FR3070930A1 - Retroviseur automobile a geometrie adaptative pilotee - Google Patents
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Abstract
Un dispositif rétroviseur (10) pour véhicule automobile, comprend au moins une première portion de surface réfléchissante (1), et une deuxième portion de surface réfléchissante (2) orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante (1). La première portion de surface réfléchissante (1) et la deuxième portion de surface réfléchissante (2) font partie d'une même surface réfléchissante continue (7). Le dispositif miroir (9) comporte au moins un premier et un deuxième dispositif d'inclinaison pilotés, configurés respectivement pour faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante (1) et à la deuxième portion de surface réfléchissante (2) dans au moins un premier plan, respectivement un deuxième plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.
Description
Rétroviseur automobile à géométrie adaptative pilotée
L’invention a pour objet les rétroviseurs de véhicules automobiles. Un véhicule automobile peut être typiquement équipé d’un rétroviseur central, situé à l’intérieur de l'habitacle du véhicule, par exemple fixé au niveau du pare-brise avant du véhicule. Le plus souvent, le véhicule comporte également au moins un rétroviseur extérieur situé du côté du conducteur, permettant au conducteur de regarder vers l’arrière du véhicule, dans une direction généralement plus écartée de la trajectoire du véhicule que le permet le rétroviseur central.
Usuellement le véhicule est également équipé d’un rétroviseur extérieur situé du côté passager, et permettant au conducteur de regarder vers l’arrière du véhicule dans une direction écartée de la trajectoire du véhicule, direction qui peut être symétrique, ou le plus souvent dissymétrique du fait des réglages des rétroviseurs, par rapport à la direction de vision permise par le rétroviseur côté conducteur.
Le rétroviseur central est monté sur un support qui permet d’ajuster cette direction manuellement en fonction de l’évolution des besoins du conducteur, et en cas de changement de conducteur.
En prévision d'une conduite de nuit, ce rétroviseur central est souvent muni d’un réglage rapide, modifiant l’angle d’inclinaison par rapport à l’horizontale pour éviter au conducteur d’être ébloui en cas d’éclairage à forte luminosité du rétroviseur par l’arrière du véhicule. Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas équipés de dispositifs d'adaptation rapide aux conditions de roulage du véhicule.
Un rétroviseur extérieur peut parfois comporter deux zones réfléchissantes, dont souvent une zone réfléchissante rapportée, les normales à une portion centrale de chacune de ces surfaces réfléchissantes étant dirigées suivant deux directions différentes, de manière à permettre au conducteur de surveiller l'arrière du véhicule suivant deux angles solides d'observation, centrés sur des directions d'observation distinctes. Usuellement, ces deux zones réfléchissantes sont solidaires l'une de l'autre, et ne peuvent donc être orientées indépendamment l'une de l'autre.
Dans certains dispositifs rétroviseurs, comme dans le rétroviseur décrit dans le document US9296338, l’inclinaison de la surface réfléchissante du rétroviseur peut être pilotée pour être automatiquement ajustée, en fonction par exemple des données issues d’une caméra surveillant la position d’une remorque entraînée par le véhicule.
Si l’on applique ce mode de pilotage automatique à un rétroviseur comportant plusieurs facettes réfléchissantes conçues pour regarder simultanément dans des directions différentes, l’optimisation de l’orientation d’une des facettes réfléchissante peut dégrader la pertinence de l'orientation d'une autre facette par rapport, aux besoins instantanés du conducteur.
L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cette fin il est proposé un dispositif rétroviseur pour véhicule, comprenant :
Un dispositif miroir conçu pour permettre au conducteur du véhicule de regarder, par réflexion, dans au moins une direction dirigée vers l'arrière et l'extérieur du véhicule
Un support, de préférence articulé, configuré pour fixer le dispositif miroir à une structure de caisse du véhicule -Avantageusement, le support est configuré pour permettre d'orienter de manière variable, le dispositif miroir par rapport au véhicule, par exemple en fonction des besoins du conducteur.
Le dispositif miroir comporte au moins une première portion de surface réfléchissante, et comporte une deuxième portion de surface réfléchissante orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante.
La première portion de surface réfléchissante et la deuxième portion de surface réfléchissante font partie d'une même surface réfléchissante continue. Le dispositif miroir comporte au moins un premier dispositif d'inclinaison piloté, configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante dans au moins un premier plan par rapport à la structure de caisse du véhicule pendant le roulage du véhicule. Le dispositif miroir comporte au moins un deuxième dispositif d'inclinaison piloté actionnable indépendamment du premier dispositif d'inclinaison piloté, et configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la deuxième portion de surface réfléchissante dans au moins un deuxième plan par rapport à la structure de caisse du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.
Par surface réfléchissante continue, on entend une surface géométriquement continue, dont les propriétés réfléchissantes sont continues en tout point de la surface, ne dépendant que de la géométrie imposée à la surface.
Le premier dispositif d'inclinaison piloté et le deuxième dispositif d'inclinaison piloté peuvent être par exemple configurés pour faire varier l'inclinaison de la surface réfléchissante associée, respectivement sur au moins une première plage d'orientations données et sur une deuxième plage d'orientation données, de manière à permettre au conducteur du véhicule de regarder dans une première direction par rapport au véhicule à l'aide de la première portion de surface réfléchissante, et à permettre au conducteur du véhicule de regarder immédiatement, à l'aide de la deuxième portion d'écran, dans une deuxième direction par rapport au véhicule, la première et la deuxième direction par rapport au véhicule étant adaptables pendant le roulage du véhicule.
La surface réfléchissante peut comporter en outre une troisième portion de surface réfléchissante, et le dispositif miroir peut comprendre au moins un troisième dispositif d'inclinaison piloté, le troisième dispositif d'inclinaison piloté étant actionnable indépendamment du premier et du deuxième dispositif d'inclinaison piloté, et étant configuré pour faire varier l'inclinaison de la troisième portion de surface réfléchissante par rapport à la première portion de surface réfléchissante et par rapport à la deuxième portion de surface réfléchissante pendant le roulage du véhicule.
Grâce à cette configuration, il devient ainsi possible de modifier l'orientation d'au moins une normale à une portion de surface réfléchissante pour modifier l'angle de vision plutôt selon un balayage latéral, en laissant au moins une autre portion de surface réfléchissante immobile ou en modifiant l'orientation de cette autre portion de surface réfléchissante pour modifier son angle de vue au moins pour partie dans le sens de la hauteur. En choisissant judicieusement l'orientation de chacune des portions de surface réfléchissante à tout instant, on peut limiter les angles morts résiduels et centrer les différents angles d'observation sur les directions les plus probables d'où pourrait survenir un évènement critique.
Avantageusement, le dispositif rétroviseur comporte en outre une unité de commande électronique, reliée à un ou plusieurs capteurs indicatifs de conditions de roulage du véhicule.
L'unité de commande électronique est configurée pour piloter les dispositifs d'inclinaison pilotés.
L'unité de commande électronique est avantageusement configurée pour, pendant le roulage du véhicule :
Estimer, par rapport à un système d'axes lié à la structure de caisse du véhicule, une direction principale de vision par réflexion du conducteur pour chacune des portions de surface réfléchissante, à partir d'une position estimée ou calculée des yeux du conducteur, et à partir d'une position actuelle de chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés
Sélectionner, en fonction notamment des conditions de roulage du véhicule, un groupe de directions comprenant une direction souhaitable de vision par le conducteur, par réflexion sur chacune des portions de surface réfléchissante,
Envoyer une consigne à chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés, pour adapter la géométrie de la surface réfléchissante au nouveau groupe de directions souhaitables de vision.
Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de commande électronique (UCE) est reliée à une caméra d'observation orientée vers le conducteur du véhicule.
L'UCE est configurée pour recalculer périodiquement une position des yeux du conducteur, et est configurée pour utiliser cette position afin de calculer la direction de vision par réflexion sur chacune des portions de surface réfléchissante.
Selon un mode de réalisation, la position des yeux du conducteur est actualisée au cours du roulage du véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, une position moyenne des yeux du conducteur est estimée seulement au moment de la mise en route du véhicule.
Une hauteur des yeux du conducteur peut être prévue par défaut. Une stature du conducteur ou une hauteur d'yeux peut être entrée manuellement au tableau de bord, et être éventuellement mémorisée en fonction de l'identité du conducteur. Selon d'autres modes de réalisation, un guide vocal peut être prévu pour inciter le conducteur à régler son siège à une hauteur idoine.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins un radar.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins une caméra orientée vers l'extérieur du véhicule.
L'unité de commande électronique peut être configurée, lorsqu'un élément étranger est détecté dans un volume prédéterminé autour du véhicule, par exemple à l'aide du radar et/ou de la caméra, pour orienter au moins une des portions de surface réfléchissante de manière à y réfléchir l'élément étranger détecté en direction des yeux du conducteur.
L'unité de commande électronique peut être reliée à au moins un estimateur estimant un angle d'orientation des roues directrices du véhicule.
L'unité de commande électronique peut être reliée à une commande de clignotant du véhicule.
L'unité de commande électroniques peut être configurée pour écarter d'un plan médian vertical du véhicule, au moins une des normales à au moins une des portions de surface réfléchissante, lorsque l'UCE détecte ainsi que le véhicule tourne ou va tourner.
Typiquement, si le véhicule est équipé de deux dispositifs rétroviseurs selon l'invention, l'unité de commande électronique peut orienter vers l'extérieur de la trajectoire du véhicule, une portion de surface réfléchissante du dispositif rétroviseur situé à l'intérieur du virage décrit par le véhicule.
L'unité de commande électronique peu être reliée à un estimateur estimant l'assiette du véhicule. L'UCE peut être configurée pour modifier l'orientation des portions de surfaces réfléchissantes lors de variations détectées de l'assiette, de manière à obtenir, au niveau des yeux du conducteur, des directions de vision par réflexion, dont l'inclinaison est maintenue constante par rapport au plan de la chaussée si tous les autres paramètres reçus par l'UCE sont constants par ailleurs.
L'unité de commande électronique peut être reliée à un capteur de luminosité, et peut être configurée pour modifier l'orientation d'au moins une portion de surface réfléchissante si la luminosité détectée est supérieure à un seuil.
L'unité de commande électronique peut être configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule.
L'UCE peut être configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante de manière à faciliter une vision des roues du véhicule à hauteur de trottoir.
L'unité de commande électronique peut être configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et peut être configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule opposé au côté équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante du dispositif rétroviseur de manière à écarter latéralement au moins une direction normale à une portion de surface réfléchissante, à partir dun plan vertical médian du véhicule.
Un véhicule peut être équipé de deux dispositifs rétroviseurs selon l'invention, agencés en tant que rétroviseur extérieur droit et en tant que rétroviseur extérieur gauche. L'unité de commande électronique peut être commune aux deux rétroviseurs.
De manière générale, le dispositif rétroviseur peut être un dispositif rétroviseur extérieur au véhicule, ou peut être un dispositif rétroviseur intérieur au véhicule.
Dans ce cas en particulier, un dispositif rétroviseur à géométrie piloté peut être dédié entièrement au conducteur, tandis qu'un dispositif rétroviseur piloté séparé peut être dédié entièrement au passager.
De manière préférentielle, l'unité de commande électronique est reliée à une interface utilisateur du poste de commande du véhicule.
L'invention concerne également un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention, un véhicule équipé de deux dispositifs rétroviseur selon l'invention (tous deux externes, tous deux internes, ou un externe, un interne), de trois ou de quatre dispositifs rétroviseurs selon l'invention.
Quelques buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 illustre un schéma simplifié en coupe, d'un dispositif rétroviseur selon un mode de réalisation de l’invention ;
La figure 2 illustre schématiquement en vue frontale, différentes zones réfléchissantes d’un dispositif rétroviseur selon un mode de réalisation de l’invention;
La figure 3 est une vue simplifiée, de face d'un groupe de panneaux appartenant à un dispositif rétroviseur selon l'invention;
La figure 4 illustre schématiquement un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention.
Pour revenir à la figure 1, un véhicule est équipé d'un dispositif rétroviseur 10 selon l’invention, repéré dans un système d’axe u, v, z.
Lorsque le dispositif rétroviseur est assemblé sur un véhicule automobile, avantageusement l’axe u, horizontal, correspond sensiblement à une direction usuelle d'avancement du véhicule, l’axe v est orienté suivant un axe horizontal transversal au véhicule, et l’axe z est vertical et dirigé vers le haut.
Le dispositif rétroviseur 10 est conçu pour être assemblé sur une structure de caisse 23 du véhicule par l’intermédiaire d’un support 20, reliant le rétroviseur et la structure de caisse du véhicule. Le dispositif rétroviseur 10 comprend un dispositif miroir 9 comportant une ou plusieurs surfaces réfléchissantes. Au moins une normale 6 d'une portion plane de surface réfléchissante est dirigée vers l’arrière du véhicule, de manière à permettre au conducteur de regarder, par réflexion, vers l’arrière du véhicule.
Le dispositif rétroviseur 10 comprend ici un bâti 22 qui est mobile, autour d’une rotule 21, par rapport à une base du support 20, base qui reste fixe par rapport à la structure de caisse 23.
Dans l’exemple illustré, un boîtier 5 sous forme de coque creuse, contient le bâti 22, la rotule 21 et le dispositif miroir 9 pour les protéger notamment des intempéries et des agressions extérieures. Le dispositif miroir 9 masque visuellement le bâti 22 vis-à-vis de l'extérieur du boîtier 5.
Le dispositif miroir 9 comprend une surface réfléchissante continue et flexible 7, dont la face réfléchissante est tournée au moins partiellement vers le conducteur du véhicule, et au moins partiellement vers l'arrière du véhicule.
La surface réfléchissante 7 comprend plusieurs portions de surface réfléchissantes 1, 2, 3, 4, dont les orientations relativement les unes aux autres peuvent être modifiées. Toutes ces portions de surfaces réfléchissantes sont visibles par exemple sur la figure 2, une partie d'entre elles est visible sur la figure 1.
On retrouve sur la figure 2 des éléments communs à la figure 1, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références. Une partie seulement des éléments constitutifs du dispositif rétroviseur 10 est représentée sur la figure 2.
La surface réfléchissante 7 est conçue pour pouvoir être incurvée le long de bandes frontières séparant les différentes portions 1, 2, 3, 4 de la surface réfléchissantes destinées. Au moins une portion centrale de chacune des portions 1, 2, 3, 4 est conçue pour rester sensiblement plane.
Selon une variante de réalisation, au moins une portion centrale plane peut être remplacée par une portion centrale de courbure figée et à symétrie axiale, par exemple si certaines portions de surface réfléchissante sont prévues pour réfléchir une image condensée sur une surface réduite.
On distingue sur les figures 1 et 2, une première portion de surface réfléchissante 1 disposée de manière sensiblement centrale par rapport à la surface flexible 7, une deuxième portion de surface réfléchissante 2 longeant un bord inférieur de la première portion de surface réfléchissante 1, une troisième portion 3 de surface réfléchissante disposée sur un bord latéral du rétroviseur 10 et longeant verticalement la première portion de surface réfléchissante 1. Dans le mode de réalisation illustré, une quatrième portion de surface réfléchissante 4 longe un bord supérieur de la première portion de surface réfléchissante 1.
La troisième portion de surface réfléchissante 3 est visible uniquement sur la figure 2.
Pour revenir à la figure 1, chacune des portions de surface réfléchissante 1, 2, 4 (et même la portion 3 non visible sur la figure 1) est soutenue par un panneau mobile articulé, respectivement ici 11, 12, 14 (et 13). Chaque panneau mobile est relié à la portion de surface réfléchissante de manière à pouvoir imposer la direction de réflexion optique d'au moins une portion centrale de la portion de surface réfléchissante.
Ainsi la première portion 1 de surface réfléchissante est soutenue par un premier panneau 11, désigné ici comme panneau central, et qui dans l’exemple illustré, est fixe par rapport au bâti 22. Dans certains modes de réalisation, le panneau central 11 peut même être monobloc avec le bâti 22. Dans d'autres modes de réalisation encore, le panneau central peut être mobile par rapport au bâti 22.
La deuxième portion 2 de surface réfléchissante est soutenue par un premier panneau articulé 12, qui est articulé par rapport au panneau central 11, autour d’une charnière 32. Dans l’exemple illustré, la charnière 32 est parallèle à un axe sensiblement horizontal, mais d'autres directions sont envisageables pour une charnière séparant par exemple deux panneaux disposés l'un au dessus de l'autre.
La quatrième portion 4 de surface réfléchissante est soutenue par un troisième panneau articulé 14, qui est articulé par rapport au panneau central 11 autour d’une charnière 34, qui est ici de direction sensiblement horizontale, mais qui pourrait être inclinée par rapport à l'horizontale.
On peut voir sur la figure 2 que la troisième portion 3 de surface réfléchissante est soutenue par un deuxième panneau articulé 13, rendu mobile par rapport au panneau 11 à l’aide d’une charnière 33 dont l’axe de rotation se trouve dans un plan sensiblement vertical. D'autres directions de charnière sont bien sûr envisageables pour articuler entre eux deux panneaux situés côte à côte et à même hauteur.
Pour revenir à la figure 1, l’inclinaison des panneaux articulés, 12, 13, 14 par rapport au panneau central 11, est imposé par une suite de dispositifs d’inclinaisons pilotés, respectivement 42, 43, 44.
Le bâti 22 comporte ici une base orientable par rapport à la structure de caisse 23 à l'aide d'une rotule 21. Le bâti 22 s'étend à partir de la base orientable par une suite de doigts, soit ici un doigt pointant vers l'arrière de chacun des panneaux articulés 12, 13,
14, pour soutenir un des dispositifs d'inclinaison pilotés respectivement 42, 43, 44 dédié audit panneau.
L'inclinaison de la base orientable du bâti 22 autour de la rotule 21 peut être par exemple imposée par un premier dispositif d'inclinaison piloté 41, comprenant par exemple un système motorisé configuré pour orienter la rotule de manière variable suivant différentes directions d'un angle solide.
Chaque dispositif d’inclinaison piloté 42, 43, 44 d'un des panneaux articulés permet ici de faire varier une distance entre une zone d’appui dédiée, ménagée sur le bâti 22 -ici une zone généralement située à l’extrémité d'un des doigts du bâti 22 , et un point du panneau articulé associé, situé à l’arrière du panneau articulé -i.e. à l'arrière par rapport à la surface réfléchissante 7-,
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, chacun des dispositifs d’inclinaison piloté 42, 43, 44, comprend une biellette 30 reliant l’arrière du panneau articulé à un point mobile lié au bâti 22, par exemple à une roue dentée se déplaçant sur une crémaillère du bâti 22.
Le dispositif rétroviseur comprend une unité de commande électronique (UCE) 45, représentée sur les figures 1 et 4.
L’unité de commande électronique 45, en fonction de données xi, xj, xk... issues de différents capteurs appartenant au véhicule, calcule par exemple des angles souhaités ψ2, q>3, q>4, d'inclinaison relatives des différentes panneaux articulés 12, 13, 14 par rapport au panneau central 11, et un angle souhaité (pi pour le panneau central 11 par rapport à un repère fixe lié à la structure de caisse 23. L'UCE 45 envoie une commande de déplacement adaptée pour obtenir chacun de ces angles, par exemple une commande de déplacement linéaire, aux différents dispositifs d'inclinaison pilotés.
Les consignes (pi, (p2, (p3, (p4, permettent de placer les panneaux articulés dans une position adéquate pour que chacune des portions de surface réfléchissante 2, 3, 4 se place à un angle adéquat par rapport à la portion de surface réfléchissante 1, et que la surface réfléchissante 1 se place à une orientation adéquate par rapport aux yeux du conducteur en fonction des paramètres de roulage instantanés du véhicule.
Ainsi en fonction du contexte dans lequel évolue le véhicule, ainsi que des besoins instantanés du conducteur du véhicule, l’unité de commande électronique 45 pilote la position des panneaux 11, 12, 13, 14 pour imposer une configuration adéquate à la surface réfléchissante flexible 7.
Pour permettre de fléchir la surface réfléchissante 7 sans lui imposer des rayons de courbure trop faibles dans les zones frontières le long des lignes de pliage, des rayons trop faibles étant susceptibles d'endommager la surface, des systèmes de glissières, référencées 112, 113, 114 sur les figures 1 et 5, relient des portion de surface réfléchissante 2, 3 (et selon les modes de réalisation, 1 et/ou 4) et leur panneau articulé associé 12, 13, (et selon les modes de réalisation, 11 et/ou 14) pour autoriser une certaine mobilité de chaque portion de surface réfléchissante par rapport au panneau qui la soutient.
La première portion de surface réfléchissante 1 peut être fixe par rapport au panneau central 11, ou peut, dans d'autres modes de réalisation, être coulissante par rapport au panneau central 11. On peut également imaginer des variantes de réalisation (non illustrées) dans lesquelles un des panneaux articulés serait collé à la portion de surface réfléchissante associée, le panneau central étant en revanche lié, par exemple par une glissière, avec la première portion de surface réfléchissante.
La figure 3 illustre une configuration possible d'un groupe de panneaux de soutient d'une surface réfléchissante d'un dispositif miroir selon l'invention, dans un mode particulier de réalisation de l’invention comportant trois panneaux seulement, soit le panneau central 11 et deux panneaux articulés 12 et 13. Dans l’exemple illustré, le panneau central 11 est collé à la première portion de surface réfléchissante (non représentée sur la figure).
Le dispositif miroir comprend ici en outre un premier panneau articulé 12 longeant le bord inférieur du panneau central 11, et comprend un deuxième panneau articulé 13 s’étendant latéralement sur la hauteur des deux panneaux précédents. La portion de surface réfléchissante soutenue par le panneau 12 est soutenue par un système de glissière 112 autorisant un déplacement selon une direction b qui est ici sensiblement perpendiculaire à la frontière séparant le panneau central 11 et le premier panneau articulé 12. La portion de surface réfléchissante soutenue par le panneau 13 est maintenue contre ce panneau à l’aide du système de glissière 113 autorisant une direction de déplacement suivant une direction a qui est sensiblement perpendiculaire à la frontière entre le panneau central 11 et le deuxième panneau articulé 13 On peut envisager des variantes de réalisation dans lesquelles les systèmes de glissières seraient orientés respectivement selon une direction b’ et a’ formant entre elles un angle supérieur à 90° pour deux panneaux articulés voisins -i.e. pour deux panneaux articulés successifs si l’on prend en compte les panneaux articulés les uns après les autres en tournant toujours dans un même sens autour du panneau central Des glissières ainsi écartées d’un angle supérieur à 90° peuvent permettre de rendre plus progressive la flexion de la surface réfléchissante dans la zone frontière entre les deux panneaux articulés lorsque un ou plusieurs des panneaux articulés sont inclinés en direction du conducteur afin de modifier la concavité de la surface réfléchissante 7.
Afin d’assurer la planéité d’une portion centrale de chacune des surfaces réfléchissantes, on utilise de préférence des systèmes de glissière imposant une distante constante, du moins au niveau de la glissière, entre le panneau et la surface réfléchissante. Deux glissières coplanaires sous une portion de surface réfléchissante peuvent ainsi permettre de maintenir plane une portion centrale de la portion de surface réfléchissante. Les glissières peuvent par exemple présenter un profil de type queue d'aronde.
Dans l’exemple illustré en figure 3, le dispositif rétroviseur comprend le panneau central 11 soutenant la première portion de surface réfléchissante, comprend un premier panneau articulé 12 s'étendant sensiblement sur la largeur du panneau central 11, sous celui-ci, et comprend un deuxième panneau articulé 13 s’étendant latéralement sur la hauteur des deux panneaux précédents.
Il est ainsi possible de disposer d'une surface de réflexion principale de direction sensiblement constante, d'une surface à adaptation dynamique de direction latéralement par rapport au véhicule, par exemple an cas de détection de dépassement par un autre véhicule, et d'une surface à adaptation dynamique de direction suivant la hauteur du véhicule, par exemple pour des manœuvres de stationnement en présence de trottoirs et/ou de plots au sol. Cette dernière portion de surface peut se situer avantageusement au dessus de la portion réfléchissante principale (portion réfléchissante de plus grande superficie).
La figure 4 illustre schématiquement un véhicule équipé d'un dispositif rétroviseur selon l'invention. On retrouve sur la figure 4 des éléments communs aux figures précédentes, les mêmes éléments étant désignés par les mêmes références.
Un véhicule 47 est équipé d'un dispositif rétroviseur 10 selon l'invention, dont la configuration géométrique du dispositif miroir 9 est pilotée par une unité de commande électronique 45. L'unité de commande électronique 45 est reliée à différents capteur est estimateurs du véhicules, qui transmettent chacun, lors de la mise en route puis pendant le roulage du véhicule, un ou plusieurs paramètres caractéristiques des conditions de roulage du véhicule, et/ou de l'évolution de l'environnement du véhicule, et/ou de la position d'un conducteur 46 du véhicule.
Une caméra intérieure 48 peut par exemple être reliée à l'UCE 45 de manière à permettre à l'UCE 45 de déterminer une position probable 55 des yeux du conducteur 46 se trouvant aux commandes du véhicule. En absence de caméra, ou lors d'un défaut de fonctionnement de celle-ci, un volume de positions probables peut être renseigné dans l'UCE, définissant par exemple un ellipsoïde des positions les plus probables d'un conducteur de stature moyenne.
L'UCE 45 peut être reliée à une caméra extérieure 49, par exemple orientée vers l'arrière du véhicule ou dirigée pour regarder un côté du véhicule.
L'UCE 45 peut être reliée à un radar de recul 50, pour recevoir un signal (ici x3) indiquant l'absence ou la proximité d'un obstacle détecté.
L'UCE 45 peut être reliée à d'autres capteurs et/ou estimateurs, comme, de manière non limitative, un capteur 51 de position de la boîte de vitesse, un estimateur 52 de l'angle des roues directrices, un estimateur 53 d'une grandeur xj... L'UCE 45 peut aussi recevoir les signaux émis par une commande 54 des clignotants du véhicule.
Aux paramètres issus des capteurs viennent s'ajouter d'éventuelles commandes volontaires du conducteur, qui peut régler certaines préférences au niveau de l'interface de commande : le conducteur peut ainsi régler certains paramètres par défaut (par exemple une hauteur des yeux par défaut), désactiver certains comportement adaptatifs en fonction de paramètres particuliers (par exemple le réglage dynamique en fonction de la position des yeux), attribuer des valeurs à certains réglages incrémentaux (par exemple une variation d'inclinaison en cas de forte luminosité réfléchie). L'interface de conduite peur permettre d'enregistrer certaines de ces préférence sous forme de profils utilisateurs, qui peut être ensuite appelé manuellement ou par détection de l'identité du conducteur, selon des méthodes connues.
En fonction des paramètres xl, x2, x3, x4,x5, x6...xj reçus des capteurs, l'UCE 45 détermine vers quel lieu de l'espace (lieu des yeux du conducteur) doivent être dirigés les rayon réfléchis sur les portions de surface réfléchissantes, et, en fonction des conditions de roulage, détermine de quelles directions doivent provenir les rayons incidents correspondant à ces rayons réfléchis. L'UCE 45 calcule à partir de ces éléments une configuration optimale du dispositif miroir 9, et envoie des consignes adaptées (pi, (pj... aux différents dispositifs d'inclinaison pilotés.
Par condition de roulage, on peut entend par exemple une ou plusieurs parmi les conditions suivantes : une détection du fait que la marche arrière est enclenchée, que le véhicule se déplace suivant une courbe, qu'un clignotant est activé, qu'au moins une roue du véhicule est surélevée, que l'assiette du véhicule est modifiée, qu'une roue du véhicule tourne dans le vide, que le véhicule roule à une vitesse supérieure à un seuil ou au contraire à une vitesse inférieure à un seuil, que le véhicule est en marche arrière, qu'un radar d'angle mort du véhicule est activé, ...
Selon d'autres modes de réalisation qui peuvent se combiner aux précédents, le système électronique de commande peut imposer, à conditions de roulages égales par ailleurs, une configuration géométrique de la surface réfléchissante flexible en fonction de l'identité du conducteur, et/ou en fonction de la position du conducteur dans le véhicule.
D'autres détections d'évènements peuvent être configurées pour modifier la position des panneaux soutenant la surface réfléchissante flexible: le dispositif rétroviseur peut comprendre, ou être relié à, un système de détection de la position du soleil, et/ou un système d'estimation de l'intensité lumineuse renvoyée par le soleil ou par des phares d'autres voiture en direction du conducteur, afin de modifier l'inclinaison des différentes portions de surface réfléchissante de manière à ne pas éblouir le conducteur.
Selon un mode de réalisation, la surface réfléchissante flexible peut être au moins partiellement transparente dans des longueurs d'ondes représentées dans certaines lumières de phares de voiture / la lumière solaire. Une surface photosensible placée derrière la surface réfléchissante peut permettre de détecter les directions d'incidence de luminosité la plus élevé, et une unité de calcul peut être configurée pour en déduire, en tenant compte de la géométrie à ce moment de la surface réfléchissante, la direction incidente et la direction réfléchie correspondant à cette plus forte luminosité. Les panneaux peuvent être à cette fin conçus pour laisser passer, au moins sur une grille de de points, les rayons lumineux ayant traversé la surface réfléchissante.
Le dispositif rétroviseur selon l'invention peut être conçu pour qu'une première portion de surface réfléchissant permette au conducteur du véhicule de regarder dans une direction donnée par rapport au véhicule, et qu'une deuxième portion de surface réfléchissante permette à un passager du véhicule assis à côté du conducteur, de regarder sensiblement dans la même direction par rapport au véhicule. Cette direction commune peut être ajustée automatiquement en fonction d'une position détectée des yeux du conducteur, et d'une position détectée des yeux du passager. Cette direction commune peut être ajustée automatiquement en fonction des conditions de roulage détectées pour le véhicule. Ce mode de pilotage de la géométrie du dispositif rétroviseur peut être utilisé par exemple dans le cadre d'une conduite accompagnée ou d'un apprentissage de la conduite.
L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrit, et peut se décliner en de nombreuses variantes.
Le dispositif rétroviseur peut être adapté aux camions à 4 roues ou plus, aux autobus, plus généralement même aux véhicules multicorps, aux engins de chantier, ou encore, de manière non limitative, aux machines agricoles.
Le dispositif peut être intégré à un casque.
L'UCE peut être configurée pour faire varier la géométrie du dispositif rétroviseur également en fonction de paramètres de positionnement du conducteur autres que ceux décrits, et/ou en fonction de conditions d'assiette/conditions de roulage/conditions extérieures au véhicules autres que celles mentionnée dans le mode de réalisation cité en exemple.
Les stratégies décrites d'adaptation de la géométrie du dispositif miroir peuvent être appliquées à des dispositifs rétroviseurs à surface de réflexion non continue, ou à surface de réflexion non flexible (par exemple à un rétroviseur composite comportant des portions de surfaces réfléchissantes planes formant des angles francs les unes avec les autres).
Le dispositif rétroviseur peut être adapté sur un véhicule à quatre roues, à deux roues, un gyropode, automobile ou à pédalage assisté, et plus généralement à tout véhicule équipé de capteurs permettant de discriminer entre différents mode de roulage, et/ou équipé de capteurs permettant de déceler les modifications de l'environnement.
Le dispositif rétroviseur selon l’invention permet d’optimiser simultanément les orientations de plusieurs portions de surface réfléchissante d'un rétroviseur, de manière à minimiser le nombre et l’amplitude des angles mort restant qui pourraient empêcher le conducteur de voir par réflexion, un évènement survenant derrière lui. Le dispositif rétroviseur selon l’invention permet d'adapter de manière dynamique les angles de vues disponibles pour le conducteur en fonctions du contexte instantané de conduite, des conditions extérieures et de l'attitude/des souhaits du conducteur.
Grâce à la démultiplication des portions des surfaces réfléchissantes autour de la portion réfléchissante principale centrale, il est possible de démultiplier de manière dynamique les angles de vision disponibles pour le conducteur du véhicule. Il est possible dans certains modes de réalisation, d'offrir sur le même rétroviseur un ou plusieurs angles de vision disponible pour une personne assise à côté du conducteur.
La continuité de la surface réfléchissante permet, par moment, de placer plusieurs portions de surface réfléchissante dans un même plan, et de bénéficier alors temporairement, pour la direction d'observation concernée, d'une surface d'observation élargie.
L'adaptation dynamique de l'orientation de plusieurs surface contiguës, situées aussi bien à côté qu'au dessus et/ou en dessous d'une surface d'observation principale, permet de démultiplier les angles de vision à la fois latéralement et par rapport à la hauteur de la chaussée. Le dispositif rétroviseur selon l’invention améliore à la fois le confort de conduite du conducteur et la sécurité des occupants du véhicule.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif rétroviseur (10) pour véhicule, comprenantUn dispositif miroir (9) conçu pour permettre au conducteur (46) du véhicule de regarder, par réflexion, dans au moins une direction dirigée vers l'arrière et l'extérieur du véhiculeUn support (20), configuré pour fixer le dispositif miroir (9) à une structure de caisse (23) du véhicule, le dispositif miroir (9) comportant au moins une première portion de surface réfléchissante (1), et comportant une deuxième portion de surface réfléchissante (2) orientable par rapport à la première portion de surface réfléchissante (1), caractérisé en ce que la première portion de surface réfléchissante (1) et la deuxième portion de surface réfléchissante (2) font partie d'une même surface réfléchissante continue (7), en ce que le dispositif miroir (9) comporte au moins un premier dispositif d'inclinaison piloté (41), configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la première portion de surface réfléchissante (1) dans au moins un premier plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, en ce que le dispositif miroir (9) comporte au moins un deuxième dispositif d'inclinaison piloté (42), actionnable indépendamment du premier dispositif d'inclinaison piloté (41), et configuré pour permettre de faire varier la direction d'une normale à la deuxième portion de surface réfléchissante (2), dans au moins un deuxième plan par rapport à la structure de caisse (23) du véhicule pendant le roulage du véhicule, le premier et le deuxième plan étant non parallèles.
- 2. Dispositif rétroviseur (10) selon la revendication 1, comportant en outre une unité de commande électronique (45), reliée à un ou plusieurs capteurs (48, 49, 50, 51, 52, 53) indicatifs de conditions de roulage du véhicule, l'unité de commande électronique (45) étant configurée pour piloter les dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 43, 44), l'unité de commande électronique (45) étant configurée pour périodiquement, pendant le roulage du véhicule :Estimer, par rapport à un système d'axes (u, v, z) lié à la structure de caisse du véhicule (23), une direction principale de vision par réflexion du conducteur (46) pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), à partir d'une position (55) estimée ou calculée des yeux du conducteur (46), et à partir d'une orientation actuelle estimée de chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 43, 44),Sélectionner, en fonction notamment de conditions de roulage du véhicule, un groupe de directions comprenant pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), une direction souhaitable de vision par le conducteur (46), par réflexion sur cette portion de surface réfléchissante,Envoyer une consigne à chacun des dispositifs d'inclinaison pilotés (41, 42, 43, 44), pour adapter la géométrie de la surface réfléchissante au groupe de directions de vision souhaitables.
- 3. Dispositif rétroviseur (10) selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à une caméra d'observation (48) orientée vers le conducteur (46) du véhicule, l'unité de commande électronique (45) est configurée pour recalculer périodiquement une position (55) des yeux du conducteur, et est configurée pour utiliser cette position (55) des yeux afin de calculer, pour chacune des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), une direction réfléchie de vision du conducteur.
- 4. Dispositif rétroviseur (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à au moins un radar (50) ou à au moins une caméra (49) orienté(e) vers l'extérieur du véhicule, l'unité de commande électronique (45) étant configurée, lorsqu'un élément étranger est détecté dans un volume prédéterminé autour du véhicule, pour orienter au moins une des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4) de manière à y réfléchir l'élément étranger en direction de la position estimée (55) des yeux du conducteur.
- 5. Dispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à au moins un estimateur (52) estimant une orientation des roues directrices du véhicule, et/ou est reliée à une commande (54) de clignotant du véhicule, et l'unité de commande électronique (45) est configurée pour écarter d'un plan vertical médian du véhicule, au moins une des normales à au moins une des portions de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), lorsque l'unité de commande électronique (45) détecte à l'aide de l'estimateur (52) et/ou de la commande (54) de clignotant, que le véhicule effectue ou va effectuer un virage.
- 6. Dispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est reliée à un estimateur de l'assiette du véhicule, et est configurée pour modifier l'orientation d'au moins une des portions de surfaces réfléchissantes (1, 2, 3, 4), lors de variations détectées de l'assiette, de manière à obtenir, au niveau de la position estimée (55) des yeux du conducteur, des directions de vision par réflexion, qui restent d'inclinaison constante par rapport au plan de la chaussée si tous les autres paramètres reçus par l'unité de commande électronique (45) sont constants par ailleurs.
- 7. Dispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est en outre reliée à un capteur de luminosité et est configurée pour modifier l'orientation d'au moins une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), si la luminosité détectée par le capteur de luminosité est supérieure à un seuil.
- 8. Dispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et est configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule équipé du dispositif rétroviseur (10), pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4), du dispositif rétroviseur de manière à faciliter, à partir de la position estimée (55) des yeux du conducteur, une vision des roues du véhicule à hauteur de trottoir.
- 9. Dispositif rétroviseur selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel l'unité de commande électronique (45) est configurée pour détecter une marche arrière du véhicule effectuée conjointement à une activation du clignotant du véhicule, et est configurée, en cas de marche arrière avec clignotant activé d'un côté du véhicule opposé au côté équipé du dispositif rétroviseur, pour orienter au moins une portion de surface réfléchissante (1, 2, 3, 4) du dispositif rétroviseur de manière à écarter latéralement au moins une direction normale à une portion de surface réfléchissante, à partir dun axe médian du véhicule.5
- 10. Véhicule équipé d'au moins deux dispositifs rétroviseurs selon l'une des revendications 1 à 9, agencés l'un en tant que rétroviseur extérieur droit et l'autre en tant que rétroviseur extérieur gauche.
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Applications Claiming Priority (2)
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-
2017
- 2017-09-08 FR FR1758280A patent/FR3070930B1/fr active Active
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| US20020015241A1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-02-07 | Belaire Arthur J. | Dual rear vision mirror |
| US20120099173A1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-04-26 | Gentex Corporation | Vehicular rearview mirror with increased field-of-view |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR3070930B1 (fr) | 2021-03-19 |
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