FR3074527A1

FR3074527A1 - METHOD OF MEASURING MOTOR PARAMETERS

Info

Publication number: FR3074527A1
Application number: FR1761560A
Authority: FR
Inventors: Clement Pouly
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2019-06-07

Abstract

Méthode de mesure de paramètres de fonctionnement d'un moteur (10) de véhicule comprenant une pluralité de capteurs de mesure (25, 26), la méthode comprenant les étapes consistant à : - mesurer des paramètres moteur avec la pluralité de capteurs de mesure (25, 26), au cours du fonctionnement du moteur (10), - enregistrer ou traiter au moins un des paramètres mesurés si le moteur (10) est placé sur un point de fonctionnement à mesurer, caractérisée en ce que la méthode comprend une étape consistant à évaluer un degré de stabilité du point de fonctionnement au moment de l'enregistrement, en ce que la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si le degré de stabilité est suffisant, et en ce que le degré de stabilité est associé et enregistré avec la mesure enregistrée.A method of measuring operating parameters of a vehicle engine (10) comprising a plurality of measurement sensors (25, 26), the method comprising the steps of: - measuring engine parameters with the plurality of measurement sensors ( 25, 26), during operation of the motor (10), - recording or processing at least one of the measured parameters if the motor (10) is placed on an operating point to be measured, characterized in that the method comprises a step of evaluating a degree of stability of the operating point at the time of recording, in that the measurement of the parameter is only validated to be recorded or processed if the degree of stability is sufficient, and in that the degree of Stability is associated and saved with the saved measurement.

Description

METHODE DE MESURE DE PARAMETRES MOTEUR [0001 ] La présente invention concerne de manière générale la mesure de paramètres d'un moteur thermique monté sur un véhicule automobile. L'invention concerne aussi l'utilisation de ces mesures pour vérifier que des modèles de comportement d'organes de ce moteur sont bien représentatifs de la physique réelle de ces organes, et pour éventuellement corriger une loi de commande au cas où un écart entre la mesure physique et la prédiction théorique était avéré.METHOD FOR MEASURING ENGINE PARAMETERS The present invention relates generally to the measurement of parameters of a heat engine mounted on a motor vehicle. The invention also relates to the use of these measurements to verify that models of the behavior of organs of this engine are well representative of the real physics of these organs, and to possibly correct a control law in the event that a difference between the physical measurement and theoretical prediction was proven.

[0002] Dans les méthodes de contrôle moteur actuelles, de plus en plus de méthodes ont besoin de caractériser la totalité ou une partie de l’état du système. Cette identification de l’état du système est généralement réalisée par la mesure d’un certain nombre de paramètres sur une sélection de points de fonctionnement naturellement parcourus par le moteur. Les points ainsi retenus sont appelés, « points d’observation >> et apportent l’information nécessaire à ces méthodes. En particulier les méthodes d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs ont besoin de recueillir de l’information (des mesures physiques) sur un certain nombre de points de fonctionnement avant de calculer des correctifs permettant de recaler les lois de commande de ces actionneurs au plus près de la physique réelle des actionneurs et ainsi de maintenir les performances du moteur en terme de consommation, d’émissions, d’agrément de conduite tout au long de la vie du véhicule. Cette sélection de points d’observation est d’une importance capitale puisque c’est la donnée d'entrée principale de ces méthodes de correction et c’est elle qui conditionne le bon fonctionnement des actionneurs. En effet, une mauvaise sélection de point d’observation risque d’amener à une identification fausse ou incomplète de l’état du système et ne permettra pas à ces méthodes de travailler au mieux de leurs capacités.In current engine control methods, more and more methods need to characterize all or part of the state of the system. This identification of the state of the system is generally carried out by measuring a certain number of parameters on a selection of operating points naturally traversed by the engine. The points thus retained are called "observation points" and provide the information necessary for these methods. In particular, the methods for learning the behavior models of the actuators need to collect information (physical measurements) on a certain number of operating points before calculating correctives making it possible to readjust the laws of control of these actuators at the closer to the real physics of the actuators and thus maintain the performance of the engine in terms of consumption, emissions, driving pleasure throughout the life of the vehicle. This selection of observation points is of paramount importance since it is the main input of these correction methods and it is this which conditions the proper functioning of the actuators. In fact, a poor selection of observation point risks leading to a false or incomplete identification of the state of the system and will not allow these methods to work to the best of their abilities.

[0003] On peut valider une mesure sur un point d’observation de deux manières. Une première méthode de mesure consiste à définir qu’un nouveau point d’observation peut être retenu si le point de fonctionnement courant est différent du dernier point d’observation retenu. Cette différence peut être définie en fonction des besoins de la méthode consommatrice des points d’observation : par exemple laThere are two ways to validate a measurement on an observation point. A first measurement method consists in defining that a new observation point can be retained if the current operating point is different from the last observation point retained. This difference can be defined according to the needs of the method consuming observation points: for example the

- 2 différence peut être exprimée en régime et/ou charge et/ou position actionneur... Cette méthode assure de fournir à la méthode consommatrice une fréquence de points d’observation assez élevée et des points représentatifs de la zone de fonctionnement actuelle du moteur.- 2 difference can be expressed in speed and / or load and / or actuator position ... This method ensures that the consuming method is supplied with a fairly high frequency of observation points and points representative of the current engine operating area .

[0004] Pour ce premier exemple de méthode de mesure, un cas de vie gênant est le fait qu'il est possible d’envoyer à la méthode consommatrice une alternance de seulement deux points d’observations différents. Par exemple, en roulage dans les embouteillages, où l’on alterne les phases de ralenti à la vitesse nulle et les roulages à très faible vitesse, la méthode pourrait sélectionner comme point d’observation le point de ralenti, puis sélectionner un point de très faible vitesse, puis à nouveau un ralenti, puis à nouveau un point de très faible vitesse et ainsi de suite durant toute cette phase de vie. La méthode consommatrice des points d’observation ne serait alors alimentée que par deux points différents et comportant donc une somme d’information assez peu importante et pas forcément suffisamment représentative de ce qui se passe sur le reste du champ de fonctionnement moteur [0005] Une deuxième méthode de mesure consiste à attendre qu’une matrice prédéterminée (par exemple définie suivant des dimensions en régime moteur et charge) ait été entièrement parcourue. C’est-à-dire que le moteur soit passé naturellement, au moins une fois, par chacune des cases de la matrice considérée. On s’assure alors que les points d’observations couvrent une zone prédéfinie, connue comme suffisamment représentative de ce dont a besoin la méthode consommatrice des points d’observations.For this first example of a measurement method, an annoying case of life is the fact that it is possible to send the consuming method an alternation of only two different observation points. For example, when driving in traffic jams, where the idle phases are alternated at zero speed and taxiing at very low speed, the method could select as the point of observation the idle point, then select a point of very low speed, then again a slow motion, then again a point of very low speed and so on throughout this life phase. The method which consumes observation points would then only be supplied by two different points and therefore comprising a fairly small amount of information and not necessarily sufficiently representative of what is happening in the rest of the engine operating field. second measurement method consists in waiting until a predetermined matrix (for example defined according to dimensions in engine speed and load) has been completely scanned. That is to say that the engine passed naturally, at least once, through each of the boxes of the matrix considered. We then ensure that the observation points cover a predefined area, known to be sufficiently representative of what the observation point consuming method needs.

[0006] Pour ce deuxième exemple de méthode de mesure, un cas de vie gênant est lorsque l’on ne passe jamais (ou de manière trop occasionnelle) dans une des zones de la matrice prédéfinie. Cela peut être dû au type de conduite adopté par le conducteur. Par exemple, en roulage ville classique on ne balaie généralement pas la totalité du champ de fonctionnement moteur, les zones de fort régime et/ou de forte charge ne sont pas parcourues. En fonction de comment est définie cette matrice des points d’observation, il peut arriver que celle-ci mette beaucoup de temps avant d’être entièrement complétée. Et tant qu’elle estFor this second example of a measurement method, an annoying case of life is when one never passes (or is too occasional) in one of the zones of the predefined matrix. This may be due to the type of conduct adopted by the driver. For example, in conventional city driving, the entire engine operating field is not generally swept, the areas of high speed and / or of heavy load are not covered. Depending on how this observation point matrix is defined, it may take a long time before it is fully completed. And as long as she is

-3incomplète, la méthode consommatrice peut ne pas recevoir de points d’observations pour travailler [0007] De plus, il est important de fournir à ces méthodes de correction des mesures qui représentent l'état réel du système, de sorte à pouvoir comparer valablement la mesure physique avec une évaluation théorique qui donnera lieu à un recalage si une différence dépasse un seuil. Toute mesure non représentative pouvant provoquer un recalage intempestif, il est important de garantir une prise d'information fiable. Par exemple, on peut définir un ensemble de critères à respecter sur certaines grandeurs du contrôle moteur pour vérifier que le moteur se trouve sur un point de fonctionnement conforme en termes de prise d’observations. C’est-à-dire que ce point est jugé intéressant à analyser par la fonction consommatrice des points d’observation. Ainsi, dans ce type de méthode de contrôle de stabilité, on doit vérifier pour chaque grandeur en question que la valeur est représentative et que son évolution temporelle est stable. Par exemple, pour la température d’eau, on peut définir un gabarit de température de telle manière que ce critère ne va autoriser la prise d’observation que lorsque la température sera incluse dans ce gabarit depuis un temps donné. On s’assure ainsi que le moteur est sur un point de fonctionnement où la température d’eau est conforme à ce que nécessite la méthode qui va consommer les points d’observation sélectionnée (par exemple, en ciblant la température nominale de fonctionnement) et que cette température d’eau n’est pas en train d’évoluer de manière significative. Dès que l’ensemble des critères sur chacune des variables considérées est vérifié alors le point de fonctionnement est validé et la méthode prend une observation : elle extrait à cet instant l’information attendue par la méthode consommatrice (par exemple, la valeur du régime moteur, celle de la masse de gaz aspiré par le cylindre, le décalage de richesse...).-3 incomplete, the consuming method may not receive observation points for working [0007] In addition, it is important to provide these correction methods with measurements which represent the real state of the system, so that we can validly compare physical measurement with a theoretical evaluation which will give rise to a readjustment if a difference exceeds a threshold. As any non-representative measure can cause untimely readjustment, it is important to guarantee reliable information. For example, we can define a set of criteria to be respected for certain quantities of engine control to verify that the engine is at a point of compliant operation in terms of taking observations. That is to say, this point is considered interesting to analyze by the consuming function of the observation points. Thus, in this type of stability control method, it must be verified for each quantity in question that the value is representative and that its temporal evolution is stable. For example, for water temperature, we can define a temperature template in such a way that this criterion will only allow observation when the temperature has been included in this template for a given time. This ensures that the engine is at an operating point where the water temperature conforms to what is required by the method which will consume the selected observation points (for example, by targeting the nominal operating temperature) and that this water temperature is not changing significantly. As soon as all the criteria on each of the variables considered is verified then the operating point is validated and the method takes an observation: it extracts at this instant the information expected by the consuming method (for example, the value of the engine speed , that of the mass of gas sucked in by the cylinder, the wealth shift, etc.).

[0008] Cependant, l’inconvénient de cette sélection des points d’observations est qu’il faut généralement trouver un compromis entre qualité et quantité de points d’observation que l’on va pouvoir prendre. En effet, si l’on souhaite privilégier la quantité de point d’observation pris, il suffira de rendre moins contraignant les critères sur les grandeurs observées. Par exemple, avec un gabarit de grande taille dans lequel doit se trouver la grandeur et/ou en définissant une stabilité moins sévère sur cette grandeur. Cela se fera au détriment de la qualitéHowever, the disadvantage of this selection of observation points is that it is generally necessary to find a compromise between quality and quantity of observation points that we will be able to take. Indeed, if one wishes to favor the quantity of observation point taken, it will suffice to make the criteria on the quantities observed less restrictive. For example, with a large template in which the quantity must be found and / or by defining a less severe stability on this quantity. This will be at the expense of quality

-4des points d’observation pris puisque du fait du caractère moins contraignant on va sélectionner des points qui pourront être moins représentatif de l’état réel du moteur (par exemple, légèrement variant ou pas totalement convergé).-4 observation points taken since, due to the less restrictive nature, we will select points that may be less representative of the actual state of the engine (for example, slightly varying or not fully converged).

[0009] A contrario, si l’on souhaite privilégier la qualité du critère de stabilité, on pourra rendre plus sévère les critères sur les grandeurs observées. La méthode sélectionnera moins de point mais ils pourront être plus justes en termes de représentativité de l’état du moteur. Ce compromis n’est pas évident à positionner d’autant plus que dans le cas où les points d’observation sont consommés par les méthodes d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs, ce compromis à tendance à évoluer avec le temps. Ainsi, en début de vie de véhicule, où les méthodes d’apprentissage n’ont pas encore travaillé et où l’erreur sur les modèles peut être importante, on peut vouloir obtenir rapidement beaucoup de points d’observation pour calculer des correctifs à appliquer sur les modèles afin de rattraper le gros des erreurs. Puis au fil de la vie du véhicule, on peut vouloir obtenir des points d’observations de meilleure qualité pour affiner les correctifs et prendre en compte des phénomènes de dérive des modèles de comportement plus lent et de moindre amplitude (tel que les effets du vieillissement et de l’encrassement).Conversely, if we wish to prioritize the quality of the stability criterion, we can make the criteria more stringent on the quantities observed. The method will select less point but they can be more accurate in terms of representativeness of the state of the engine. This compromise is not obvious to position, especially since the observation points are consumed by the methods of learning actuator behavior models, this compromise tends to evolve over time. Thus, at the start of vehicle life, where the learning methods have not yet worked and where the error on the models can be significant, we may want to quickly obtain a lot of observation points to calculate the corrective measures to be applied. on the models to make up for the bulk of the errors. Then over the life of the vehicle, we may want to obtain better points of observation to refine the corrective measures and take into account phenomena of drift of the models of behavior slower and of less amplitude (such as the effects of aging and fouling).

[0010] Mais dans tous les cas, ce principe de sélection des points d’observation fait que, une fois que tous les critères pour toutes les grandeurs sont réunis, on valide le point de fonctionnement et on autorise la prise d’observation : on mémorise sur cet instant les informations relatives à ce point pour les transmettre par la suite à la fonction consommatrice. On juge que l’information disponible sur ce point est exploitée et on attend de sélectionner un nouveau point d’observation différent de celui qui vient d’être sélectionné.But in all cases, this principle of selection of observation points means that, once all the criteria for all the quantities are met, the operating point is validated and the observation point is authorized: on memorizes the information relating to this point at this time for transmission thereafter to the consumer function. We judge that the information available on this point is being used and we are waiting to select a new observation point different from the one just selected.

[0011] Enfin, pour les mêmes raisons que ci-dessus, il est important de fournir à ces méthodes de correction des mesures répétables, qui sont le plus possible dépourvues de variabilité. En effet, selon un premier exemple de critère de variabilité, il consiste à vérifier sur une période de temps donnée, que la variation maximale du paramètre, observée durant ce laps de temps, ne dépasse pas un seuil donné.Finally, for the same reasons as above, it is important to provide these correction methods with repeatable measurements, which are as far as possible devoid of variability. Indeed, according to a first example of the variability criterion, it consists in verifying over a given period of time, that the maximum variation of the parameter, observed during this period of time, does not exceed a given threshold.

-5[0012] Selon un deuxième exemple de critère de variabilité, il consiste à vérifier sur une période de temps donnée que la variation instantanée (c’est-à-dire la variation calculée entre la valeur actuelle et celle de l’instant de calcul précédent) du paramètre observé ne dépasse pas un seuil donné.According to a second example of a variability criterion, it consists in verifying over a given period of time that the instantaneous variation (that is to say the variation calculated between the current value and that of the instant of previous calculation) of the observed parameter does not exceed a given threshold.

[0013] Ces deux exemples de critères de variabilité ne sont pas adaptés à la détection de stabilité des phénomènes de variation continue lente. Par exemple, dans les méthodes de sélection de point d’observation, on peut avoir besoin de vérifier la variabilité de grandeurs relatives à des évolutions thermiques qui varient relativement lentement avant de se stabiliser. Les exemples de méthode de détection de variabilité ci-dessus sont plutôt dédiés à la détection de variabilité de phénomènes de variation rapide pouvant présenter des variations très brusques (entre 2 pas de calcul par exemple).These two examples of variability criteria are not suitable for detecting the stability of slow continuous variation phenomena. For example, in observation point selection methods, we may need to check the variability of quantities relating to thermal changes which vary relatively slowly before stabilizing. The examples of variability detection method above are rather dedicated to the detection of variability of phenomena of rapid variation which can present very abrupt variations (between 2 calculation steps for example).

[0014] Pour le premier exemple de procédé de détection de variabilité, dans le cas d’une variable évoluant lentement dans le même sens, on risque de ne pas observer de variation maximale suffisante sur le laps de temps généralement utilisé dans les méthodes de contrôle moteur pour définir que la variable n’est pas stabilisée. On risque alors de déclarer à tort un état stabilisé et envoyer à la méthode consommatrice des points d’observation, une information sur ce point pas totalement représentative car pas totalement convergée. Pour rendre ce principe opérationnel pour ce cas de vie, il faudrait pouvoir observer la variable sur un laps de temps relativement long pour s’assurer de sa stabilité. Or, ceci n’est pas compatible avec une utilisation appliquée au contrôle moteur puisque on ne maîtrise pas le temps que l’on reste sur les différents points de fonctionnement : cela dépend de la conduite adoptée par le client.For the first example of a variability detection method, in the case of a variable moving slowly in the same direction, there is a risk of not observing a sufficient maximum variation over the period of time generally used in control methods. engine to define that the variable is not stabilized. There is then a risk of wrongly declaring a stabilized state and sending observation points to the consuming method, information on this point which is not fully representative since it is not fully converged. To make this principle operational for this case of life, it would be necessary to be able to observe the variable over a relatively long period of time to ensure its stability. However, this is not compatible with use applied to engine control since we do not control the time we stay at the different operating points: it depends on the behavior adopted by the client.

[0015] Pour le deuxième exemple de procédé de détection de variabilité, le problème survient dans le cas d’une grandeur du type de celle qui évolue continuellement de manière assez lente sans présenter de variation instantanée. Du fait que cette grandeur ne présente pas de variations brusques, le procédé risque de ne pas détecter la non stabilité et le point d’observation pourra être sélectionné ou validé alors que la grandeur en question n’aura pas convergé vers une valeur stable. Là encore, la méthode consommatrice des pointsFor the second example of a variability detection method, the problem arises in the case of a quantity of the type which continuously evolves fairly slowly without exhibiting instantaneous variation. Because this quantity does not exhibit sudden variations, the method risks not detecting the non-stability and the observation point can be selected or validated while the quantity in question has not converged towards a stable value. Again, the point consuming method

- 6 d’observation risque alors de considérer une information sur ce point d'observation pas totalement représentative.- 6 of observation may then consider information on this observation point that is not fully representative.

[0016] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus et en général, de proposer une méthode de mesure qui soit simple, rapide, et qui puisse fournir des mesures représentatives du système.An object of the present invention is to respond to the drawbacks mentioned above and in general, to provide a measurement method which is simple, rapid, and which can provide measurements representative of the system.

[0017] En particulier, un but de la présente invention est tout d'abord de garantir que des mesures peuvent être fournies rapidement tout en étant représentatives du système stabilisé. Un autre but de l'invention est une méthode de contrôle moteur permettant de sélectionner de manière optimale des points d’observation à partir des points de fonctionnement naturellement parcourus par le moteur. Enfin, un autre but de l'invention est de garantir que les mesures fournies sont fiables et dépourvues autant que possible de variabilité, même dans le cas de grandeurs variant lentement.In particular, an object of the present invention is first of all to guarantee that measurements can be provided quickly while being representative of the stabilized system. Another object of the invention is a motor control method making it possible to optimally select observation points from the operating points naturally traversed by the motor. Finally, another object of the invention is to guarantee that the measurements provided are reliable and devoid as much as possible of variability, even in the case of quantities varying slowly.

[0018] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne une méthode de mesure de paramètres de fonctionnement d'un moteur de véhicule comprenant une pluralité de capteurs de mesure, la méthode comprenant les étapes consistant à :For this, a first aspect of the invention relates to a method for measuring operating parameters of a vehicle engine comprising a plurality of measurement sensors, the method comprising the steps consisting in:

- mesurer des paramètres moteur avec la pluralité de capteurs de mesure, au cours du fonctionnement du moteur,- measure engine parameters with the plurality of measurement sensors, during engine operation,

- enregistrer ou traiter au moins un des paramètres mesurés si le moteur est placé sur un point de fonctionnement à mesurer, caractérisée en ce que la méthode comprend une étape consistant à évaluer un degré de stabilité du point de fonctionnement, en ce que la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si le degré de stabilité est suffisant, et en ce que le degré de stabilité est associé et enregistré avec la mesure enregistrée ou traitée. La méthode selon la présente mise en œuvre estime un degré de stabilité du point de fonctionnement et n'enregistre ou ne traite la mesure effectuée que si le point de fonctionnement est suffisamment stable. Cela permet de fiabiliser les mesures enregistrées pour ne garder que des mesures représentatives d'un fonctionnement établi, et non d'un fonctionnement transitoire ou non convergé. De plus, le degré de stabilité est associé et enregistré, ce qui- record or process at least one of the measured parameters if the engine is placed on an operating point to be measured, characterized in that the method comprises a step consisting in evaluating a degree of stability of the operating point, in that the measurement of the parameter is validated to be recorded or processed only if the degree of stability is sufficient, and in that the degree of stability is associated and recorded with the measurement recorded or processed. The method according to the present implementation estimates a degree of stability of the operating point and does not record or process the measurement carried out unless the operating point is sufficiently stable. This makes the recorded measurements more reliable so as to keep only measurements representative of an established operation, and not of a transient or non-converged operation. In addition, the degree of stability is associated and recorded, which

- 7 permet, à posteriori, de vérifier quel était le degré de stabilité d'une mesure qui est enregistrée, à des fins de comparaison ou de traçabilité.- 7 allows, a posteriori, to verify the degree of stability of a measurement which is recorded, for purposes of comparison or traceability.

[0019] Avantageusement, la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si aucune mesure de ce paramètre à ce point de fonctionnement n'a encore été enregistrée ou traitée (c’est-à-dire utilisée par une autre méthode, ou soumise à un traitement de calcul avant d'être enregistrée ou stockée), ou si une mesure de ce paramètre a déjà été enregistrée ou traitée à ce point de fonctionnement avec un degré de stabilité associé inférieur au degré de stabilité associé au point de fonctionnement courant. Cet aspect permet de rapidement enregistrer ou traiter des mesures (lors d'un premier passage sur un point de fonctionnement), mais permet également de mettre à jour une mesure déjà prise avec une nouvelle mesure si cette dernière est effectuée sur un fonctionnement plus stabilisé. En d'autres termes, seules les mesures sur des points de fonctionnement de plus en plus stabilisés ou convergés seront enregistrées et remplaceront les premières mesures : la méthode prend rapidement en compte les mesures, mais sévèrise progressivement les conditions pour prendre en compte de nouvelles mesures si le moteur est maintenu sur ce point de fonctionnement, ou y repasse ultérieurement. On peut donc rapidement satisfaire le besoin en données de mesure, mais ultérieurement, les données sont mises à jour avec des critères de sélection de plus en plus sévères, pour gagner en précision, et/ou en convergence.Advantageously, the measurement of the parameter is validated to be recorded or processed only if no measurement of this parameter at this operating point has yet been recorded or processed (that is to say used by another method, or subject to calculation processing before being recorded or stored), or if a measurement of this parameter has already been recorded or processed at this operating point with an associated degree of stability lower than the degree of stability associated with the point of current operation. This aspect allows you to quickly record or process measurements (during a first pass on an operating point), but also allows you to update a measurement already taken with a new measurement if the latter is performed on more stabilized operation. In other words, only the measurements on increasingly stabilized or converged operating points will be recorded and replace the first measurements: the method quickly takes into account the measurements, but gradually tightens the conditions to take into account new measurements if the engine is kept at this operating point, or returns to it later. We can therefore quickly satisfy the need for measurement data, but subsequently, the data are updated with increasingly strict selection criteria, to gain precision and / or convergence.

[0020] Avantageusement, le degré de stabilité est fonction d'un temps de maintien du point de fonctionnement, et augmente lorsque le temps de maintien du point de fonctionnement augmente. On peut prévoir d'incrémenter un compteur de stabilité à chaque fois que le moteur est maintenu sur un même point de fonctionnement (à ±5% ou ±10% près) toutes les cinq, ou dix ou vingt secondes.Advantageously, the degree of stability is a function of a time to maintain the operating point, and increases when the time to maintain the operating point increases. Provision may be made to increment a stability counter each time the engine is maintained at the same operating point (to within ± 5% or ± 10%) every five, or ten or twenty seconds.

[0021 ] Avantageusement, le degré de stabilité est fonction d'un gabarit dans lequel doit être compris un critère du point de fonctionnement, dans lequel un premier degré de stabilité est associé avec une première taille de gabarit, et un deuxième degré de stabilité plus élevé est associé à une deuxième taille de gabarit plus faible que la première taille de gabarit. Cette mise en oeuvre revient à réduire progressivement les gabarits qui doivent être respectés pour déclarer le point de fonctionnement satisfaisant pour prendre une mesure.Advantageously, the degree of stability is a function of a template in which must be understood a criterion of the operating point, in which a first degree of stability is associated with a first size of template, and a second degree of stability more high is associated with a second size of smaller than the first size of template. This implementation amounts to gradually reducing the templates which must be respected to declare the operating point satisfactory for taking a measurement.

-8[0022] Avantageusement, le degré de stabilité est fonction d'une température, et/ou d'un régime du moteur, et/ou d'une charge du moteur thermique, et augmente lorsque la température du moteur converge vers une température cible et/ou un régime du moteur converge vers un régime cible et/ou une charge de fonctionnement converge vers une charge de fonctionnement cible. Autrement dit, le degré de stabilité du point de fonctionnement augmente en même temps que la convergence vers leur cible des paramètres ou critères qui permettent de définir le point de fonctionnement en question.Advantageously, the degree of stability is a function of a temperature, and / or of an engine speed, and / or of a load of the heat engine, and increases when the engine temperature converges to a temperature. target and / or engine speed converges to a target speed and / or an operating load converges to a target operating load. In other words, the degree of stability of the operating point increases at the same time as the convergence towards their target of the parameters or criteria which make it possible to define the operating point in question.

[0023] Par exemple, un premier gabarit de température d'eau peut être de ±10°C autour de la température cible pour une sfebilité ou une sévérité de niveau 1, un deuxième gabarit de température d'eau peut être de ±5°C autour de la température cible pour une stabilité ou une sévérité supérieure de niveau 2 et un troisième gabarit de température d'eau peut être de ±2°C autour de la température cible pour une stabilité ou une sévérité encore supérieure de niveau 3.For example, a first water temperature gauge can be ± 10 ° C around the target temperature for level 1 severity or severity, a second water temperature gauge can be ± 5 ° C around the target temperature for higher level 2 stability or severity and a third water temperature gauge can be ± 2 ° C around the target temperature for even higher level 3 stability or severity.

[0024] Par exemple, un premier gabarit de régime moteur peut être de ±300 trs/min autour du régime moteur cible pour une stabilité ou une sévérité de niveau 1, un deuxième gabarit de régime moteur peut être de ±150 trs/min autour du régime moteur cible pour une stabilité ou une sévérité supérieure de niveau 2 et un troisième gabarit de régime moteur peut être de ±50 trs/min autour du régime moteur cible pour une stabilité ou une sévérité encore supérieure de niveau 3.For example, a first engine speed gauge can be ± 300 rpm around the target engine speed for level 1 stability or severity, a second engine speed gauge can be ± 150 rpm around of the target engine speed for higher level 2 stability or severity and a third engine speed gauge can be ± 50 rpm around the target engine speed for even higher level 3 stability or severity.

[0025] En complément optionnel qui peut être indépendant, complémentaire ou imbriqué avec les aspects ci-dessus, un autre aspect de l'invention concerne une méthode de mesure de paramètres de fonctionnement d'un moteur de véhicule comprenant une pluralité de capteurs de mesure, la méthode comprenant les étapes consistant à :In optional addition which can be independent, complementary or nested with the above aspects, another aspect of the invention relates to a method for measuring operating parameters of a vehicle engine comprising a plurality of measurement sensors , the method comprising the steps consisting in:

- enregistrer ou traiter au moins un des paramètres mesurés si le moteur est placé sur un point de fonctionnement à mesurer, caractérisée :- record or process at least one of the measured parameters if the engine is placed on an operating point to be measured, characterized:

en ce que la méthode comprend une étape consistant à évaluer un degré dein that the method includes a step of assessing a degree of

-9variabilité d'au moins un des paramètres mesurés, comprenant au moins les étapes consistant à :-9variability of at least one of the parameters measured, comprising at least the steps consisting in:

- calculer un gradient instantané entre deux mesures successives dudit au moins un paramètre dont la variabilité est évaluée,- calculate an instantaneous gradient between two successive measurements of said at least one parameter whose variability is evaluated,

- évaluer une variation du gradient instantané pendant un temps prédéterminé, et en ce que la mesure ou le traitement du paramètre à enregistrer ou à traiter n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si la variation du gradient instantané dudit au moins un paramètre dont la variabilité a été évaluée est inférieure à un seuil de variabilité prédéterminé.- Evaluate a variation of the instantaneous gradient for a predetermined time, and in that the measurement or the processing of the parameter to be recorded or to be treated is validated to be recorded or processed only if the variation of the instantaneous gradient of said at least one parameter of which the variability has been assessed is less than a predetermined variability threshold.

[0026] La méthode selon la mise en œuvre ci-dessus comprend une étape qui consiste à calculer un gradient instantané entre deux mesures successives, mais évalue ensuite la variation de ce gradient instantané, ce qui ajoute une sécurisation supplémentaire avant de considérer la mesure adéquate pour être prise en compte, en particulier lorsque la variation est lente.The method according to the above implementation comprises a step which consists in calculating an instant gradient between two successive measurements, but then evaluates the variation of this instant gradient, which adds additional security before considering the adequate measurement to be taken into account, especially when the variation is slow.

[0027] Avantageusement, l'étape d'évaluation de la variation du gradient instantané comprend une étape consistant à calculer une intégrale du gradient instantané pendant le temps prédéterminé. Cette méthode cumulative permet de bien éviter de prendre en compte une mesure d'un paramètre qui est en cours d'évolution lente.Advantageously, the step of evaluating the variation of the instantaneous gradient comprises a step consisting in calculating an integral of the instantaneous gradient during the predetermined time. This cumulative method makes it possible to avoid taking into account a measurement of a parameter which is undergoing slow evolution.

[0028] Avantageusement, l'intégrale du gradient instantané est remise à zéro à l'issue du temps prédéterminé et/ou si l'intégrale dépasse le seuil de variabilité prédéterminé.Advantageously, the integral of the instantaneous gradient is reset to zero at the end of the predetermined time and / or if the integral exceeds the predetermined variability threshold.

[0029] Avantageusement, l'étape d'évaluation de la variation du gradient instantané comprend une étape consistant à calculer une somme de tous les gradients instantanés calculés pendant le temps prédéterminé.Advantageously, the step of evaluating the variation of the instantaneous gradient comprises a step consisting in calculating a sum of all the instantaneous gradients calculated during the predetermined time.

[0030] Avantageusement, la somme de tous les gradients instantanés est remise à zéro à l'issue du temps prédéterminé et/ou si la somme de tous les gradients instantanés dépasse le seuil de variabilité prédéterminé.Advantageously, the sum of all the instantaneous gradients is reset to zero at the end of the predetermined time and / or if the sum of all the instantaneous gradients exceeds the predetermined variability threshold.

[0031] Avantageusement, l'étape de mesure pour calculer le gradient instantané comprend une étape de filtrage effectuée par exemple avec un filtreAdvantageously, the measurement step for calculating the instantaneous gradient comprises a filtering step carried out for example with a filter

- 10passe bas du premier ordre. Cette étape permet de limiter l'impact du bruit de mesure haute fréquence.- 10 low pass of the first order. This step limits the impact of high frequency measurement noise.

[0032] Avantageusement, le temps prédéterminé est augmenté si une mesure a déjà été effectuée au même point de fonctionnement. Cela permet d'augmenter le degré de convergence, pour une mesure plus fiable. On peut envisager alors de remplacer la mesure déjà enregistrée.Advantageously, the predetermined time is increased if a measurement has already been made at the same operating point. This makes it possible to increase the degree of convergence, for a more reliable measurement. We can then consider replacing the measurement already recorded.

[0033] Avantageusement, le paramètre dont la mesure est enregistrée est celui dont la variabilité a été évaluée.Advantageously, the parameter whose measurement is recorded is the one whose variability has been evaluated.

[0034] Alternativement le paramètre dont la mesure est enregistrée est différent de celui dont la variabilité a été évaluée.Alternatively, the parameter whose measurement is recorded is different from that whose variability has been evaluated.

[0035] En complément optionnel qui peut être indépendant, complémentaire ou imbriqué avec les aspects ci-dessus, un autre aspect de l'invention concerne une méthode de mesure de paramètres de fonctionnement d'un moteur de véhicule comprenant une pluralité de capteurs de mesure, la méthode comprenant les étapes consistant à :In optional complement which can be independent, complementary or nested with the above aspects, another aspect of the invention relates to a method for measuring operating parameters of a vehicle engine comprising a plurality of measurement sensors , the method comprising the steps consisting in:

- enregistrer ou traiter au moins un des paramètres mesurés si le moteur est placé sur un point de fonctionnement à mesurer, caractérisée en ce que si le point de fonctionnement à mesurer fait partie d'au moins une zone de fonctionnement prédéterminée du moteur, la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que:- record or process at least one of the measured parameters if the motor is placed on an operating point to be measured, characterized in that if the operating point to be measured is part of at least one predetermined operating zone of the motor, the measurement of the parameter is validated to be saved or processed only:

si un nombre de points de fonctionnement avec une mesure du paramètre déjà validée est inférieur à un quota affecté à la zone de fonctionnement prédéterminée, et si le point de fonctionnement à mesurer présente au moins une caractéristique de fonctionnement différente d'au moins un seuil caractéristique prédéterminé par rapport à une caractéristique de fonctionnement des points de fonctionnement de la zone de fonctionnement prédéterminée avec une mesure du paramètre déjà validée.if a number of operating points with a parameter measurement already validated is less than a quota allocated to the predetermined operating zone, and if the operating point to be measured has at least one operating characteristic different from at least one characteristic threshold predetermined with respect to an operating characteristic of the operating points of the predetermined operating zone with a measurement of the parameter already validated.

[0036] La méthode selon la mise en œuvre ci-dessus prévoit de vérifier si un quota est déjà atteint pour une zone de fonctionnement prédéterminée, ce quiThe method according to the above implementation provides for checking whether a quota is already reached for a predetermined operating area, which

- 11 permet de limiter les enregistrements et d'éviter de provoquer un déséquilibre de points enregistrés ou traités (c’est-à-dire utilisés par une autre méthode, ou soumis à un traitement de calcul avant d'être enregistrés ou stockés). De plus la méthode ne permet de traiter ou enregistrer un point de fonctionnement que si ce dernier est suffisamment différent des points déjà enregistrés (la différence minimale étant le seuil caractéristique), ce qui augmente la représentativité des enregistrements. En d'autres termes, ce deuxième verrou évite d'enregistrer plusieurs fois le même point de fonctionnement. La méthode comprend donc une étape de comptage des points déjà validés, une étape d'enregistrement des caractéristiques de chaque point de fonctionnement validé, et une étape de calcul d'une différence entre la caractéristique du nouveau point et chaque point déjà enregistré pour comparer ensuite la différence avec le seuil caractéristique.- It allows to limit the registrations and to avoid causing an imbalance of points recorded or processed (that is to say used by another method, or subjected to a calculation processing before being recorded or stored). In addition, the method only allows an operating point to be processed or recorded if the latter is sufficiently different from the points already recorded (the minimum difference being the characteristic threshold), which increases the representativeness of the records. In other words, this second lock avoids recording the same operating point several times. The method therefore comprises a step of counting the points already validated, a step of recording the characteristics of each validated operating point, and a step of calculating a difference between the characteristic of the new point and each point already recorded to then compare the difference with the characteristic threshold.

[0037] Avantageusement, le domaine de fonctionnement du moteur thermique est découpé en une pluralité de zones de fonctionnement, et la méthode comprend une étape consistant à définir un quota spécifique pour chaque zone de fonctionnement prédéterminée. Adapter le quota de nombre de points de fonctionnement à enregistrer permet de limiter les besoins en moyens d'acquisition, de limiter le temps nécessaire pour arriver au besoin minimum, tout en assurant une définition satisfaisante. En particulier, on peut prévoir un quota important sur une zone de fonctionnement qui couvre un mode de fonctionnement transitoire avec des changements d'état significatifs des actionneurs (typiquement, en milieu de plage de régime et/ou en milieu de plage de charge, des déphaseurs d'admission, des vannes de recirculation, peuvent basculer d'un état à un autre). Par contre, des zones fonctionnement avec un mode de fonctionnement peu variable (zone de ralenti, zone de régimes au couple maximal, c’est-à-dire au-delà de la moitié de la plage de régime et/ou de charge) on peut prévoir un faible quota de points à enregistrer.Advantageously, the operating domain of the heat engine is divided into a plurality of operating zones, and the method comprises a step consisting in defining a specific quota for each predetermined operating zone. Adapting the quota for the number of operating points to be recorded makes it possible to limit the need for acquisition means, to limit the time necessary to arrive at the minimum need, while ensuring a satisfactory definition. In particular, a large quota can be provided over an operating zone which covers a transient operating mode with significant changes in state of the actuators (typically, in the middle of the speed range and / or in the middle of the load range, intake phase shifters, recirculation valves, can switch from one state to another). On the other hand, operating zones with an operating mode that is not very variable (idling zone, speed zone at maximum torque, that is to say beyond half the speed and / or load range). may provide for a small quota of points to be recorded.

[0038] Typiquement, on peut prévoir une première zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie où le moteur est au ralenti (la première zone de fonctionnement part du régime moteur de ralenti et couvre les premiers 10% de la plage de régime moteur, et/ou part d'une charge de moteur minimale et couvre les premiers 10% de la plage de charge moteur). Dans cetteTypically, a first operating zone can be provided which includes life situations where the engine is idling (the first operating zone starts from the idling engine speed and covers the first 10% of the engine speed range, and / or share a minimum engine load and covers the first 10% of the engine load range). In this

- 12première zone de fonctionnement, un quota entre 2 et 5 points de fonctionnement à mesurer peut suffire.- 12first operating zone, a quota between 2 and 5 operating points to be measured may suffice.

[0039] Typiquement, on peut prévoir une deuxième zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie où le moteur est en régime transitoire, avec une vitesse de rotation dans la première moitié de la plage d'utilisation et une charge modérée (la deuxième zone de fonctionnement couvre une plage de régime moteur allant d’environ 5% à 50% de la plage de régime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant d’environ 10% à 50% de la plage de charge moteur). Dans cette deuxième zone de fonctionnement, un quota entre 10 et 15 points de fonctionnement à mesurer peut suffire.Typically, a second operating zone can be provided which includes life situations where the engine is in transient state, with a speed of rotation in the first half of the range of use and a moderate load (the second zone operating range covers an engine speed range from approximately 5% to 50% of the engine speed range, and / or covers an engine load range from approximately 10% to 50% of the engine load range) . In this second operating zone, a quota between 10 and 15 operating points to be measured may suffice.

[0040] Typiquement, on peut prévoir une troisième zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie où le moteur doit fournir du couple pour démarrer ou accélérer le véhicule, avec une faible vitesse de rotation et une très forte charge (la troisième zone de fonctionnement couvre une plage de régime moteur allant d’environ 2% à 20% de la plage de régime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant d’environ 50% à 100% de la plage de charge moteur). Dans cette troisième zone de fonctionnement, un quota entre 3 et 8 points de fonctionnement à mesurer peut suffire.Typically, one can provide a third operating area which includes life situations where the engine must provide torque to start or accelerate the vehicle, with a low speed and a very heavy load (the third operating area covers an engine speed range from approximately 2% to 20% of the engine speed range, and / or covers an engine load range from approximately 50% to 100% of the engine load range). In this third operating zone, a quota between 3 and 8 operating points to be measured may suffice.

[0041] Typiquement, on peut prévoir une quatrième zone de fonctionnement qui englobe les situations de vie où le moteur est en régime établi pour permettre un roulage du véhicule, avec une vitesse de rotation située autour du régime de couple maximal et une forte charge (la quatrième zone de fonctionnement couvre une plage de régime moteur allant d’environ 40% à 80% de la plage de régime moteur, et/ou couvre une plage de charge de moteur allant d’environ 30% à 100% de la plage de charge moteur). Dans cette quatrième zone de fonctionnement, un quota entre 5 et 10 points de fonctionnement à mesurer peut suffire.Typically, a fourth operating zone can be provided which includes life situations where the engine is in steady state to allow the vehicle to run, with a speed of rotation located around the maximum torque speed and a high load ( the fourth operating zone covers an engine speed range from about 40% to 80% of the engine speed range, and / or covers an engine load range from about 30% to 100% of the range engine load). In this fourth operating zone, a quota between 5 and 10 operating points to be measured may suffice.

[0042] Avantageusement, le seuil caractéristique prédéterminé est un pourcentage, tel que 10%, de la caractéristique, ou une valeur absolue. Cette mise en oeuvre permet de limiter les recouvrements des mesures, pour garantir de recueillir des données variées et représentatives de toute la zone de fonctionnement. Par exemple, la valeur absolue pour la caractéristique de régimeAdvantageously, the predetermined characteristic threshold is a percentage, such as 10%, of the characteristic, or an absolute value. This implementation makes it possible to limit the recovery of the measurements, to guarantee collecting varied data representative of the entire operating area. For example, the absolute value for the speed characteristic

- 13moteur peut être de 200 trs/min, pour la caractéristique de température d'eau, cela peut être 5°C, pour la caractéristique de charge, œla peut être 5 points, pour la caractéristique de richesse, cela peut être 0.03 (avec une richesse de 1 qui est un rapport air / carburant stoechiométrique).- 13motor can be 200 rpm, for the water temperature characteristic, this can be 5 ° C, for the load characteristic, this can be 5 points, for the richness characteristic, this can be 0.03 (with a richness of 1 which is an air / fuel stoichiometric ratio).

[0043] Avantageusement, la méthode comprend une étape consistant à définir le seuil caractéristique prédéterminé en fonction de la zone de fonctionnement prédéterminée. Adapter les valeurs de seuil caractéristique et/ou de quota en fonction de la zone de fonctionnement permet encore d'affiner les critères de prise en compte pour bien capturer l'état du système.Advantageously, the method comprises a step consisting in defining the predetermined characteristic threshold as a function of the predetermined operating area. Adapting the characteristic threshold and / or quota values according to the operating zone further refines the criteria for taking into account to properly capture the state of the system.

[0044] Avantageusement, si le point de fonctionnement est en dehors de ladite au moins une zone de fonctionnement prédéterminée, la mesure du paramètre est systématiquement enregistrée.Advantageously, if the operating point is outside said at least one predetermined operating zone, the measurement of the parameter is systematically recorded.

[0045] Un second aspect de l'invention concerne une méthode de correction d'une loi de contrôle d'un organe de commande de moteur de véhicule, comprenant :A second aspect of the invention relates to a method for correcting a control law for a vehicle engine control member, comprising:

- la méthode de mesure selon le premier aspect de l'invention,- the measurement method according to the first aspect of the invention,

- une étape consistant à prendre en compte la mesure enregistrée ou traitée pour modifier une loi de pilotage de l'organe du moteur, eta step consisting in taking into account the measurement recorded or processed in order to modify a control law for the engine organ, and

- une étape consistant à piloter l'organe du moteur avec la loi de pilotage modifiée.- A step consisting in driving the engine organ with the modified driving law.

[0046] Avantageusement, la méthode de correction comprend une étape consistant à définir le seuil caractéristique prédéterminé et/ou le quota et/ou la zone de fonctionnement prédéterminée en fonction de l'organe du moteur. Selon cette mise en œuvre, la méthode tient compte de l'organe concerné pour adapter les seuils caractéristiques et/ou les zones de fonctionnement, ce qui ajoute de la souplesse pour bien capturer les phénomènes.Advantageously, the correction method comprises a step consisting in defining the predetermined characteristic threshold and / or the quota and / or the predetermined operating area as a function of the engine member. According to this implementation, the method takes account of the body concerned to adapt the characteristic thresholds and / or the operating zones, which adds flexibility to properly capture the phenomena.

[0047] Avantageusement, le temps prédéterminé est défini en fonction de l'organe dont la loi de commande doit être vérifiée.Advantageously, the predetermined time is defined as a function of the member whose control law must be checked.

[0048] On peut par exemple prévoir un temps prédéterminé de cinq seconde si on mesure une richesse pour corriger une loi de commande d'injecteur, et on peut prévoir un temps prédéterminé de vingt secondes si on mesure une température d'eau pour corriger une loi de commande d'une pompe à eau électrique par exemple.We can for example provide a predetermined time of five seconds if we measure a richness to correct an injector control law, and we can provide a predetermined time of twenty seconds if we measure a water temperature to correct a law of control of an electric water pump for example.

- 14[0049] Un troisième aspect de l'invention concerne un moteur de véhicule, comprenant une pluralité de capteurs de mesure, au moins un organe de commande piloté avec une loi de commande corrigée selon la méthode de correction selon le deuxième aspect de l'invention.- A third aspect of the invention relates to a vehicle engine, comprising a plurality of measurement sensors, at least one control member controlled with a control law corrected according to the correction method according to the second aspect of the 'invention.

[0050] Un quatrième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un moteur selon le troisième aspect de l'invention.A fourth aspect of the invention relates to a motor vehicle comprising an engine according to the third aspect of the invention.

[0051 ] Avantageusement, le temps prédéterminé est défini en fonction de l'organe dont la loi de commande doit être vérifiée.Advantageously, the predetermined time is defined according to the member whose control law must be checked.

[0052] On peut par exemple prévoir un temps prédéterminé de cinq seconde si on mesure une richesse pour corriger une loi de commande d'injecteur, et on peut prévoir un temps prédéterminé de vingt secondes si on mesure une température d'eau pour corriger une loi de commande d'une pompe à eau électrique par exemple.We can for example provide a predetermined time of five seconds if we measure a richness to correct an injector control law, and we can provide a predetermined time of twenty seconds if we measure a water temperature to correct a law of control of an electric water pump for example.

[0053] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, wherein :

[0054] La figure 1 représente un véhicule équipé d'un moteur, de différents capteurs et d'organes de commande, pour mettre en œuvre la méthode de mesure selon la présente invention ;Figure 1 shows a vehicle equipped with an engine, different sensors and control members, to implement the measurement method according to the present invention;

[0055] La figure 2 représente schématiquement une cartographie du domaine de fonctionnement du moteur du véhicule de la figure 1 ;Figure 2 shows schematically a map of the operating range of the engine of the vehicle of Figure 1;

[0056] La figure 3 représente un diagramme illustrant un fonctionnement possible de la méthode de mesure ;FIG. 3 represents a diagram illustrating a possible operation of the measurement method;

[0057] La figure 4 représente une évolution temporelle d'un paramètre moteur à mesurer avec la méthode de mesure de l'invention, lors du fonctionnement du moteur du véhicule de la figure 1 ;FIG. 4 represents a temporal evolution of an engine parameter to be measured with the measurement method of the invention, during the operation of the engine of the vehicle of FIG. 1;

[0058] La figure 5 représente une autre évolution temporelle d'un paramètre moteur à mesurer avec la méthode de mesure de l'invention, lors du fonctionnement du moteur du véhicule de la figure 1.FIG. 5 represents another temporal evolution of an engine parameter to be measured with the measurement method of the invention, during the operation of the engine of the vehicle of FIG. 1.

- 15[0059] Dans la présente demande, il est fait référence à une richesse d'injection. Une richesse de 1 représente un mélange air-essence avec un dosage stoechiométrique, une richesse supérieure à 1 représente un mélange air-essence avec un excès de carburant, et une richesse inférieure à 1 représente un mélange air-essence avec un excès d'air. Une erreur de richesse est une différence non nulle entre une richesse réelle et une consigne de richesse. Une telle erreur de richesse peut être positive ou négative.- 15 In the present application, reference is made to a richness of injection. A richness of 1 represents an air-petrol mixture with a stoichiometric dosage, a richness greater than 1 represents an air-petrol mixture with an excess of fuel, and a richness less than 1 represents an air-petrol mixture with an excess of air . A wealth error is a non-zero difference between a real wealth and a wealth setpoint. Such a wealth error can be positive or negative.

[0060] Dans la présente demande, il est également fait référence à une avance à l'allumage. L'avance à l'allumage est définie par l'angle de rotation volant qui sépare l'instant d'étincelle du PMH (point mort haut) :In the present application, reference is also made to an ignition advance. The ignition advance is defined by the steering wheel rotation angle which separates the spark instant from TDC (top dead center):

- un décalage du point d'allumage en direction du PMH correspond à une variation dans le sens retard ;- an ignition point shift towards TDC corresponds to a variation in the delay direction;

- une correction dans l'autre sens correspond à une variation dans le sens avance.- a correction in the other direction corresponds to a variation in the forward direction.

[0061 ] Enfin, il est également fait référence à la charge du moteur, qui est le rapport du travail apporté par le moteur à un certain régime sur le travail maximal envisageable à ce régime. Une des façons de mesurer ce travail est de calculer la pression moyenne effective, ou PME.Finally, reference is also made to the engine load, which is the ratio of the work provided by the engine at a certain speed to the maximum possible work at this speed. One of the ways to measure this work is to calculate the effective average pressure, or PME.

[0062] La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique 10, comprenant notamment un dispositif d'injection 21 et une ligne d'échappement 40, équipée d'une sonde de mesure de richesse 25, autrement appelée sonde oxygène ou sonde lambda. Le dispositif d'injection 21 règle notamment une richesse du mélange air/carburant qui sera brûlé dans le moteur thermique 10. Le moteur 10 peut également comprendre un déphaseur 22, une vanne de recirculation de gaz d'échappement, un dispositif d'allumage qui règle une avance à l'allumage pour piloter le moteur 10 de sorte à répondre à la demande de couple avec par exemple une consommation la plus faible possible, et des émissions limitées. Une pluralité de capteurs équipe donc le moteur 10, tel que la sonde lambda 25, un débitmètre 26, une sonde de température d'eau, un capteur de régime moteur.1 shows a motor vehicle equipped with a heat engine 10, comprising in particular an injection device 21 and an exhaust line 40, equipped with a richness measurement probe 25, otherwise called an oxygen probe or Lambda probe. The injection device 21 regulates in particular a richness of the air / fuel mixture which will be burned in the heat engine 10. The engine 10 may also include a phase shifter 22, an exhaust gas recirculation valve, an ignition device which regulates an ignition advance to drive the engine 10 so as to meet the torque demand with, for example, the lowest possible consumption, and limited emissions. A plurality of sensors therefore equips the engine 10, such as the lambda probe 25, a flow meter 26, a water temperature probe, an engine speed sensor.

[0063] Typiquement, le moteur thermique est commandé par un calculateur 31 (ou par une pluralité de calculateurs), et le véhicule comprend également une unité de mesure 32, une unité de calcul de correction 33 et une unitéTypically, the heat engine is controlled by a computer 31 (or by a plurality of computers), and the vehicle also includes a measurement unit 32, a correction calculation unit 33 and a unit

- 16de mémorisation 34 pour pouvoir piloter les organes du moteur 10 de manière adéquate, selon des lois de commande. Une pluralité de capteurs équipe le moteur 10, tel que la sonde lambda 25, un débitmètre 26, une sonde de température d'eau, un capteur de régime moteur, pour pouvoir surveiller le fonctionnement du moteur.- 16de memorization 34 to be able to control the organs of the engine 10 adequately, according to control laws. A plurality of sensors are fitted to the engine 10, such as the lambda probe 25, a flow meter 26, a water temperature probe, an engine speed sensor, in order to be able to monitor the operation of the engine.

[0064] En particulier, il peut être nécessaire de mesurer des paramètres du moteur 10, et comparer une mesure physique avec une valeur théorique calculée, pour vérifier que le modèle théorique des lois de commande est bien calé sur le fonctionnement réel. En case de dérive, il est avantageux de corriger les lois de commande pour continuer à piloter le moteur 10 de manière optimale.In particular, it may be necessary to measure parameters of the motor 10, and compare a physical measurement with a calculated theoretical value, to verify that the theoretical model of the control laws is properly calibrated on actual operation. In case of drift, it is advantageous to correct the control laws to continue to drive the motor 10 optimally.

[0065] Il est donc capital de fournir des mesures fiables, et dans ce cadre, on peut prévoir que la méthode de mesure intervienne pour limiter la quantité de point de mesure à enregistrer pour éviter des déséquilibres statistiques, tout en garantissant une diversité des mesures.It is therefore essential to provide reliable measurements, and in this context, it is possible to provide for the measurement method to intervene to limit the amount of measurement point to be recorded to avoid statistical imbalances, while guaranteeing a diversity of measurements. .

[0066] A cet effet, l’invention est une méthode de mesure de paramètres moteur qui va permettre une sélection optimale de points d’observation parmi les points de fonctionnement naturellement parcourus au cours du fonctionnement. C’est-à-dire qu’elle va être capable de fournir grâce à cette sélection, une information la plus large et la plus diversifiée possible caractérisant ainsi au plus juste l’état du système. Cette caractérisation de l’état du système est attendue par les fonctions de correction consommatrices de ces points d’observation et est indispensable à leur bon fonctionnement.To this end, the invention is a method of measuring engine parameters which will allow an optimal selection of observation points from among the operating points naturally traversed during operation. That is to say, it will be able to provide, through this selection, the widest and most diverse information possible, thus characterizing the state of the system as accurately as possible. This characterization of the state of the system is expected by the consuming correction functions of these observation points and is essential for their proper functioning.

[0067] Pour cela, l’invention attend que le moteur atteigne un point de fonctionnement susceptible d’être pris comme point d’observation. En effet, la sélection des points d’observation est une action passive, c’est-à-dire que c’est le conducteur, en fonction de sa manière de conduire et des conditions de roulage dans lesquelles il évolue qui va définir les points de fonctionnement du moteur et donc les points d’observation qui pourront être retenus pour alimenter les méthodes de correction consommatrices de ces points.For this, the invention waits for the engine to reach an operating point capable of being taken as an observation point. In fact, the selection of observation points is a passive action, that is to say that it is the driver, depending on his driving style and the driving conditions in which he is driving, which will define the points. of the engine and therefore the observation points which can be used to supply the correction methods consuming these points.

[0068] De plus, tous les points de fonctionnement ne sont pas susceptibles d’être pris comme point d’observation. Il peut falloir en effet qu’un certain nombre de conditions propres à la fonction consommatrice de ces points d’observation ait déjà été vérifié. Par exemple, dans le cas des méthodesIn addition, not all operating points are likely to be taken as observation points. It may indeed be necessary that a certain number of conditions specific to the consuming function of these observation points have already been verified. For example, in the case of methods

- 17d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs, ce type de méthode nécessite en général que le point de fonctionnement soit dans un gabarit de température moteur donnée, que ce point soit également relativement stable en terme de position des actionneurs du système... Lorsque toutes ces conditions propres aux méthodes consommatrices des points d’observation sont réunies, on définit alors le point de fonctionnement comme susceptible d’être sélectionné et c’est la méthode de mesure qui va valider si l’on peut retenir ou non ce point courant comme point d’observation au vu des points qui ont déjà été retenus.- 17 learning the actuator behavior models, this type of method generally requires that the operating point be within a given engine temperature gauge, that this point is also relatively stable in terms of the position of the system actuators ... When all these conditions specific to the consuming methods of observation points are met, we then define the operating point as likely to be selected and it is the measurement method that will validate whether or not we can retain this point current as an observation point in view of the points which have already been retained.

[0069] Pour cela, l’invention propose de découper le champ de fonctionnement du moteur considéré en plusieurs zones. Ce découpage doit être fait en fonction des besoins de la fonction consommatrice des points d’observation et du besoin d’identification des singularités du champ de fonctionnement. Par exemple, dans le cas des méthodes d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs, on peut définir quatre zones 1,2, 3 et 4 différentes dans le champ de fonctionnement moteur définies en régime/charge. Ces quatre zones 1,2, 3 et 4 représentées figure 2 correspondent à des zones particulières pour les méthodes d’apprentissage.For this, the invention proposes to cut the operating field of the engine considered in several zones. This division must be made according to the needs of the consuming function of the observation points and the need to identify the singularities of the operating field. For example, in the case of learning methods for actuator behavior models, we can define four different zones 1,2, 3 and 4 in the engine operating field defined in speed / load. These four zones 1, 2, 3 and 4 represented in FIG. 2 correspond to particular zones for the learning methods.

[0070] Par exemple, la première zonel définit une zone de fonctionnement propre au ralenti. La deuxième zone2 définit une zone où les déphaseurs d’arbres à cames sont particulièrement utilisés, cette zone peut être considérée comme relativement hétérogène du point de vue des méthodes d’apprentissage. La troisième zone3 définit une zone de fonctionnement particulière où l’on peut rencontrer de la multi-injection, du balayage d’air à l’échappement... donc également hétérogène. La quatrième zone 4 définit une zone où les paramètres évoluent peu et peut donc être plutôt homogène vis-à-vis des méthodes d’apprentissage. Dans cet exemple, chaque zone présente une caractéristique qui peut impacter différemment les méthodes d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs. Il est alors important de sélectionner des points d’observation les plus variés possibles, les mieux répartis possible sur l’ensemble du champ tout en couvrant au maximum ces zones sans introduire de biais par une surreprésentation de certaines zones au détriment d’autres par exemple.For example, the first zone defines a specific idle operating zone. The second area2 defines an area where the camshaft phase shifters are particularly used, this area can be considered relatively heterogeneous from the point of view of learning methods. The third zone3 defines a particular operating zone where one can encounter multi-injection, exhaust air sweeping ... therefore also heterogeneous. The fourth area 4 defines an area where the parameters change little and can therefore be rather homogeneous with respect to the learning methods. In this example, each zone has a characteristic which can impact the methods of learning actuator behavior models differently. It is therefore important to select the most varied possible observation points, the best distributed possible over the whole field while covering these zones as much as possible without introducing bias by over-representing certain zones to the detriment of others, for example. .

- 18[0071] Pour chacune des zones du champ de fonctionnement moteur ainsi définies, la méthode de mesure associe un nombre maximal de points d’observation et une aire de rayonnement.- 18 For each of the areas of the engine operating field thus defined, the measurement method combines a maximum number of observation points and a radiation area.

[0072] Le nombre de point maximal fait que l’invention ne va autoriser, pour chaque zone, que la sélection d’un nombre de point défini. Ceci a pour but d’éviter de prendre trop de points d’observation dans une zone restreinte du champ de fonctionnement. Avec ce système de nombre de point maximal par zone, l’invention peut assurer que la répartition des points d’observation sera suffisamment dispersée entre les différentes zones définies et on évite la redondance d’information. On évite ainsi la surreprésentation de certaines zones par rapport aux autres ce qui pourrait avoir tendance à déstabiliser les fonctions consommatrices.The maximum number of points means that the invention will only allow the selection of a defined number of points for each zone. This is to avoid taking too many observation points in a restricted area of the operating range. With this system of maximum number of points per zone, the invention can ensure that the distribution of observation points will be sufficiently dispersed between the different defined zones and information redundancy is avoided. This avoids the overrepresentation of certain areas compared to others, which could tend to destabilize consuming functions.

[0073] En effet, dans le cas des méthodes d’apprentissage des modèles de comportement des actionneurs, si sur cent points d’observations recueillis on en retrouve trente dans la zone de ralenti cela peut vouloir dire que l’on a vingt-neuf points pris de manière redondante. De plus, du fait du grand nombre de points pris dans cette zone, la méthode d’apprentissage peut interpréter cela comme un poids plus important de cette zone par rapport au reste du champ et donc d’orienter a tort ses corrections majoritairement sur ce qui a été vu dans cette zone au détriment du reste du champ.In fact, in the case of methods for learning actuator behavior models, if out of a hundred observation points collected, thirty are found in the idle zone, this may mean that there are twenty-nine points taken redundantly. In addition, because of the large number of points taken in this area, the learning method can interpret this as a greater weight of this area compared to the rest of the field and therefore to orient its corrections mainly on what was seen in this area at the expense of the rest of the field.

[0074] En complément de ce nombre de point maximal par zone, la méthode propose pour sélectionner un point d’observation, le concept d’aire de rayonnement. L’aire de rayonnement est définie par un seuil caractéristique prédéterminé pour chacun des points d’observation déjà sélectionné comme une surface de zone de fonctionnement couverte autour du point considéré. L’étendue de cette surface est définie de manière spécifique à chaque zone, de manière à pouvoir adapter l’aire aux caractéristiques de la zone (zone homogène, fortement hétérogène...). La figure 2 illustre par un exemple, ces principes de nombre de point maximal et d’aire de rayonnement, entre un régime de ralenti et un régime maximal œmax.In addition to this maximum number of points per zone, the method proposes to select an observation point, the concept of radiation area. The radiation area is defined by a predetermined characteristic threshold for each of the observation points already selected as a covered operating area surface around the point considered. The extent of this area is defined specifically for each area, so that the area can be adapted to the characteristics of the area (homogeneous, highly heterogeneous area, etc.). FIG. 2 illustrates by an example, these principles of maximum point number and radiation area, between an idle speed and a maximum speed œmax.

[0075] Dans la figure 2, le champ de fonctionnement du moteur 10 est défini en Régime/Charge et est toujours découpé en quatre zones : 1, 2, 3, et 4.In FIG. 2, the operating field of the motor 10 is defined in speed / load and is always divided into four zones: 1, 2, 3, and 4.

- 19Pour chacune des zones, on associe un nombre maximal de point d’observation autorisés (noté entre parenthèse à côté du nom de chaque zone). On illustre également le concept d’aire de rayonnement.- 19 For each of the zones, a maximum number of authorized observation points is associated (noted in parenthesis next to the name of each zone). The concept of radiation area is also illustrated.

[0076] Pour la Zone 4 (où sont autorisés huit points d’observation), on a déjà quatre points d’observation qui ont été sélectionnés et enregistrés (les quatre zones 4-1,4-2, 4-3, 4-4 dans la Zone 4 sur la figure 2). L’aire de rayonnement pour chaque point d’observation est le rectangle associé, en pointillés. Les dimensions en Régime/Charge de ce rectangle sont définies de manière spécifique par un seuil caractéristique prédéterminé.For Zone 4 (where eight observation points are authorized), there are already four observation points which have been selected and recorded (the four zones 4-1,4-2, 4-3, 4- 4 in Zone 4 in Figure 2). The radiation area for each observation point is the associated rectangle, in dotted lines. The dimensions in speed / load of this rectangle are defined in a specific way by a predetermined characteristic threshold.

[0077] Elles ont par exemple une taille différente des aires de rayonnement définies pour les points d’observation pris dans la Zone 2 où deux points d’observations ont déjà été sélectionnés sur les douze autorisés au maximum (aire de rayonnement représentée par les plus petits rectangles).They have for example a different size of the radiation areas defined for the observation points taken in Zone 2 where two observation points have already been selected from the twelve authorized at most (radiation area represented by the most small rectangles).

[0078] L’aire de rayonnement associée à chaque point d’observation déjà pris définit qu’un nouveau point d’observation ne peut pas être pris si ce point est inclus dans une aire de rayonnement existante. Autrement dit, le point de fonctionnement à mesurer présente au moins une caractéristique de fonctionnement différente d'une valeur inférieure au seuil caractéristique prédéterminé par rapport à une caractéristique de fonctionnement des points de fonctionnement de la zone de fonctionnement déjà enregistrés. Ceci a pour but d’éviter de concentrer au sein d’une même zone des points d’observation trop proches les uns des autres.The radiation area associated with each observation point already taken defines that a new observation point cannot be taken if this point is included in an existing radiation area. In other words, the operating point to be measured has at least one operating characteristic different from a value below the predetermined characteristic threshold with respect to an operating characteristic of the operating points of the operating zone already recorded. This is to avoid concentrating observation points that are too close to each other within the same area.

[0079] On considère que pour chaque zone, chaque point d’observation pris amène à la fonction consommatrice une quantité d’information valable sur ce point et sur ses alentours proches (définis par le seuil caractéristique prédéterminé). L’aire de rayonnement est définie de manière spécifique pour chaque zone pour pouvoir adapter la finesse de couverture des points d’observation sélectionnés. Par exemple, dans une zone où les phénomènes à caractériser par les points d’observation varient beaucoup (zone typée hétérogène), on choisira une aire de rayonnement relativement restreinte. On considérera qu’il faut mailler plus finement cette zone, pour que la fonction consommatrice puisse identifier correctement l’état du système. Pour une zone où les phénomènes varient peu d’unIt is considered that for each zone, each observation point taken brings to the consuming function a quantity of valid information on this point and on its close surroundings (defined by the predetermined characteristic threshold). The radiation area is defined specifically for each zone in order to be able to adapt the fineness of coverage of the selected observation points. For example, in an area where the phenomena to be characterized by the observation points vary a lot (heterogeneous typed area), we will choose a relatively restricted radiation area. We will consider that it is necessary to mesh this area more finely, so that the consuming function can correctly identify the state of the system. For an area where the phenomena vary little by

-20point de fonctionnement à l’autre (zone typée homogène), on pourra choisir une aire de rayonnement étendue, en considérant que l’information fournie par un point est valable sur une plus grande surface.-20 operating point to the other (homogeneous typed area), we can choose a wide radiation area, considering that the information provided by a point is valid over a larger area.

[0080] Pour les points d’observation qui sont en dehors des zones définies, on ne considère pas ces contraintes de nombre maximal de point et de d’aire de rayonnement.For observation points which are outside of the defined zones, these constraints of maximum number of points and of radiation area are not considered.

[0081] La méthode consommatrice des points d’observation attend une sélection de points d’observations qui va lui permettre de caractériser au mieux l’état du système.The observation point consuming method awaits a selection of observation points which will allow it to best characterize the state of the system.

[0082] La méthode de mesure qui sélectionne des points de fonctionnement en tant que points d’observation peut être décrite dans le détail par l’utilisation de quatre fonctions principales représentées par les blocs de la figure 3.The measurement method which selects operating points as observation points can be described in detail by the use of four main functions represented by the blocks of FIG. 3.

[0083] Le fonctionnement est tel que sur chaque nouveau point présélectionné reçu depuis l'entrée E, le premier bloc A « Detection_zone >> va identifier si ce point appartient à une des zones définies par l’invention.Operation is such that on each new preselected point received from input E, the first block A "Detection_zone >> will identify if this point belongs to one of the zones defined by the invention.

[0084] Si c’est le cas, le bloc B « Vérification_nombre_de_point_autorisé_pour_la_zone >> va vérifier à partir du nombre de point d’observation déjà enregistrés dans cette zone (information reçue du bloc D et décrit ci-dessous) et le nombre maximum de point autorisé dans cette zone (information reçue du bloc D et décrit ci-dessous) si l’on peut prendre un point d’observation supplémentaire dans cette zone.If this is the case, block B "Verification_number_of_point_authorized_pour_la_zone >> will verify from the number of observation points already recorded in this area (information received from block D and described below) and the maximum number of point authorized in this zone (information received from block D and described below) if an additional observation point can be taken in this zone.

[0085] Si cette première condition est respectée, on va vérifier avec le bloc C « Vérification_aire_de_rayonnement_des_points_deja_pris_pour_la_zone >> que le point que l’on souhaite sélectionner n’est pas inclus dans les aires de rayonnement des points qui ont déjà été sélectionné pour cette zone (information reçue depuis l'entrée E).If this first condition is met, we will check with block C "Verification_aire_de_rayonnement_des_points_deja_pris_pour_la_zone >> that the point that we want to select is not included in the radiation areas of the points that have already been selected for this area (information received from entry E).

[0086] Si cette deuxième condition est également respectée, alors on va pouvoir en sortie S sélectionner et/ou enregistrer ce point d’observation et les mesures de paramètres, on met alors à jour les caractéristiques de la zone via le bloc D « Mise_àjour_des_paramètres_de_la_zone >> :If this second condition is also met, then we will be able to select and / or save this observation point and the parameter measurements at the output S, then we update the characteristics of the area via block D "Mise_àjour_des_paramètres_de_la_zone >>:

• augmentation d'un compteur de nombre de points sélectionnés dans cette zone.• increase in the number of points selected in this area.

• rajout dans la mémorisation des paramètres de la zone, des paramètres du point courant.• addition in the memorization of the zone parameters, parameters of the current point.

[0087] La méthode est alors prête à traiter un nouveau point présélectionné. Elle peut envoyer directement le nouveau point d’observation ainsi sélectionné à la fonction consommatrice ou bien attendre d’en avoir recueilli un certain nombre avant de les transférer sur demande à la fonction consommatrice.The method is then ready to process a new preselected point. It can send the new observation point thus selected directly to the consumer function or wait until it has collected a certain number before transferring them on demand to the consumer function.

[0088] Par ailleurs, la méthode de mesure peut permettre d’optimiser l’instant où l’on recueille l’information (la mesure du paramètre à valider pour être enregistrée ou traitée ultérieurement) sur un point d’observation. Pour cela la méthode de mesure va se baser sur un système évolutif des conditions de prise de point d’observation. C’est-à-dire que la méthode propose de sévèriser progressivement les conditions d’observations du point courant tant que les conditions sont vérifiées, ou lorsqu'on retourne sur un point d'observation déjà enregistré.Furthermore, the measurement method can be used to optimize the moment when information is collected (the measurement of the parameter to be validated to be recorded or processed later) on an observation point. For this, the measurement method will be based on an evolving system of conditions for taking observation points. That is to say, the method proposes to progressively tighten the observation conditions of the current point as long as the conditions are verified, or when we return to an observation point already recorded.

[0089] On considère donc un système de prise de point d’observation constitué de critères à vérifier sur un ensemble de grandeurs ou paramètres du contrôle moteur. Cet ensemble de grandeur et les critères associés sont définis en fonction des besoins des fonctions consommatrices des points d’observation. Les critères peuvent être par exemple, une notion de gabarit à respecter pendant une durée de confirmation donnée : c’est-à-dire que chaque grandeur ou paramètre doit être inclus(e) dans un gabarit de valeur défini pendant une durée définie.We therefore consider an observation point taking system consisting of criteria to be verified on a set of quantities or parameters of the engine control. This set of quantities and the associated criteria are defined according to the needs of the consuming functions of the observation points. The criteria can be for example, a concept of template to be respected during a given confirmation period: that is to say that each quantity or parameter must be included in a defined value template for a defined period.

[0090] La méthode de mesure proposée va considérer par défaut un système où les conditions de prises d’observations sont réglées avec des conditions peu sévères. Par peu sévère, on entend, par exemple, des gabarits relativement larges ou des durées de confirmation relativement courtes qui garantissent une sélection suffisamment rapide et fréquente de points d’observation avec un niveau de qualité acceptable pour la méthode consommant les mesures effectuées sur ces points d’observation. Ceci constitue la configuration dite de niveau « peu sévère >>. En d'autres termes, un degré de stabilité faible (niveau 0 par exemple) est défini et associé au gabarit large ou au faible temps d'observation.The proposed measurement method will consider by default a system where the conditions for taking observations are set with mild conditions. By mild is meant, for example, relatively large templates or relatively short confirmation times which guarantee a sufficiently rapid and frequent selection of observation points with an acceptable level of quality for the method consuming the measurements made on these points. observation. This constitutes the so-called “mild” level configuration. In other words, a low degree of stability (level 0 for example) is defined and associated with the large gauge or the short observation time.

-22[0091] Ceci permet à l’invention de présélectionner facilement et rapidement un point de fonctionnement. On pré-mémorise alors ses caractéristiques de stabilité et l’information qu’il comporte à cet instant précis. On considère alors le point présélectionné de qualité minimale.This allows the invention to easily and quickly preselect an operating point. We then pre-memorize its stability characteristics and the information it contains at this precise moment. The preselected point of minimum quality is then considered.

[0092] Si le moteur reste ou retourne sur ce point de fonctionnement, on va affiner la sélection en durcissant les conditions d’observations. Par exemple, en allongeant la durée de confirmation (temps de maintien au point de fonctionnement) et/ou en diminuant l’amplitude du gabarit. Ceci constitue la configuration dite de niveau « sévère 1 >>. Si ces nouvelles conditions sont remplies, on remplace la présélection effectuée précédemment par une mise à jour des caractéristiques du point et de son information à l’instant actuel. On peut alors considérer pour ce même point de fonctionnement une mise à jour plus précise et donc une amélioration de la qualité de représentation du point.If the engine remains or returns to this operating point, we will refine the selection by hardening the observation conditions. For example, by extending the confirmation time (holding time at the operating point) and / or by reducing the amplitude of the template. This constitutes the configuration known as "severe 1" level. If these new conditions are met, the preselection carried out previously is replaced by an update of the characteristics of the point and its information at the current time. We can then consider for this same operating point a more precise update and therefore an improvement in the quality of representation of the point.

[0093] Si le moteur 10 reste toujours sur ce point de fonctionnement, on peut durcir encore plus les conditions d’observations. Ceci constitue la configuration dite de niveau « sévère 2 >>. Et ainsi de suite en durcissant progressivement les conditions d’observation. Cela pourra permettre durant tout le temps où le moteur reste sur ce point et tant que les conditions d’observations sont vérifiées d’affiner la prise d’information du point en question. Dès que les conditions d’observations sortent de la configuration de niveau « peu sévère », on considère que l’on va changer de point d’observation et on va donc finaliser la prise d’observation du point. Pour cela, on se base sur les dernières caractéristiques et informations qui ont été pré-mémorisées. Elles sont alors mises à disposition de la fonction consommatrice des points d’observation.If the engine 10 still remains at this operating point, the observation conditions can be further tightened. This constitutes the configuration known as "severe 2" level. And so on, gradually tightening the conditions of observation. This may allow during all the time that the engine remains on this point and as long as the observation conditions are verified to refine the information gathering of the point in question. As soon as the observation conditions come out of the "mild" configuration, we consider that we will change the observation point and we will therefore finalize the observation of the point. For this, we base ourselves on the latest characteristics and information that have been pre-stored. They are then made available to the consumer function of the observation points.

[0094] La méthode de mesure permet alors d’exploiter au maximum les points de fonctionnement sur lesquels le moteur reste plus longtemps en extrayant une information la plus convergée (et donc la plus représentative) possible. La qualité des points est donc sensiblement améliorée sans que l’on n’ait à faire de compromis sur la fréquence de prise de points d’observation puisque à minima on aura la prise d’observation faite avec la configuration dite de niveau « peu sévère >>. Si on retourne sur un point déjà enregistré, alors on peut prévoir deThe measurement method then makes it possible to make the most of the operating points on which the engine remains longer by extracting the most converged (and therefore the most representative) information possible. The quality of the points is therefore appreciably improved without having to make any compromise on the frequency of taking observation points since at least we will have the observation taken with the so-called “mild” configuration. >>. If we go back to an already recorded point, then we can plan to

-23ne mettre à jour que lorsque le degré de stabilité devient supérieur au degré de stabilité qui est déjà enregistré.-23 only update when the degree of stability becomes greater than the degree of stability which is already registered.

[0095] La figure 4 représente un exemple de sévèrisation au cours du temps, pour progressivement prendre en compte des mesures d'un système de plus en plus stable.FIG. 4 represents an example of severity over time, in order to gradually take into account the measurements of an increasingly stable system.

[0096] Sur cet exemple de la figure 4, le critère de détection satisfaisant la prise d’observation définit que les variations de la variable considérée doivent être contenues dans un gabarit pendant un temps de confirmation donnée.In this example of Figure 4, the detection criterion satisfying the observation defines that the variations of the variable considered must be contained in a template for a given confirmation time.

[0097] A partir de t=10, on active la méthode de mesure et on débute la recherche de prise d’observation avec un gabarit représenté sur le schéma par « G1 >> et un temps de confirmation représenté sur le schéma par « T1 >>. Ceci constitue la configuration dite de degré de stabilité « peu sévère >> privilégiant, par défaut, la fréquence de prise d’observation.From t = 10, the measurement method is activated and the search for observation is started with a template represented in the diagram by "G1" and a confirmation time represented in the diagram by "T1 >>. This constitutes the so-called "mild" degree of stability configuration favoring, by default, the frequency of observation.

[0098] Sur l’exemple, il faut attendre la période de temps t=30- à t=40 pour que les variations de la variable restent dans le gabarit « G1 >> pendant le temps « T1 >>. A t=40, on a donc l’instant de première pré-sélection du point par la méthode de mesure. Cela signifie que l’on valide ou enregistre ou pré-mémorise les caractéristiques et l’information de ce point à cet instant.In the example, it is necessary to wait for the period of time t = 30- to t = 40 so that the variations of the variable remain in the template "G1 >> for the time" T1 >>. At t = 40, there is therefore the instant of first pre-selection of the point by the measurement method. This means that we validate or save or pre-memorize the characteristics and information of this point at this moment.

[0099] A partir de ce moment, on sévérise la détection des conditions d’observation de ce point de ce fonctionnement. On adopte un nouveau gabarit plus sévère que le précédent et représenté sur le schéma par « G2 >>, on adopte également un temps de confirmation plus long que le précédent et représenté sur le schéma par « T2 >>. Ceci constitue la configuration dite de degré de stabilité « sévère 1 >> permettant de rechercher la qualité. Le but est alors de voir si l’on peut affiner l’information déjà présélectionnée sur ce point de fonctionnement.From this moment, the detection conditions for observation of this point of operation are tightened. We adopt a new template more severe than the previous one and represented on the diagram by "G2", we also adopt a confirmation time longer than the previous one and represented on the diagram by "T2". This constitutes the so-called "severe 1" degree of stability configuration enabling quality to be sought. The goal is then to see if we can refine the information already preselected on this operating point.

[0100] Il faut attendre la période t=60 à t=80, pour que la variable satisfasse les conditions sévérisées de mise à jour de la prise d’observation. C’est donc à t=80 que l’on a l’instant de deuxième validation ou pré-sélection. On met à jour la pré-mémorisation des caractéristiques et de l’information de ce point à cet instant. On pourrait alors sévériser encore plus la détection des conditions d’observation de ce point de ce fonctionnement en adoptant un nouveau gabarit et un nouveau temps de confirmation correspondant à une configuration de niveau « sévère2 >> mais à t=87, la méthode détecte que la variable ne satisfait plus lesIt is necessary to wait for the period t = 60 to t = 80, so that the variable satisfies the strict conditions for updating the observation observation. It is therefore at t = 80 that we have the moment of second validation or pre-selection. We update the pre-memorization of the characteristics and information of this point at this time. We could then further tighten the detection of the observation conditions of this point of this operation by adopting a new template and a new confirmation time corresponding to a configuration of level "severe2" but at t = 87, the method detects that the variable no longer satisfies

-24conditions de configuration dite de niveau « peu sévère >>. La méthode interrompt la recherche, considérant que le point de fonctionnement a changé et valide la dernière pré-sélection (celle de t=80). C’est cette dernière mesure ou pré-sélection qui est enregistrée et/ou envoyée à la méthode consommatrice du point d’observation.-24 configuration conditions called "mild" level. The method interrupts the search, considering that the operating point has changed and validates the last pre-selection (that of t = 80). It is this last measurement or preselection that is recorded and / or sent to the consuming method of the observation point.

[0101] On constate sur cet exemple, que la valeur retenue de la variable considérée est d’environ 0.09 (recueillie à t=80) alors que sans la méthode de mesure on aurait pris la première valeur de présélection soit 0.1 (recueilli à t=30). La valeur 0.09 correspond visuellement sur le schéma à une valeur relativement bien convergée et donc plus représentative de l’état du système sur ce point. Sur cet exemple, la proposition d’invention permet d’améliorer nettement la précision de l’information qui est extraite sur ce point d’observation.We note in this example, that the value of the variable considered is about 0.09 (collected at t = 80) while without the measurement method we would have taken the first preset value is 0.1 (collected at t = 30). The value 0.09 visually corresponds on the diagram to a relatively well converged value and therefore more representative of the state of the system on this point. In this example, the proposed invention makes it possible to significantly improve the accuracy of the information which is extracted on this point of observation.

[0102] Par contre, si par exemple, la méthode avait détecté à t=45 que les conditions de configuration dite de niveau « peu sévère >> n’étaient plus satisfaites (par exemple, si le client avait accéléré et donc modifié le point de fonctionnement du moteur), on aurait conservé l’information présélectionnée lors de la première pré-sélection (à t=40). L’invention n’aurait alors pas pu améliorer la mesure existante mais ne l’aurait pas non plus dégradée. Cependant, en revenant ultérieurement sur ce point de fonctionnement assez longtemps pour satisfaire les conditions du degré de stabilité « sévèrel »,on peut alors mettre à jour et remplacer la valeur précédemment enregistrée, avec la valeur nouvellement mesurée, et son degré de stabilité associé.On the other hand, if for example, the method had detected at t = 45 that the configuration conditions known as “mild” level were no longer satisfied (for example, if the client had accelerated and therefore modified the point engine operation), we would have kept the information pre-selected during the first pre-selection (at t = 40). The invention could not then have improved the existing measure but would not have degraded it either. However, by returning later to this operating point long enough to satisfy the conditions of the “severe” degree of stability, it is then possible to update and replace the previously recorded value, with the newly measured value, and its associated degree of stability.

[0103] On peut prévoir d'appliquer la méthode de mesure à la température du moteur, à la température d'air d'un répartiteur d'admission, à une position d'un volet d'admission, à la richesse...We can plan to apply the measurement method to the engine temperature, the air temperature of an intake manifold, a position of an intake flap, the richness ...

[0104] Par ailleurs, on peut prévoir que la méthode de mesure surveille l'évolution d'un paramètre sur un temps donné, pour évaluer un degré de variabilité qui conditionne la prise de mesure. En particulier, le principe de la méthode de mesure est de surveiller l’évolution de la somme des gradients instantanés de la grandeur considérée pendant une durée donnée. Le gradient instantané considéré est la différence entre les valeurs prises par la grandeur sur deux pas de calculs successifs. Ce gradient instantané est donc positif lorsque la grandeur évolue dans le sens de l’augmentation, et négatif lorsque la grandeur évolue dans le sens de laFurthermore, it can be foreseen that the measurement method monitors the evolution of a parameter over a given time, in order to evaluate a degree of variability which conditions the taking of measurement. In particular, the principle of the measurement method is to monitor the evolution of the sum of the instantaneous gradients of the quantity considered during a given duration. The instantaneous gradient considered is the difference between the values taken by the quantity over two successive calculation steps. This instantaneous gradient is therefore positive when the quantity evolves in the direction of increase, and negative when the quantity evolves in the direction of

-25diminution. Le fait de faire la somme de ces gradients va permettre à l’invention de juger du sens de l’évolution de la grandeur au cours du temps.-25diminution. The fact of adding these gradients will allow the invention to judge the direction of the evolution of the quantity over time.

[0105] La figure 5 présente un exemple de ce principe appliqué à une grandeur d’évolution lente du contrôle moteur. Le premier tracé présente un exemple d’évolution d’une grandeur en fonction du temps.FIG. 5 shows an example of this principle applied to a variable of slow evolution of the engine control. The first plot presents an example of the evolution of a quantity as a function of time.

[0106] Le deuxième tracé est le gradient instantané de la grandeur. C’est-à-dire la différence entre deux valeurs de la grandeur prise sur deux pas de calcul successifs (distant de 0.01 sur cet exemple). On note que le gradient prend des valeurs très importantes et toujours du même sens sur les fortes évolutions et se centre autour de 0, alternant les valeurs positives et négatives de moindre amplitude lorsque la grandeur peut être considérée visuellement comme stabilisée (entre les abscisses 40 et 70). La méthode de mesure va se baser sur ce constat pour chercher le moment où la somme des gradients est convergée vers une valeur proche de 0.The second plot is the instantaneous gradient of the quantity. That is to say the difference between two values of the quantity taken over two successive calculation steps (distant from 0.01 in this example). We note that the gradient takes very large values and always in the same direction on strong evolutions and centers around 0, alternating positive and negative values of lesser amplitude when the quantity can be considered visually as stabilized (between the abscissae 40 and 70). The measurement method will be based on this observation to find the moment when the sum of the gradients is converged to a value close to 0.

[0107] A partir du moment où la méthode de mesure est activée, celleci propose de faire en continu la somme des gradients instantanés. Si la valeur absolue de cette somme dépasse un gabarit choisi, la somme est remise à zéro et le critère de variabilité est alors considéré comme non établi. Ceci signifie que la grandeur présente encore des variations significatives.From the moment the measurement method is activated, it proposes to continuously sum the instantaneous gradients. If the absolute value of this sum exceeds a chosen template, the sum is reset to zero and the variability criterion is then considered not established. This means that the quantity still presents significant variations.

[0108] Si la valeur absolue de cette somme reste comprise dans le gabarit choisi pendant une période de temps choisie alors une fois la période écoulée la somme est remise à zéro et le critère de variabilité est alors considéré comme établi. Ceci signifie que la grandeur observée ne présente plus de variations significatives la mesure peut être validée et enregistrée.If the absolute value of this sum remains within the chosen template for a chosen period of time then once the period has elapsed the sum is reset to zero and the variability criterion is then considered to be established. This means that the observed quantity no longer presents significant variations, the measurement can be validated and recorded.

[0109] Comme vu ci-dessus, le premier tracé présente un exemple d’évolution lente d’une grandeur en fonction du temps, et le deuxième tracé est le gradient instantané de la grandeur. C’est-à-dire la différence entre deux valeurs de la grandeur prise sur deux pas de calcul successif (distant de par exemple 0.01).As seen above, the first plot shows an example of the slow evolution of a quantity as a function of time, and the second plot is the instantaneous gradient of the quantity. That is to say the difference between two values of the quantity taken over two successive calculation steps (distant from for example 0.01).

[0110] Le troisième tracé est la valeur absolue de la somme de tous les gradients calculés. Cette somme est remise à zéro dès que la valeur absolue dépasse le gabarit choisi (seuil de 2.5*10^Λ-5 dans cet exemple) ou lorsque le temps écoulé (cf. quatrième tracé) atteint la durée d’observation choisie (5s dans cet exemple).The third plot is the absolute value of the sum of all the gradients calculated. This sum is reset to zero as soon as the absolute value exceeds the chosen template (threshold of 2.5 * 10 ^Λ -5 in this example) or when the elapsed time (cf. fourth plot) reaches the chosen observation time (5s in this example).

-26[0111] Le quatrième tracé est le temps écoulé depuis la dernière mise à zéro de la somme des gradients. Elle traduit le temps de stabilisation de la grandeur.The fourth plot is the time elapsed since the last zeroing of the sum of the gradients. It translates the stabilization time of the quantity.

[0112] Le cinquième tracé est l’indicateur de détection de la stabilité de la grandeur considérée. Lorsque cet indicateur passe à 1 cela signifie que la valeur absolue de la somme de tous les gradients calculés est comprise dans le gabarit choisi (cf. troisième tracé) depuis la durée d’observation choisie (cf. quatrième tracé). On considère alors que la grandeur est stable à cet instant.The fifth plot is the indicator for detecting the stability of the quantity considered. When this indicator goes to 1 it means that the absolute value of the sum of all the gradients calculated is included in the chosen template (see third plot) from the chosen observation time (see fourth plot). We then consider that the quantity is stable at this instant.

[0113] L’invention peut être rendue encore plus efficace par un prétraitement de la grandeur considérée. Ce prétraitement consiste à isoler la composante principale de cette grandeur : par exemple, en filtrant via un filtre passe bas du premier ordre cette grandeur de manière à retirer le bruit haute fréquence.The invention can be made even more effective by pretreatment of the quantity considered. This preprocessing consists in isolating the main component of this quantity: for example, by filtering via a low pass filter of the first order this quantity so as to remove the high frequency noise.

[0114] De manière générale, la méthode de mesure, avec ses aspects pour mesurer de manière fiable et représentative les paramètres du moteur, permet de soumettre à l'unité de calcul de correction 33 via éventuellement l'unité de mémorisation 34 des valeurs mesurées qui représentent fidèlement l'état du moteur et de ses actionneurs ou organes, si bien que l'unité de correction peut mettre en œuvre une méthode de correction qui peut calculer une valeur théorique d'un paramètre, la comparer avec une mesure réelle et décider de manière fiable si il faut corriger une loi de commande d'un organe en raison d'un écart qui serait détecté.In general, the measurement method, with its aspects for reliably and representative measurement of the engine parameters, makes it possible to submit to the correction calculation unit 33 via optionally the storage unit 34 of the measured values which faithfully represent the state of the engine and its actuators or components, so that the correction unit can implement a correction method which can calculate a theoretical value of a parameter, compare it with an actual measurement and decide reliably if it is necessary to correct a control law of an organ because of a deviation which would be detected.

[0115] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention.

Claims

-27REVENDICATIONS-27REVENDICATIONS

1. Méthode de mesure de paramètres de fonctionnement d'un moteur (10) de véhicule comprenant une pluralité de capteurs de mesure (25, 26), la méthode comprenant les étapes consistant à :1. Method for measuring operating parameters of a vehicle engine (10) comprising a plurality of measurement sensors (25, 26), the method comprising the steps consisting in:

- mesurer des paramètres moteur avec la pluralité de capteurs de mesure (25, 26), au cours du fonctionnement du moteur (10),- measuring engine parameters with the plurality of measurement sensors (25, 26), during engine operation (10),

- enregistrer ou traiter au moins un des paramètres mesurés si le moteur (10) est placé sur un point de fonctionnement à mesurer, caractérisée en ce que la méthode comprend une étape consistant à évaluer un degré de stabilité du point de fonctionnement, en ce que la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si le degré de stabilité est suffisant, et en ce que le degré de stabilité est associé et enregistré avec la mesure enregistrée ou traitée.- record or process at least one of the measured parameters if the motor (10) is placed on an operating point to be measured, characterized in that the method comprises a step consisting in evaluating a degree of stability of the operating point, in that the measurement of the parameter is only validated to be recorded or processed if the degree of stability is sufficient, and in that the degree of stability is associated and recorded with the measurement recorded or processed.

2. Méthode selon la revendication précédente, dans laquelle la mesure du paramètre n'est validée pour être enregistrée ou traitée que si aucune mesure de ce paramètre à ce point de fonctionnement n'a encore été enregistrée ou traitée, ou si une mesure de ce paramètre a déjà été enregistrée ou traitée à ce point de fonctionnement avec un degré de stabilité associé inférieur au degré de stabilité associé au point de fonctionnement courant.2. Method according to the preceding claim, in which the measurement of the parameter is validated to be recorded or processed only if no measurement of this parameter at this operating point has yet been recorded or processed, or if a measurement of this parameter has already been saved or processed at this operating point with an associated degree of stability lower than the degree of stability associated with the current operating point.

3. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le degré de stabilité est fonction d'un temps de maintien du point de fonctionnement, et augmente lorsque le temps de maintien du point de fonctionnement augmente.3. Method according to one of the preceding claims, in which the degree of stability is a function of a time for maintaining the operating point, and increases when the time for maintaining the operating point increases.

4. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le degré de stabilité est fonction d'un gabarit dans lequel doit être compris un critère du point de fonctionnement, dans lequel un premier degré de stabilité est associé avec une première taille de gabarit (G1), et un deuxième degré de stabilité plus élevé est associé à une deuxième taille de gabarit (G2) plus faible que la première taille de gabarit.4. Method according to one of the preceding claims, in which the degree of stability is a function of a template in which must be understood a criterion of the operating point, in which a first degree of stability is associated with a first size of template (G1), and a second higher degree of stability is associated with a second size of template (G2) smaller than the first size of template.

5. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le degré de stabilité est fonction d'une température du moteur (10), et/ou d'un régime du moteur (10), et/ou d'une charge du moteur (10) thermique, et augmente lorsque la température du moteur (10) converge vers une température cible et/ou un régime du moteur (10) converge vers un régime cible et/ou une charge de fonctionnement converge vers une charge de fonctionnement cible.5. Method according to one of the preceding claims, in which the degree of stability is a function of an engine temperature (10), and / or an engine speed (10), and / or a load of the thermal motor (10), and increases when the temperature of the motor (10) converges to a target temperature and / or an engine speed (10) converges to a target speed and / or an operating load converges to a target operating load .

6. Méthode de correction d'une loi de contrôle d'un organe de commande de moteur (10) de véhicule, comprenant :6. Method for correcting a law controlling a vehicle engine control member (10), comprising:

- la méthode de mesure selon l'une des revendications précédentes,- the measurement method according to one of the preceding claims,

- une étape consistant à prendre en compte la mesure enregistrée ou traitée pour modifier une loi de pilotage de l'organe du moteur (10), eta step consisting in taking into account the measurement recorded or processed in order to modify a control law for the engine member (10), and

- une étape consistant à piloter l'organe du moteur (10) avec la loi de pilotage modifiée.- A step consisting in controlling the engine member (10) with the modified control law.

7. Moteur (10) de véhicule, comprenant une pluralité de capteurs de mesure (25, 26), au moins un organe de commande piloté avec une loi de commande corrigée selon la méthode de correction selon la revendication précédente.7. Vehicle engine (10), comprising a plurality of measurement sensors (25, 26), at least one control member controlled with a control law corrected according to the correction method according to the preceding claim.

8. Véhicule automobile comprenant un moteur (10) selon la revendication précédente.8. Motor vehicle comprising an engine (10) according to the preceding claim.