FR3067128A1 - IMAGING FOR MOTOR VEHICLE WITH SCREEN - Google Patents

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Joel LI
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Valeo Vision SAS
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Abstract

On propose un dispositif d'imagerie (300) pour véhicule automobile. Le dispositif d'imagerie comprend un écran (110) à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, l'écran étant configuré pour la formation d'une image, une source lumineuse (130-136) cohérente apte à éclairer ledit écran, et un vibreur électromécanique (316-318) configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. Cela offre un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile amélioré.An imaging device (300) for a motor vehicle is proposed. The imaging device comprises a screen (110) with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable areas, the screen being configured for the formation of an image, a coherent light source (130-136) capable of illuminating said screen, and an electromechanical buzzer (316-318) configured to vibrate at least a portion of the light source. This provides an enhanced vehicle imaging device.

Description

(54) IMAGERIE POUR VEHICULE AUTOMOBILE AVEC ECRAN.(54) IMAGING FOR MOTOR VEHICLES WITH SCREEN.

FR 3 067 128 - A1 (57) On propose un dispositif d'imagerie (300) pour véhicule automobile. Le dispositif d'imagerie comprend un écran (110) à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, l'écran étant configuré pour la formation d'une image, une source lumineuse (130136) cohérente apte à éclairer ledit écran, et un vibreur électromécanique (316-318) configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse.FR 3,067,128 - A1 (57) An imaging device (300) for a motor vehicle is proposed. The imaging device comprises a screen (110) with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable zones, the screen being configured for the formation of an image, a coherent light source (130136) capable of illuminating said screen, and an electromechanical vibrator (316-318) configured to vibrate at least a portion of the light source.

Cela offre un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile amélioré.This provides an improved motor vehicle imaging device.

Figure FR3067128A1_D0001
Figure FR3067128A1_D0002

IMAGERIE POUR VEHICULE AUTOMOBILE AVEC ECRANIMAGING FOR MOTOR VEHICLES WITH SCREEN

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'imagerie pour véhicule automobile, ainsi que des projecteurs pour véhicule automobile comprenant de tels dispositifs, tels que des feux avant ou des feux arrière.The invention relates to the field of imaging devices for a motor vehicle, as well as headlights for a motor vehicle comprising such devices, such as front lights or rear lights.

ARRIÈRE-PLANBACKGROUND

Les projecteurs pour véhicules automobiles permettent classiquement d'éclairer la route et/ou de rendre le véhicule visible à d'autres conducteurs. Cela augmente la sécurité de la conduite en cas d'obscurité.Headlights for motor vehicles conventionally make it possible to illuminate the road and / or to make the vehicle visible to other drivers. This increases driving safety in the dark.

De tels projecteurs peuvent aujourd'hui comprendre un ou plusieurs dispositifs d'imagerie permettant la projection d'une image. Les dispositifs d'imagerie connus comprennent un écran à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, par exemple un écran LCD, ainsi qu'une source lumineuse cohérente apte à éclairer ledit écran. L'image peut être projetée sur la route ou sur un diffuseur intégré au projecteur. L'image peut comprendre par exemple un ou plusieurs pictogrammes et/ou un ou plusieurs messages personnalisés relatifs à une situation de conduite. L'image peut faire partie d'une vidéo projetée. Ce type de dispositifs d'imagerie permet ainsi, par exemple, d'informer les autres usagers d'une situation dangereuse.Such projectors can today include one or more imaging devices allowing the projection of an image. Known imaging devices include a screen with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable zones, for example an LCD screen, as well as a coherent light source capable of illuminating said screen. The image can be projected on the road or on a diffuser integrated into the projector. The image may for example include one or more pictograms and / or one or more personalized messages relating to a driving situation. The image can be part of a projected video. This type of imaging device thus makes it possible, for example, to inform other users of a dangerous situation.

Les dispositifs d'imagerie connus produisent une image présentant du speckle (terme provenant de l'anglais et synonyme de « tavelures » ou « chatoiement »), lié à la présence de la source lumineuse cohérente. Dans ce contexte, il existe un besoin d'améliorer les dispositifs d'imagerie pour véhicule automobile.Known imaging devices produce an image presenting speckle (term coming from English and synonymous with "speckles" or "speckle"), linked to the presence of the coherent light source. In this context, there is a need to improve imaging devices for motor vehicles.

RÉSUMÉ DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

On propose pour cela un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile. Le dispositif d'imagerie comprend un écran à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement. L'écran est configuré pour la formation d'une image. Le dispositif d'imagerie comprend également une source lumineuse cohérente apte à éclairer ledit écran. Le dispositif comprend en outre un vibreur électromécanique. Le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse.For this, an imaging device for a motor vehicle is proposed. The imaging device comprises a screen with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable zones. The screen is configured for imaging. The imaging device also includes a coherent light source capable of illuminating said screen. The device further comprises an electromechanical vibrator. The electromechanical vibrator is configured to vibrate at least part of the light source.

La source lumineuse étant apte à éclairer l'écran et l'écran étant à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, le dispositif d'imagerie est configuré pour que l'écran puisse former une image. L'image peut ensuite être utilisée pour toute application. Le dispositif d'imagerie permet ainsi d'afficher une information sous forme d'image à d'autres usagers.The light source being able to illuminate the screen and the screen being with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable zones, the imaging device is configured so that the screen can form an image. The image can then be used for any application. The imaging device thus makes it possible to display information in the form of an image to other users.

Le speckle présente un motif formant un ensemble de tâches qui apparaissent dans la texture de l'image affichée, et donnant à l'image un aspect granuleux. Le phénomène de speckle résulte du fait que le faisceau lumineux produit par la source lumineuse est cohérent et du fait de la rugosité de la surface sur laquelle est projetée l'image (par exemple la rugosité d'une surface à l'intérieur du projecteur ou la rugosité de la route). La combinaison de la cohérence du faisceau lumineux et de cette rugosité entraîne des interférences qui conduisent au speckle. Le speckle est gênant dans le cadre d'un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile. En effet, le speckle nuit à la qualité de l'image.The speckle presents a pattern forming a set of spots that appear in the texture of the displayed image, and giving the image a grainy appearance. The speckle phenomenon results from the fact that the light beam produced by the light source is coherent and due to the roughness of the surface on which the image is projected (for example the roughness of a surface inside the projector or the roughness of the road). The combination of the coherence of the light beam and this roughness leads to interference which leads to speckle. The speckle is troublesome in the context of an imaging device for a motor vehicle. Indeed, the speckle harms the quality of the image.

Le vibreur électromécanique du dispositif d'imagerie proposé permet de réduire la perception du speckle et ainsi d'améliorer la qualité de l'image, et ce de manière simple.The electromechanical vibrator of the proposed imaging device makes it possible to reduce the perception of the speckle and thus to improve the quality of the image, and this in a simple manner.

En effet, le vibreur électromécanique est configuré, par simple action électromécanique, pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. Cela permet de mettre en vibration au moins une partie du chemin optique et par conséquent de modifier le parcours des photons à l'intérieur du faisceau lumineux parvenant à l'écran pour former l'image. Cette vibration permet ainsi de faire varier au cours du temps le motif de speckle, et ainsi de réduire la perception du motif de speckle. Cela augmente la qualité de l'image. Réduire la perception du motif de speckle avec le vibreur électromécanique offre une solution simple à mettre en œuvre par rapport, par exemple, à une alternative consistant à supprimer ou réduire le phénomène de speckle (par exemple par une suppression ou réduction de la cohérence du faisceau lumineux).Indeed, the electromechanical vibrator is configured, by simple electromechanical action, to vibrate at least part of the light source. This makes it possible to vibrate at least part of the optical path and consequently to modify the path of the photons inside the light beam reaching the screen to form the image. This vibration thus makes it possible to vary over time the speckle pattern, and thus to reduce the perception of the speckle pattern. This increases the quality of the image. Reducing the perception of the speckle pattern with the electromechanical vibrator offers a simple solution to implement compared, for example, to an alternative consisting in eliminating or reducing the phenomenon of speckle (for example by removing or reducing the coherence of the beam luminous).

Dans des exemples, le dispositif peut comprendre l'une quelconque ou toute combinaison des caractéristiques suivantes :In examples, the device can comprise any one or any combination of the following characteristics:

la source lumineuse comprend au moins une source de génération de lumière cohérente ;the light source comprises at least one coherent light generation source;

la source de génération de lumière cohérente est une source laser apte à émettre de la lumière ;the coherent light generation source is a laser source capable of emitting light;

la source lumineuse comprend en outre un système optique de couplage, le système optique de couplage étant apte à recevoir de la lumière émise par la source de génération ;the light source further comprises an optical coupling system, the optical coupling system being able to receive light emitted by the generation source;

Le système optique de couplage est une lentille de couplage ;The optical coupling system is a coupling lens;

le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de couplage ;the electromechanical vibrator is configured to vibrate the optical coupling system;

le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration la source de génération ;the electromechanical vibrator is configured to vibrate the generation source;

la source lumineuse comprend en outre un système de guidage de lumière, par exemple une fibre optique ou un guide d'onde, le système de guidage comprenant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, l'extrémité d'entrée étant agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, l'extrémité de sortie étant agencée pour émettre de la lumière vers l'écran ;the light source further comprises a light guide system, for example an optical fiber or a waveguide, the guide system comprising an inlet end and an outlet end, the inlet end being arranged to receiving light from the generation source, the output end being arranged to emit light to the screen;

la source lumineuse comprend en outre un système optique de mise en forme, le système optique de mise en forme étant apte à recevoir de la lumière émise par l'extrémité de sortie du système de guidage de lumière ;the light source further comprises an optical shaping system, the optical shaping system being able to receive light emitted by the output end of the light guide system;

le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de mise en forme ;the electromechanical vibrator is configured to vibrate the optical shaping system;

le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie du système de guidage de lumière ;the electromechanical vibrator is configured to vibrate at least part of the light guide system;

la partie du système de guidage de lumière que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration comprend l'extrémité de sortie du système de guidage de lumière ;the portion of the light guide system that the electromechanical vibrator is configured to vibrate includes the exit end of the light guide system;

la fibre optique a une longueur inférieure ou égale à 1 m;the optical fiber has a length less than or equal to 1 m;

la vibration est périodique, pseudo périodique, ou aléatoire ;the vibration is periodic, pseudo periodic, or random;

la vibration a une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz, 60 Hz, 200 Hz, ou 22 kHz ;the vibration has a frequency greater than or equal to 25 Hz, 60 Hz, 200 Hz, or 22 kHz;

la vibration a une amplitude supérieure ou égale à 0,1 pm, 0,5 pm, ou 1 pm, et/ou inférieure ou égale à 50 pm, 25 pm ou 10 pm ;the vibration has an amplitude greater than or equal to 0.1 pm, 0.5 pm, or 1 pm, and / or less than or equal to 50 pm, 25 pm or 10 pm;

le vibreur électromécanique comprend une cale piézoélectrique et/ou une came ;the electromechanical vibrator comprises a piezoelectric block and / or a cam;

le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple ;the electromechanical vibrator is connected to a support by a rigid connection, the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to set in vibration being connected to the support by a flexible connection;

la liaison souple est une colle souple ; et/ou la source lumineuse comprend un composant que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration, par exemple une lame de verre ; un tel composant peut être en sus du ou des autres composants précédemment mentionnés et n'avoir pour seul fonction optique que celle d'être mise en vibration afin de réduire la perception du speckle, le ou les autres composants étant par exemple configurés à ne pas être mis en vibration par le vibreur électromécanique ; cela ajoute un composant mais simplifie la mise en vibration.the flexible connection is a flexible adhesive; and / or the light source comprises a component that the electromechanical vibrator is configured to vibrate, for example a glass slide; such a component may be in addition to the other component (s) previously mentioned and have the sole optical function of being vibrated in order to reduce the perception of the speckle, the other component (s) being for example configured not to be vibrated by the electromechanical vibrator; this adds a component but simplifies the vibration.

sOn propose également un projecteur pour véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus.sOn also provides a projector for a motor vehicle comprising at least one imaging device as described above.

Dans un exemple du projecteur, le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide. La partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration est reliée au support par une liaison souple. Le projecteur comprend en outre un boîtier auquel est fixé le support.In one example of the projector, the electromechanical vibrator is connected to a support by a rigid connection. The part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to set in vibration is connected to the support by a flexible connection. The projector further comprises a housing to which the support is fixed.

On propose également un véhicule automobile comprenant au moins un projecteur tel que ci-dessus.A motor vehicle is also proposed comprising at least one headlight as above.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Différents exemples de l'invention, nullement limitatifs, vont maintenant être décrits en se référant aux dessins annexés dans lesquels :Various examples of the invention, in no way limiting, will now be described with reference to the accompanying drawings in which:

La FIG. 1 montre un exemple de projecteur pour véhicule automobile comprenant un exemple du dispositif d'imagerie.FIG. 1 shows an example of a motor vehicle projector comprising an example of the imaging device.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Le dispositif d'imagerie peut être agencé dans un projecteur pour véhicule automobile. Le véhicule automobile peut être tout type de véhicule terrestre, par exemple une automobile (voiture), une motocyclette, ou un camion. Le véhicule peut être équipé d'un ou plusieurs projecteur(s) avant et/ou d'un ou plusieurs projecteur(s) arrière. L'un ou plusieurs des projecteurs avant et/ou arrière peuvent comprendre chacun une ou plusieurs versions du dispositif d'imagerie. Un(de) tel(s) projecteur(s) permet(tent) de transmettre des informations aux autres usagers sous forme d'image.The imaging device can be arranged in a projector for a motor vehicle. The motor vehicle can be any type of land vehicle, for example an automobile (car), a motorcycle, or a truck. The vehicle can be fitted with one or more front headlamps and / or one or more rear headlamps. One or more of the front and / or rear projectors may each include one or more versions of the imaging device. Such a projector makes it possible to transmit information to other users in the form of an image.

Le projecteur peut en outre réaliser une fonction d'éclairage de la route et/ou de signalisation aux autres usagers de la présence du véhicule la nuit et/ou lorsque les conditions de visibilités sont réduites. Alternativement, le projecteur peut n'avoir pour seule fonction que la fonction d'affichage d'image formée par le dispositif d'imagerie.The headlamp can also perform a road lighting function and / or signal to other users of the presence of the vehicle at night and / or when visibility conditions are reduced. Alternatively, the projector may have the sole function of the image display function formed by the imaging device.

L'image peut être utilisée pour toute application. Par exemple, l'image peut comprendre un ou plusieurs motifs, par exemple un ou plusieurs pictogrammes et/ou un ou plusieurs messages personnalisés. L'image peut être une image quelconque parmi une séquence d'images projetées (par exemple une vidéo). Le dispositif d'imagerie peut être configuré pour former une telle séquence. L'image peut être relative à une situation de conduite. Le dispositif d'imagerie permet ainsi, par exemple, d'informer d'autres usagers d'une situation dangereuse et/ou d'autres types de situations. Par exemple, un conducteur d'un véhicule situé à l'arrière du véhicule comprenant le dispositif d'imagerie peut être informé par ledit véhicule comprenant le dispositif d'imagerie intégré à un projecteur arrière, d'une situation se produisant à l'avant du véhicule comprenant le dispositif d'imagerie ou d'une situation masquée par celui-ci.The image can be used for any application. For example, the image may include one or more patterns, for example one or more pictograms and / or one or more personalized messages. The image can be any image from a sequence of projected images (for example a video). The imaging device can be configured to form such a sequence. The picture may relate to a driving situation. The imaging device thus makes it possible, for example, to inform other users of a dangerous situation and / or other types of situations. For example, a driver of a vehicle situated at the rear of the vehicle comprising the imaging device can be informed by said vehicle comprising the imaging device integrated into a rear projector, of a situation occurring at the front of the vehicle comprising the imaging device or of a situation masked by it.

Le dispositif d'imagerie peut être configuré pour projeter au moins une partie de l'image formée par l'écran directement sur la route et/ou tout autre élément de l'environnement. Le conducteur du véhicule et/ou d'autres usagers peu(ven)t ainsi observer l'image projetée à l'extérieur du véhicule.The imaging device can be configured to project at least part of the image formed by the screen directly onto the road and / or any other element of the environment. The driver of the vehicle and / or other users can (very little) observe the image projected outside the vehicle.

Alternativement ou de manière additionnelle, le dispositif d'imagerie ou le projecteur peut comprendre un diffuseur configuré pour recevoir au moins une partie de l'image formée par l'écran. Le diffuseur peut être agencé en regard de l'écran. Le projecteur peut être configuré pour que le diffuseur puisse être visible de l'extérieur. Le diffuseur peut par exemple comprendre une face arrière agencée en regard de l'écran recevant la lumière, et une face avant orientée vers l'extérieur et diffusant l'image. Le diffuseur est par exemple configuré pour rendre l'image visible dans toutes les directions par les observateurs extérieurs au projecteur. Ainsi, par exemple, un conducteur situé à l'arrière peut visualiser l'image formée sur le diffuseur.Alternatively or additionally, the imaging device or the projector may include a diffuser configured to receive at least part of the image formed by the screen. The diffuser can be arranged opposite the screen. The projector can be configured so that the diffuser can be seen from the outside. The diffuser can for example comprise a rear face arranged opposite the screen receiving the light, and a front face oriented towards the outside and diffusing the image. The diffuser is for example configured to make the image visible in all directions by observers outside the projector. Thus, for example, a conductor located at the rear can visualize the image formed on the diffuser.

Dans un exemple, le dispositif d'imagerie est configuré pour projeter une image soit en intégralité sur un diffuseur, soit en intégralité sur la route et/ou tout autre élément de l'environnement, soit encore en partie sur un diffuseur et en partie sur la route et/ou tout autre élément de l'environnement.In one example, the imaging device is configured to project an image either entirely on a diffuser, or entirely on the road and / or any other element of the environment, or even partly on a diffuser and partly on the road and / or any other element of the environment.

L'écran est agencé pour être éclairé par la lumière émise par la source lumineuse. L'écran comprend une pluralité de zones. La pluralité de zones peut former une subdivision de l'écran, par exemple selon deux dimensions. La subdivision peut constituer une grille, par exemple régulière ou irrégulière. L'écran peut être de forme parallélépipède droit. L'écran est configuré pour transmettre ou réfléchir au moins en partie la lumière par chacune des zones. L'écran peut par exemple comprendre une face d'incidence de la lumière émise par la source lumineuse et une face de transmission de la lumière émise par la source lumineuse, et de manière correspondante chaque zone peut comprendre une face d'incidence et une face de transmission. Un tel agencement est connu du domaine des écrans dits « rétroéclairés ».The screen is arranged to be lit by the light emitted by the light source. The screen includes a plurality of areas. The plurality of zones can form a subdivision of the screen, for example according to two dimensions. The subdivision can constitute a grid, for example regular or irregular. The screen can be of right parallelepiped shape. The screen is configured to transmit or at least partially reflect light through each of the zones. The screen may for example comprise an incidence face of the light emitted by the light source and a face for transmitting the light emitted by the light source, and correspondingly each zone may comprise an incidence face and a face of transmission. Such an arrangement is known in the field of so-called “backlit” screens.

Chaque zone est configurée pour réaliser une transmission variable de la lumière. En d'autres termes, chaque zone comprend au moins deux valeurs distinctes de niveau de transmission de la lumière éclairant l'écran, par exemple un intervalle continu de valeurs, par exemple incluant un niveau pour lequel la lumière reçue est transmise en intégralité et/ou un niveau pour lequel la lumière reçue n'est pas transmise du tout. L'écran est configuré pour réaliser cette transmission variable par un pilotage sélectif de la pluralité de zones. En d'autres termes, le niveau de transmission de chaque zone peut être piloté, c'est-à-dire contrôlé, de manière individuelle et indépendante des autres zones. Ainsi, l'écran peut former une image à un niveau de résolution correspondant à la résolution de la pluralité de zones, en faisant varier la transmission de l'éclairage par les différentes zones de manière à former un motif d'image.Each zone is configured to achieve variable light transmission. In other words, each zone comprises at least two distinct values for the level of transmission of the light illuminating the screen, for example a continuous interval of values, for example including a level for which the received light is transmitted in full and / or a level for which the received light is not transmitted at all. The screen is configured to carry out this variable transmission by selective control of the plurality of zones. In other words, the transmission level of each zone can be controlled, that is to say controlled, individually and independently of the other zones. Thus, the screen can form an image at a resolution level corresponding to the resolution of the plurality of zones, by varying the transmission of the lighting by the different zones so as to form an image pattern.

L'écran peut par exemple être un écran à cristaux liquides (ou LCD, acronyme de l'anglais « Liquid crystal display »), un modulateur spatial d'intensité (c'est-à-dire un écran configuré pour moduler l'intensité du faisceau lumineux réparti dans l'espace), ou un écran électrochrome pixellisé.The screen can for example be a liquid crystal display (or LCD, acronym for “Liquid crystal display”), a spatial intensity modulator (that is to say a screen configured to modulate the intensity of the light beam distributed in space), or a pixelated electrochromic screen.

La source lumineuse peut être toute source lumineuse configurée pour émettre une lumière cohérente. Une lumière cohérente est une lumière présentant une cohérence spatiale et temporelle. La source lumineuse peut être configurée pour émettre une lumière au moins sensiblement monochromatique et/ou au moins sensiblement monodirectionnelle. De manière alternative ou additionnelle, la source lumineuse peut être configurée pour émettre une lumière présentant plusieurs pics d'émission. La source lumineuse peut comprendre au moins une source de génération de lumière cohérente (par exemple une unique source de génération ou plusieurs sources de génération). La source lumineuse peut en outre comprendre un système optique.The light source can be any light source configured to emit coherent light. Coherent light is light with spatial and temporal coherence. The light source can be configured to emit at least substantially monochromatic and / or at least substantially monodirectional light. Alternatively or additionally, the light source can be configured to emit light having several emission peaks. The light source can comprise at least one source for generating coherent light (for example a single generation source or several generation sources). The light source may further include an optical system.

Chaque source de génération peut être par exemple une source laser apte à émettre de la lumière. La source laser peut par exemple émettre une lumière monochromatique, par exemple rouge, c'est-à-dire présentant une longueur d'onde de l'ordre de 638 nm. Une source laser est particulièrement bien adaptée à l'application automobile. En effet, une source laser offre un bon rapport entre flux lumineux important et encombrement moindre, notamment grâce à une surface d'émission de moindre taille pour un flux lumineux donné. De manière alternative, la source de génération peut être une diode super-luminescente.Each generation source can for example be a laser source capable of emitting light. The laser source can for example emit monochromatic light, for example red, that is to say having a wavelength of the order of 638 nm. A laser source is particularly well suited to automotive applications. Indeed, a laser source offers a good ratio between large luminous flux and less bulk, in particular thanks to a smaller emission surface for a given luminous flux. Alternatively, the generation source can be a super-luminescent diode.

Le système optique peut être apte à recevoir et à transmettre au moins une partie de la lumière cohérente émise par la source de génération à l'écran, par exemple sous la forme d'un faisceau lumineux cohérent. Le système optique peut pour cela comprendre un ou plusieurs éléments optiques, par exemple un ou plusieurs systèmes de guidage de lumière (par exemple une ou plusieurs fibres optiques et/ou un ou plusieurs guides d'onde), un ou plusieurs systèmes optiques de couplage, un ou plusieurs systèmes optiques de mise en forme, et/ou un ou plusieurs éléments prévus spécifiquement pour une mise en vibration (par exemple une ou plusieurs lames de verre).The optical system may be able to receive and transmit at least part of the coherent light emitted by the generation source on the screen, for example in the form of a coherent light beam. The optical system may for this include one or more optical elements, for example one or more light guide systems (for example one or more optical fibers and / or one or more waveguides), one or more optical coupling systems , one or more optical shaping systems, and / or one or more elements provided specifically for vibrating (for example one or more glass slides).

Un système de guidage de lumière est apte à transporter de la lumière et permet ainsi une optimisation spatiale dans un dispositif lumineux. Un système de guidage de lumière comprend une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie. L'extrémité d'entrée est l'extrémité par laquelle les rayons lumineux entrent dans le système de guidage de lumière et l'extrémité de sortie est l'extrémité par laquelle les rayons ayant traversé le système de guidage de lumière sortent de celui-ci, suivant l'agencement du système de guidage de lumière. L'extrémité de sortie du système de guidage de lumière peut émettre sous la forme d'un faisceau conique la lumière transportée.A light guide system is capable of transporting light and thus allows spatial optimization in a light device. A light guide system includes an inlet end and an outlet end. The entry end is the end through which the light rays enter the light guide system and the exit end is the end through which the rays having passed through the light guide system exit therefrom , depending on the arrangement of the light guide system. The exit end of the light guide system can emit the transported light in the form of a conical beam.

Un système de guidage de lumière sous forme d'une fibre optique est particulière simple à réaliser. Dans le contexte du dispositif d'imagerie, au moins une ou chacune de l'une ou plusieurs fibres optiques peut présenter une longueur supérieure ou égale à 5 cm ou 10 cm. Une telle longueur offre une bonne flexibilité d'agencement global du dispositif d'imagerie et permet ainsi de réduire l'encombrement du dispositif d'imagerie pour une taille d'image souhaitée dans le contexte automobile. En outre, dans les cas décrits plus loin où le vibreur est configuré pour mettre en vibration une portion de la fibre optique incluant l'extrémité de sortie de la fibre optique, une telle longueur permet de réduire l'usure de la fibre ou le risque que la fibre casse. La longueur peut être inférieure ou égale à 1 m, et ainsi être elle-même relativement peu encombrante.A light guide system in the form of an optical fiber is particularly simple to produce. In the context of the imaging device, at least one or each of one or more optical fibers may have a length greater than or equal to 5 cm or 10 cm. Such a length offers good flexibility in overall arrangement of the imaging device and thus makes it possible to reduce the bulk of the imaging device for a desired image size in the automotive context. In addition, in the cases described below where the vibrator is configured to vibrate a portion of the optical fiber including the exit end of the optical fiber, such a length makes it possible to reduce the wear of the fiber or the risk that the fiber breaks. The length may be less than or equal to 1 m, and thus be itself relatively space-saving.

Un système optique de couplage est un système optique permettant de diriger de la lumière provenant d'un premier élément optique vers un deuxième élément optique. Par exemple, une lentille de couplage est une lentille optique comprenant un dioptre d'entrée et un dioptre de sortie. La lentille de couplage du système optique peut être agencée entre deux éléments optiques et ainsi permettre de diriger la lumière provenant d'un premier élément optique agencé face au dioptre d'entrée de la lentille de couplage vers un deuxième élément optique agencé face au dioptre de sortie de la lentille de couplage. La lentille de couplage peut être agencée pour qu'au moins une partie de la lumière transmise par le dioptre de sortie soit reçue par le deuxième élément optique. La lentille de couplage peut également être utilisée pour diriger la lumière provenant d'un premier élément optique vers une surface n'étant pas nécessairement un élément optique.A coupling optical system is an optical system for directing light from a first optical element to a second optical element. For example, a coupling lens is an optical lens comprising an input diopter and an output diopter. The coupling lens of the optical system can be arranged between two optical elements and thus make it possible to direct the light coming from a first optical element arranged opposite the input diopter of the coupling lens towards a second optical element arranged opposite the diopter. output of the coupling lens. The coupling lens can be arranged so that at least part of the light transmitted by the output diopter is received by the second optical element. The coupling lens can also be used to direct light from a first optical element to a surface that is not necessarily an optical element.

Un système optique de mise en forme est un système comprenant un ou plusieurs éléments optiques, et apte à modifier la forme d'un faisceau lumineux incident. Le système optique de mise en forme du système optique peut comprendre un dioptre d'entrée, i.e. le premier dioptre rencontré par le faisceau lumineux incident, et un dioptre de sortie, i.e. le dernier dioptre transmettant le faisceau lumineux « mis en forme ». Par exemple, le système optique de mise en forme dévie au moins un des rayons émis par la source de génération. On entend par « dévié » que la direction d'entrée du rayon lumineux dans le système optique de mise en forme est différente de la direction de sortie du rayon lumineux du système optique de mise en forme. Le système optique de mise en forme peut comprendre par exemple au moins un élément optique tel qu'une ou plusieurs lentilles, un ou plusieurs réflecteurs, un ou plusieurs guides de lumière ou une combinaison de ces possibilités.An optical shaping system is a system comprising one or more optical elements, and capable of modifying the shape of an incident light beam. The optical system for shaping the optical system may comprise an input diopter, i.e. the first diopter encountered by the incident light beam, and an output diopter, i.e. the last diopter transmitting the “shaped” light beam. For example, the optical shaping system deflects at least one of the rays emitted by the generation source. By "deflected" is meant that the direction of entry of the light ray into the optical shaping system is different from the direction of exit of the light ray from the optical shaping system. The optical shaping system can for example comprise at least one optical element such as one or more lenses, one or more reflectors, one or more light guides or a combination of these possibilities.

Le dispositif d'imagerie comprend en outre un vibreur électromécanique configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse par action électromécanique. Le vibreur électromécanique est un composant électronique permettant de transformer une énergie électrique en énergie mécanique. La variation de l'intensité ou de la tension d'alimentation du vibreur électromécanique se traduit par une déformation mécanique du composant par rapport à la forme du composant lorsqu'il n'est soumis à aucune alimentation. L'alimentation du vibreur électromécanique par une tension ou intensité alternative permet d'obtenir une déformation mécanique variant au cours du temps et constituant une vibration mécanique. Le vibreur électromécanique est configuré pour transmettre cette vibration mécanique à au moins une partie de la source lumineuse et ainsi mettre ladite partie en vibration. Le vibreur électromécanique peut par exemple être agencé en contact avec ladite partie. Le contact entre le vibreur électromécanique et la partie de la source lumineuse peut être direct, ou indirect par l'intermédiaire d'un moyen de liaison.The imaging device further comprises an electromechanical vibrator configured to vibrate at least part of the light source by electromechanical action. The electromechanical vibrator is an electronic component used to transform electrical energy into mechanical energy. The variation in the intensity or the supply voltage of the electromechanical vibrator results in a mechanical deformation of the component with respect to the shape of the component when it is not subjected to any supply. The supply of the electromechanical vibrator by an alternating voltage or intensity makes it possible to obtain a mechanical deformation varying over time and constituting a mechanical vibration. The electromechanical vibrator is configured to transmit this mechanical vibration to at least part of the light source and thus set said part into vibration. The electromechanical vibrator can for example be arranged in contact with said part. The contact between the electromechanical vibrator and the part of the light source can be direct, or indirect via a connecting means.

Par exemple, le vibreur électromécanique peut mettre en vibration le laser et/ou l'intégralité ou une partie du système optique. Tel qu'expliqué précédemment, cette vibration permet de faire varier le motif de speckle au cours du temps, et ainsi de réduire la perception du speckle. Ainsi, le vibreur électromécanique permet d'améliorer la qualité de l'image de manière simple.For example, the electromechanical vibrator can vibrate the laser and / or all or part of the optical system. As explained above, this vibration makes it possible to vary the speckle pattern over time, and thus reduce the perception of the speckle. Thus, the electromechanical vibrator makes it possible to improve the quality of the image in a simple way.

Le vibreur électromécanique peut comprendre une cale piézoélectrique, une came, un électroaimant, et/ou tout autre électromécanique permettant de transmettre un mouvement mécanique à au moins une partie de la source lumineuse. La cale piézoélectrique peut comprendre un cristal piézoélectrique, dont la déformation permet de mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. L'utilisation d'une cale piézoélectrique permet de produire des vibrations réduites, et ainsi une fatigue réduite des éléments du système. Une cale piézoélectrique constitue par ailleurs un composant compact permettant de produire simplement la mise en vibration, même non périodique.The electromechanical vibrator may include a piezoelectric shim, a cam, an electromagnet, and / or any other electromechanical enabling mechanical movement to be transmitted to at least part of the light source. The piezoelectric shim can comprise a piezoelectric crystal, the deformation of which makes it possible to vibrate at least part of the light source. The use of a piezoelectric block makes it possible to produce reduced vibrations, and thus reduced fatigue of the elements of the system. A piezoelectric block also constitutes a compact component making it possible to simply produce the vibration, even non-periodic.

Le vibreur électromécanique peut être relié à un support par une liaison rigide, par exemple une colle rigide ou une soudure. Une liaison rigide entre deux éléments est un mécanisme reliant les deux éléments de manière à les fixer l'un par rapport à l'autre. Deux éléments sont dits « fixés » lorsque tout mouvement relatif entre les deux éléments sont au moins substantiellement interdits. La liaison rigide peut être une colle rigide, une soudure, ou une attache. Le support peut être un support monobloc ou comprendre plusieurs éléments de support distincts solidaires entre eux. Les éléments de support peuvent être reliés par une liaison rigide l'un à l'autre ou à un même autre élément, par exemple un boîtier.The electromechanical vibrator can be connected to a support by a rigid connection, for example a rigid adhesive or a weld. A rigid connection between two elements is a mechanism connecting the two elements so as to fix them relative to each other. Two elements are said to be “fixed” when any relative movement between the two elements is at least substantially prohibited. The rigid connection can be a rigid adhesive, a weld, or a fastener. The support can be a one-piece support or include several separate support elements integral with each other. The support elements can be connected by a rigid connection to each other or to the same other element, for example a housing.

La partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration peut être reliée au support par une liaison souple, par exemple, dans le cas de plusieurs éléments de supports distincts, à un élément de support distinct de celui auquel est relié le vibreur électromécanique. Une liaison souple entre deux éléments est un mécanisme reliant les deux éléments de manière souple, c'est-à-dire autorisant au moins une vibration des deux éléments l'un par rapport à l'autre. La liaison souple peut être une couche de matériau souple, c'est-à-dire dont l'épaisseur est apte à varier en vibration, par exemple de la colle souple. La liaison souple permet à la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration de présenter un degré de liberté suffisant pour vibrer, tout en étant reliée au support. Le support constitue ainsi un référentiel par rapport auquel une partie de la source lumineuse peut être mise en vibration par le vibreur, la liaison souple autorisant la vibration.The part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to set in vibration can be connected to the support by a flexible connection, for example, in the case of several distinct support elements, to a support element distinct from that to which it is connected the electromechanical vibrator. A flexible connection between two elements is a mechanism connecting the two elements in a flexible manner, that is to say allowing at least one vibration of the two elements with respect to each other. The flexible connection can be a layer of flexible material, that is to say the thickness of which is capable of varying in vibration, for example flexible adhesive. The flexible connection allows the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to vibrate to have a sufficient degree of freedom to vibrate, while being connected to the support. The support thus constitutes a repository with respect to which part of the light source can be made to vibrate by the vibrator, the flexible connection authorizing the vibration.

Le support peut être fixé à un boîtier, par exemple un boîtier de projecteur pour véhicule. Le support monobloc et/ou à chacun des éléments de support peut par exemple être fixé au boîtier. Le dispositif est ainsi configuré pour mettre une partie de la source lumineuse en vibration par rapport au boîtier.The support can be fixed to a housing, for example a headlight housing for a vehicle. The monobloc support and / or to each of the support elements can for example be fixed to the housing. The device is thus configured to vibrate part of the light source relative to the housing.

L'écran peut être fixe par rapport au boîtier, et peut être par exemple fixé au support ou au boîtier. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration d'être mise en en vibration par rapport au boîtier. Le boîtier peut être solidaire du châssis du véhicule automobile. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration d'être mise en en vibration par rapport à la route et donc de réduire la perception du speckle lorsque l'image est projetée sur la route. Dans le cas où le projecteur comprend un diffuseur, le diffuseur peut être fixe par rapport au boîtier, par exemple fixé au support ou au boîtier. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration d'être mise en en vibration par rapport au diffuseur et donc de réduire la perception du speckle lorsque l'image est projetée sur le diffuseur.The screen can be fixed relative to the housing, and can for example be fixed to the support or to the housing. This allows the part that the electromechanical vibrator is configured to vibrate to be vibrated relative to the housing. The housing can be secured to the chassis of the motor vehicle. This allows the part that the electromechanical vibrator is configured to vibrate to be vibrated relative to the road and therefore reduce the perception of the speckle when the image is projected onto the road. In the case where the projector comprises a diffuser, the diffuser can be fixed relative to the housing, for example fixed to the support or to the housing. This allows the part that the electromechanical vibrator is configured to vibrate to be vibrated relative to the diffuser and therefore reduce the perception of the speckle when the image is projected onto the diffuser.

La vibration peut être non périodique, par exemple aléatoire. La vibration aléatoire peut consister à maintenir un mouvement, la direction et la répétition étant quelconques.The vibration can be non-periodic, for example random. Random vibration can consist in maintaining a movement, the direction and the repetition being arbitrary.

La vibration peut alternativement être périodique ou pseudo périodique. Par exemple, le mouvement peut être sinusoïdal ou rectangulaire. La vibration peut présenter une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz, 60 Hz, 200Hz, ou 22 kHz. Une fréquence de la vibration supérieure à 25 Hz permet de réduire la perception de la variation du motif de speckle par l'œil humain. Une fréquence de la vibration supérieure à 60 Hz permet en outre de rendre la variation de motif du speckle non détectable par au moins une grande partie des caméras habituellement utilisées dans ce contexte. Une fréquence de la vibration supérieure ou égale à 200 Hz permet encore en outre de réduire le risque que le vibreur électromécanique entre en résonance avec le véhicule. Une telle résonance peut mener à la rupture du vibreur électromécanique. La fréquence de la vibration peut être par exemple de l'ordre de 400 Hz. Une telle fréquence de la vibration est relativement éloignée de la fréquence de résonance pour la plupart des véhicules et/ou la plupart des situations. Cela permet de réduire davantage le risque de résonance. Une fréquence de la vibration supérieure ou égale à 22 kHz se situe hors champ auditif. Cela permet de réduire le risque que le vibreur électromécanique ne s'entende et soit gênant.The vibration can alternatively be periodic or pseudo-periodic. For example, the movement can be sinusoidal or rectangular. The vibration can have a frequency greater than or equal to 25 Hz, 60 Hz, 200Hz, or 22 kHz. A frequency of the vibration greater than 25 Hz makes it possible to reduce the perception of the variation of the speckle pattern by the human eye. A frequency of the vibration greater than 60 Hz also makes it possible to make the variation of the speckle pattern not detectable by at least a large part of the cameras usually used in this context. A vibration frequency greater than or equal to 200 Hz further further reduces the risk of the electromechanical vibrator coming into resonance with the vehicle. Such resonance can lead to the rupture of the electromechanical vibrator. The frequency of the vibration may for example be of the order of 400 Hz. Such a frequency of the vibration is relatively far from the resonant frequency for most vehicles and / or most situations. This further reduces the risk of resonance. A vibration frequency greater than or equal to 22 kHz is outside the auditory field. This reduces the risk of the electromechanical vibrator hearing and being annoying.

La vibration peut présenter une amplitude supérieure ou égale à 0,1 pm, 0,5 pm, ou 1 pm, et/ou inférieure ou égale à 50 pm, 25 pm ou 10 pm. L'amplitude de la vibration peut être indépendante des dimensions du système de guidage de lumière (par exemple de la fibre optique). Une telle amplitude de la vibration permet une bonne réduction de la perception du speckle au cours du temps, tout en limitant l'impact sur la zone de l'écran éclairée.The vibration can have an amplitude greater than or equal to 0.1 pm, 0.5 pm, or 1 pm, and / or less than or equal to 50 pm, 25 pm or 10 pm. The amplitude of the vibration can be independent of the dimensions of the light guide system (for example of the optical fiber). Such an amplitude of the vibration allows a good reduction in the perception of the speckle over time, while limiting the impact on the lit screen area.

Différentes configurations du dispositif d'imagerie sont maintenant discutées.Different configurations of the imaging device are now discussed.

Dans une première configuration, le dispositif d'imagerie peut ne pas comprendre de système de guidage de lumière. Cela permet une conception simple du dispositif.In a first configuration, the imaging device may not include a light guide system. This allows a simple design of the device.

Dans la première configuration, la source de génération peut éclairer l'écran directement, c'est-à-dire sans qu'aucun autre élément optique ne soit agencé entre la source de génération et l'écran pour recevoir la lumière émise par la source de génération. Cela permet une conception aisée du dispositif. Dans ce cas, le vibreur électromécanique peut être configuré pour mettre en vibration la source de génération.In the first configuration, the generation source can illuminate the screen directly, that is to say without any other optical element being arranged between the generation source and the screen to receive the light emitted by the source generation. This allows easy design of the device. In this case, the electromechanical vibrator can be configured to vibrate the generation source.

Dans la première configuration, la source de génération peut alternativement éclairer l'écran indirectement, c'est-à-dire que la lumière émise par la source de génération est transmise par au moins un élément optique, distinct d'une fibre optique ou d'un guide d'onde. L'élément optique peut être par exemple une lentille et/ou un système optique de mise en forme Par exemple, l'au moins un élément optique peut comprendre un système optique de couplage (par exemple une lentille de couplage) et/ou une lentille de mise en forme, et/ou tout autre système optique de mise en forme. Le système optique de couplage peut permettre d'orienter le faisceau de lumière émis par la source de génération vers l'écran, de sorte à ce qu'une partie relativement importante de la lumière générée parvienne à l'écran. La lentille ou autre système optique de mise en forme peut permettre de changer la forme du faisceau, de sorte à ce que la forme corresponde à celle de l'écran. Dans ce cas, le vibreur électromécanique peut être configuré pour mettre en vibration la source de génération seule, ou un ou plusieurs des éléments optiques, ou encore la source de génération et un ou plusieurs ou tous les éléments optiques simultanément. Dans le cas où la source de génération et tous les éléments optiques sont mis en vibration en même temps, cela permet une conception particulièrement simple du dispositif d'imagerie.In the first configuration, the generation source can alternatively illuminate the screen indirectly, that is to say that the light emitted by the generation source is transmitted by at least one optical element, distinct from an optical fiber or d 'a waveguide. The optical element can for example be a lens and / or an optical shaping system. For example, the at least one optical element can comprise an optical coupling system (for example a coupling lens) and / or a lens. shaping, and / or any other optical shaping system. The optical coupling system can make it possible to orient the light beam emitted by the generation source towards the screen, so that a relatively large part of the generated light reaches the screen. The lens or other optical shaping system may allow the shape of the beam to be changed, so that the shape matches that of the screen. In this case, the electromechanical vibrator can be configured to vibrate the generation source alone, or one or more of the optical elements, or the generation source and one or more or all the optical elements simultaneously. In the case where the generation source and all the optical elements are vibrated at the same time, this allows a particularly simple design of the imaging device.

Dans une deuxième configuration, le dispositif d'imagerie peut comprendre au moins un système de guidage de lumière. La deuxième configuration est décrite en référence à une fibre optique, mais la fibre optique peut être remplacée par une guide d'onde.In a second configuration, the imaging device can comprise at least one light guiding system. The second configuration is described with reference to an optical fiber, but the optical fiber can be replaced by a waveguide.

Dans le cas de la deuxième configuration, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration peut être une partie incluse dans une zone de sortie du système optique, la zone de sortie incluant l'extrémité de sortie du système optique et n'incluant au moins pas la source de génération. Cela permet une meilleure réduction de la perception du speckle. En effet, plus la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration est en aval du dispositif, c'està-dire au plus proche de l'écran, plus l'effet de la vibration sur la perception du speckle est efficace, et ainsi la qualité de l'image perçue améliorée.In the case of the second configuration, the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to vibrate can be a part included in an exit zone of the optical system, the exit zone including the exit end of the system optical and at least not including the generation source. This allows a better reduction in the perception of the speckle. Indeed, the more the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to set in vibration is downstream of the device, that is to say closer to the screen, the more the effect of the vibration on the perception of speckle is effective, and thus the quality of the perceived image improved.

Dans la deuxième configuration, le système optique peut comprendre une fibre optique dont l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération. L'extrémité d'entrée peut par exemple recevoir au moins une partie de la lumière directement émise par la source de génération. Alternativement, le système optique peut comprendre au moins un premier élément optique distinct de la fibre optique, agencé sur la trajectoire de la lumière émise par la source de génération, c'est-à-dire entre la source de génération et la fibre optique, et qui peut transmettre de la lumière à l'extrémité d'entrée de la fibre optique. Dans ce cas, l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir au moins une partie de la lumière transmise par le premier élément optique.In the second configuration, the optical system may include an optical fiber whose input end is arranged to receive light from the generation source. The input end can for example receive at least part of the light directly emitted by the generation source. Alternatively, the optical system can comprise at least a first optical element distinct from the optical fiber, arranged on the path of the light emitted by the generation source, that is to say between the generation source and the optical fiber, and which can transmit light to the input end of the optical fiber. In this case, the input end is arranged to receive at least part of the light transmitted by the first optical element.

Le premier élément optique peut comprendre ou être constitué d'une lentille, par exemple une lentille de couplage. La lentille de couplage peut être agencée pour recevoir sur le dioptre d'entrée de la lumière émise par la source de génération et pour transmettre de la lumière par le dioptre de sortie vers l'extrémité d'entrée de la fibre optique. La lentille de couplage permet ainsi d'injecter une partie de la lumière du faisceau lumineux émis par la source de génération dans la fibre optique.The first optical element can comprise or consist of a lens, for example a coupling lens. The coupling lens can be arranged to receive light emitted by the generation source on the input diopter and to transmit light from the output diopter to the input end of the optical fiber. The coupling lens thus makes it possible to inject part of the light from the light beam emitted by the generation source into the optical fiber.

Dans la deuxième configuration, le système optique peut alternativement ou de manière additionnelle comprendre une fibre optique (par exemple une fibre optique dont en outre l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération tel que décrit ci-dessus, ou une fibre optique distincte) dont l'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran. L'écran peut par exemple recevoir au moins une partie de la lumière directement émise par l'extrémité de sortie de la fibre optique. Alternativement, le système optique peut comprendre au moins un deuxième élément optique distinct de la fibre optique, agencé sur la trajectoire de la lumière transmise par la fibre optique, c'est-à-dire entre l'extrémité de sortie de la fibre optique et l'écran, et qui peut transmettre de la lumière à l'écran. Dans ce cas, l'écran est agencé pour recevoir au moins une partie de la lumière transmise par le deuxième élément optique.In the second configuration, the optical system may alternatively or additionally comprise an optical fiber (for example an optical fiber whose addition end is arranged to receive light from the generation source as described herein above, or a separate optical fiber) whose output end is arranged to emit light towards the screen. The screen can for example receive at least part of the light directly emitted by the output end of the optical fiber. Alternatively, the optical system may comprise at least one second optical element distinct from the optical fiber, arranged on the path of the light transmitted by the optical fiber, that is to say between the output end of the optical fiber and the screen, and which can transmit light to the screen. In this case, the screen is arranged to receive at least part of the light transmitted by the second optical element.

Le deuxième élément optique peut être constitué d'un système optique de mise en forme. Par exemple, le système optique de mise en forme peut permettre d'adapter la forme du faisceau émis par l'extrémité de sortie de la fibre optique (par exemple conique) à la forme de l'écran (par exemple rectangulaire).The second optical element can consist of an optical shaping system. For example, the optical shaping system can make it possible to adapt the shape of the beam emitted by the output end of the optical fiber (for example conical) to the shape of the screen (for example rectangular).

La partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur est configuré pour mettre en vibration, peut comprendre au moins une partie de la fibre optique. Par exemple, la partie de la fibre optique que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration peut être une portion de la fibre optique incluant l'extrémité de sortie de la fibre optique. La portion peut être inférieure à la moitié de la longueur de la fibre optique. Alternativement, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré pour mettre en vibration, peut comprendre l'extrémité de sortie de la fibre dont l'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran. Cela permet de réduire davantage la perception du speckle et d'améliorer la qualité de l'image.The part included in the exit area of the optical system, which the vibrator is configured to vibrate, may comprise at least part of the optical fiber. For example, the portion of the optical fiber that the electromechanical vibrator is configured to vibrate may be a portion of the optical fiber including the output end of the optical fiber. The portion can be less than half the length of the optical fiber. Alternatively, the part included in the exit zone of the optical system, which the vibrator can be configured to vibrate, may comprise the exit end of the fiber whose exit end is arranged to emit light towards the 'screen. This further reduces the perception of the speckle and improves the quality of the image.

De manière alternative ou additionnelle dans le cas où le deuxième élément optique est présent, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré pour mettre en vibration, peut comprendre le deuxième élément optique qui peut être par exemple constitué d'un système optique de mise en forme. Cela permet de réduire davantage la perception du speckle et donc d'améliorer la qualité de l'image. Par exemple, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré pour mettre en vibration, peut comprendre l'extrémité de sortie de la fibre optique et le deuxième élément optique. Dans ce cas, le vibreur électromécanique est configuré pour faire vibrer simultanément l'extrémité de sortie de la fibre optique et le deuxième élément optique.Alternatively or additionally in the case where the second optical element is present, the part included in the exit zone of the optical system, which the vibrator can be configured to vibrate, can comprise the second optical element which can be for example consisting of an optical shaping system. This further reduces the perception of the speckle and therefore improves the quality of the image. For example, the part included in the exit area of the optical system, which the vibrator can be configured to vibrate, may include the exit end of the optical fiber and the second optical element. In this case, the electromechanical vibrator is configured to vibrate simultaneously the output end of the optical fiber and the second optical element.

Dans un exemple de la deuxième configuration, le système optique peut comprendre une unique fibre optique, c'est-à-dire exactement une fibre optique. L'extrémité d'entrée peut être agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, tel que décrit ci-dessus. L'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran, tel que décrit ci-dessus. Dans cet exemple, en outre, la source de génération peut être un laser. Dans cet exemple, en outre, le système optique peut comprendre un élément optique entre la source de génération et l'extrémité d'entrée de la fibre optique, par exemple un système optique de couplage (par exemple une lentille de couplage). Dans cet exemple, en outre, le système optique peut comprendre un élément optique entre l'extrémité de sortie de la fibre optique et l'écran, par exemple un système de mise en forme. Une telle configuration offre une conception simple et peu encombrante du dispositif d'imagerie, la fibre optique permettant une optimisation spatiale. Dans cet exemple, le vibreur électromécanique peut être configuré pour mettre en vibration une partie du dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus, c'est-à-dire en référence à la fibre optique dont l'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran.In an example of the second configuration, the optical system can comprise a single optical fiber, that is to say exactly an optical fiber. The input end can be arranged to receive light from the generation source, as described above. The output end is arranged to emit light towards the screen, as described above. In this example, moreover, the generation source can be a laser. In this example, moreover, the optical system may comprise an optical element between the generation source and the input end of the optical fiber, for example a coupling optical system (for example a coupling lens). In this example, moreover, the optical system can comprise an optical element between the output end of the optical fiber and the screen, for example a shaping system. Such a configuration offers a simple and space-saving design of the imaging device, the optical fiber allowing spatial optimization. In this example, the electromechanical vibrator can be configured to vibrate part of the imaging device as described above, that is to say with reference to the optical fiber whose output end is arranged to emit light to the screen.

Dans les deux configurations, le système optique peut comprendre un autre type d'élément optique (par exemple une lame de verre) apte à être mis en vibration.In both configurations, the optical system can include another type of optical element (for example a glass slide) capable of being vibrated.

La FIG. 1 illustre un projecteur 400 pour véhicule automobile comprenant un dispositif d'imagerie 300 tel que décrit ci-dessus.FIG. 1 illustrates a headlamp 400 for a motor vehicle comprising an imaging device 300 as described above.

Le projecteur 400 comprend un boîtier 312 intégrant le dispositif d'imagerie 300. Le boîtier 312 est fixé à une partie de carrosserie 314 du véhicule. Le boîtier 312 comprend une face 313 transparente ou translucide, orientée vers l'extérieur du véhicule.The projector 400 includes a housing 312 integrating the imaging device 300. The housing 312 is fixed to a body part 314 of the vehicle. The housing 312 comprises a transparent or translucent face 313, oriented towards the outside of the vehicle.

Le dispositif d'imagerie 300 comprend un écran 110 à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement. L'écran 110 est configuré pour la formation d'une image. Par exemple, l'écran 110 peut être un écran LCD. Dans l'exemple, un diffuseur 200 est agencé en regard de l'écran pour recevoir la lumière transmise par l'écran 110 et en regard de la face 313 de sorte à être visible des personnes extérieures au véhicule. Le diffuseur 200 permet ainsi de diffuser une image formée par l'écran 110. Les principes exposés en référence à la figure s'appliquent toutefois également et de la même manière dans le cas où l'image formée par l'écran 110 est projetée sur la route.The imaging device 300 comprises a screen 110 with variable transmission or reflection in a plurality of selectively controllable zones. The screen 110 is configured for image formation. For example, the screen 110 can be an LCD screen. In the example, a diffuser 200 is arranged opposite the screen to receive the light transmitted by the screen 110 and opposite the face 313 so as to be visible to persons outside the vehicle. The diffuser 200 thus makes it possible to broadcast an image formed by the screen 110. The principles exposed with reference to the figure however also apply and in the same way in the case where the image formed by the screen 110 is projected onto the road.

Le dispositif d'imagerie 300 comprend une source lumineuse 130-136 cohérente apte à éclairer l'écran 110. La source lumineuse 130-136 cohérente comprend une source de génération 130 de lumière cohérente et un système optique 133-136. La source de génération 130 de lumière cohérente peut par exemple être une source laser. Le système optique 132-136 comprend une lentille 132 agencée entre la source de génération 130 et l'extrémité d'entrée 133 d'une fibre optique 134, la fibre optique 134, et un système optique de mise en forme 136 agencé entre l'extrémité de sortie 135 de la fibre optique 134 et l'écran 110. La lentille 132 peut être une lentille de couplage. Le système optique de mise en forme 136 peut comprendre une lentille de mise en forme.The imaging device 300 comprises a coherent light source 130-136 capable of illuminating the screen 110. The coherent light source 130-136 comprises a source of generation 130 of coherent light and an optical system 133-136. The source of generation 130 of coherent light can for example be a laser source. The optical system 132-136 comprises a lens 132 arranged between the generation source 130 and the input end 133 of an optical fiber 134, the optical fiber 134, and an optical shaping system 136 arranged between the output end 135 of the optical fiber 134 and the screen 110. The lens 132 may be a coupling lens. The optical shaping system 136 may include a shaping lens.

Le dispositif d'imagerie 300 comprend en outre un support constitué dans l'exemple d'éléments de support 302 et 304. Cela n'est pas représenté sur la figure, mais les éléments de support 302 et 304 sont fixes par rapport au boîtier 312. L'écran 110 et le diffuseur 200 peuvent également être fixes par rapport au boîtier 312.The imaging device 300 further comprises a support constituted in the example of support elements 302 and 304. This is not shown in the figure, but the support elements 302 and 304 are fixed relative to the housing 312 The screen 110 and the diffuser 200 can also be fixed relative to the housing 312.

Le dispositif d'imagerie 300 comprend en outre un vibreur électromécanique configuré pour mettre en vibration une portion de la fibre optique 134 incluant l'extrémité de sortie 135. Dans l'exemple, le vibreur électromécanique est constitué d'une cale piézoélectrique 316-318, mais le dispositif d'imagerie 300 peut comprendre tout autre type de vibreur électromécanique. La cale piézoélectrique 316-318 comprend deux faces 316 et 318 qui peuvent être rigides. La face 316 est agencée en contact de la portion de la fibre optique 134 incluant l'extrémité de sortie 135, et ainsi en contact de l'extrémité de sortie 135. La face 316 peut être reliée à la portion de la fibre optique 134 mise en vibration par une liaison rigide, par exemple toute liaison rigide mentionnée précédemment. La face 318 est reliée à l'élément de support 304 par une liaison rigide, par exemple toute liaison rigide mentionnée précédemment. La partie de la fibre optique 134 est reliée à l'élément de support 302 par une liaison souple 306, par exemple une colle souple. La partie centrale 317 de la cale piézoélectrique est configurée pour vibrer en hauteur par application d'une tension électrique, mettant ainsi les faces 316 et 318 en vibration l'une par rapport à l'autre. Avec un tel agencement, la cale piézoélectrique 316-318 est configurée pour mettre en vibration l'extrémité de sortie 135 de la fibre optique 134 par rapport au diffuseur 200 et à la route. Cela permet de mettre en vibration le faisceau lumineux émis par l'extrémité de la sortie 135 de la fibre optique par rapport au diffuseur 200 et à la route, et donc de réduire la perception du speckle.The imaging device 300 further comprises an electromechanical vibrator configured to vibrate a portion of the optical fiber 134 including the output end 135. In the example, the electromechanical vibrator consists of a piezoelectric block 316-318 , but the imaging device 300 can include any other type of electromechanical vibrator. The 316-318 piezoelectric shim has two faces 316 and 318 which may be rigid. The face 316 is arranged in contact with the portion of the optical fiber 134 including the outlet end 135, and thus in contact with the outlet end 135. The face 316 can be connected to the portion of the optical fiber 134 put in vibration by a rigid connection, for example any rigid connection mentioned above. The face 318 is connected to the support element 304 by a rigid connection, for example any rigid connection mentioned previously. The part of the optical fiber 134 is connected to the support element 302 by a flexible link 306, for example a flexible adhesive. The central part 317 of the piezoelectric block is configured to vibrate in height by application of an electric voltage, thus putting the faces 316 and 318 in vibration with respect to each other. With such an arrangement, the piezoelectric block 316-318 is configured to vibrate the output end 135 of the optical fiber 134 relative to the diffuser 200 and to the road. This makes it possible to vibrate the light beam emitted by the end of the output 135 of the optical fiber relative to the diffuser 200 and to the road, and therefore reduce the perception of the speckle.

L'extrémité d'entrée 133 de la fibre 134 peut être fixe par rapport au boîtier 312. Cela permet une conception simple du dispositif. La fibre 134 peut présenter une longueur supérieure à un seuil permettant de réduire l'usure et le risque de cassure de la fibre 134, tel que décrit précédemment.The input end 133 of the fiber 134 can be fixed relative to the housing 312. This allows a simple design of the device. The fiber 134 may have a length greater than a threshold making it possible to reduce the wear and the risk of breakage of the fiber 134, as described above.

L'exemple de la FIG. 1 est nullement limitatif et pourrait présenter l'une ou plusieurs des variations suivantes sans changement du principe de fonctionnement :The example in FIG. 1 is in no way limiting and could have one or more of the following variations without changing the operating principle:

- La cale piézoélectrique 316-318 pourrait être remplacée par tout autre type de vibreur électromécanique.- The 316-318 piezoelectric shim could be replaced by any other type of electromechanical vibrator.

- Le dispositif d'imagerie 300 pourrait être dépourvu de la lentille 132 et/ou du système optique de mise en forme 136.The imaging device 300 could be devoid of the lens 132 and / or of the optical shaping system 136.

- La cale piézoélectrique 316-318 pourrait être configurée pour mettre en vibration le système optique de mise en forme 136 en plus ou en lieu de l'extrémité de sortie- The 316-318 piezoelectric shim could be configured to vibrate the optical shaping system 136 in addition to or instead of the outlet end

322 de la fibre optique, par exemple par une mise en contact de la face 316 avec une face correspondante du système optique de mise en forme 136.322 of the optical fiber, for example by bringing the face 316 into contact with a corresponding face of the optical shaping system 136.

- Le dispositif d'imagerie 300 pourrait être dépourvu de diffuseur, et projeter l'image sur la route. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie 300 pourrait comprendre un système de projection sur la route de l'image formée par l'écran 110.- The imaging device 300 could be devoid of a diffuser, and project the image onto the road. In this case, the imaging device 300 could comprise a system for projecting the image formed by the screen 110 onto the route.

- Le support 302-304 pourrait être monobloc, fixé au boîtier.- The support 302-304 could be monobloc, fixed to the housing.

- L'agencement de la liaison souple 306 et de la cale piézoélectrique 316-318 pourrait être inversé.- The arrangement of the flexible link 306 and the piezoelectric block 316-318 could be reversed.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'imagerie (300) pour véhicule automobile, comprenant :1. Imaging device (300) for a motor vehicle, comprising: un écran (110) à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilota blés sélectivement, l'écran étant configuré pour la formation d'une image, une source lumineuse (130-136) cohérente apte à éclairer ledit écran, et un vibreur électromécanique (316-318) configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse.a screen (110) with variable transmission or reflection in a plurality of selectively piloted zones, the screen being configured for the formation of an image, a coherent light source (130-136) capable of illuminating said screen, and a vibrator electromechanical (316-318) configured to vibrate at least part of the light source. 2. Dispositif d'imagerie selon la revendication 1, dans lequel la source lumineuse comprend au moins une source de génération (130) de lumière cohérente.2. An imaging device according to claim 1, in which the light source comprises at least one source for generating (130) coherent light. 3. Dispositif d'imagerie selon la revendication 2, dans lequel la source de génération de lumière cohérente est une source laser apte à émettre de la lumière.3. An imaging device according to claim 2, wherein the coherent light generation source is a laser source capable of emitting light. 4. Dispositif d'imagerie selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la source lumineuse comprend en outre un système optique de couplage (132), le système optique de couplage (132) étant apte à recevoir de la lumière émise par la source de génération.4. An imaging device according to claim 2 or 3, wherein the light source further comprises an optical coupling system (132), the optical coupling system (132) being capable of receiving light emitted by the light source. generation. 5. Dispositif d'imagerie selon la revendication 4, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de couplage.5. An imaging device according to claim 4, in which the electromechanical vibrator is configured to vibrate the optical coupling system. 6. Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration la source de génération.6. An imaging device according to any one of claims 2 to 5, in which the electromechanical vibrator is configured to vibrate the generation source. 7. Dispositif d'imagerie selon l'un quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la source lumineuse comprend en outre une fibre optique (134), la fibre optique comprenant une extrémité d'entrée (133) et une extrémité de sortie (135), l'extrémité d'entrée étant agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, l'extrémité de sortie étant agencée pour émettre de la lumière vers l'écran.7. An imaging device according to any one of claims 2 to 6, in which the light source further comprises an optical fiber (134), the optical fiber comprising an input end (133) and an output end ( 135), the input end being arranged to receive light from the generation source, the output end being arranged to emit light towards the screen. 8. Dispositif d'imagerie selon la revendication 7, dans lequel la source lumineuse comprend en outre un système optique de mise en forme (136), le système optique de mise en forme étant apte à recevoir de la lumière émise par l'extrémité de sortie de la fibre optique.8. An imaging device according to claim 7, in which the light source further comprises an optical shaping system (136), the optical shaping system being capable of receiving light emitted by the end of fiber optic output. 9. Dispositif d'imagerie selon la revendication 8, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de mise en forme.9. An imaging device according to claim 8, in which the electromechanical vibrator is configured to vibrate the optical shaping system. 10. Dispositif d'imagerie selon la revendication 7, 8 ou 9, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la fibre optique.10. An imaging device according to claim 7, 8 or 9, wherein the electromechanical vibrator is configured to vibrate at least part of the optical fiber. 11. Dispositif d'imagerie selon la revendication selon 10, dans lequel la partie de la fibre optique que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration comprend l'extrémité de sortie de la fibre optique.11. An imaging device according to claim 10, wherein the part of the optical fiber that the electromechanical vibrator is configured to vibrate comprises the output end of the optical fiber. 12. Dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le vibreur électromécanique comprend une cale piézoélectrique, une came et/ou un électroaimant.12. An imaging device according to one of claims 1 to 11, in which the electromechanical vibrator comprises a piezoelectric shim, a cam and / or an electromagnet. 13. Dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le vibreur électromécanique est relié à un support (302-304) par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple (306).13. An imaging device according to one of claims 1 to 12, in which the electromechanical vibrator is connected to a support (302-304) by a rigid connection, the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to put in vibration being connected to the support by a flexible link (306). 14. Projecteur (400) pour véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 13.14. Projector (400) for a motor vehicle comprising at least one imaging device according to one of claims 1 to 13. 15. Projecteur selon la revendication 14, dans lequel le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple, le projecteur comprenant en outre un boîtier (312) auquel est fixé le support.15. Projector according to claim 14, in which the electromechanical vibrator is connected to a support by a rigid connection, the part of the light source that the electromechanical vibrator is configured to set in vibration being connected to the support by a flexible connection, the projector further comprising a housing (312) to which the support is fixed.
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