FR3070680A1 - TRANSFER OF LAYERS OF PRODUCTS SINCE OR ABOVE ON THE TOP OF A PALLET - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de (1) de transfert de couches (2) de produits (3), entre une surface d'accumulation (4) et le dessus (5) d'une palette (6), comprenant une structure (7) de guidage vertical et un plateau (8) d'accueil d'une couche (2) de produits (3) monté mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil (9) mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau (8) d'accueil, et horizontalement, de part et d'autre de ladite structure (7) de guidage, ledit outil (9) étant apte à transférer par poussée les couches (2), entre le plateau (8) d'accueil et le dessus (5) d'une palette (6) et entre le plateau (8) d'accueil et la surface d'accumulation (4). L'invention a aussi pour objet une installation ainsi que des procédés correspondants.The invention relates to a device (1) for transferring layers (2) of products (3), between an accumulation surface (4) and the top (5) of a pallet (6), comprising a vertical guide structure (7) and a platform (8) for receiving a layer (2) of products (3) mounted vertically movable on said guide structure (7). This device is characterized in that it further comprises a tool (9) movable at least vertically independently of said receiving plate (8), and horizontally, on either side of said guide structure (7), said tool (9) being able to push-transfer the layers (2) between the tray (8) and the top (5) of a pallet (6) and between the tray (8) home and the accumulation surface (4). The invention also relates to an installation and corresponding methods.

Description

TRANSFERT DE COUCHES DE PRODUITS DEPUIS OU JUSQUE SUR LE DESSUS D’UNE PALETTETRANSFER OF LAYERS OF PRODUCTS FROM OR TO THE TOP OF A PALLET

La présente invention relève du domaine de la préparation de produits, notamment semi-finis, en vue de leur stockage, de leur expédition ou encore de leur conditionnement et a pour objet, d’une part, un dispositif de transfert de couches de produits depuis ou vers une palette, une installation comprenant un tel dispositif, ainsi qu’un procédé mettant en œuvre ce dispositif.The present invention relates to the field of the preparation of products, in particular semi-finished products, with a view to their storage, their dispatch or even their packaging and relates, on the one hand, to a device for transferring layers of products from or towards a pallet, an installation comprising such a device, as well as a method implementing this device.

Dans ce domaine, les produits traités sont généralement des contenants, tels des flacons, bouteilles, bidons, etc. En principe, de tels produits subissent une première phase dite de production au cours de laquelle ils sont finalisés à l'unité au travers d'une succession de plusieurs étapes au sein de modules correspondants, comme par exemple le remplissage, le bouchage et l'étiquetage.In this area, the products treated are generally containers, such as flasks, bottles, cans, etc. In principle, such products undergo a first so-called production phase during which they are finalized individually through a succession of several stages within corresponding modules, such as filling, capping and labeling.

De manière classique, de tels produits prêts à l'usage subissent alors une deuxième étape de conditionnement. Lors de cette étape, les produits sont alors regroupés en lots, chaque lot étant constitué par regroupement, en quinconce ou non, de plusieurs produits selon une disposition en matrice, généralement parallélépipédique carrée ou rectangle. Une fois les lots formés, ils peuvent alors être introduits dans des caisses à l’aide d’une encaisseuse, ou alors être enrobés d’un film plastique rétreint autour des produits au moyen d’une fardeleuse de sorte à obtenir des fardeaux.Conventionally, such ready-to-use products then undergo a second packaging step. During this step, the products are then grouped into batches, each batch being constituted by grouping, in staggered rows or not, of several products according to a layout in a matrix, generally a rectangular or square parallelepiped. Once the batches have been formed, they can then be placed in boxes using a case packer, or else be wrapped in a shrink-wrapped plastic film around the products by means of a shrink wrapper so as to obtain burdens.

Après cette étape de conditionnement des produits, les caisses ou fardeaux ainsi obtenus subissent généralement une étape de palettisation lors de laquelle ils sont regroupés et éventuellement réorientés pour former des couches à disposer les unes sur les autres sur des palettes en vue de leur manutention et leur transport.After this step of packaging the products, the boxes or bundles thus obtained generally undergo a palletizing step during which they are grouped and possibly reoriented to form layers to be placed one on top of the other on pallets for handling and transport.

Or, il existe une demande grandissante, de former des fardeaux ou des caisses comprenant des produits qui ne sont pas tous identiques entre eux. En effet, les produits d’un même fardeau ou au sein d’une même caisse peuvent différer par leur contenant, leur contenu et/ou leur étiquette par exemple. Il peut s’agir par exemple de packs promotionnels comportant plusieurs produits de nature différente à l’image d’une boisson A et d’uneHowever, there is a growing demand to form bundles or cases comprising products which are not all identical to each other. Indeed, the products of the same burden or within the same case can differ by their container, their content and / or their label for example. These may be, for example, promotional packs comprising several products of a different nature, such as a drink A and a

-2boisson B. Il peut également s’agir de packs comportant des étiquettes différentes, par exemple, des étiquettes personnalisées.-2 drink B. It can also be packs with different labels, for example, personalized labels.

Pour satisfaire à cette demande, les produits sont généralement conditionnés directement après la phase de production puis déballés pour être ensuite reconditionnés comme souhaité. A ce titre, le document US 2014/0119875 divulgue un robot permettant de saisir en une fois l’ensemble des produits présents dans une caisse, ces produits formant au moins deux rangées, et de réarranger leur disposition, par exemple selon une ligne unifilaire de produits. Les lots de produits identiques sont ainsi défaits puis les produits sont reconditionnés via la formation de nouveaux lots formés d’un mélange de produits.To meet this demand, the products are generally packaged directly after the production phase, then unpacked and then repackaged as desired. As such, document US 2014/0119875 discloses a robot making it possible to grasp all of the products present in a case at once, these products forming at least two rows, and to rearrange their arrangement, for example along a single line of products. The identical batches of products are thus defeated and the products are repackaged via the formation of new batches formed from a mixture of products.

Toutefois, ce procédé de déballage/remballage présente notamment les inconvénients d’être chronophage et particulièrement dispendieux. Il est donc souhaitable de s’affranchir d’un tel procédé. En effet, il est préférable de stocker les produits, alors qu’ils sont dans un état dit « semi-fini », c’est-à-dire à l’unité, remplis, bouchés, étiquetés ou non, pour ne les conditionner qu’une seule fois, en formant directement les lots souhaités.However, this unpacking / repackaging process has the disadvantages of being particularly time-consuming and particularly expensive. It is therefore desirable to dispense with such a process. Indeed, it is preferable to store the products, while they are in a state called "semi-finished", that is to say individually, filled, capped, labeled or not, so as not to package them only once, directly forming the desired batches.

Des dispositifs permettant de transférer des produits semi-finis, vers et depuis une zone de stockage, en principe figurée par des palettes, et permettant ainsi d’éviter le reconditionnement des produits sont connus à ce jour. Il s’agit de dispositifs robotiques munis d’un moyen de prise des produits formé par exemple d’une pluralité de ventouses, type tulipes qui saisissent chacune un produit, ou encore d’une pluralité de paires de flancs qui se font face et entre lesquels au moins un produit peut venir être pris. Toutefois, dans ce type de dispositifs, les produits sont saisis individuellement puis transportés avant d’être à nouveau posés, ce qui implique des réglages conséquents, voire le remplacement de certaines pièces, lors d’un changement de format des produits sur la ligne.Devices for transferring semi-finished products to and from a storage area, in principle represented by pallets, and thus making it possible to avoid repackaging of the products are known to date. These are robotic devices provided with a means for gripping the products formed for example by a plurality of suction cups, tulip type which each grip a product, or also by a plurality of pairs of flanks which face and between which at least one product can come to be taken. However, in this type of device, the products are seized individually and then transported before being placed again, which implies significant adjustments, or even the replacement of certain parts, when the format of the products changes on the line.

Il demeure donc un besoin d’améliorer l’existant en disposant d’un système permettant le stockage/destockage de produits semi-finis, tout en s’adaptant facilement à des formats de produits variés.There therefore remains a need to improve the existing by having a system allowing the storage / destocking of semi-finished products, while easily adapting to various product formats.

L’invention vise ainsi à proposer une solution dans laquelle le stockage/destockage des produits est réalisé à l’aide d’un dispositif compatible avec une large gamme de formats de produits et nécessitant peu, voire pas de réglages lors d’un changement de format.The invention thus aims to propose a solution in which the storage / destocking of the products is carried out using a device compatible with a wide range of product formats and requiring little or no adjustment when changing the format.

-3Pour ce faire, l’invention propose de mettre en œuvre un dispositif apte à déplacer des produits par poussée, sans les soulever.To do this, the invention proposes to implement a device capable of moving products by pushing, without lifting them.

L’invention a ainsi pour objet un dispositif de transfert de couches de produits, entre une surface d’accumulation et le dessus d’une palette, comprenant :The subject of the invention is therefore a device for transferring layers of products, between an accumulation surface and the top of a pallet, comprising:

- une structure de guidage vertical, et- a vertical guide structure, and

- un plateau d’accueil d’une couche de produits monté mobile verticalement sur ladite structure de guidage.- a tray for receiving a layer of products mounted vertically movable on said guide structure.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un outil mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau d’accueil, et horizontalement, de part et d’autre de ladite structure de guidage, ledit outil étant apte à transférer par poussée les couches, entre le plateau d’accueil et le dessus d’une palette et entre le plateau d’accueil et la surface d’accumulation.This device is characterized in that it further comprises a tool movable at least vertically independently of said reception plate, and horizontally, on either side of said guide structure, said tool being able to transfer by pushing the layers , between the reception tray and the top of a pallet and between the reception tray and the accumulation surface.

L’invention a aussi pour objet une installation de palettisation et/ou de dépalettisation.The invention also relates to a palletizing and / or depalletizing installation.

Cette installation est caractérisée en ce qu’elle comprend :This installation is characterized in that it includes:

- un dispositif de transfert de couches tel que défini précédemment, et- a layer transfer device as defined above, and

- un convoyeur de palettes apte à transporter des palettes vers et depuis le dispositif, ledit convoyeur étant situé d’un côté de ladite structure de guidage.- a pallet conveyor capable of transporting pallets to and from the device, said conveyor being located on one side of said guide structure.

L’invention a aussi pour objet deux méthodes mises en œuvre par ce dispositif, à savoir :The invention also relates to two methods implemented by this device, namely:

- un procédé de palettisation d’une couche de produits depuis une surface d’accumulation jusque sur le dessus d’une palette, et- a method of palletizing a layer of products from an accumulation surface to the top of a pallet, and

- un procédé de dépalettisation d’une couche de produits depuis le dessus d’une palette jusque sur une surface d’accumulation.- a process for depalletizing a layer of products from the top of a pallet to an accumulation surface.

Le procédé de palettisation est caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes successives suivantes :The palletizing process is characterized in that it comprises at least the following successive steps:

- (i) mettre la surface supérieure d’un plateau d’accueil à fleur de la surface d’accumulation,- (i) put the upper surface of a reception tray flush with the accumulation surface,

- (ii) transférer la couche de produits jusque sur le plateau d’accueil à l’aide d’un outil,- (ii) transfer the layer of products to the reception tray using a tool,

- (iii) mettre la surface supérieure du plateau d’accueil à fleur de la surface supérieure d’une palette, et- (iii) put the upper surface of the reception tray flush with the upper surface of a pallet, and

- (iv) transférer la couche de produits depuis le plateau d’accueil jusque sur le dessus de la palette à l’aide de l’outil, et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil pousse la couche selon une même direction de transfert et un même sens de transfert.- (iv) transfer the product layer from the reception tray to the top of the pallet using the tool, and in that, during steps (ii) and (iv), the tool pushes the layer in the same transfer direction and the same transfer direction.

Le procédé de dépalettisation est caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes successives suivantes :The depalletization process is characterized in that it comprises at least the following successive steps:

- (i) mettre la surface de la palette qui supporte la couche de produits à transférer à fleur de la surface supérieure d’un plateau d’accueil,- (i) put the surface of the pallet which supports the layer of products to be transferred flush with the upper surface of a reception tray,

- (ii) transférer la couche de produits jusque sur le plateau d’accueil à l’aide d’un outil,- (ii) transfer the layer of products to the reception tray using a tool,

- (iii) mettre la surface supérieure du plateau d’accueil à fleur de la surface d’accumulation, et- (iii) put the upper surface of the reception tray flush with the accumulation surface, and

- (iv) transférer la couche de produits depuis le plateau d’accueil jusque sur la surface d’accumulation à l’aide de l’outil, et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil pousse la couche selon une même direction de transfert et un même sens de transfert.- (iv) transfer the product layer from the reception tray to the accumulation surface using the tool, and in that, during steps (ii) and (iv), the tool pushes the layer in the same transfer direction and the same transfer direction.

L’invention sera mieux comprise grâce à la description cidessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :The invention will be better understood thanks to the description below, which is based on possible embodiments, explained in an illustrative and in no way limiting manner, with reference to the appended figures, in which:

- la figure 1 montre une vue de dessus schématique du transfert d’une couche de produits entre la sufrace d’accumulation et le plateau d’accueil ou entre le dessus d’une palette et le plateau d’accueil, ce transfert étant découpé en deux phases successives a) et b) ;- Figure 1 shows a schematic top view of the transfer of a layer of products between the accumulation surface and the reception tray or between the top of a pallet and the reception tray, this transfer being cut into two successive phases a) and b);

- les figures 2, 3 et 4 montrent une vue en perspective d’une installation selon un mode de réalisation de l’invention dans sa configuration lors de différentes étapes du procédé de palettisation selon un mode de réalisation de l’invention. Plus précisément :- Figures 2, 3 and 4 show a perspective view of an installation according to an embodiment of the invention in its configuration during different stages of the palletizing process according to an embodiment of the invention. More precisely :

• dans la figure 2, la couche de produits à palettiser est disposée sur la surface d’accumulation, • dans la figure 3, elle se trouve sur le plateau d’accueil, et • dans la figure 4, elle se trouve sur le dessus de la palette ; et• in FIG. 2, the layer of products to be palletized is placed on the accumulation surface, • in FIG. 3, it is located on the reception tray, and • in FIG. 4, it is located on the top from the palette; and

L’invention a donc tout d’abord comme objet un dispositif 1 de transfert de couches 2 de produits 3, entre une surface d’accumulation 4 et le dessus 5 d’une palette 6.The invention therefore firstly relates to a device 1 for transferring layers 2 of products 3, between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet 6.

-5Les produits 3 traités par le dispositif 1 selon l’invention sont généralement des produits dits « semi-finis ». Au sens de l’invention, par « produits semi-finis » on entend des contenants, tels des flacons, bouteilles, bidons, etc., disposés unitairement. Autrement dit, ces produits ne sont pas solidaires les uns des autres, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas emballés par lots de plusieurs produits par exemple sous la forme de caisses ou de fardeaux. Il est donc possible de saisir chaque produit individuellement. Les produits semi-finis peuvent être des contenants vides ou remplis, généralement remplis. Ainsi, les produits semi-finis sont généralement des produits remplis, bouchés avec ou sans étiquette.The products 3 treated by the device 1 according to the invention are generally so-called "semi-finished" products. Within the meaning of the invention, by "semi-finished products" means containers, such as flasks, bottles, cans, etc., arranged individually. In other words, these products are not integral with each other, that is to say that they are not packaged in batches of several products, for example in the form of cases or bundles. It is therefore possible to enter each product individually. Semi-finished products can be empty or filled containers, usually filled. Thus, semi-finished products are generally filled, capped products with or without a label.

Le dispositif 1 selon l’invention correspond à un dispositif 1 de palettisation et/ou de dépalettisation par couches de produits 3, notamment semi-finis. Ainsi, il est aussi bien capable de :The device 1 according to the invention corresponds to a device 1 for palletizing and / or depalletizing by layers of products 3, in particular semi-finished. Thus, it is also capable of:

- charger les produits 3 sur une palette 6, couche 2 après couche- load products 3 on a pallet 6, layer 2 after layer

2. Ainsi, la première couche 2 est chargée directement sur la palette 6, puis les couches 2 suivantes sont empilées les unes sur les autres, c’est-à-dire qu’une couche 2 en cours de transfert est toujours à placer sur la couche 2 la plus haute sur la palette, voire sur un intercalaire posé sur cette couche 2, et2. Thus, the first layer 2 is loaded directly on the pallet 6, then the following layers 2 are stacked on top of each other, that is to say that a layer 2 in the process of transfer is always to be placed on the highest layer 2 on the pallet, or even on an interlayer placed on this layer 2, and

- décharger les produits 3 d’une palette 6, couche 2 après couche- unload products 3 from a pallet 6, layer 2 after layer

2. Dans ce cas, c’est systématiquement la couche 2 qui se trouve la plus en hauteur sur une palette 6 qui est déposée directement sur la surface d’accumulation 4.2. In this case, it is systematically the layer 2 which is the highest on a pallet 6 which is deposited directly on the accumulation surface 4.

Au sens de l’invention, une « palette » correspond à n’importe quel élément doté d’une surface supérieure sensiblement horizontale, voire horizontale, de manière à pouvoir supporter une pluralité de couches 2 de produits 3, lesdites couches 2 étant empilées les unes sur les autres, de préférence avec un intercalaire entre chaque couche 2 de produits 3. Une telle palette peut être ajourée ou non et être de forme rectangulaire ou carrée. De préférence, une telle palette est dite « standardisée », c’est à dire qu’elle possède des dimensions stnadardisées. Les principaux standards de palette sont 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm et 1219x1016 mm (48 x40 pouces).Within the meaning of the invention, a “pallet” corresponds to any element having a substantially horizontal or even horizontal upper surface, so as to be able to support a plurality of layers 2 of products 3, said layers 2 being stacked the on top of each other, preferably with an interlayer between each layer 2 of products 3. Such a pallet can be perforated or not and be of rectangular or square shape. Preferably, such a pallet is said to be “standardized”, that is to say that it has standardized dimensions. The main pallet standards are 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm and 1219x1016 mm (48 x40 inches).

Ainsi, le stockage de produits, notamment semi-finis sur des palettes 6, notamment standardisées présente l’avantage de pouvoir stocker une grande quantité de produits 3 sur une surface au sol faible sans que Γutilisateur n’ait à se procurer un matériel de stockage spécifique. En effet, tout site de production ou de conditionnement de produit utilise déjà des palettes 6 à des fins de transport et de manutention.Thus, the storage of products, in particular semi-finished products on pallets 6, in particular standardized, has the advantage of being able to store a large quantity of products 3 on a small surface area without the user having to obtain storage equipment. specific. Indeed, any product production or packaging site already uses 6 pallets for transport and handling purposes.

-6Au sens de l’invention, une « couche 2 de produits 3 » correspond à un ensemble de produits 3 disposés côte à côte, les produits 3 adjacents étant indépendants les uns des autres. Une couche 2 correspond ainsi à un ensemble de produits 2 agencés sous forme matricielle avec ou sans quinconce.In the sense of the invention, a "layer 2 of products 3" corresponds to a set of products 3 arranged side by side, the adjacent products 3 being independent of each other. A layer 2 thus corresponds to a set of products 2 arranged in matrix form with or without staggered rows.

Les produits 3 d’une même couche 2 occupent une surface généralement de forme rectangulaire avec plusieurs produits 3 le long de chaque dimension du rectangle. Un tel rectangle possède en principe une surface compatible avec un stockage optimal sur une palette 6, c’est-à-dire une surface sensiblement équivalente voire légèrement inférieure à la surface supérieure d’une palette 6 sur laquelle reposent les couches 2 empilées. En pratique, la surface occupée par une couche 2 de produits 3 correspond à au moins 80 %, voire au moins 90 % de la surface supérieure de la palette 6 sur laquelle ladite couche 2 repose.The products 3 of the same layer 2 occupy a surface generally of rectangular shape with several products 3 along each dimension of the rectangle. In principle, such a rectangle has a surface compatible with optimal storage on a pallet 6, that is to say a surface substantially equivalent or even slightly smaller than the upper surface of a pallet 6 on which the stacked layers 2 rest. In practice, the surface occupied by a layer 2 of products 3 corresponds to at least 80%, or even at least 90% of the upper surface of the pallet 6 on which said layer 2 rests.

La surface d’accumulation 4 correspond à n’importe quelle surface plane horizontale susceptible d’accueillir au moins une couche 2 de produits 3. Lorsqu’une telle surface 4 accueille plusieurs couches 2 de produits 3 elles ne sont pas empilées mais disposées côte à côte de sorte que chaque produit 3 repose directement sur la surface d’accumulation 4.The accumulation surface 4 corresponds to any horizontal flat surface capable of accommodating at least one layer 2 of products 3. When such a surface 4 receives several layers 2 of products 3 they are not stacked but arranged side by side. side so that each product 3 rests directly on the accumulation surface 4.

Cette surface 4 peut notamment être la surface supérieure d’un plateau d’accumulation sur laquelle des produits 3 peuvent être chargés à l’issue d’une machine de traitement amont, par exemple, à l’issue d’une boucheuse ou d’une étiqueteuse. Un tel plateau d’accumulation peut ensuite être amené, par exemple à l’aide d’une navette autonome, vers le dispositif 1 afin de stocker les produits 3 sur des palettes 6.This surface 4 can in particular be the upper surface of an accumulation plate onto which products 3 can be loaded at the end of an upstream processing machine, for example, at the end of a capper or a labeller. Such an accumulation tray can then be brought, for example using an autonomous shuttle, to the device 1 in order to store the products 3 on pallets 6.

Bien entendu, le plateau d’accumulation peut effectuer le trajet inverse, à savoir, accueillir des produits 3 provenant d’une palette 6 à l’aide du dispoditif 1, qui sert alors de dépalettiseur, puis être déplacé vers une machine de traitement aval, par exemple une étiqueteuse, une fardeleuse ou une encaisseuse afin d’obtenir directement le conditionnement souhaité des produits 3. Il est à noter que les machines de traitement amont et aval ne sont pas nécessairement situées sur le même site de production. Les palettes 6 supportant des produits 3 peuvent ainsi être déplacées d’un site à un autre.Of course, the accumulation plate can carry out the reverse path, namely, receiving products 3 coming from a pallet 6 using the device 1, which then serves as a depalletizer, then being moved to a downstream processing machine , for example a labeling machine, a shrinkwrapper or a case packer in order to directly obtain the desired packaging of the products 3. It should be noted that the upstream and downstream processing machines are not necessarily located on the same production site. Pallets 6 supporting products 3 can thus be moved from one site to another.

De préférence, la surface d’accumulation 4 est suffisamment grande pour accueillir plusieurs couches 2 de produits 3.Preferably, the accumulation surface 4 is large enough to accommodate several layers 2 of products 3.

Le dispositif de transfert 1 selon l’invention comprend :The transfer device 1 according to the invention comprises:

- une structure 7 de guidage vertical, eta vertical guide structure 7, and

-7- un plateau 8 d’accueil d’une couche 2 de produits 3 monté mobile verticalement sur ladite structure 7 de guidage.-7- a tray 8 for receiving a layer 2 of products 3 mounted vertically movable on said guide structure 7.

Ainsi, la structure 7 de guidage, de type colonne, arche ou autre, permet de faire bouger un plateau 8 d’accueil le long d’une direction verticale. Un tel mouvement peut être animé par une courroie, un vérin ou tout autre système permettant de transmettre un mouvement linéaire.Thus, the guide structure 7, of column, arch or other type, makes it possible to move a reception plate 8 along a vertical direction. Such a movement can be animated by a belt, a jack or any other system making it possible to transmit a linear movement.

Le plateau 8 d’accueil possède une surface supérieure plane et horizontale de sorte à pouvoir recevoir une couche 2 de produits 3.The reception tray 8 has a flat, horizontal upper surface so that it can receive a layer 2 of products 3.

Le dispositif de transfert 1 selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un outil 9 mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau 8 d’accueil, et horizontalement, de part et d’autre de ladite structure 7 de guidage, ledit outil 9 étant apte à transférer par poussée les couches 2, entre le plateau 8 d’accueil et le dessus 5 d’une palette 6 et entre le plateau 8 d’accueil et une surface d’accumulation 4.The transfer device 1 according to the invention is characterized in that it further comprises a tool 9 movable at least vertically independently of said reception plate 8, and horizontally, on either side of said guide structure 7, said tool 9 being capable of transferring the layers 2 by pushing, between the reception plate 8 and the top 5 of a pallet 6 and between the reception plate 8 and an accumulation surface 4.

L’outil 9 agit donc par poussée sur les couches 2 de produits 3 pour les transférer entre le dessus 5 d’une palette 6 et la surface d’accumulation 4. Cette poussé est horizontale et selon une direction de transfert 13. Lors d’un tel transfert, deux mouvements de poussée sont effectuées, à savoir entre le plateau 8 d’accueil et le dessus 5 d’une palette 6 et, entre le plateau 8 d’accueil et une surface d’accumulation 4.The tool 9 therefore acts by pushing on the layers 2 of products 3 to transfer them between the top 5 of a pallet 6 and the accumulation surface 4. This push is horizontal and in a transfer direction 13. During such a transfer, two thrust movements are carried out, namely between the reception plate 8 and the top 5 of a pallet 6 and, between the reception plate 8 and an accumulation surface 4.

Lorsque le dispositif 1 agit en tant que palettiseur, la couche 2 de produits 3 est tout d’abord poussée depuis la surface d’accumulation 4 jusque sur le plateau 8 d’accueil. Dans un deuxième temps, elle est poussée depuis le plateau 8 d’accueil, jusque sur le dessus 5 d’une palette 6.When the device 1 acts as a palletizer, the layer 2 of products 3 is first pushed from the accumulation surface 4 to the receiving tray 8. Secondly, it is pushed from the reception tray 8, to the top 5 of a pallet 6.

Lorsque le dispositif 1 agit en tant que dépalettiseur, la couche 2 de produits 3 est tout d’abord poussée depuis le dessus 5 d’une palette 6 jusque sur le plateau 8 d’accueil. Dans un deuxième temps, elle est poussée depuis le plateau 8 d’accueil, jusque sur la surface d’accumulation 4.When the device 1 acts as a depalletizer, the layer 2 of products 3 is first of all pushed from the top 5 of a pallet 6 to the receiving tray 8. In a second step, it is pushed from the reception plate 8, as far as the accumulation surface 4.

Pour ce faire, la palette 6 est disposée d’un côté du dispositif 1 et la surface d’accumulation 4 de l’autre côté. Plus précisément la palette 6 et la surface d’accumulation 4 sont placés de part et d’autre du plateau 8 d’accueil. Ainsi, la direction de transfert 13 s’étend le long de l’aligenement de ces trois éléments, et est de préférence parallèle à l’un des bords de la palette 6, correspondant également de manière générale à l’un des bords de la couche 2 de produits 3.To do this, the pallet 6 is arranged on one side of the device 1 and the accumulation surface 4 on the other side. More precisely, the pallet 6 and the accumulation surface 4 are placed on either side of the reception tray 8. Thus, the transfer direction 13 extends along the alignment of these three elements, and is preferably parallel to one of the edges of the pallet 6, also corresponding generally to one of the edges of the layer 2 of products 3.

De préférence, afin que le mouvement de poussée soit facilité, vue du dessus, il n’y a pas d’espace libre :Preferably, so that the pushing movement is facilitated, seen from above, there is no free space:

- entre la palette 6 et le plateau 8 d’accueil, et- between the pallet 6 and the reception tray 8, and

- entre la surface d’accumulation 4 et le plateau 8 d’accueil.- between the accumulation surface 4 and the reception plate 8.

Toujours vue du dessus, le plateau 8 d’accueil se trouve au centre. De part et d’autre se trouvent la palette 6 et la surface d’accumulationAlways seen from above, the reception tray 8 is in the center. On either side are pallet 6 and the accumulation surface

4. Quant à la structure 7 de guidage, elle se trouve en haut et/ou en bas, et éventuellement dessus. La direction de transfert 13 est latérale, et va dans le sens de la surface d’accumulation 4 vers la palette 6 lors d’une palettisation, et dans le sens opposé lors d’une dépalettisation.4. As for the guide structure 7, it is located at the top and / or at the bottom, and possibly above. The transfer direction 13 is lateral, and goes in the direction of the accumulation surface 4 towards the pallet 6 during a palletization, and in the opposite direction during a depalletization.

Le plateau 8 d’accueil étant apte à se déplacer verticalement le long de la structure 7 de guidage, il peut ainsi se positionner à la hauteur souhaitée pour déposer ou réceptionner une couche 2 de produits 3 provenant de la palette 6 ou de la surface d’accumulation 4.The reception tray 8 being able to move vertically along the guide structure 7, it can thus be positioned at the desired height for depositing or receiving a layer 2 of products 3 coming from the pallet 6 or from the surface d 'accumulation 4.

L’outil 9 peut être doté d’au moins un poussoir afin de pouvoir pousser les couches 2 de produits 3. Un tel poussoir peut simplement être une paroi verticale qui s’étend par exemple le long d’une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13. Il peut également être en forme de U par exemple.The tool 9 can be provided with at least one pusher in order to be able to push the layers 2 of products 3. Such a pusher can simply be a vertical wall which extends for example along a direction perpendicular to the direction of transfer 13. It can also be U-shaped for example.

Un tel outil 9 apte à agir par poussée pour stocker/déstocker des produits 3 présente notamment l’avantage d’être simple et utilisable facilement pour une large gamme de format de produits 3. Au contraire, la mise en œuvre d’un outil qui saisit les produits par le haut est beaucoup moins aisée. En effet, avec un tel outil, pour transférer une couche de produits 3, il faut connaître relativement précisément la position de chaque produit 3 à saisir individuellement. En outre, à chaque changement de format les modifications sont potentiellement lourdes, dans la mesure où l’outil doit s’adapter à la fois à la dimension de la base des produits 3 pour ajuster l’espacement entre les tulipes, mais aussi à la forme et à la dimension du haut des produits 3 pour placer des tulipes adaptées aux produits à transporter. En revanche, avec un transfert par poussée de plusieurs produits 3 ensemble, il n’est ni nécessaire de connaître la position de chaque produit 3, ni nécessaire d’adapter l’outil à la forme et à la dimention de la partie supérieure des produits 3.Such a tool 9 able to act by pushing to store / destock products 3 has in particular the advantage of being simple and usable easily for a wide range of product formats 3. On the contrary, the implementation of a tool which grabbing products from above is much less easy. Indeed, with such a tool, to transfer a layer of products 3, it is necessary to know relatively precisely the position of each product 3 to be entered individually. In addition, with each change of format, the modifications are potentially heavy, since the tool must adapt both to the size of the base of the products 3 to adjust the spacing between the tulips, but also to the shape and size of the top of the products 3 to place tulips suitable for the products to be transported. On the other hand, with a push transfer of several products 3 together, it is neither necessary to know the position of each product 3, nor necessary to adapt the tool to the shape and size of the upper part of the products 3.

Un tel outil 9 doit pouvoir se déplacer à l’intérieur d’une zone d’action qui s’étend latéralement de la surface d’accumulation 4 à la palette 6 et verticalement de la hauteur la plus basse entre la surface supérieure de la palette 6 vide et la surface d’accumulation 4 jusqu’à la hauteur la plus haute entre le dessus d’une palette 6 chargée et la surface d’accumulation 4. EnSuch a tool 9 must be able to move within an action zone which extends laterally from the accumulation surface 4 to the pallet 6 and vertically from the lowest height between the upper surface of the pallet 6 empty and the accumulation surface 4 to the highest height between the top of a loaded pallet 6 and the accumulation surface 4. In

-9outre, ses déplacements doivent être indépendants des déplacement du plateau 8 d’accueil.In addition, its movements must be independent of the movement of the reception tray 8.

Ainsi, l’outil 9 doit être mobile horizontalement et verticalement sans être solidaire d’un mouvement de la structure 7 de guidage. Pour ce faire, il peut par exemple être monté sur un manipulateur de type robot et être ainsi indépendant de la structure 7 de guidage. Comme décrit plus en détail plus tard il peut également être monté mobile horizontalement sur une ossature horizontale elle-même montée mobile verticalement sur la structure de guidage, indépendamment du plateau 8 d’accueil.Thus, the tool 9 must be movable horizontally and vertically without being integral with a movement of the guide structure 7. To do this, it can for example be mounted on a robot-type manipulator and thus be independent of the guide structure 7. As described in more detail later, it can also be mounted movable horizontally on a horizontal frame itself movably mounted vertically on the guide structure, independently of the receiving plate 8.

Comme indiqué précédemment, la structure 7 de guidage verticale peut se présenter sous la forme d’une arche. Dans ce cas, le plateau d’accueil peut être monté sur cette structure 7 au niveau de deux bords opposés et le plateau est guidé verticalement à l’aide de deux moyens de guidage se trouvant de chaque côté de l’arche.As indicated above, the vertical guide structure 7 can be in the form of an arch. In this case, the reception tray can be mounted on this structure 7 at two opposite edges and the tray is guided vertically using two guide means located on each side of the arch.

Selon une caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, le plateau 8 d’accueil est monté en porte à faux sur la structure 7 de guidage vertical.According to a possible additional characteristic of the device 1, the reception plate 8 is mounted cantilevered on the structure 7 of the vertical guide.

Dans ce cas, la structure 7 de guidage vertical peut être assimilable à une colonne ou à un poteau, qui n’est lié au plateau 8 d’accueil qu’au niveau d’un de ses bords. Ainsi, vu de dessus, si l’on considère que la surface d’accumulation 4 et la palette 6 sont respectivement d’un côté et de l’autre du plateau 8 d’accueil, la structure 7 de guidage vertical se trouve soit en haut, soit en bas dudit plateau d’accueil.In this case, the vertical guide structure 7 can be likened to a column or a post, which is only linked to the reception plate 8 at one of its edges. Thus, seen from above, if we consider that the accumulation surface 4 and the pallet 6 are respectively on one side and the other of the receiving tray 8, the structure 7 for vertical guide is either top or bottom of said reception tray.

Une telle architecture présente notamment l’avantage de nécessiter la mise en œuvre d’un unique moyen de guidage sur la structure 7 pour faire coulisser le plateau 8 d’accueil verticalement le long de cette structure. Elle permet également de réaliser un gain de place au sol et de modularité au niveau de l’installation de l’outil 9. A ce titre, l’outil 9 peut être monté plus aisément sur cette même structure 7, tout en étant mobile horizontalement et verticalement, indépendamment du plateau 8 d’accueil.Such an architecture has the particular advantage of requiring the implementation of a single guide means on the structure 7 to slide the receiving plate 8 vertically along this structure. It also makes it possible to save space on the ground and modularity in terms of the installation of the tool 9. As such, the tool 9 can be mounted more easily on this same structure 7, while being movable horizontally and vertically, independently of the reception tray 8.

Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, l'outil 9 est monté mobile horizontalement sur une poutre 10 horizontale qui s’étend de part et d’autre de ladite structure 7 de guidage, elle-même montée mobile verticalement sur ladite structure 7 de guidage, indépendamment dudit plateau 8 d’accueil.Thus, according to another possible additional characteristic of the device 1, the tool 9 is mounted movable horizontally on a horizontal beam 10 which extends on either side of said guide structure 7, itself mounted movable vertically on said guide structure 7, independently of said reception plate 8.

Une telle architecture présente notamment l’avantage d’être peu dispendieux et d’occuper une place moindre au sol, en comparaison avec leSuch an architecture has in particular the advantage of being inexpensive and occupying less space on the ground, in comparison with the

- 10déploiement de deux structures différentes pour animer respectivement le plateau 8 d’accueil et l’outil 9.- 10 deployment of two different structures to respectively animate the reception tray 8 and the tool 9.

Ainsi, la structure 7 de guidage peut comprendre deux moyens de guidage verticaux indépendants, à savoir :Thus, the guide structure 7 can comprise two independent vertical guide means, namely:

- un premier moyen de guidage vertical permettant au plateau 8 d’accueil de se déplacer verticalement, et- a first vertical guide means allowing the reception tray 8 to move vertically, and

- un deuxième moyen de guidage vertical, distinct du premier, permettant à la poutre 10, et donc par extension, à l’outil 9 de se déplacer verticalement.- a second vertical guide means, distinct from the first, allowing the beam 10, and therefore by extension, the tool 9 to move vertically.

Ces deux moyens de guidage sont suffisamment étendus pour permettre au plateau 8 d’accueil et à l’outil 9 de se déplacer entre la hauteur la plus basse et la hauteur la plus haute à laquelle peuvent se trouver les couches de produits sur la palette 6 et la surface d’accumulation 4. Ils peuvent être figurés par tout système permettant de transmettre un mouvement linéaire, à l’image d’une courroie ou d’un vérin par exemple.These two guide means are sufficiently large to allow the receiving plate 8 and the tool 9 to move between the lowest height and the highest height at which the product layers can be on the pallet 6. and the accumulation surface 4. They can be represented by any system making it possible to transmit a linear movement, like a belt or a jack for example.

En ce qui concerne la poutre 9, qui peut être assimilable à un poteau horizontal, elle comprend un moyen de guidage horizontal permettant à l’outil 9 de se déplacer horizontalement. Un tel moyen de guidage doit être suffisamment étendu pour permettre à l’outil 9 de se déplacer entre la surface d’accumulation 4 et la palette 6, de sorte à effectuer le transfert de couches 2 de produits 3. Tout comme les moyens de guidage verticaux, il peut être figuré par tout système permettant de transmettre un mouvement linéaire, à l’image d’une courroie ou d’un vérin par exemple.As for the beam 9, which can be assimilated to a horizontal post, it includes a horizontal guide means allowing the tool 9 to move horizontally. Such a guide means must be sufficiently large to allow the tool 9 to move between the accumulation surface 4 and the pallet 6, so as to carry out the transfer of layers 2 of products 3. Just like the guide means vertical, it can be represented by any system making it possible to transmit a linear movement, like a belt or a jack for example.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, il comprend une première roue d’entraînement d’un premier lien relié au plateau 8 d’accueil, et une deuxième roue d’entraînement d’un deuxième lien relié à la poutre 10 horizontale, les axes de rotation desdites permière et deuxième roues d’entraînement étant horizontaux.According to another possible additional characteristic of the device 1, it comprises a first drive wheel for a first link connected to the reception plate 8, and a second drive wheel for a second link connected to the horizontal beam 10, the axes of rotation of said first and second drive wheels being horizontal.

Ainsi, le plateau d’accueil et la poutre 10 peuvent être animés d’un mouvement vertical indépendant correspondant respectivement au mouvement vertical du premier et du deuxième lien. Les axes de rotation des roues d’entraînement peuvent s’étendre le long de la direction de transfert 13.Thus, the reception tray and the beam 10 can be animated with an independent vertical movement corresponding respectively to the vertical movement of the first and second links. The axes of rotation of the drive wheels can extend along the transfer direction 13.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, la poutre 10 comprend une courroie montée avec au moins un brin actif horizontal qui s’étend de part et d’autre de ladite structure 7 de guidage, l’outil 9 étant monté sur ledit brin.According to another possible additional characteristic of the device 1, the beam 10 comprises a belt mounted with at least one horizontal active strand which extends on either side of said guide structure 7, the tool 9 being mounted on said strand .

- 11 Dans ce cas, le brin actif horizontal s’étend suffisament de part et d’autre de la structure 7 de guidage vertical pour que l’outil, monté sur le brin actif soit apte à agir sur une couche 2 de produits 3 en la poussant entre une palette 6 et une surface d’accumulation 4 placés de part et d’autre du plateau d’accueil 7.- 11 In this case, the horizontal active strand extends sufficiently on either side of the vertical guide structure 7 so that the tool, mounted on the active strand is able to act on a layer 2 of products 3 in pushing it between a pallet 6 and an accumulation surface 4 placed on either side of the reception tray 7.

De manière générale, chaque couche 2 est constituée d’un regroupement de plusieurs produits 3 reposant sur une même surface plane horizontale, et généralement de forme rectangulaire. Les produits 3 d’une même couche 2 s’étendent en principe le long des deux bords de la surface sur laquelle ils reposent. Une couche 2, vue du dessus, peut alors présenter une forme sensiblement rectangulaire, voire rectangulaire.In general, each layer 2 is made up of a group of several products 3 resting on the same horizontal flat surface, and generally of rectangular shape. The products 3 of the same layer 2 extend in principle along the two edges of the surface on which they rest. A layer 2, seen from above, can then have a substantially rectangular, even rectangular, shape.

De manière préférée, les produits 3 d’une même couche 2 peuvent être alignés le long d’au moins une direction d’alignement 12. Cette direction d’alignement 12 s’étend préférablement le long d’une des deux dimensions du rectangle qu’occupe sensiblement la couche 2. Ainsi, une couche 2 de produits 3 correspond à plusieurs colonnes de produits 3 unifilaires le long de la direction d’alignement 12, les colonnes étant disposées côte à côte le long d’une direction perpendiculaire à la direction d’alignement 12. De préférence, les colonnes sont disjointes, c’est-à-dire que deux colonnes côte à côte ne sont pas en contact l’une de l’autre. Autrement dit, il y a un espace entre chaque colonne de produits 3 formant une couchePreferably, the products 3 of the same layer 2 can be aligned along at least one alignment direction 12. This alignment direction 12 preferably extends along one of the two dimensions of the rectangle that substantially occupies layer 2. Thus, a layer 2 of products 3 corresponds to several columns of single-line products 3 along the direction of alignment 12, the columns being arranged side by side along a direction perpendicular to the direction Alignment 12. Preferably, the columns are disjoint, that is to say that two columns side by side are not in contact with each other. In other words, there is a space between each column of products 3 forming a layer

2.2.

Ainsi, lorsque les produits 3 sont déposés sur la surface d’accumulation 4, à l’issue d’une machine de traitement amont, il peuvent être déposés de sorte à être alignés le long d’une direction d’alignement 12. Ils peuvent par exemple être amenés sur cette surface 4 à l’aide d’un dispositif de type AQflex®.Thus, when the products 3 are deposited on the accumulation surface 4, at the end of an upstream processing machine, they can be deposited so as to be aligned along an alignment direction 12. They can for example be brought to this surface 4 using a device of the AQflex® type.

Dans ce cas, il peut être particulièrement avantageux de disposer d’un système apte à transférer ces produits 3 sur des palettes 6 en vue de leur stockage, puis à les transférer à nouveau sur la surface 4 d’accumulation, en vue de finaliser leur traitement avant de les vendre, permettant de conserver l’alignement des produits 3.In this case, it may be particularly advantageous to have a system capable of transferring these products 3 onto pallets 6 for storage, then transferring them again to the accumulation surface 4, in order to finalize their treatment before selling them, allowing the products to be aligned 3.

En effet, des machines de traitement aval, vers lesquelles sont amenés les produits 3 une fois destockés, à l’image d’une fardeleuse ou une encaisseuse par exemple, nécessitent que les produits 3 entrent alignés. Par conséquent, un système de stockage apte à conserver l’alignement des produits est particulièreùent avantageux.Indeed, downstream processing machines, to which the products 3 are brought when they are destocked, like a shrinkwrapper or a case packer for example, require that the products 3 enter aligned. Consequently, a storage system capable of retaining the alignment of the products is particularly advantageous.

- 12Pour ce faire, l’outil 9 peut être conçu pour conserver un tel alignement.- 12 To do this, the tool 9 can be designed to maintain such an alignment.

Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, ledit outil 9 comprend une pluralité de guides 11 qui s’étendent le long d’une direction d’alignement 12 de sorte à pouvoir conserver un alignement des produits 3 d’une couche 2 le long de ladite direction d’alignement 12 lors du transfert de ladite couche 2 selon une direction de transfert 13 perpendiculaire à la direction d’alignement 12.Thus, according to another possible additional characteristic of the device 1, said tool 9 comprises a plurality of guides 11 which extend along an alignment direction 12 so as to be able to maintain an alignment of the products 3 of a layer 2 along said alignment direction 12 during the transfer of said layer 2 in a transfer direction 13 perpendicular to the alignment direction 12.

Un tel outil 9 peut donc posséder une série de guides verticaux, parallèles les uns par rapport aux autres, et qui s’étendent le long de la direction d’alignement 12. Afin de conserver l’alignement des produits 3 au sein d’une couche 2 lors de son transfert, l’outil 9 est placé d’une telle manière, que chaque colonne de produits 3 se trouve entre deux guides 11. Le mouvement de poussée horizontal est alors effectué dans une direction de transfert 13, perpendiculaire à la direction d’alignement 12.Such a tool 9 can therefore have a series of vertical guides, parallel to one another, and which extend along the alignment direction 12. In order to maintain the alignment of the products 3 within a layer 2 during its transfer, the tool 9 is placed in such a way that each column of products 3 is between two guides 11. The horizontal thrust movement is then carried out in a transfer direction 13, perpendicular to the alignment direction 12.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, l’écartement entre les guides 11 est ajustable.According to another possible additional characteristic of the device 1, the spacing between the guides 11 is adjustable.

Un tel outil 9 avec un écartement entre les guides 11 ajustable peut ainsi avantageusement s’adapter à une large gamme de format de produits 3. Ainsi, il n’est pas nécessaire de disposer de plusieurs outils 9 différents en fonction du format de produits 3 à transférer.Such a tool 9 with an adjustable spacing between the guides 11 can thus advantageously adapt to a wide range of product formats 3. Thus, it is not necessary to have several different tools 9 depending on the product format 3 to transfer.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif 1, le plateau 8 d’accueil est une plaque morte et il est muni d’au moins deux bords 14 francs, lesdits deux bords étant deux bords opposés du plateau 8 qui sont franchis lors du transfert d’une couche 2.According to another possible additional characteristic of the device 1, the receiving plate 8 is a dead plate and it is provided with at least two edges 14 clear, said two edges being two opposite edges of the plate 8 which are crossed during the transfer of 'a layer 2.

Si l’on part du principe que le plateau 8 d’accueil est en forme de parallélépipède rectangle, la surface rectangulaire supérieure du plateau 8, qui peut accueillir une couche 2 de produits 3 possède deux bords opposés qui peuvent s’étendre respectivement le long de la surface d’accumulation 4 et le long du dessus 5 de la palette 6 lorsque le plateau 8 d’accueil 8 se situe à une hauteur semblable à ces éléments. Ces deux bords sont les deux bords qui s’étendent perpendiculairement à la direction de transfert 13 et donc ceux qui sont traversés par une couche 2 lors de son transfert.If we assume that the reception tray 8 is in the shape of a rectangular parallelepiped, the upper rectangular surface of the tray 8, which can accommodate a layer 2 of products 3 has two opposite edges which can extend respectively along from the accumulation surface 4 and along the top 5 of the pallet 6 when the reception tray 8 is located at a height similar to these elements. These two edges are the two edges which extend perpendicular to the transfer direction 13 and therefore those which are crossed by a layer 2 during its transfer.

Par « bords francs » au sens de l’invention, on entend des bords plans et verticaux. Ainsi, le plateau 8 d’accueil est de préférence une plaque morte, et dans ce cas, les deux bords opposés du plateau 8 d’accueil qui sontBy “free edges” within the meaning of the invention, is meant flat and vertical edges. Thus, the reception tray 8 is preferably a dead plate, and in this case, the two opposite edges of the reception tray 8 which are

- 13 perpendiculaires à la direction de transfert 13 sont de préférence des bords plans et verticaux.- 13 perpendicular to the transfer direction 13 are preferably planar and vertical edges.

Par conséquent, lors du transfert d’une couche 2, les bords opposés du plateau 8 qui sont perpendiculaires à la direction de transfert 13 peuvent être aboutés respectivement avec le bord du dessus 5 de la palette 6 puis avec la surface d’accumulation 4. Ils peuvent également être aboutés respectivement avec la surface d’accumulation 4 puis avec le bord du dessus 5 de la palette 6, suivant que le transfert soit réalisé pour stocker ou destocker des produits 3. Le transfert en est ainsi facilité.Consequently, during the transfer of a layer 2, the opposite edges of the plate 8 which are perpendicular to the transfer direction 13 can be butted respectively with the top edge 5 of the pallet 6 and then with the accumulation surface 4. They can also be abutted respectively with the accumulation surface 4 and then with the edge of the top 5 of the pallet 6, depending on whether the transfer is made to store or destock products 3. The transfer is thus facilitated.

De manière encore préférée, les quatre bords du plateau 8 d’accueil sont des bords francs.More preferably, the four edges of the reception tray 8 are clean edges.

Alternativement, le plateau 8 d’accueil est équipé d’un convoyeur permettant d’accompagner l’outil 9 pour réaliser le transfert des couches 2. Un tel convoyeur peut circuler selon une direction de convoyage correspondant à la direction de transfert 13.Alternatively, the receiving plate 8 is equipped with a conveyor allowing the tool 9 to be accompanied to carry out the transfer of the layers 2. Such a conveyor can circulate in a conveying direction corresponding to the transfer direction 13.

L’invention a également pour objet une installation 15 de palettisation et/ou de dépalettisation, caractérisée en ce qu’elle comprend :The invention also relates to an installation 15 for palletizing and / or depalletizing, characterized in that it comprises:

- un dispositif 1 de transfert de couches 2 tel que défini précédemment, eta device 1 for transferring layers 2 as defined above, and

- un convoyeur 16 de palettes 6 apte à transporter des palettes 6 vers et depuis le dispositif 1, ledit convoyeur 16 étant situé d’un côté de ladite structure 7 de guidage.- A conveyor 16 of pallets 6 capable of transporting pallets 6 to and from the device 1, said conveyor 16 being located on one side of said guide structure 7.

Un tel convoyeur 16 amène alors une palette 6 au niveau du plateau 8 d’accueil afin de pouvoir :Such a conveyor 16 then brings a pallet 6 to the level of the reception tray 8 in order to be able to:

- soit transférer une par une des couches 2 empilées sur cette palette 6 sur une surface d’accumulation 4 telle que décrite précédemment,- either transfer one by one of the layers 2 stacked on this pallet 6 to an accumulation surface 4 as described above,

- soit transférer une par une des couches 2 disposées côte à côte sur une surface d’accumulation 4 en les empilant sur cette palette 6.- Either transfer one by one of the layers 2 arranged side by side on an accumulation surface 4 by stacking them on this pallet 6.

Une fois la palette 6 vide ou pleine, selon qu’il s’agisse d’une utilisation de l’installation 15 en tant que palettiseur ou en tant que dépalletiseur, le convoyeur amène une nouvelle palette 6 au niveau du plateau 8 d’accueil, et ainsi de suite.Once the pallet 6 is empty or full, depending on whether the installation 15 is used as a palletizer or as a depalletizer, the conveyor brings a new pallet 6 to the reception tray 8 , And so on.

Une palette 6 est considérée comme vide lorsqu’elle ne porte pas de produits 3. Une palette 6 est considérée comme pleine lorsqu’elle supporte le nombre souhaité de couches 2 de produits 3 empilées en vue de leur stockage.A pallet 6 is considered empty when it does not carry products 3. A pallet 6 is considered full when it supports the desired number of layers 2 of products 3 stacked for storage.

- 14Lors du transfert d’une couche 2 entre une surface d’accumulation 4 et le dessus 5 d’une palette 6, les zones de la surface d’accumulation 4, du dessus 5 de la palette 6 et du plateau 8 d’accueil sur lesquelles transitent ladite couche 2 sont alignées selon une direction appelée direction de transfert 13.- 14 When transferring a layer 2 between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet 6, the zones of the accumulation surface 4, of the top 5 of the pallet 6 and of the reception tray 8 on which transit said layer 2 are aligned in a direction called transfer direction 13.

Le convoyeur 16 peut circuler selon cette direction de transfert 13, mais il circule de préférence selon une direction de convoyage perpendiculaire à cette direction de transfert 13 afin d’amener les palettes 6 depuis et vers le dispositif 1 sans avoir à faire demi-tour, et ainsi améliorer la cadence de l’installation.The conveyor 16 can circulate in this transfer direction 13, but it preferably flows in a conveying direction perpendicular to this transfer direction 13 in order to bring the pallets 6 from and to the device 1 without having to turn around, and thus improve the rate of installation.

Selon une caractéristique additionnelle possible de l’installation 15, elle comprend en outre une surface d’accumulation 4 apte à supporter au moins une couche 2 de produits 3, ladite surface étant située de l’autre côté de ladite structure 7 de guidage par rapport audit convoyeur 16.According to a possible additional characteristic of the installation 15, it further comprises an accumulation surface 4 capable of supporting at least one layer 2 of products 3, said surface being located on the other side of said structure 7 for guiding with respect audit conveyor 16.

Préférablement, une telle surface d’accumulation 4 est apte à supporter plusieurs couches 2 de produits 3, ces couches 2 reposant toutes directement sur la surface d’accumulation 4, c’est-à-dire que l’ensemble des produits 3 appartenant aux couches 2 présentes sur la surface d’accumulation 4 sont en contact avec cette surface 4.Preferably, such an accumulation surface 4 is capable of supporting several layers 2 of products 3, these layers 2 all resting directly on the accumulation surface 4, that is to say that all of the products 3 belonging to the layers 2 present on the accumulation surface 4 are in contact with this surface 4.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible de l’installation 15, la surface d’accumulation 4 est mobile transversalement à une direction de transfert 13 des couches 2, selon laquelle les couches 2 sont transférées depuis ou jusque sur le dessus 5 d’une palette 6.According to another possible additional characteristic of the installation 15, the accumulation surface 4 is movable transversely to a direction of transfer 13 of the layers 2, according to which the layers 2 are transferred from or to the top 5 of a pallet 6 .

Ainsi, notamment entre le transfert de deux couches 2 depuis ou vers la surface d’accumulation 4, cette dernière peut être avantageusement être déplacée transversalement à la direction de transfert 13 de sorte à :Thus, in particular between the transfer of two layers 2 from or to the accumulation surface 4, the latter can advantageously be moved transversely to the transfer direction 13 so as to:

- amener une nouvelle couche 2 de produits 3 se trouvant sur cette surface 4 pour qu’elle soit alignée avec le plateau 8 d’accueil dans la direction de transfert 13 en vue de son transfert sur le plateau 8, ou- bring a new layer 2 of products 3 located on this surface 4 so that it is aligned with the receiving plate 8 in the transfer direction 13 with a view to its transfer to the plate 8, or

- amener une zone libre de la surface 4 apte à acueillir une nouvelle couche 2 de produits 3 se trouvant sur le plateau 8 pour qu’elle soit alignée avec ce plateau 8 dans la direction de transfert 13 en vue de son transfert sur la surface d’accumulation 4.- Bring a free area of the surface 4 capable of receiving a new layer 2 of products 3 located on the plate 8 so that it is aligned with this plate 8 in the transfer direction 13 for its transfer to the surface d 'accumulation 4.

En outre, la surface d’accumulation 4 peut être mobile au sein du site sur lequel elle se trouve, de manière générale. Elle peut être la surface supérieure d’un plateau d’accumulation qui peut lui-même être déplacé par exemple à l’aide d’une navette autonome. Ainsi, une telle surface 4 peut parIn addition, the accumulation surface 4 can be mobile within the site on which it is located, in general. It can be the upper surface of an accumulation tray which can itself be moved, for example using an autonomous shuttle. Thus, such a surface 4 can by

- 15 exemple se déplacer entre une machine de traitement amont à l’installation 15 de sorte à récupérer des produits 3 en vue de leur stockage et/ou se déplacer entre une machine de traitement aval à l’installation 15 de sorte à réintroduire des produits 3 en production afin de les finaliser ou de les conditionner avant de les vendre.- 15 example move between an upstream processing machine at installation 15 so as to recover products 3 for storage and / or move between an downstream processing machine at installation 15 so as to reintroduce products 3 in production in order to finalize or condition them before selling them.

L’invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de palettisation d’une couche 2 de produits 3 depuis une surface d’accumulation 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes successives suivantes :The invention also relates to a method implementing the device 1 as described above, namely a method of palletizing a layer 2 of products 3 from an accumulation surface 4, characterized in that it includes at least the following successive steps:

- (i) mettre la surface supérieure d’un plateau 8 d’accueil à fleur de la surface d’accumulation 4,- (i) put the upper surface of a reception tray 8 flush with the accumulation surface 4,

- (ii) transférer la couche 2 de produits 3 jusque sur le plateau 8 d’accueil à l’aide d’un outil 9,- (ii) transfer the layer 2 of products 3 to the reception tray 8 using a tool 9,

- (iii) mettre la surface supérieure du plateau 8 d’accueil à fleur de la surface supérieure 5 d’une palette 6, et- (iii) put the upper surface of the reception tray 8 flush with the upper surface 5 of a pallet 6, and

- (iv) transférer la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d’accueil jusque sur le dessus 5 de la palette 6 à l’aide de l’outil 9, et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil 9 pousse la couche 2 selon une même direction de transfert 13 et un même sens de transfert.- (iv) transfer the layer 2 of products 3 from the reception tray 8 to the top 5 of the pallet 6 using the tool 9, and in that, during steps (ii) and ( iv), the tool 9 pushes the layer 2 along the same transfer direction 13 and the same transfer direction.

L’invention a aussi pour objet un autre procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de dépalettisation d’une couche 2 de produits 3 depuis le dessus 5 d’une palette 6 jusque sur une surface d’accumulation 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes successives suivantes :The subject of the invention is also another method implementing the device 1 as described above, namely a method of depalletizing a layer 2 of products 3 from the top 5 of a pallet 6 as far as a surface accumulation 4, characterized in that it comprises at least the following successive stages:

- (i) mettre la surface supérieure d’un plateau 8 d’accueil à fleur de la palette 6 qui supporte la couche 2 de produits 3 à transférer,- (i) put the upper surface of a reception tray 8 flush with the pallet 6 which supports the layer 2 of products 3 to be transferred,

- (ii) transférer la couche 2 de produits 3 jusque sur le plateau (8) d’accueil à l’aide d’un outil 9,- (ii) transfer the layer 2 of products 3 to the reception tray (8) using a tool 9,

- (iii) mettre la surface supérieure du plateau 8 d’accueil à fleur de la surface d’accumulation 4, et- (iii) put the upper surface of the reception tray 8 flush with the accumulation surface 4, and

- (iv) transférer la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d’accueil jusque sur la surface d’accumulation 4 à l’aide de l’outil 9, et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil 9 pousse la couche 2 selon une même direction de transfert 13 et un même sens de transfert.- (iv) transfer the layer 2 of products 3 from the reception tray 8 to the accumulation surface 4 using the tool 9, and in that, during steps (ii) and (iv ), the tool 9 pushes the layer 2 along the same transfer direction 13 and the same transfer direction.

Qu’il s’agisse du procédé de palettisation ou du procédé de dépalettisation, le transfert d’une couche 2 de produits 3 est effectuée en deuxWhether it is the palletization process or the depalletization process, the transfer of a layer 2 of products 3 is carried out in two

- 16fois. En effet, la couche 2 subit un premier déplacement vers le plateau 8 d’accueil lors de l’étape (ii) des procédés, puis un deuxième, vers la surface sur laquelle on souhaite transférer la couche 2 lors de l’étape (iv) des procédés.- 16 times. In fact, layer 2 undergoes a first displacement towards the reception tray 8 during step (ii) of the processes, then a second, towards the surface onto which it is desired to transfer layer 2 during step (iv ) processes.

Pour ce faire, la surface supérieure du plateau 8 d’accueil se positionne au même niveau que la surface sur laquelle repose la couche 2 avant le premier déplacement, lors de l’étape (i) des procédés. Puis, une fois la couche 2 sur le plateau 8 d’accueil, la surface supérieure du plateau 8 d’accueil se positionne au même niveau que la surface sur laquelle on souhaite transférer la couche 2, lors de l’étape (iii) des procédés.To do this, the upper surface of the reception tray 8 is positioned at the same level as the surface on which the layer 2 rests before the first movement, during step (i) of the processes. Then, once the layer 2 on the reception tray 8, the upper surface of the reception tray 8 is positioned at the same level as the surface onto which it is desired to transfer the layer 2, during step (iii) of the processes.

Ainsi, lors des étapes (i) et (iii), le plateau 8 d’accueil se meut suivant la direction verticale afin que sa surface supérieure se mette à fleur de la surface souhaitée en vue d’effectuer un transfert de la couche 2 depuis ou jusque sur le plateau 8 d’accueil. Les étapes (ii) et (iv) de transfert peuvent alors être réalisées par translation de la couche 2 suivant une direction de transfert 13 à l’aide de l’outil 9.Thus, during steps (i) and (iii), the receiving tray 8 moves in the vertical direction so that its upper surface is flush with the desired surface in order to transfer the layer 2 from or to the reception tray 8. The transfer steps (ii) and (iv) can then be carried out by translating the layer 2 in a transfer direction 13 using the tool 9.

Comme indiqué précédemment, la palette 6, le plateau 8 d’accueil et la surface d’accumulation 4 sont alignés, le plateau d’accueil se trouvant au milieu, entre la palette 6 et la surface d’accumulation 4. Ces trois éléments, vue de haut, sont sensiblement de forme rectangulaire, voire, de forme rectangulaire. Toujours vu de haut, ils sont donc côte à côte et disposés de sorte à être le plus proche l’un de l’autre, voire aboutés afin qu’une couche 2 de produits 3 puisse aisément être glissée d’une surface à l’autre, lorsque les deux surfaces concernées se trouvent à la même hauteur.As indicated above, the pallet 6, the reception plate 8 and the accumulation surface 4 are aligned, the reception plate being in the middle, between the pallet 6 and the accumulation surface 4. These three elements, seen from above, are substantially rectangular, or even rectangular. Always seen from above, they are therefore side by side and arranged so as to be closest to each other, even abutted so that a layer 2 of products 3 can easily be slid from one surface to the other, when the two surfaces concerned are at the same height.

La direction de transfert 13 correspond donc de préférence à la direction selon laquelle la surface d’accumulation 4,1e plateau 8 d’accueil et la palette 6 sont alignés. Elle s’étend préférentiellement le long d’un bord de la palette 6 et/ou le long d’un bord du plateau 8 d’accueil et/ou le long d’un bord de la surface d’accumulation et/ou le long d’une des dimensions de la surface de forme sensiblement rectangulaire occupée par une couche 2 de produits 3.The transfer direction 13 therefore preferably corresponds to the direction in which the 4.1e accumulation surface 8 receiving tray and the pallet 6 are aligned. It preferably extends along an edge of the pallet 6 and / or along an edge of the receiving tray 8 and / or along an edge of the accumulation surface and / or along one of the dimensions of the substantially rectangular surface occupied by a layer 2 of products 3.

Lors des deux procédés, la direction de transfert 13 est identique, en revanche, le sens est opposé. Dans le procédé de palettisation, le sens de transfert de palettisation 17 va de la surface d’accumulation 4 vers la paletteDuring the two methods, the transfer direction 13 is identical, on the other hand, the direction is opposite. In the palletization process, the direction of pallet transfer 17 goes from the accumulation surface 4 to the pallet

6. Dans le procédé de dépalettisation, le sens de transfert de dépalettisation 18 va de la palette 6 vers la surface d’accumulation 4.6. In the depalletization process, the direction of depalletization transfer 18 goes from the pallet 6 to the accumulation surface 4.

Lors du procédé de palettisation, la couche 2 est tout d’abord transférée depuis la surface d’accumulation 4 vers le plateau 8 d’accueil. Ainsi, lors de l’étape (i), le plateau d’accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface d’accumulation 4. Une fois l’étape (ii) achevée, c’est-à-dire, une fois la couche 2 poussée sur le plateau 8 d’accueil, elle peut être transférée sur le dessus 5 de la palette, c’est-à-dire directement sur la palette 6 si elle est vide, ou alors, si au moins une couche 2 de produits 3 est déjà présente sur la palette 6, sur la couche 2 la plus haute, voire, sur un intercalaire porté par cette couche. Ainsi, lors de l’étape (iii), le plateau d’accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface supérieure de la palette 6 ou que la surface supérieure de ce que supporte la palette 6 selon qu’elle soit vide ou qu’une ou plusieurs couches 2 de produits 3 soient déjà sur la palette 6. La couche 2 présente sur le plateau 8 peut alors être poussée sur le dessus 5 de la palette 6.During the palletizing process, layer 2 is first transferred from the accumulation surface 4 to the reception tray 8. Thus, during step (i), the reception plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the accumulation surface 4. Once step (ii) completed, that is to say, once the layer 2 has been pushed onto the receiving tray 8, it can be transferred to the top 5 of the pallet, that is to say directly on the pallet 6 if it is empty, or if at least one layer 2 of products 3 is already present on the pallet 6, on the highest layer 2, or even on an interlayer carried by this layer. Thus, during step (iii), the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the upper surface of the pallet 6 or that the upper surface of what the pallet 6 supports depending on whether it is empty or whether one or more layers 2 of products 3 are already on the pallet 6. The layer 2 present on the tray 8 can then be pushed onto the top 5 from pallet 6.

Lors du procédé de dépalettisation, la couche 2 est tout d’abord transférée depuis le dessus 5 de la palette 6 vers le plateau 8 d’accueil. Autrement dit, lors de la dépalettisation, on transfère en premier lieu la couche 2 la plus haute sur la palette 6, puis la couche qui se trouve directement en dessous de celle-ci et ainsi de suite. Ainsi, lors de l’étape (i), le plateau d’accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface qui supporte la couche 2 supérieure qui se trouve sur la palette 6. Généralement, il s’agit d’un intercalaire ou alors, directement de la surface supérieure de la palette 6, si la couche 2 à transférer est la seule couche 2 présente sur la palette 6. Une fois l’étape (ii) achevée, c’est-à-dire, une fois la couche 2 poussée sur le plateau 8 d’accueil, elle peut être transférée sur la surface d’accumulation 4. Ainsi, lors de l’étape (iii), le plateau d’accueil 8 se déplace verticalement le long de la structure 7 de guidage de sorte que sa surface supérieure se trouve à la même hauteur que la surface d’accumulationDuring the depalletization process, the layer 2 is first transferred from the top 5 of the pallet 6 to the reception tray 8. In other words, during depalletization, the highest layer 2 is first transferred to the pallet 6, then the layer which is located directly below it and so on. Thus, during step (i), the reception plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the surface which supports the upper layer 2 which is on the pallet 6. Generally, it is an interlayer or else, directly from the upper surface of the pallet 6, if the layer 2 to be transferred is the only layer 2 present on the pallet 6. Once the step (ii) completed, that is to say, once the layer 2 is pushed onto the receiving plate 8, it can be transferred to the accumulation surface 4. Thus, during step (iii) ), the receiving plate 8 moves vertically along the guide structure 7 so that its upper surface is at the same height as the accumulation surface

4. La couche 2 présente sur le plateau 8 peut alors être poussée sur cette surface d’accumulation 4.4. The layer 2 present on the plate 8 can then be pushed onto this accumulation surface 4.

Qu’il s’agisse du procédé de palettisation ou de dépalettisation, lors des étapes (ii) et (iv), la couche 2 de produits 3 est transférée par poussée horizontale, à l’aide d’un outil 9, selon une direction de transfert 13. Pour ce faire, l’outil 9 se positionne au niveau de la couche 2 à transférer à l’aide deWhether it is the palletization or depalletization process, during steps (ii) and (iv), the layer 2 of products 3 is transferred by horizontal thrust, using a tool 9, in a direction transfer tool 13. To do this, tool 9 is positioned at the level of layer 2 to be transferred using

- 18 déplacements horizontaux et verticaux. Il se positionne généralement à l’issue des étapes (i) et (iii). La position de la couche 2 de produits 3 avant les étapes de transfert peut être connue par exemple à l’aide de capteurs. Ces informations peuvent alors être communiquées à un moyen de commande qui pilote le déplacement de l’outil 9 en conséquence.- 18 horizontal and vertical displacements. It is generally positioned at the end of steps (i) and (iii). The position of the layer 2 of products 3 before the transfer steps can be known for example using sensors. This information can then be communicated to a control means which controls the movement of the tool 9 accordingly.

Selon une caractéristique additionnelle possible des procédés de palettisation et de dépalettisation, la direction de transfert 13 est perpendiculaire à une direction d’alignement 12 suivant laquelle les produits 3 d’une couche 2 sont alignés.According to a possible additional characteristic of the palletization and depalletization processes, the transfer direction 13 is perpendicular to an alignment direction 12 in which the products 3 of a layer 2 are aligned.

Comme indiqué précédemment, les produits 3 peuvent être alignés selon une direction d’alignement 12 dans une couche 2. Dans ce cas, la palette 6 ou la surface d’accumulation 4 sur laquelle il se trouvent peuvent être placés de part et d’autre du plateau 8 d’accueil, de sorte que la direction d’alignement 12 soit perpendiculaire à la direction suivant laquelle sont alignés la palette 6, le plateau 8 et la surface d’accumulation 4, c’est-à-dire perpendiculaire à la direction de transfert 13. Ainsi, en utilisant un outil 9 adapté, notamment un outil 9 formé d’une succession de guides 11 verticaux qui s’étendent le long de la direction d’alignement 12, il est possible que l’alignement des produits soit conservé au sein d’une couche 2 lors des procédés de palettisation et de dépalettisation. En effet, comme indiqué précédemment, lorsque les produits 3 sont alignés selon la direction 12 au sein d’une couche 2, cette couche 2 est formée d’une pluralité de colonnes disjointes de produits 3 qui se succèdent le long de la direction perpendiculaire à la direction 12, chaque colonne s’étendant le long de la direction 12. Ainsi si lors des transferts, l’outil 9 se positionne de sorte que chaque colonne de produits 3 soit entourée de deux guides 11 et que la couche est transférée suivant une direction de transfert 13 perpendiculaire à la direction d’alignement 12, après le transfert, les produits 3 de la couches sont toujours alignés.As indicated above, the products 3 can be aligned in an alignment direction 12 in a layer 2. In this case, the pallet 6 or the accumulation surface 4 on which they are located can be placed on either side of the receiving plate 8, so that the alignment direction 12 is perpendicular to the direction in which the pallet 6, the plate 8 and the accumulation surface 4 are aligned, that is to say perpendicular to the transfer direction 13. Thus, by using a suitable tool 9, in particular a tool 9 formed of a succession of vertical guides 11 which extend along the alignment direction 12, it is possible that the alignment of the products is kept within a layer 2 during the palletization and depalletization processes. Indeed, as indicated above, when the products 3 are aligned in the direction 12 within a layer 2, this layer 2 is formed of a plurality of disjointed columns of products 3 which succeed one another along the direction perpendicular to direction 12, each column extending along direction 12. Thus if during transfers, the tool 9 is positioned so that each column of products 3 is surrounded by two guides 11 and that the layer is transferred according to a transfer direction 13 perpendicular to the alignment direction 12, after the transfer, the products 3 of the layer are always aligned.

Selon une caractéristique additionnelle possible des procédés de palettisation et de dépalettisation, la palette 6 est une palette standardisée.According to a possible additional characteristic of the palletization and depalletization processes, the pallet 6 is a standardized pallet.

Une palette standardisée correspond généralement à une palette de dimension 800 x 1200 mm en Europe et 1000 x 1200 mm aux USA. Celleci peut être ajourée ou non.A standardized pallet generally corresponds to a pallet with dimensions 800 x 1200 mm in Europe and 1000 x 1200 mm in the USA. This can be perforated or not.

Le mode de réalisation illustré à la figure 1 annexée, illustre de manière schématique vue de dessus une étape de transfert des procédés deThe embodiment illustrated in FIG. 1 appended, schematically illustrates a top view of a step for transferring the

- 19palettisation ou de dépalettisation, en deux phases successives a) et b). Il peut s’agir plus précisément du transfert entre le plateau 8 d’accueil et la surface d’accumulation 4 ou le dessus 5 de la palette 6.- 19 palletizing or depalletizing, in two successive phases a) and b). It can be more precisely the transfer between the receiving tray 8 and the accumulation surface 4 or the top 5 of the pallet 6.

En effet, cette figure peut représenter :Indeed, this figure can represent:

- l'étape (ii) du procédé de palettisation, c’est-à-dire l’étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis la surface d’accumulation 4 jusque sur le plateau 8 d’accueil ;- Step (ii) of the palletizing process, that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the accumulation surface 4 to the receiving tray 8;

- l'étape (iv) du procédé de palettisation, c’est-à-dire l’étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d’accueil jusque sur le dessus 5 de la palette 8 ;- Step (iv) of the palletizing process, that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the reception tray 8 to the top 5 of the pallet 8;

- l'étape (ii) du procédé de dépalettisation, c’est-à-dire l’étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le dessus 5 de la palette 8 jusque sur le plateau 8 d’accueil ; ou- Step (ii) of the depalletization process, that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the top 5 of the pallet 8 to the receiving tray 8; or

- l'étape (iv) du procédé de dépalettisation, c’est-à-dire l’étape de transfert de la couche 2 de produits 3 depuis le plateau 8 d’accueil jusque sur la surface d’accumulation 4.- step (iv) of the depalletization process, that is to say the step of transferring the layer 2 of products 3 from the receiving tray 8 to the accumulation surface 4.

Dans cette figure 1, la couche 2 de produits 3 à transférer est une couche 2 dont la forme vue du dessus est sensiblement rectangulaire et dont les produits 3 sont alignés le long d’une direction d’alignement 12, conformément à un mode de réalisation préféré de l’invention.In this FIG. 1, the layer 2 of products 3 to be transferred is a layer 2 whose shape seen from above is substantially rectangular and whose products 3 are aligned along an alignment direction 12, in accordance with one embodiment preferred of the invention.

Cette couche 2 se trouve initialement sur une surface schématisée par un premier rectangle se trouvant en bas de chacun des schémas a) et b) et est transférée sur une surface schématisée par un deuxième rectangle se trouvant juste au-dessus du premier rectangle et accolé à ce dernier.This layer 2 is initially on a surface shown diagrammatically by a first rectangle located at the bottom of each of the diagrams a) and b) and is transferred onto a surface shown diagrammatically by a second rectangle lying just above the first rectangle and joined this last.

Dans le schéma a), cette couche 2 peut se trouver sur la surface d’accumulation 4, le plateau 8 d’accueil ou le dessus 5 d’une palette 6. Un outil 9 muni d’une pluralité de guides 11 verticaux qui s’étendent le long de la direction d’alignement 12 est positionné au niveau de la couche 2 de produits 3. Plus précisément, les deux guides 11 situés aux extrémités de l’outil 9 sont placés de part et d’autre de la couche 2 de produits 3 et les autres guides 11 sont insérés chacun entre deux colonnes de produits 3 alignés. Bien entendu, si l’outil 9 présente un nombre de guides 11 trop important par rapport au nombre de colonnes dans la couche, au moins un des deux guides 11 positionné de part et d’autre de la couche 2 n’est pas un guide 11 situé à l’extrémité de l’outil 9.In diagram a), this layer 2 can be found on the accumulation surface 4, the receiving plate 8 or the top 5 of a pallet 6. A tool 9 provided with a plurality of vertical guides 11 which s extend along the alignment direction 12 is positioned at the level of the layer 2 of products 3. More precisely, the two guides 11 situated at the ends of the tool 9 are placed on either side of the layer 2 of products 3 and the other guides 11 are each inserted between two columns of products 3 aligned. Of course, if the tool 9 has too many guides 11 relative to the number of columns in the layer, at least one of the two guides 11 positioned on either side of the layer 2 is not a guide 11 located at the end of the tool 9.

-20Dans le schéma a), les surfaces représentées par les premier et deuxième rectangles peuvent être à la même hauteur ou non. Si elles ne sont pas encore positionnées à la même hauteur, le plateau 8 d’accueil se meut verticalement pour que ces deux surfaces soient à fleur l’une de l’autre. L’outil 9 effectue alors un mouvement de translation horizontal pour glisser la couche 2 sur la surface souhaitée selon qu’on procède à une palettisation ou à une dépalettisation et selon la nature de la surface sur laquelle reposait la couche 2 avant le transfert (schéma a)). Le mouvement de translation est effectuée selon une direction de transfert 13, qui peut être notamment perpendiculaire à la direction d’alignement 12 comme représenté sur la figureIn the diagram a), the surfaces represented by the first and second rectangles can be at the same height or not. If they are not yet positioned at the same height, the reception tray 8 moves vertically so that these two surfaces are flush with each other. The tool 9 then performs a horizontal translational movement in order to slide the layer 2 onto the desired surface depending on whether one is palletizing or depalletizing and according to the nature of the surface on which the layer 2 rested before the transfer (diagram at)). The translational movement is carried out in a transfer direction 13, which can in particular be perpendicular to the alignment direction 12 as shown in the figure

1. Selon le cas la translation selon la direction de transfert 13 est effectué dans le sens de transfert en palettisation 17 ou dans le sens de transfert en dépalettisation 18.1. Depending on the case, the translation in the direction of transfer 13 is carried out in the direction of transfer in palletization 17 or in the direction of transfer in depalletization 18.

A l’isssue de ce transfert (schéma b)), la couche 2 peut se trouver sur la surface d’accumulation 4, le plateau 8 d’accueil ou le dessus 5 d’une palette 6. Plus précisément, si dans le schéma a) elle se trouvait sur la surface d’accumulation 4, la couche 2 se trouve sur le plateau 8 d’accueil sur le schéma b). Si dans le schéma a) elle se trouvait sur le plateau 8 d’accueil, la couche 2 peut se trouver sur le schéma b) soit sur la surface d’accumulation 4 si le transfert est effectué en vue d’une dépalletisation, soit sur le dessus 5 d’une palette 6 si le transfert est effectué en vue d’une palletisation. Si dans le schéma a) elle se trouvait sur le dessus 5 d’une palette 6, la couche 2 se trouve sur le plateau 8 d’accueil sur le schéma b). Grâce à l’utilisation d’un outil 9 avec des guides 11 le long de la direction d’alignement, l’alignement des produits 3 est conservé lors du transfert de la couche 2.At the end of this transfer (diagram b)), the layer 2 can be found on the accumulation surface 4, the receiving tray 8 or the top 5 of a pallet 6. More precisely, if in the diagram a) it was on the accumulation surface 4, layer 2 is on the reception tray 8 in diagram b). If in diagram a) it was on the receiving tray 8, layer 2 can be found in diagram b) either on the accumulation surface 4 if the transfer is made for depalletization, or on the top 5 of a pallet 6 if the transfer is made for palletizing. If in diagram a) it was on top 5 of a pallet 6, layer 2 is on the reception tray 8 in diagram b). By using a tool 9 with guides 11 along the alignment direction, the alignment of the products 3 is preserved during the transfer of the layer 2.

L’outil peut alors se retirer de la couche 2, notamment si la couche 2 a été transférée sur la surface d’accumulation 4 ou sur le dessus 5 d’une palette 6. Il peut également rester positionné tel quel par rapport à la couche 2, notamment si la couche 2 a été transférée sur le plateau 8 d’accueil, dans la mesure ou elle doit désormais être transférée sur la surface d’accumulation 4 ou sur le dessus 5 d’une palette 6.The tool can then be removed from layer 2, in particular if layer 2 has been transferred to the accumulation surface 4 or to the top 5 of a pallet 6. It can also remain positioned as it is in relation to the layer 2, in particular if the layer 2 has been transferred to the reception tray 8, insofar as it must now be transferred to the accumulation surface 4 or to the top 5 of a pallet 6.

Les figures 2, 3 et 4 représentent des vues en perspective de l’installation 15 selon un mode de réalisation de l’invention, à différentes étapes du procédé de palettisation selon un mode de réalisation de l’invention.Figures 2, 3 and 4 show perspective views of the installation 15 according to an embodiment of the invention, at different stages of the palletizing process according to an embodiment of the invention.

Cette installation comprend un dispositif 1 de transfert de couches 2. Ce dispositif comprend une structure 7 de guidage vertical, deThis installation comprises a device 1 for transferring layers 2. This device comprises a structure 7 for vertical guidance,

-21 type colonne, sur laquelle sont montés, mobiles verticalement indépendamment l’un de l’autre, :-21 column type, on which are mounted, vertically movable independently of each other,:

- un plateau 8 d’accueil destiné à supporter une couche 2 de produits 3 pendant son transfert entre une surface d’accumulation 4 et le dessus 5 d’une palette, eta reception tray 8 intended to support a layer 2 of products 3 during its transfer between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet, and

- une poutre 10 horizontale qui s’étend de part et d’autre de la structure 7, et sur laquelle est monté, mobile horizontalement, un outil 9 (dont le ou les poussoirs ne sont pas représentés) destiné à transférer une couche 2 de produits entre une surface d’accumulation 4 et le dessus 5 d’une palette à l’aide d’une poussée horizontale, le long d’une direction de transfert 13. Plus précisément, l’outil 9 est monté sur la poutre 10 par l’intermédiaire d’un nez 18.- A horizontal beam 10 which extends on either side of the structure 7, and on which is mounted, movable horizontally, a tool 9 (whose push button (s) are not shown) intended to transfer a layer 2 of products between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet using a horizontal push, along a transfer direction 13. More specifically, the tool 9 is mounted on the beam 10 by through a nose 18.

Ainsi, le plateau 8 d’accueil et l’outil 9 sont capables de se déplacer tous les deux selon une direction verticale, sans que le déplacement de l’un influe sur l’autre. L’outil 9 est en outre capable de se déplacer selon une direction horizontale, de part et d’autre de la structure 7 de guidage vertical.Thus, the receiving tray 8 and the tool 9 are able to move both in a vertical direction, without the movement of one affecting the other. The tool 9 is also capable of moving in a horizontal direction, on either side of the vertical guide structure 7.

La colonne 7 comprend donc deux moyens d’entrainement verticaux indépendants permettant respectivement de déplacer le plateau 8 d’accueil et la poutre 10 selon une direction verticale. Ces moyens d’entraîenement verticaux doivent être dimensionnés pour que le plateau 8 et la poutre 10 puissent atteindre des hauteurs compatibles pour que le dispositif 1 soit capable de transférer des couches 2 entre une surface d’accumulation 4 et le dessus 5 d’une palette comme décrit précédemment.The column 7 therefore comprises two independent vertical drive means making it possible respectively to move the reception plate 8 and the beam 10 in a vertical direction. These vertical drive means must be dimensioned so that the plate 8 and the beam 10 can reach compatible heights so that the device 1 is capable of transferring layers 2 between an accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet as previously described.

De la même manière, la poutre 8 comprend un moyen d’entraînement horizontal permettant de déplacer horizontalement l’outil 9. Ce moyen d’entraîenement horizontal doit être dimensionné pour que l’outil 9 puisse atteindre la couche 2 de produits 3 à transférer, tout au long de son transfert entre la surface d’accumulation 4 et le desus 5 d’une palette 6.In the same way, the beam 8 comprises a horizontal drive means allowing the tool 9 to be moved horizontally. This horizontal drive means must be dimensioned so that the tool 9 can reach the layer 2 of products 3 to be transferred, throughout its transfer between the accumulation surface 4 and the top 5 of a pallet 6.

De part et d’autre de la structure 7, se trouve la surface d’accumulation 4 et la palette 6. Dans les figures 2 à 4, la surface d’accumulation 4 se trouve à droite de la colonne 7 et la palette 6 à gauche, mais l’inverse est tout autant envisageable sans préférence quelconque. Vue du dessus, ces trois éléments sont alignés le long d’une direction de transfert 13, qui correspond à la direction suivant laquelle la couche 2 est transférée entre la surface d’accumulation 4 et le dessus 5 de la palette 6.On either side of the structure 7 is the accumulation surface 4 and the pallet 6. In FIGS. 2 to 4, the accumulation surface 4 is to the right of the column 7 and the pallet 6 to left, but the reverse is just as possible without any preference. Viewed from above, these three elements are aligned along a transfer direction 13, which corresponds to the direction in which the layer 2 is transferred between the accumulation surface 4 and the top 5 of the pallet 6.

-22De préférence, la surface d’accumulation 4 et la palette 5 sont positionnées de part et d’autre de la colonne 7, de sorte que le plateau 8 d’accueil puisse s’insérer entre ces deux éléments et en faisant en sorte qu’il y ait un minimum d’espace libre, voire pas d’espace libre entre la surface d’accumulation 4 et le plateau 8, et entre le dessus 5 de la palette 6 et le plateau 8. De préférence, vue de haut, ces trois surfaces se succèdent sans discontinuité.Preferably, the accumulation surface 4 and the pallet 5 are positioned on either side of the column 7, so that the reception tray 8 can be inserted between these two elements and ensuring that there is a minimum of free space, or even no free space between the accumulation surface 4 and the plate 8, and between the top 5 of the pallet 6 and the plate 8. Preferably, seen from above, these three surfaces follow one another without discontinuity.

Le plateau 8 d’accueil peut être une plaque morte, posséder une surface supérieure rectangulaire et être muni de quatre bords francs 14. Autrement dit, les bords de ce plateau 8 peuvent être plans et verticaux, de sorte à faciliter le transfert des couches 2. En effet, le plateau 8 peut ainsi être parfaitement abouté avec la surface 4 ou 5 avec laquelle s’effetue le transfert d’une couche 2.The receiving tray 8 can be a dead plate, have a rectangular upper surface and be provided with four straight edges 14. In other words, the edges of this tray 8 can be flat and vertical, so as to facilitate the transfer of the layers 2 Indeed, the plate 8 can thus be perfectly abutted with the surface 4 or 5 with which the transfer of a layer 2 is effected.

Comme représenté sur les figures 2 à 4, la palette 6 peut par exemple être supportée par un convoyeur 16, qui peut circuler selon une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13 de sorte à amener une palette 6 vide vers le plateau 8 d’accueil puis l’éloigner une fois pleine si l’on cherche à stocker des produits 3 et inversement s’il l’on cherche à réintroduire des produits 3 stockés dans une ligne de production et/ou de conditionnement.As shown in FIGS. 2 to 4, the pallet 6 can for example be supported by a conveyor 16, which can circulate in a direction perpendicular to the transfer direction 13 so as to bring an empty pallet 6 towards the reception tray 8 then remove it once full if one seeks to store products 3 and conversely if one seeks to reintroduce products 3 stored in a production and / or packaging line.

De la même manière, la surface 4 peut être mobile au moins selon une direction perpendiculaire à la direction de transfert 13, de sorte à amener des couches 2 à stocker au niveau du plateau 8 ou à amener une zone de la surface 4 apte à acueillir une couche 2 au niveau du plateau 8.Likewise, the surface 4 can be movable at least in a direction perpendicular to the transfer direction 13, so as to bring layers 2 to be stored at the level of the tray 8 or to bring an area of the surface 4 capable of accommodating a layer 2 at the level of the plate 8.

Comme indiqué précédemment, les figures 2 à 4 représentent une installation 15 selon un mode de réalisation de l’invention à différents moments du transfert d’une couche 2 lors d’une palettisation.As indicated previously, FIGS. 2 to 4 represent an installation 15 according to an embodiment of the invention at different times of the transfer of a layer 2 during a palletization.

Ainsi, la couche 2 est transférée selon une direction de transfert 13 dans le sens de transfert en palettisation 17. Préférablement, les produits 3 de la couche sont alignés le long d’une direction d’alignement 12.Thus, the layer 2 is transferred in a transfer direction 13 in the direction of transfer in palletization 17. Preferably, the products 3 of the layer are aligned along an alignment direction 12.

Sur la figure 2, la couche 2 de produits 3 à transférer se trouve sur la surface d’accumulation 4. Elle s’étend le long des deux bords perpendiculaires de la surface d’accumulation. Elle est positionnée dans une zone de la surface d’accumulation 4 se trouvant dans le prolongement du plateau 8 d’accueil le long de la direction de transfert.In FIG. 2, the layer 2 of products 3 to be transferred is located on the accumulation surface 4. It extends along the two perpendicular edges of the accumulation surface. It is positioned in an area of the accumulation surface 4 located in the extension of the reception plate 8 along the transfer direction.

La surface supérieure du plateau 8 d’accueil descend pour se mettre à fleur de la surface d’accumulation 4, et l’outil 9 se positionne enThe upper surface of the reception plate 8 descends to be flush with the accumulation surface 4, and the tool 9 is positioned in

-23 descendant puis déplace la couche 2 sur le plateau 8 d’accueil à l’aide d’une poussée le long de la direction de transfert 13 dans le sens 17.-23 descending then moves layer 2 onto the reception tray 8 using a push along the transfer direction 13 in direction 17.

L’installation 15 se retrouve alors dans une configuration correspondant plus ou moins à celle représentée en figure 3 dans laquelle la couche 3 est sur le plateau d’accueil 3. En effet, sur la figure 3, l’outil 9 est remonté après avoir poussé la couche 2 sur le plateau 8. En réalité, il ne remonte pas forcément mais la représentation de la figure 3 a été privilégiée par souci de clarté.The installation 15 is then found in a configuration corresponding more or less to that represented in FIG. 3 in which the layer 3 is on the reception plate 3. In fact, in FIG. 3, the tool 9 is reassembled after having pushed the layer 2 on the plate 8. In reality, it does not necessarily go up but the representation of Figure 3 has been favored for the sake of clarity.

Le plateau 8 d’accueil descend à nouveau pour se mettre à fleur de la surface supérieure 5 de la palette 6. L’outil 9 descend à nouveau pour se positionner par rapport à la couche 2. Ensuite, l’outil 9 effectue un mouvement latéral vers la gauche pour pousser la couche 2 sur le dessus 5 de la palette 6. Ainsi, l’outil pousse à nouveau la couche 2 le long de la direction de transfert 13 dans le sens 17. Une fois la couche 2 transférée, l’outil 9 se dégage de la couche 2 en remontant. L’installation 15 se retrouve alors dans la configuration représentée en figure 4.The reception tray 8 descends again to be flush with the upper surface 5 of the pallet 6. The tool 9 again descends to position itself relative to the layer 2. Then, the tool 9 performs a movement lateral to the left to push layer 2 on top 5 of the pallet 6. Thus, the tool pushes layer 2 again along the transfer direction 13 in direction 17. Once layer 2 has been transferred, the tool 9 emerges from layer 2 on the way up. The installation 15 is then found in the configuration shown in FIG. 4.

Grâce à l’invention, il est ainsi possible de proposer une solution permettant de stocker et déstocker aisément des couches 2 de produits 3, notamment semi-finis, cette solution étant versatile, fiable et peu encombrante. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, il est également possible de stocker et déstocker des produits 3 tout en conservant leur alignement, ce qui permet de faciliter notamment la mise en caisse ou le fardelage de tels produits 3 lors de leur déstockage pour être conditionnés.Thanks to the invention, it is thus possible to propose a solution making it possible to easily store and destock layers 2 of products 3, in particular semi-finished, this solution being versatile, reliable and compact. According to a particular embodiment of the invention, it is also possible to store and destock products 3 while maintaining their alignment, which makes it possible in particular to facilitate the crating or bundling of such products 3 during their destocking for be conditioned.

La solution proposée est particulièrement utile dans le cadre de la préparation de packs contenant plusieurs types de produits. Elle est également particulièrement utile pour mettre des produits en « attente » lorsqu’ils sont destinés par exemple à porter une étiquette différente ou à être conditionnés de manière différente que ce qui est actuellement opéré au sein d’un site.The proposed solution is particularly useful in the preparation of packs containing several types of products. It is also particularly useful for placing products on "hold" when they are intended, for example, to bear a different label or to be packaged in a different manner than what is currently operated within a site.

Elle peut permettre de s’affranchir d’une étape de remballage consistant à :It can overcome a repackaging step consisting of:

- déballer des produits identiques qui avaient été conditionnés ensemble, et- unpack identical products which had been packaged together, and

- les reconditionner en les groupant avec d’autres produits, par exemple avec une étiquette différente ou avec un contenant différent, dans un même emballage.- recondition them by grouping them with other products, for example with a different label or with a different container, in the same packaging.

Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout 5 ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.Although the above description is based on particular embodiments, it is in no way limitative of the scope of the invention, and modifications can be made, in particular by substitution of technical equivalents or by any combination other than any 5 or part of the characteristics developed above.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de transfert de couches (2) de produits (3), entre une surface d’accumulation (4) et le dessus (5) d’une palette (6) , comprenant :1. Device (1) for transferring layers (2) of products (3), between an accumulation surface (4) and the top (5) of a pallet (6), comprising: - une structure (7) de guidage vertical, et- a structure (7) for vertical guidance, and - un plateau (8) d’accueil d’une couche (2) de produits (3) monté mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage, caractérisé en ce que il comprend en outre un outil (9) mobile au moins verticalement indépendamment dudit plateau (8) d’accueil, et horizontalement, de part et d’autre de ladite structure (7) de guidage, ledit outil (9) étant apte à transférer par poussée les couches (2), entre le plateau (8) d’accueil et le dessus (5) d’une palette (6) et entre le plateau (8) d’accueil et la surface d’accumulation (4).- A tray (8) for receiving a layer (2) of products (3) mounted vertically movable on said guide structure (7), characterized in that it further comprises a tool (9) movable at least vertically independently of said receiving plate (8), and horizontally, on either side of said guiding structure (7), said tool (9) being capable of transferring the layers (2) by pushing, between the plate (8 ) of reception and the top (5) of a pallet (6) and between the plate (8) of reception and the accumulation surface (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (8) d’accueil est monté en porte à faux sur la structure (7) de guidage vertical.2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the receiving plate (8) is mounted cantilevered on the structure (7) of vertical guide. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil (9) est monté mobile horizontalement sur une poutre (10) horizontale qui s’étend de part et d’autre de ladite structure (7) de guidage, elle-même montée mobile verticalement sur ladite structure (7) de guidage, indépendamment dudit plateau (8) d’accueil.3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (9) is mounted movable horizontally on a horizontal beam (10) which extends on either side of said structure (7) guide, itself mounted vertically movable on said guide structure (7), independently of said receiving plate (8). 4. Dispositif (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que il comprend une première roue d’entraînement d’un premier lien relié au plateau (8) d’accueil, et une deuxième roue d’entraînement d’un deuxième lien relié à la poutre (10) horizontale, les axes de rotation desdites permière et deuxième roues d’entraînement étant horizontaux.4. Device (1) according to claim 3, characterized in that it comprises a first drive wheel with a first link connected to the tray (8) for reception, and a second drive wheel with a second link connected to the horizontal beam (10), the axes of rotation of said first and second drive wheels being horizontal. 5. Dispositif (1), selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que la poutre (10) comprend une courroie montée avec au moins un brin actif horizontal qui s’étend de part et d’autre de ladite structure (7) de guidage, l’outil (9) étant monté sur ledit brin.5. Device (1) according to claim 3 or 4 characterized in that the beam (10) comprises a belt mounted with at least one horizontal active strand which extends on either side of said structure (7) guide, the tool (9) being mounted on said strand. 6. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications, caractérisé en ce que ledit outil (9) comprend une pluralité de guides (11) qui s’étendent le long d’une direction d’alignement (12) de sorte à pouvoir conserver un alignement des produits (3) d’une couche (2) le long de ladite direction d’alignement (12) lors du transfert de ladite couche (2) selon une direction de transfert (13) perpendiculaire à la direction d’alignement (12).6. Device (1) according to any one of claims, characterized in that said tool (9) comprises a plurality of guides (11) which extend along an alignment direction (12) so as to ability to maintain alignment of products (3) of a layer (2) along said alignment direction (12) during transfer of said layer (2) in a transfer direction (13) perpendicular to the direction of alignment (12). 7. Dispositif (1), selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’écartement entre les guides (11) est ajustable.7. Device (1) according to claim 6, characterized in that the spacing between the guides (11) is adjustable. 8. Dispositif (1), selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (8) d’accueil est une plaque morte, et en ce que ledit plateau (8) d’accueil est muni d’au moins deux bords (14) francs, lesdits deux bords étant deux bords opposés du plateau (8) qui sont franchis lors du transfert d’une couche (2).8. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving plate (8) is a dead plate, and in that said receiving plate (8) is provided with at least two frank edges (14), said two edges being two opposite edges of the plate (8) which are crossed during the transfer of a layer (2). 9. Installation ( 15) de palettisation et/ou de dépalettisation, caractérisée en ce qu’elle comprend :9. Installation (15) for palletizing and / or depalletizing, characterized in that it comprises: - un dispositif (1) de transfert de couches (2) tel que défini selon l’une quelconque des revendications précédentes, et- a device (1) for transferring layers (2) as defined in any one of the preceding claims, and - un convoyeur (16) de palettes (6) apte à transporter des palettes (6) vers et depuis le dispositif (1), ledit convoyeur (16) étant situé d’un côté de ladite structure (7) de guidage.- a pallet conveyor (16) (6) capable of transporting pallets (6) to and from the device (1), said conveyor (16) being located on one side of said guide structure (7). 10. Installation (15) selon la revendication 9, caractérisée en ce que elle comprend en outre une surface d’accumulation (4) apte à supporter au moins une couche (2) de produits (3), ladite surface étant située de l’autre côté de ladite structure (7) de guidage par rapport audit convoyeur (16).10. Installation (15) according to claim 9, characterized in that it further comprises an accumulation surface (4) capable of supporting at least one layer (2) of products (3), said surface being located from the other side of said guide structure (7) relative to said conveyor (16). 11. Installation (15) selon la revendication 10, caractérisée en ce que la surface d’accumulation (4) est mobile transversalement à une direction de transfert (13) des couches (2), selon laquelle les couches (2) sont transférées depuis ou jusque sur le dessus (5) d’une palette (6).11. Installation (15) according to claim 10, characterized in that the accumulation surface (4) is movable transversely to a direction of transfer (13) of the layers (2), according to which the layers (2) are transferred from or to the top (5) of a pallet (6). 12. Procédé de palettisation d’une couche (2) de produits (3) depuis une surface d’accumulation (4), caractérisé en ce que il comprend au moins les étapes successives suivantes :12. Method of palletizing a layer (2) of products (3) from an accumulation surface (4), characterized in that it comprises at least the following successive steps: - (i) mettre la surface supérieure d’un plateau (8) d’accueil à fleur de la surface d’accumulation (4),- (i) put the upper surface of a reception tray (8) flush with the accumulation surface (4), - (ii) transférer la couche (2) de produits (3) jusque sur le plateau (8) d’accueil à l’aide d’un outil (9),- (ii) transfer the layer (2) of products (3) to the reception tray (8) using a tool (9), - (iii) mettre la surface supérieure du plateau (8) d’accueil à fleur de la surface supérieure (5) d’une palette (6), et- (iii) put the upper surface of the reception tray (8) flush with the upper surface (5) of a pallet (6), and - (iv) transférer la couche (2) de produits (3) depuis le plateau (8) d’accueil jusque sur le dessus (5) de la palette (6) à l’aide de l’outil (9), et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil (9) pousse la couche (2) selon une même direction de transfert (13) et un même sens de transfert.- (iv) transfer the layer (2) of products (3) from the reception tray (8) to the top (5) of the pallet (6) using the tool (9), and in that, during steps (ii) and (iv), the tool (9) pushes the layer (2) in the same transfer direction (13) and in the same transfer direction. 13. Procédé de dépalettisation d’une couche (2) de produits (3) depuis le dessus (5) d’une palette (6) jusque sur une surface d’accumulation (4), caractérisé en ce que il comprend au moins les étapes successives suivantes :13. Method for depalletizing a layer (2) of products (3) from the top (5) of a pallet (6) as far as an accumulation surface (4), characterized in that it comprises at least the following successive steps: - (i) mettre la surface supérieure d’un plateau (8) d’accueil à fleur de la palette (6) qui supporte la couche (2) de produits (3) à transférer,- (i) put the upper surface of a receiving tray (8) flush with the pallet (6) which supports the layer (2) of products (3) to be transferred, - (ii) transférer la couche (2) de produits (3) jusque sur le plateau (8) d’accueil à l’aide d’un outil (9),- (ii) transfer the layer (2) of products (3) to the reception tray (8) using a tool (9), - (iii) mettre la surface supérieure du plateau (8) d’accueil à fleur de la surface d’accumulation (4), et- (iii) put the upper surface of the reception tray (8) flush with the accumulation surface (4), and - (iv) transférer la couche (2) de produits (3) depuis le plateau (8) d’accueil jusque sur la surface d’accumulation (4) à l’aide de l’outil (9), et en ce que, lors des étapes (ii) et (iv), l’outil (9) pousse la couche (2) selon une même direction de transfert (13) et un même sens de transfert.- (iv) transfer the layer (2) of products (3) from the receiving tray (8) to the accumulation surface (4) using the tool (9), and in that , during steps (ii) and (iv), the tool (9) pushes the layer (2) in the same transfer direction (13) and the same transfer direction. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la direction de transfert (13) est perpendiculaire à une direction d’alignement (12) suivant laquelle les produits (3) d’une couche (2) sont alignés.14. Method according to claim 12 or 13, characterized in that the transfer direction (13) is perpendicular to an alignment direction (12) in which the products (3) of a layer (2) are aligned. 15. Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la palette (6) est une palette standardisée.15. Method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the pallet (6) is a standardized pallet.