FR3071293A1 - TURBOMACHINE PLANETARY OR EPICYCLOIDAL TRAIN SPEED REDUCER - Google Patents

Abstract

Réducteur de vitesse à train planétaire ou épicycloïdal de turbomachine, comportant un solaire central d'axe X de rotation et une rangée annulaire de satellites disposés autour de l'axe X et engrenés avec ledit solaire, ledit solaire comportant des moyens d'accouplement à un arbre, les satellites étant portés par un porte-satellites et également engrenés avec une couronne annulaire s'étendant autour des satellites, l'un des éléments choisi parmi le porte-satellites et la couronne étant fixe et l'autre mobile et relié à des moyens d'accouplement à un autre arbre, le réducteur comportant en outre des moyens de lubrification des satellites qui comportent une rangée annulaire de canalisations d'huile (180) réparties autour de l'axe X et destinées chacune à acheminer de l'huile jusqu'à au moins un des satellites, caractérisé en ce qu'au moins un restricteur (190) de débit est rapporté et fixé dans au moins une desdites canalisations.A turbomachine planetary or epicyclic gear speed reducer, comprising a central sun with an X axis of rotation and an annular row of satellites arranged around the X axis and meshing with said solar, said solar having means for coupling to a satellites, being carried by a planet carrier and also meshed with an annular ring extending around the satellites, one of the elements selected from the planet carrier and the ring being fixed and the other mobile and connected to means for coupling to another shaft, the gearbox further comprising means for lubricating the satellites which comprise an annular row of oil pipes (180) distributed around the axis X and each intended to convey oil to at least one of the satellites, characterized in that at least one flow restrictor (190) is attached and fixed in at least one of said pipes.

Description

Réducteur de vitesse à train planétaire ou épicycloïdal de turbomachinePlanetary or planetary gear reducer of a turbomachine

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention concerne le domaine des réducteurs de vitesse à train planétaire ou à train épicycloïdal pour turbomachine en particulier d’aéronef.The present invention relates to the field of speed reducers with planetary gear or planetary gear for a turbomachine in particular of an aircraft.

Etat de la techniqueState of the art

L’état de l’art comprend notamment les documents WO-A1-2010/092263, FR-A1 -2 987 416 et FR-A1 -3 041 054.The state of the art includes in particular the documents WO-A1-2010 / 092263, FR-A1 -2 987 416 and FR-A1 -3 041 054.

Les turbomachines actuelles, notamment les turbomachines comportant une ou plusieurs hélices soufflant un flux secondaire, comprennent un système de transmission, appelé réducteur, pour entraîner cette ou ces hélices à la bonne vitesse de rotation à partir de l’arbre de la turbine de puissance du corps primaire du moteur.Current turbomachinery, in particular turbomachinery comprising one or more propellers blowing a secondary flow, comprises a transmission system, called a reduction gear, to drive this or these propellers at the right speed of rotation from the shaft of the power turbine of the primary body of the engine.

Le fonctionnement des réducteurs, en particulier sur des turbomachines avec hélice de soufflante à fort taux de dilution, nécessite un débit d’huile particulièrement important pour assurer la lubrification et le refroidissement de leurs pignons et paliers. Le débit d’huile est fonction de l’architecture et est par exemple de l’ordre de 6000 à 7000 litres par heure au décollage pour une architecture particulière.The operation of the reducers, in particular on turbomachines with a fan propeller with a high dilution rate, requires a particularly high oil flow rate to ensure lubrication and cooling of their pinions and bearings. The oil flow rate depends on the architecture and is for example of the order of 6000 to 7000 liters per hour on takeoff for a particular architecture.

Parmi les réducteurs utilisés, on trouve les trains planétaires et épicycloïdaux qui ont l’avantage d’offrir des taux de réduction importants de la vitesse de rotation dans des encombrements réduits.Among the reducers used, there are planetary and planetary gears which have the advantage of offering significant reduction rates of the speed of rotation in reduced dimensions.

Un tel réducteur comprend un pignon planétaire ou pignon central, appelé solaire, une couronne extérieure et des pignons satellites, appelés satellites, qui sont en prise avec le solaire et avec la couronne, le support de l'un de ces trois composants devant être bloqué en rotation pour le fonctionnement du train d'engrenages.Such a reducer comprises a planetary or central pinion, called a sun gear, an outer ring and planet gears, called satellites, which are engaged with the sun and with the ring, the support of one of these three components having to be blocked. in rotation for the operation of the gear train.

Lorsque le porte-satellites est fixe en rotation, le solaire et la couronne sont menant et mené, respectivement, ou inversement. Le réducteur est alors du type « planétaire >>.When the planet carrier is fixed in rotation, the sun and the crown are driving and driven, respectively, or vice versa. The reducer is then of the “planetary” type.

Dans le cas inverse d’un réducteur à train épicycloïdal, la couronne extérieure est fixe en rotation et le solaire et le porte-satellites sont menants et menés.In the opposite case of a planetary gear reducer, the outer ring is fixed in rotation and the sun and the planet carrier are leading and driven.

Cependant, ce type de réducteur présente des inconvénients. Une des problématiques est lié à la bonne lubrification des dentures des pignons et des paliers.However, this type of reducer has drawbacks. One of the problems is linked to the proper lubrication of the teeth of the pinions and bearings.

En fonctionnement, la charge appliquée sur le train d’engrenages se répartie sur les satellites. Le système étant hyperstatique, la charge appliquée n’est donc pas équitablement répartie sur les satellites dû aux précisions de fabrication. Il existe un facteur de charge représentant la charge effective sur le satellite le plus chargé par rapport à la charge théorique sur ce même satellite. Le satellite subissant le plus de charge n’étant pas identifiable avant fabrication, le système de lubrification doit répartir l’huile équitablement sur tous les satellites.In operation, the load applied to the gear train is distributed over the satellites. As the system is hyperstatic, the applied load is therefore not evenly distributed over the satellites due to manufacturing precision. There is a load factor representing the effective load on the most loaded satellite compared to the theoretical load on this same satellite. Since the satellite undergoing the most load is not identifiable before manufacture, the lubrication system must distribute the oil evenly over all the satellites.

Cette surcharge impose au système de lubrification d’amener le débit nécessaire au satellite le plus chargé, à tous les satellites. Ceci génère une sur-lubrification des autres satellites et augmente les pertes du réducteur.This overload forces the lubrication system to bring the necessary flow to the busiest satellite, to all satellites. This generates an over-lubrication of the other satellites and increases the losses of the reducer.

La présente invention propose un perfectionnement qui apporte une solution simple, efficace et économique à ce problème.The present invention provides an improvement which provides a simple, effective and economical solution to this problem.

Exposé de l’inventionStatement of the invention

L’invention concerne un réducteur de vitesse à train planétaire ou épicycloïdal de turbomachine, comportant un solaire central d’axe X de rotation et une rangée annulaire de satellites disposés autour de l’axe X et engrenés avec ledit solaire, ledit solaire comportant des moyens d’accouplement à un arbre, les satellites étant portés par un porte-satellites et également engrenés avec une couronne annulaire s’étendant autour des satellites, l’un des éléments choisi parmi le porte-satellites et la couronne étant fixe et l’autre mobile et relié à des moyens d’accouplement à un autre arbre, le réducteur comportant en outre des moyens de lubrification des satellites qui comportent une rangée annulaire de canalisations d’huile réparties autour de l’axe X et destinées chacune à acheminer de l’huile jusqu’à au moins un des satellites, caractérisé en ce qu’au moins un restricteur de débit est rapporté et fixé dans au moins une desdites canalisations.The invention relates to a speed reducer with planetary or planetary gear train of a turbomachine, comprising a central sun of axis X of rotation and an annular row of satellites arranged around the axis X and meshed with said sun, said sun comprising means coupling to a shaft, the satellites being carried by a planet carrier and also meshed with an annular ring extending around the satellites, one of the elements chosen from the planet carrier and the crown being fixed and the other mobile and connected to means for coupling to another shaft, the reduction gear further comprising means for lubrication of the satellites which comprise an annular row of oil lines distributed around the axis X and each intended for conveying oil to at least one of the satellites, characterized in that at least one flow restrictor is attached and fixed in at least one of said can achievements.

L’invention propose ainsi d’intégrer un ou plusieurs restricteurs dans les canalisations de lubrification des satellites, telles que les canalisations du porte-satellites d’un réducteur épicycloïdal ou les canalisations du distributeur d’un réducteur planétaire. Ces restricteurs sont de préférence utilisés en fonction du contrôle dimensionnel des composants du réducteur et de l’estimation des facteurs de charge des satellites. Le débit d’huile de lubrification peut ainsi être mieux réparti entre les satellites en fonction de leurs chargements respectifs. Cela permet de diminuer le débit en amont d’alimentation en huile du réducteur, qui peut par exemple atteindre un gain d’environ 10% de débit dans un cas particulier de réalisation.The invention thus proposes to integrate one or more restrictors in the satellite lubrication lines, such as the lines of the planet carrier of an epicyclic reducer or the lines of the distributor of a planetary reducer. These restrictors are preferably used as a function of the dimensional control of the components of the reducer and the estimation of the load factors of the satellites. The flow of lubricating oil can thus be better distributed between the satellites according to their respective loads. This makes it possible to reduce the flow rate upstream of the reduction gear oil supply, which can for example achieve a gain of around 10% in flow rate in a particular embodiment.

Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :The reduction gear according to the invention may include one or more of the following characteristics, taken in isolation from one another, or in combination with each other:

- lesdites canalisations sont formées ou portées par ledit porte-satellites ; elles peuvent être intégrées au porte-satellites de façon à ce que leurs parois soient formées d’une seule pièce avec le corps du porte-satellites ; ceci est avantageux pour le montage car il y a moins de pièces à gérer ; par ailleurs, cela améliore la fabricabilité du porte-satellites ;- Said pipes are formed or carried by said planet carrier; they can be integrated into the planet carrier so that their walls are formed in one piece with the body of the planet carrier; this is advantageous for mounting because there are fewer parts to manage; moreover, this improves the manufacturability of the planet carrier;

- ledit porte-satellites comprend une cage comportant des parois annulaires parallèles alignées entre elles et sur l’axe X et reliées entre elles à leur périphérie par une paroi cylindrique, lesdites canalisations s’étendant le long de l’axe X et débouchant à au moins une de leurs extrémités sur une desdites parois annulaires ; un rouet peut être rapporté et fixé sur cette paroi annulaire en vue de l’alimentation en huile des canalisations ; ceci permet un gain de masse et permet en outre de diminuer les pertes de charge ;- Said planet carrier comprises a cage comprising parallel annular walls aligned with each other and on the X axis and connected to each other at their periphery by a cylindrical wall, said pipes extending along the X axis and opening out at at least one of their ends on one of said annular walls; a spinning wheel can be attached and fixed to this annular wall for the supply of oil to the pipes; this allows a gain in mass and also makes it possible to reduce the pressure losses;

- lesdites canalisations s’étendent sensiblement dans ladite paroi cylindrique ; elles sont ainsi situées au voisinage de la périphérie externe du porte-satellites ;- said pipes extend substantially in said cylindrical wall; they are thus located in the vicinity of the outer periphery of the planet carrier;

- ledit restricteur comprend une bague annulaire dont un diamètre externe est défini en fonction d’un diamètre de réception de ladite canalisation, et dont un diamètre interne est défini en fonction d’une restriction de débit souhaitée ; un restricteur selon l’invention est ainsi simple et peu coûteux à réaliser ; les diamètres internes des restricteurs peuvent être standardisés pour faciliter le montage ;- said restrictor comprises an annular ring whose external diameter is defined as a function of a receiving diameter of said pipe, and whose internal diameter is defined as a function of a desired flow restriction; a restrictor according to the invention is thus simple and inexpensive to produce; the internal diameters of the restrictors can be standardized to facilitate mounting;

- un unique restricteur est monté dans une seule desdites canalisations ; le nombre et la positon des restricteurs dépendent des besoins et sont déterminés sans difficulté par un homme du métier, comme exposé dans ce qui précède,- A single restrictor is mounted in only one of said pipes; the number and the position of the restrictors depend on the needs and are determined without difficulty by a person skilled in the art, as explained in the foregoing,

- en variante, des restricteurs sont montés dans seulement certaines desdites canalisations.- as a variant, restrictors are mounted in only some of said pipes.

La présente invention concerne encore une turbomachine, en particulier d’aéronef, comportant un réducteur tel que décrit ci-dessus.The present invention also relates to a turbomachine, in particular an aircraft, comprising a reduction gear as described above.

La présente invention concerne également un procédé de fabrication d’un réducteur tel que décrit ci-dessus, comprenant une étape de fabrication de ses satellites, caractérisé en ce qu’il comprend, après cette étape, une étape d’estimation du facteur de charge en fonctionnement de chacun des satellites, puis une étape de montage d’au moins un restricteur dans au moins une desdites canalisations du réducteur afin de diminuer le débit d’alimentation en lubrifiant d’au moins un satellite ayant un facteur de charge faible.The present invention also relates to a method of manufacturing a reduction gear as described above, comprising a step of manufacturing its satellites, characterized in that it comprises, after this step, a step of estimating the load factor in operation of each of the satellites, then a step of mounting at least one restrictor in at least one of said lines of the reduction gear in order to reduce the supply rate of lubricant to at least one satellite having a low load factor.

Avantageusement, ledit au moins un restricteur est fixé par frettage dans ladite canalisation.Advantageously, said at least one restrictor is fixed by shrinking in said pipe.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages will emerge from the following description of a non-limiting embodiment of the invention with reference to the appended drawings in which:

- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine utilisant l’invention,FIG. 1 is a schematic view in axial section of a turbomachine using the invention,

- la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur à train épicycloïdal,FIG. 2 is a schematic view in axial section of a planetary gear reducer,

- la figure 3 est une vue schématique en perspective d’un réducteur à train épicycloïdal,- Figure 3 is a schematic perspective view of a planetary gear reducer,

- la figure 4 est une vue schématique en perspective d’un rouet et de gicleurs du réducteur de la figure 3,FIG. 4 is a schematic perspective view of a impeller and nozzles of the reducer of FIG. 3,

- la figure 5 est une vue schématique en perspective d’un porte-satellites du réducteur de la figure 3,FIG. 5 is a schematic perspective view of a planet carrier of the reducer of FIG. 3,

- la figure 6 est une vue schématique en perspective d’un porte-satellites d’un réducteur selon l’invention,FIG. 6 is a schematic perspective view of a planet carrier of a reduction gear according to the invention,

- la figure 7 est une vue schématique à plus grande échelle d’une partie du porte-satellites de la figure 6, etFIG. 7 is a diagrammatic view on a larger scale of part of the planet carrier of FIG. 6, and

- la figure 8 est une vue schématique partielle en coupe axiale et à encore plus grande échelle d’une canalisation et d’un restricteur du porte-satellites de la figure 6.- Figure 8 is a partial schematic view in axial section and on an even larger scale of a pipe and a restrictor of the planet carrier of Figure 6.

Description détaillée d’un mode de réalisation de l’inventionDetailed description of an embodiment of the invention

La figure 1 montre une turbomachine 1 qui comporte, de manière classique, une hélice de soufflante S, un compresseur basse pression 1a, un compresseur haute pression 1b, une chambre annulaire de combustion 1c, une turbine haute pression 1d, une turbine basse pression 1e et une tuyère d’échappement 1h. Le compresseur haute pression 1b et la turbine haute pression 1d sont reliés par un arbre haute pression 2 et forment avec lui un corps haute pression (HP). Le compresseur basse pression 1a et la turbine basse pression 1e sont reliés par un arbre basse pression 3 et forment avec lui un corps basse pression (BP).FIG. 1 shows a turbomachine 1 which conventionally comprises a fan propeller S, a low pressure compressor 1a, a high pressure compressor 1b, an annular combustion chamber 1c, a high pressure turbine 1d, a low pressure turbine 1e and an exhaust nozzle 1h. The high pressure compressor 1b and the high pressure turbine 1d are connected by a high pressure shaft 2 and form with it a high pressure body (HP). The low pressure compressor 1a and the low pressure turbine 1e are connected by a low pressure shaft 3 and form with it a low pressure body (BP).

L’hélice de soufflante S est entraînée par un arbre de soufflante 4 qui est couplé à l’arbre BP 3 au moyen d’un réducteur 10 à train épicycloïdal représenté ici schématiquement.The fan propeller S is driven by a fan shaft 4 which is coupled to the LP shaft 3 by means of a planetary gear reducer 10 shown here diagrammatically.

Le réducteur 10 est positionné dans la partie avant de la turbomachine. Une structure fixe comportant schématiquement, ici, une partie amont 5a et une partie aval 5b est agencée de manière à former un enceinte E1 entourant le réducteur 10. Cette enceinte E1 est ici fermée en amont par des joints au niveau d’un palier permettant la traversée de l’arbre de soufflante 4, et en aval par des joints au niveau de la traversée de l’arbre BP 3.The reduction gear 10 is positioned in the front part of the turbomachine. A fixed structure comprising schematically, here, an upstream part 5a and a downstream part 5b is arranged so as to form an enclosure E1 surrounding the reducer 10. This enclosure E1 is here closed upstream by seals at a level allowing the crossing of the fan shaft 4, and downstream by seals at the crossing of the LP shaft 3.

En référence à la figure 2, le réducteur 10 comprend une couronne 14 qui est fixée par l’intermédiaire d’un porte-couronne (non représenté) à la structure fixe 5a, 5b avec des moyens souples agencés pour lui permettre de suivre les mouvements éventuels de l’arbre de soufflante 4, dans certains cas de fonctionnement dégradés par exemple. Dans une architecture planétaire, le porte-couronne est composé d’une partie plus ou moins souple qui entraîne la couronne et d’une partie maintenue par des roulements ou des paliers et sur lequel vient se monter la soufflante. Ces moyens de fixation sont connus de l’homme du métier et ne sont pas détaillés ici. Une brève description peut en être trouvée par exemple dans FR-A1-2 987 416.With reference to FIG. 2, the reduction gear 10 comprises a ring 14 which is fixed by means of a ring holder (not shown) to the fixed structure 5a, 5b with flexible means arranged to enable it to follow the movements fans of the fan shaft 4, in certain cases of degraded operation for example. In a planetary architecture, the crown carrier is composed of a more or less flexible part which drives the crown and of a part held by bearings or bearings and on which the fan is mounted. These fixing means are known to those skilled in the art and are not detailed here. A brief description can be found for example in FR-A1-2 987 416.

Le réducteur 10 embraye d’une part sur l’arbre BP3 par l’intermédiaire de cannelures 7 qui entraînent un pignon d’engrenage planétaire ou solaire 11, et d’autre part sur l’arbre de soufflante 4 qui est attaché à un portesatellites 13. Classiquement, le solaire 11, dont l’axe de rotation X est confondu avec celui de la turbomachine, entraîne une série de pignons de satellites ou satellites 12, qui sont répartis régulièrement sur la circonférence du réducteur 10. Le nombre de satellites 12 est généralement défini entre trois et six. Les satellites 12 tournent aussi autour de l’axe X de la turbomachine sauf dans le cas d’un planétaire où ils tournent uniquement autour de leurs axes de révolution, en engrenant sur des dentures internes de la couronne 14, qui est fixée à un stator de la turbomachine par l’intermédiaire de brides 20 dans le cas d’un épicycloïdal ou fixé à un rotor de la turbomachine dans le cas d’un planétaire. Chacun des satellites 12 tourne librement autour d’un axe de satellite 16 relié au porte-satellite 13, à l’aide d’un palier qui peut être lisse, comme représenté sur la figure 2, ou un palier à éléments roulants (roulements à billes ou à rouleaux).The reduction gear 10 engages on the one hand on the shaft BP3 via splines 7 which drive a planetary or solar gear pinion 11, and on the other hand on the fan shaft 4 which is attached to a satellite carrier 13. Conventionally, the sun 11, the axis of rotation X of which coincides with that of the turbomachine, drives a series of pinions of satellites or satellites 12, which are distributed regularly over the circumference of the reduction gear 10. The number of satellites 12 is generally defined between three and six. The satellites 12 also rotate around the axis X of the turbomachine except in the case of a sun gear where they rotate only around their axes of revolution, meshing on internal teeth of the crown 14, which is fixed to a stator of the turbomachine via flanges 20 in the case of an epicyclic or fixed to a rotor of the turbomachine in the case of a sun gear. Each of the satellites 12 rotates freely around a satellite axis 16 connected to the planet carrier 13, using a bearing which can be smooth, as shown in FIG. 2, or a rolling element bearing (bearings with balls or rollers).

La rotation des satellites 12 autour de leur axe de satellite 16, du fait de la coopération de leurs pignons avec les dentures de la couronne 14, entraîne la rotation du porte-satellites 13 autour de l’axe X, et par conséquent celle de l’arbre de soufflante 4 qui lui est lié, à une vitesse de rotation qui est inférieure à celle de l’arbre BP 3.The rotation of the satellites 12 around their satellite axis 16, due to the cooperation of their pinions with the teeth of the crown 14, causes the rotation of the planet carrier 13 around the axis X, and consequently that of the the fan shaft 4 which is linked to it, at a speed of rotation which is lower than that of the BP shaft 3.

La figure 2 montre l’acheminement de l’huile vers le réducteur 10 et son cheminement à l’intérieur de celui-ci. Des flèches montrent sur la figure 2 le cheminement suivi par l’huile depuis, sur cet exemple, un réservoir tampon lié à la structure fixe de la turbomachine, jusqu’aux pignons et aux paliers à lubrifier. Le dispositif de lubrification comporte classiquement trois parties : une première partie liée à la structure fixe et délivrant l’huile vers les parties tournantes du réducteur 10, un rouet tournant avec le porte-satellites 13 réceptionnant cette huile dans le cas d’un épicycloïdal et d’un distributeur assemblé au porte-satellite, qui sont fixes sur une architecture planétaire, et des circuits de distribution d’huile alimentés en huile par le rouet pour l’acheminer vers les endroits à lubrifier.Figure 2 shows the routing of the oil to the reducer 10 and its path inside it. Arrows show in FIG. 2 the path followed by the oil from, in this example, a buffer tank linked to the fixed structure of the turbomachine, to the pinions and the bearings to be lubricated. The lubrication device conventionally comprises three parts: a first part linked to the fixed structure and delivering the oil to the rotating parts of the reduction gear 10, a spinning wheel with the planet carrier 13 receiving this oil in the case of an epicyclic and a distributor assembled with the planet carrier, which are fixed on a planetary architecture, and oil distribution circuits supplied with oil by the impeller to route it to the places to be lubricated.

Les figures 3 à 5 illustrent un exemple plus concret d’un réducteur 110 ici à train épicycloïdal.Figures 3 to 5 illustrate a more concrete example of a reduction gear 110 here with planetary gear.

La référence 130 désigne le porte-satellites du réducteur 110, qui est ici du type monobloc comprenant une partie formant une cage 134 et une partie formant un fût 142. La cage comporte deux parois annulaires 136, 138 coaxiales et reliées à leur périphérie par une paroi cylindrique 140.The reference 130 designates the planet carrier of the reducer 110, which is here of the monobloc type comprising a part forming a cage 134 and a part forming a barrel 142. The cage comprises two annular walls 136, 138 coaxial and connected at their periphery by a cylindrical wall 140.

La paroi annulaire 136 est solidaire du fût 142 sensiblement cylindrique, partiellement visible, comportant des moyens d’engrènement avec un disque de soufflante de la turbomachine. Les moyens d’accouplement sont par exemple des cannelures longitudinales.The annular wall 136 is integral with the substantially cylindrical barrel 142, partially visible, comprising meshing means with a fan disc of the turbomachine. The coupling means are for example longitudinal grooves.

Dans l’exemple représenté, la paroi cylindrique 140 est ajourée et comprend des lumières 143 traversantes en direction radiale permettant le montage des satellites.In the example shown, the cylindrical wall 140 is perforated and comprises slots 143 passing through in the radial direction allowing the mounting of the satellites.

La paroi 138 comprend une ouverture centrale 144 (permettant le montage du solaire) centrée sur l’axe X et une série d’orifices 146 régulièrement répartis autour de l’axe X, l’ouverture 144 et les orifices 146 étant traversants en direction axiale (figure 5).The wall 138 comprises a central opening 144 (allowing the mounting of the solar) centered on the axis X and a series of orifices 146 regularly distributed around the axis X, the opening 144 and the orifices 146 being traversed in the axial direction (figure 5).

Les orifices 146 servent au montage des axes 148 de rotation des satellites 150. Les axes 148 sont parallèles à l’axe X et sont montés dans la cage 134 par translation axiale en passant par les orifices 146. Ils sont fixés à leurs extrémités longitudinales sur les parois 136, 138, respectivement.The orifices 146 are used for mounting the axes 148 of rotation of the satellites 150. The axes 148 are parallel to the axis X and are mounted in the cage 134 by axial translation passing through the orifices 146. They are fixed at their longitudinal ends to the walls 136, 138, respectively.

Les satellites 150 montés à rotation sur les axes 148 et ont leurs périphéries externes qui traversent en partie les lumières 143 en vue de leur engrènement avec la couronne externe du réducteur destinée à entourer la cage 134.The satellites 150 mounted for rotation on the axes 148 and have their external peripheries which partly pass through the slots 143 with a view to their engagement with the external ring of the reducer intended to surround the cage 134.

Les satellites 150 engrènent avec le solaire 151 qui comprend des cannelures rectilignes internes 151a d’accouplement à un autre arbre tel qu’un arbre de turbine.The satellites 150 mesh with the solar 151 which includes internal rectilinear grooves 151a for coupling to another shaft such as a turbine shaft.

Un rouet 120 est rapporté et fixé sur la paroi 138, du côté de sa face externe, c’est-à-dire celle qui n’est pas située du côté des satellites 150. Le rouet 120 a pour fonction de lubrifier le réducteur 110 et comprend des moyens de lubrification configurés pour amener du lubrifiant jusqu’à des gicleurs 172 et jusqu’aux axes 148 et paliers 149. L’alimentation en huile des gicleurs permet de lubrifier les dents d’engrènement des satellites 150 et du solaire 151.A impeller 120 is attached and fixed to the wall 138, on the side of its external face, that is to say that which is not located on the side of the satellites 150. The impeller 120 has the function of lubricating the reduction gear 110 and comprises lubrication means configured to supply lubricant to the nozzles 172 and to the axes 148 and bearings 149. The supply of oil to the nozzles makes it possible to lubricate the meshing teeth of the satellites 150 and of the sun 151.

Le rouet 120 a une forme générale annulaire et comprend des bras 120a en saillie radiale vers l’extérieur, au nombre de cinq dans l’exemple représenté. Le rouet 120 est destiné à être monté coaxialement sur la paroi 138 et comporte une face 120b d’appui et de fixation sur cette paroi.The impeller 120 has a generally annular shape and includes arms 120a projecting radially outward, five in number in the example shown. The impeller 120 is intended to be mounted coaxially on the wall 138 and has a face 120b of support and fixing on this wall.

Le rouet 120 comporte une ouverture centrale 120c délimitée extérieurement par une partie annulaire définissant deux gorges annulaires 158a, 158b coaxiales et disposées axialement l’une à côté de l’autre. Ces gorges 158a, 158b s’étendent autour de l’axe X et débouchent radialement vers l’intérieur. Leur paroi de fond radialement externe comprend des orifices en communication fluidique avec des canaux radiaux 160, d’une part, et des conduits radiaux 162, d’autre part.The impeller 120 has a central opening 120c delimited on the outside by an annular part defining two annular grooves 158a, 158b coaxial and arranged axially one next to the other. These grooves 158a, 158b extend around the axis X and open radially inward. Their radially outer bottom wall comprises orifices in fluid communication with radial channels 160, on the one hand, and radial conduits 162, on the other hand.

Bien que cela ne soit pas représenté, de l’huile est destinée à être projetée dans les gorges 158a, 158b par des moyens d’alimentation en lubrifiant. Ces moyens comprennent en général une série d’injecteurs qui sont disposés autour de l’axe X et traversent les ouvertures 120c, 144. Les injecteurs sont portés par un stator et pulvérisent du lubrifiant radialement vers l’extérieur directement dans les gorges 158a, 158b, qui va ensuite s’écouler dans les canaux 160 et conduits 162.Although not shown, oil is intended to be sprayed into the grooves 158a, 158b by means of supplying lubricant. These means generally comprise a series of injectors which are arranged around the axis X and pass through the openings 120c, 144. The injectors are carried by a stator and spray lubricant radially outwards directly into the grooves 158a, 158b , which will then flow through channels 160 and conduits 162.

Chacun des conduits 162 communique à son extrémité radialement externe avec une cavité d’un axe 148 en vue de l’alimentation en lubrifiant de cet axe 148 et du palier 149 associé. Le lubrifiant amené par les conduits 162 est destiné à être injecté dans les cavités, puis à s’écouler à travers les conduits précités jusqu’à la périphérie des paliers 149.Each of the conduits 162 communicates at its radially outer end with a cavity of an axis 148 for the purpose of supplying lubricant to this axis 148 and the associated bearing 149. The lubricant supplied by the conduits 162 is intended to be injected into the cavities, then to flow through the aforementioned conduits to the periphery of the bearings 149.

Chacun des canaux 160 communique à son extrémité radialement externe avec une extrémité longitudinale d’un gicleur 172 visible notamment à la figure 4. Les gicleurs 172 ont une forme allongée et s’étendent parallèlement à l’axe X. Leurs axes d’allongement sont notés B. Ils sont au nombre de cinq et régulièrement répartis autour de l’axe X en étant chacun disposés entre deux axes 148 adjacents.Each of the channels 160 communicates at its radially external end with a longitudinal end of a nozzle 172 visible in particular in FIG. 4. The nozzles 172 have an elongated shape and extend parallel to the axis X. Their axes of elongation are denoted B. They are five in number and regularly distributed around the axis X, each being arranged between two adjacent axes 148.

Chaque gicleur 172 comprend des orifices 176 de projection d’huile sur les dentures des satellites 150.Each nozzle 172 includes orifices 176 for spraying oil onto the teeth of the satellites 150.

Les gicleurs 172 sont fixés au rouet 120 au moyen de pattes 175 vissées, et le rouet 120 est rapporté et fixé par des vis sur la paroi annulaire 138 du porte-satellites 130.The nozzles 172 are fixed to the impeller 120 by means of screwed legs 175, and the impeller 120 is attached and fixed by screws to the annular wall 138 of the planet carrier 130.

On se réfère désormais aux figures 6 à 8 qui représentent un mode de réalisation selon l’invention.We now refer to Figures 6 to 8 which show an embodiment according to the invention.

Dans certains cas, comme dans ce mode de réalisation, des canalisations d’huile 180 pour la lubrification des satellites sont intégrées au portesatellites 130 ou au distributeur dans le cas d’un réducteur planétaire.In some cases, as in this embodiment, oil lines 180 for the lubrication of the satellites are integrated in the satellite carriers 130 or in the distributor in the case of a planetary reducer.

Dans l’exemple représenté, ces canalisations 180 sont situées à la périphérie externe du porte-satellites 130. Elles ont une forme générale allongée et débouchent à leurs extrémités longitudinales respectivement sur les parois annulaires 136, 138. La référence 180a désigne ici le débouché d’une canalisation 180 sur la paroi annulaire 138 destinée à recevoir le rouet qui n’est pas représenté.In the example shown, these pipes 180 are located at the outer periphery of the planet carrier 130. They have a generally elongated shape and open at their longitudinal ends respectively on the annular walls 136, 138. The reference 180a designates here the outlet d 'a pipe 180 on the annular wall 138 intended to receive the impeller which is not shown.

Ces canalisations 180 sont ici destinées à remplacer les gicleurs 172 du réducteur des figures 3 à 5.These pipes 180 are here intended to replace the nozzles 172 of the reducer of FIGS. 3 to 5.

Les canalisations 180 sont formées dans l’épaisseur de la paroi cylindrique 140 du porte-satellites 130, dans laquelle sont également formés des trous 182 de projection d’huile. Ces trous 182 débouchent dans la canalisation 180 et sont orientés de façon à projeter de l’huile sur la denture d’un satellite à lubrifier.The pipes 180 are formed in the thickness of the cylindrical wall 140 of the planet carrier 130, in which are also formed holes 182 for spraying oil. These holes 182 open into the pipe 180 and are oriented so as to spray oil on the teeth of a satellite to be lubricated.

Les trous 182 sont ici au nombre de quatre par canalisation 180 et sont alignés les uns derrière les autres le long de l’axe d’allongement de la canalisation correspondante.The holes 182 are here four in number per pipe 180 and are aligned one behind the other along the extension axis of the corresponding pipe.

Comme cela est visible à la figure 6, le porte-satellites 130 peut comprendre également une paroi cylindrique 184 à sa périphérie interne, cette paroi cylindrique 184 pouvant également porter des canalisations longitudinales 186 similaires à celles précitées et reliées à des trous 188 de projection d’huile sur les satellites et/ou le solaire.As can be seen in FIG. 6, the planet carrier 130 can also comprise a cylindrical wall 184 at its internal periphery, this cylindrical wall 184 can also carry longitudinal pipes 186 similar to those mentioned above and connected to holes 188 for projecting oil on satellites and / or solar.

Les canalisations 180, 186 ont un diamètre D1 et les trous 182, 188 un diamètre D3. Les canalisations 180 sont situées sur une circonférence C1 et les canalisations 186 sont situées sur une circonférence C2. Les circonférences C1, C2 sont centrées sur l’axe X.The pipes 180, 186 have a diameter D1 and the holes 182, 188 a diameter D3. The pipes 180 are located on a circumference C1 and the pipes 186 are located on a circumference C2. The circumferences C1, C2 are centered on the X axis.

Un organe (non représenté) destiné à être rapporté et fixé sur la paroi 138 du porte-satellites 130 est configuré pour alimenter en huile les canalisations 180, 186. Du fait de la distance radiale entre les deux circonférences C1, C2, l’organe doit avoir une dimension radiale plus importante que celui du réducteur des figures 3 à 5. L’organe peut par exemple comprendre deux anneaux respectivement interne et externe et reliés entre eux par des bras radiaux, similaires aux bras 120a précités. Ces bras sont aptes à alimenter en huile les paliers des axes des satellites et les anneaux sont aptes à alimenter en huile respectivement les canalisations 180, 186 des deux circonférences. L’huile est amenée dans l’organe par un système de gorge(s) du type de celles 158a, 158b décrites dans ce qui précède.A member (not shown) intended to be attached and fixed to the wall 138 of the planet carrier 130 is configured to supply oil to the pipes 180, 186. Due to the radial distance between the two circumferences C1, C2, the member must have a larger radial dimension than that of the reducer of FIGS. 3 to 5. The member may for example comprise two rings, respectively internal and external, and connected together by radial arms, similar to the arms 120a mentioned above. These arms are suitable for supplying oil to the bearings of the axes of the satellites and the rings are suitable for supplying oil respectively to the pipes 180, 186 of the two circumferences. The oil is brought into the organ by a throat system (s) of the type of those 158a, 158b described in the above.

En fonctionnement, la charge appliquée n’est pas équitablement répartie sur les satellites du fait des tolérances de fabrication. Il existe un facteur de charge représentant la charge effective sur le satellite le plus chargé par rapport à la charge théorique sur ce même satellite. Le satellite subissant le plus de charge n’est pas identifiable avant fabrication.In operation, the applied load is not evenly distributed over the satellites due to manufacturing tolerances. There is a load factor representing the effective load on the most loaded satellite compared to the theoretical load on this same satellite. The satellite under the most load is not identifiable before manufacture.

L’invention propose, après fabrication des satellites, de les contrôler les uns après les autres pour déterminer celui ou ceux dont le facteur de charge est trop élevé. Le ou les satellites dont le facteur de charge est élevé doi(ven)t être davantage lubrifié(s) que les autres satellites.The invention proposes, after manufacturing the satellites, to control them one after the other to determine which one or those whose load factor is too high. The satellite (s) with a high load factor must be lubricated more than the other satellites.

Les canalisations 180 de lubrification des satellites sont identiques et réalisées avec un même diamètre D1. L’ajustement à la baisse du débit d’huile de lubrification de certains satellites est réalisé en rapportant et fixant un restricteur 190 dans chaque canalisation de lubrification de ces satellites.The satellite lubrication pipes 180 are identical and produced with the same diameter D1. The downward adjustment of the lubrication oil flow rate of certain satellites is carried out by attaching and fixing a restrictor 190 in each lubrication pipe of these satellites.

Un restricteur 190 est une pièce rapportée qui se présente ici sous la forme d’une bague. La bague a une forme générale annulaire et présente un diamètre externe DT et un diamètre interne D3. Le diamètre DT est déterminé pour autoriser l’insertion et la fixation de la bague dans la canalisation, par exemple par frettage. Le diamètre D3 est inférieur à D1 et en général supérieur à D2. D3 est déterminé avec précision de façon à ce que l’ensemble des satellites du réducteur aient un niveau de lubrification qui soit fonction de sa charge, c'est-à-dire élevé lorsque la charge est plutôt importante et moins élevé lorsque sa charge est normale.A restrictor 190 is an insert which is here in the form of a ring. The ring has a generally annular shape and has an external diameter DT and an internal diameter D3. The diameter DT is determined to authorize the insertion and fixing of the ring in the pipe, for example by shrinking. The diameter D3 is less than D1 and in general greater than D2. D3 is determined with precision so that all of the reduction gear's satellites have a level of lubrication which is a function of its load, i.e. high when the load is rather high and lower when its load is normal.

La bague est ici formée d’une seule pièce, par exemple en métal. Comme dans l’exemple représenté, elle peut comprendre deux parties, à savoir une portion tubulaire 190a définissant extérieurement le diamètre DT, et un rebord annulaire interne 190b définissant intérieurement le diamètre D3. La canalisation peut comprendre, sur une partie d’extrémité destinée à recevoir le restricteur, une portion 180b de diamètre légèrement supérieur, par exemple égal à D1 de façon à créer dans la canalisation une portée annulaire 192 (au niveau de la jonction entre les portions de différents diamètres) d’appui et de positionnement de la bague.The ring is here formed of a single piece, for example of metal. As in the example shown, it can comprise two parts, namely a tubular portion 190a externally defining the diameter DT, and an internal annular flange 190b internally defining the diameter D3. The pipeline may include, on an end portion intended to receive the restrictor, a portion 180b of slightly larger diameter, for example equal to D1 so as to create in the pipeline an annular bearing surface 192 (at the junction between the portions of different diameters) of support and positioning of the ring.

Un porte-satellites 130 de réducteur à train épicycloïdal ou un distributeur de réducteur planétaire peut comprendre un ou plusieurs restricteurs du type précité.A planetary gearbox planet carrier 130 or a planetary gearbox distributor can comprise one or more restrictors of the aforementioned type.

Claims (8)

1. Réducteur (110) de vitesse à train planétaire ou épicycloïdal de turbomachine, comportant un solaire central (151) d’axe X de rotation et une rangée annulaire de satellites (150) disposés autour de l’axe X et engrenés avec ledit solaire, ledit solaire comportant des moyens d’accouplement à un arbre, les satellites étant portés par un portesatellites (130) et également engrenés avec une couronne annulaire s’étendant autour des satellites, l’un des éléments choisi parmi le portesatellites et la couronne étant fixe et l’autre mobile et relié à des moyens d’accouplement à un autre arbre, le réducteur comportant en outre des moyens de lubrification des satellites qui comportent une rangée annulaire de canalisations d’huile (180) réparties autour de l’axe X et destinées chacune à acheminer de l’huile jusqu’à au moins un des satellites, caractérisé en ce qu’au moins un restricteur (190) de débit est rapporté et fixé dans au moins une desdites canalisations.1. Speed reducer (110) with planetary or planetary gear train of a turbomachine, comprising a central sun (151) of axis X of rotation and an annular row of satellites (150) arranged around the axis X and meshed with said sun , said solar comprising means for coupling to a tree, the satellites being carried by a satellite carrier (130) and also meshed with an annular ring extending around the satellites, one of the elements chosen from the satellite carrier and the ring being fixed and the other mobile and connected to means for coupling to another shaft, the reduction gear further comprising means for lubricating the satellites which comprise an annular row of oil lines (180) distributed around the axis X and each intended to convey oil to at least one of the satellites, characterized in that at least one flow restrictor (190) is attached and fixed in at least one d said pipelines. 2. Réducteur (110) selon la revendication précédente, dans lequel lesdites canalisations (180) sont formées ou portées par ledit portesatellites (130).2. Reducer (110) according to the preceding claim, wherein said pipes (180) are formed or carried by said satellite carriers (130). 3. Réducteur (110) selon la revendication précédente, dans lequel ledit porte-satellites (130) comprend une cage comportant des parois annulaires (136, 138) parallèles alignées entre elles et sur l’axe X et reliées entre elles à leur périphérie par une paroi cylindrique (140), lesdites canalisations (180) s’étendant le long de l’axe X et débouchant à au moins une de leurs extrémités sur une desdites parois annulaires.3. Reducer (110) according to the preceding claim, wherein said planet carrier (130) comprises a cage having annular walls (136, 138) parallel aligned with each other and on the axis X and connected together at their periphery by a cylindrical wall (140), said pipes (180) extending along the X axis and opening at at least one of their ends on one of said annular walls. 4. Réducteur (110) selon la revendication précédente, dans lequel lesdites canalisations (180) s’étendent sensiblement dans ladite paroi cylindrique (140).4. Reducer (110) according to the preceding claim, wherein said pipes (180) extend substantially in said cylindrical wall (140). 5. Réducteur (130) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit restricteur (190) comprend une bague annulaire dont un diamètre externe (DT) est défini en fonction d’un diamètre de réception de ladite canalisation (180), et dont un diamètre interne (D3) est défini en fonction d’une restriction de débit souhaitée.5. Reducer (130) according to one of the preceding claims, in which said restrictor (190) comprises an annular ring whose external diameter (DT) is defined as a function of a receiving diameter of said pipe (180), and whose internal diameter (D3) is defined according to a desired flow restriction. 6. Turbomachine, en particulier d’aéronef, comportant un réducteur (110) selon l’une des revendications précédentes.6. Turbomachine, in particular of an aircraft, comprising a reduction gear (110) according to one of the preceding claims. 55 7. Procédé de fabrication d’un réducteur (110) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de fabrication de ses satellites (150), caractérisé en ce qu’il comprend, après cette étape, une étape d’estimation du facteur de charge en fonctionnement de chacun des satellites, puis une étape de montage d’au moins un restricteur (190) dans 10 au moins une desdites canalisations (180) du réducteur afin de diminuer le débit d’alimentation en lubrifiant d’au moins un satellite ayant un facteur de charge faible.7. A method of manufacturing a reducer (110) according to one of the preceding claims, comprising a step of manufacturing its satellites (150), characterized in that it comprises, after this step, a step of estimating the load factor in operation of each of the satellites, then a step of mounting at least one restrictor (190) in at least one of said lines (180) of the reducer in order to reduce the lubricant supply rate by at least a satellite with a low load factor. 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un restricteur (190) est fixé par frettage dans ladite canalisation 15 (180).8. Method according to the preceding claim, wherein said at least one restrictor (190) is fixed by shrinking in said pipe 15 (180).