FR3069568B1

FR3069568B1 - METHOD FOR ADAPTING THE CLOSING SPEED OF AT LEAST ONE OPENING OF A MOTOR VEHICLE AND SYSTEM USING SUCH A METHOD

Info

Publication number: FR3069568B1
Application number: FR1757095A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Lamy
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: MA49800A; WO2019020879A1; EP3658732B1; FR3069568A1; EP3658732A1

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile, le procédé permet de faire évoluer, au cours de la vie du véhicule, soit en la diminuant soit en l'augmentant, la vitesse programmée de fermeture des ouvrants du véhicule.The invention relates to a method of adapting the closing speed of at least one opening of a motor vehicle, the method makes it possible to change, during the life of the vehicle, either by decreasing it or by increasing it. , the programmed closing speed of the opening of the vehicle.

Description

PROCEDE D’ADAPTATION DE LA VITESSE DE FERMETURE D’AU MOINS UN OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME UTILISANT UN TEL PROCEDE L’invention est relative à un procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’au moins un ouvrant de véhicule automobile, aux systèmes mettant en œuvre un tel procédé et aux véhicules automobiles comprenant un tel système.The invention relates to a method for adapting the closing speed of at least one opening leaf of a motor vehicle, the method of adapting the closing speed of at least one opening of a motor vehicle, and a system using such a method. systems implementing such a method and motor vehicles comprising such a system.

Il existe des systèmes et des procédés d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile tel que le coffre, le hayon ou une porte latérale. Ces systèmes comprennent en général une unité motorisée servant à déplacer l’ouvrant depuis une position fermée vers une position ouverte, ou vice-versa, ceci en réponse à la commande d’un utilisateur. Il est également possible de programmer des positions d’ouverture intermédiaires.There are systems and methods for motorized assistance of at least one opening of a motor vehicle such as the trunk, the tailgate or a side door. These systems generally comprise a motorized unit used to move the sash from a closed position to an open position, or vice versa, this in response to the command of a user. It is also possible to program intermediate opening positions.

Un exemple est présenté dans le document FR2921401 qui décrit un procédé d’asservissement d’un système d’assistance motorisée d’un ouvrant de véhicule automobile. Le procédé permet de contrôler les vitesses d’ouverture et de fermeture des deux actionneurs associés à un hayon afin qu’ils aient la même vitesse au moyen d’une seule mesure de courant.An example is presented in document FR2921401 which describes a method of servoing a motorized assistance system of a motor vehicle door. The method makes it possible to control the opening and closing speeds of the two actuators associated with a tailgate so that they have the same speed by means of a single current measurement.

Un autre exemple est donné par le document DE4229412 qui décrit un système d’ajustement de la vitesse d’ouverture d’un coffre selon l’angle du coffre.Another example is given by DE4229412 which describes a system for adjusting the speed of opening a trunk according to the angle of the trunk.

Ces exemples sont intéressants mais ne répondent pas entièrement à la problématique d’usure des mécanismes d’ouverture et de fermeture des ouvrants qui a pour conséquence une variation de la vitesse de fermeture de ces ouvrants au cours de la vie du véhicule.These examples are interesting but do not fully address the problem of wear of the opening and closing mechanisms of the opening which results in a variation in the closing speed of these openings during the life of the vehicle.

Lorsqu’un véhicule sort de l’usine, l’unité motorisée est programmée pour fermer l’ouvrant selon une vitesse de fermeture prédéfinie, qui a été déterminée comme étant la vitesse nécessaire pour effectuer correctement cette opération. Il a été constaté que cette vitesse nécessaire évolue en cours de vie du véhicule en diminuant (usure des joints d’étanchéité, etc.). Or, la vitesse de fermeture appliquée par le système étant programmée par avance, elle reste stable avec le temps. En conséquence de quoi, au bout d’un certain temps, l’ouvrant sera fermé avec une vitesse supérieure à la vitesse nécessaire ce qui génère un claquement important de l’ouvrant au moment de sa fermeture. Ce claquement produit un bruit qui peut devenir gênant et affecter la qualité perçue par l’utilisateur. Il serait intéressant d’apporter une solution à ce problème.When a vehicle leaves the factory, the motorized unit is programmed to close the opening at a predefined closing speed, which has been determined as the speed necessary to perform this operation correctly. It has been found that this necessary speed changes during the life of the vehicle by decreasing (wear of seals, etc.). However, the closing speed applied by the system being programmed in advance, it remains stable over time. As a result, after a while, the opening will be closed with a speed greater than the necessary speed which generates a significant slamming of the opening at the time of closing. This click produces a noise that can become annoying and affect the perceived quality of the user. It would be interesting to provide a solution to this problem.

Par ailleurs, l’usure générant une variation de la vitesse nécessaire à la fermeture d’un ouvrant, peut être différente d’un ouvrant à l’autre selon son degré de sollicitation. Il serait donc intéressant de pouvoir gérer cette usure au niveau de chaque ouvrant indépendamment les uns des autres. Enfin, l’usure du mécanisme d’ouverture et de fermeture de l’ouvrant dépend aussi d’autres paramètres comme par exemple la température extérieure, si bien que pour un véhicule similaire et une sollicitation similaire des ouvrants, l’usure ne sera pas la même si le véhicule évolue dans un climat chaud, tempéré ou froid. Il y a donc un besoin d’un système pouvant s’adapter aux différentes conditions de vie du véhicule. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes présentés par l’art antérieur en proposant un procédé et un système de contrôle de la vitesse de fermeture d’un ouvrant d’un véhicule doté d’un système motorisé d’ouverture et de fermeture qui permette d’adapter la vitesse de fermeture du ou des ouvrants au cours de la vie du véhicule. A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant motorisé, l’ouvrant étant déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen d’un système d’assistance motorisée, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) déterminer, lors d’une opération de fermeture d’un ouvrant, la véracité d’au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l’opération de fermeture de l’ouvrant, l’opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi; b) répéter l’étape a) sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure ; c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l’étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité Tx de ladite condition prédéfinie testée ; d) effectuer un test de pertinence de la vitesse de fermeture Vi de l’ouvrant en comparant le taux de véracité Tx déterminé à l’étape c) au taux de référence Tref ou à l’intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison. L’invention a également pour objet un système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile ; le système comprenant au moins un actionneur principal pour l’ouvrant, ou pour chaque ouvrant; le système comprenant en outre une unité de contrôle électronique configurée pour commander les opérations d’ouverture et de fermeture du ou des ouvrants indépendamment, au moyen du ou des actionneurs associés audit ouvrant, l’opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi, le système étant remarquable en ce qu’il est en outre configuré pour mettre en œuvre un procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant motorisé tel que défini ci-dessus et comprenant les étapes suivantes: a) déterminer, lors d’une opération de fermeture d’un ouvrant, la véracité d’au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l’opération de fermeture de l’ouvrant; b) répéter l’étape a) sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure ; c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l’étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité Tx de la condition testée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture; d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant en comparant le taux de véracité Tx déterminé à l’étape c) à un taux de référence Tref ou à un intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison.Moreover, the wear generating a variation in the speed required to close an opening can be different from one opening to another depending on its degree of stress. It would therefore be interesting to be able to manage this wear at each opening independently of each other. Finally, the wear of the opening and closing mechanism of the opening also depends on other parameters such as for example the outside temperature, so that for a similar vehicle and a similar solicitation of the doors, the wear will not be affected. the same if the vehicle operates in a hot, temperate or cold climate. There is therefore a need for a system that can adapt to the different conditions of life of the vehicle. The invention aims to meet at least one of the problems presented by the prior art by proposing a method and a system for controlling the closing speed of an opening of a vehicle equipped with a motorized system. opening and closing which allows to adjust the closing speed or opening during the life of the vehicle. For this purpose the invention relates to a method of adapting the closing speed of a motorized opening, the opening being moved between an open position and a closed position by means of a motorized assistance system, the method comprising the following steps: a) determining, during a closure operation of an opening, the veracity of at least one predefined condition relating to a parameter characterizing the opening operation of the opening, the operation of closing being carried out according to an initial closing speed Vi; b) repeating step a) on a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measurement cycle; c) counting the number of times that the predefined condition tested in step a) is checked on said number X of closing operations, and calculating a veracity rate Tx of said predefined condition tested; d) perform a suitability test of the closing velocity Vi of the sash by comparing the veracity rate Tx determined in step c) to the reference rate Tref or to the reference interval; and e) controlling or not a modification of the initial closing velocity Vi according to the result of this comparison. The invention also relates to a motorized assistance system of at least one opening of a motor vehicle; the system comprising at least one main actuator for the opening, or for each opening; the system further comprising an electronic control unit configured to control the opening and closing operations of the opening (s) independently, by means of the actuator (s) associated with said opening, the closing operation being carried out according to an initial closure speed Vi, the system being remarkable in that it is further configured to implement a method of adapting the closing speed of a motorized opening as defined above and comprising the following steps: a) determining, during a closure operation of an opening, the veracity of at least one predefined condition relating to a parameter characterizing the closing operation of the opening; b) repeating step a) on a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measurement cycle; c) counting the number of times the predefined condition tested in step a) is checked on said number X of closing operations, and calculating a veracity rate Tx of the condition tested on said number X of closing operations ; d) perform a suitability test of the initial closing velocity Vi of the sash by comparing the accuracy rate Tx determined in step c) with a reference rate Tref or a reference interval; and e) controlling or not a modification of the initial closing velocity Vi according to the result of this comparison.

Dans la description qui suit, et sauf indication du contraire, les termes « vitesse de fermeture » seront utilisés comme équivalents aux termes « vitesse initiale de fermeture » (i.e. Vi) et seront distincts des termes « vitesse modifiée de fermeture » Vm ou « vitesse maximale de fermeture » Vmax. L’expression « le système est configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs étapes de procédé » inclut l’expression « le système comprend des moyens pour mettre en œuvre une ou plusieurs étapes de procédé ».In the description that follows, and unless otherwise indicated, the terms "closing speed" will be used as equivalent to the terms "initial closing speed" (ie Vi) and will be distinct from the terms "modified closing speed" Vm or "speed" maximum closure »Vmax. The expression "the system is configured to implement one or more process steps" includes the phrase "the system includes means for implementing one or more process steps".

De préférence, l’unité de contrôle électronique est reliée à un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule.Preferably, the electronic control unit is connected to a multiplex network embedded on the vehicle.

De préférence, l’unité de contrôle électronique est configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture du ou des ouvrants en réponse à une commande de l’utilisateur.Preferably, the electronic control unit is configured to control the opening or closing of the opening (s) in response to a command from the user.

De préférence, le système comprend en outre une interface homme-machine permettant à l’utilisateur d’actionner ledit système.Preferably, the system further comprises a human-machine interface allowing the user to operate said system.

Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention consiste selon un premier aspect à proposer un procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’au moins un ouvrant de véhicule automobile permettant effectuer un contrôle de la vitesse de fermeture du ou des ouvrants. Lorsque le procédé est mis en œuvre par un système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile, il permet d’effectuer ce contrôle en plus des opérations classiques de commandes d’ouverture et de fermeture de l’ouvrant. Le procédé selon l’invention permet d’analyser les opérations de fermeture d'au moins un ouvrant, ou de chaque ouvrant, au cours de la vie du véhicule et d’adapter la vitesse de fermeture de cet ouvrant lorsqu’une déviance est constatée par rapport à la situation définie comme étant la situation normale. La condition prédéfinie portant sur un paramètre permettant de caractériser la fermeture dudit ouvrant va permettre de déterminer directement ou indirectement la vitesse de fermeture de l’ouvrantAs will be understood from reading the definition that has just been given, the invention consists in a first aspect to provide a method of adapting the closing speed of at least one opening of a motor vehicle allowing carry out a control of the closing speed of the opening (s). When the method is implemented by a motorized assistance system of at least one opening of a motor vehicle, it makes it possible to perform this control in addition to the conventional operations of opening and closing commands of the opening. The method according to the invention makes it possible to analyze the closing operations of at least one opening, or of each opening, during the life of the vehicle and to adapt the closing speed of this door when a deviation is noted compared to the situation defined as the normal situation. The predefined condition relating to a parameter making it possible to characterize the closure of said sash will make it possible to directly or indirectly determine the closing speed of the sash

Dans la description qui suit, lorsqu’il est indiqué que le procédé selon l’invention permet d’effectuer une action donnée, il est entendu que le système selon l’invention peut être configuré pour effectuer cette même action. Par conséquent, la description des étapes du procédé inclut la description du système mettant en œuvre un tel procédé.In the following description, when it is indicated that the method according to the invention makes it possible to perform a given action, it is understood that the system according to the invention can be configured to perform this same action. Therefore, the description of the process steps includes the description of the system implementing such a method.

Avantageusement, le procédé permet, lors de l’étape e), de commander une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l’étape c) est inférieur ou supérieur au taux de référence Tref ou à l’intervalle de référence.Advantageously, the method makes it possible, during step e), to control a change in the initial closing speed Vi when the accuracy ratio Tx determined in step c) is less than or greater than the reference rate Tref or the reference interval.

Selon un mode préféré de réalisation de l’invention, le procédé permet de commander une diminution de la vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l’étape c) est inférieur au taux de référence Tref ou à l’intervalle de référence.According to a preferred embodiment of the invention, the method makes it possible to control a decrease in the initial closing speed Vi of the sash when the accuracy rate Tx determined in step c) is lower than the reference rate Tref or at the reference interval.

Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, le procédé permet de garder la vitesse initiale de fermeture Vi constante lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l’étape c) est égal au taux de référence Tref ou compris dans l’intervalle de référence.According to a preferred implementation of the invention, the method makes it possible to keep the initial closing speed Vi constant when the accuracy rate Tx determined in step c) is equal to the reference rate Tref or included in the interval reference.

Selon un second aspect, l’invention est remarquable en ce qu’elle permet d’adapter la vitesse de fermeture du ou des ouvrants motorisés du véhicule, tout au long de la vie du véhicule par des diminutions et par des augmentations de cette vitesse selon le besoin. On notera que l’invention permet également de ne pas modifier ladite vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant lorsque le besoin ne s’en fait pas sentir. Le procédé selon l’invention est remarquable en ce qu’il permet d’adapter la vitesse de fermeture des ouvrants d’un véhicule selon l’usure spécifique dudit véhicule qui peut varier d’un modèle de véhicule à un autre, et selon l’usure spécifique de chaque ouvrant indépendamment les uns des autres puisque celle-ci peut varier d’un ouvrant à un autre pour un même véhicule en fonction de l’utilisation qui en est faite.According to a second aspect, the invention is remarkable in that it makes it possible to adapt the closing speed of the motorized opening (s) of the vehicle, throughout the life of the vehicle by decreases and by increases in this speed according to the need. It will be noted that the invention also makes it possible not to modify said initial closing velocity Vi of the opening when the need is not felt. The method according to the invention is remarkable in that it makes it possible to adapt the speed of closing of the openings of a vehicle according to the specific wear of said vehicle which may vary from one model of vehicle to another, and according to specific wear of each opening independently of each other since it may vary from one opening to another for the same vehicle depending on the use that is made of it.

Le procédé selon l’invention permet d’adapter également la vitesse de fermeture du ou des ouvrants aux situations particulières dans lesquelles se trouve le véhicule, telles que par exemple une exposition prolongée à des températures extérieures basses ou élevées, ou un changement du joint d’étanchéité disposé sur le pourtour de l’ouverture destinée à être fermée par un des ouvrants.The method according to the invention also makes it possible to adapt the closing speed of the opening (s) to the particular situations in which the vehicle is located, such as, for example, prolonged exposure to low or high outside temperatures, or a change in the gasket. sealing arranged on the periphery of the opening to be closed by one of the openings.

Selon un mode préféré de réalisation, une ou plusieurs conditions sont prédéfinies et testées par le procédé selon l’invention, la ou les conditions prédéfinies testées sont sélectionnées parmi : une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l’ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture Vi ; et/ou une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition d’effort au niveau d’au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l’effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; la condition d’effort peut être testée sur au moins un actionneur principal ou sur un actionneur de fin de fermeture ; et/ou une condition de surpression dans l’habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée.According to a preferred embodiment, one or more conditions are predefined and tested by the method according to the invention, the one or more predefined conditions tested are selected from: a speed condition, the condition being fulfilled when the measured closing speed of the the opening is less than or equal to a predetermined base value, preferably the base value is the initial closing speed Vi; and / or a pressure condition, the condition being met when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a stress condition at at least one actuator, the condition being fulfilled when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; the force condition can be tested on at least one main actuator or an end of closure actuator; and / or an overpressure condition in the passenger compartment, the condition being fulfilled when the measured overpressure is less than or equal to a predetermined base value; and / or a condition of consumption of electric current, the condition being fulfilled when the electric power consumption is greater than or equal to a predetermined basic value; and / or a noise condition, the condition being fulfilled when the detected noise level is lower than a predetermined base value.

De préférence, le système comprend en outre : un capteur de vitesse du déplacement de l’ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l’ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture Vi ; et/ou un capteur d’effort configuré pour mesurer la pression appliquée par l’ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une jauge de contrainte disposée sur un des actionneurs principaux ou sur l’actionneur d’assistance de fin de fermeture, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition d’effort au niveau d’au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l’effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un capteur de pression disposé dans l’habitacle, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de surpression dans l’habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée lors l’opération de fermeture de l’ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un capteur du bruit généré par le claquement de l’ouvrant lors de sa fermeture par les moyens motorisés, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un actionneur de fin de fermeture, et en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d’intervention d’un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l’ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.Preferably, the system further comprises: a speed sensor of the displacement of the opening, so that the one or one of the conditions tested is a speed condition, the condition being fulfilled when the measured closing speed of the opening is less than or equal to a predetermined base value, preferably the base value is the initial closing speed Vi; and / or a force sensor configured to measure the pressure applied by the sash to the vehicle structure when closing said sash, so that the one or more of the conditions tested is a pressure condition, the condition being filled when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a strain gauge disposed on one of the main actuators or on the end-of-closure assistance actuator, so that the one or more of the conditions tested is a stress condition at at least one actuator, the condition being fulfilled when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a pressure sensor disposed in the passenger compartment, so that one or more of the conditions tested is an overpressure condition in the passenger compartment, the condition being fulfilled when the measured overpressure is less than or equal to a value of predetermined base; and / or means for measuring the consumption of electric current used during the shutter closing operation, so that the one or more of the conditions tested is a condition of consumption of electric current, the condition being fulfilled when the electric power consumption is greater than or equal to a predetermined basic value; and / or a noise sensor generated by the slamming of the opening when it is closed by the motorized means, so that the one or one of the conditions tested is a noise condition, the condition being fulfilled when the noise level detected is less than a predetermined base value; and / or an end-of-closure actuator, and in that the or at least one tested condition is a condition for intervention of an end-of-closure actuator when the sash is closed, the condition being fulfilled when said closing end actuator intervenes to close said opening.

De préférence, la ou au moins une condition testée est une condition d’intervention d’un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l’ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant. Cette dernière condition pouvant être testée est particulièrement utile lorsque l’ouvrant considéré est un hayon arrière ou un volet de coffre et lorsque le système est configuré pour ne faire intervenir ledit actionneur que si nécessaire.Preferably, the or at least one condition tested is a condition for intervention of an end-of-closure actuator when the sash is closed, the condition being fulfilled when said end-of-closing actuator intervenes to close said sash. This last condition that can be tested is particularly useful when the opening considered is a tailgate or a tailgate and when the system is configured to engage said actuator only if necessary.

De préférence, le système comprend un actionneur de fin de fermeture en plus d’au moins un actionneur principal, et la ou au moins une condition testée soit une condition d’intervention de l’actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l’ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.Preferably, the system comprises an end-of-closure actuator in addition to at least one main actuator, and the or at least one tested condition is an intervention condition of the end-of-closure actuator when the closure is closed. opening, the condition being fulfilled when said closing end actuator intervenes to close said opening.

Ainsi selon, un troisième aspect l’invention propose de baser l’analyse effectuée par le procédé sur des mesures et/ou sur les conditions d’utilisation effectuées en direct sur le véhicule lors de son utilisation effective.Thus according to a third aspect the invention proposes to base the analysis carried out by the method on measurements and / or conditions of use performed directly on the vehicle during its actual use.

Selon un mode de réalisation, le procédé permet de commander une augmentation ou une diminution de la vitesse selon un différentiel d’une valeur dV qui est variable et qui est déterminée lors du test de pertinence. Ainsi, de préférence, le procédé comprend les étapes suivantes: déterminer l’écart entre le taux de véracité Tx et le taux de référence Tref ou la borne la plus proche de l’intervalle de référence, et définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction dudit écart.According to one embodiment, the method makes it possible to control an increase or a decrease in the speed according to a differential of a value dV which is variable and which is determined during the relevance test. Thus, preferably, the method comprises the following steps: determining the difference between the truth rate Tx and the reference rate Tref or the terminal closest to the reference interval, and defining the differential dV of modification of the velocity Vi to apply according to said deviation.

Ou dans un mode de réalisation alternatif : mesurer en outre lors de l’étape a), la valeur du paramètre associé à la condition prédéfinie testée ou à au moins une des conditions prédéfinies testées lors de l’opération de fermeture de l’ouvrant et, répéter cette mesure sur le nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, et lorsqu’une commande de modification de la vitesse initiale de fermeture est commandée à l’étape e), calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture de l’ouvrant, comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l’écart entre lesdites valeurs, et définir le différentiel dV de modification de la vitesse initiale de fermeture Vi à appliquer en fonction de l’écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.Or in an alternative embodiment: furthermore, during step a), the value of the parameter associated with the predefined condition tested or at least one of the predefined conditions tested during the closing operation of the opening and , repeat this measurement on the predetermined number X of closing operations of said opening defining a measurement cycle, and when a command to change the initial closure speed is controlled in step e), calculate the average value of this parameter on the predetermined number X of closing operations of the sash, compare the average value of this parameter with the value chosen as a base value to test the veracity of the condition, and determine the difference between said values, and define the differential dV for modifying the initial closing speed Vi to be applied as a function of the difference between said average value and said basic value.

De préférence, quel que soit le mode de réalisation choisi, le différentiel dV est proportionnel à l’écart ainsi déterminé.Preferably, whatever the embodiment chosen, the differential dV is proportional to the difference thus determined.

On comprend que selon un quatrième aspect de l’invention, le procédé autorise la mise en place d’un système intelligent en ce qu’il va, d’une part, contrôler la vitesse de fermeture du ou des ouvrants en modifiant ladite vitesse, mais également d’autre part, adapter le degré de modification de la vitesse à chaque situation. Ainsi un ouvrant plus sollicité qu’un autre verra sa vitesse de fermeture être modifiée différemment de celle de l’ouvrant moins sollicité.It will be understood that according to a fourth aspect of the invention, the method authorizes the installation of an intelligent system in that it will, on the one hand, control the closing speed of the opening (s) by modifying said speed, but also on the other hand, adapt the degree of modification of the speed to each situation. Thus an opening more stressed than another will see its closing speed be modified differently from that of the opening less solicited.

Alternativement, la vitesse initiale de fermeture est augmentée ou diminuée, d’un différentiel dV fixe et prédéterminé.Alternatively, the initial closing speed is increased or decreased by a fixed and predetermined differential dV.

Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, une vitesse maximale Vmax de fermeture de l’ouvrant à ne pas dépasser étant définie, le procédé est remarquable en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d’augmentation de la vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant selon une vitesse modifiée Vm calculée, le procédé selon l’invention comprend en outre les étapes suivantes : - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à une vitesse maximale autorisée pour l’ouvrant, ladite vitesse maximale autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l’ouvrant égale à la vitesse maximale lorsque la vitesse modifiée calculée est supérieure à la vitesse maximale autorisée.According to a preferred embodiment of the invention, a maximum closing speed of the opening leaflet Vmax not to be exceeded being defined, the method is remarkable in that when the result of the relevance test generates a control of increase of the initial closing velocity Vi of the opening according to a modified speed Vm calculated, the method according to the invention further comprises the following steps: - performing a safety test by comparing the calculated modified speed with a maximum authorized speed for the opening, said maximum authorized speed being predetermined, and - control a change in the initial closing speed of the opening equal to the maximum speed when the calculated modified speed is greater than the maximum authorized speed.

Ainsi, de préférence, le système comprenant en outre une consigne de vitesse maximale de fermeture de l’ouvrant à ne pas dépasser, le système est remarquable en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d’augmentation de la vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant, le système est en outre configuré pour mettre en œuvre les étapes de procédé suivantes: - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse maximale autorisée pour l’ouvrant, ladite vitesse maximale autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l’ouvrant égale à la vitesse maximale lorsque la vitesse modifiée calculée est supérieure à la vitesse maximale autorisée.Thus, preferably, the system further comprising a set maximum speed closing the opening not to be exceeded, the system is remarkable in that when the result of the relevance test generates a command to increase the speed initial opening closing of the opening, the system is further configured to implement the following process steps: - perform a safety test by comparing the calculated modified speed to the maximum speed allowed for the opening, said maximum speed permissible being predetermined, and - control a change in the initial closing speed of the sash equal to the maximum speed when the calculated modified speed is greater than the maximum authorized speed.

Selon une autre mise en œuvre préférée de l’invention, une vitesse minimale Vmin de fermeture de l’ouvrant étant définie, le procédé selon l’invention est remarquable en ce lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande de diminution de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant selon une vitesse Vm calculée, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse minimale autorisée pour l’ouvrant, ladite vitesse minimale autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l’ouvrant égale à la vitesse minimale lorsque la vitesse modifiée calculée est inférieure à la vitesse minimale autorisée.According to another preferred embodiment of the invention, a minimum closing speed Vmin of the opening being defined, the method according to the invention is remarkable in that when the result of the relevance test generates a reduction command of the initial closing speed (Vi) of the opening at a calculated speed Vm, the method also comprises the following steps: - performing a safety test by comparing the calculated modified speed with the minimum speed authorized for the opening, said speed permissible minimum being predetermined, and - controlling a change in the initial closing speed of the sash equal to the minimum speed when the calculated modified speed is lower than the minimum authorized speed.

Ainsi, de préférence, le système comprenant en outre une consigne de vitesse minimale de fermeture de l’ouvrant à ne pas dépasser, le système est remarquable en ce que lorsque que le résultat du test de pertinence engendre une commande de diminution de la vitesse initiale de fermeture Vi de l’ouvrant, le système est en outre configuré pour mettre en œuvre les étapes de procédé suivantes: - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse minimale autorisée pour l’ouvrant, ladite vitesse minimale autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l’ouvrant égale à la vitesse minimale lorsque la vitesse modifiée calculée est inférieure à la vitesse minimale autorisée.Thus, preferably, the system further comprising a set minimum closing speed of the opening not to be exceeded, the system is remarkable in that when the result of the relevance test generates a command to reduce the initial speed closing of the opening, the system is further configured to implement the following process steps: - perform a safety test by comparing the calculated modified speed with the minimum speed allowed for the opening, said minimum speed allowed being predetermined, and - controlling a change in the initial closing speed of the sash equal to the minimum speed when the calculated modified speed is lower than the minimum authorized speed.

Selon un cinquième aspect, l’invention est remarquable en ce qu’elle bride les augmentations et/ou les diminutions de vitesse de fermeture du ou des ouvrants de sorte à les contenir sous la vitesse maximale autorisée déterminée par les systèmes anti-pincements généralement associés aux systèmes d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile et/ou au-dessus d’une vitesse minimale déterminée.According to a fifth aspect, the invention is remarkable in that it restricts the increases and / or decreases in closing speed of the opening (s) so as to contain them under the maximum authorized speed determined by the generally associated anti-pinch systems. motorized assistance systems of at least one motor vehicle door and / or above a determined minimum speed.

De préférence, les étapes de procédé a) à e) sont effectuées en vue de réaliser un test de pertinence de la vitesse de fermeture de l’ouvrant de manière régulière et à la fin de chaque cycle d’un nombre Y prédéterminé d’opérations successives de fermeture de l’ouvrant, le nombre Y étant supérieur ou égal à X.Preferably, the process steps a) to e) are performed in order to carry out a suitability test of the closure speed of the opening regularly and at the end of each cycle of a predetermined number Y of operations. successive closing of the opening, the number Y being greater than or equal to X.

Selon un sixième aspect, le système et le procédé selon l’invention ne testent pas forcément la vitesse de fermeture des ouvrants de manière continue mais selon des cycles réguliers.According to a sixth aspect, the system and method according to the invention do not necessarily test the closing speed of the opening continuously but in regular cycles.

Selon un mode de réalisation, l’étape b) est effectuée sur un nombre X d’opérations successives de fermeture de l’ouvrant.According to one embodiment, step b) is performed on a number X of successive closing operations of the sash.

De manière alternative, l’étape b) est effectuée sur un nombre X d’opérations non-successives de fermeture de l’ouvrant.Alternatively, step b) is performed on a number X of non-successive closing operations of the opening.

Selon un septième aspect de l’invention, les tests de véracité d’au moins une condition prédéfinie sont effectués de manière discontinue, à intervalles réguliers. L’invention permet ainsi d’effectuer un échantillonnage représentatif des conditions de fermeture d’un ouvrant de véhicule sur une plus longue période, évitant de commander des changements de vitesse de fermeture de porte suite à l’exposition du véhicule à une situation exceptionnelle et temporaire (par exemple un changement temporaire de température).According to a seventh aspect of the invention, the veracity tests of at least one predefined condition are performed discontinuously at regular intervals. The invention thus makes it possible to carry out a representative sampling of the closing conditions of a vehicle door over a longer period, avoiding ordering door closing speed changes following the exposure of the vehicle to an exceptional situation and temporary (for example a temporary change of temperature).

Eventuellement, le système comprend en outre des moyens manuels de commande et/ou de paramétrage d’un test de pertinence de la fermeture de l’ouvrant.Optionally, the system further comprises manual control means and / or setting a test of relevance of the closing of the door.

Selon un huitième aspect de l’invention, l’utilisateur peut déclencher lui-même la mise en œuvre du procédé ou d’un test de pertinence par le biais d’une interface homme-machine. Cette fonctionnalité du système selon l’invention est particulièrement utile lors des opérations de maintenance du véhicule, par exemple lors d’un changement du joint d’étanchéité bordant l’ouverture destinée à être fermée par un ouvrant.According to an eighth aspect of the invention, the user can himself trigger the implementation of the method or a relevance test by means of a human-machine interface. This feature of the system according to the invention is particularly useful during maintenance operations of the vehicle, for example during a change of the seal along the opening to be closed by an opening.

Enfin, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant dont la fermeture peut être commandée par des moyens motorisés, le véhicule étant remarquable en ce qu’il comprend un système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant tel que défini ci-dessus. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 est une représentation du logigramme du procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant selon l’invention pour un cycle de mesure avec un test de pertinence et pour une seule condition testée. Les chiffres de référence utilisés sur le logigramme sont repris listés à la fin de la présente description.Finally, the subject of the invention is a motor vehicle comprising at least one opening whose closure can be controlled by motorized means, the vehicle being remarkable in that it comprises a motorized assistance system of at least one opening such as as defined above. Other aspects and advantages of the invention will become clear from reading the following description given with reference to the attached drawing board in which FIG. 1 is a representation of the flow chart of the method of adaptation of the closing speed of the invention. an opening according to the invention for a measurement cycle with a relevance test and for a single tested condition. The reference numbers used on the flowchart are listed at the end of this description.

Le système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile et le procédé de contrôle de la vitesse de fermeture d’un ouvrant motorisé associé, seront décrits conjointement et en référence à la figure 1. Pour des raisons de clarté, le système et le procédé seront décrits en rapport avec un seul ouvrant, néanmoins l’homme du métier adaptera sans peine la description qui suit à la gestion de plusieurs ouvrants d’un même véhicule. De même, ils sont décrits en relation avec le test d’une seule condition, mais il est possible de tester plus d’une condition.The motorized assistance system for at least one motor vehicle door and the method for controlling the closing speed of an associated motorized door, will be described jointly and with reference to FIG. 1. For the sake of clarity, the system and the method will be described in connection with a single opening, nevertheless the skilled person easily adapt the following description to the management of several doors of the same vehicle. Likewise, they are described in connection with the test of a single condition, but it is possible to test more than one condition.

Le système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant selon l’invention comprend pour chaque ouvrant au moins un actionneur principal et, dans notre exemple, un actionneur de fin de fermeture. Le ou les actionneurs principaux déplacent l’ouvrant en vue de son ouverture ou de sa fermeture selon une vitesse prédéterminée, en particulier le ou les actionneurs principaux déplacent l’ouvrant en vue de sa fermeture selon une vitesse initiale de fermeture Vi. Lorsque l’ouvrant est un hayon arrière de véhicule ou un volet de coffre, le système utilisera préférentiellement, et de manière connue, deux actionneurs principaux pour l’entraînement du hayon ou de volet de coffre. Lors de la fermeture de l’ouvrant, le ou les actionneurs principaux sont commandés pour déplacer l’ouvrant jusqu’en entrée de serrure, c’est-à-dire jusqu’à ce que la serrure soit enclenchée au niveau de son premier cran. Un actionneur de fin de fermeture prend alors le relais et termine l’opération de fermeture de l’ouvrant en déplaçant l’ouvrant jusqu’à enclencher la serrure au niveau de son deuxième cran. L’ouvrant est alors fermé.The motorized assistance system of at least one opening according to the invention comprises for each opening at least one main actuator and, in our example, an end of closure actuator. The main actuator or actuators move the opening to open or close at a predetermined speed, in particular the main actuator (s) move the opening to close it at an initial closing speed Vi. When the opening is a vehicle tailgate or a tailgate, the system will preferentially use, and known manner, two main actuators for the drive of the tailgate or boot flap. When closing the sash, the main actuator or actuators are controlled to move the sash to the lock entrance, that is to say until the lock is engaged at its first notch . An end of closing actuator then takes over and finishes the closing operation of the opening by moving the opening until the lock is engaged at its second detent. The opening is closed.

Lorsque l’ouvrant est un hayon ou un volet de coffre, l’intervention de l’actionneur de fin de fermeture n’est pas forcément automatique. En effet, la force générée par le déplacement de l’ouvrant aidé par la force de gravité peut permettre de fermer directement l’ouvrant jusqu’au deuxième cran de la serrure par la seule action des actionneurs principaux. La vitesse de fermeture de l’ouvrant est alors réglée pour que l’actionneur de fin de fermeture intervienne par exemple dans 30 % des opérations de fermeture de l’ouvrant. Lorsque l’ouvrant est une porte latérale coulissante, l’intervention de l’actionneur de fin de fermeture peut être systématique, à chaque fermeture de l’ouvrant.When the opening is a tailgate or a tailgate, the intervention of the closing actuator is not necessarily automatic. Indeed, the force generated by the movement of the opening assisted by the force of gravity can be used to close the opening directly to the second notch of the lock by the single action of the main actuators. The closing speed of the sash is then set so that the end of closure actuator intervenes for example in 30% of closing operations of the sash. When the opening is a sliding side door, the intervention of the closing actuator can be systematic, each closing of the opening.

Les fonctions de commande de l’ouverture et de la fermeture de l’ouvrant selon une vitesse d’ouverture et de fermeture donnée sont mises en œuvre par le système par l’envoi d’instructions depuis une unité électronique auxdits actionneurs, par exemple au moyen d’un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule, ou par le biais d’un dispositif de pilotage qui est propre audit système. L’unité électronique va comprendre classiquement au moins une mémoire et au moins un calculateur.The control functions of the opening and closing of the opening according to a given opening and closing speed are implemented by the system by sending instructions from an electronic unit to said actuators, for example to the means of a multiplexed network embedded on the vehicle, or through a control device which is specific to said system. The electronic unit will typically include at least one memory and at least one computer.

On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d’équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de Controller Area Network), de type LIN (acronyme de Local Interconnect Network), de type MOST (acronyme de Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d’autres types de réseaux multiplexés.It is recalled that, if necessary, multiplexed networks are digital communication networks that allow electrical equipment or subsets of electrical equipment to communicate with each other with a reduced number of wires. The implementation of such multiplexed networks on a vehicle is known to those skilled in the art and will not be detailed further. By way of example, the invention can implement a CAN (Controller Area Network) type network, of the LIN (Local Interconnect Network) type, of the MOST (acronym for Media Oriented System Transport) type, type Flexray, or other types of multiplexed networks.

Les fonctions de commande d’ouverture et de fermeture peuvent être automatisées et/ou actionnées manuellement par l’utilisateur du véhicule au moyen d’un bouton de commande manuelle disposé sur le tableau de bord ou d’une interface homme-machine. Ladite interface comprend classiquement un afficheur permettant à l’utilisateur de commander et/ou de paramétrer le système. Différents types d’afficheurs peuvent être utilisés, par exemple des afficheurs à commande vocale ou comprenant un écran tactile.The opening and closing control functions can be automated and / or manually operated by the vehicle user by means of a manual control button disposed on the dashboard or a man-machine interface. Said interface conventionally comprises a display allowing the user to control and / or configure the system. Different types of displays may be used, for example voice-activated displays or including a touch screen.

Le système selon l’invention peut également comprendre ou utiliser un ou plusieurs moyens de mesure choisis parmi un capteur de vitesse du déplacement de l’ouvrant, un capteur de pression, une jauge de contrainte, des moyens de mesure de la consommation de courant électrique et/ ou un capteur de bruit.The system according to the invention may also comprise or use one or more measuring means chosen from a speed sensor for displacing the opening, a pressure sensor, a strain gauge, means for measuring the consumption of electric current. and / or a noise sensor.

De préférence, le système comprend ou utilise un capteur de vitesse du déplacement de l’ouvrant, et l’unité de contrôle électronique reçoit une mesure de la vitesse effective de fermeture de l’ouvrant. De préférence encore, le système comprend ou utilise un capteur de pression configuré pour mesurer la pression appliquée par l’ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, et l’unité de contrôle électronique reçoit une mesure de ladite pression. Eventuellement, le système comprend ou utilise une ou plusieurs jauges de contrainte disposées sur au moins un des actionneurs principaux ou sur l’actionneur d’assistance de fin de fermeture, et l’unité de contrôle électronique reçoit une mesure de l’effort mise en œuvre par le ou les actionneurs. Optionnellement, le système comprend ou utilise un capteur de pression disposé dans l’habitacle, et l’unité de contrôle électronique reçoit une mesure de la pression de l’habitacle. De manière également optionnelle, le système comprend ou utilise des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée par un ou plusieurs actionneurs lors l’opération de fermeture de l’ouvrant, et l’unité de contrôle électronique reçoit une mesure de cette consommation. Enfin, préférentiellement, le système comprend ou utilise un capteur de bruit (par exemple un micro) disposé à l’intérieur de l’habitacle et l’unité de contrôle reçoit une mesure du son émis par le claquement de l’ouvrant lors de sa fermeture exprimée en décibels.Preferably, the system comprises or uses a speed sensor of the movement of the sash, and the electronic control unit receives a measurement of the effective closing speed of the sash. More preferably, the system comprises or uses a pressure sensor configured to measure the pressure applied by the sash to the vehicle structure when closing said sash, and the electronic control unit receives a measurement of said pressure. Optionally, the system comprises or uses one or more strain gauges disposed on at least one of the main actuators or on the end-of-closure assistance actuator, and the electronic control unit receives a measurement of the effort put into operation. implemented by the actuator (s). Optionally, the system comprises or uses a pressure sensor disposed in the passenger compartment, and the electronic control unit receives a measurement of the pressure of the passenger compartment. Also optionally, the system comprises or uses means for measuring the consumption of electric current used by one or more actuators during the closing operation of the opening, and the electronic control unit receives a measurement of this consumption. . Finally, preferentially, the system comprises or uses a noise sensor (for example a microphone) disposed inside the passenger compartment and the control unit receives a measurement of the sound emitted by the slamming of the door during its closure expressed in decibels.

Le fonctionnement du système selon l’invention et le procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant vont maintenant être décrits plus précisément en référence au logigramme de la figure 1.The operation of the system according to the invention and the method of adapting the closing speed of an opening will now be described more precisely with reference to the flow diagram of FIG. 1.

Lorsque la fermeture motorisée d’un ouvrant est commandée 1, le système est configuré pour effectuer un ou plusieurs tests relatifs à cette fermeture lui permettant de déterminer si la vitesse de fermeture paramétrée est pertinente. Pour ce faire, le système va, dans une étape préliminaire 2, déterminer si l’opération de fermeture fait partie d’un cycle de mesure ou non. Cette condition sera vue en détail plus loin. Lorsque c’est le cas, il va procéder à un ou plusieurs tests pour déterminer la véracité d’au moins une condition prédéfinie. Sur l’exemple de réalisation illustré sur le logigramme de la figure 1, une seule condition est testée. Lorsque ce n’est pas le cas le système revient à son état initial après avoir comptabilisé la commande. En effet, comme nous le verrons plus loin les opérations de fermeture d’ouvrant utilisées dans un même cycle de mesure peuvent ne pas être successives.When the motorized closure of an opening is controlled 1, the system is configured to perform one or more tests related to this closure to determine if the closing speed parameter is relevant. To do this, the system will, in a preliminary step 2, determine whether the closing operation is part of a measurement cycle or not. This condition will be seen in detail later. When this is the case, it will perform one or more tests to determine the veracity of at least one predefined condition. In the exemplary embodiment illustrated in the logic diagram of FIG. 1, only one condition is tested. When this is not the case the system returns to its initial state after posting the order. Indeed, as we will see later, the sash closure operations used in the same measurement cycle may not be successive.

Selon l’invention, la ou les conditions testées peuvent être sélectionnées parmi : une condition de vitesse, une condition de pression sur la structure du véhicule, une condition de pression dans l’habitacle, une condition d’effort au niveau du ou des actionneurs principaux, une condition d’effort au niveau de l’actionneur de fin de fermeture, une condition de consommation d’énergie, et une condition de bruit. La liste donnée ici est non-exhaustive et pourra être complétée par l’homme du métier par d’autres conditions portant sur un paramètre caractérisant l’opération de fermeture de l’ouvrant et permettant de déterminer directement ou indirectement la vitesse effective de fermeture de l’ouvrant.According to the invention, the condition or conditions tested can be selected from: a speed condition, a pressure condition on the vehicle structure, a pressure condition in the passenger compartment, a force condition at the actuator (s) a condition of stress at the end of closure actuator, a power consumption condition, and a noise condition. The list given here is non-exhaustive and may be supplemented by a person skilled in the art by other conditions relating to a parameter characterizing the operation of closing the sash and making it possible to directly or indirectly determine the effective closing speed of the sash. opening.

Pour réaliser le test de la véracité de la condition, le système va mesurer la valeur du paramètre associé à cette condition 3, par exemple un volume de décibels lors du claquement de l’ouvrant si la condition testée et une condition de bruit. Puis comparer la valeur mesurée à une valeur de base prédéterminée 4.To carry out the test of the veracity of the condition, the system will measure the value of the parameter associated with this condition 3, for example a volume of decibels during the slamming of the opening if the condition tested and a noise condition. Then compare the measured value to a predetermined base value 4.

Selon l’invention, la condition testée est remplie lorsque la valeur de la mesure réalisée, et comparée à une valeur de base, est soit inférieure ou égale, soit supérieure ou égale à cette valeur de base selon les cas. D’une manière générale la condition est remplie lorsque la mesure montre directement ou indirectement que la vitesse de l’ouvrant est correcte. Par exemple, dans le cas d’une condition de bruit, la condition est remplie lorsque que le bruit généré par le claquement de l’ouvrant est en dessous d’une valeur de base donnée de décibels.According to the invention, the tested condition is fulfilled when the value of the measurement carried out, and compared to a base value, is either less than or equal to or greater than or equal to this basic value as the case may be. In general, the condition is fulfilled when the measurement shows directly or indirectly that the speed of the sash is correct. For example, in the case of a noise condition, the condition is fulfilled when the noise generated by the slam of the sash is below a given base value of decibels.

Lorsque le système est configuré pour n’utiliser qu’occasionnellement l’actionneur de fin de fermeture, c’est par exemple le cas lorsque l’ouvrant considéré est un hayon arrière ou un volet de coffre, une condition d’utilisation de l’actionneur de fin de fermeture peut être ajoutée à la liste établie ci-dessus. Dans ce cas la condition est remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant, et il n’y a pas de mesure de valeur de paramètre.When the system is configured to use the end of closure actuator only occasionally, this is for example the case when the opening considered is a tailgate or a tailgate, a condition of use of the closing end actuator can be added to the list established above. In this case the condition is fulfilled when said closing end actuator intervenes to close said opening, and there is no measurement of parameter value.

De préférence, lorsque plusieurs conditions sont testées, un résultat positif est généré lorsque toutes les conditions sont remplies.Preferably, when several conditions are tested, a positive result is generated when all conditions are met.

De manière optionnelle, la valeur du paramètre associé à la condition testée est conservée en mémoire par l’unité de contrôle électronique en même temps que l’information selon laquelle la condition est remplie ou non. L’opération de test de la véracité d’une ou plusieurs conditions, ainsi que l’éventuel mise en mémoire de la valeur du paramètre associé à la condition testée, est répétée sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure. Le nombre X est au moins de 5, il est par exemple compris entre 5 et 100, de préférence il est compris entre 10 et 50. Selon l’invention, les opérations de fermeture d’un ouvrant faisant partie d’un cycle de mesure peuvent être successives ou réparties régulièrement sur un ensemble plus grand Y d’opérations de fermeture. Par exemple, le système peut tester une opération de fermeture sur 2, ou sur 3, ou sur 5. Ainsi, par exemple, le système testera un nombre X de 10 opérations de fermeture sur un nombre total Y de 20 opérations de fermeture, soit une opération sur deux.Optionally, the value of the parameter associated with the tested condition is stored in memory by the electronic control unit along with the information that the condition is fulfilled or not. The test operation of the veracity of one or more conditions, as well as the eventual storage of the value of the parameter associated with the tested condition, is repeated on a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measurement cycle. The number X is at least 5, it is for example between 5 and 100, preferably between 10 and 50. According to the invention, the closing operations of an opening forming part of a measurement cycle can be successive or regularly distributed over a larger set Y of closure operations. For example, the system may test a close operation on 2, or 3, or 5. Thus, for example, the system will test a number X of 10 closing operations on a total number Y of 20 closing operations, either one operation out of two.

Après chaque test de véracité 4, le système va vérifier si le cycle de mesure est complet ou non 5. Une fois le cycle de mesure complété, le système va compter le nombre de fois ou la condition testée est remplie et calculer un taux de véracité Tx de la condition testée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture 6. Il effectue ensuite un test de pertinence de la vitesse de fermeture de l’ouvrant 7 en comparant le taux de véracité Tx à un taux de référence Tref ou un intervalle de référence ; et il commande ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison.After each veracity test 4, the system will check whether the measuring cycle is complete or not. 5. Once the measurement cycle has been completed, the system will count the number of times the tested condition is satisfied and calculate a rate of veracity. Tx of the condition tested on said number X of closing operations 6. It then carries out a suitability test of the closing speed of the opening 7 by comparing the truth rate Tx to a reference rate Tref or a range of reference; and it controls or not a modification of the initial closing velocity Vi according to the result of this comparison.

Dans notre exemple, les taux de véracité Tx et de référence Tref sont exprimés en pourcentages. Le taux de référence sera choisi sans peine par l’homme du métier en fonction de la condition testée. Par exemple si la condition testée est l’utilisation de l’actionneur de fin de fermeture, le taux de référence pourra être de 30 % ou pourra être un intervalle de référence allant de 25 à 35 %.In our example, the rates of veracity Tx and reference Tref are expressed in percentages. The reference rate will be chosen without difficulty by the skilled person depending on the condition tested. For example, if the tested condition is the use of the end-of-closure actuator, the reference rate may be 30% or may be a reference range of 25 to 35%.

Ainsi, le système est préférentiellement configuré pour garder la vitesse initiale de fermeture Vi constante 8 lorsque le taux de véracité Tx est égal au taux de référence Tref ou compris dans l'intervalle de référence. Le test de pertinence est alors terminé 9 et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence.Thus, the system is preferentially configured to keep the initial closing speed Vi constant 8 when the truth rate Tx is equal to the reference rate Tref or included in the reference interval. The relevance test is then completed 9 and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test.

Lorsque le taux de véracité Tx est différent du taux de référence Tref ou n’est pas compris dans l’intervalle de référence 10. Le test de pertinence détermine si le taux de véracité Tx est supérieur ou inférieur au taux de référence Tref 11.When the truth rate Tx is different from the reference rate Tref or is not in the reference interval 10. The relevance test determines whether the truth rate Tx is higher or lower than the reference rate Tref 11.

Dans notre exemple de réalisation, un taux de véracité Tx inférieur au taux de référence Tref signifie que l’ouvrant est actionné à une vitesse trop importante et que cette vitesse doit être diminuée. L’homme du métier pourra sans peine paramétrer les tests de condition et de pertinence à l'inverse.In our exemplary embodiment, a veracity rate Tx less than the reference rate Tref means that the opening is operated at a speed that is too high and that this speed must be reduced. The skilled person can easily set the condition and relevance tests in reverse.

Donc lorsque le taux de véracité Tx est inférieur au taux de référence Tref ou à l’intervalle de référence 12, le résultat du test de pertinence indique qu’il faut diminuer la vitesse de fermeture de l’ouvrant et commande 13 une modification de la vitesse de fermeture de l’ouvrant selon une vitesse calculée 14 comme étant Vm = Vi - dV ; dV étant le différentiel de vitesse à appliquer à la vitesse initiale Vi pour obtenir la vitesse modifiée Vm. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée Vm étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi. A l’inverse, lorsque le taux de véracité Tx est supérieur au taux de référence Tref ou à l’intervalle de référence 15, le résultat du test de pertinence indique qu’il faut augmenter la vitesse de fermeture de l’ouvrant et commande 16 une modification de la vitesse de fermeture de l’ouvrant selon une vitesse calculée 17 comme étant Vm = Vi + dV ; dV étant le différentiel de vitesse à appliquer à la vitesse initiale Vi pour obtenir la vitesse modifiée Vm. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée Vm étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.Thus, when the truth rate Tx is lower than the reference rate Tref or the reference interval 12, the result of the relevance test indicates that the closing speed of the door must be reduced and a change in the closing speed of the opening according to a calculated speed 14 as Vm = Vi - dV; dV being the speed differential to be applied at the initial speed Vi to obtain the modified speed Vm. The relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed Vm having become the new initial speed Vi. On the other hand, when the truth rate Tx is greater than the reference rate Tref or the reference interval 15, the result of the relevance test indicates that it is necessary to increase the closing speed of the sash and control. a modification of the closure speed of the opening according to a speed calculated as Vm = Vi + dV; dV being the speed differential to be applied at the initial speed Vi to obtain the modified speed Vm. The relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed Vm having become the new initial speed Vi.

La répétition du test de pertinence à intervalles régulier tout au long de la vie du véhicule permet au système de s’adapter aux circonstances rencontrées par le véhicule à tout moment.Repetition of the suitability test at regular intervals throughout the life of the vehicle allows the system to adapt to the circumstances encountered by the vehicle at any time.

Selon un mode de réalisation préféré, le système est en outre configuré pour ne pas autoriser un dépassement la vitesse maximale autorisée par les systèmes anti-pincements généralement associés aux systèmes d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile. Il va donc effectuer préalablement à ladite commande 16 d’augmentation de vitesse, un test de sécurité 18 en comparant la vitesse augmentée calculée Vm à la vitesse maximale autorisée Vmax pour l’ouvrant et le système est configuré pour autoriser ne pas commander une augmentation de vitesse qui soit supérieure à la vitesse maximale. Si le résultat du test de sécurité montre que la vitesse modifiée calculée devait être supérieure à la vitesse maximale, celle-ci serait remplacée par la vitesse maximale. En d’autres termes, le système est configuré pour commander 19 une augmentation de la vitesse de fermeture de l’ouvrant selon une vitesse modifiée Vm qui est égale à la vitesse maximale autorisée Vmax. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée (en l’espèce, Vmax) étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.According to a preferred embodiment, the system is further configured not to allow exceeding the maximum speed permitted by the anti-pinch systems generally associated with motorized assistance systems of at least one motor vehicle door. It will therefore carry out prior to said speed increase command 16, a safety test 18 by comparing the calculated increased speed Vm with the maximum authorized speed Vmax for the opening and the system is configured to allow not to control an increase in speed. speed that is greater than the maximum speed. If the result of the safety test shows that the calculated modified speed should be greater than the maximum speed, this would be replaced by the maximum speed. In other words, the system is configured to control an increase in the closing speed of the opening at a modified speed Vm which is equal to the maximum authorized speed Vmax. The relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed (in this case, Vmax) having become the new initial speed Vi.

Selon un mode de réalisation non représenté sur le logigramme, le système est en outre configuré pour ne pas autoriser un dépassement la vitesse minimale prédéfinie. Il va donc effectuer préalablement à ladite commande de diminution de vitesse, un test de sécurité en comparant la vitesse diminuée calculée Vm à la vitesse minimale autorisée Vmin pour l’ouvrant et le système est configuré pour autoriser ne pas commander une diminution de vitesse qui soit inférieure à la vitesse minimale. Si le résultat du test de sécurité montre que la vitesse modifiée calculée devait être inférieure à la vitesse minimale, celle-ci serait remplacée par la vitesse minimale. En d’autres termes, le système est configuré pour commander une diminution de la vitesse de fermeture de l’ouvrant selon une vitesse modifiée Vm qui est égale à la vitesse minimale autorisée Vmin. Le test de pertinence est alors terminé, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée (en l’espèce, Vmin) étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.According to an embodiment not shown in the logic diagram, the system is further configured not to allow the predetermined minimum speed to be exceeded. It will therefore carry out prior to said speed reduction command, a safety test by comparing the calculated reduced speed Vm to the minimum authorized speed Vmin for the opening and the system is configured to allow not to control a decrease in speed which is less than the minimum speed. If the result of the safety test shows that the calculated modified speed was to be lower than the minimum speed, this would be replaced by the minimum speed. In other words, the system is configured to control a decrease in closing speed of the opening at a modified speed Vm which is equal to the minimum authorized speed Vmin. The relevance test is then completed, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed (in this case, Vmin) having become the new initial velocity Vi.

Selon l’invention, le différentiel de vitesse dV appliqué pour diminuer ou augmenter la vitesse initiale peut être soit fixe et prédéterminé, soit variable et proportionnel aux mesures effectuées.According to the invention, the differential speed dV applied to decrease or increase the initial speed can be either fixed and predetermined, or variable and proportional to the measurements made.

Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention (non représenté), le système va commander une augmentation ou une diminution de la vitesse Vi selon un différentiel d’une valeur dV qui est prédéterminée et fixe. De préférence la valeur d’incrémentation dV(+) est différente de la valeur de décrémentation dV(-), de préférence encore la valeur d’incrémentation dV(+) est inférieure à la valeur de décrémentation dV(-). Par exemple dV(+) est choisi pour être compris entre 0.6 dV(-) et 0.9 dV(-). L’invention est alors remarquable en ce que le système est configuré pour répéter le cycle de mesure, la détermination du taux de véracité de la condition testée et le test de pertinence aussi souvent que nécessaire jusqu’à ce que la vitesse de l’ouvrant soit considérée comme correcte et que le résultat du test de pertinence ne modifie plus la vitesse de fermeture de l’ouvrant. Le système va converger vers la vitesse idéale.Thus, according to one embodiment of the invention (not shown), the system will control an increase or decrease in the speed Vi according to a differential of a value dV which is predetermined and fixed. Preferably the increment value dV (+) is different from the decrement value dV (-), more preferably the incrementation value dV (+) is less than the decrement value dV (-). For example dV (+) is chosen to be between 0.6 dV (-) and 0.9 dV (-). The invention is then remarkable in that the system is configured to repeat the measuring cycle, determining the rate of veracity of the condition tested and the test of relevance as often as necessary until the speed of the opening is considered to be correct and that the result of the relevance test no longer modifies the closing speed of the sash. The system will converge towards the ideal speed.

Selon un mode de réalisation alternatif, le système va commander d’augmenter ou de diminuer la vitesse selon un différentiel d’une valeur dV qui est variable et déterminée conjointement ou successivement au test de pertinence. Ainsi, de préférence, le système va effectuer un calcul du différentiel à appliquer dV 20. Pour ce faire, le système est en outre configuré pour : mesurer la valeur du paramètre associé à la condition testée lors d’une opération d’ouverture de l’ouvrant et, répéter cette mesure sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture de l’ouvrant, comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l’écart entre lesdites valeurs, et définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction de l’écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.According to an alternative embodiment, the system will command to increase or decrease the speed according to a differential of a value dV which is variable and determined jointly or successively to the relevance test. Thus, preferably, the system will perform a calculation of the differential to be applied dV 20. To do this, the system is further configured to: measure the value of the parameter associated with the condition tested during an opening operation of the opening and, repeat this measurement on a predetermined number X of closing operations of said opening defining a measuring cycle, calculating the average value of this parameter on the predetermined number X of closing operations of the opening, compare the value average of this parameter to the value chosen as the base value to test the veracity of the condition, and determine the difference between said values, and define the differential dV for modifying the speed Vi to be applied as a function of the difference between said average value and said base value.

De préférence, le différentiel dV est proportionnel à l’écart entre la valeur moyenne calculée du paramètre et la valeur de base.Preferably, the differential dV is proportional to the difference between the calculated average value of the parameter and the base value.

Selon un autre mode de réalisation, le système va commander d’augmenter ou de diminuer la vitesse selon un différentiel d’une valeur dV qui est variable et déterminée conjointement ou successivement au test de pertinence. De préférence, le système va effectuer un calcul du différentiel à appliquer dV 20. Pour ce faire, le système est en outre configuré pour : déterminer l’écart entre le taux de véracité Tx et le taux de référence Tref ou la borne la plus proche de l’intervalle de référence, et définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction dudit écart.According to another embodiment, the system will command to increase or decrease the speed according to a differential of a value dV which is variable and determined jointly or successively to the relevance test. Preferably, the system will perform a calculation of the differential to be applied dV 20. To do this, the system is further configured to: determine the difference between the truth rate Tx and the reference rate Tref or the nearest terminal of the reference interval, and to define the differential dV for modifying the speed Vi to be applied as a function of said difference.

La liste des références de la figure 1 est comme suit : 1 : Commande fermeture d’un ouvrant 2 : Test : prise en compte de la commande de fermeture dans un cycle de mesures ? 3 : Mesure de la valeur du paramètre associé à la condition testée 4 : Test : la condition est vérifiée/remplie ? (par exemple : comparaison de la valeur mesurée à une valeur de base prédéterminée (= valeur de référence), ou utilisation ou non d’un dispositif embarqué dans le véhicule) 5 : Test : cycle de mesures complété ? 6 : Calcul du taux de véracité de la condition Tx 7 : Test pertinence de la vitesse de fermeture de l’ouvrant : Tx = T ref ? 8 : Résultat du test 7 : Tx = T ref. 9 : Fin du test. 10 : Résultat du test 7 Tx est different de T ref 11 : Test pertinence de la vitesse de fermeture de l’ouvrant : Tx < Tref ? 12 : Résultat du test 11 : Tx < Tref. 13 : Commande vitesse fermeture ouvrant = VmThe list of references in Figure 1 is as follows: 1: Closing command of an opening 2: Test: taking into account the closing command in a cycle of measurements? 3: Measurement of the value of the parameter associated with the tested condition 4: Test: the condition is verified / fulfilled? (for example: comparison of the measured value with a predetermined basic value (= reference value), or use or not of a device embedded in the vehicle) 5: Test: measurement cycle completed? 6: Calculation of the rate of veracity of the condition Tx 7: Test relevance of the closing speed of the opening: Tx = T ref? 8: Result of test 7: Tx = T ref. 9: End of the test. 10: Result of the test 7 Tx is different from T ref 11: Test relevance of the closing speed of the opening: Tx <Tref? 12: Test result 11: Tx <Tref. 13: Speed control closing = Vm

14: Calcul Vm = Vi - dV 15 : Résultat du test 11 : Tx > Tref. 16 : Commande vitesse fermeture ouvrant = Vm14: Calculation Vm = Vi - dV 15: Result of the test 11: Tx> Tref. 16: Speed control closing = Vm

17: Calcul Vm = Vi - dV17: Calculation Vm = Vi - dV

18 : Test sécurité Vm < Vmax 19 : Commande vitesse fermeture ouvrant = Vmax 20 : Calcul dV18: Safety test Vm <Vmax 19: Speed control closing = Vmax 20: Calculation dV

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant motorisé, l’ouvrant étant déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen d’un système d’assistance motorisée, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) déterminer, lors d’une opération de fermeture d’un ouvrant, la véracité d’au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l’opération de fermeture de l’ouvrant, l’opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi; b) répéter l’étape a) sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure, c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l’étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de ladite condition prédéfinie testée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture; d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l’étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison.1. A method of adapting the closing speed of a motorized opening, the opening being moved between an open position and a closed position by means of a motorized assistance system, the method comprising the following steps: determining, during an operation of closing an opening, the veracity of at least one predefined condition relating to a parameter characterizing the closing operation of the opening, the closing operation being carried out according to an initial speed of Vi closure; b) repeat step a) on a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measuring cycle, c) counting the number of times that the predefined condition tested in step a) is checked on said number X of closing operations, and calculating a truth rate (Tx) of said predefined condition tested on said number X of closing operations; d) perform a suitability test of the initial closing velocity (Vi) of the sash by comparing the accuracy rate (Tx) determined in step c) with a reference rate (Tref) or a reference interval; and e) controlling or not modifying the initial closing speed (Vi) according to the result of this comparison.

2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il permet, lors de l’étape e), de commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé à l’étape c) est inférieur ou supérieur au taux de référence (Tref) ou à l’intervalle de référence, de préférence le procédé permet de commander une diminution de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé est inférieur au taux de référence (Tref) ou à l’intervalle référence. 3. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou les conditions prédéfinies testées sont sélectionnées parmi : une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l’ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture (Vi) ; et/ou une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition d’effort au niveau d’au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l’effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition de surpression dans l’habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée.2. Method according to claim 1 characterized in that it allows, during step e), to control a change in the initial closing speed (Vi) when the accuracy rate (Tx) determined in step c ) is less than or greater than the reference rate (Tref) or the reference interval, preferably the method makes it possible to control a decrease in the initial closing speed (Vi) of the sash when the rate of veracity (Tx) determined is less than the reference rate (Tref) or the reference interval. 3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the one or more predefined conditions tested are selected from: a speed condition, the condition being fulfilled when the measured closing speed of the opening is less than or equal to at a predetermined basic value, preferably the basic value is the initial closing speed (Vi); and / or a pressure condition, the condition being met when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a stress condition at at least one actuator, the condition being fulfilled when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or an overpressure condition in the passenger compartment, the condition being fulfilled when the measured overpressure is less than or equal to a predetermined base value; and / or a condition of consumption of electric current, the condition being fulfilled when the electric power consumption is greater than or equal to a predetermined basic value; and / or a noise condition, the condition being fulfilled when the detected noise level is lower than a predetermined base value.

4. Procédé selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d’intervention d’un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l’ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant. 5. Procédé selon la revendication 1 à 4 caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes : - mesurer en outre lors de l’étape a), la valeur du paramètre associé à la condition prédéfinie testée ou à au moins une des conditions prédéfinies testées lors de l’opération de fermeture de l’ouvrant et, répéter cette mesure sur le nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, et lorsqu’une commande de modification de la vitesse initiale de fermeture est commandée à l’étape e) : - calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture de l’ouvrant, - comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l’écart entre lesdites valeurs, et - définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction de l’écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.4. Method according to claim 1 to 3 characterized in that the or at least one tested condition is a condition of intervention of an end of closure actuator when closing the opening, the condition being fulfilled when said actuator end of closure intervenes to close said opening. 5. The method as claimed in claim 1, further comprising the steps of: measuring further, during step a), the value of the parameter associated with the predefined condition tested or at least one of the predefined conditions tested during the closing operation of the opening and, repeat this measurement on the predetermined number X closing operations of said opening defining a measurement cycle, and when a command to change the initial closing speed is controlled in step e): - calculating the average value of this parameter on the predetermined number X of closing operations of the sash, - comparing the average value of this parameter with the value chosen as the base value for testing the veracity of the condition, and to determine the difference between said values, and - to define the differential dV of modification of the speed Vi to be applied as a function of the difference between the speed e average value and said base value.

6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, une vitesse maximale (Vmax) de fermeture de l’ouvrant à ne pas dépasser étant définie, le procédé est caractérisé en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d’augmentation de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant selon une vitesse Vm calculée, le procédé comprend en outre les étapes suivantes: - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée (Vm) calculée à une vitesse maximale (Vmax) autorisée pour l’ouvrant, ladite vitesse maximale (Vmax) autorisée étant prédéterminée, et - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant égale à la vitesse maximale (Vmax) lorsque la vitesse modifiée (Vm) calculée est supérieure à la vitesse maximale (Vmax) autorisée.6. Method according to one of claims 1 to 5, a maximum speed (Vmax) closing the opening not to be exceeded being defined, the method is characterized in that when the result of the relevance test generates a command of increasing the initial closing speed (Vi) of the opening at a calculated speed Vm, the method also comprises the following steps: - performing a safety test by comparing the modified speed (Vm) calculated at a maximum speed (Vmax) allowed for the opening, said maximum speed (Vmax) allowed being predetermined, and - controlling a change in the initial closing speed (Vi) of the opening leaf equal to the maximum speed (Vmax) when the modified speed ( Vm) is greater than the maximum speed (Vmax) allowed.

7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l’étape b) est effectuée sur un nombre X d’opérations successives de fermeture de l’ouvrant. 8. Système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant de véhicule automobile ; le système comprenant au moins un actionneur principal pour l’ouvrant ou pour chaque ouvrant; le système comprenant en outre une unité de contrôle électronique configurée pour commander les opérations d’ouverture et de fermeture du ou des ouvrants indépendamment, au moyen du ou des actionneurs associés audit ouvrant, l’opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture (Vi), le système étant caractérisé en ce qu’il est en outre configuré pour mettre en œuvre un procédé d’adaptation de la vitesse de fermeture d’un ouvrant motorisé selon l’une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes: a) déterminer, lors d’une opération de fermeture d’un ouvrant, la véracité d’au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l’opération de fermeture de l’ouvrant ; b) répéter l’étape a) sur un nombre X prédéterminé d’opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure, c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l’étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de la condition testée sur ledit nombre X d’opérations de fermeture; d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l’ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l’étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison.7. Method according to one of claims 1 to 6 characterized in that step b) is performed on a number X of successive closing operations of the opening. 8. Motorized assistance system for at least one opening of a motor vehicle; the system comprising at least one main actuator for the opening or for each opening; the system further comprising an electronic control unit configured to control the opening and closing operations of the opening (s) independently, by means of the actuator (s) associated with said opening, the closing operation being carried out according to an initial closure speed (Vi), the system being characterized in that it is further configured to implement a method of adapting the closing speed of a motorized opening according to one of claims 1 to 7, the method comprising the following steps: a) determining, during a closing operation of an opening, the veracity of at least one predefined condition relating to a parameter characterizing the opening operation of the opening; b) repeat step a) on a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measuring cycle, c) counting the number of times that the predefined condition tested in step a) is checked on said number X closing operations, and calculate a rate of veracity (Tx) of the condition tested on said number X of closing operations; d) perform a suitability test of the initial closing velocity (Vi) of the sash by comparing the accuracy rate (Tx) determined in step c) with a reference rate (Tref) or a reference interval; and e) controlling or not modifying the initial closing speed (Vi) according to the result of this comparison.

9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : un capteur de vitesse du déplacement de l’ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l’ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture (Vi) ; et/ou un capteur d’effort configuré pour mesurer la pression appliquée par l’ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou une jauge de contrainte disposée sur un des actionneurs principaux ou sur l’actionneur d’assistance de fin de fermeture, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition d’effort au niveau d’au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l’effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un capteur de pression disposé dans l’habitacle, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de surpression dans l’habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée lors l’opération de fermeture de l’ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un capteur du bruit généré par le claquement de l’ouvrant lors de sa fermeture par les moyens motorisés, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée ; et/ou un actionneur de fin de fermeture, et en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d’intervention d’un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l’ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.9. System according to claim 8, characterized in that it further comprises: a speed sensor of the displacement of the opening, and in that the one or one of the conditions tested is a speed condition, the condition being fulfilled when the measured shutter closing speed is less than or equal to a predetermined base value, preferably the base value is the initial closing speed (Vi); and / or a force sensor configured to measure the pressure applied by the sash to the vehicle structure when closing said sash, and in that the one or more conditions tested is a pressure condition, the condition being met when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a strain gauge disposed on one of the main actuators or on the end-of-closing assistance actuator, and in that the one or more of the conditions tested is a stress condition at at least one actuator the condition being fulfilled when the measured force is less than or equal to a predetermined base value; and / or a pressure sensor disposed in the passenger compartment, and in that the one or more of the conditions tested is an overpressure condition in the passenger compartment, the condition being fulfilled when the measured overpressure is less than or equal to a base value. predetermined; and / or means for measuring the consumption of electric current used during the closing operation of the opening, and in that the one or more of the conditions tested is a condition of consumption of electric current, the condition being fulfilled when the power consumption is greater than or equal to a predetermined base value; and / or a noise sensor generated by the slamming of the opening when it is closed by the motorized means, and in that the one or more conditions tested is a noise condition, the condition being fulfilled when the detected noise level is less than a predetermined base value; and / or an end-of-closure actuator, and in that the or at least one tested condition is a condition for intervention of an end-of-closure actuator when the sash is closed, the condition being fulfilled when said closing end actuator intervenes to close said opening.

10. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant dont la fermeture peut être commandée par des moyens motorisés, le véhicule étant caractérisé en ce qu’il comprend un système d’assistance motorisée d’au moins un ouvrant selon l’une des revendications 8 ou 9.10. Motor vehicle comprising at least one leaf whose closure can be controlled by motorized means, the vehicle being characterized in that it comprises a motorized assistance system of at least one leaf according to one of claims 8 or 9.