FR3072815B1 - Ensemble de gestion de vol pour aeronef - Google Patents

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Abstract

- L'ensemble de gestion de vol (1) comprend au moins un système de gestion de vol (2) et au moins un dispositif d'affichage (3), le système de gestion de vol (2) étant configuré pour gérer, au moins, un plan de vol de l'aéronef et une trajectoire de référence à long terme de l'aéronef, l'ensemble de gestion de vol (1) comportant de plus un calculateur auxiliaire (5), ledit calculateur auxiliaire (5) étant distinct et indépendant dudit système de gestion de vol (2), ledit calculateur auxiliaire (5) étant lié audit système de gestion de vol (2) et audit dispositif d'affichage (3), ledit calculateur auxiliaire (5) étant configuré pour réaliser des calculs de prédiction afin de générer au moins une trajectoire à court terme, à partir au moins de ladite trajectoire de référence à long terme reçue du système de gestion de vol (2), ainsi que de paramètres de vol courants de l'aéronef et de consignes de pilotage de l'aéronef.

Description

DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un ensemble de gestion de vol pour un aéronef.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les architectures avioniques actuelles de gestion de vol d’un aéronef reposent, généralement, sur deux systèmes de gestion du vol, de type FMS i (pour « Flight Management System » en anglais), pour gérer le plan de vol, calculer la trajectoire à suivre et transmettre au système de pilote automatique de l’aéronef, en fonction de la position de l’aéronef, des consignes de guidage lui permettant de réaliser les asservissements de gouvernes pour suivre cette trajectoire.
De façon usuelle, le système de gestion de vol réalise, tout d’abord, un premier calcul. Ce premier calcul calcule, pour une phase de descente et/ou d’approche, ia trajectoire à rebours (en partant de l’aéroport de destination jusqu'à ia position courante) selon un schéma bien défini, en prenant en compte des hypothèses identiques à chaque fois. Entre deux premiers calculs de ce type, uniquement le plan de vol (défini par la route suivie, les procédures de départ et d’arrivée, les éventuelles contraintes d’altitude et/ou de vitesse sur certains points du plan de vol, l’altitude de croisière) et quelques paramètres (un indice de coût, le vent, la température...) sont modifiés. Ainsi, pour un plan de vol donné, le premier calcul de la trajectoire fournit sensiblement le même résultat, quel que soit i’état courant de l’aéronef (position, vitesse, vent réel,...). Puis, dans un second temps, le système de gestion de vol réalise un second calcul pour mettre à jour le premier calcul, en partant de la position courante de l’aéronef et en prenant en compte les différences entre l’état courant de l’aéronef et les hypothèses considérées dans le premier calcul.
La mise en œuvre de ces deux calculs dans le système de gestion de vol présente des inconvénients pour améliorer la disponibilité et l'intégrité du calcul, en particulier pour des opérations telles que des opérations à performance de navigation requise de type RNP-AR (pour « Required Navigation Performance - Authorization Required ») ou des opérations à équipage réduit, dans la mesure où la perte ou l’erronée de trajectoire présentent des criticités plus importantes que celles que permet une architecture usuelle à seulement deux systèmes de gestion de vol. L'architecture usuelle n'est donc pas complètement satisfaisante.
I
EXPOSÉ DE L’INVENTION
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Pour ce faire, elle concerne un ensemble de gestion de vol d’un aéronef, ledit ensemble de gestion de vol comprenant au moins un système de gestion de vol et au moins un dispositif d’affichage, le système de gestion de vol étant configuré pour gérer, au moins, un plan de vol de l’aéronef et une trajectoire de référence à long terme de l’aéronef.
Selon l’invention, ledit ensemble de gestion de vol comprend de plus au moins un calculateur auxiliaire, ledit calculateur auxiliaire étant distinct et indépendant dudit système de gestion de vol, ledit calculateur auxiliaire étant lié audit système de gestion de vol et audit dispositif d’affichage, ledit calculateur auxiliaire étant configuré pour réaliser des calculs de prédiction afin de générer au moins une trajectoire à court terme, à partir au moins de ladite trajectoire de référence à long terme, reçue du système de gestion de vol, ainsi que de paramètres de vol courants de l’aéronef et de consignes de pilotage de l’aéronef.
Ainsi grâce à l'invention, on dispose d’une architecture à deux niveaux pour le calcul de la trajectoire, à savoir un premier niveau avec le système de gestion de vol qui gère au moins la mission (le plan de vol) et la trajectoire de référence associée sur le long terme pour des paramètres de vol indépendamment de l’état courant de l’aéronef, et un second niveau avec le calculateur auxiliaire, plus critique que le premier niveau, qui gère 1a prédiction de trajectoire à court terme devant l’aéronef, en fonction notamment de son état courant.
Ainsi, grâce à cette architecture, on peut réaliser des opérations plus critiques (de type RNP-AR ou à équipage réduit) et ceci notamment avec un surcoût moindre par exemple que d’ajouter un troisième système de gestion de vol dans l’aéronef. En effet, le fait de séparer les deux calculs permet en effet, pour satisfaire les exigences de sécurité, d’augmenter le nombre d'instances uniquement sur la partie qui le nécessite (le calculateur auxiliaire qui calcule la trajectoire à court terme), et pas sur le reste de l'ensemble de gestion de vol. De préférence, l’ensemble de gestion de vol comporte deux systèmes de gestion de vol, notamment similaires, dont chacun est configuré pour gérer, au moins, le pian de vol de l'aéronef et ia trajectoire de référence à long terme de l’aéronef.
De façon avantageuse, le dispositif d’affichage est configuré pour afficher, sur au moins un écran d’affichage, la trajectoire de référence à long terme reçue du système de gestion de vol et la trajectoire à court terme reçue du calculateur auxiliaire.
En outre, avantageusement, l’ensemble de gestion comporte au moins une mémoire qui est intégrée de préférence dans le dispositif d’affichage ou dans le calculateur auxiliaire, la mémoire étant configurée pour enregistrer au moins la trajectoire de référence à long terme reçue du système de gestion de vol, la trajectoire de référence ainsi enregistrée étant affichée par le dispositif d’affichage sur l’écran d’affichage comme trajectoire de référence à long terme en cas de panne du système de gestion de vol.
Par ailleurs, avantageusement, le calculateur auxiliaire est également configuré pour calculer des ordres de guidage destinés à guider l'aéronef sur ladite trajectoire à court terme. En outre, de façon avantageuse, l’ensemble de gestion de vol comporte un calculateur de guidage qui reçoit lesdits ordres de guidage calculés par le calculateur auxiliaire et qui est configuré pour guider l’aéronef conformément auxdits ordres de guidage.
Par ailleurs, de façon avantageuse, le calculateur auxiliaire est configuré pour calculer la trajectoire à court terme, à partir de l'une des ? consignes de pilotage suivantes : - une consigne de pilotage représentative d’un pilotage manuel de l’aéronef par un pilote ; - une consigne de pilotage issue d’un système de pilotage automatique de l’aéronef, fonctionnant dans un mode sélecté ; ) - une consigne de pilotage issue d’un système de pilotage automatique de l’aéronef, fonctionnant dans un mode managé.
La présente invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est pourvu d’au moins d’un ensemble de gestion de vol, tel que celui décrit ci-dessus.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des > éléments semblables. Plus particulièrement : - la figure 1 montre schématiquement un mode de réalisation particulier d’un ensemble de gestion de vol ; et - la figure 2 illustre schématiquement un affichage mis en œuvre par un dispositif d’affichage de l’ensemble de gestion de vol.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L’ensemble de gestion de vol 1 représenté schématiquement dans un mode de réalisation particulier sur la figure 1 et permettant d’illustrer l’invention, est destiné à gérer le vol d’un aéronef (non représenté), en particulier d’un avion de transport, sur lequel il est embarqué.
Cet ensemble de gestion de vol 1 comporte, comme représenté sur la figure 1 : - au moins un système de gestion de vol 2 de type FMS. Ce système de gestion de vol 2 est configuré pour gérer au moins un plan de vol de l’aéronef > et une trajectoire (de vol) de référence à long terme TR (figure 2) de l’aéronef ; et - au moins un dispositif d’affichage 3 relié par l’intermédiaire d’une liaison 4 au système de gestion de vol 2.
Selon l’invention, ledit ensemble de gestion de vol 1 comporte, de i plus, un calculateur auxiliaire 5.
Le calculateur auxiliaire 5 est distinct et indépendant dudit système de gestion de vol 2. De plus, ledit calculateur auxiliaire 5 est lié audit système de gestion de vol 2 et audit dispositif d’affichage 3, par l’intermédiaire respectivement de liaisons 7 et 15.
Le calculateur auxiliaire 5 comporte une unité de calcul 6 configurée pour réaliser des calculs de prédiction afin de générer, au moins, une trajectoire (de vol) à court terme TC (figure 2). L’unité de calcul 6 génère la trajectoire à court terme, à partir au moins de la trajectoire (de vol) de référence à long terme, reçue du système de gestion de vol 2 par l’intermédiaire de la liaison 7, ainsi que de paramètres de vol courants de l’aéronef et de consignes de pilotage de l'aéronef reçus, respectivement, par l’intermédiaire de liaisons 8 et 9, de systèmes usuels (non représentés) de l’aéronef.
Par conséquent, avec cette architecture d’ensemble de gestion de vol 1, le système de gestion de vol 2 réalise, de façon usuelle, un calcul de ia trajectoire de référence à long terme, à savoir en calculant la trajectoire à rebours (c’est-à-dire en partant d’un point de destination, généralement de l’aéroport de destination).
Pour calculer la trajectoire à court terme, le calculateur auxiliaire 5 réalise un calcul destiné à mettre à jour le calcul réalisé par le système de gestion de vol 2, en partant de l’aéronef, et en prenant en compte les différences entre l’état courant à la position courante de l’aéronef et les hypothèses prises en compte par le système de gestion de vol 2.
La trajectoire à court terme est calculée de manière à permettre à l'aéronef, s’il la suit, de rejoindre la trajectoire de référence dans le cas où i l’aéronef ne se trouve pas sur cette dernière. Ce calcul n’est pas compliqué à mettre en œuvre, contrairement à celui qui concerne l'intégralité du plan de vol. li peut ainsi être transféré sans grand risque dans le calculateur auxiliaire 5 plus critique.
Ainsi, lorsque l’état courant de l’aéronef s’écarte des hypothèses i utilisées pour le calcul de la trajectoire de référence, la prédiction vers l’avant permet de mettre à jour le calcul devant l’aéronef, afin de présenter une trajectoire cohérente avec le vol de l’aéronef. Par exemple, si l’aéronef arrive à proximité d'une transition entre deux segments à une vitesse différente que celle prévue initialement, le calcul de ia transition est mis à jour avec la » vitesse courante et une mise en virage anticipée le cas échéant, pour éviter que l’aéronef ne dépasse la trajectoire de référence.
Ainsi grâce à l’invention, on dispose d'une architecture à deux niveaux pour le calcul de la trajectoire, à savoir un premier niveau (de type stratégique) avec le système de gestion de vol 2 qui gère la mission (le plan i de vol) et ia trajectoire de référence associée sur le long terme, indépendamment de l’état courant de l'aéronef, et un second niveau (de type tactique) avec le calculateur auxiliaire 5, plus critique que le premier, qui gère la prédiction de trajectoire à court terme devant l’aéronef en fonction de son état courant et éventuellement de l’atmosphère mesurée (vent,...).
Ainsi, grâce à cette architecture, on peut réaliser des opérations plus critiques (de type RNP-AR ou à équipage réduit) et ceci notamment avec un surcoût moindre par exemple que d’ajouter un troisième système de gestion de vol dans l'aéronef. En effet, le fait de séparer les deux calculs permet en effet, pour satisfaire les exigences de sécurité, d'augmenter le nombre d'instances uniquement sur la partie qui le nécessite (le calculateur auxiliaire qui calcule la trajectoire à court terme), et pas sur le reste de l'ensemble de gestion de vol.
On prévoit ainsi une évolution de l’architecture de guidage actuelle, concomitante de l’introduction d’évolutions fonctionnelles, qui ne repose pas uniquement sur le système de gestion de vol de sorte que ia disponibilité et l’intégrité globales de la fonction de guidage managé sont améliorées.
Le dispositif d’affichage 3 est configuré pour afficher, sur au moins un écran d’affichage 10, la trajectoire de référence à long terme TR reçue du système de gestion de vol 2 par l’intermédiaire de la liaison 4 et la trajectoire à court terme TC reçue du calculateur auxiliaire 5 par l’intermédiaire de ia liaison 15.
Sur la représentation simplifiée de la figure 2, on a également représenté un symbole AC illustrant la position courante PC de l’aéronef. La trajectoire TC permet à l’aéronef de rejoindre la trajectoire TR à partir de sa position courante PC. L’unité de calcul 6 du calculateur auxiliaire 5 est configurée pour calculer la trajectoire à court terme, à partir de consignes de pilotage dépendant du mode de pilotage courant de l’aéronef, c’est-à-dire du mode de pilotage utilisé à l’instant courant, à savoir un pilotage manuel, ou un pilotage automatique en mode sélecté (pour lequel le pilote entre des consignes que fait suivre un système de pilotage automatique (non représenté) de l’aéronef) ou bien un pilotage automatique en mode managé (pour lequel le système de pilotage automatique fait suivre des consignes de pilotage qu'il a, au moins en partie, préalablement déterminées).
Plus précisément, le calculateur auxiliaire 5 est configuré pour calculer la trajectoire à court terme, à partir de l’une quelconque des consignes de pilotage suivantes, qui est active à l’instant courant : - une consigne de pilotage représentative d’un pilotage manuel de l’aéronef mis en œuvre par un pilote, ladite consigne de pilotage étant reçue par l'intermédiaire d’une liaison 9A d’au moins un élément de mesure associé à un organe de commande (non représenté) actionné par le pilote ; - une consigne de pilotage reçue par l’intermédiaire d'une liaison 9B d’un mode sélecté du système de pilotage automatique (non représenté) de l’aéronef ; - une consigne de pilotage reçue par l’intermédiaire d’une liaison 9C d’un » mode managé du système de pilotage automatique (non représenté) de l’aéronef.
Lesdites liaisons 9A, 9B et 9C font partie de ladite liaison 9.
Par ailleurs, le calculateur auxiliaire 5 comporte également une unité de calcul 11 configurée pour calculer des ordres de guidage destinés à guider i l’aéronef sur ladite trajectoire à court terme, préalablement calculée par l’unité de calcul 6 dudit calculateur auxiliaire 5.
En outre, l’ensemble de gestion de vol 1 comporte également un calculateur de guidage 12 de type usuel. Ce calculateur de guidage 12 reçoit les ordres de guidage du calculateur auxiliaire 11 par l’intermédiaire d’une liaison 13, et il est configuré pour appliquer, de façon usuelle, à des éléments de pilotage de l’aéronef, tels que des actionneurs de gouvernes, lesdits ordres de guidage.
En outre, le dispositif d’affichage 3 comporte au moins une mémoire 14. Cette mémoire 14 peut être intégrée dans le dispositif d’affichage 3, comme dans l’exemple de la figure 1, ou bien dans le calculateur auxiliaire 5 ou dans un autre système de l’aéronef. La mémoire 14 est configurée pour enregistrer au moins la trajectoire de référence à long terme, reçue du système de gestion de vol 2 par exemple par l’intermédiaire de la liaison 4.
La trajectoire de référence ainsi enregistrée est affichée par le dispositif d’affichage 3 sur l’écran d'affichage 10 en cas de panne du système de gestion de vol 2, et plus précisément lorsqu’aucune trajectoire de référence est transmise au dispositif d’affichage 3 ou lorsque, uniquement, une trajectoire de référence erronée (ou non valide) est transmise au dispositif d’affichage 3.
Ainsi, en cas de perte totale du système de gestion de vol, seul le calcul dynamique de la trajectoire de référence à long terme est perdue, ce qui n’a pas d’impact sur le guidage (puisque ia position de l’aéronef est asservie sur la trajectoire à court terme) alors qu’avec l’architecture usuelle actuelle, même en mémorisant la dernière trajectoire valide calculée, on n'arriverait pas à guider l’aéronef convenablement dans tous les cas, dans la mesure où cette trajectoire n’est pas remise à jour en fonction de l’état courant de l’aéronef.
Parmi les évolutions fonctionnelles considérées sur les prochains postes de pilotage, on envisage la présentation à l’équipage de nouvelles prédictions de trajectoires pour améliorer la perception de l'équipage de ce que l’aéronef fait et va faire à court terme. Ces prédictions de trajectoire qui sont toutes de même nature, à savoir à court terme, en partant de l’aéronef (contrairement à la prédiction vers l’arrière réalisée par le système de gestion de vol) ont besoin d’être rafraîchies à un rythme important, contrairement à la prédiction long terme qui est recalculée à une fréquence beaucoup moins grande. Le calculateur auxiliaire 5 est apte à réaliser de telles prédictions.
La trajectoire à court terme calculée par le calculateur auxiliaire 5 peut également être transmise, via une liaison 16, à d’autres dispositifs ou moyens utilisateurs de l’aéronef qui pourraient utiliser cette trajectoire, par exemple pour des calculs, des vérifications ou un affichage.
Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, l’ensemble de gestion de vol 1 comporte deux systèmes de gestion de vol, dont chacun est similaire au système de gestion de vol 2 de la figure 1 et réalise les traitements mis en œuvre par ce dernier.
Par rapport à une architecture usuelle, avec l’ensemble de gestion de vol 1, on conserve les deux systèmes de gestion de vol 2 qui présentent le même périmètre fonctionnel, à l’exception du calcul de prédictions de trajectoire à court terme et du calcul des consignes de guidage pour asservir la position de l’aéronef sur la trajectoire, ces derniers calculs étant transférés dans le calculateur auxiliaire 5. Ainsi, le plan de vol et ia trajectoire de référence que gèrent les systèmes de gestion de vol 2 servent uniquement de référence, mais ne participent pas au guidage de l’aéronef. La trajectoire de référence est calculée régulièrement ou lors d’un évènement particulier (révision du plan de vol, mise à jour des paramètres du vent,...) sur la base d’hypothèses prédéfinies (pas forcément les mêmes sur toute la durée du vol), mais sans tenir compte de l’état courant de l’aéronef.
Le calculateur auxiliaire 5, quant à lui, gère l’ensemble des prédictions à court terme, et plus précisément : - celles basées sur les commandes de l'équipage en mode manuel, avec ou sans rejointe du plan de vol ; - celles basées sur les sélections ou consignes entrées par l’équipage en mode sélecté, avec ou sans rejointe du plan de vol ; et - celles basées sur i’état actuel de l’aéronef en mode managé.
Ces prédictions de trajectoire dynamiques (illustrées par ia trajectoire TC) sont affichées sur le même écran de visualisation 10 que la trajectoire de référence TR et les consignes de guidage sont calculées par le calculateur auxiliaire 5 sur la base de ces prédictions de trajectoire, ce qui permet de continuer à guider l’aéronef sur le pian de vol en cas de perte totale du système de gestion de vol 2. Ces prédictions étant limitées dans le temps (la distance devant l'aéronef) et restreintes aux seules contraintes à court terme devant l’aéronef (mode, contrainte d’altitude et/ou vitesse sur le point de route), les algorithmes mis en œuvre dans le calculateur auxiliaire 5 sont d’une complexité moindre que ceux du ou des systèmes de gestion de vol 2, ce qui permet de prévoir des architectures ayant plusieurs instances de ce calculateur auxiliaire 5 afin que ia disponibilité et l’intégrité de la chaîne globale de calcul de trajectoire (et donc de guidage sur une trajectoire) soient améliorées.
Avec cette architecture de l’ensemble de gestion de vol 1, on regroupe tous les calculs de prédiction de trajectoire à court terme dans le même calculateur auxiliaire 5 qui est distinct du système de gestion de vol 2 (ou qui représente une fonction hébergée sur un matériel différent de celui du système de gestion de vol 2), et qui est développé avec un niveau plus critique que le système de gestion de vol pour assurer de meilleures disponibilité et intégrité du guidage.
On prévoit ainsi une évolution de l’architecture de guidage actuelle, concomitante de l’introduction d'évolutions fonctionnelles, qui ne repose pas uniquement sur le système de gestion de vol de sorte que la disponibilité et l’intégrité globales de la fonction de guidage managé sont améliorées.
Le fait de regrouper le calcul des prédictions de trajectoire à court terme dans le même calculateur auxiliaire, qui est différent du système de gestion du vol, permet, en plus d’éviter de charger le système de gestion de vol avec de nouveaux calculs très dynamiques et donc lourds, d’envisager d’isoler te calcul de ces trajectoires court terme sur la base desquelles les consignes de guidage sont élaborées dans un calculateur auxiliaire, moins complexe et donc plus facile et avantageux à développer industriellement que le système de gestion du vol.
On améliore ainsi la disponibilité et l’intégrité globales du guidage, à condition d’assurer la disponibilité du calculateur auxiliaire, ce qui est obtenu en installant un nombre d’instances adéquat par rapport aux objectifs de sécurité visés pour la fonction, ce qui reste avantageux par rapport à une solution où on augmenterait le nombre d’instances du système de gestion du vol, d’une part parce que le calculateur auxiliaire introduit une dissimilarité par rapport au système de gestion du vol, et d’autre part parce que sa complexité est moins importante et donc son coût moins élevé.
On présente ci-après un exemple de fonctionnement d’un ensemble de gestion de vol 1, en référence à la figure 1.
Le plan de vol est chargé dans le système de gestion de vol 2, de façon usuelle, soit par une entrée (ou saisie) manuelle réalisée par un pilote de l’aéronef, soit par l’intermédiaire d’une liaison de transmission de données.
Le système de gestion de vol 2 calcule la trajectoire de référence (à long terme) complète, associée à ce plan de vol, et ceci périodiquement ou en cas d’un événement particulier, et il l'envoie : - au dispositif d’affichage 3 pour son affichage sur l’écran de visualisation 10 (et sa mémorisation dans la mémoire 14) ; et - au calculateur auxiliaire 5 de prédiction de trajectoire pour que ce dernier puisse calculer la trajectoire (à court terme) permettant de rejoindre cette trajectoire de référence.
Sur la base du mode de guidage sélectionné, des consignes de guidage entrées par le pilote et/ou de l’état courant de l’aéronef par rapport à la trajectoire de référence, ainsi que d’éventuelles consignes de capture de trajectoire entrées par le pilote, le calculateur auxiliaire 5 réalise une prédiction de la trajectoire à court terme, qu’il transmet au dispositif d’affichage 3 pour son affichage.
De plus, en fonction de l’état courant de l’aéronef, le calculateur auxiliaire 5 élabore également des consignes de guidage pour asservir la position de l’aéronef à cette prédiction de trajectoire à court terme, et il les transmet au calculateur de guidage 12 qui prend en charge le guidage conformément à ces consignes de guidage.
En cas de panne du système de gestion de vol 2, la trajectoire de référence n’est plus mise à jour (et ne peut plus être modifiée), mais ia dernière trajectoire de référence valide (mémorisée dans la mémoire 14) continue à être affichée par le dispositif d’affichage 3. Le calculateur auxiliaire 5 continue, quant à lui, de calculer une prédiction de trajectoire à court terme vers cette dernière trajectoire de référence mémorisée, ce qui permet de maintenir le guidage de façon continue.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS
    1. Ensemble de gestion de vol d’un aéronef, ledit ensemble de gestion de vol (1) comprenant au moins un système de gestion de vol (2) et au moins un dispositif d’affichage (3), le système de gestion de vol (2) étant configuré pour gérer, au moins, un plan de vol de l’aéronef et une trajectoire de référence à long terme (TR) de l’aéronef, caractérisé en ce qu’il comprend de plus au moins un calculateur auxiliaire (5), ledit calculateur auxiliaire (5) étant distinct et indépendant dudit système de gestion de vol (2), ledit calculateur auxiliaire (5) étant lié audit système de gestion de vol (2) et audit dispositif d’affichage (3), ledit calculateur auxiliaire (5) étant configuré pour réaliser des calculs de prédiction afin de générer au moins une trajectoire à court terme (TC), à partir au moins de ladite trajectoire de référence à long terme (TR) reçue du système de gestion de vol (2), ainsi que de paramètres de vol courants de l’aéronef et de consignes de pilotage de l’aéronef.
  2. 2. Ensemble de gestion de vol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’affichage (3) est configuré pour afficher, sur au moins un écran d’affichage (10), la trajectoire de référence à long terme (TR) reçue du système de gestion de vol (2) et la trajectoire à court terme (TC) reçue du calculateur auxiliaire (5).
  3. 3. Ensemble de gestion de vol selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une mémoire (14) configurée pour enregistrer au moins la trajectoire de référence à long terme (TR) reçue du système de gestion de vol (2), la trajectoire de référence ainsi enregistrée étant affichée par le dispositif d’affichage (3) sur un écran d’affichage (10) comme trajectoire de référence à long terme en cas de panne du système de gestion de vol (2).
  4. 4. Ensemble de gestion de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le calculateur auxiliaire (5) est également configuré pour calculer des ordres de guidage destinés à guider l’aéronef sur ladite trajectoire à court terme (TC).
  5. 5. Ensemble de gestion de vol selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur de guidage (12), le calculateur de guidage (12) recevant les ordres de guidage calculés par le calculateur auxiliaire (5) et étant configuré pour guider l’aéronef conformément auxdits ordres de guidage.
  6. 6. Ensemble de gestion de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le calculateur auxiliaire (5) est configuré pour calculer la trajectoire à court terme (TC), à partir de l’une quelconque des consignes de pilotage suivantes : - une consigne de pilotage représentative d’un pilotage manuel de l’aéronef par un pilote ; - une consigne de pilotage issue d’un système de pilotage automatique de l’aéronef, fonctionnant dans un mode sélecté ; - une consigne de pilotage issue d’un système de pilotage automatique de l’aéronef, fonctionnant dans un mode managé.
  7. 7. Ensemble de gestion de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte deux systèmes de gestion de vol (2), dont chacun est configuré pour gérer au moins le plan de vol de l’aéronef et la trajectoire de référence à long terme (TR) de l’aéronef.
  8. 8. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ensemble de gestion de vol (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
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