FR3070525A1 - LOCATION SAFETY 300 - Google Patents

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Abstract

Boîtier d'alerte maritime de franchissement des zones de sécurité adaptable aux normes internationales. La signalisation actuelle de ces zones déterminées par des bouées jaunes, n'est pas généralisée à tous les sites et lorsqu'elle l'est, n'est pas très visuelle le jour pour tous (nageurs), et quasiment invisible la nuit, ce qui multiplie les risques d'accidents. De plus il est souvent difficile de déterminer la zone, et la vitesse relatives à une infraction. Ce petit boîtier peu encombrant, qui s'accroche soit sur le navire, soit sur le bras de l'utilisateur de véhicule nautique à moteur, permet de remédier aux inconvénients précédents. Une alerte visuelle s'active lorsqu'on arrive aux abords de la zone de sécurité prévenant ainsi l'utilisateur que la vitesse autorisée est limitée. La localisation se fait par point satellite à intervalles non réguliers. L'appareil stocke également les données de navigation, permettant ainsi d'ajouter la fonction : Boîte Noire, consultable par les forces de l'ordre. Ainsi les risques d'infraction et d'accident sont limités. Selon des modes particuliers de réalisation : Il serait composé d'un circuit imprimé, implémenté avec l'algorithme (annexe 4), et le fichier de modélisation des côtes d'un module GPS, d'une alimentation via un port USB, un OS qui s'installerait sur une carte SD, une clé USB et une alimentation mobile sur batterie rechargeable, équipée d'un voyant lumineux de niveau de charge, une alerte visuelle de franchissement de limite. L'appareil prendrait des mesures de géolocalisation satellite à intervalles non réguliers, calculant la distance entre les navires et la côte, une fois les coordonnées acquisesMaritime warning box crossing safety zones adaptable to international standards. The current signaling of these zones determined by yellow buoys, is not generalized at all the sites and when it is, is not very visual the day for all (swimmers), and almost invisible at night, this which increases the risk of accidents. In addition, it is often difficult to determine the area, and the speed of an offense. This small space-saving housing, which is attached to the ship or the arm of the motorized water vehicle user, overcomes the above drawbacks. A visual alert is activated when one reaches the edge of the safety zone thus warning the user that the authorized speed is limited. The location is by satellite point at non-regular intervals. The device also stores the navigation data, allowing to add the function: Black Box, searchable by the police. Thus the risks of offense and accident are limited. According to particular embodiments: It would consist of a printed circuit, implemented with the algorithm (appendix 4), and the modeling file of the ribs of a GPS module, a power supply via a USB port, an OS which would be installed on an SD card, a USB key and a rechargeable battery powered mobile power supply, equipped with a charge level indicator, a visual limit crossing alert. The aircraft would take satellite geolocation measurements at irregular intervals, calculating the distance between the ships and the coast, once the coordinates are acquired.

Description

Boîtier d’alerte maritime de franchissement des zones de sécurité adaptable aux normes internationales.Safety alert box for crossing safety zones adaptable to international standards.

La signalisation actuelle de ces zones déterminées par des bouées jaunes, n’est pas généralisée à tous les sites et lorsqu’elle l’est, n’est pas très visuelle le jour pour tous (nageurs), et quasiment invisible la nuit, ce qui multiplie les risques d’accidents. De plus il est souvent difficile de déterminer la zone, et la vitesse relatives à une infraction.The current signage for these areas, determined by yellow buoys, is not generalized to all sites and when it is, is not very visible by day for all (swimmers), and almost invisible at night, this which increases the risk of accidents. In addition, it is often difficult to determine the area and the speed relating to an offense.

Ce petit boîtier peu encombrant, qui s’accroche soit sur le navire, soit sur le bras de l’utilisateur de véhicule nautique à moteur, permet de remédier aux inconvénients précédents.This small, space-saving box, which can be hung either on the ship or on the arm of the motorized nautical vehicle user, overcomes the above drawbacks.

Une alerte visuelle s’active lorsqu’ on arrive aux abords de la zone de sécurité prévenant ainsi l’utilisateur que la vitesse autorisée est limitée. La localisation se fait par point satellite à intervalles non réguliers.A visual alert is activated when you arrive near the safety zone, warning the user that the authorized speed is limited. The localization is done by satellite point at irregular intervals.

L’appareil stocke également les données de navigation, permettant ainsi d’ajouter la fonction : Boîte Noire, consultable par les forces de l’ordre. Ainsi les risques d’infraction et d’accident sont limités.The device also stores navigation data, allowing the addition of the Black Box function, which can be consulted by the police. Thus the risks of crime and accident are limited.

Selon des modes particuliers de réalisation :According to particular embodiments:

Il serait composé d’un circuit imprimé, implémenté avec l’algorithme (annexe 4), et le fichier de modélisation des côtes d’un module GPS, d’une alimentation via un port USB, un OS qui s’installerait sur une carte SD, une clé USB et une alimentation mobile sur batterie rechargeable, équipée d’un voyant lumineux de niveau de charge, une alerte visuelle de franchissement de limite. L’appareil prendrait des mesures de géolocalisation satellite à intervalles non réguliers , calculant la distance entre les navires et la côte, une fois les coordonnées acquisesIt would be composed of a printed circuit, implemented with the algorithm (appendix 4), and the rib modeling file of a GPS module, of a power supply via a USB port, an OS which would be installed on a map SD, a USB key and a mobile power supply on rechargeable battery, equipped with a charge level indicator light, a visual warning of limit crossing. The device would take satellite geolocation measurements at irregular intervals, calculating the distance between ships and the coast, once the coordinates have been acquired

Annexe 4Annex 4

Algorithme pour dispositif GPS d'alerte franchissement des 300m Codage des côtes :Algorithm for GPS device warning of 300m crossing Coding of coasts:

Les côtes sont repérées à l'aide des coordonnées GPS de points caractéristiques stockés sur carte micro Sd ou une clé 5 Usb.The coasts are identified using the GPS coordinates of characteristic points stored on a micro Sd card or a 5 Usb key.

On modélise à l'aide de segments dont l'équation sera calculée par l'algorithme, avec toujours une marge d'erreur pour éviter de donner une fausse indication de danger.We model using segments whose equation will be calculated by the algorithm, always with a margin of error to avoid giving a false indication of danger.

Il y aura 3 fichiers de côtes sur la version de base du dispositif :There will be 3 rib files on the basic version of the device:

• Méditerranée : 3° à 7,6° de longitude · Atlantique : de la frontière espagnole à Brest : 43,4° à 48,6° de latitude.• Mediterranean: 3 ° to 7.6 ° longitude · Atlantic: from the Spanish border to Brest: 43.4 ° to 48.6 ° latitude.

• Manche, Nord : de Brest à Lille : 5°W à 2,45°E •Des extensions pour les côtes étrangères sont prévues.• Channel, North: from Brest to Lille: 5 ° W to 2.45 ° E • Extensions for foreign coasts are planned.

Pour la suite :For the rest:

Adresse = (longitude, latitude).Address = (longitude, latitude).

La latitude notée phi.Latitude noted phi.

La longitude notée lambda. Avertisseur = une Led et/ou avertisseur sonore. Rt = 6 371 008 m.The longitude noted lambda. Horn = one LED and / or horn. Rt = 6,371,008 m.

La courbure de la Terre est prise en compte.The curvature of the Earth is taken into account.

Principe du fonctionnement :Principle of operation:

On crée un cercle de centre le dispositif GPS de rayon 300m, et un cercle de centre leWe create a center circle for the GPS device with a radius of 300m, and a center circle for the

5 dispositif GPS et de rayon 500m. Ces cercles sont créés en utilisant les équations paramétriques classiques. On cherche l'intersection éventuelle de ces cercles avec les côtes. S'il y a franchissement cela signifie que l'on a franchit l'une des zones.5 GPS device and radius 500m. These circles are created using classic parametric equations. We are looking for the possible intersection of these circles with the ribs. If there is a crossing it means that you have crossed one of the zones.

Description des fonctions de l'algorithme :Description of the functions of the algorithm:

Au démarrage du dispositif, récupération de l'adresse et chargement du fichier côte qui correspond à l'aide de la Fonction choix cote:When the device starts, retrieving the address and loading the dimension file which corresponds using the Dimension selection function:

Fonction cercle :Circle function:

5 Arguments : B(phiB, lambdaB) et rayon qui peut prendre 300 ou 500variables : M(phi,lambda) et t entier.5 Arguments: B (phiB, lambdaB) and radius which can take 300 or 500 variables: M (phi, lambda) and t integer.

Sortie : les coordonnées d'un point M(phi,lambda) du cercle de centre B et de rayon donné phi=phi B+rayonxcos(t) lambda=lambda B+rayonxsin (t) avec t variant de 0 à 359 de 2 en 2.Output: the coordinates of a point M (phi, lambda) of the circle with center B and of given radius phi = phi B + rayonxcos (t) lambda = lambda B + rayonxsin (t) with t varying from 0 to 359 from 2 in 2.

Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif.Test function: If you are in the area of more than 500m, the address is retrieved at slower intervals. Negative horn.

Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se faittoutes les secondes. Avertisseur négatif.If you are in the area between 500m and 300m, the address is retrieved every second. Negative horn.

Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse se fait le plus souventIf we are in the zone of less than 300m, the recovery of the address is done most often

5 possible. Avertisseur positif5 possible. Positive alarm

Claims (1)

Revendications 1 : Dispositif d’alerte de franchissement de zone maritime de sécurité par localisation GPS dans un boîtier plastique contenant un microcontrôleur relié à un GPS, une antenne, une carte mémoire, un système d’alerte visuelle et une alimentation (annexes 1,2 et 3).Claims 1: Warning device for crossing a maritime safety zone by GPS location in a plastic box containing a microcontroller connected to a GPS, an antenna, a memory card, a visual alert system and a power supply (appendices 1,2 and 3). Revendication 2 : Dispositif suivant la revendication 1 : le fonctionnement généré par l'algorithme (annexe 4).On crée un cercle de centre le dispositif GPS de rayon 300m, et un cercle de centre le dispositif GPS et de rayon 500m. Ces cercles sont crées en utilisant les équations paramétriques classiques. On cherche l'intersection éventuelle de ces cercles avec les côtes.S'il y a franchissement cela signifie que l'on a franchit l'une des zones.Au démarrage du dispositif, récupération de l'adresse et chargement du fichier côte qui correspond à l'aide de la Fonction choix cote:Fonction cercle arguments : B(phiB, lambdaB) et rayon qui peut prendre 300 ou 500 variables : M(phi,lambda) ett entier.Claim 2: Device according to claim 1: the operation generated by the algorithm (appendix 4). A center circle is created for the GPS device with a radius of 300m, and a center circle is for the GPS device with a radius of 500m. These circles are created using classical parametric equations. We are looking for the possible intersection of these circles with the ribs. If there is a crossing it means that we have crossed one of the zones. When the device is started, recovery of the address and loading of the corresponding rib file using the Function choice dimension: Function circle arguments: B (phiB, lambdaB) and radius which can take 300 or 500 variables: M (phi, lambda) and integer. sortie : les coordonnées d'un point M(phi,lambda) du cercle de centre B et de rayon donné phi=phi B+rayonxcos(f) lambda=lambda B+rayonxsin (t) avec t variant de 0 à 359 de 2 en 2.:output: coordinates of a point M (phi, lambda) of the circle with center B and given radius phi = phi B + rayonxcos (f) lambda = lambda B + rayonxsin (t) with t varying from 0 to 359 from 2 in 2.: Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif.Test function: If you are in the area of more than 500m, the address is retrieved at slower intervals. Negative horn. Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se fait toutes les secondes. Avertisseur négatif.If you are in the area between 500m and 300m, the address is retrieved every second. Negative horn. Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse se fait le plus souvent possible. Avertisseur positifIf you are in the zone of less than 300m, the recovery of the address is done as often as possible. Positive alarm Revendication 3 : Dispositif suivant la revendication 2 : l’alimentation du boîtier est une alimentation batterie mobile (annexes 1 et 3).Claim 3: Device according to claim 2: the supply of the housing is a mobile battery supply (appendices 1 and 3). Revendication 4 : Dispositif suivant la revendication 3 : dispositif de sauvegarde des données Les côtes sont repérées à l'aide des coordonnées GPS de points caractéristiques stockés sur carte micro SD ou une clé USB.Claim 4: Device according to claim 3: data backup device The coasts are identified using the GPS coordinates of characteristic points stored on a micro SD card or a USB key. On modélise à l'aide de segments dont l'équation sera calculée par l'algorithme, avec toujours une marge d'erreur pour éviter de donner une fausse indication de dangerWe model using segments whose equation will be calculated by the algorithm, always with a margin of error to avoid giving a false indication of danger Il y aura 3 fichiers de côtes sur la version de base du dispositif :There will be 3 rib files on the basic version of the device: • Méditerranée : 3° à 7,6° de longitude •Atlantique : de la frontière espagnole à Brest : 43,4° à 48,6° de latitude.• Mediterranean: 3 ° to 7.6 ° longitude • Atlantic: from the Spanish border to Brest: 43.4 ° to 48.6 ° latitude. • Manche, Nord : de Brest à Lille : 5°W à 2.45Έ • Des extensions pour les côtes étrangères sont prévues.• Channel, North: from Brest to Lille: 5 ° W to 2.45Έ • Extensions for foreign coasts are planned. Pour la suite :For the rest: Adresse = (longitude, latitude).Address = (longitude, latitude). La latitude notée phi.Latitude noted phi. La longitude notée lambda.The longitude noted lambda. Avertisseur = une LED et/ou avertisseur sonore.Horn = one LED and / or horn. Rt = 6 371 008 m.Rt = 6,371,008 m. La courbure de la Terre est prise en compte, (annexe 3).The curvature of the Earth is taken into account, (appendix 3). Revendication 5 : Dispositif suivant la revendication 4 : Mise à jour des côtes et des distances réglementaires française, européennes et mondiales, suivant la géolocalisation Fonction test :Si on est dans la zone de plus de 500m, la récupération de l'adresse se fait à intervalle moins rapide. Avertisseur négatif.Claim 5: Device according to claim 4: Updating of coasts and regulatory distances in France, Europe and worldwide, according to geolocation Test function: If one is in the area of more than 500m, the address is retrieved at slower interval. Negative horn. Si on est dans la zone comprise entre 500m et 300m, la récupération de l'adresse se fait toutes les secondes. Avertisseur négatif.If you are in the area between 500m and 300m, the address is retrieved every second. Negative horn. Si on est dans la zone des moins de 300m, la récupération de l'adresse se fait le plus souvent possible. Avertisseur positif (annexe 4).If you are in the zone of less than 300m, the recovery of the address is done as often as possible. Positive horn (appendix 4).
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