FR3067086B1 - SPEED SELECTOR WITH DIFFERENTIATED EFFORTS - Google Patents

Abstract

Sélecteur de vitesse (100) à efforts différenciés destiné à être intégré dans un véhicule automobile. De façon remarquable, le sélecteur de vitesse comprend des moyens motorisés (150) configurés pour pivoter une base (142) d'un organe de résistance (140) autour d'un deuxième axe de rotation (BB'), entre au moins deux positions embrayées distinctes, où les moyens élastiques (146) sont en contact d'un arbre (120) sélecteur de vitesse (100) de manière à opposer une force de résistance différente au pivotement de l'arbre (120).Differentially differentiated speed selector (100) for integration into a motor vehicle. Remarkably, the speed selector comprises motorized means (150) configured to pivot a base (142) of a resistance member (140) about a second axis of rotation (BB '), between at least two positions separately engaged, wherein the resilient means (146) are in contact with a speed selector shaft (100) so as to oppose a different resistance force to the pivoting of the shaft (120).

Description

SÉLECTEUR DE VITESSE À EFFORTS DIFFÉRENCIÉSSPEED SELECTOR WITH DIFFERENTIATED EFFORTS

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention se rapporte à un sélecteur de vitesse à efforts différenciés ainsi qu'à un véhicule automobile comprenant un tel sélecteur. État de la techniqueThe present invention relates to a gear selector with differentiated efforts as well as to a motor vehicle comprising such a selector. State of the art

Il est connu de l’état de la technique l’utilisation d’un sélecteur de vitesse pour commander une boîte de vitesses d’un véhicule automobile. Pour cela, le sélecteur de vitesse comprend un levier de changement de vitesse relié à une ou plusieurs fourchettes de commandes de la boîte de vitesses, par l’intermédiaire d’un arbre de sélecteur de vitesse et d’une tringlerie. L’arbre de sélecteur de vitesse est monté mobile sur un support afin de permettre au conducteur d’enclencher une vitesse en déplaçant le levier de changement de vitesse. Le sélecteur de vitesse comprend également un dispositif de verrouillage permettant de maintenir, de manière élastique, le levier de changement de vitesse dans des positions prédéfinies de sorte à indiquer à l’utilisateur la vitesse sélectionnée, en lui fournissant une rétroaction lors de la manipulation du levier.It is known from the state of the art the use of a gear selector for controlling a gearbox of a motor vehicle. For this, the speed selector comprises a gearshift lever connected to one or more transmission control forks, via a gear selector shaft and a linkage. The speed selector shaft is movably mounted on a support to allow the driver to engage a speed by moving the shift lever. The speed selector also includes a locking device for resiliently holding the shift lever in predefined positions so as to indicate to the user the selected speed by providing feedback to the user during the manipulation of the speed. the sink.

Les sélecteurs de vitesse sont également utilisés dans les véhicules automobiles hybrides comprenant un moteur thermique et un moteur auxiliaire. La demande de brevet FR 3 040 457 décrit un exemple de sélecteur de vitesse permettant avantageusement d’offrir des positions prédéfinies supplémentaires lorsque le moteur auxiliaire prend la relève du moteur thermique. Pour cela, le sélecteur de vitesse comprend un organe de verrouillage débrayable de l’arbre moteur, permettant d’établir ou non une interaction avec l’arbre moteur. De cette manière, lorsque le moteur auxiliaire est utilisé, des positions de verrouillage additionnelles sont fournies par la coopération entre l’organe de verrouillage et l’arbre moteur. À l'inverse, lorsque le moteur thermique est utilisé, lesdites positions de verrouillage additionnelles sont désactivées par le débrayage du dispositif de verrouillage. Ainsi, le sélecteur de vitesse débrayable permet d’ajouter des positions prédéfinies de manière dynamique et aisément commandables lorsque le moteur auxiliaire est utilisé. Le conducteur peut alors contrôler la vitesse du véhicule dans ces deux modes de fonctionnement à partir d’un même sélecteur de vitesse.Speed selectors are also used in hybrid motor vehicles including a heat engine and an auxiliary engine. The patent application FR 3,040,457 describes an example of a speed selector advantageously to offer additional predefined positions when the auxiliary engine takes over the engine. For this, the speed selector comprises a disengageable locking member of the motor shaft, to establish or not interaction with the motor shaft. In this way, when the auxiliary motor is used, additional locking positions are provided by the cooperation between the locking member and the motor shaft. Conversely, when the heat engine is used, said additional locking positions are deactivated by the disengagement of the locking device. Thus, the disengageable speed selector makes it possible to add predefined positions dynamically and easily controllable when the auxiliary motor is used. The driver can then control the speed of the vehicle in these two modes of operation from the same speed selector.

Toutefois, l’utilisation du moteur auxiliaire peut être non recommandée ou inadaptée dans certaines conditions. C’est par exemple le cas lorsque la quantité d’énergie disponible pour faire fonctionner le moteur auxiliaire est insuffisante ou bien que la vitesse du véhicule est inadaptée.However, the use of the auxiliary motor may be unsuitable or unsuitable under certain conditions. This is for example the case when the amount of energy available to operate the auxiliary engine is insufficient or that the speed of the vehicle is unsuitable.

La présente invention vise à résoudre cette problématique en proposant un sélecteur de vitesse à efforts différenciés pour un véhicule automobile, permettant d’avertir un utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une vitesse.The present invention aims to solve this problem by proposing a differentiated effort speed selector for a motor vehicle, to warn a user on the relevance or not to select a speed.

Description de l’invention À cette fin, l’invention a pour objet un sélecteur de vitesse à efforts différenciés destiné à être intégré dans un véhicule automobile, comprenant un arbre sélecteur de vitesse monté sur un support de sorte à permettre à une première extrémité de l’arbre de pivoter autour d’un premier axe de rotation, et un organe de résistance au pivotement de l’arbre autour du premier axe de rotation comprenant une base montée sur le support de manière à ce qu’une première extrémité de la base pivote autour d’un deuxième axe de rotation, la base comprenant des moyens élastiques saillants au niveau de sa première extrémité qui sont configurés pour se déplacer ou se déformer de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation.DESCRIPTION OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a differentiated-force speed selector intended to be integrated into a motor vehicle, comprising a gear selector shaft mounted on a support so as to allow a first end of the shaft pivoting about a first axis of rotation, and a shaft pivot resisting member about the first axis of rotation comprising a base mounted on the support so that a first end of the base rotates about a second axis of rotation, the base comprising resilient means projecting at its first end which are configured to move or deform reversibly in a direction normal to the second axis of rotation.

Le sélecteur de vitesse selon l’invention est remarquable en ce qu’il comprend des moyens motorisés configurés pour pivoter la base de l’organe de résistance autour du deuxième axe de rotation, entre au moins deux positions embrayées distinctes, où les moyens élastiques sont en contact de la première extrémité de l’arbre sélecteur de vitesse de manière à opposer une force de résistance différente au pivotement de l’arbre autour du premier axe de rotation.The speed selector according to the invention is remarkable in that it comprises motorized means configured to pivot the base of the resistance member around the second axis of rotation, between at least two distinct engaged positions, where the elastic means are in contact with the first end of the speed selector shaft so as to oppose a different resistance force to the pivoting of the shaft about the first axis of rotation.

Autrement dit, les moyens motorisés sont aptes à incliner la base de l’organe de résistance dans au moins deux positions embrayées distinctes par rapport à l’arbre sélecteur de vitesse. Par les termes « position embrayée », on entend une position de la base dans laquelle les moyens élastiques sont en contact avec l’arbre sélecteur de vitesse. Dans chaque position embrayée, les moyens élastiques exercent une force de résistance au pivotement de l’arbre. Il est à souligner que selon l’invention les moyens élastiques et l’arbre sélecteur de vitesse sont configurés pour exercer une force de valeur différente, à l’encontre du pivotement de l’arbre sélecteur de vitesse, lorsque la base passe d’une première position embrayée à une autre. Ainsi, de façon avantageuse, les moyens motorisés peuvent faire varier, sur commande, l’effort qu’un utilisateur doit exercer sur l’arbre pour le faire pivoter d’un même angle. De ce fait, les moyens motorisés permettent d’alerter l’utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une autre vitesse en déplaçant la base. Pour cela, les moyens motorisés pivotent la base dans une autre position embrayée où l’organe de résistance oppose une résistance différente au pivotement de l’arbre.In other words, the motorized means are able to incline the base of the resistance member in at least two separate engaged positions with respect to the gear selector shaft. By the terms "engaged position" is meant a position of the base in which the elastic means are in contact with the gear selector shaft. In each engaged position, the elastic means exert a resistance force to the pivoting of the shaft. It should be emphasized that according to the invention the elastic means and the gear selector shaft are configured to exert a force of different value, against the pivoting of the gear selector shaft, when the base changes from one to another. first position engaged to another. Thus, advantageously, the motorized means can vary, on command, the effort that a user must exert on the shaft to rotate it at the same angle. As a result, the motorized means make it possible to alert the user to the pertinence or otherwise of selecting another speed by moving the base. For this, the motorized means pivot the base in another engaged position where the resistance member opposes a different resistance to the pivoting of the shaft.

Dans un mode particulier de réalisation, la première extrémité de l’arbre sélecteur de vitesse comprend une surface d’interaction avec les moyens élastiques comportant des premiers crans alignés selon le mouvement de rotation de l’arbre et configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques tout en permettant le passage des moyens élastiques d’un cran à l’autre. Autrement dit, la surface d’interaction comporte des premiers crans permettant d’indiquer à un utilisateur une vitesse sélectionnée, en lui fournissant une rétroaction lors du pivotement de l’arbre sélecteur de vitesse autour du premier axe de rotation. De façon préférée, à chaque cran est associée une vitesse d’une boîte de vitesses et/ou une fonction d’un véhicule automobile.In a particular embodiment, the first end of the speed selector shaft comprises an interaction surface with the elastic means comprising first notches aligned according to the rotational movement of the shaft and configured to receive a portion of the elastic means while allowing the passage of elastic means from one notch to the other. In other words, the interaction surface comprises first notches for indicating to a user a selected speed, by providing a feedback during the pivoting of the speed selector shaft about the first axis of rotation. Preferably, each notch is associated with a speed of a gearbox and / or a function of a motor vehicle.

Selon une variante de réalisation, la surface d’interaction comprend également des deuxièmes crans alignés selon le mouvement de pivotement de l’arbre et adjacents aux premiers crans, les deuxièmes crans étant configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques et permettre le passage des moyens élastiques entre deux deuxièmes crans en opposant une force de résistance de valeur différente au pivotement de l’arbre entre deux premiers crans. Cette variante permet avantageusement de dupliquer au moins une partie, de préférence la totalité, des positions indiquées par la série de premiers crans au niveau de la série de deuxièmes crans. Ainsi, les moyens motorisés peuvent basculer la base de l’organe de résistance de sorte que les moyens élastiques soient en contact avec un premier ou un deuxième cran, tout en permettant de conserver les mêmes fonctionnalités de l’arbre sélecteur de vitesse. Éventuellement la surface d’interaction peut comprendre d’autres séries de crans, chaque série de crans étant alignés selon le mouvement de pivotement de l’arbre autour du premier axe de rotation. Ainsi, les moyens motorisés peuvent pivoter la base de l’organe de résistance entre plusieurs positions embrayées afin d’offrir une information graduelle ou par paliers sur le caractère pertinent ou non de sélectionner une autre vitesse ou fonction.According to an alternative embodiment, the interaction surface also comprises second notches aligned according to the pivoting movement of the shaft and adjacent to the first notches, the second notches being configured to receive a portion of the elastic means and to allow the passage of the means resilient between two second notches by opposing a resistance force of different value to the pivoting of the shaft between two first notches. This variant advantageously allows to duplicate at least a portion, preferably all, of the positions indicated by the series of first notches at the level of the series of second notches. Thus, the motorized means can tilt the base of the resistance member so that the elastic means are in contact with a first or second notch, while allowing to retain the same features of the gear selector shaft. Optionally the interaction surface may comprise other series of notches, each series of notches being aligned according to the pivotal movement of the shaft about the first axis of rotation. Thus, the motorized means can pivot the base of the resistance member between several engaged positions to provide a stepwise or gradual information on the relevance or not to select another speed or function.

Dans un mode de réalisation préféré, la surface d’interaction présente au moins un plan incliné reliant le fond d’un premier cran au fond d’un deuxième cran adjacent. Autrement dit, les moyens motorisés peuvent alors basculer de façon progressive la base de l’organe de résistance entre un premier cran et un deuxième cran adjacent. De façon avantageuse, ce mode de réalisation offre la possibilité aux moyens motorisés de proposer des positions embrayées dont la résistance au pivotement de l’arbre sélecteur de vitesse augmente de façon continue entre un premier et deuxième cran adjacent. Ce mode de réalisation permet à l’utilisateur de l’arbre de sélecteur de vitesse d’avoir une information nettement plus précise sur la pertinence ou non de changer de vitesse, cette information étant proportionnelle à la force nécessaire pour déplacer l’arbre de sélecteur de vitesse entre deux vitesses successives.In a preferred embodiment, the interaction surface has at least one inclined plane connecting the bottom of a first notch to the bottom of a second adjacent notch. In other words, the motorized means can then gradually change the base of the resistance member between a first notch and a second adjacent notch. Advantageously, this embodiment provides the possibility for the motorized means to propose engaged positions whose pivoting resistance of the gear selector shaft increases continuously between a first and second adjacent notch. This embodiment allows the user of the speed selector shaft to have much more precise information on the suitability or otherwise of changing gears, this information being proportional to the force required to move the selector shaft. speed between two successive speeds.

Dans un autre mode de réalisation préféré, la surface d’interaction est orientée en direction du premier axe de rotation ou en direction opposée au premier axe de rotation. Autrement dit, la surface d’interaction fait face à l’axe de rotation de l’arbre sélecteur de vitesse ou bien est présente sur une face distale de l’arbre, la partie proximale de l’arbre étant la partie la plus proche du premier axe de rotation. L’avantage d’orienter la surface d’interaction en direction du premier axe de rotation est de permettre le positionnement de l’organe de résistance entre la première extrémité de l’arbre et le support afin de diminuer l’encombrement du sélecteur de vitesse.In another preferred embodiment, the interaction surface is oriented towards the first axis of rotation or in a direction opposite to the first axis of rotation. In other words, the interaction surface faces the axis of rotation of the speed selector shaft or is present on a distal face of the shaft, the proximal portion of the shaft being the closest part of the shaft. first axis of rotation. The advantage of orienting the interaction surface towards the first axis of rotation is to allow the positioning of the resistance member between the first end of the shaft and the support to reduce the size of the speed selector .

Selon une variante de réalisation, la surface d’interaction est présente sur une face latérale de l’arbre sélecteur de vitesse.According to an alternative embodiment, the interaction surface is present on a lateral face of the gear selector shaft.

Selon une variante de réalisation, le premier et le deuxième axe de rotation sont orthogonaux ou sensiblement orthogonaux entre eux.According to an alternative embodiment, the first and second axes of rotation are orthogonal or substantially orthogonal to each other.

Dans un autre mode de réalisation, la profondeur d’un cran diffère entre un premier et un deuxième cran adjacent. Ce mode de réalisation vise à mieux contrôler la différence d’effort qu’un utilisateur doit fournir pour désengager les moyens élastiques desdits crans afin de permettre une maîtrise plus fine de cet effort différencié.In another embodiment, the depth of one notch differs between a first and a second adjacent notch. This embodiment aims to better control the difference in effort that a user must provide to disengage the resilient means of said notches to allow a better control of this differentiated effort.

Selon une variante de réalisation, la profondeur des premiers crans est identique ou sensiblement identique. Ce mode de réalisation vise à favoriser un effort similaire ou sensiblement similaire de la part de l’utilisateur pour désengager les moyens élastiques desdits crans. Bien entendu, il peut en être de même concernant les deuxièmes crans, leur profondeur étant identique ou sensiblement identique.According to an alternative embodiment, the depth of the first notches is identical or substantially identical. This embodiment aims to promote a similar or substantially similar effort on the part of the user to disengage the elastic means of said notches. Of course, it may be the same for the second notches, their depth being identical or substantially identical.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens élastiques comprennent un ressort de rappel logé dans la base de l’organe de résistance et agencé de manière à appliquer une force de rappel sur une bille affleurant la première extrémité de la base.In another embodiment, the elastic means comprise a return spring housed in the base of the resistance member and arranged to apply a restoring force on a ball flush with the first end of the base.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens motorisés sont configurés pour faire pivoter la base de l’organe de résistance dans une position de débrayage, dans laquelle les moyens élastiques ne sont pas en contact avec l’arbre sélecteur de vitesse.In another embodiment, the motorized means are configured to pivot the base of the resistance member in a disengaged position, wherein the elastic means are not in contact with the gear selector shaft.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens motorisés sont commandés par une unité centrale configurée pour pivoter la base de l’organe de résistance en fonction de données relative à un véhicule automobile.In another embodiment, the motorized means are controlled by a central unit configured to pivot the base of the resistance member according to data relating to a motor vehicle.

Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un véhicule automobile comprenant un dispositif de sélecteur de vitesse à résistance variable tel que décrit ci-dessus. De préférence, le véhicule automobile est de type hybride.For the same purpose as that indicated above, the present invention also proposes a motor vehicle comprising a variable resistance speed selector device as described above. Preferably, the motor vehicle is of the hybrid type.

Description des figures D'autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d’exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d’un premier mode de réalisation d’un sélecteur de vitesse à efforts différenciés selon l’invention ; - la figure 2 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l’organe de résistance est débrayé de l’arbre sélecteur de vitesse ; - la figure 3 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l’organe de résistance est embrayé contre l’arbre sélecteur de vitesse selon une première position ; - la figure 4 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l’organe de résistance est embrayé contre l’arbre sélecteur de vitesse selon une deuxième position ; - la figure 5 est une représentation en perspective d’un deuxième mode de réalisation d’un sélecteur de vitesse à efforts différenciés selon l’invention ; - la figure 6 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l’organe de résistance est débrayé de l’arbre sélecteur de vitesse ; - la figure 7 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l’organe de résistance est embrayé contre l’arbre sélecteur de vitesse selon une première position ; - la figure 8 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l’organe de résistance est embrayé contre l’arbre sélecteur de vitesse selon une deuxième position.DESCRIPTION OF THE FIGURES Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments, given by way of nonlimiting examples and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective representation of a first embodiment of a differentiated-effort speed selector according to the invention; - Figure 2 is a top view and partial of the speed selector illustrated in Figure 1, wherein the resistance member is disengaged from the gear selector shaft; - Figure 3 is a top view and partial of the speed selector shown in Figure 1, wherein the resistance member is engaged against the gear selector shaft in a first position; - Figure 4 is a top view and partial of the speed selector illustrated in Figure 1, wherein the resistance member is engaged against the gear selector shaft in a second position; FIG. 5 is a perspective representation of a second embodiment of a differentiated-effort speed selector according to the invention; FIG. 6 is a view from above and partly of the speed selector illustrated in FIG. 5, where the resistance member is disengaged from the speed selector shaft; - Figure 7 is a top view and partial of the speed selector shown in Figure 5, wherein the resistance member is engaged against the gear selector shaft in a first position; - Figure 8 is a top view and partial of the speed selector illustrated in Figure 5, wherein the resistance member is engaged against the gear selector shaft in a second position.

Description détaillée de plusieurs modes de réalisation de l’inventionDetailed description of several embodiments of the invention

Pour rappel, la présente invention propose un sélecteur de vitesse à efforts différenciés pour un véhicule automobile, permettant d’avertir un utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une vitesse.As a reminder, the present invention provides a differentiated effort speed selector for a motor vehicle, to warn a user on the relevance or not to select a speed.

Un premier mode de réalisation d’un sélecteur de vitesse 100 selon l’invention est illustré par les figures 1 à 4. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Sur la figure 1, le sélecteur de vitesse 100 comprend un support 110 ainsi qu'un arbre 120 sélecteur de vitesse. L'arbre 120 est relié à un levier 130 de changement de vitesse de manière à permettre à un utilisateur d’actionner ledit arbre par l’intermédiaire du levier. L'arbre 120 est monté sur le support 110 de sorte à pivoter autour d'un premier axe de rotation (AA’) sur une commande du levier 130. L'arbre 120 sélecteur de vitesse est relié à une tringlerie non représentée, commandant une ou plusieurs fourchettes de commandes de la boîte de vitesse en fonction de la position de l'arbre. L’utilisateur peut de la sorte sélectionner un rapport de boîte de vitesses en déplaçant le levier 130.A first embodiment of a speed selector 100 according to the invention is illustrated in FIGS. 1 to 4. In the figures, the same references designate identical or similar elements. In Figure 1, the speed selector 100 comprises a support 110 and a shaft 120 speed selector. The shaft 120 is connected to a shift lever 130 so as to allow a user to actuate said shaft via the lever. The shaft 120 is mounted on the support 110 so as to pivot about a first axis of rotation (AA ') on a control of the lever 130. The shaft 120 selector is connected to a linkage not shown, controlling a or several ranges of gearbox controls depending on the position of the shaft. The user can thus select a gear ratio by moving the lever 130.

Le sélecteur de vitesse 100 comporte par ailleurs un organe de résistance 140 configuré pour s’opposer au pivotement de l’arbre 120 autour du premier axe de rotation (AA’). Plus précisément, l’organe de résistance 140 comprend une base 142 montée sur le support 110 de sorte qu’une première extrémité 144 de la base pivote autour d’un deuxième axe de rotation (BB’). L’organe de résistance 140 comporte également des moyens élastiques 146 saillants au niveau de sa première extrémité 144. Les moyens élastiques sont configurés pour se déplacer ou se déformer, de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation (BB’). Comme illustré à la figure 2, les moyens élastiques 146 comportent une bille 148 maintenue en partie dans la base 142 de l’organe de résistance 140 et un ressort de rappel logé dans la base de sorte à prendre appui d'une part sur la bille 148 et d'autre part sur une extrémité inférieure de la base. La déformation du ressort de rappel le long de son axe (CC’) permet d'assurer une extension partielle de la bille 148 hors de la base, par une ouverture supérieure ménagée à cet effet, de sorte à être saillante au niveau de la première extrémité 144 de la base 142.The speed selector 100 further includes a resistor member 140 configured to oppose the pivoting of the shaft 120 about the first axis of rotation (AA '). More specifically, the resistor member 140 comprises a base 142 mounted on the support 110 so that a first end 144 of the base pivots about a second axis of rotation (BB '). The resistance member 140 also comprises elastic means 146 projecting at its first end 144. The elastic means are configured to move or deform, reversibly, in a direction normal to the second axis of rotation (BB ') . As illustrated in FIG. 2, the elastic means 146 comprise a ball 148 partially held in the base 142 of the resistance member 140 and a return spring housed in the base so as to bear on the one hand on the ball 148 and secondly on a lower end of the base. The deformation of the return spring along its axis (CC ') makes it possible to ensure a partial extension of the ball 148 out of the base, by an upper opening formed for this purpose, so as to be protruding at the level of the first end 144 of the base 142.

Selon le présent exemple, une première extrémité 122 de l’arbre 120 comporte une surface d’interaction 124 configurée pour interagir avec les moyens élastiques 146. La surface d’interaction est sensiblement convexe et comporte des concavités ou des crans 126 alignés selon le mouvement de rotation de l’arbre autour du premier axe de rotation (AA’). Comme illustré aux figures 3 et 4, chaque cran 126 est configuré pour accueillir au moins une partie de la bille 148 tout en permettant le passage de ladite bille d’un cran à l’autre lorsque l’utilisateur pivote l’arbre 120 autour du premier axe de rotation (AA’). Chaque cran 126 permet ainsi de marquer une position de l’arbre 120, correspondant à une vitesse ou un état d’un véhicule automobile muni du sélecteur de vitesse 100 ici décrit.According to the present example, a first end 122 of the shaft 120 has an interaction surface 124 configured to interact with the elastic means 146. The interaction surface is substantially convex and has concavities or notches 126 aligned according to the movement. of rotation of the shaft about the first axis of rotation (AA '). As illustrated in FIGS. 3 and 4, each notch 126 is configured to receive at least a portion of the ball 148 while allowing the said ball to pass from one notch to the other when the user pivots the shaft 120 around the ball. first axis of rotation (AA '). Each notch 126 thus makes it possible to mark a position of the shaft 120, corresponding to a speed or a state of a motor vehicle provided with the speed selector 100 described here.

Le sélecteur de vitesse 100 comprend également des moyens motorisés 150 représentés sur la figure 1. Les moyens motorisés sont configurés pour pivoter la base 142 de l’organe de résistance 140 autour du deuxième axe de rotation (BB’). Plus précisément, les moyens motorisés comprennent un servomoteur 152 piloté par un dispositif de commande non représenté sur les figures. Le servomoteur est apte à pivoter la première extrémité 144 de la base autour du deuxième axe (BB’) de rotation par l’intermédiaire d’un bras servomoteur 154 coopérant avec une biellette 156. Il est à noter que l’axe (CC’) du ressort de rappel est radial au deuxième axe de rotation (BB’).The speed selector 100 also comprises motorized means 150 shown in FIG. 1. The motorized means are configured to pivot the base 142 of the resistance member 140 around the second axis of rotation (BB '). More specifically, the motorized means comprise a servomotor 152 controlled by a control device not shown in the figures. The servomotor is able to pivot the first end 144 of the base around the second axis (BB ') of rotation by means of a servomotor arm 154 cooperating with a link 156. It should be noted that the axis (CC' ) of the return spring is radial to the second axis of rotation (BB ').

Ainsi, le servomoteur 152 est programmé pour incliner la base 142 dans des positions différentes, notamment dans une position dite « débrayée » illustrée à la figure 2. Dans cette position débrayée, la bille 148 n’est pas en contact avec la surface d’interaction 124 de sorte que l’organe de résistance 140 n’oppose aucune résistance au pivotement de l’arbre 120.Thus, the servomotor 152 is programmed to incline the base 142 in different positions, in particular in a so-called "disengaged" position illustrated in FIG. 2. In this disengaged position, the ball 148 is not in contact with the surface of interaction 124 so that the resistance member 140 does not oppose any resistance to the pivoting of the shaft 120.

Selon l’invention, le servomoteur 152 est également programmé pour incliner la base dans au moins deux positions dites « embrayées » telles qu’illustrées aux figures 3 et 4. À chaque position embrayée, il est associé un angle d’inclinaison spécifique de la base 142 par rapport à l’arbre 120. Pour chaque position embrayée, la bille 148 est en contact avec la surface d’interaction 124 de sorte que l’organe de résistance 140 oppose une résistance de valeur différente au pivotement de l’arbre 120.According to the invention, the servomotor 152 is also programmed to incline the base in at least two so-called "engaged" positions as illustrated in FIGS. 3 and 4. At each engaged position, there is associated a specific inclination angle of the base 142 relative to the shaft 120. For each engaged position, the ball 148 is in contact with the interaction surface 124 so that the resistance member 140 opposes a resistance of different value to the pivoting of the shaft 120 .

Plus précisément, la surface d’interaction 124 forme une bande de surface convexe et sensiblement parallèle au premier axe de rotation (AAj. Le deuxième axe de rotation (BBj est sensiblement normal au premier axe de rotation et la base 142 est montée en rotation de sorte que la distance entre sa première extrémité 144 et la surface d’interaction 124 varie en fonction de l’angle de pivotement de la base. Ainsi, la force exercée par la bille 148 contre la surface d’interaction 124 est relativement faible lorsque la base 142 est inclinée par rapport à l’arbre 120 de sorte à être embrayée dans une première position illustrée à la figure 3. La valeur de cette force est nettement plus importante lorsque la base 142 est alignée avec l’arbre 120 de sorte à être embrayée dans une deuxième position illustrée à la figure 4. Autrement dit, la valeur de la force exercée par la bille 148 contre le pivotement de l’arbre 120 est sensiblement proportionnelle à la valeur de l’angle formé entre le premier axe de rotation (AAj et l’axe (CCj du ressort. Cette alternative permet avantageusement de faire varier l’effort exercé par la bille 148 sur l’arbre 120, par une simple inclinaison de la base 142 par l’intermédiaire des moyens motorisés 150. Cette alternative est particulièrement adaptée lorsqu’on souhaite obtenir une variation progressive et continue de cet effort afin de donner une indication plus fine à l’utilisateur sur la pertinence ou non de changer de vitesse.More specifically, the interaction surface 124 forms a convex surface band and substantially parallel to the first axis of rotation (AAj .The second axis of rotation (BBj is substantially normal to the first axis of rotation and the base 142 is rotated by so that the distance between its first end 144 and the interaction surface 124 varies as a function of the pivot angle of the base, so that the force exerted by the ball 148 against the interaction surface 124 is relatively small when the base 142 is inclined relative to the shaft 120 so as to be engaged in a first position illustrated in Figure 3. The value of this force is significantly greater when the base 142 is aligned with the shaft 120 so as to be engaged in a second position illustrated in Figure 4. In other words, the value of the force exerted by the ball 148 against the pivoting of the shaft 120 is substantially proportional to the value of the angle formed between the first axis of rotation (AAj and the axis (CCj of the spring. This alternative advantageously makes it possible to vary the force exerted by the ball 148 on the shaft 120, by a simple inclination of the base 142 by means of the motorized means 150. This alternative is particularly suitable when it is desired to obtain a variation progressive and continuous of this effort to give a more precise indication to the user on the relevance or not to change gears.

Un deuxième mode de réalisation d’un sélecteur de vitesse 100 selon l’invention est illustré par les figures 5 à 8. Ce deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce que la surface d’interaction 124 de l’arbre 120 est de forme concave et orientée vers le premier axe de rotation (AAj. Ce mode de réalisation permet avantageusement de positionner l’organe de résistance 140 entre la surface d’interaction 124 et le premier axe de rotation (AAj afin de minimiser l’encombrement du sélecteur de vitesse 100. Cette solution favorise donc une intégration plus aisée du sélecteur de vitesse dans un véhicule automobile.A second embodiment of a speed selector 100 according to the invention is illustrated in FIGS. 5 to 8. This second embodiment differs from the previous embodiment in that the interaction surface 124 of the shaft 120 is of a shape concave and oriented towards the first axis of rotation (AAj) This embodiment advantageously makes it possible to position the resistance member 140 between the interaction surface 124 and the first axis of rotation (AAj in order to minimize the size of the selector speed 100. This solution therefore promotes an easier integration of the speed selector in a motor vehicle.

Plus précisément, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, la surface d’interaction 124 forme une bande de surface concave et sensiblement inclinée de manière à ce que la première extrémité 144 de la base 142 se situe à égale distance de la surface d’interaction 124 pour chaque position embrayée. En d’autres termes, la surface d’interaction 124 est agencée de sorte que l’axe (CC’) du ressort soit sensiblement normal à ladite surface pour chaque position embrayée de l’organe de résistance 140. La surface d’interaction 124 comporte alors des crans formant des concavités de profondeur différentes afin que la bille s’insère plus ou moins profondément dans des crans d’une même série.More specifically, in this second embodiment of the invention, the interaction surface 124 forms a concave surface strip and substantially inclined so that the first end 144 of the base 142 is equidistant from the surface. interaction 124 for each engaged position. In other words, the interaction surface 124 is arranged so that the axis (CC ') of the spring is substantially normal to said surface for each engaged position of the resistor member 140. The interaction surface 124 then has notches forming concavities of different depth so that the ball is inserted more or less deeply into notches of the same series.

En particulier, la surface d’interaction 124 comporte une première série de crans 126A et une seconde série de crans 126B comme illustrés aux figures 7 et 8. Chaque série de crans est alignée dans un plan distinct et radial ou sensiblement radial au premier axe de rotation (AA’). Autrement dit, les séries de crans sont plus ou moins parallèles entre elles sur la surface d’interaction 124. Les crans 126A de la première série et les crans 126B de la seconde série se distinguent en ce qu’ils sont configurés pour que l’effort exercé par l’utilisateur pour pivoter l’arbre diffère sensiblement lorsque la bille passe entre deux crans 126A de la première série ou deux crans 126B de la seconde série. Pour cela, chaque cran d’une même série à une profondeur sensiblement identique, mais la profondeur diffère entre deux crans d’une série différente. Selon le présent exemple, les crans 126B sont plus profonds que les crans 126A. Ainsi, l’utilisateur percevra une résistance différente au pivotement de l’arbre 120, en fonction de l’inclinaison de la base 142 par rapport audit arbre. Toutefois, ce mode de réalisation se distingue du précédent en ce que cette force de résistance est mieux contrôlée par l’existence de paliers formés par chaque série de crans. Cette deuxième alternative permet ainsi un meilleur contrôle de la valeur de la force exercée par la bille 148 sur la surface d’interaction 124. Bien entendu, la surface d’interaction peut comporter plus de deux séries de crans distincts afin d’offrir un plus grand nombre de paliers de résistance au pivotement de l’arbre 120.In particular, the interaction surface 124 comprises a first series of notches 126A and a second series of notches 126B as illustrated in FIGS. 7 and 8. Each series of notches is aligned in a distinct and radial or substantially radial plane to the first axis of rotation (AA '). In other words, the series of notches are more or less parallel to each other on the interaction surface 124. The notches 126A of the first series and the notches 126B of the second series are distinguished in that they are configured so that the the force exerted by the user to pivot the shaft differs substantially when the ball passes between two notches 126A of the first series or two notches 126B of the second series. For this, each notch of the same series to a substantially identical depth, but the depth differs between two notches of a different series. According to the present example, the notches 126B are deeper than the notches 126A. Thus, the user will perceive a different resistance to the pivoting of the shaft 120, depending on the inclination of the base 142 relative to said shaft. However, this embodiment differs from the previous one in that this resistance force is better controlled by the existence of bearings formed by each series of notches. This second alternative thus makes it possible to better control the value of the force exerted by the ball 148 on the interaction surface 124. Of course, the interaction surface may comprise more than two distinct series of notches in order to offer a greater value. large number of bearings for resistance to pivoting of the shaft 120.

Ainsi, les deux modes de réalisation de l’invention décrits ci-dessus permettent de modifier la valeur de la force nécessaire pour pivoter l’arbre 120 en fonction de l’angle d’inclinaison de la base 142. L’invention permet donc d’appliquer des efforts différenciés lors du pivotement de l’arbre 120 en fonction de paramètres intrinsèques à un véhicule automobile.Thus, the two embodiments of the invention described above make it possible to modify the value of the force required to pivot the shaft 120 as a function of the angle of inclination of the base 142. The invention thus makes it possible to apply differentiated efforts when pivoting the shaft 120 according to parameters intrinsic to a motor vehicle.

Comme mentionné ci-dessus, un sélecteur de vitesse 100 peut être monté sur un véhicule automobile hybride comprenant au moins une roue motrice ainsi qu'un moteur thermique et au moins un moteur auxiliaire aptes à entraîner ladite roue motrice. Dans ce mode de réalisation du véhicule automobile, les moyens motorisés 150 pour embrayer ou débrayer l’organe de résistance 140 contre l’arbre 120 de sélecteur de vitesse peuvent être commandés sur une sélection de l'un parmi le moteur thermique et ledit au moins un moteur auxiliaire pour entraîner ladite roue motrice. Ainsi, les moyens de débrayage peuvent être commandés sur une sélection du moteur thermique pour entraîner ladite roue motrice. De cette manière, lorsque le moteur auxiliaire est sélectionné pour entraîner la roue motrice, des positions de verrouillage additionnelles et à efforts différenciés sont fournies par la coopération élastique de la bille 148 de l'organe de résistance 140 et la surface d’interaction 124 de l’arbre 120. Par exemple, lorsque le niveau d’énergie stocké par le véhicule automobile est suffisant pour permettre un fonctionnement normal du moteur auxiliaire, les moyens motorisés embrayent l’organe de résistance dans une première position illustrée aux figures 3 et 7. L’utilisateur percevra de ce fait une légère résistance au niveau de l’arbre lors de la sélection du moteur auxiliaire. Dans le cas où le niveau d’énergie stocké est insuffisant pour permettre le bon fonctionnement du moteur auxiliaire, les moyens motorisés embrayent l’organe de résistance dans une deuxième position illustrée aux figures 4 et 8. L’utilisateur percevra alors une résistance plus marquée lors du pivotement de l’arbre 120 pour sélectionner le moteur auxiliaire ou une autre vitesse dudit moteur. À l'inverse, lorsque le moteur thermique est sélectionné pour entraîner la roue motrice, lesdites positions de verrouillage additionnelles sont désactivées par le débrayage de lOrgane de résistance 140 comme illustré aux figures 2 et 6.As mentioned above, a speed selector 100 may be mounted on a hybrid motor vehicle comprising at least one drive wheel and a heat engine and at least one auxiliary motor adapted to drive said drive wheel. In this embodiment of the motor vehicle, the motorized means 150 for engaging or disengaging the resistance member 140 against the speed selector shaft 120 can be controlled on a selection of one of the heat engine and said at least one an auxiliary motor for driving said drive wheel. Thus, the disengaging means can be controlled on a selection of the heat engine to drive said drive wheel. In this way, when the auxiliary motor is selected to drive the drive wheel, additional locking and differential force positions are provided by the elastic cooperation of the ball 148 of the resistor member 140 and the interaction surface 124 of the shaft 120. For example, when the energy level stored by the motor vehicle is sufficient to allow normal operation of the auxiliary motor, the motorized means engage the resistor member in a first position shown in Figures 3 and 7. The user will therefore perceive a slight resistance at the shaft when selecting the auxiliary motor. In the case where the stored energy level is insufficient to allow the auxiliary motor to function properly, the motorized means engage the resistance member in a second position illustrated in FIGS. 4 and 8. The user will then perceive a greater resistance. when pivoting the shaft 120 to select the auxiliary motor or other speed of said motor. Conversely, when the heat engine is selected to drive the drive wheel, said additional lock positions are disabled by disengaging the resistance member 140 as shown in Figures 2 and 6.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Sélecteur de vitesse (100) à efforts différenciés destiné à être intégré dans un véhicule automobile, comprenant : - un arbre (120) sélecteur de vitesse monté sur un support (110) de sorte à permettre à une première extrémité (122) de l’arbre (120) de pivoter autour d’un premier axe de rotation (AA’) ; et - un organe de résistance (140) au pivotement de l’arbre (120) autour du premier axe de rotation (AA’), comprenant une base (142) montée sur le support (110) de manière à ce qu’une première extrémité (144) de la base (142) pivote autour d’un deuxième axe de rotation (BB’), la base (142) comprenant des moyens élastiques (146) saillants au niveau de sa première extrémité (144) qui sont configurés pour se déplacer ou se déformer de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation (BB’) ; caractérisé en ce que le sélecteur de vitesse (100) comprend des moyens motorisés (150) configurés pour pivoter la base (142) de l’organe de résistance (140) autour du deuxième axe de rotation (BB’), entre au moins deux positions embrayées distinctes, où les moyens élastiques (146) sont en contact de la première extrémité (122) de l’arbre (120) sélecteur de vitesse (100) de manière à opposer une force de résistance différente au pivotement de l’arbre (120) autour du premier axe de rotation (AA’).A differentially biased speed selector (100) for integration in a motor vehicle, comprising: - a speed selector shaft (120) mounted on a carrier (110) so as to allow a first end (122) of the shaft (120) pivoting about a first axis of rotation (AA '); and - a resistance member (140) for pivoting the shaft (120) about the first axis of rotation (AA '), comprising a base (142) mounted on the support (110) so that a first end (144) of the base (142) pivots about a second axis of rotation (BB '), the base (142) including spring means (146) projecting at its first end (144) which are configured to to move or deform reversibly, in a direction normal to the second axis of rotation (BB '); characterized in that the speed selector (100) comprises motorized means (150) configured to pivot the base (142) of the resistance member (140) about the second axis of rotation (BB '), between at least two separate engaged positions, wherein the elastic means (146) are in contact with the first end (122) of the speed selector shaft (100) so as to oppose a different resistance force to the pivoting of the shaft ( 120) around the first axis of rotation (AA '). 2. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première extrémité (122) de l’arbre (120) sélecteur de vitesse (100) comprend une surface d’interaction (124) avec les moyens élastiques (146) comportant des premiers crans (126A) alignés selon le mouvement de rotation de l’arbre (120) et configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques (146) tout en permettant le passage des moyens élastiques (146) d’un cran à l’autre.2. Speed selector (100) according to the preceding claim, characterized in that the first end (122) of the shaft (120) speed selector (100) comprises an interaction surface (124) with the elastic means ( 146) having first notches (126A) aligned in accordance with the rotational movement of the shaft (120) and configured to receive a portion of the resilient means (146) while permitting passage of the resilient means (146) from one notch to the other. 3. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface d’interaction (124) comprend également des deuxièmes crans (126B) alignés selon le mouvement de pivotement de l’arbre (120) et adjacents aux premiers crans (126A), les deuxièmes crans (126B) étant configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques (146) et permettre le passage des moyens élastiques (146) entre deux deuxièmes crans (126B) en opposant une force de résistance de valeur différente au pivotement de l’arbre (120) entre deux premiers crans (126A).3. Speed selector (100) according to the preceding claim, characterized in that the interaction surface (124) also comprises second notches (126B) aligned according to the pivoting movement of the shaft (120) and adjacent to the first notches (126A), the second notches (126B) being configured to receive a portion of the resilient means (146) and allow the elastic means (146) to pass between two second notches (126B) by opposing a resistance force of different value to pivoting the shaft (120) between two first notches (126A). 4. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface d’interaction (124) présente au moins un plan incliné reliant le fond d’un premier cran au fond d’un deuxième cran adjacent.4. Speed selector (100) according to the preceding claim, characterized in that the interaction surface (124) has at least one inclined plane connecting the bottom of a first notch to the bottom of a second adjacent notch. 5. Sélecteur de vitesse (100) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la surface d’interaction (124) est orientée en direction du premier axe de rotation (AAj ou en direction opposée au premier axe de rotation (AAj.Speed selector (100) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the interaction surface (124) is oriented towards the first axis of rotation (AAj or in the direction opposite to the first axis of rotation (AAJ. 6. Sélecteur de vitesse (100) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la surface d’interaction (124) est présente sur une face latérale de l’arbre (120) sélecteur de vitesse (100).6. Speed selector (100) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the interaction surface (124) is present on a side face of the shaft (120) speed selector (100). 7. Sélecteur de vitesse (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le deuxième axe de rotation sont orthogonaux ou sensiblement orthogonaux entre eux.7. Speed selector (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second axis of rotation are orthogonal or substantially orthogonal to each other. 8. Sélecteur de vitesse (100) selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la profondeur d’un cran (126A, 126B) diffère entre un premier et un deuxième cran adjacent.8. Speed selector (100) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the depth of a notch (126A, 126B) differs between a first and a second adjacent notch. 9. Sélecteur de vitesse (100) selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la profondeur des premiers crans (126A) est identique ou sensiblement identique.9. Speed selector (100) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the depth of the first notches (126A) is identical or substantially identical. 10. Véhicule automobile comprenant un sélecteur de vitesse (100) à résistance variable selon l’une des revendications précédentes.10. Motor vehicle comprising a variable resistance speed selector (100) according to one of the preceding claims.