FR3073336A1 - METHOD AND DEVICE FOR STABILIZING A CONTINUOUS ELECTRICAL NETWORK EXCITED BY DISTURBANCES OF A POWER SOURCE - Google Patents
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Abstract
Un procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu comportant une source de tension continue alimentant au moins un bloc électrique comportant un filtre doté d'une inductance et d'une capacité, un convertisseur et une charge électrique. Le procédé comprend : - une détermination d'une tension aux bornes de l'inductance, - une réception (110) d'une consigne de fonctionnement de la charge, - une réception (115) d'au moins une mesure d'un paramètre de fonctionnement de la charge, - une détermination (120) d'une composante de contrôle de la charge (Fc) à partir de la différence entre ladite consigne fonctionnement et la valeur de dudit au moins un paramètre de fonctionnement (125) d'une composante de stabilisation (Fs) à partir l'application d'une correction proportionnelle à ladite tension déterminée, et - pour le (ou chaque bloc) électrique, une détermination (130) d'une commande de commutation du convertisseur tenant compte de la composante de contrôle de la charge (Fc) et de la composante de stabilisation (Fs).A method of stabilizing a DC electrical network having a DC voltage source supplying at least one electrical block having a filter having an inductance and a capacitance, a converter and an electrical load. The method comprises: - a determination of a voltage across the inductor, - a reception (110) of a load operation setpoint, - a reception (115) of at least one measurement of a parameter of operation of the load, - a determination (120) of a charge control component (Fc) from the difference between said operating setpoint and the value of said at least one operating parameter (125) of a stabilizing component (Fs) from the application of a correction proportional to said determined voltage, and - for the (or each) electrical block, a determination (130) of a switching control of the converter taking into account the component load control (Fc) and stabilization component (Fs).
Description
Arrière-plan de l'inventionInvention background
L'invention se rapporte à un procédé de stabilisation d'un réseau ou sous-réseau électrique à courant continu (DC) à bus de tension continue, et par exemple d'un réseau ou sous-réseau HVDC, c'est-à-dire un réseau ou sous-réseau à courant continu et haute tension (High Voltage Direct Current en anglais).The invention relates to a method for stabilizing a direct current (DC) bus network or sub-network with a DC voltage bus, and for example of an HVDC network or sub-network, that is to say say a high voltage direct current network or sub-network.
Ce réseau peut être embarqué dans un moyen de transport tel qu'un aéronef ou une automobile ou bien il peut alimenter un bâtiment tel qu'une usine. Dans la présente demande, on entend par sous-réseau, un réseau local appartenant à un réseau électrique plus important.This network can be embedded in a means of transport such as an aircraft or an automobile or it can supply a building such as a factory. In the present application, sub-network is understood to mean a local network belonging to a larger electrical network.
Les aéronefs comprennent de plus en plus d'actionneurs électriques. Les démarreurs, ou « starter-generator » en anglais, utilisés à bord des aéronefs sont eux même de plus en plus des démarreurs électriques.Aircraft increasingly include electric actuators. Starters, or "starter-generator" in English, used on board aircraft are themselves more and more electric starters.
Dans tous les cas, l'énergie mécanique nécessaire est fournie par un moteur électrique triphasé alimenté et contrôlé par un onduleur, c'est-à-dire un convertisseur de tension continu/alternatif, aussi noté convertisseur de tension DC/AC. L'énergie électrique transite donc nécessairement par un bus de tension continue.In all cases, the necessary mechanical energy is supplied by a three-phase electric motor supplied and controlled by an inverter, that is to say a DC / AC voltage converter, also denoted DC / AC voltage converter. Electrical energy therefore necessarily passes through a DC bus.
Un réseau ou sous-réseau DC comprend typiquement une source de tension continue alimentant plusieurs charges électriques, telles que des actionneurs, des sources de stockage (super-capacités ou batteries), des machines synchrones à aimants permanents, etc., qui sont branchées en parallèle aux bornes de la source de tension, à travers un convertisseur de puissance (onduleur DC/AC ou convertisseur DC/DC) et qui sont chacune destinées à recevoir une consigne de courant ou de puissance. Chaque charge peut donc correspondre à un équipement différent et n'ayant pas forcément de lien de communication avec les autres charges, et peut avoir son contrôle actif de charge indépendant.A DC network or sub-network typically comprises a DC voltage source supplying several electrical charges, such as actuators, storage sources (super-capacities or batteries), synchronous machines with permanent magnets, etc., which are connected in parallel to the terminals of the voltage source, through a power converter (DC / AC inverter or DC / DC converter) and which are each intended to receive a current or power setpoint. Each load can therefore correspond to different equipment and not necessarily having a communication link with the other loads, and can have its independent active load control.
Un réseau ou sous-réseau DC se différencie d'un réseau alternatif (AC) par l'importance accrue de la contrainte liée à la stabilité du réseau à courant continu et de ses charges.A DC network or sub-network differs from an AC network by the increased importance of the constraint linked to the stability of the DC network and its loads.
La tension générée par le réseau ou sous-réseau DC d'un aéronef n'est pas parfaite car, en général, elle est fabriquée à partir d'un réseau triphasé AC, tel qu'un générateur, et d'un redresseur convertissant la tension alternative (AC) en tension continue (DC).The voltage generated by the DC network or sub-network of an aircraft is not perfect because, in general, it is manufactured from a three-phase AC network, such as a generator, and from a rectifier converting the alternating voltage (AC) in direct voltage (DC).
En particulier, un redresseur hexaphasé (ou 6-pulse) présente un meilleur rendement, une meilleure fiabilité, un plus faible coût et une masse minimale du fait de l'extrême simplicité de sa structure. Mais il présente l'inconvénient d'avoir une forte ondulation de la tension de sortie à six fois la fréquence du fondamental de la tension d'entrée.In particular, a hexaphase (or 6-pulse) rectifier has better efficiency, better reliability, lower cost and minimal mass due to the extreme simplicity of its structure. But it has the disadvantage of having a strong undulation of the output voltage at six times the frequency of the fundamental of the input voltage.
La chaîne d'actionnement électrique peut donc être ramenée au schéma électrique présenté sur la figure 1 comprenant :The electrical actuation chain can therefore be reduced to the electrical diagram presented in FIG. 1 comprising:
- une source d'alimentation DC 1 avec une ondulation, c'est-àdire une source d'alimentation DC présentant une composante continue 2 et une composante alternative 3, l'ondulation étant à une fréquence correspondant à six fois la fréquence du réseau d'alimentation si elle est générée par un redresseur hexaphasé,a DC power source 1 with a ripple, that is to say a DC power source having a DC component 2 and an AC component 3, the ripple being at a frequency corresponding to six times the frequency of the network d '' power supply if generated by a hexaphase rectifier,
- une impédance 4, présentant une composante de type résistance R et une composante de type inductance L, représentant l'impédance de la source, l'impédance d'entrée de l'onduleur ainsi que l'impédance d'un harnais raccordant la source DC 1 à un onduleur 5,- an impedance 4, having a component of resistance type R and a component of inductance type L, representing the impedance of the source, the input impedance of the inverter as well as the impedance of a harness connecting the source DC 1 to an inverter 5,
- une capacité 6 aux bornes de l'onduleur 5 permettant d'assurer la stabilité du réseau DC et de limiter son ondulation, eta capacity 6 at the terminals of the inverter 5 making it possible to ensure the stability of the DC network and to limit its ripple, and
- l'ensemble comportant l'onduleur 5 et le moteur 7 chargé de fournir l'énergie mécanique nécessaire au mouvement de l'actionneur.- The assembly comprising the inverter 5 and the motor 7 responsible for supplying the mechanical energy necessary for the movement of the actuator.
Tous les filtres (R,L,C) présentent une résonance dont la fréquence est donnée par :All filters (R, L, C) have a resonance whose frequency is given by:
De plus, cette résonance est plus ou moins amortie selon les valeurs du filtre. Le facteur d'amortissement est par :In addition, this resonance is more or less damped depending on the values of the filter. The damping factor is by:
îfi (2)îfi (2)
Par exemple, dans le cas d'un filtre peu amorti, c'est-à-dire présentant un facteur d'amortissement de 2%, dont la résonance est à 3 kHz, et un réseau avion ayant une fréquence réseau dans la plage s'étendant entre 360 Hz et 800 Hz, les oscillations sur le bus DC, qui correspondent à six fois celles du réseau, seront incluses dans une plage fréquentielle s'étendant entre 2160 Hz et 4800 Hz, ce qui tombe en plein dans la résonance du filtre RLC.For example, in the case of a poorly damped filter, that is to say having a damping factor of 2%, the resonance of which is at 3 kHz, and an airplane network having a network frequency in the range s extending between 360 Hz and 800 Hz, the oscillations on the DC bus, which correspond to six times those of the network, will be included in a frequency range extending between 2160 Hz and 4800 Hz, which falls right in the resonance of the RLC filter.
De plus, il est délicat de déplacer cette fréquence de résonance ou son amortissement car cela impacte à la fois la masse et les pertes du système.In addition, it is difficult to move this resonant frequency or its damping because it impacts both the mass and the losses of the system.
L'inconvénient d'avoir la fréquence de résonance du filtre en plein dans la fréquence d'oscillation de la tension du bus DC est l'amplification des ondulations de courant sur le bus DC. Ce qui est d'autant plus problématique qu'elles sont généralement régies par des normes et des gabarits autorisés.The disadvantage of having the resonant frequency of the filter in full in the frequency of oscillation of the DC bus voltage is the amplification of the current ripples on the DC bus. This is all the more problematic as they are generally governed by authorized standards and templates.
Un réseau DC est instable à un point de fonctionnement si le signal de tension ou de courant aux bornes de sa charge oscille et a une amplitude qui augmente au cours du temps.A DC network is unstable at an operating point if the voltage or current signal across its load oscillates and has an amplitude which increases over time.
Il est connu de stabiliser un réseau ou line charge de manière active ou passive.It is known to stabilize a network or line charge either actively or passively.
La stabilisation passive d'une charge d'un réseau consiste à dimensionner son impédance de manière à satisfaire les critères de stabilité du réseau. Ceci se traduit par des surdimensionnements importants des éléments passifs (résistances et capacités) du réseau pour permettre la stabilisation du réseau suivant les différentes configurations.Passive stabilization of a network load consists in dimensioning its impedance so as to meet the criteria for network stability. This results in significant oversizing of the passive elements (resistances and capacities) of the network to allow the stabilization of the network according to the different configurations.
Cette solution n'est pas toujours satisfaisante car elle peut entraîner une augmentation de la taille et de la masse du réseau, ce qui présente un problème important lorsque ce réseau doit être embarqué, en particulier dans un aéronef. Par ailleurs, il est possible que ce surdimensionnement ne respecte pas certaines contraintes prévues initialement comme une fréquence de coupure d'un filtre ou autre.This solution is not always satisfactory because it can lead to an increase in the size and mass of the network, which presents a significant problem when this network must be onboard, in particular in an aircraft. Furthermore, it is possible that this oversizing does not comply with certain constraints initially planned such as a cut-off frequency of a filter or the like.
Par ailleurs, l'addition d'une charge à un tel réseau stabilisé de manière passive, peut entraîner une instabilité du réseau, même si la charge ajoutée au réseau est elle-même stable. Ceci montre que la stabilité des charges seules n'assure pas la stabilité du réseau comportant ces charges, l'interconnexion des charges sur un même bus pouvant conduire à l'instabilité de celui-ci.Furthermore, the addition of a load to such a passively stabilized network can cause network instability, even if the load added to the network is itself stable. This shows that the stability of the loads alone does not ensure the stability of the network comprising these loads, the interconnection of the loads on the same bus being able to lead to the instability of the latter.
Une autre manière passive d'assurer la stabilité d'un réseau est de s'assurer, via l'intégration de saturations sur les consignes de référence des charges, que celles-ci ne consomment pas plus d'une certaine puissance sur le réseau.Another passive way of ensuring the stability of a network is to ensure, via the integration of saturations on the load reference setpoints, that these do not consume more than a certain power on the network.
L'article « Stabilisation of Constant-Power Load by Passive Impédance Damping » de Céspedes et al., in Applied Power Electronics Conférence and Exposition (APEC), 2010 twenty-sixth Annual IEEE, p.2174-2180, décrit une méthode de stabilisation passive d'une charge par ajout d'un filtre au réseau, ce qui augmente l'amortissement du bus continu et accroît ainsi sa stabilité.The article "Stabilization of Constant-Power Load by Passive Impedance Damping" by Céspedes et al., In Applied Power Electronics Conférence and Exposition (APEC), 2010 twenty-sixth Annual IEEE, p.2174-2180, describes a method of stabilization passive of a load by adding a filter to the network, which increases the damping of the DC bus and thus increases its stability.
La stabilisation active d'une charge sur un réseau dédié consiste à modifier sa consigne de commande afin d'augmenter la stabilité du réseau.Active stabilization of a load on a dedicated network consists of modifying its command setpoint in order to increase the stability of the network.
Cependant, les solutions connues sont limitées car elles s'appliquent à un réseau simple comportant une seule charge.However, the known solutions are limited because they apply to a simple network comprising a single load.
L'article « Active Stabilisation of a Poorly Damped Input Filter Supplying a Constant Power Load » de Awan et al., In Proc. ECCEO9, décrit une méthode de stabilisation active d'une charge d'un réseau, qui propose un retour d'état spécifique basé sur le critère du cercle.The article "Active Stabilization of a Poorly Damped Input Filter Supplying a Constant Power Load" by Awan et al., In Proc. ECCEO9, describes a method of active stabilization of a load of a network, which proposes a specific return of state based on the criterion of the circle.
Il est également connu de stabiliser un réseau à plusieurs charges de façon centralisée. Le réseau comprend alors un organe de stabilisation qui va acquérir des informations de l'ensemble du réseau et générer un vecteur contenant les signaux stabilisants de chaque charge et ainsi stabiliser l'ensemble du réseau.It is also known to stabilize a network with several loads centrally. The network then includes a stabilization member which will acquire information from the entire network and generate a vector containing the stabilizing signals of each load and thus stabilize the entire network.
L'article « Active Stabilisation of an HVDC Distribution System with Multiple Constant Power Loads » de Liu et al., IEEE Trans. Industrial Electronics, 2008, 54, n° 6, décrit la stabilisation active d'un réseau par l'implémentation de stabilisateurs locaux.The article "Active Stabilization of an HVDC Distribution System with Multiple Constant Power Loads" by Liu et al., IEEE Trans. Industrial Electronics, 2008, 54, n ° 6, describes the active stabilization of a network by the implementation of local stabilizers.
Cependant, toutes les solutions de stabilisation active d'une charge ou d'un réseau électrique de la technique actuelle ne sont pas entièrement satisfaisantes car, en général, en cas de défaut d'une des charges du réseau ou en cas de reconfiguration du réseau, la stabilisation du réseau n'est plus assurée.However, all the solutions for active stabilization of a load or of an electrical network of the current technique are not entirely satisfactory because, in general, in the event of a fault in one of the network loads or in the event of network reconfiguration , the stabilization of the network is no longer ensured.
Le document WO 2013/038105 décrit notamment une solution de stabilisation d'une tension continue (DC) par contrôle du convertisseur, efficace même en cas de reconfiguration du réseau.The document WO 2013/038105 describes in particular a solution for stabilizing a direct voltage (DC) by controlling the converter, effective even in the event of network reconfiguration.
Cependant, dans ce procédé, la stabilisation du réseau est destinée à compenser les oscillations du filtre provoquées par l'utilisation d'une charge à puissance constance et non les oscillations provoquées par une source externe telle qu'un réseau d'alimentation. De plus, la commande de commutation de de l'onduleur est basée uniquement sur la mesure de la tension aux bornes du condensateur pour assurer la compensation de la résonance. En outre, le principe du procédé est basé sur l'émulation d'une charge virtuelle (R ou C) pour atténuer l'oscillation du filtre. Par ailleurs, , la compensation est active uniquement sur les transitoires de charge afin d'atténuer l'oscillation provoquée par l'augmentation brusque de la consigne de puissance de la charge. Enfin, la compensation est basée sur la génération d'une consigne de puissance traitée par la boucle de régulation du convertisseur.However, in this method, the stabilization of the network is intended to compensate for the oscillations of the filter caused by the use of a load at constant power and not the oscillations caused by an external source such as a power network. In addition, the switching control of the inverter is based solely on the measurement of the voltage across the capacitor to ensure resonance compensation. In addition, the principle of the method is based on the emulation of a virtual load (R or C) to attenuate the oscillation of the filter. Furthermore, compensation is only active on load transients in order to attenuate the oscillation caused by the sudden increase in the load power setpoint. Finally, compensation is based on the generation of a power setpoint processed by the converter control loop.
Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention
L'invention vise à fournir un procédé amélioré d'amortissement de la résonance d'un réseau DC excitée par les perturbations de la source d'alimentation à l'aide du contrôle d'un ou plusieurs convertisseurs sans ajouter de masse ou de volume au système électrique général.The invention aims to provide an improved method of damping the resonance of a DC network excited by disturbances of the power source using the control of one or more converters without adding mass or volume to the general electrical system.
Dans un premier objet de l'invention, il est proposé un procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu comportant une source de tension continue alimentant au moins un bloc électrique branché en parallèle aux bornes de la source de tension via un filtre comportant une inductance et une capacité, ledit bloc électrique comportant un convertisseur électrique, tel qu'un onduleur, et une charge électrique, le convertisseur dudit bloc étant configuré pour recevoir une commande de commutation pour délivrer en sortie un courant correspondant.In a first object of the invention, there is provided a method for stabilizing a DC electrical network comprising a DC voltage source supplying at least one electrical block connected in parallel to the terminals of the voltage source via a filter comprising an inductor. and a capacitor, said electrical block comprising an electrical converter, such as an inverter, and an electrical load, the converter of said block being configured to receive a switching command to output a corresponding current.
Selon une caractéristique générale du premier objet de l'invention, le procédé comprend :According to a general characteristic of the first subject of the invention, the method comprises:
- une détermination d'une tension aux bornes de l'inductance du filtre,- a determination of a voltage across the inductance of the filter,
- une réception d'une consigne de fonctionnement de la charge électrique,- reception of an operating instruction for the electrical load,
- une réception d'au moins une mesure d'un paramètre de fonctionnement de la charge électrique,- reception of at least one measurement of an operating parameter of the electric charge,
- une détermination d'une composante de contrôle de la charge électrique à partir de la différence entre ladite consigne de fonctionnement de la charge électrique et la valeur dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la charge électrique,a determination of an electrical charge control component from the difference between said electrical load operating setpoint and the value of said at least one electrical load operating parameter,
- une détermination d'une composante de stabilisation à partir de l'application d'une correction proportionnelle à ladite tension déterminée,a determination of a stabilization component from the application of a correction proportional to said determined voltage,
- pour ledit bloc électrique ou chaque bloc électrique, une détermination d'une commande de commutation du convertisseur tenant compte de la composante de contrôle de la charge électrique et de la composante de stabilisation, et- for said electrical block or each electrical block, a determination of a switching command of the converter taking into account the component for controlling the electrical charge and the stabilization component, and
- une commande du convertisseur à partir de ladite consigne de commande de commutation.- a converter command from said switching command setpoint.
Le procédé permet ainsi d'asservir la composante alternative de la tension aux bornes de la capacité sur la tension de la source d'alimentation afin de limiter l'ondulation de courant dans l'inductance de la ligne générée par la composante alternative de la tension du réseau amplifiée par l'impédance du filtre.The method thus makes it possible to control the alternating component of the voltage across the terminals of the capacitance on the voltage of the power source in order to limit the ripple of current in the inductance of the line generated by the alternating component of the voltage. of the network amplified by the impedance of the filter.
La solution proposée par le procédé ne coûte presque rien en terme de volume et de masse physique étant donné que la solution est principalement relative à un procédé de stabilisation mis en place dans une unité de traitement du réseau.The solution proposed by the process costs almost nothing in terms of volume and physical mass since the solution is mainly related to a stabilization process implemented in a processing unit of the network.
Pour réduire l'ondulation du signal, la correction proportionnelle varie en fonction du niveau de charge. La correction proportionnelle doit être suffisamment importante pour avoir un impact sans être trop importante pour ne pas risquer de générer une instabilité du signal.To reduce signal ripple, proportional correction varies depending on the charge level. The proportional correction must be large enough to have an impact without being too large so as not to risk generating signal instability.
Selon un premier aspect du procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu, la détermination de la composante de stabilisation peut comprendre en outre une saturation de la composante de stabilisation.According to a first aspect of the method for stabilizing a continuous electrical network, the determination of the stabilization component can also comprise saturation of the stabilization component.
La saturation de la composante de stabilisation permet de limiter la perturbation sur le courant délivré au bloc électrique, et plus particulièrement à la charge du bloc électrique.The saturation of the stabilization component makes it possible to limit the disturbance on the current delivered to the electrical unit, and more particularly to the load of the electrical unit.
Selon un deuxième aspect du procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu, la détermination de la tension aux bornes de l'inductance du filtre peut comprendre une première mesure de la tension aux bornes d'entrée du filtre, une seconde mesure de la tension aux bornes de la capacité du filtre, et un calcul de la différence entre la première mesure de tension et la seconde mesure de tension.According to a second aspect of the method for stabilizing a continuous electrical network, the determination of the voltage across the filter inductance may include a first measurement of the voltage across the filter input terminals, a second measurement of the voltage across the filter capacity, and a calculation of the difference between the first voltage measurement and the second voltage measurement.
Dans ce cas, la stabilisation est obtenue en imposant une ondulation de tension sur le condensateur du filtre égale en amplitude et en phase à l'ondulation générée par la source de tension. On régule alors la tension du bus pour avoir une erreur nulle entre la tension de la capacité et celle du réseau d'alimentation.In this case, stabilization is obtained by imposing a voltage ripple on the filter capacitor equal in amplitude and in phase to the ripple generated by the voltage source. The bus voltage is then regulated to have a zero error between the capacity voltage and that of the supply network.
Selon un troisième aspect du procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu, la détermination de la tension aux bornes de l'inductance du filtre peut comprendre une mesure du courant traversant l'inductance du filtre et un calcul de la dérivée dudit courant mesuré.According to a third aspect of the method for stabilizing a continuous electrical network, the determination of the voltage across the inductance of the filter may include a measurement of the current passing through the inductance of the filter and a calculation of the derivative of said measured current.
Dans ce cas, la stabilisation est obtenue en imposant une ondulation de courant nulle dans le circuit résonant, c'est-à-dire dans l'inductance. La consigne de courant dans le convertisseur est déphasée, par le calcul de dérivé, par rapport au courant mesuré afin de prendre en compte le déphasage de 90° imposé par le condensateur.In this case, stabilization is obtained by imposing a ripple of zero current in the resonant circuit, that is to say in the inductance. The current setpoint in the converter is phase shifted, by the derivative calculation, relative to the measured current in order to take into account the 90 ° phase shift imposed by the capacitor.
Selon un quatrième aspect du procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu, la détermination de la composante de stabilisation peut comprendre en outre un filtrage passe haut de la mesure de courant ou des première et seconde mesures de tension avant respectivement le calcul de ladite dérivée ou le calcul de ladite différence.According to a fourth aspect of the method for stabilizing a continuous electrical network, the determination of the stabilization component may further comprise a high pass filtering of the current measurement or of the first and second voltage measurements before the calculation of said derivative respectively. or the calculation of said difference.
Les filtres passe haut permettent d'isoler la composante alternative de la tension ou du courant de la source d'alimentation en supprimant la composante continue et ainsi d'asservir la composante alternative.The high-pass filters make it possible to isolate the AC component from the voltage or current of the power source by removing the DC component and thus to enslave the AC component.
Selon un cinquième aspect du procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu, la détermination de la composante de stabilisation peut comprendre en outre un filtrage passe bas de la mesure de courant ou des première et seconde mesures de tension avant respectivement le calcul de ladite dérivée ou le calcul de ladite différence.According to a fifth aspect of the method for stabilizing a continuous electrical network, the determination of the stabilization component may further comprise a low pass filtering of the current measurement or of the first and second voltage measurements before the calculation of said derivative respectively. or the calculation of said difference.
L'utilisation de filtres passe bas peut permettre de découpler les ondulations perturbatrices des ondulations générées par les commutations du convertisseur.The use of low pass filters can make it possible to decouple the disturbing undulations from the undulations generated by the commutations of the converter.
Dans le cas où la détermination de la tension aux bornes de l'inductance du filtre est réalisée à partir d'une mesure du courant traversant l'inductance du filtre, le filtre LC formé par l'inductance et la capacité peut faire office de filtre passe-bas pour limiter les perturbations en courant dans l'inductance.In the case where the voltage across the filter inductance is determined from a measurement of the current flowing through the filter inductance, the LC filter formed by the inductance and the capacitance can act as a filter low-pass to limit current disturbances in the inductor.
Dans un second objet de l'invention, il est proposé un dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, le réseau électrique continu étant destiné à comporter une source de tension continue alimentant au moins un bloc électrique branché en parallèle aux bornes de la source de tension via un filtre comportant une inductance et une capacité, ledit bloc électrique comportant un convertisseur électrique et une charge électrique, le convertisseur dudit bloc étant configuré pour recevoir une commande de commutation pour délivrer en sortie un courant correspondant.In a second object of the invention, there is provided a device for stabilizing a continuous electrical network, the continuous electrical network being intended to comprise a source of direct voltage supplying at least one electrical block connected in parallel across the terminals of the source. voltage via a filter comprising an inductance and a capacitor, said electrical block comprising an electrical converter and an electrical load, the converter of said block being configured to receive a switching command to output a corresponding current.
Selon une caractéristique générale du second objet de l'invention, le dispositif comprend :According to a general characteristic of the second object of the invention, the device comprises:
- des moyens de détermination d'une tension aux bornes de l'inductance du filtre,means for determining a voltage across the inductance of the filter,
- une unité de détermination d'une composante de contrôle de la charge électrique configurée pour recevoir une consigne de fonctionnement de la charge électrique et une mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de la charge électrique, la composante de contrôle de la charge électrique étant calculée à partir de la différence entre ladite consigne de fonctionnement de la charge électrique et la valeur de ladite mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de la charge électrique,a unit for determining an electric charge control component configured to receive an operating instruction for the electric charge and a measurement of at least one operating parameter of the electric charge, the electric charge control component being calculated from the difference between said electrical load operating setpoint and the value of said measurement of at least one electrical load operating parameter,
- une unité de détermination d'une composante de stabilisation à partir de l'application d'une correction proportionnelle à ladite tension déterminée, eta unit for determining a stabilization component from the application of a correction proportional to said determined voltage, and
- pour ledit bloc électrique ou chaque bloc électrique, une unité de détermination d'une commande de commutation du convertisseur tenant compte de la composante de contrôle de la charge électrique et de la composante de stabilisation.- For said electrical block or each electrical block, a unit for determining a switching command of the converter taking into account the component for controlling the electric charge and the stabilization component.
Selon un premier aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, l'unité de détermination d'une composante de stabilisation peut comprendre en outre un second module configuré pour saturer le facteur de stabilisation.According to a first aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the unit for determining a stabilization component may further comprise a second module configured to saturate the stabilization factor.
Selon un deuxième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, les moyens de détermination de la tension aux bornes de l'inductance du filtre peuvent comprendre un premier capteur de tension monté aux bornes d'entrée du filtre, un second capteur de tension monté aux bornes de la capacité du filtre, et un soustracteur configuré pour calculer la différence entre la première mesure de tension et la seconde mesure de tension.According to a second aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the means for determining the voltage across the filter inductance may include a first voltage sensor mounted at the filter input terminals, a second sensor voltage mounted across the filter capacity, and a subtractor configured to calculate the difference between the first voltage measurement and the second voltage measurement.
Selon un troisième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, l'unité de détermination d'une composante de stabilisation peut comprendre en outre un premier filtre passe haut de la première mesure et un second filtre passe haut de la seconde mesure recevant respectivement la mesure du premier capteur et la mesure du second capteur, les première et seconde mesures étant filtrées avant le calcul de ladite différence par ladite unité de détermination d'une composante de stabilisation.According to a third aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the unit for determining a stabilization component may further comprise a first high pass filter of the first measurement and a second high pass filter of the second measurement receiving respectively the measurement of the first sensor and the measurement of the second sensor, the first and second measurements being filtered before the calculation of said difference by said unit for determining a stabilization component.
Selon un quatrième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, l'unité de détermination d'une composante de stabilisation peut comprendre en outre un premier filtre passe bas de la première mesure et un second filtre passe bas de la seconde mesure recevant respectivement la mesure du premier capteur et la mesure du second capteur, les première et seconde mesures étant filtrées avant le calcul de ladite différence par ladite unité de détermination d'une composante de stabilisation.According to a fourth aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the unit for determining a stabilization component may further comprise a first low pass filter of the first measurement and a second low pass filter of the second measurement receiving respectively the measurement of the first sensor and the measurement of the second sensor, the first and second measurements being filtered before the calculation of said difference by said unit for determining a stabilization component.
Selon un cinquième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, les moyens de détermination de la tension aux bornes de l'inductance du filtre peuvent comprendre un capteur de courant monté en série avec l'inductance du filtre pour mesurer le courant traversant ladite inductance du filtre, et un correcteur configuré pour calculer la dérivée dudit courant mesuré.According to a fifth aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the means for determining the voltage across the inductance of the filter may comprise a current sensor mounted in series with the inductance of the filter to measure the current passing through. said filter inductance, and a corrector configured to calculate the derivative of said measured current.
Selon un sixième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, l'unité de détermination d'une composante de stabilisation peut comprendre en outre un filtre passe haut de ladite mesure de courant du capteur de courant, la mesure étant filtrée avant le calcul de ladite dérivée par le correcteur.According to a sixth aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the unit for determining a stabilization component may further comprise a high pass filter of said current measurement from the current sensor, the measurement being filtered before the calculation of said derivative by the corrector.
Selon un septième aspect du dispositif de stabilisation d'un réseau électrique continu, l'unité de détermination d'une composante de stabilisation peut comprendre en outre un premier filtre passe de ladite mesure de courant du capteur de courant, la mesure étant filtrée avant le calcul de ladite dérivée par le correcteur.According to a seventh aspect of the device for stabilizing a continuous electrical network, the unit for determining a stabilization component may further comprise a first filter passes from said current measurement of the current sensor, the measurement being filtered before the calculation of said derivative by the corrector.
Dans un troisième objet de l'invention, il est proposé un réseau électrique continu comportant une source de de tension continue alimentant au moins un bloc électrique branché en parallèle aux bornes de la source de tension via un filtre comportant une inductance et une capacité, ledit bloc électrique comportant un onduleur et une charge électrique, le convertisseur dudit bloc étant configuré pour recevoir une commande de commutation pour délivrer en sortie un courant correspondant, la source d'alimentation étant en outre couplée en parallèle à une capacité d'alimentation, caractérisé en ce que le réseau comprend un dispositif de stabilisation tel que défini ci-dessus.In a third object of the invention, there is provided a direct electrical network comprising a direct voltage source supplying at least one electrical block connected in parallel to the terminals of the voltage source via a filter comprising an inductance and a capacitance, said electrical unit comprising an inverter and an electrical load, the converter of said unit being configured to receive a switching command for outputting a corresponding current, the power source being further coupled in parallel to a power supply, characterized in that the network includes a stabilization device as defined above.
Brève description des dessins.Brief description of the drawings.
L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following, for information but not limitation, with reference to the accompanying drawings in which:
- la figure 1, déjà décrite, présente une chaîne d'actionnement électrique selon l'état de la technique ;- Figure 1, already described, shows an electrical actuation chain according to the prior art;
- la figure 2 illustre un circuit électrique formé d'un bloc électrique raccordé à un réseau électrique continu doté d'un dispositif de stabilisation selon un mode de réalisation de l'invention ;- Figure 2 illustrates an electrical circuit formed of an electrical block connected to a continuous electrical network provided with a stabilization device according to an embodiment of the invention;
- la figure 3 présente un logigramme d'un procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu mis en œuvre par le dispositif de stabilisation selon un mode de mise en œuvre de l'invention.- Figure 3 shows a flow diagram of a method for stabilizing a continuous electrical network implemented by the stabilization device according to an embodiment of the invention.
Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments
Sur la figure 2 est représenté schématiquement un circuit électrique formé d'un bloc électrique raccordé à un réseau électrique continu doté d'un dispositif de stabilisation selon un mode de réalisation de l'invention.In Figure 2 is shown schematically an electrical circuit formed of an electrical block connected to a continuous electrical network provided with a stabilization device according to an embodiment of the invention.
Le réseau électrique continu 10 comprend une source d'alimentation continue 11 réelle, c'est-à-dire non parfaite, délivrant un signal électrique possédant une composante continue 12 (DC) et une composante alternative 13 (AC). Le réseau électrique 10 comprend en outre un harnais électrique 14 raccordant le réseau électrique 10 à un bloc électrique 15 via un filtre d'entrée 16. Le filtre d'entrée 16 est composé d'une inductance 161 couplée en série entre le harnais 14 et une entrée du bloc électrique 15 et d'une capacité électrique 162 couplée en parallèle au bloc électrique 15, l'inductance 161 comportant une composante de type résistance RF et une composante de type inductance LF.The DC electrical network 10 includes a real DC power source 11, that is to say not perfect, delivering an electrical signal having a DC component 12 (DC) and an AC component 13 (AC). The electrical network 10 further comprises an electrical harness 14 connecting the electrical network 10 to an electrical block 15 via an input filter 16. The input filter 16 is composed of an inductor 161 coupled in series between the harness 14 and an input of the electrical block 15 and of an electrical capacitor 162 coupled in parallel to the electrical block 15, the inductor 161 comprising a component of the resistance type R F and a component of the inductance type L F.
La source d'alimentation 10 délivre en sortie une tension d'alimentation UR possédant une composante DC et une composante AC.The power source 10 outputs a supply voltage U R having a DC component and an AC component.
Le harnais électrique 14 possède une impédance présentant une composante de type résistance RH et une composante de type inductance LH.The electric harness 14 has an impedance having a component of resistance type R H and a component of type inductance L H.
Le bloc électrique 15 raccordé en parallèle au condensateur 162 du filtre d'entrée 16 comprend un onduleur électrique 17 et un moteur 18, l'onduleur 17 étant raccordé en sortie au moteur 18.The electrical unit 15 connected in parallel to the capacitor 162 of the input filter 16 comprises an electrical inverter 17 and a motor 18, the inverter 17 being connected at the output to the motor 18.
Le moteur 18 est représenté sur le schéma par les trois phases électriques du moteur présentant chacune une composante de type résistance RM et une composante de type inductance LM.The motor 18 is represented in the diagram by the three electrical phases of the motor, each having a component of resistance type R M and a component of inductance type L M.
L'onduleur 17 comprend, dans le mode de réalisation illustré, trois branches couplées en parallèle l'une à l'autre et possédant chacune un couplage en série d'un premier interrupteur commandé Si couplé à une première diode Di et d'un second interrupteur commandé S2 couplé à une seconde diode D2, les deux diodes Di et D2 étant montées dans le même sens passant. Chaque phase du moteur 18 est raccordée à une branche distincte de l'onduleur 17 sur un nœud électrique raccordant le premier interrupteur commandé Si au second interrupteur commandé S2.The inverter 17 comprises, in the illustrated embodiment, three branches coupled in parallel to each other and each having a series coupling of a first controlled switch Si coupled to a first diode Di and a second controlled switch S 2 coupled to a second diode D 2 , the two diodes Di and D 2 being mounted in the same passing direction. Each phase of the motor 18 is connected to a separate branch of the inverter 17 on an electrical node connecting the first controlled switch Si to the second controlled switch S 2 .
Le réseau électrique 10 comprend en outre un dispositif 20 de stabilisation d'un réseau électrique continu configuré pour commander, ou corriger la commande, des interrupteurs commandés de l'onduleur 17.The electrical network 10 further comprises a device 20 for stabilizing a continuous electrical network configured to control, or correct the command, switches controlled from the inverter 17.
Le dispositif de stabilisation 20 comprend un premier capteur de tension 21, un second capteur de tension 22 et une unité de traitementThe stabilization device 20 comprises a first tension sensor 21, a second tension sensor 22 and a processing unit
24. Dans une variante, le premier et le second capteurs de tension 21 et 22 peuvent être remplacés par un unique capteur de courant couplé en série avec l'inductance 161 du filtre 16 pour mesurer le courant traversant l'inductance 161, et un module de dérivation permettant de déterminé la tension aux bornes de l'inductance 161 à partir de la dérivée du courant ainsi mesuré.24. In a variant, the first and second voltage sensors 21 and 22 can be replaced by a single current sensor coupled in series with the inductance 161 of the filter 16 to measure the current passing through the inductance 161, and a module derivation for determining the voltage across the inductor 161 from the derivative of the current thus measured.
Le premier capteur 21 est un capteur de tension couplé aux bornes de la source d'alimentation 11 et configuré pour mesurer la tension Ur à l'entrée du filtre 16 qui possède à la fois la composante DC et la composante AC. Le second capteur 22 est un capteur de tension couplé aux bornes de la capacité électrique 16 et configuré pour mesurer la tension Uc aux bornes de la capacité 16. Le premier et le second capteurs 21 et 22 sont couplés en sortie à l'unité de traitement 24 pour lui délivrer le résultat de leurs mesures.The first sensor 21 is a voltage sensor coupled to the terminals of the power source 11 and configured to measure the voltage Ur at the input of the filter 16 which has both the DC component and the AC component. The second sensor 22 is a voltage sensor coupled to the terminals of the electrical capacitor 16 and configured to measure the voltage Uc at the terminals of the capacitor 16. The first and the second sensors 21 and 22 are coupled at the output to the processing unit 24 to deliver the results of their measurements.
L'unité de traitement 24 comporte un module de stabilisation 25 configuré pour déterminer une composante de stabilisation Fs et un module de contrôle moteur 26 configuré pour assurer le contrôle du moteur et un module 27 de détermination de la consigne de commutation des interrupteurs commandés de l'onduleur 17.The processing unit 24 comprises a stabilization module 25 configured to determine a stabilization component F s and an engine control module 26 configured to provide motor control and a module 27 for determining the switching setpoint of the controlled switches of the inverter 17.
Le module de stabilisation 25 est couplé en entrée à la sortie des premier et second capteurs de tension 21 et 22. Le module de calcul 25 de la stabilisation est configuré pour ne pas perturber le contrôle du moteur afin de garantir son fonctionnement dans des limites acceptables pour le moteur et le système. Autrement dit, le module de stabilisation 25 est configuré pour délivrer un signal de stabilisation dont l'amplitude est suffisamment faible pour ne pas perturber le signal de commande de fonctionnement du moteur délivré par le module de contrôle moteur 26.The stabilization module 25 is coupled at the input to the output of the first and second voltage sensors 21 and 22. The calculation module 25 of the stabilization is configured so as not to disturb the control of the motor in order to guarantee its operation within acceptable limits for engine and system. In other words, the stabilization module 25 is configured to deliver a stabilization signal whose amplitude is low enough not to disturb the engine operation control signal delivered by the engine control module 26.
Le module de contrôle moteur 26 reçoit en entrée, d'une part, une consigne d'un paramètre de fonctionnement du moteur parmi notamment la vitesse de rotation du moteur, la puissance délivrée au moteur, le courant d'alimentation du moteur ou le couple électrique du moteur pour pouvoir alimenter et contrôler le moteur 18, et, d'autre part, au moins un signal de mesure issu d'un des capteurs moteurs configurés pour mesurer la vitesse N de rotation du moteur, la puissance P délivrée au moteur, le courant I d'alimentation du moteur ou le couple électrique T du moteur.The engine control module 26 receives as input, on the one hand, a set point of an engine operating parameter among which in particular the engine rotation speed, the power delivered to the engine, the engine supply current or the torque electric motor to be able to supply and control the motor 18, and, on the other hand, at least one measurement signal from one of the motor sensors configured to measure the speed N of rotation of the motor, the power P delivered to the motor, the motor supply current I or the motor electric torque T.
Le module TJ de détermination de la consigne de commande est couplé en entrée aux sorties du premier module de calcul 25 et du second module de calcul 26, et est couplé en sortie à l'onduleur 17 et plus précisément aux interrupteurs commandés de l'onduleur 17.The module TJ for determining the command setpoint is coupled as an input to the outputs of the first calculation module 25 and of the second calculation module 26, and is coupled as an output to the inverter 17 and more precisely to the controlled switches of the inverter 17.
Sur la figure 3 est présenté schématiquement un logigramme d'un procédé de stabilisation d'un réseau électrique continu mis en œuvre par le dispositif de stabilisation 20 selon un mode de mise en œuvre de l'invention.In FIG. 3 is presented diagrammatically a flow diagram of a method for stabilizing a continuous electrical network implemented by the stabilization device 20 according to an embodiment of the invention.
Dans une première étape 100 du procédé, le premier capteur de tension 21 réalise une première mesure de la tension UR aux bornes d'entrée du filtre 16.In a first step 100 of the method, the first voltage sensor 21 performs a first measurement of the voltage U R at the input terminals of the filter 16.
Dans une seconde étape 105, le second capteur de tension 22 réalise une seconde mesure de la tension Uc aux bornes de la capacité électrique 162.In a second step 105, the second voltage sensor 22 performs a second measurement of the voltage Uc across the electrical capacitor 162.
La première étape 100 et la seconde étape 105 sont réalisées de préférence de façon synchrone.The first step 100 and the second step 105 are preferably carried out synchronously.
En parallèle, dans une troisième étape 110, le module de contrôle moteur 26 reçoit une consigne de commande moteur pour alimenter le moteur 18, et, dans une quatrième étape 115 synchrone à l'étape 110, le module de contrôle moteur 26 reçoit l'ensemble des mesures des données du moteur, les données du moteur reçues correspondant à au moins un des paramètres de fonctionnement du moteur parmi les suivants : la vitesse, la puissance, la température, le courant, etc.In parallel, in a third step 110, the engine control module 26 receives an engine control instruction to supply the engine 18, and, in a fourth step 115 synchronous with step 110, the engine control module 26 receives the set of measurements of the engine data, the engine data received corresponding to at least one of the engine operating parameters from the following: speed, power, temperature, current, etc.
Dans une étape suivante 120, le module de contrôle moteur 26 détermine une composante de contrôle moteur Fc correspondant à une première consigne de tension à partir de la consigne de commande moteur et des données du moteur reçues.In a next step 120, the engine control module 26 determines an engine control component F c corresponding to a first voltage setpoint from the engine control setpoint and from the received engine data.
Pour une consigne de contrôle moteur correspondant à une consigne de courant à délivrer au moteur, la composante de contrôle moteur Fc peut être réalisé à partir des valeurs brutes du courant, ou bien à partir des composantes directes et quadratiques d'un système de Park.For a motor control setpoint corresponding to a current setpoint to be delivered to the motor, the motor control component F c can be produced from the raw values of the current, or else from the direct and quadratic components of a Park system .
Dans une autre étape 125, le module de stabilisation 25 de l'unité de traitement 24 reçoit la valeur de la tension UR aux bornes d'entrée du filtre 16 mesurée par le premier capteur 21 ainsi que la valeur de la tension Uc mesurée par le second capteur 22 aux bornes de la capacité 16, puis détermine une composante de stabilisation Fs de tension à partir de la différence entre la valeur de la tension UR aux bornes de la source d'alimentation 11 et la valeur de la tension Uc aux bornes de la capacité 16.In another step 125, the stabilization module 25 of the processing unit 24 receives the value of the voltage U R at the input terminals of the filter 16 measured by the first sensor 21 as well as the value of the voltage U c measured by the second sensor 22 at the terminals of the capacitor 16, then determines a voltage stabilization component F s from the difference between the value of the voltage U R at the terminals of the power source 11 and the value of the voltage Uc across capacity 16.
Dans l'étape 125, avant de calculer la différence entre les deux valeurs de tension mesurées par le premier et le second capteurs de tension 21 et 22, chaque signal de tension Ur et Uc délivré par le premier et le second capteurs de tension 21 et 22 est filtré par un filtre passe-haut pour supprimer la composante DC des signaux de tensions et ainsi isoler la composante AC des signaux de tension. La différence ainsi calculée par le module de stabilisation 25 correspond ainsi à la perturbation alternative, c'est-à-dire la composante AC, de la source d'alimentation 11.In step 125, before calculating the difference between the two voltage values measured by the first and the second voltage sensors 21 and 22, each voltage signal U r and U c delivered by the first and the second voltage sensors 21 and 22 is filtered by a high-pass filter to remove the DC component from the voltage signals and thus isolate the AC component from the voltage signals. The difference thus calculated by the stabilization module 25 thus corresponds to the alternative disturbance, that is to say the AC component, of the power source 11.
La composante de stabilisation Fs délivrée par le module de stabilisation 25 est déterminée en appliquant un facteur de correction proportionnel à la différence ainsi calculée par le module de stabilisation 25 et en saturant la valeur obtenue pour limiter la valeur de tension de la composante de stabilisation Fs obtenue et ainsi limiter la perturbation de la consigne de commande de l'onduleur 17.The stabilization component F s delivered by the stabilization module 25 is determined by applying a correction factor proportional to the difference thus calculated by the stabilization module 25 and by saturating the value obtained to limit the voltage value of the stabilization component F s obtained and thus limit the disturbance of the control setpoint of the inverter 17.
Les étapes 120 et 125 sont réalisées de manière synchrone.Steps 120 and 125 are carried out synchronously.
Dans une étape suivante 130, le module 27 de détermination de la consigne de commande reçoit les valeurs de la composante de contrôle moteur Fc et de la composante de stabilisation Fs, et calcule une tension de commande à partir de la somme de la composante de contrôle moteur Fc et de la composante de stabilisation Fs.In a next step 130, the module 27 for determining the control setpoint receives the values of the motor control component F c and of the stabilization component F s , and calculates a control voltage from the sum of the component motor control F c and the stabilization component F s .
Dans une étape suivante 135, le module 27 de détermination de la consigne de commande de l'onduleur 17 détermine une consigne de commande de commutation des interrupteurs de l'onduleur 17 en appliquant une modulation en largeur d'impulsion sur le signal de commande obtenu à partir de la tension de commande calculée.In a next step 135, the module 27 for determining the control setpoint of the inverter 17 determines a control setpoint for switching the switches of the inverter 17 by applying a pulse width modulation on the control signal obtained from the calculated control voltage.
Dans une étape suivante 140, l'unité de traitement 24 du dispositif de stabilisation 20 délivre la consigne de commande de commutation à l'onduleur 17.In a next step 140, the processing unit 24 of the stabilization device 20 delivers the switching command setpoint to the inverter 17.
Le dispositif 20 de stabilisation est représenté sur les figures 2 et 3 pour commander un onduleur 17. Le dispositif et le procédé selon l'invention sont également applicables à un circuit électrique comprenant une pluralité de blocs électriques 15, c'est-à-dire une pluralité d'onduleurs couplés à plusieurs moteurs, le dispositif commandant alors les différents onduleurs à partir d'une pluralité de signaux de commande de commutation.The stabilization device 20 is shown in FIGS. 2 and 3 for controlling an inverter 17. The device and the method according to the invention are also applicable to an electrical circuit comprising a plurality of electrical blocks 15, that is to say a plurality of inverters coupled to several motors, the device then controlling the different inverters from a plurality of switching control signals.
Le procédé selon l'invention permet ainsi d'améliorer l'amortissement de la résonance d'un réseau DC excité par les perturbations de la source d'alimentation à l'aide du contrôle d'un ou plusieurs convertisseurs sans ajouter de masse ou de volume au système 5 électrique général. Ce procédé peut s'appliquer à tout type de convertisseur alimenté en tension continue, et pas seulement aux onduleurs de commande moteur ou d'actionneur. Ce procédé peut s'appliquer par exemple dans le cadre de convertisseurs DC/DC isolés ou non, de chargeurs batteries, ou encore d'onduleurs à fréquence fixe.The method according to the invention thus makes it possible to improve the damping of the resonance of a DC network excited by the disturbances of the power source by means of the control of one or more converters without adding mass or volume to the general electrical system. This process can be applied to any type of converter supplied with DC voltage, and not only to motor control or actuator inverters. This process can be applied, for example, in the context of isolated or non-isolated DC / DC converters, battery chargers, or even fixed frequency inverters.
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