FR3069318A1 - METHOD FOR MAPPING A PATH SEGMENT AND INFORMATION SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents
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Abstract
Procédé pour cartographier un segment de trajet (102), consistant à : - déterminer (200) une valeur météorologique (112) dans la région du segment de trajet (102), et représentant un paramètre d'intempérie, * fournir (202) un signal cartographique (118) en fonction de la valeur météorologique (112), si la valeur météorologique (112) est dans un rapport prédéterminé avec une valeur limite (120) pour la valeur météorologique (112), et - saisir (204) et/ou émettre des données cartographiques (126) en utilisant un capteur (104) d'un véhicule (106) circulant sur le segment de trajet (102), en fonction du signal cartographique (118).A method for mapping a path segment (102), comprising: - determining (200) a weather value (112) in the region of the path segment (102), and representing a weather parameter, * providing (202) a map signal (118) as a function of the meteorological value (112), if the meteorological value (112) is in a predetermined ratio with a limit value (120) for the meteorological value (112), and - enter (204) and / or transmitting map data (126) using a sensor (104) of a vehicle (106) traveling on the path segment (102), based on the map signal (118).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé pour cartographier un segment de trajet.The present invention relates to a device and method for mapping a path segment.
L’invention se rapporte également à un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.The invention also relates to a computer program for implementing the method.
Etat de la techniqueState of the art
Pour cartographier une région avec des véhicules, les capteurs des véhicules font la saisie de la région. Les données des capteurs sont envoyées à un serveur de cartographie. Pour cartographier il faut des données de capteur répondant à une qualité minimale. Les mauvaises données de capteur sont rejetées par le serveur de cartographie.To map a region with vehicles, vehicle sensors capture the region. The sensor data is sent to a mapping server. To map you need sensor data that meets a minimum quality. Bad sensor data is rejected by the mapping server.
But de l’inventionPurpose of the invention
Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé pour cartographier un segment de trajet ainsi qu’un système d’information utilisant le procédé et un programme d’ordinateur pour l’exécution du procédé.Based on this state of the art, the present invention aims to develop a method for mapping a path segment as well as an information system using the method and a computer program for the execution of the method.
Exposé et avantages de l’inventionPresentation and advantages of the invention
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour cartographier un segment de trajet, comprenant les étapes suivantes consistant à déterminer au moins une valeur météorologique dans la région du segment de trajet, cette valeur météorologique représentant un paramètre d’intempérie, fournir un signal cartographique en fonction de la valeur météorologique, le signal cartographique étant fourni si la valeur météorologique est dans un rapport prédéterminé avec une valeur limite pour la valeur météorologique, et saisir et/ou émettre des données cartographiques en utilisant au moins un capteur d’au moins un véhicule circulant sur le segment de trajet, en fonction du signal cartographique.To this end, the subject of the invention is a method for mapping a path segment, comprising the following steps consisting in determining at least one meteorological value in the region of the path segment, this meteorological value representing a weather parameter, providing a cartographic signal as a function of the meteorological value, the cartographic signal being supplied if the meteorological value is in a predetermined ratio with a limit value for the meteorological value, and entering and / or transmitting cartographic data using at least one sensor at least one vehicle traveling on the route segment, depending on the map signal.
La qualité des données des capteurs dépend des intempéries au moment de la saisie. Selon l’invention on tient compte du temps qu’il fait avant de transmettre les données des capteurs au serveur de cartographie. Cela réduit la quantité de données à transmettre et à traiter.The quality of the sensor data depends on the weather at the time of entry. According to the invention, the time taken before transmitting the data from the sensors to the mapping server is taken into account. This reduces the amount of data to be transmitted and processed.
Un segment de trajet représente une partie d’un réseau de trajet ou d’un réseau routier. Le segment de trajet peut être suffi samment petit pour considérer que dans la région du segment de trajet il règne le même temps, avec une grande probabilité. La valeur météorologique peut être exprimée par un paramètre (paramètre météorologique) présenté sous la forme d’une grandeur physique pour le temps tel que l’humidité, la pression de l’air, la vitesse du vent, la visibilité, le type de précipitation, la quantité précipitée, l’intensité du rayonnement (par exemple le rayonnement solaire) et/ou les nuages ou autres éléments de ce type. La valeur météorologique peut avoir une pertinence élevée pour un premier type de capteur du véhicule et une moindre pertinence pour un second type de capteur du véhicule. Le signal de cartographie peut être une demande ou une indication de cartographie.A trip segment represents part of a trip network or a road network. The path segment may be small enough to consider that in the region of the path segment the same time prevails, with great probability. The meteorological value can be expressed by a parameter (meteorological parameter) presented in the form of a physical quantity for time such as humidity, air pressure, wind speed, visibility, type of precipitation. , the amount precipitated, the intensity of the radiation (for example solar radiation) and / or the clouds or other elements of this type. The weather value may have high relevance for a first type of vehicle sensor and less relevance for a second type of vehicle sensor. The mapping signal can be a mapping request or indication.
Une valeur limite dépend du type de capteur utilisé. Le rapport prédéfini entre la valeur météorologique et une valeur limite signifie par exemple, que la valeur météorologique ne dépasse pas la valeur limite (en valeur absolue). La valeur météorologique peut ainsi être considérée comme étant meilleure que la valeur limite. La valeur limite est une valeur minimale ou une valeur maximale. En d’autres termes, le signal de cartographie est fourni si la valeur météorologique se situe dans une plage de tolérance correspondant au type de capteur. Pour la saisie et/ou l’émission on peut extraire les données du capteur et les utiliser comme données cartographiques. Comme donnée cartographique on peut également utiliser la partie pertinente des données de capteur.A limit value depends on the type of sensor used. The predefined relationship between the meteorological value and a limit value means, for example, that the meteorological value does not exceed the limit value (in absolute value). The weather value can thus be considered to be better than the limit value. The limit value is a minimum value or a maximum value. In other words, the mapping signal is provided if the weather value is within a tolerance range corresponding to the type of sensor. For data entry and / or transmission, data can be extracted from the sensor and used as map data. As cartographic data one can also use the relevant part of the sensor data.
Pour l’étape d’émission des données cartographiques, il est prévu une installation centrale de traitement des données. Les données cartographiques sont envoyées ainsi en fonction du signal de cartographie. Seules seront envoyées les données cartographiques effectivement utilisables.For the step of transmitting the cartographic data, a central data processing installation is provided. The cartographic data is thus sent according to the cartographic signal. Only the map data that can actually be used will be sent.
La valeur cartographique peut être déterminée en utilisant une information météorologique pour la région. Une information météorologique peut comporter un ensemble de différentes valeurs correspondant à un lieu ou à une région et/ou un ensemble de valeurs météorologiques de mêmes types pour différents lieux ou différentes régions.The map value can be determined using weather information for the region. Meteorological information can include a set of different values corresponding to a place or a region and / or a set of meteorological values of the same types for different places or different regions.
L’information météorologique peut être enregistrée par un service météorologique. Par exemple, on peut accéder par internet à l’information météorologique. Ces informations étant disponibles dans un espace étendu.The weather information can be recorded by a weather service. For example, weather information can be accessed over the internet. This information is available in a large space.
La valeur météorologique peut être fournie par un capteur météorologique du véhicule. En variante ou en complément, la valeur météorologique peut se déduire des données des capteurs, ce qui permet de tenir compte du temps effectif au niveau du véhicule ou d’un véhicule qui précède.The weather value can be provided by a vehicle weather sensor. As a variant or in addition, the meteorological value can be deduced from the data of the sensors, which makes it possible to take account of the actual time at the level of the vehicle or of a vehicle in front.
Dans l’étape de fourniture, on peut fournir des signaux cartographiques spécifiques à un capteur. Le signal cartographique est fourni par le capteur si ce signal est dans un rapport prédéfini avec une valeur limite spécifique au capteur. Au moins un autre signal cartographique est fourni par un autre capteur du véhicule si la valeur météorologique est dans un rapport prédéfini avec une autre valeur limite spécifique à cet autre capteur. Dans l’étape de saisie on peut saisir les données cartographiques en utilisant le capteur ainsi que l’autre capteur. En fonction du signal cartographique on pourra utiliser le capteur. L’autre capteur pourra être utilisé pour d’autres signaux cartographiques correspondants. Ainsi, pour la cartographie, on utilisera seulement les capteurs du véhicule qui fournissent des données de qualité suffisante.In the supply step, you can provide specific map signals to a sensor. The cartographic signal is supplied by the sensor if this signal is in a predefined ratio with a limit value specific to the sensor. At least one other cartographic signal is supplied by another sensor of the vehicle if the weather value is in a predefined relationship with another limit value specific to this other sensor. In the input step you can enter the map data using the sensor as well as the other sensor. Depending on the map signal, the sensor can be used. The other sensor can be used for other corresponding map signals. Thus, for the mapping, only the vehicle sensors will be used which provide data of sufficient quality.
La valeur météorologique peut être déterminée dans une installation centrale de traitement de données. En variante ou en complément on peut fournir le signal cartographique dans l’installation centrale de traitement de données. De même, on peut générer localement dans le véhicule la valeur météorologique et le signal de cartographie.The weather value can be determined in a central data processing facility. As a variant or in addition, the cartographic signal can be provided in the central data processing installation. Similarly, the weather value and the mapping signal can be generated locally in the vehicle.
Ce procédé s’implémente, par exemple, sous la forme d’un programme ou d’un circuit ou d’un mélange composé d’un programme et d’un circuit, par exemple, dans un appareil de commande.This method is implemented, for example, in the form of a program or a circuit or a mixture composed of a program and a circuit, for example, in a control device.
La solution proposée crée en outre un système d’information pour exécuter les étapes du procédé présenté dans des installations appropriées, en les commandant, les exécutant et en les appliquant.The proposed solution also creates an information system to execute the steps of the process presented in appropriate facilities, by ordering, executing and applying them.
Cette variante de réalisation de l’invention sous la forme d’un système d’information permet de résoudre rapidement et efficacement le problème de l’invention.This variant embodiment of the invention in the form of an information system makes it possible to quickly and effectively solve the problem of the invention.
Pour cela, le système d’information comporte au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux du capteur ou émettre les signaux de commande vers l’actionneur et/ou au moins une interface de communication pour recevoir ou émettre des données intégrées dans un protocole de communication.For this, the information system comprises at least one calculation unit for processing the signals or the data, at least one memory unit for recording the signals or the data, at least one interface with a sensor or an actuator for recording the signals from the sensor or send the control signals to the actuator and / or at least one communication interface for receiving or transmitting data integrated in a communication protocol.
L’unité de calcul comporte, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue et l’unité de mémoire est une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une mémoire magnétique. L’interface de communication enregistre ou émet des données par une liaison sans fil et/ou une liaison par fil et l’interface de communication enregistre ou émet les données par une liaison par fil ou câble. Ces données sont, par exemple, enregistrées de manière électrique ou optique à partir d’une ligne de transmission de données correspondantes ou sont émises par une ligne de transmission de données.The computing unit comprises, for example, a signal processor, a microcontroller or the like and the memory unit is a flash memory, an EEPROM memory or a magnetic memory. The communication interface records or transmits data via a wireless link and / or a wire link and the communication interface records or transmits data via a wire or cable link. This data is, for example, recorded electrically or optically from a corresponding data transmission line or is transmitted by a data transmission line.
Un système d’information selon l’invention est un appareil électrique qui traite les signaux des capteurs et fournit en fonction de ceux-ci des signaux de commande et/ou de données. Le système d’information comporte une interface sous la forme d’un circuit et/ou d’un programme. Dans le cas d’une réalisation sous la forme d’un circuit, les interfaces constituent, par exemple, des parties d’un système ASIC, qui a différentes fonctions de l’appareil de commande. Mais il est également possible de réaliser les interfaces sous la forme de circuits intégrés, propres et qui se composent au moins partiellement de composants discrets. Dans le cas d’une réalisation sous la forme d’un programme, les interfaces sont des modules de programme présents sur un microcontrôleur à côté d’autres modules de programme. De façon avantageuse, il est prévu un produit-programme d’ordinateur ou un programme d’ordinateur avec un code programme enregistré sur un support ou moyen de mémoire lisible par une machine telle qu’une mémoire à semi-conducteurs, un disque dur ou une mémoire optique pour l’exécution, l’application et/ou la commande des étapes du procédé selon l’une quelconque des formes de réalisation décrites ci-dessus, notamment lorsque le programme d’ordinateur ou plus simplement le programme est exécuté par un ordinateur ou un dispositif de ce type.An information system according to the invention is an electrical device which processes the signals from the sensors and supplies therewith control and / or data signals. The information system has an interface in the form of a circuit and / or a program. In the case of an embodiment in the form of a circuit, the interfaces constitute, for example, parts of an ASIC system, which has different functions of the control unit. But it is also possible to produce the interfaces in the form of integrated circuits, clean and which at least partially consist of discrete components. In the case of an implementation in the form of a program, the interfaces are program modules present on a microcontroller alongside other program modules. Advantageously, there is provided a computer program product or a computer program with a program code recorded on a memory medium or means readable by a machine such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory for executing, applying and / or controlling the steps of the method according to any of the embodiments described above, in particular when the computer program or more simply the program is executed by a computer or similar device.
Dessinsdrawings
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below, in more detail with the aid of embodiments shown schematically in the accompanying drawings in which:
la figure 1 est un schéma par blocs d’un système d’information correspondant à un exemple de l’invention, et la figure 2 montre un ordinogramme simplifié d’un procédé de cartographie selon un exemple de réalisation de l’invention.Figure 1 is a block diagram of an information system corresponding to an example of the invention, and Figure 2 shows a simplified flowchart of a mapping process according to an exemplary embodiment of the invention.
Description de modes de réalisationDescription of embodiments
La figure 1 montre un schéma par blocs d’un système d’information 100 correspondant à un exemple de réalisation de l’invention. Le système d’information 100 réalise la cartographie de segments de trajets 102 d’un système routier d’une région en utilisant au moins un capteur 104 et au moins un véhicule 106 circulant sur le segment de trajet 102. Le capteur 104 a une qualité de saisie dépendant de la météorologie. Les conditions météorologiques défavorables compliquent la cartographie ou la rendent impossible. C’est pourquoi, dans la solution présentée, la cartographie ne se fera que si le temps est suffisamment favorable.FIG. 1 shows a block diagram of an information system 100 corresponding to an exemplary embodiment of the invention. The information system 100 maps the route segments 102 of a road system in a region using at least one sensor 104 and at least one vehicle 106 traveling on the route segment 102. The sensor 104 has a quality weather dependent input. Adverse weather conditions make mapping difficult or impossible. This is why, in the solution presented, the mapping will only be done if the weather is sufficiently favorable.
Les capteurs 104 sont influencés différemment par le temps. A titre d’exemple, une caméra travaillant en lumière visible dépendra de la visibilité, du type de présentation, de la quantité précipitée, de l’intensité du rayonnement et des nuages. Une caméra fonctionnant avec la lumière infrarouge est en revanche influencée par la température du sol alors que l’intensité du rayonnement et les nuages n’auront pratiquement pas d’influence sur la qualité des données 108 du capteur. Des capteurs à ultrasons sont influencés par la direction du vent et son intensité. C’est pourquoi, les capteurs 104 fourniront des données de capteur 108 de qualité dépendant du temps.The sensors 104 are influenced differently by time. For example, a camera working in visible light will depend on visibility, the type of presentation, the amount of precipitation, the intensity of the radiation and the clouds. A camera operating with infrared light, on the other hand, is influenced by the temperature of the ground, whereas the intensity of the radiation and the clouds will have practically no influence on the quality of the data 108 of the sensor. Ultrasonic sensors are influenced by the direction of the wind and its intensity. Therefore, the sensors 104 will provide quality time dependent sensor data 108.
Pour caractériser le temps on utilise une installation de détermination 110 avec au moins une valeur météorologique 112 correspondant à la région du segment de trajet 102 à cartographier. La valeur météorologique 112 représente une valeur du temps qu’il fait actuellement tel que, par exemple la température de l’air, la température du sol, l’humidité de l’air, la pression de l’air, la visibilité, le type de précipitation, la quantité précipitée, la direction du vent, l’intensité du vent, l’intensité du rayonnement ou les nuages. La valeur météorologique 112 est déduite, d’une information météorologique 114 telle qu’un message météorologique et/ou les valeurs de mesures actuelles fournies par un réseau de mesures.To characterize the time, a determination installation 110 is used with at least one meteorological value 112 corresponding to the region of the path segment 102 to be mapped. The weather value 112 represents a value of the current weather such as, for example the air temperature, the ground temperature, the air humidity, the air pressure, the visibility, the type of precipitation, amount of precipitation, wind direction, wind intensity, radiation intensity or clouds. The meteorological value 112 is deduced from meteorological information 114 such as a meteorological message and / or the current measurement values supplied by a measurement network.
Une installation de fourniture 116 fournit un signal de cartographie 118 en fonction de la valeur météorologique 112. Le signal de cartographie 118 est fourni si la valeur météorologique 112 est dans un rapport prédéfini avec une valeur limite 120 (par exemple si ce signal est plus grand ou meilleur que la valeur limite 120) pour la valeur météorologique 112. En fonction des valeurs météorologiques 112 différentes, différents capteurs 104 du véhicule 106 fourniront différents signaux de cartographie 118.A supply installation 116 supplies a mapping signal 118 as a function of the weather value 112. The mapping signal 118 is provided if the weather value 112 is in a predefined ratio with a limit value 120 (for example if this signal is larger or better than the limit value 120) for the meteorological value 112. As a function of the different meteorological values 112, different sensors 104 of the vehicle 106 will supply different mapping signals 118.
Dans un exemple de réalisation, on génère de façon centralisée les valeurs météorologiques 112 pour plusieurs segments de trajet 102 et les signaux de cartographie 118 pour plusieurs véhicules 106 dans une installation centrale de traitement de données 122, par exemple, dans un serveur centralisé. Les signaux de cartographie 118 sont ainsi transmis aux véhicules 106 sur les segments de trajet 102 respectifs.In an exemplary embodiment, the meteorological values 112 for several path segments 102 and the mapping signals 118 for several vehicles 106 are generated centrally in a central data processing installation 122, for example, in a centralized server. The mapping signals 118 are thus transmitted to the vehicles 106 on the respective path segments 102.
En fonction du signal de cartographie 118, une installation de saisie 124 du véhicule 106 saisit les données cartographiques 126 en utilisant au moins un capteur 104. Les données cartographiques 126 sont, par exemple, extraites des données de capteur 108.As a function of the mapping signal 118, an input facility 124 of the vehicle 106 captures the cartographic data 126 using at least one sensor 104. The cartographic data 126 are, for example, extracted from the sensor data 108.
Selon un exemple de réalisation, on mémorise les données cartographiques 126 du segment de trajet 102 pour ensuite les extraire pour la cartographie. Pour cela, on applique une géoréférence aux données cartographiques 126.According to an exemplary embodiment, the map data 126 of the path segment 102 is stored in order to then extract them for the map. For this, a georeference is applied to the cartographic data 126.
Selon un exemple de réalisation, on transmet les données cartographiques 126 par une installation de transmission 128, en direct vers le serveur 122 pour les utiliser ainsi directement pour la cartographie.According to an exemplary embodiment, the cartographic data 126 is transmitted by a transmission installation 128, directly to the server 122 so as to use them directly for cartography.
Selon un exemple de réalisation, on mémorise tout d’abord les données cartographiques 126 pour les transmettre ensuite avec des caractéristiques de transmissions avantageuses par une installation de transmission 128 en retour vers le serveur 122 pour les utiliser alors pour la cartographie. De tels propriétés avantageuses de transmission existent, par exemple, si le réseau de transmission de données est disponible ou si l’on a une largeur de bande plus importante qu’antérieurement et que l’on utilise alors pour transmettre ou collecter des paquets de données. On peut également envisager une compression efficace des données avant leur transmission en appliquant des algorithmes.According to an exemplary embodiment, the map data 126 is first stored in order to then transmit them with advantageous transmission characteristics by a transmission installation 128 in return to the server 122 in order then to use them for the mapping. Such advantageous transmission properties exist, for example, if the data transmission network is available or if there is a greater bandwidth than before and which is then used to transmit or collect data packets . It is also possible to envisage an effective compression of the data before their transmission by applying algorithms.
L’installation de transmission 128 utilise, par exemple, une interface radio 130 et transmet les données cartographiques 126 de l’antenne 132 du véhicule 106 vers une antenne 134 reliée au serveur 122. Le même poste radio 130 peut également transmettre le signal de cartographie 118.The transmission installation 128 uses, for example, a radio interface 130 and transmits the cartographic data 126 from the antenna 132 of the vehicle 106 to an antenna 134 connected to the server 122. The same radio station 130 can also transmit the mapping signal 118.
Selon un exemple de réalisation, on détermine la valeur météorologique 112 dans le véhicule 106. On peut, pour cela, utiliser les informations d’un capteur météorologique du véhicule 106. De même et à titre d’exemple, on peut accéder aux informations météorologiques 114 par l’interface radio 130.According to an exemplary embodiment, the meteorological value 112 is determined in the vehicle 106. For this, it is possible to use the information from a meteorological sensor of the vehicle 106. Likewise and by way of example, the meteorological information can be accessed 114 via the radio interface 130.
En d’autres termes, selon l’invention, il est proposé d’utiliser les données météorologiques 112 pour réduire la transmission des données pour des trajets de cartographie.In other words, according to the invention, it is proposed to use the meteorological data 112 to reduce the transmission of data for mapping routes.
La cartographie de trajet du véhicule 102 à l’aide des capteurs 104 intégrés dans le véhicule 106 comme des caméras, des capteurs radio et des capteurs à ultrasons est une solution connue. En plus les systèmes de cartographie disposent des capteurs 104 énoncés ci-dessus, également d’une interface radio 130 pour transmettre les données mesurées de capteurs 108 vers un serveur 122. L’interface radio 130 peut être appelée « unité de connexion ». De cette manière on pourra utiliser des ensembles de flottes pour cartographier l’environnement à l’aide des capteurs de véhicule 104 en ce que, par exemple, ces ensembles reçoivent la mission d’une instance centraliséePath mapping of vehicle 102 using sensors 104 integrated into vehicle 106 such as cameras, radio sensors and ultrasonic sensors is a known solution. In addition, the mapping systems have the sensors 104 mentioned above, also a radio interface 130 for transmitting the measured data from sensors 108 to a server 122. The radio interface 130 can be called "connection unit". In this way, it will be possible to use sets of fleets to map the environment using vehicle sensors 104 in that, for example, these sets receive the mission of a centralized body.
122 de transmettre leurs observations de capteur dans la région pertinente vers le serveur 122.122 to transmit their sensor observations in the relevant region to the server 122.
Le serveur 122 collecte les données de capteur 108 et génère, à partir des données de plusieurs trajets et/ou véhicules 106, une carte de la région 102 pertinente. La transmission de telles données de flottes, la génération d’une carte à partir de telles données ainsi que la mission de cartographie attribuée au véhicule des flottes pour la cartographie par une instance externe 122 sont des solutions connues. La transmission de telles données de capteurs 108 pour la cartographie peut se traduire par des quantités importantes de données.The server 122 collects the sensor data 108 and generates, from the data of several journeys and / or vehicles 106, a map of the relevant region 102. The transmission of such fleet data, the generation of a map from such data as well as the mapping mission assigned to the fleet vehicle for mapping by an external authority 122 are known solutions. The transmission of such data from sensors 108 for mapping can result in significant amounts of data.
Les informations météorologiques 114 peuvent être fournies par une interface à un certain instant et pour un certain lieu. Les systèmes d’information météorologiques disposent d’une bande de données qui enregistre les informations météorologiques 114 telles que, par exemple, la quantité précipitée, les heures de rayonnement solaire et l’évolution de la température, par un enregistrement en continu. De telles banques de données sont, par exemple, gérées par le service météorologique, tel que le service allemand (DWD). Ces banques de données peuvent être interrogées à tout moment par le réseau de liaison.The weather information 114 can be provided by an interface at a certain time and for a certain place. The meteorological information systems have a data tape which records meteorological information 114 such as, for example, the amount precipitated, the hours of solar radiation and the evolution of the temperature, by a continuous recording. Such databases are, for example, managed by the meteorological service, such as the German service (DWD). These databases can be queried at any time by the link network.
Selon l’invention, on réduit la quantité de données de capteur 126 à transmettre et qui sont utiles pour la cartographie sur le serveur 122, économisant ainsi des coûts de transmission.According to the invention, the quantity of sensor data 126 to be transmitted which is useful for mapping on the server 122 is reduced, thereby saving transmission costs.
Ainsi, pour la distribution des missions de transmission des données de capteur 126 utilisées pour la cartographie, pour les véhicules 106 des flottes raccordées, par une instance centrale 122 on utilise les informations météorologiques actuelles 114 pour décider si le temps à un endroit donné 102 convient ou non pour la cartographie par des véhicules de la flotte 106. Dans la mesure où le temps ne convient pas ou seulement de façon limitée, la mission 118 de transmission de données des données de capteur 126 n’est pas distribuée ou seulement de façon limitée à quelques capteurs 104.Thus, for the distribution of the sensor data transmission missions 126 used for the mapping, for the vehicles 106 of the connected fleets, by a central authority 122, the current meteorological information 114 is used to decide whether the weather at a given location 102 is suitable or not for the mapping by vehicles of the fleet 106. Insofar as the time is not suitable or only in a limited way, the mission 118 of transmitting data of the sensor data 126 is not distributed or only in a limited way to some sensors 104.
La décision est prise pour la région 102 concernée respectivement, séparément, pour plusieurs régions 102 qui sont rattachées ou pour tous les domaines sous contrôle de l’installation centrale 122. Pour cela, on utilise un algorithme qui appelle les données météorologique actuelles 114, les traite et les calcule pour prendre une décision et déterminer si la région interrogée 102 ne peut pas être utilisée de manière appropriée pour une cartographie des conditions météorologiques. C’est ainsi que, par exemple, en cas de chute de neige brutale, la caméra 104 ne pourra détecter suffisamment bien dans ces conditions, les marquages de la chaussée.The decision is taken for the region 102 concerned respectively, separately, for several regions 102 which are attached or for all the areas under control of the central installation 122. For this, an algorithm is used which calls the current meteorological data 114, the processes and calculates them to make a decision and determine if the interrogated region 102 cannot be used appropriately for mapping weather conditions. Thus, for example, in the event of sudden snowfall, the camera 104 will not be able to detect the pavement markings well enough under these conditions.
Les véhicules 106 rattachés à la flotte et qui sont utilisables pour la cartographie d’un segment de trajet 102 ou de l’ensemble du trajet ne seront sollicités pour la transmission de leurs données de capteur 126 que si les conditions météorologiques conviennent. L’information 112 indiquant si les conditions météorologiques conviennent pour un emplacement spécifique 102 concerne l’instance centrale de commande 122 tel qu’un serveur de commande en utilisant les informations d’intempérie 114 provenant de sa propre source telle que le service d’informations météorologique que l’on peut interroger par internet.The vehicles 106 attached to the fleet and which can be used for mapping a segment of the journey 102 or the entire journey will only be requested for the transmission of their sensor data 126 if the weather conditions are suitable. The information 112 indicating whether the weather conditions are suitable for a specific location 102 relates to the central control instance 122 such as a command server using the weather information 114 from its own source such as the information service weather that can be queried online.
Pour cela, le serveur de cartographie 122 ne pourra traiter que les données de capteur 126 pour une carte que si ces données ont été enregistrées dans des conditions météorologique appropriées par les capteurs de véhicule 104. Les données de capteur 108 enregistrées dans des conditions météorologiques défavorables ne pourront s’utiliser pour la cartographie ou seulement de façon très limitée et c’est pourquoi ces données, le cas échéant inutiles, seront effacées.For this, the mapping server 122 will only be able to process the sensor data 126 for a map if this data has been recorded under appropriate weather conditions by the vehicle sensors 104. The sensor data 108 recorded under unfavorable weather conditions cannot be used for cartography or only in a very limited way and this is why this data, if necessary useless, will be erased.
Ainsi, seules les données de capteur 126 qui peuvent être utilisées pour la cartographie seront transmises. Cette opération économise des coûts de transmission de données.Thus, only sensor data 126 that can be used for mapping will be transmitted. This operation saves data transmission costs.
La figure 1 montre un véhicule 106 appartenant à une flotte et se trouvant sur un segment de route 102 à cartographier. Le véhicule 106 est présenté dans deux situations météorologiques différentes dans cette figure ; le cas à gauche correspond à un état météorologique avantageux pour la cartographie ce qui est schématisé par le symbole du soleil ; la partie droite de la figure correspond à un état météorologique défavorable pour la cartographie car il y a une forte pluie ou une forte chute de neige. Un état météorologique défavorable pour la cartographie se caractérise en ce que les capteurs 104 du véhicule cartographique 106 et que l’on utilise pour la cartographie, comme, par exemple, des caméras, des capteurs radar, des capteurs à ultrasons et des capteurs lidar sont fortement limités, par exemple, à cause de la réduction de la visibilité ou des réflexions défectueuses ou réduites dans leur perturbation de sorte que l’unité de capteurs génère des signaux 108 qui ne pourront servir à cartographier le segment 102 car leur qualité n’est pas suffisante.FIG. 1 shows a vehicle 106 belonging to a fleet and located on a road segment 102 to be mapped. Vehicle 106 is shown in two different weather situations in this figure; the case on the left corresponds to an advantageous meteorological state for the cartography which is schematized by the symbol of the sun; the right part of the figure corresponds to an unfavorable weather condition for the mapping because there is heavy rain or heavy snowfall. An unfavorable meteorological condition for the mapping is characterized in that the sensors 104 of the cartographic vehicle 106 and which are used for the mapping, such as, for example, cameras, radar sensors, ultrasonic sensors and lidar sensors are severely limited, for example, because of reduced visibility or defective or reduced reflections in their disturbance so that the sensor unit generates signals 108 which cannot be used to map segment 102 because their quality is not not sufficient.
Le véhicule 106 de la flotte dispose à côté des capteurs 104, également d’une unité de contrôle 124 et d’une unité de communication 128 à laquelle est raccordée une antenne 132 pour la transmission de données par une liaison sans fil. L’unité de contrôle 124 est reliée à la fois à l’unité de communication 128 et à l’unité de capteurs 104.The vehicle 106 of the fleet has, next to the sensors 104, also a control unit 124 and a communication unit 128 to which an antenna 132 is connected for the transmission of data by a wireless link. The control unit 124 is connected to both the communication unit 128 and the sensor unit 104.
Selon un exemple de réalisation, on utilise un serveur central de cartographie 122 qui peut lui-même échanger des données avec les véhicules 106 de la flotte par une unité de communication avec une interface sans fil 130. Les différents chemins d’émission et de réception des données avec le véhicule 106 seront réalisés pour différents serveurs.According to an exemplary embodiment, a central mapping server 122 is used which can itself exchange data with the vehicles 106 of the fleet by a communication unit with a wireless interface 130. The different transmission and reception paths data with vehicle 106 will be produced for different servers.
Le serveur de cartographie 122 est en dernier lieu relié à un serveur 110 qui fournit les informations 112 concernant les conditions météorologiques en différents lieux. Cette liaison se fait, par exemple, par internet. En variante, le serveur de cartographie 122 dispose lui-même, par exemple, d’une banque de données concernant les données météorologiques 114 pertinentes ce qui évite le serveur de données météorologiques.The mapping server 122 is lastly connected to a server 110 which provides the information 112 concerning the weather conditions in different places. This connection is made, for example, by internet. As a variant, the mapping server 122 itself has, for example, a database concerning the relevant meteorological data 114, which avoids the meteorological data server.
Si le serveur de cartographie 122 a pour mission de cartographier un nouveau segment de trajet 102 pour les véhicules 106 de la flotte, le serveur de cartographie 122 vérifie à l’aide des données d’intempérie 112 du serveur météorologique 110, précisément ce segment 102 pour déterminer si les conditions météorologiques convien nent pour la cartographie ou non, avant de transmettre la mission 118 au véhicule 106 de la flotte en passant par l’interface de communication sans fil 130. Cela se fait à l’aide d’un algorithme disponible sur le serveur cartographique 112 et qui prend la décision. Dans le cas où les conditions météorologiques conviennent pour une cartographie, la mission 118 de cartographie est attribuée au véhicule 106 de la flotte. Le véhicule 106 de la flotte exploite l’unité de contrôle 106 si et dans la mesure où la mission de cartographie 118 a été établie pour les données reçues de l’unité de cartographie ou non. Dans l’affirmative, comme, par exemple pour le scénario à gauche, on transmet en retour les données de serveur 108 des capteurs 104, par une liaison sans fil au serveur de cartographie 122.If the mapping server 122 is responsible for mapping a new route segment 102 for the vehicles 106 of the fleet, the mapping server 122 verifies using weather data 112 from the weather server 110, precisely this segment 102 to determine if the weather conditions are suitable for mapping or not, before transmitting the mission 118 to the vehicle 106 of the fleet via the wireless communication interface 130. This is done using an available algorithm on the cartographic server 112 and which takes the decision. If the weather conditions are suitable for mapping, the mapping mission 118 is assigned to vehicle 106 of the fleet. The vehicle 106 of the fleet operates the control unit 106 if and insofar as the mapping mission 118 has been established for the data received from the mapping unit or not. If so, as for example for the scenario on the left, the server data 108 of the sensors 104 is transmitted back, by a wireless link to the mapping server 122.
Si les conditions météorologiques ne conviennent pas, par exemple, comme cela est présenté dans le scénario à droite de la figure, il n’aura aucune mission de cartographie 118 attribuée au véhicule 106 de la flotte se trouvant dans le segment concerné 102. Ainsi, le véhicule 106 de la flotte ne transmettra aucune donnée de capteur 108, inutile, ce qui correspond à une économie de transmission de données. Il convient de remarquer qu’à ce moment, dans un segment 102, il pourra y avoir des conditions météorologiques appropriées pour la cartographie. C’est pourquoi, selon un exemple de réalisation, les informations météorologiques 112 sont fournies avec une résolution en fonction des différents lieux.If the weather conditions are not suitable, for example, as presented in the scenario on the right of the figure, it will have no mapping mission 118 assigned to the vehicle 106 of the fleet being in the segment concerned 102. Thus, the vehicle 106 of the fleet will not transmit any sensor data 108, which is useless, which corresponds to a saving in data transmission. Note that at this point in segment 102 there may be appropriate weather conditions for mapping. This is why, according to an exemplary embodiment, the meteorological information 112 is provided with a resolution according to the different places.
En d’autres termes, les informations météorologiques 112 influencent la décision de l’émission d’une mission de transmission de données 118 pour les données cartographiques 126 à un véhicule 106 de la flotte. Il est sans importance qu’un serveur de cartographie 122 attribue la mission 118 ou si cette décision est prise directement dans le véhicule 106.In other words, the meteorological information 112 influences the decision to send a data transmission mission 118 for the cartographic data 126 to a vehicle 106 of the fleet. It does not matter whether a mapping server 122 assigns the mission 118 or whether this decision is made directly in the vehicle 106.
L’invention a pour objet un procédé d’utilisation des informations météorologiques 112 pour décider si un véhicule 106 de la flotte doit recevoir une mission 118 pour transmettre des données cartographiques 126 collectées ou non.The subject of the invention is a method of using meteorological information 112 to decide whether a vehicle 106 of the fleet should receive a mission 118 to transmit cartographic data 126 collected or not.
Selon un exemple de réalisation, ce n’est pas un serveur central de cartographie 122 qui décide si les conditions météorologiques conviennent pour la cartographie et si les données de cartographie 126 doivent être transmises ; cette décision est prise directement dans le véhicule 106. Pour cela, le véhicule 106 dispose lui-même des informations météorologiques 114.According to an exemplary embodiment, it is not a central mapping server 122 which decides whether the weather conditions are suitable for mapping and whether the mapping data 126 must be transmitted; this decision is taken directly in the vehicle 106. For this, the vehicle 106 itself has meteorological information 114.
La décision de transmettre les données de capteur 108 pour la cartographie n’est pas prise globalement pour tous les capteurs 104, mais spécifiquement pour les différents capteurs 104.The decision to transmit sensor data 108 for mapping is not taken globally for all sensors 104, but specifically for the various sensors 104.
La cartographie de segment de trajet 102 par des véhicules 106 d’une flotte est ainsi considérée comme étant la clef pour assurer des fonctions de conduite automatique.The route segment mapping 102 by vehicles 106 of a fleet is thus considered to be the key to ensuring automatic driving functions.
La figure 2 montre un ordinogramme d’un procédé de cartographie d’un segment de trajet correspondant à un exemple de réalisation de l’invention. Le procédé comporte une étape de détermination 200, une étape de fourniture 202 et une étape de saisie 204. Dans l’étape de détermination 202 on détermine au moins une valeur météorologique dans la région du segment de trajet, cette valeur météorologique représentant un paramètre d’intempérie. Dans l’étape de fourniture 202, on fournit un signal de cartographie en fonction de la valeur météorologique, si cette valeur météorologique se trouve dans un rapport prédéfini avec une valeur limite pour cette valeur météorologique. Dans l’étape de saisie 204 et/ou d’émission, en fonction du signal de cartographie, on saisit et/ou on émet les données cartographiques en utilisant au moins un capteur d’au moins un véhicule circulant sur le segment de trajet.FIG. 2 shows a flowchart of a method for mapping a path segment corresponding to an exemplary embodiment of the invention. The method comprises a determination step 200, a supply step 202 and an input step 204. In the determination step 202, at least one meteorological value is determined in the region of the path segment, this meteorological value representing a parameter d 'weather. In the supply step 202, a mapping signal is supplied as a function of the meteorological value, if this meteorological value is in a predefined report with a limit value for this meteorological value. In the input 204 and / or transmission step, as a function of the mapping signal, the cartographic data is captured and / or transmitted using at least one sensor of at least one vehicle traveling on the path segment.
200, 202, 204 étapes du procédé de cartographie d’un segment de trajet200, 202, 204 stages of the process of mapping a path segment
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