FR3069294B1 - METHOD FOR MANUFACTURING A MONOBLOC MONOBLOC METAL RING OF SMOOTH OR BEARING BEARING, AND BEARING COMPRISING AT LEAST ONE RING OBTAINED BY THE PROCESS - Google Patents

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Abstract

Pour fabriquer une bague métallique monobloc (12, 14, 14.1, 14.2) de palier lisse ou à roulement (10) comportant au moins une zone en mousse métallique à structure régulière à pores ouverts (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) recouvrant au moins partiellement la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B), au moins une partie de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) constituant une piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2), on procède à une étape de fabrication par fonderie d'une ébauche comportant la zone en mousse métallique à structure régulière (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique non finie, suivie d'une étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A), l'étape de finition de la zone pleine périphérique comportant au moins une étape de finition de la piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2). Pour l'étape de fonderie, on insère un noyau destructible (58) présentant des pores ouverts dans un moule de coulée (52), un volume vide (60) étant préservé entre le noyau destructible (58) et au moins une paroi du moule, puis on coule un matériau métallique fondu à l'intérieur du moule de coulée (52) de manière que le matériau métallique fondu remplisse le volume vide (60) et les pores ouverts du noyau destructible (58), puis on détruit le noyau destructible (58) après solidification du matériau métallique.To manufacture a one-piece (12, 14, 14.1, 14.2) plain bearing or rolling bearing metal ring (10) having at least one open-pore structural metal foam zone (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) and a peripheral solid area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) at least partially covering the metal foam area (12B, 14B, 14.1B, 14.2B), at least a portion of the peripheral solid area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) constituting an annular guide track (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2), a manufacturing step is carried out by casting of a blank comprising the metal foam zone with a regular structure (12B , 14B, 14.1B, 14.2B) and an unfinished peripheral full area, followed by a finishing step of the full peripheral area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A), the finishing step of the solid area device having at least one finishing step of the annular guide track (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2). For the casting step, a destructible core (58) having open pores is inserted into a casting mold (52), a void volume (60) being preserved between the destructible core (58) and at least one wall of the mold and casting a molten metal material into the casting mold (52) so that the molten metal material fills the void volume (60) and the open pores of the destructible core (58), and destroys the destructible core. (58) after solidification of the metallic material.

Description

PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNE BAGUE MÉTALLIQUE MONOBLOC ALLÉGÉE DE PALIER LISSE OU À ROULEMENT, ET PALIER COMPORTANT AU MOINS UNE BAGUE OBTENUE PAR LE PROCÉDÉMETHOD FOR MANUFACTURING A LAMINATED OR BEARING BEARING SMOOTH MONOBLOC METAL RING, AND BEARING COMPRISING AT LEAST ONE RING OBTAINED BY THE PROCESS

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

[0001] L’ invention se rapporte à la fabrication d’une bague de guidage allégée pour un palier lisse ou à roulement, cette bague comportant une piste annulaire de guidage, qui peut être une piste de glissement pour un palier lisse ou un chemin de roulement pour un palier à roulement.The invention relates to the manufacture of a lightened guide ring for a plain or rolling bearing, this ring comprising an annular guide track, which may be a sliding track for a plain bearing or a bearing track. bearing for a rolling bearing.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART

[0002] Les roulements utilisés pour guider la rotation des bras de robot sont généralement très rigides, car ils sont soumis à de fortes accélérations et à des forces dans des directions variables, et doivent garantir des performances élevées en termes de précision. Il s'ensuit des constructions massives en acier, qui ont une masse et un moment d'inertie élevés. Il existe toutefois une classe d'applications moins exigeantes en termes de rigidité, et qui tirerait parti de roulements moins massifs. Cette classe d'applications inclut par exemple des robots d'assistance à la personne ou des robots collaboratifs.The bearings used to guide the rotation of the robot arms are generally very rigid, because they are subject to high accelerations and forces in variable directions, and must guarantee high performance in terms of accuracy. It follows massive steel constructions, which have a mass and a high moment of inertia. There is however a class of applications less demanding in terms of rigidity, and which would benefit from less massive bearings. This class of applications includes, for example, personal assistance robots or collaborative robots.

[0003] Dans le document US2002174545 est divulgué un module de roulement allégé adapté à cette classe d'applications, qui comporte des bagues de roulement composites, constituées de chemins de roulement en acier soudés par diffusion sur des corps de bagues en alliage léger. Les corps de bagues assurent les fonctions d'interfaçage du module aux éléments extérieurs de bras de robot et sont à cet effet pourvus de trous de fixation. Les chemins de roulement en acier assurent quant à eux la fonction de guidage en rotation. Mais l'allégement est obtenu au prix d'un procédé de fabrication particulièrement complexe et onéreux.In the document US2002174545 is disclosed a lightened bearing module adapted to this class of applications, which comprises composite bearing rings, consisting of diffusion welded steel raceways on light alloy bushing bodies. The ring bodies perform the functions of interfacing the module to the outer elements of the robot arm and are for this purpose provided with fixing holes. The steel tracks ensure the rotation guiding function. But the relief is obtained at the cost of a particularly complex and expensive manufacturing process.

[0004] Dans le document FR3032017 est proposé un module de roulement comportant: une bague extérieure de roulement en acier définissant un axe de référence et formant un chemin de roulement extérieur annulaire tourné radialement vers l'intérieur, une première bague intérieure de roulement en acier formant un premier chemin de roulement intérieur annulaire tourné radialement vers l'extérieur en regard du chemin de roulement extérieur, une bague extérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la bague extérieure de roulement, une bague intérieure d'interface en alliage léger, solidaire de la première bague intérieure de roulement, et des premiers corps roulants circulant sur le chemin de roulement extérieur et sur le premier chemin de roulement intérieur pour guider un mouvement relatif de rotation entre la bague extérieure d'interface et la bague intérieure d'interface autour de l'axe de référence. De façon remarquable, la bague extérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'intérieur et s'étendant axialement depuis un épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière, la bague extérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, la bague extérieure de roulement étant frettée dans la portée de frettage de la bague extérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague extérieure d'interface et contre le rabat de matière de la bague extérieure d'interface. De façon analogue, la bague intérieure d'interface est une pièce monobloc formant une portée de frettage tournée radialement vers l'extérieur s'étendant depuis un épaulement d'appui de la bague intérieure d'interface jusqu'à un rabat de matière de la bague intérieure d'interface faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, la première bague intérieure de roulement étant frettée sur la portée de frettage de la bague intérieure d'interface, en appui direct ou indirect contre l'épaulement d'appui transversal de la bague intérieure d'interface et contre le rabat de matière de la bague intérieure d'interface. Par alliage léger, on entend ici notamment un alliage moins dense que l'acier des bagues de roulement, notamment un alliage d'aluminium ou de titane, présentant une ductilité suffisante pour la formation d'un rabat de matière. L'alliage léger peut être différent pour la bague intérieure d'interface et la bague extérieure d'interface.In FR3032017 is proposed a bearing module comprising: an outer race of steel bearing defining a reference axis and forming an annular outer race turned radially inwardly, a first inner race of steel bearing forming a first annular inner race turned radially outward facing the outer raceway, an outer alloy interface ring of light alloy, integral with the outer race ring, an inner interface ring of light alloy, integral with the first inner race, and first rolling bodies traveling on the outer raceway and on the first inner raceway for guiding a relative rotational movement between the outer interface ring and the inner interface ring around the reference axis. Remarkably, the outer interface ring is a one-piece piece forming a radially inwardly facing shrink fit extending axially from a transverse bearing shoulder of the outer interface ring to a flap of the outer interface ring projecting radially inwardly from the frettage bearing surface of the outer interface ring, the outer race being shrunk into the shrink fit of the outer interface ring; in direct or indirect support against the transverse support shoulder of the outer interface ring and against the material flap of the outer interface ring. Similarly, the inner interface ring is a one-piece piece forming a radially outwardly facing shrink-fit extending from a bearing shoulder of the inner interface ring to a material flap of the an inner interface ring projecting radially outwardly from the shrink fit of the inner interface ring, the first inner race being shrunk onto the shrink fit of the inner interface ring, in abutment directly or indirectly against the transverse support shoulder of the inner interface ring and against the material flap of the inner interface ring. The term "light alloy" here in particular means a less dense alloy than the steel of the rolling rings, in particular an alloy of aluminum or titanium, having a ductility sufficient for the formation of a flap of material. The light alloy may be different for the inner interface ring and the outer interface ring.

[0005] Cette solution nécessite toutefois une prise en compte de la dilatation thermique différentielle entre les bagues de roulement en acier et les bagues d’interface en alliage léger, qui induit des contraintes au niveau du frettage. Ce comportement thermique peut être accentué notamment si le motoréducteur qui entraîne le bras de robot a un mauvais rendement et provoque des échauffements. Par ailleurs, les exigences en matière de tolérances dimensionnelles peuvent s’avérer difficiles à respecter avec un alliage léger et un assemblage fretté.This solution, however, requires consideration of the differential thermal expansion between the steel bearing rings and the light alloy interface rings, which induces stresses at the hooping. This thermal behavior can be accentuated especially if the geared motor that drives the robot arm has a poor performance and causes overheating. In addition, the dimensional tolerances requirements may be difficult to meet with a light alloy and a fretted assembly.

[0006] Dans le document W02014166486 est décrite une bague de guidage pour un palier lisse ou à roulement, cette bague comportant une zone de charge, une zone de fixation, et une zone d’amortissement intermédiaire entre la zone de charge et la zone de fixation. La zone de charge forme une piste annulaire de guidage, qui peut être une piste de glissement pour un palier lisse ou un chemin de roulement pour un palier à roulement. La zone de fixation peut former une portée de frettage. La zone intermédiaire d’amortissement est constituée d’une ou plusieurs cavités, remplies par une matière de remplissage qui peut être une mousse métallique. Il est envisagé de fabriquer ces trois zones séparément avant de les assembler, ou de les fabriquer d’une pièce. Mais la matière de remplissage est en toute hypothèse constituée indépendamment des zones de charge, de fixation et d’amortissement et est assemblée de manière à remplir les cavités. Les cavités de la zone d’amortissement intermédiaire sont séparées les unes des autres par des ponts de matières qui relient la zone de fixation à la zone de charge, ces ponts de matière assurant la rigidité structurelle de la bague. Ainsi, la matière de remplissage ne joue aucun rôle dans la transmission des charges statiques et ne répond pas à une problématique d’allégement de la bague. Elle contribue essentiellement à conférer à la bague de guidage des propriétés d’amortissement acoustique souhaitées.In the document W02014166486 is described a guide ring for a rolling or plain bearing, this ring comprising a load zone, a fixing zone, and an intermediate damping zone between the load zone and the zone of fixation. The load zone forms an annular guide track, which may be a sliding track for a plain bearing or a raceway for a rolling bearing. The attachment area can form a hooping range. The intermediate damping zone consists of one or more cavities, filled with a filling material which may be a metal foam. It is envisaged to manufacture these three zones separately before assembling them, or to manufacture them in one piece. But the filling material is in any case independently constituted by the charging, fixing and damping zones and is assembled so as to fill the cavities. The cavities of the intermediate damping zone are separated from each other by bridges of materials which connect the fastening zone to the load zone, these material bridges ensuring the structural rigidity of the ring. Thus, the filler plays no role in the transmission of static charges and does not respond to a problem of lightening the ring. It essentially contributes to imparting to the guide ring the desired acoustic damping properties.

[0007] Dans le document DE 10 2016 123 017 est décrite une bague de palier sur laquelle est formée une piste de guidage, et qui comporte une ou plusieurs cavités, qui peuvent notamment former une structure en nids d’abeille. Cette bague peut être d'un seul tenant, le cas échéant en métal. Il est proposé de fabriquer cette bague par un procédé de fabrication additif ou par frittage. De tels procédés paraissent toutefois peu compatibles avec une cadence de production élevée.In DE 10 2016 123 017 is described a bearing ring on which is formed a guide track, and which comprises one or more cavities, which may in particular form a honeycomb structure. This ring can be in one piece, if necessary in metal. It is proposed to manufacture this ring by an additive manufacturing process or by sintering. Such methods, however, appear to be incompatible with a high production rate.

[0008] Dans le document FR 2 921 281 est décrit un procédé de fabrication d’une pièce de fonderie alliant des zones pleines et des zones en mousse de métal, à l’aide d’une préforme constituée d’éléments agrégés définissant entre eux des interstices. Cette préforme est placée dans un moule en laissant un volume vide entre la préforme et une paroi du moule, et on coule du métal fondu dans le moule, de sorte que celui-ci s’infiltre d’une part dans les interstices de la préforme où il constitue une zone en mousse métallique, et remplisse d’autre part le volume vide où il constitue une zone pleine de la pièce. Après solidification du métal, la préforme est détruite et évacuée. Le document FR 2 927 269 vient préciser une structure possible de la préforme, qui facilite sa destruction et son évacuation par vibration et/ou par dissolution.In FR 2 921 281 is described a method of manufacturing a casting part combining solid areas and metal foam zones, using a preform consisting of aggregated elements defining between them interstices. This preform is placed in a mold leaving an empty volume between the preform and a wall of the mold, and molten metal is poured into the mold, so that the latter infiltrates on the one hand into the interstices of the preform where it constitutes a metal foam zone, and fills the other empty volume where it constitutes a solid area of the room. After solidification of the metal, the preform is destroyed and evacuated. The document FR 2 927 269 specifies a possible structure of the preform, which facilitates its destruction and evacuation by vibration and / or dissolution.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

[0009] L’ invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer une bague de guidage allégée, compatible avec un procédé de fabrication industrielle simple.The invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and to provide a lighter guide ring, compatible with a simple industrial manufacturing process.

[0010] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fabrication d’une bague métallique monobloc de palier lisse ou à roulement, la bague métallique monobloc comportant au moins une zone en mousse métallique à structure régulière à pores ouverts et une zone pleine périphérique recouvrant au moins partiellement la zone en mousse métallique, au moins une partie de la zone pleine périphérique constituant une piste annulaire de guidage. Ce procédé comporte une étape de fabrication par fonderie d’une ébauche comportant la zone en mousse métallique et une zone pleine périphérique non finie, suivie d’une étape de finition de la zone pleine périphérique, l’étape de finition de la zone pleine périphérique comportant au moins une étape de finition de la piste annulaire de guidage.To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a method of manufacturing a one-piece bearing or plain bearing metal ring, the one-piece metal ring comprising at least one metal foam zone with a regular structure with open pores and a full peripheral zone at least partially covering the metal foam zone, at least a portion of the full peripheral zone constituting an annular guide track. This method comprises a step of manufacturing by casting a blank comprising the metal foam zone and an unfinished peripheral full zone, followed by a finishing step of the full peripheral zone, the finishing step of the full peripheral zone. comprising at least one finishing step of the annular guide track.

[0011] Par bague métallique monobloc, on entend ici une bague métallique d’un seul tenant, avec une continuité structurelle notamment entre la zone pleine périphérique et la zone en mousse métallique. En particulier, les différentes zones de la bague métallique monobloc sont constituées du même matériau métallique, de sorte que les dilatations thermiques de la bague sont homogènes et qu’il n’existe pas, en particulier, de contraintes ou de jeux induits par une dilatation différentielle.By monoblock metal ring means here a metal ring in one piece, with a structural continuity including between the full peripheral zone and the metal foam zone. In particular, the different zones of the one-piece metal ring consist of the same metallic material, so that the thermal expansions of the ring are homogeneous and that, in particular, there are no stresses or gaps induced by expansion. differential.

[0012] Par mousse métallique, on entend ici une structure alvéolaire en un matériau métallique (métal ou alliage), ayant un taux de porosité élevé, supérieure à 50%. La mousse métallique présente une structure régulière lorsque la géométrie des pores est ordonnée et prédéterminée, par opposition à des mousses métalliques dites stochastiques.By metal foam is meant here a honeycomb structure of a metal material (metal or alloy), having a high porosity, greater than 50%. The metal foam has a regular structure when the pore geometry is ordered and predetermined, as opposed to so-called stochastic metal foams.

[0013] Les pores obtenus par le procédé de fonderie sont de préférence ouverts, ce qui offre, lorsque la bague est en service, une surface d’échange thermique importante, ce qui peut être mis à profit pour refroidir la bague et le palier qui l’incorpore, en plaçant la bague dans un flux naturel ou forcé d’un fluide caloporteur, qui peut être gazeux ou liquide.The pores obtained by the casting process are preferably open, which offers, when the ring is in use, a large heat exchange area, which can be used to cool the ring and the bearing which incorporates it, placing the ring in a natural or forced flow of a coolant, which can be gaseous or liquid.

[0014] La piste annulaire de guidage, où se concentre la charge, est formée par la zone pleine périphérique, alors que les parties de la bague métallique les moins exposées aux pics de contraintes sont constituées par la zone en mousse métallique, favorisant un allégement de la bague et du palier qui l’incorpore, sans nuire à la tenue mécanique. Le cas échéant, plus d’une piste annulaire de guidage peut être formée sur la zone pleine périphérique. La bague peut le cas échéant être constituée par la zone pleine périphérique et la zone en mousse métallique. Alternativement, la bague peut comprendre, en plus de la zone pleine périphérique et de la zone en mousse métallique une ou plusieurs zones pleines intérieures, entourées par la zone en mousse métallique.The annular guide track, where the load is concentrated, is formed by the full peripheral zone, while the parts of the metal ring least exposed to stress peaks are constituted by the metal foam zone, promoting lightening of the ring and the bearing which incorporates it, without harming the mechanical resistance. If necessary, more than one annular guide track can be formed on the full peripheral area. The ring may optionally be constituted by the full peripheral zone and the metal foam zone. Alternatively, the ring may comprise, in addition to the full peripheral zone and the metal foam zone, one or more interior solid zones, surrounded by the metal foam zone.

[0015] Le procédé de fonderie permet d’atteindre des cadences industrielles plus élevées que d’autres procédés, notamment par fabrication additive.The foundry process achieves higher industrial rates than other processes, including additive manufacturing.

[0016] Suivant un mode de réalisation, on prévoit que durant l’étape de fonderie, on insère un noyau destructible présentant des pores ouverts dans un moule de coulée, un volume vide périphérique étant préservé entre le noyau destructible et au moins une paroi du moule, puis on coule un matériau métallique fondu à l’intérieur du moule de coulée de manière que le matériau métallique fondu remplisse d’une part le volume vide périphérique où il constitue la zone pleine périphérique non finie et d’autre part les pores ouverts du noyau destructible où il constitue la zone en mousse métallique, puis on détruit et on évacue le noyau destructible après solidification du matériau métallique. Par ce procédé, la mousse métallique est à pores ouverts. Le matériau métallique solidifié constitue, dans sa partie remplissant l’espace entre le noyau et la paroi du moule, la zone pleine périphérique non finie, et, dans sa partie remplissant les pores ouverts du noyau destructible, la mousse métallique. Le noyau destructible peut n’avoir aucun contact avec les parois du moule à l’exception de quelques zones ponctuelles de contact, de sorte que le volume vide entoure complètement le noyau destructible. Alternativement, le noyau destructible peut être en appui surfacique sur une ou plusieurs des parois du moule. Le noyau destructible peut lui-même entourer un volume vide intérieur qui, après remplissage par le matériau métallique fondu, constitue une zone pleine intérieure.According to one embodiment, during the casting step, a destructible core having open pores in a casting mold is inserted, a peripheral empty volume being preserved between the destructible core and at least one wall of the casting mold. mold, then casting a molten metal material inside the casting mold so that the molten metal material fills on the one hand the void volume device where it constitutes the unfinished peripheral full area and on the other hand the open pores the destructible core where it constitutes the metal foam zone, then destroys and destroys the destructible core after solidification of the metal material. By this process, the metal foam is open-pore. The solidified metal material is, in its part filling the space between the core and the wall of the mold, the unfinished peripheral full area, and in its part filling the open pores of the destructible core, the metal foam. The destructible nucleus may have no contact with the walls of the mold except for a few point areas of contact, so that the empty volume completely surrounds the destructible nucleus. Alternatively, the destructible core may be in surface support on one or more of the walls of the mold. The destructible core may itself surround an empty interior volume which, after filling with the molten metal material, constitutes a solid interior zone.

[0017] La cavité du moule de coulée définit un axe de référence qui est également l’axe de révolution de la piste annulaire de guidage, et qui peut être un axe de symétrie de révolution de la cavité du moule. L’introduction du matériau métallique fondu à l’intérieur du moule se fait par un ou plusieurs trous de coulée dans les parois du moule. Ces trous de coulée peuvent notamment inclure : un ou plusieurs trous de coulée orientés parallèlement à l’axe de référence et débouchant sur une paroi transversale de la cavité du moule ; et/ou un ou plusieurs trous de coulée orientés radialement par rapport à l’axe de référence et débouchant sur une paroi axisymétrique de la cavité du moule.The cavity of the casting mold defines a reference axis which is also the axis of revolution of the annular guide track, and which may be an axis of symmetry of revolution of the mold cavity. The introduction of the molten metal material into the mold is through one or more tapholes in the walls of the mold. These casting holes may include in particular: one or more tapholes oriented parallel to the reference axis and opening on a transverse wall of the mold cavity; and / or one or more casting holes oriented radially with respect to the reference axis and opening onto an axisymmetric wall of the mold cavity.

[0018] Suivant un mode de réalisation, tous les trous de coulée débouchent dans le volume vide.According to one embodiment, all the casting holes open into the empty volume.

[0019] Suivant un autre mode de réalisation, seulement certains des trous de coulée débouchent dans le volume vide, d’autres débouchant sur une paroi du moule au contact direct du noyau destructible.According to another embodiment, only some of the tapping holes open into the empty volume, others opening on a wall of the mold in direct contact with the destructible core.

[0020] Le noyau peut notamment être détruit par vibration et/ou dissolution.The core may in particular be destroyed by vibration and / or dissolution.

[0021] De préférence, le procédé comporte une étape de fabrication du noyau destructible comportant une étape d’agrégation d’éléments à l’aide d’un liant, en laissant entre les éléments agrégés des interstices constituant les pores ouverts.Preferably, the method comprises a step of manufacturing the destructible core comprising a step of aggregating elements using a binder, leaving between the aggregated elements interstices constituting the open pores.

[0022] Alternativement, le procédé comporte une étape de fabrication du noyau destructible comportant une coque extérieure renfermant des éléments, des interstices constituant les pores ouverts étant préservés entre les éléments. On procède alors à la destruction du noyau en deux étapes, tout d’abord en détruisant la coque, puis en dissolvant les éléments qu’elle contenait.Alternatively, the method comprises a step of manufacturing the destructible core having an outer shell enclosing elements, interstices constituting the open pores being preserved between the elements. The nucleus is then destroyed in two stages, first of all by destroying the hull and then dissolving the elements it contained.

[0023] Ces techniques permettent le cas échéant de réaliser des pores ayant une forme d’octaèdre tronqué de Kelvin, ce qui permet d’obtenir une zone en mousse métallique respectant les conditions de Plateau. On pourra notamment se référer aux documents FR 2 921 281 ou FR 2 927 269 pour un descriptif de l’étape de moulage par fonderie.These techniques make it possible, if necessary, to produce pores having a truncated Kelvin octahedron shape, which makes it possible to obtain a metal foam zone that complies with the Plateau conditions. In particular, documents FR 2 921 281 or FR 2 927 269 may be referred to for a description of the foundry molding step.

[0024] Suivant un mode de réalisation alternatif, on peut envisager que l’étape de fabrication par fonderie comporte plusieurs sous-étapes successives, à savoir une sous-étape de fabrication d’une zone en mousse métallique à pores fermés, puis un remmoulage de la zone en mousse métallique dans un moule, de manière à définir un volume vide périphérique entre la zone en mousse métallique et au moins une paroi du moule, puis un remplissage du moule de manière à ce que la matière métallique fondue fusionne avec la périphérie adjacente de la zone en mousse métallique et définisse la zone pleine périphérique non finie. La fabrication de la zone en mousse métallique à pores fermés peut être effectuée par injection d'un gaz ou mélange d'un agent moussant dans un métal liquide.According to an alternative embodiment, it is conceivable that the foundry manufacturing step comprises several successive sub-steps, namely a substep of manufacturing a closed-pore metal foam zone, and then a remoulding of the metal foam zone in a mold, so as to define a peripheral empty volume between the metal foam zone and at least one wall of the mold, then filling the mold so that the molten metal material merges with the periphery adjacent to the foamed metal zone and define the unfinished full peripheral area. The manufacture of the closed-pore metal foam zone may be effected by injection of a gas or a mixture of a foaming agent into a liquid metal.

[0025] L’ épaisseur de la zone pleine périphérique doit être adaptée à l’application envisagée. De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur supérieure à 1mm, préférentiellement supérieur à 2mm. De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 3 mm. Ces dimensions sont particulièrement adaptées à l’application de l’invention au guidage d’un bras de robot, notamment d’un robot d’assistance à la personne ou de robot collaboratif.The thickness of the full peripheral zone must be adapted to the intended application. Preferably, the finished full peripheral zone has, at the level of the annular guide track, a thickness greater than 1 mm, preferably greater than 2 mm. Preferably, the finished full peripheral zone has, at the level of the annular guide track, a thickness of less than 5 mm, preferably less than 3 mm. These dimensions are particularly adapted to the application of the invention to the guidance of a robot arm, in particular a personal assistance robot or collaborative robot.

[0026] De préférence, la zone pleine périphérique finie a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10% de l’épaisseur de la bague. L’effet d’allégement est alors particulièrement sensible.Preferably, the finished peripheral solid zone has, at the level of the annular guide track, a thickness of less than 20%, preferably less than 10% of the thickness of the ring. The lightening effect is then particularly sensitive.

[0027] En pratique, la piste de guidage est une piste de roulement ou de glissement, qui doit subir des opérations de finition. Ainsi, suivant un mode de réalisation, l’étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une rectification et / ou une superfinition au moins de la piste annulaire de guidage. Suivant un mode de réalisation l’étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une étape de traitement thermique.In practice, the guide track is a rolling track or sliding, which must undergo finishing operations. Thus, according to one embodiment, the finishing step of the full peripheral zone comprises a grinding and / or superfinishing at least of the annular guide track. According to one embodiment, the finishing step of the full peripheral zone comprises a heat treatment step.

[0028] Suivant un mode de réalisation l’étape de finition de la zone pleine périphérique comporte une étape de déformation, notamment de bouterollage, de poinçonnage ou de sertissage.According to one embodiment, the finishing step of the full peripheral zone comprises a step of deformation, in particular of pegging, punching or crimping.

[0029] De préférence, la zone en mousse métallique est axisymétrique. L’axe de révolution défini par la piste annulaire de guidage étant pris comme axe de référence de la bague, la zone annulaire en mousse métallique peut se trouver radialement à l’extérieur de la piste de guidage, dans l’hypothèse où la piste de guidage est une piste extérieure de glissement ou de roulement, tournée radialement vers l’intérieur. Alternativement, la zone annulaire en mousse métallique peut se trouver radialement à l’intérieur de la piste de guidage, dans l’hypothèse où la piste de guidage est une piste intérieure de glissement ou de roulement, tournée radialement vers l’extérieur. Suivant un autre mode de réalisation, la piste de guidage peut être tournée en direction axiale et être positionnée sur une face transversale de la bague, une partie au moins de la zone annulaire en mousse métallique étant positionnée axialement en retrait par rapport à cette face transversale.Preferably, the metal foam zone is axisymmetric. The axis of revolution defined by the annular guide track being taken as the reference axis of the ring, the annular zone of metal foam may be radially outside the guide track, assuming that the track of guiding is an outer sliding or rolling track, turned radially inwards. Alternatively, the annular zone of metal foam may be located radially inside the guide track, assuming that the guide track is an inner sliding or rolling track, turned radially outwards. According to another embodiment, the guide track can be turned in the axial direction and be positioned on a transverse face of the ring, at least a portion of the annular region of metal foam being positioned axially recessed with respect to this transverse face. .

[0030] De préférence, la zone en mousse métallique a un taux de porosité moyenne en volume supérieure à 60%, de préférence supérieure à 70%, de préférence supérieure à 75%, de préférence supérieure à 80%, et de préférence inférieure à 90%. L’allégement obtenu est particulièrement important. Le taux de porosité peut être constant dans l’ensemble de la zone en mousse métallique, ou variable. On peut notamment envisager une densité variant de façon monotone avec la distance à l’axe de référence, ou avec la distance à la zone pleine périphérique. On peut également envisager une zone en mousse métallique dont le taux de porosité est plus faible dans une zone angulaire restreinte autour de l’axe de référence, correspondant à une zone de charge principale dans les conditions de fonctionnement du palier lisse ou à roulement dont la bague fait partie.[0030] Preferably, the metal foam zone has a volume average porosity level greater than 60%, preferably greater than 70%, preferably greater than 75%, preferably greater than 80%, and preferably less than 80%. 90%. The relief obtained is particularly important. The porosity rate can be constant throughout the metal foam zone, or variable. In particular, it is possible to envisage a density that varies monotonically with the distance to the reference axis, or with the distance to the full peripheral zone. It is also possible to envisage a zone of metal foam whose porosity rate is lower in a restricted angular zone around the reference axis, corresponding to a main load zone under the operating conditions of the plain or rolling bearing whose ring is part.

[0031] En pratique, la zone périphérique pleine peut être unitaire ou subdivisée en plusieurs sous-zones. La bague métallique monobloc peut en outre comporter une zone interne pleine, le cas échéant subdivisée en plusieurs sous-zones. La zone en mousse métallique peut également être subdivisée en plusieurs sous-zones. Ainsi, par exemple, la zone périphérique pleine peut couvrir deux faces opposées de la bague, et cette dernière peut comporter une zone interne pleine constituée de voiles ou cloisons qui relient les deux faces opposées, la zone en mousse métallique étant subdivisée en sous-zones séparées par les unes des autres par les cloisons. Les faces opposées peuvent par exemple être deux faces transversales de la bague, perpendiculaires à l’axe de révolution de la bague. Alternativement, les faces opposées peuvent être constituées d’une face tournée radialement vers l’intérieur et une face tournée radialement vers l’extérieur. Les cloisons s’étendent de préférence dans des plans passant par l’axe de révolution de la bague.In practice, the full peripheral zone may be unitary or subdivided into several sub-zones. The one-piece metal ring may further comprise a solid inner zone, where appropriate subdivided into several sub-zones. The metal foam zone can also be subdivided into several sub-zones. Thus, for example, the solid peripheral zone may cover two opposite faces of the ring, and the latter may comprise a solid internal zone consisting of walls or partitions which connect the two opposite faces, the zone of metallic foam being subdivided into sub-zones. separated by each other by the partitions. The opposite faces may for example be two transverse faces of the ring, perpendicular to the axis of revolution of the ring. Alternatively, the opposite faces may consist of a face turned radially inwardly and a face turned radially outwardly. The partitions preferably extend in planes passing through the axis of revolution of the ring.

[0032] Le cas échéant, la zone pleine périphérique peut recouvrir complètement la mousse métallique.Where appropriate, the full peripheral zone may completely cover the metal foam.

[0033] Suivant un mode de réalisation, la zone pleine périphérique finie comporte une portée de frettage, de préférence cylindrique, de préférence tournée à l’opposé de la piste annulaire de guidage, respectivement. Cette portée de frettage permet la fixation de la bague à un organe tournant.According to one embodiment, the finished peripheral full zone comprises a shrinking seat, preferably cylindrical, preferably facing away from the annular guide track, respectively. This hooping range allows the attachment of the ring to a rotating member.

[0034] Suivant un mode de réalisation, la zone pleine périphérique finie comporte une gorge annulaire de fixation d’un joint d’étanchéité.According to one embodiment, the finished full peripheral zone comprises an annular groove for fixing a seal.

[0035] De manière particulièrement avantageuse, la bague métallique monobloc comporte des trous cylindriques de fixation. Ces trous de fixation peuvent être filetés ou non, borgnes ou débouchants. Ils peuvent être orientés parallèlement à l’axe de révolution de la bague métallique, et répartis autour de l’axe de révolution. Alternativement, ils peuvent être orientés dans une direction perpendiculaire à un plan contenant l’axe de révolution. Ils peuvent également être orientés radialement, ou selon un angle solide dont le sommet passe par l’axe de révolution du palier.In a particularly advantageous manner, the one-piece metal ring comprises cylindrical fixing holes. These fixing holes can be threaded or not, blind or through. They can be oriented parallel to the axis of revolution of the metal ring, and distributed around the axis of revolution. Alternatively, they can be oriented in a direction perpendicular to a plane containing the axis of revolution. They can also be oriented radially, or at a solid angle whose apex passes through the axis of revolution of the bearing.

[0036] Suivant un mode de réalisation, au moins un des trous cylindriques de fixation est formé dans la zone pleine périphérique.According to one embodiment, at least one of the cylindrical fixing holes is formed in the full peripheral zone.

[0037] Suivant un mode de réalisation, au moins un des trous cylindriques de fixation est formé au sein de la zone en mousse métallique et constitue un logement d’un insert de fixation, notamment une douille de fixation. L’insert peut notamment prendre la forme d’une douille métallique, filetée ou non.According to one embodiment, at least one of the cylindrical fixing holes is formed within the metal foam zone and constitutes a housing of a fixing insert, in particular a fixing sleeve. The insert may in particular take the form of a metal sleeve, threaded or not.

[0038] De préférence, la bague métallique monobloc est en acier, de préférence dans une nuance d’acier à roulement, notamment une nuance 100 Cr 6.Preferably, the one-piece metal ring is made of steel, preferably in a rolling steel grade, in particular a grade 100 Cr 6.

[0039] La piste de guidage peut notamment être un chemin de roulement. La forme du chemin de roulement sera adaptée au type de corps roulants utilisés, qui pourront être des rouleaux cylindriques ou tronconique, des tonneaux ou des billes, ou plus généralement solides de révolution. Le cas échéant plusieurs chemins de roulement coaxiaux peuvent être formés sur la zone pleine périphérique.The guide track may in particular be a raceway. The shape of the raceway will be adapted to the type of rolling bodies used, which may be cylindrical or frustoconical rollers, barrels or balls, or more generally solid revolution. If necessary, several coaxial raceways can be formed on the full peripheral zone.

[0040] Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à une bague de guidage, notamment une bague de roulement ou de palier lisse, obtenue par le procédé décrit précédemment.According to another aspect of the invention, it relates to a guide ring, in particular a bearing ring or plain bearing, obtained by the method described above.

[0041] Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un palier à roulement, comportant au moins une première bague de roulement, une deuxième bague de roulement et des corps roulants aptes à rouler sur un premier chemin de roulement de la première bague de roulement et un deuxième chemin de roulement de la deuxième bague de roulement lorsque la première bague de roulement tourne par rapport à la deuxième bague de roulement autour d’un axe de révolution du palier à roulement, caractérisé en ce qu’au moins l’une des première et deuxième bagues de roulement est une bague métallique monobloc obtenue par le procédé décrit précédemment.According to another aspect of the invention, it relates to a rolling bearing comprising at least a first race, a second race and rolling bodies capable of rolling on a first raceway. of the first race and a second raceway of the second race when the first race rotates relative to the second race about an axis of revolution of the rolling bearing, characterized in that at least one of the first and second bearing rings is a one-piece metal ring obtained by the method described above.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0042] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue en coupe axiale d’un roulement comportant deux bagues de roulement selon un mode de réalisation de l’invention ; la figure 2, une vue de face, avec un détail en coupe, d’un roulement de roue comportant trois bagues de roulement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la figure 3, une vue en coupe axiale du roulement de roue de la figure 2 ; la figure 4, une vue en coupe axiale d’une butée à roulement comportant deux bagues de roulement selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la figure 5, une vue en coupe axiale d’un roulement à contact oblique comportant deux bagues de roulement selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la figure 6, une vue en coupe axiale d’un roulement à deux rangées de corps roulants comportant trois bagues de roulement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; la figure 7, une vue en coupe axiale d’une étape de fabrication par fonderie d’une ébauche de bague de guidage, selon un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, an axial sectional view of a bearing comprising two bearing rings according to one embodiment of the invention; Figure 2 is a front view, with a sectional detail, of a wheel bearing comprising three bearing rings according to a second embodiment of the invention; Figure 3 is an axial sectional view of the wheel bearing of Figure 2; FIG. 4 is an axial sectional view of a rolling thrust bearing comprising two bearing rings according to a third embodiment of the invention; Figure 5 is an axial sectional view of an angular contact bearing comprising two bearing rings according to a third embodiment of the invention; Figure 6 is an axial sectional view of a rolling bearing with two rows of rolling bodies comprising three bearing rings according to a fourth embodiment of the invention; FIG. 7 is a view in axial section of a step of manufacturing by casting of a blank of a guide ring, according to a manufacturing method according to one embodiment of the invention.

[0043] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0044] Sur la figure 1 est illustré un roulement 10 de bras de robot, comportant une bague extérieure de roulement 12 en acier, une bague intérieure de roulement 14 en acier, et une rangée de corps roulants 16.1, 16.2 circulant sur des chemins de roulement annulaires 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et la bague intérieure 14 pour guider en rotation l’une par rapport à l’autre la bague extérieure 12 et la bague intérieure 14, autour d’un axe de révolution 100 commun défini par les chemins de roulement.In Figure 1 is illustrated a bearing 10 of the robot arm, comprising an outer race 12 of rolling steel, a bearing inner ring 14 of steel, and a row of rolling bodies 16.1, 16.2 circulating on paths of annular bearings 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formed on the outer ring 12 and the inner ring 14 for rotating the outer ring 12 and the inner ring 14 about an axis of revolution in rotation relative to each other; 100 common defined by the tracks.

[0045] Plus spécifiquement, chaque bague 12, respectivement 14, comporte deux chemins de roulement 18.1,18.2, respectivement 20.1, 20.2 formant en coupe axiale un angle droit, et les corps roulants 16.1,16.2 sont des rouleaux agencés pour former une rangée de rouleaux croisés, incluant en alternance des premiers rouleaux 16.1 orientés de manière à rouler sur un premier chemin de roulement 18.1 de la bague extérieure 12 et un premier chemin de roulement 20.1 de la bague intérieure 14, et des deuxièmes rouleaux 16.2 roulant sur un deuxième chemin de roulement 18.2 de la bague extérieure 12 et un deuxième chemin de roulement 20.2 de la bague intérieure 14.More specifically, each ring 12, respectively 14, comprises two raceways 18.1, 18.2, respectively 20.1, 20.2 forming an axial section at a right angle, and the rolling bodies 16.1, 16.2 are rollers arranged to form a row of crossed rollers, alternately including first rollers 16.1 oriented to roll on a first race 18.1 of the outer race 12 and a first race 20.1 of the inner race 14, and second rollers 16.2 rolling on a second path 18.2 of the outer ring 12 and a second race 20.2 of the inner ring 14.

[0046] La bague extérieure 12 comporte en outre un puits d'insertion radial 22 traversant radialement fermé par un bouchon 24 dont l'extrémité tournée vers la bague intérieure de roulement 14 est conformée pour être en continuité avec les chemins de roulement 18.1,18.2 de la bague extérieure de roulement 12. Une goupille axiale 26 traversant un alésage 28 formé dans la bague extérieure 12 permet de sécuriser le positionnement du bouchon 24 dans le puits 22.The outer ring 12 further comprises a radial insertion well 22 passing radially closed by a plug 24 whose end facing the inner race ring 14 is shaped to be in continuity with the raceways 18.1, 18.2. of the outer bearing ring 12. An axial pin 26 passing through a bore 28 formed in the outer ring 12 makes it possible to secure the positioning of the plug 24 in the well 22.

[0047] La bague extérieure 12 comporte des trous filetés de fixation 30 parallèles à l'axe de référence. Ces trous de fixation 30 sont répartis sur la circonférence de la bague 12 et débouchent sur une face annulaire plane d'interfaçage 32 de la bague extérieure 12. Ils sont destinés à permettre la fixation de la bague extérieure 12 à un organe de bras de robot.The outer ring 12 has threaded fixing holes 30 parallel to the reference axis. These fixing holes 30 are distributed around the circumference of the ring 12 and open onto an annular flat face of interfacing 32 of the outer ring 12. They are intended to allow the attachment of the outer ring 12 to a robot arm member. .

[0048] La bague intérieure 14 comporte également une rangée circulaire de trous de fixation borgnes filetés 34 parallèles à l'axe de référence 100 et débouchant sur une face plane d’interfaçage 36. La bague intérieure 14 forme une portée de frettage 38 pour permettre l'interfaçage avec organe du bras de robot.The inner ring 14 also comprises a circular row of threaded blind mounting holes 34 parallel to the reference axis 100 and opening on a flat interfacing face 36. The inner ring 14 forms a hooping surface 38 to allow interfacing with robot arm member.

[0049] Le roulement 10 est pourvu de manière optionnelle d'un dispositif d'étanchéité 40, en l'occurrence dans le cas présent un joint d'étanchéité 42 en élastomère surmoulé sur une armature rigide 44, par exemple métallique. Le joint 42 est monté sur une portée 46 de la bague extérieure 12 et en appui glissant sur une piste de glissement 48 constituée par une surface rectifiée de la bague intérieure 14. L'appui du joint 42 sur la piste de glissement 48 est assuré par un ressort 50.The bearing 10 is optionally provided with a sealing device 40, in this case in the present case a seal 42 made of elastomer molded on a rigid frame 44, for example metal. The seal 42 is mounted on a bearing surface 46 of the outer ring 12 and slidingly bears on a sliding track 48 constituted by a ground surface of the inner ring 14. The support of the seal 42 on the sliding track 48 is provided by a spring 50.

[0050] De façon remarquable, chacune des bagues 12,14 est constituée d’un seul tenant et comporte une zone périphérique pleine 12A, 14A, c’est-à-dire sans porosité, appelée également « peau », et une zone en mousse métallique 12B, 14B. Dans ce mode de réalisation, la zone périphérique pleine 12A, 14A recouvre intégralement la zone en mousse métallique 12B, 14B. Elle forme notamment les zones subissant la charge, en particulier les chemins de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 20.2, ainsi que les parois d’interfaçage 32 et les parois des trous de fixation 30, 34, de l’alésage 28 et du puits d’insertion 22, ainsi que la portée de frettage 38. Elle constitue également la portée de fixation 46 du joint d’étanchéité et la piste de glissement opposée 48.Remarkably, each of the rings 12,14 consists of a single piece and comprises a full peripheral zone 12A, 14A, that is to say without porosity, also called "skin", and an area of metal foam 12B, 14B. In this embodiment, the solid peripheral zone 12A, 14A completely covers the metal foam zone 12B, 14B. It forms in particular the areas under load, in particular the raceways 18.1, 18.2, 20.1, 20.2, as well as the interfacing walls 32 and the walls of the fixing holes 30, 34, of the bore 28 and the well. 22 as well as the hooping surface 38. It also constitutes the attachment surface 46 of the seal and the opposite sliding track 48.

[0051] De façon connue, l'assemblage du roulement comporte une étape d’insertion des corps roulants 16.1,16.2 entre les bagues de roulement 12,14 par le puits 22 après que les chemins de roulement 18.1,18.2 de la bague extérieure 12 ont été positionnés en regard des chemins de roulement 20.1, 20.2 de la bague intérieure 14.In known manner, the assembly of the bearing comprises a step of insertion of the rolling bodies 16.1,16.2 between the bearing rings 12,14 through the well 22 after the races 18.1,18.2 of the outer ring 12 have been positioned opposite the races 20.1, 20.2 of the inner ring 14.

[0052] Il est à noter que l'on a représenté les corps roulants 16.1,16.2 sous forme de rouleaux 26.1 d'une rangée de rouleaux croisés, mais que l’on peut en variante prévoir d’autres types de corps roulants, notamment des billes, les chemins de roulement pouvant être le cas échéant conformés en ogive, de manière à réaliser trois ou quatre points de contact par bille.It should be noted that the rolling bodies 16.1,16.2 are shown in the form of rollers 26.1 of a row of crossed rollers, but that we can alternatively provide other types of rolling bodies, including balls, the raceways may be optionally shaped warhead, so as to achieve three or four points of contact per ball.

[0053] Sur les figures 2 et 3 est illustré un palier à roulement de roue 10 comportant une bague de roulement extérieure 12, deux bagues de roulement intérieures 14.1, 14.2 et des corps roulants 16.1, 16.2, en l’occurrence des billes, disposées sur deux rangées de manière à circuler sur des chemins de roulement 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et sur les bagues intérieures 14.1, 14.2. La bague extérieure 12 comporte en outre des alésages 30 filetés parallèles à l’axe de révolution 100 du palier 10, pour fixer la bague extérieure 12 à une jambe de suspension. De façon remarquable, chacune de bagues à une structure monobloc et est constituée d’une zone interne en mousse métallique, et d’une zone pleine périphérique qui recouvre complètement la zone interne.Figures 2 and 3 is illustrated a rolling bearing wheel 10 having an outer race 12, two inner race rings 14.1, 14.2 and rolling bodies 16.1, 16.2, in this case balls, arranged in two rows so as to run on raceways 18.1, 18.2, 20.1, 20.2 formed on the outer ring 12 and on the inner rings 14.1, 14.2. The outer ring 12 further includes threaded bores 30 parallel to the axis of revolution 100 of the bearing 10, for securing the outer ring 12 to a strut. Remarkably, each of rings has a one-piece structure and consists of an inner zone of metal foam, and a full peripheral zone which completely covers the inner zone.

[0054] Sur la figure 4 est illustré une butée à billes 10, comportant deux bagues métalliques monobloc de roulement 12,14 sur lesquelles sont formés des chemins de roulement 18, 20 guidant la circulation de corps roulants 16 constitués par des billes. De façon remarquable, chaque bague 12, 14 est constituée d’une zone pleine périphérique 12A, 14A sur laquelle est formée le chemin de roulement 18,20, et d’une zone en mousse métallique 12B, 14B formant la partie de la bague 12, 14 la plus éloignée du chemin de roulement 18, 20. Contrairement aux modes de réalisation précédents, la zone pleine périphérique 12A, 14A ne recouvre pas les faces de la bague les plus éloignées du chemin de roulement 18, 20. La zone en mousse métallique 12B, 14B a de préférence une porosité ouverte ou semi-ouverte, ce qui permet d’envisager un refroidissement de la bague par convection naturelle ou forcée, en tirant parti de la surface d’échange importante de la zone en mousse métallique 12B, 14B.In Figure 4 is illustrated a thrust ball bearing 10, comprising two metal rings monobloc rolling 12,14 on which are formed raceways 18, 20 guiding the circulation of rolling bodies 16 consist of balls. Remarkably, each ring 12, 14 consists of a peripheral solid zone 12A, 14A on which is formed the raceway 18,20, and a metal foam zone 12B, 14B forming the portion of the ring 12 , 14 farthest from the raceway 18, 20. In contrast to the previous embodiments, the full peripheral zone 12A, 14A does not cover the faces of the ring farthest from the raceway 18, 20. The foam zone metal 12B, 14B preferably has an open or semi-open porosity, which makes it possible to consider cooling the ring by natural or forced convection, taking advantage of the large exchange surface of the metal foam zone 12B, 14B.

[0055] Sur la figure 5 est illustré un palier à roulement à contact oblique 10, dont les bagues 12, 14, comme dans le mode de réalisation précédent, sont constituées chacune d’une zone pleine périphérique 12A, 14A sur laquelle est formée un chemin de roulement 18, 20, et d’une zone en mousse métallique 12B, 14B formant la partie de la bague la plus éloignée du chemin de roulement.FIG. 5 illustrates an angular contact rolling bearing 10, whose rings 12, 14, as in the previous embodiment, each consist of a full peripheral zone 12A, 14A on which is formed a raceway 18, 20, and a metal foam zone 12B, 14B forming the portion of the ring farthest from the raceway.

[0056] Sur la figure 6 est illustré un palier à roulement à deux rangées de corps roulants, comportant une bague de roulement extérieure 12, deux bagues de roulement intérieures 14.1,14.2 et des corps roulants 16.1,16.2, en l’occurrence des billes, disposées sur deux rangées de manière à circuler sur des chemins de roulement 18.1.18.2, 20.1, 20.2 formés sur la bague extérieure 12 et sur les bagues intérieures 14.1, 14.2. De façon remarquable, chaque bague 12, 14.1, 14.2 est constituée d’une zone pleine périphérique 12A, 14.1A, 14.2A sur laquelle sont formés le ou les chemins de roulement, et d’une zone en mousse métallique 12B, 14.IB, 14.2B formant la partie de la bague 12,14.1,14.2 la plus éloignée des chemins de roulement 18.1,18.2, 20.1, 20.2. De façon similaire aux modes de réalisation des figures 4 et 5, et à la différence des modes de réalisation des figures 1 à 3, la zone pleine périphérique 12A, 14.IA, 14.2A ne recouvre pas les faces de la bague les plus éloignées du chemin de roulement 18.1.18.2.20.1.20.2.In Figure 6 is shown a rolling bearing with two rows of rolling bodies, comprising an outer race 12, two inner race rings 14.1,14.2 and rolling bodies 16.1, 16.2, in this case balls. , arranged in two rows so as to circulate on raceways 18.1.18.2, 20.1, 20.2 formed on the outer ring 12 and on the inner rings 14.1, 14.2. Remarkably, each ring 12, 14.1, 14.2 consists of a peripheral solid zone 12A, 14.1A, 14.2A on which the one or more raceways are formed, and a metal foam zone 12B, 14.IB , 14.2B forming the part of the ring 12,14.1,14.2 furthest from the raceways 18.1, 18.2, 20.1, 20.2. Similar to the embodiments of FIGS. 4 and 5, and unlike the embodiments of FIGS. 1 to 3, the peripheral solid zone 12A, 14A, 14.2A does not cover the furthest faces of the ring. of the race 18.1.18.2.20.1.20.2.

[0057] Dans tous les modes de réalisation, les chemins de roulement 18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2 sont de préférence rectifiés, et de façon plus optimale superfinis, et ont le cas échéant subi un traitement thermique local.In all embodiments, the raceways 18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2 are preferably rectified, and more optimally superfinished, and have optionally undergone local heat treatment.

[0058] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif.Naturally, the examples shown in the figures and discussed above are given for illustrative and not limiting.

[0059] On a illustré sur la figure 7 une étape de fabrication d’une bague de guidage selon l’invention, en l’occurrence l’une des bagues intérieures 14.1 ou 14.2 de la figure 6. L’étape illustrée sur la figure 7 est une étape de fabrication d’une ébauche par fonderie dans un moule 52 comportant deux pièces annulaires 54, 56 définissant un axe de référence 200 du moule 52, qui a vocation à être confondu avec un axe de symétrie de l’ébauche et avec l’axe de révolution 100 de la bague intérieure finie. Les pièces 54, 56 du moule sont de préférence métalliques, le moule étant permanent. Toutefois, un moule en sable est également envisageable. L’une au moins des deux pièces du moule, ici la pièce supérieure 56, est mobile en translation par rapport à l’autre pièce, ici la pièce inférieure 54, parallèlement à l’axe de référence 200. À l’intérieur du moule a été disposé un noyau destructible 58 constitué d’éléments agrégés les uns aux autres par un liant, qui préserve entre les éléments des interstices formant des pores ouverts. Le noyau destructible 58 est constitué suivant l’enseignement des documents FR 2 921 281 ou FR 2 927 269. Le noyau n’occupe pas toute la cavité définie par les pièces du moule, et un volume 60 reste vide avant la coulée du matériau métallique.FIG. 7 illustrates a step of manufacturing a guide ring according to the invention, in this case one of the inner rings 14.1 or 14.2 of FIG. 6. The step illustrated in FIG. 7 is a step of manufacturing a blank by casting in a mold 52 comprising two annular pieces 54, 56 defining a reference axis 200 of the mold 52, which is intended to coincide with an axis of symmetry of the blank and with the axis of revolution 100 of the finished inner ring. The parts 54, 56 of the mold are preferably metallic, the mold being permanent. However, a sand mold is also possible. At least one of the two mold parts, here the upper part 56, is movable in translation relative to the other part, here the lower part 54, parallel to the reference axis 200. Inside the mold has been arranged a destructible core 58 consisting of elements aggregated to each other by a binder, which preserves between the elements interstices forming open pores. The destructible core 58 is constituted according to the teaching of documents FR 2 921 281 or FR 2 927 269. The core does not occupy the entire cavity defined by the mold parts, and a volume 60 remains empty before the casting of the metallic material .

[0060] L’ une au moins des deux pièces du moule, ici la pièce inférieure fixe 56, est pourvue d’un ou plusieurs trous de coulée 62, 64, pour l’introduction d’une matière métallique fondue. Plus spécifiquement, on a représenté ici un trou de coulée d’orientation radiale 62 (c’est-à-dire débouchant sur une paroi latérale de la cavité) et un trou de coulée d’orientation axiale 64 (c’est-à-dire débouchant sur une paroi de la cavité perpendiculaire à l’axe de référence). Le trou de coulée d’orientation radiale 62 débouche dans le volume vide. Le trou de coulée d’orientation axiale 64 débouche sur une paroi du noyau destructible. Il est à noter que ceci n’est qu’une des dispositions envisageables. On peut envisager qu’aucun trou ne débouche sur une paroi du noyau destructible. On peut également envisager que les trous soient tous d’orientation radiale, ou tous d’orientation axiale. Le moule comporte également un ou plusieurs évents 66.At least one of the two parts of the mold, here the fixed lower part 56, is provided with one or more tap holes 62, 64, for the introduction of a molten metal material. More specifically, there is shown here a radially oriented taphole 62 (i.e. opening into a sidewall of the cavity) and an axially oriented taphole 64 (i.e. ie opening on a wall of the cavity perpendicular to the reference axis). The radially oriented taphole 62 opens into the empty volume. The axially oriented taphole 64 opens onto a wall of the destructible core. It should be noted that this is only one of the possible provisions. It can be envisaged that no hole will open onto a wall of the destructible core. We can also consider that the holes are all of radial orientation, or all of axial orientation. The mold also has one or more vents 66.

[0061] Après avoir effectué l’opération de remmoulage, en positionnant le noyau destructible 58 précisément dans la pièce inférieure 54 du moule, puis en refermant la pièce supérieure 60 du moule, on procède à la coulée proprement dite, de préférence sous pression, par les trous de coulée 62, 64, de façon simultanée ou séquencée. Le cas échéant, la coulée peut être accompagnée d’une centrifugation autour de l’axe de référence 200, notamment si le ou les trous de coulée débouchent sur une paroi de la cavité tournée radialement vers l’extérieur, ou une paroi perpendiculaire à l’axe de référence. La coulée envahit le volume vide 60 et les pores ouverts du noyau 58.After carrying out the remoulding operation, positioning the destructible core 58 precisely in the lower part 54 of the mold, then closing the upper piece 60 of the mold, it proceeds to the actual casting, preferably under pressure, by the tapping holes 62, 64, simultaneously or sequentially. Where appropriate, the casting may be accompanied by centrifugation around the reference axis 200, especially if the casting hole or holes open on a wall of the cavity turned radially outwardly, or a wall perpendicular to the reference axis. The casting invades the empty volume 60 and the open pores of the core 58.

[0062] Une fois la matière métallique refroidie dans le moule, on éjecte l’ébauche métallique obtenue (ou on détruit le moule si celui-ci est en sable). On peut alors plonger l’ébauche dans un solvant pour dissoudre le liant et évacuer les éléments désagrégés du noyau.Once the metal material cooled in the mold, eject the metal blank obtained (or destroys the mold if it is sand). The blank can then be immersed in a solvent to dissolve the binder and evacuate the disintegrated elements from the core.

[0063] La matière métallique refroidie qui occupait les pores du noyau destructible 58 constitue la zone en mousse métallique 14.1B, 14.2B de la pièce finie. La matière métallique qui occupait le volume vide 60 de la cavité a vocation à constituer la zone pleine périphérique 14.IA, 14.2A de la bague finie 14.1, 14.2. Il reste toutefois à parachever le travail, en procédant à différentes opérations pouvant inclure notamment une découpe du système d’alimentation, un meulage, un ébavurage. Le parachèvement inclut également la finition de la piste de guidage 20.1, 20.2, ici un chemin de roulement, par rectification ou superfinition. La finition de la piste de guidage peut également comporter un traitement thermique. D’autres opération de formage, notamment par bouterollage, poinçonnage ou sertissage peuvent être effectuées.The cooled metal material which occupied the pores of the destructible core 58 constitutes the metal foam zone 14.1B, 14.2B of the finished part. The metallic material which occupied the empty volume 60 of the cavity is intended to constitute the peripheral full zone 14.IA, 14.2A of the finished ring 14.1, 14.2. However, it remains to complete the work, carrying out various operations that may include including cutting the feed system, grinding, deburring. The completion also includes the finishing of the guide track 20.1, 20.2, here a raceway, by grinding or superfinishing. The finish of the guide track may also include a heat treatment. Other forming operations, in particular by pegging, punching or crimping can be performed.

[0064] Naturellement, le procédé de fabrication par fonderie de la figure 7, décrit en lien avec les bagues intérieures de la figure 6, est immédiatement transposable aux bagues intérieures et extérieures 12,14,14.1,14.2 des figures 1 à 6.Naturally, the foundry manufacturing process of Figure 7, described in connection with the inner rings of Figure 6, is immediately transposable to the inner and outer rings 12,14,14.1,14.2 of Figures 1 to 6.

[0065] Pour chacun des paliers à roulement des figures 1 à 6, on a illustré deux bagues de roulement comportant une mousse métallique. Mais il est également envisageable qu’une seule des bagues de roulement comporte une mousse métallique, l’autre étant de structure conventionnelle pleine. Pour un palier dont une bague de roulement est « fixe » en rotation dans un référentiel galiléen, on peut par exemple choisir de n’alléger que la bague tournante pour minimiser le moment d’inertie de l’équipage tournant comportant cette bague. Pour un palier comportant une bague intérieure et une bague extérieure, on peut par exemple ne prévoir de mousse métallique que sur la bague extérieure, potentiellement plus massive que la bague intérieure.For each of the rolling bearings of Figures 1 to 6, there is illustrated two bearing rings comprising a metal foam. But it is also conceivable that only one of the bearing rings comprises a metal foam, the other being of conventional solid structure. For a bearing whose bearing ring is "fixed" in rotation in a Galilean frame, one can for example choose to lighten only the rotating ring to minimize the moment of inertia of the rotating crew comprising the ring. For a bearing comprising an inner ring and an outer ring, it is possible for example to provide metal foam only on the outer ring, potentially more massive than the inner ring.

[0066] Si la bague comporte des zones intérieures soumises à des contraintes élevées dans les conditions d’utilisation, on peut prévoir des zones pleines intérieures correspondant à ces zones de fortes contraintes.If the ring has inner zones subjected to high stresses in the conditions of use, it is possible to provide interior solid zones corresponding to these zones of high stresses.

[0067] Les corps roulants peuvent être de tout type. Ce qui a été illustré pour des paliers à roulement peut être transposé à des paliers lisses.The rolling bodies can be of any type. What has been shown for rolling bearings can be transposed to plain bearings.

[0068] Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres.It is explicitly provided that one can combine the different embodiments illustrated to propose others.

[0069] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.It is emphasized that all the features, as they are apparent to a person skilled in the art from the present description, drawings and attached claims, even if concretely they have been described in connection with other specified characteristics, both individually and in any combination, may be combined with other characteristics or groups of features disclosed herein, provided that this has not been expressly excluded or that technical circumstances make such combinations impossible or meaningless.

Claims (18)

REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une bague métallique monobloc (12, 14, 14.1,14.2) de palier lisse ou à roulement (10), la bague métallique monobloc (12,14,14.1,14.2) comportant au moins une zone en mousse métallique à structure régulière à pores ouverts (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.IA, 14.2A) recouvrant au moins partiellement la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B), au moins une partie de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) constituant une piste annulaire de guidage (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2), caractérisé en ce qu’il comporte une étape de fabrication par fonderie d'une ébauche comportant la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et une zone pleine périphérique non finie, suivie d’une étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A), l’étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comportant au moins une étape de finition de la piste annulaire de guidage (18,18.1,18.2,20, 20.1,20.2).1. A method of manufacturing a one-piece (12, 14, 14.1, 14.2) bearing or rolling bearing metal ring (10), the one-piece metal ring (12, 14, 14, 14, 14) having at least one foam zone metal structure having a regular open pore structure (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) and a peripheral solid zone (12A, 14A, 14.IA, 14.2A) at least partially covering the metal foam zone (12B, 14B, 14.1) B, 14.2B), at least a portion of the peripheral full area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) forming an annular guide track (18, 18.1, 18.2, 20, 20.1, 20.2), characterized in that it comprises a casting step of a blank comprising the metal foam zone (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) and an unfinished peripheral full zone, followed by a finishing step of the full peripheral zone (12A, 14A, 14.1A, 14.2A), the step of finishing the full peripheral area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) having at least one step of f inition of the annular guide track (18,18.1,18.2,20, 20.1,20.2). 2. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que durant l'étape de fonderie, on insère un noyau destructible (58) présentant des pores ouverts dans un moule de coulée (52), un volume vide périphérique (60) étant préservé entre le noyau destructible (58) et au moins une paroi du moule, puis on coule un matériau métallique fondu à l'intérieur du moule de coulée (52) de manière que le matériau métallique fondu remplisse d’une part le volume vide périphérique (60) où il constitue la zone pleine périphérique non finie et d’autre part les pores ouverts du noyau destructible (58) où il constitue la zone en mousse métallique, puis on détruit et on évacue le noyau destructible (58) après solidification du matériau métallique.2. Manufacturing method according to claim 1, characterized in that during the casting step, a destructible core (58) having open pores in a casting mold (52) is inserted, a peripheral empty volume (60) being preserved between the destructible core (58) and at least one wall of the mold, and molten metal material is cast inside the casting mold (52) so that the molten metal material fills on the one hand the peripheral empty volume (60) where it constitutes the unfinished full peripheral zone and on the other hand the open pores of the destructible nucleus (58) where it constitutes the metal foam zone, then the destructible nucleus (58) is destroyed and discharged after solidification of the metallic material. 3. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de fabrication du noyau destructible (58) comportant une étape d'agrégation d’éléments à l'aide d’un liant, en laissant entre les éléments agrégés des interstices constituant les pores ouverts.3. Manufacturing process according to claim 2, characterized in that it comprises a step of manufacturing the destructible core (58) comprising a step of aggregating elements using a binder, leaving between the elements aggregates of the interstices constituting the open pores. 4. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de fabrication du noyau destructible (58] comportant une coque extérieure renfermant des éléments, des interstices constituant les pores ouverts étant préservés entre les éléments.4. Manufacturing method according to claim 2, characterized in that it comprises a step of manufacturing the destructible core (58) having an outer shell enclosing elements, interstices constituting the open pores being preserved between the elements. 5. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédences, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A] a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur supérieure à 1mm, préférentiellement supérieur à 2mm.5. Manufacturing process according to any one of the preceding claims, characterized in that the finite peripheral complete area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) has, at the level of the annular guide track, a thickness greater than 1mm. , preferably greater than 2mm. 6. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédences, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A] a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 3 mm.6. The manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the finite peripheral full area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) has, at the level of the annular guide track, a thickness less than 5. mm, preferably less than 3 mm. 7. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A] a, au niveau de la piste annulaire de guidage, une épaisseur inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10% de l’épaisseur de la bague.7. Manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the finite peripheral full area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) has, at the level of the annular guide track, a thickness of less than 20. %, preferably less than 10% of the thickness of the ring. 8. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A] comporte une rectification et / ou une superfinition au moins de la piste annulaire de guidage (18,18.1,18.2, 20, 20.1, 20.2].8. Manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the finishing step of the full peripheral zone (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comprises a rectification and / or superfinishing at least of the annular guide track (18,18.1,18.2, 20, 20.1, 20.2). 9. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A] comporte une étape de traitement thermique.9. Manufacturing process according to any one of the preceding claims, characterized in that the finishing step of the full peripheral zone (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comprises a heat treatment step. 10. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de finition de la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comporte une étape de déformation, notamment de bouterollage, de poinçonnage ou de sertissage.10. The manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the step of finishing the full peripheral zone (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comprises a step of deformation, including bouterollage, punching or crimping. 11. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) est axisymétrique.11. Manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the metal foam zone (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) is axisymmetric. 12. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) a un taux de porosité moyenne en volume supérieure à 60%, de préférence supérieure à 70%, de préférence supérieure à 75%, de préférence supérieure à 80%, et de préférence inférieure à 90%.12. Manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the metal foam zone (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) has an average volume porosity greater than 60%, preferably greater than 60%. at 70%, preferably greater than 75%, preferably greater than 80%, and preferably less than 90%. 13. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone pleine périphérique finie (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comporte une portée de frettage (38, 46), de préférence cylindrique, de préférence tournée à l'opposé de la piste annulaire de guidage (20, 20.1, 20.2), respectivement (18,18.1,18.2).13. Manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the finite peripheral complete area (12A, 14A, 14.1A, 14.2A) comprises a hooping surface (38, 46), preferably cylindrical, of preferably facing away from the annular guide track (20, 20.1, 20.2), respectively (18.18.1.18.2). 14. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague métallique monobloc (12,14,14.1,14.2) comporte des trous cylindriques de fixation (30, 34).14. The manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the one-piece metal ring (12,14,14.1,14.2) comprises cylindrical fixing holes (30, 34). 15. Procédé de fabrication selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’au moins un des trous cylindriques de fixation (30, 34) est formé dans la zone pleine périphérique (12A, 14A, 14.1A, 14.2A).15. The manufacturing method according to claim 14, characterized in that at least one of the cylindrical fixing holes (30, 34) is formed in the full peripheral zone (12A, 14A, 14.1A, 14.2A). 16. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisée en ce qu'au moins un des trous cylindriques de fixation est formé au sein de la zone en mousse métallique (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) et constitue un logement d’un insert de fixation, notamment une douille de fixation.16. Manufacturing method according to any one of claims 14 to 15, characterized in that at least one of the cylindrical fixing holes is formed within the metal foam zone (12B, 14B, 14.1B, 14.2B) and constitutes a housing of a fixing insert, in particular a fixing sleeve. 17. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce la bague métallique monobloc (12,14,14.1,14.2) est en acier, de préférence dans une nuance d’acier à roulement, notamment une nuance 100 Cr 6.17. The manufacturing method according to any one of the preceding claims, characterized in that the one-piece metal ring (12,14,14.1,14.2) is made of steel, preferably in a steel grade, especially a 100 Cr grade. 6. 18. Palier à roulement (10), comportant au moins une première bague de roulement (12), une deuxième bague de roulement (14,14.1,14.2) et des corps roulants (16, 16.1,16.2) aptes à rouler sur un premier chemin de roulement (18,18.1,18.2) de la première bague de roulement (12) et un deuxième chemin de roulement (20, 20.1, 20.2) de la deuxième bague de roulement (14, 14.1, 14.2) lorsque la première bague de roulement (12) tourne par rapport à la deuxième bague de roulement (14, 14.1, 14.2) autour d’un axe de révolution (100) du palier à roulement (10), caractérisé en ce qu’au moins l’une des première et deuxième bagues de roulement (12, 14, 14.1, 14.2) est une bague métallique monobloc obtenue par le procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes.18. Roller bearing (10), comprising at least a first race (12), a second race (14,14,14,14.2) and rolling bodies (16, 16.1, 16.2) capable of rolling on a first race (18,18.1, 18.2) of the first race (12) and a second race (20, 20.1, 20.2) of the second race (14, 14.1, 14.2) when the first race ring bearing (12) rotates relative to the second race (14, 14.1, 14.2) about an axis of revolution (100) of the rolling bearing (10), characterized in that at least one of the first and second bearing rings (12, 14, 14.1, 14.2) is a one-piece metal ring obtained by the manufacturing method according to any one of the preceding claims.
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