FR3066283B1 - DEVICE FOR TAKING PICTURES OF AN OBJECT FOR RECONSTRUCTING THE ENVELOPE IN 3D - Google Patents
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Abstract
Dispositif de prise de vue d'un objet pour reconstituer l'image en 3D de son enveloppe. Le dispositif comprend une structure annulaire (1) entourant un point objet destiné à recevoir l'objet (OB). Le dispositif comprend une structure annulaire (1) entourant un point objet destiné à recevoir l'objet (OB). La structure annulaire est formée par l'assemblage de modules tubulaires logeant chacun une caméra et son circuit d'exploitation. L'axe de visée (AV) des caméras est orienté vers le point objet (4). Le câblage des caméras des modules passe dans la structure annulaire formée par les modules pour rejoindre l'unité centrale (3) logée dans le support (2) de l'assemblage tubulaire.Device for shooting an object to reconstitute the 3D image of its envelope. The device comprises an annular structure (1) surrounding an object point for receiving the object (OB). The device comprises an annular structure (1) surrounding an object point for receiving the object (OB). The annular structure is formed by the assembly of tubular modules each housing a camera and its operating circuit. The line of sight (AV) of the cameras is oriented towards the object point (4). The wiring of the cameras of the modules passes into the annular structure formed by the modules to join the central unit (3) housed in the support (2) of the tubular assembly.
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un dispositif de prise de vues d’un objet pour en reconstituer l’enveloppe en 3D.The present invention relates to a device for shooting an object to reconstruct the envelope in 3D.
Etat de la techniqueState of the art
Il existe actuellement différents dispositifs de prise de vues d’un objet pour en reconstituer par photogramétrie son enveloppe. L’enveloppe de l’objet est la surface géométrique qui épouse la forme de l’objet permettant d’utiliser ces données pour réaliser matériellement une enveloppe, par exemple par impression 3D.There are currently various devices for shooting an object to reconstitute its envelope by photogrammetry. The envelope of the object is the geometric surface that conforms to the shape of the object making it possible to use these data to physically produce an envelope, for example by 3D printing.
Il existe ainsi dans le domaine médical, des scanners morphologiques portatifs qui font tourner l’appareil de prise de vues autour de l’objet à photographier pour acquérir la surface de l’objet, par exemple un membre tel qu’un bras, une jambe, une articulation, pour réaliser une orthèse. Mais cet appareil demande un minimum de quelques plusieurs dizaines de minutes pour la numérisation. Ils ont également l’inconvénient d’être encombrants et surtout de ne pas permettre la capture instantanée de l’objet à scanner.There is thus in the medical field, portable morphological scanners that rotate the camera around the object to be photographed to acquire the surface of the object, for example a member such as an arm, a leg , a joint, to make an orthosis. But this device requires a minimum of several tens of minutes for scanning. They also have the disadvantage of being bulky and especially not to allow instant capture of the object to be scanned.
Ces scanners se présentent sous la forme de cabines difficiles à déplacer et d’un coût important.These scanners are in the form of cabins difficult to move and a significant cost.
But de l’inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour but de développer un dispositif de prise de vues d’un objet permettant l’acquisition rapide des données de l’objet pour reconstituer l’enveloppe de l’objet et utiliser les données pour réaliser l’enveloppe par une technique de moulage telle que l’impression 3D.The object of the present invention is to develop a device for taking an image of an object allowing the rapid acquisition of the data of the object to reconstitute the envelope of the object and to use the data to produce the envelope using a technique molding such as 3D printing.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de prise de vues d’un objet pour reconstituer l’image en 3D de l’enveloppe de l’objet, dispositif caractérisé en ce qu’il comprend : une structure annulaire entourant un point-objet destiné à recevoir l’objet à analyser, la structure annulaire étant formée par l’assemblage de modules tubulaires, chaque module tubulaire logeant une caméra et son circuit d’exploitation, l’axe de visée de la caméra étant orienté vers le point-objet, le câblage des caméras des modules passant dans la structure annulaire formée par l’assemblage des modules pour rejoindre l’unité centrale de traitement des images fournies par les caméras et reconstituer en 3D l’image de l’enveloppe de l’objet.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a device for taking an image of an object in order to reconstitute the 3D image of the envelope of the object, a device characterized in that it comprises : an annular structure surrounding a point-object for receiving the object to be analyzed, the annular structure being formed by the assembly of tubular modules, each tubular module housing a camera and its operating circuit, the axis of view of the camera being oriented towards the object-point, the wiring of the cameras of the modules passing into the annular structure formed by the assembly of the modules to join the central processing unit of the images provided by the cameras and to reconstitute in 3D the image of the envelope of the object.
Le dispositif de prise de vue selon l’invention permet d’obtenir une définition très précise de l’objet dont on veut reconstituer l’image pour en former l’enveloppe. Ce dispositif est très simple et transportable. Il forme un ensemble autonome, à l’alimentation électrique près. La prise de vue est très rapide puisque pratiquement instantanée pour toutes les vues, ce qui garantit la concordance des images avec l’objet. Il n’est pas nécessaire d’immobiliser longtemps l’objet puisque la prise de vue est quasiment instantanée.The shooting device according to the invention makes it possible to obtain a very precise definition of the object whose image is to be reconstructed in order to form the envelope. This device is very simple and portable. It forms an autonomous whole, with the power supply near. The shooting is very fast since almost instantaneous for all the views, which guarantees the concordance of the images with the object. It is not necessary to immobilize the object for a long time since the shooting is almost instantaneous.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la structure annulaire est une structure torique circulaire et les modules tubulaires sont des segments de cette structure torique, terminés par des extrémités dont les côtés sont situés dans des plans radiaux de la structure torique. Cette structure annulaire torique formée des modules tubulaires permet une fabrication très simple puisque tous les modules sont identiques, sauf le module qui sert à la fixation de la structure annulaire sur le support.According to another advantageous characteristic, the annular structure is a circular ring structure and the tubular modules are segments of this ring structure, terminated by ends whose sides are located in radial planes of the toric structure. This annular ring structure formed of the tubular modules allows a very simple manufacturing since all the modules are identical, except the module which serves to fix the annular structure on the support.
La réalisation de cette structure annulaire avec son câblage et son assemblage mécanique est très simple.The realization of this annular structure with its wiring and mechanical assembly is very simple.
De façon avantageuse, pour simplifier l’assemblage et avoir des modules identiques sur toute la structure annulaire, ceux-ci ont des côtés d’extrémités de forme complémentaires pour permettre l’emboîtage des modules successifs.Advantageously, to simplify assembly and have identical modules on the entire annular structure, they have sides of complementary shape ends to allow the casing of successive modules.
Suivant une caractéristique avantageuse, l’un des côtés du module est occupé par une « grille faisant office de support pour la carte d’exploitation et de surface d’appui pour la sangle de serrage ».According to an advantageous characteristic, one of the sides of the module is occupied by a "grid acting as a support for the operating board and bearing surface for the clamping strap".
Cette grille de rigidification est située pratiquement dans le plan d’assemblage de deux modules de sorte que tous les plans d’assemblage des extrémités des modules, par exemple par l’emmanchement de leur forme complémentaire, est ainsi rigidifié. Cela rigidifie la zone d’assemblage. De façon particulièrement avantageuse, la grille de rigidification est formée de nervures dont l’une est parallèle à l’axe de l’anneau torique et délimite avec la paroi du module un passage formant une nervure d’appui pour une sangle d’assemblage traversant tous les modules emboîtés et s’appuyant à l’état tendu sur ses nervures d’appui. Comme les nervures d’appui font partie des grilles, l’ensemble est parfaitement tenu et rigide puisque les efforts sont reçus par la grille et appliqués à l’emmanchement.This stiffening grid is located substantially in the assembly plane of two modules so that all assembly planes of the ends of the modules, for example by fitting their complementary shape, is thus stiffened. This stiffens the assembly area. In a particularly advantageous manner, the stiffening grid is formed of ribs, one of which is parallel to the axis of the ring and defines with the wall of the module a passage forming a support rib for a connecting strap assembly all the modules nested and resting in the stretched state on its support ribs. As the support ribs are part of the grids, the whole is perfectly held and rigid since the forces are received by the grid and applied to the fitting.
On a ainsi des efforts centripètes dirigés vers le centre de l’anneau et des efforts périphériques maintenant les modules réunis formant un anneau rigide.We thus have centripetal forces directed towards the center of the ring and peripheral forces now the assembled modules forming a rigid ring.
Suivant une autre caractéristique, le fond du module comporte un support avec un orifice pour recevoir la caméra associée au module.According to another characteristic, the bottom of the module comprises a support with an orifice for receiving the camera associated with the module.
La grille selon l’invention laisse également un espace libre pour le passage des câbles d’alimentation et de transmission des signaux entre les caméras des modules successifs. Le câblage des modules se fait avantageusement en série par des connecteurs associés à chaque module.The grid according to the invention also leaves a free space for the passage of the power supply and signal transmission cables between the cameras of the successive modules. The wiring of the modules is advantageously in series by connectors associated with each module.
Le montage du dispositif de prise de vue est une opération très simple consistant à faire passer la sangle et les câbles dans les différents modules posés à plat, sans les emmancher les uns dans les autres puis lorsque la sangle et les câbles sont passés et que les connections sont réalisées d’un module à l’autre, on resserre la sangle et on emboîte successivement les modules pour finalement tendre la sangle et pour obtenir la structure annulaire torique rigide.The mounting of the camera is a very simple operation of passing the strap and cables in the various modules laid flat, without fitting them into each other and when the strap and cables are passed and the connections are made from one module to another, the strap is tightened and the modules are successively fitted to finally tighten the strap and to obtain the rigid ring annular structure.
En cas d’intervention sur un module défaillant, il suffit de desserrer la sangle pour déboîter le module complètement ou par une extrémité et intervenir sur le ou les composants défectueux, c’est-à-dire la caméra ou la plaque du circuit d’exploitation associée à la caméra pour les remplacer et cela sans avoir à extraire le module de la structure ni enlever la sangle.In case of intervention on a faulty module, simply loosen the strap to disengage the module completely or at one end and intervene on the defective component (s), ie the camera or the circuit board. exploitation associated with the camera to replace them and this without having to extract the module of the structure nor remove the strap.
Dessinsdrawings
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de réalisation d’un dispositif de prise de vues d’un objet représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de face schématique d’un mode de réalisation du dispositif de prise de vues, la figure 2 est une vue de dessus d’un module de la structure annulaire du dispositif de prise de vues, la figure 3 est une vue en coupe selon le plan II-II du module de la figure 2, la figure 4 est une vue isométrique du module de la figure 2, la figure 5 est une vue en section radiale du module de la figure 2, la figure 6 est une vue de face du module de la figure 2, la figure 7 est un schéma d’un module équipé et installé dans un montage en anneau, la figure 8 est une vue en perspective de la caméra et de son support pour un module de la structure annulaire.The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a device for shooting an object represented in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a front view schematic of an embodiment of the camera, Figure 2 is a top view of a module of the annular structure of the camera, Figure 3 is a sectional view along the plane II- II of the module of Figure 2, Figure 4 is an isometric view of the module of Figure 2, Figure 5 is a radial sectional view of the module of Figure 2, Figure 6 is a front view of the module of the Figure 2 is a schematic of a module equipped and installed in a ring mount, Figure 8 is a perspective view of the camera and its support for a module of the annular structure.
Description d’un mode de réalisation de l’inventionDescription of an embodiment of the invention
Selon la figure 1, l’invention a pour objet un dispositif de prise de vues 100 d’un objet OB pour en reconstituer l’enveloppe en 3D par photogramétrie.According to FIG. 1, the subject of the invention is a camera 100 of an object OB for reconstituting the envelope in 3D by photogrametry.
Le dispositif 100 se compose d’une structure annulaire 1 de prise de vues portée par un support 2 et d’une unité centrale 3 de traitement des images prises pour reconstituer l’enveloppe 3D de l’objet OB. Le fichier de données de l’enveloppe est ensuite utilisé pour créer l’enveloppe de l’objet par une imprimante 3D.The device 100 is composed of an annular image structure 1 carried by a support 2 and a central processing unit 3 of images taken to reconstitute the 3D envelope of the object OB. The envelope data file is then used to create the envelope of the object by a 3D printer.
La structure 1 en forme d’anneau torique entoure le point-objet 4 où est placé l’objet OB dont on veut reconstituer l’image en 3D de l’enveloppe. La structure annulaire 1, de préférence circulaire, creuse est composée de l’assemblage de modules tubulaires 10, identiques, réunis les uns aux autres par leurs extrémités.The structure 1 in the form of an annular ring surrounds the point-object 4 where is placed the OB object which one wants to reconstruct the 3D image of the envelope. The annular structure 1, preferably circular, hollow is composed of the assembly of tubular modules 10, identical, joined to each other by their ends.
Chaque module 10 est équipé d’une caméra 11 dont l’axe de visée AV est tourné vers le point-objet 4 une fois les modules 10 assemblés sous la forme de la structure annulaire 1. L’assemblage des modules 10 pour former la structure annulaire 1 se fait par les bords de forme complémentaire des modules. Ainsi, les modules 10 sont réunis par des liaisons mécaniques, c'est-à-dire des liaisons par la forme qui permettent le montage/démontage simple de la structure annulaire pour les interventions techniques sur l’équipement des modules. Le module 10’ au-dessus du support 2 peut être un module plus grand que les autres et faire corps au moins en partie avec le support pour faciliter le passage des câbles d’alimentation et le cas échéant des câbles de transmission des données par une ouverture facilement accessible dans le module 10’ à partir du support 2.Each module 10 is equipped with a camera 11 whose AV line of sight is turned towards the object-point 4 once the modules 10 assembled in the form of the annular structure 1. The assembly of the modules 10 to form the structure Ring 1 is made by the complementary shape edges of the modules. Thus, the modules 10 are joined by mechanical links, that is to say links by the form that allow the simple assembly / disassembly of the annular structure for technical interventions on the equipment modules. The module 10 'above the support 2 may be a larger module than the others and be at least partially part of the support to facilitate the passage of the power cables and if necessary data transmission cables by a opening easily accessible in the module 10 'from the support 2.
Dans le cas d’une structure annulaire 1 circulaire, l’axe de visée AV des modules est dirigé vers le centre de la structure annulaire qui est le point-objet 4.In the case of a circular annular structure 1, the axis of view AV of the modules is directed towards the center of the annular structure which is the object-point 4.
Le point-objet 4 est un point ou une surface géométrique, matérialisés ou non. Ce point de repère permet de positionner l’objet OB pour une prise de vues. Le point-objet 4 peut être un point matérialisé par l’intersection de deux ou trois faisceaux lumineux. Il peut également s’agir d’un appui situé au-delà du plan de visée des caméras, pour ne pas gêner la prise de vues pour tenir ou immobiliser l’extrémité de l’objet OB pendant le temps très court de la prise de vues.The object-point 4 is a point or a geometrical surface, materialized or not. This landmark is used to position the OB object for shooting. The point-object 4 can be a point materialized by the intersection of two or three light beams. It can also be a support located beyond the sighting plane of the cameras, so as not to hinder the shooting to hold or immobilize the end of the object OB during the very short time of the taking of views.
Le dispositif de prise de vues 100 décrit ci-dessus fonctionne par le déclenchement simultané des caméras 11 des modules 10 pour avoir des images simultanées de l’objet OB qui peut être un objet susceptible de bouger même légèrement, bien qu’en appui. La vitesse de prise de vues est choisie pour tenir compte de cette légère mobilité éventuelle de l’objet OB. L’objet OB de la prise de vues peut être par exemple un membre du corps humain tel qu’une main, un bras ou un pied dont on veut reconstituer l’enveloppe pour fabriquer une orthèse ou plus généralement un objet que l’on veut entourer par exemple d’une enveloppe protectrice telle qu’une coque pour son maintien, son transport, son stockage, voire son utilisation régulière.The shooting device 100 described above operates by simultaneously triggering the cameras 11 of the modules 10 to have simultaneous images of the object OB which may be an object likely to move even slightly, although in support. The shooting speed is chosen to take account of this slight possible mobility of the OB object. The OB object of the shooting can be for example a member of the human body such as a hand, an arm or a foot which one wants to reconstitute the envelope to make an orthosis or more generally an object that one wants for example, surround a protective envelope such as a shell for its maintenance, transport, storage or even regular use.
La figure 2 est une vue de côté d’un module 10 de l’anneau torique 1, mettant en évidence son rayon intérieur Rl et son rayon extérieur R2 ainsi que la ligne II-II correspondant au plan de coupe de la figure 3. Ce plan de coupe est perpendiculaire au plan radial passant par le premier côté 101 du module.FIG. 2 is a side view of a module 10 of the O-ring 1, highlighting its inner radius R1 and its outer radius R2 as well as the line II-II corresponding to the section plane of FIG. cutting plane is perpendicular to the radial plane passing through the first side 101 of the module.
La figure 3 montre les éléments intérieurs du module 10 réalisé de préférence sous la forme d’une pièce moulée ou imprimée en 3D en matière plastique. Le premier bord 101 du module a un décrochement périphérique et son second bord 102 a une gorge périphérique de forme complémentaire à celle du décrochement d’emboîtement. Ces deux bords 101, 102 sont situés dans des plans radiaux, le premier bord 101 étant avec son plan radial perpendiculaire au plan de la figure 3 et le second bord 102 étant incliné comme le montre la vue de côté de la figure 2 de sorte qu’il est représenté par une ellipse et non un segment de droite.Figure 3 shows the inner elements of the module 10 preferably made in the form of a molded piece or 3D printed plastic material. The first edge 101 of the module has a peripheral recess and its second edge 102 has a peripheral groove of complementary shape to that of the interlocking recess. These two edges 101, 102 are located in radial planes, the first edge 101 being with its radial plane perpendicular to the plane of FIG. 3 and the second edge 102 being inclined as shown in the side view of FIG. 2 so that it is represented by an ellipse and not a line segment.
Le fond 103 du module est occupé par l’emplacement 105 pour la caméra. Le premier côté 101 est bordé par une structure en forme de grille 104 avec le relief tourné vers l’intérieur du module, la surface plane étant dans le plan du bord du premier côté 101. L’emplacement 105 est perpendiculaire à la direction radiale passant par un orifice 106 orienté radialement et des éléments de maintien en forme de glissières 107 pour recevoir la plaque portant la caméra de façon que l’optique de la caméra soit située face à l’orifice 106.The bottom 103 of the module is occupied by the location 105 for the camera. The first side 101 is bordered by a grid-like structure 104 with the relief turned towards the interior of the module, the plane surface being in the plane of the edge of the first side 101. The location 105 is perpendicular to the radial direction passing through. by a radially oriented orifice 106 and slide-shaped holding elements 107 for receiving the plate carrying the camera so that the optics of the camera is located opposite the orifice 106.
La plaque qui porte la caméra est engagée dans les glissières 107 du support et le câble de liaison de la caméra est relié au circuit d’exploitation porté par la structure en forme de grille 104 du premier côté 101.The plate carrying the camera is engaged in the slides 107 of the support and the connecting cable of the camera is connected to the operating circuit carried by the grid-like structure 104 of the first side 101.
La structure 104 du côté 101 forme un raidisseur de module 10 complété par une double nervure longitudinale 108.The structure 104 of the side 101 forms a module stiffener 10 completed by a double longitudinal rib 108.
La figure 4 est une vue isométrique du module 10 selon les figures 2 et 3 mettant en évidence sa section elliptique de petit axe radial dans le sens de la hauteur du module ; le grand axe de la section elliptique est perpendiculaire au petit axe et se trouve ainsi dans le sens de la largeur de l’anneau torique. Les figures 3 et 4 mettent en évidence le support 105 de la caméra avec son orifice 106 pour l’optique orientée suivant l’axe radial et les glissières latérales 107 pour la plaque de la caméra. La plaque du circuit d’exploitation se fixe à la structure en forme de grille 104 située dans le plan du premier côté. La structure 104 renforce la forme d’enveloppe tubulaire de section torique laissant une partie libre 109 au-delà des deux nervures longitudinales 108 reliées à cette structure 104. La partie 109 laissée libre permet le passage des câbles des différents circuits d’exploitation des modules 10 pour rejoindre l’unité centrale 3 logée dans le support 2.FIG. 4 is an isometric view of the module 10 according to FIGS. 2 and 3, showing its elliptical cross section of small radial axis in the direction of the height of the module; the long axis of the elliptical section is perpendicular to the minor axis and is thus in the direction of the width of the ring. FIGS. 3 and 4 show the support 105 of the camera with its orifice 106 for optics oriented along the radial axis and the lateral slides 107 for the camera plate. The operating circuit board is fixed to the grid-like structure 104 located in the plane of the first side. The structure 104 reinforces the shape of tubular casing of toric section leaving a free portion 109 beyond the two longitudinal ribs 108 connected to this structure 104. The portion 109 left free allows the passage of the cables of the various operating circuits of the modules 10 to join the central unit 3 housed in the support 2.
La figure 5 est une vue en coupe du module 10 près du plan radial du premier côté 101 montrant la structure en forme de grille 104 avec ses nervures 1041-1044 en relief côté intérieur du module 10. L’ouverture 110 entre la nervure 1041 et la paroi du module 10 permet le passage d’une sangle non représentée, traverse l’ouverture 110 de tous les modules 10 pour les maintenir réunis. La sangle tendue s’appuie sur les nervures d’appui 1041 et forme le cerclage de l’anneau torique. Ce cerclage réalise ainsi un anneau torique rigide.FIG. 5 is a sectional view of the module 10 near the radial plane of the first side 101 showing the grid-like structure 104 with its ribs 1041-1044 embossed on the inside of the module 10. The opening 110 between the rib 1041 and the wall of the module 10 allows the passage of a not shown strap, through the opening 110 of all modules 10 to keep them together. The tensioned strap is supported on the support ribs 1041 and forms the strapping of the O-ring. This strapping thus provides a rigid ring.
La figure 6 est une vue extérieure du premier côté 101 du module 10 en position retournée par rapport à sa position représentée à la figure 5 ; il laisse apparaître la surface extérieure lisse de la structure 104 ainsi que l’orifice 106 pour l’optique de la caméra 11.Figure 6 is an external view of the first side 101 of the module 10 in the inverted position relative to its position shown in Figure 5; it reveals the smooth outer surface of the structure 104 as well as the orifice 106 for the optics of the camera 11.
La figure 7 est une vue schématique d’un module 10 équipé de la caméra 11 installée sur le support 105 et dont la carte d’exploitation 12 est portée par la grille 104 non détaillée. Le passage de câbles 13 des différentes cartes 12 des modules 10 se fait par la partie libre 109.Figure 7 is a schematic view of a module 10 equipped with the camera 11 installed on the support 105 and whose operating card 12 is carried by the grid 104 not detailed. The passage of cables 13 of the various cards 12 of the modules 10 is done by the free part 109.
La figure 8 est une vue en perspective d’une caméra 11 avec sa plaque 111 et son câble 112 pour être reliée au circuit d’exploitation 12. La plaque 111 se loge entre les glissières 107 du support 105. L’assemblage du dispositif de prise de vue 100 et en particulier de sa structure annulaire 1 se fait, par exemple, à plat en faisant passer la sangle d’assemblage et les câbles à travers tous les modules 10 jusqu’au module 10’, sans que les modules ne soient d’abord réunis mécaniquement par emboîtage.FIG. 8 is a perspective view of a camera 11 with its plate 111 and its cable 112 to be connected to the operating circuit 12. The plate 111 is housed between the slides 107 of the support 105. The assembly of the device Shooting 100 and in particular its annular structure 1 is, for example, flat by passing the assembly strap and the cables through all the modules 10 to the module 10 ', without the modules being first mechanically joined by casing.
Ensuite, il suffit d’emmancher les modules successivement et de tendre la sangle d’assemblage pour maintenir la structure annulaire 1, torique, assemblée. Les branchements se font ensuite avec le support 2.Then, it is sufficient to fit the modules successively and tension the assembly strap to maintain the annular structure 1, ring, assembled. The connections are then made with the support 2.
Les connexions d’alimentation et de commande se font, par exemple, selon un montage en série, d’un module à l’autre par des connecteurs au démontage.The power and control connections are made, for example, in a series connection, from one module to another by disassembly connectors.
Les modules 10 sont de préférence préparés et déjà équipés des caméras 11 et de leur carte d’exploitation 12, si bien que l’assemblage se limite à des opérations très simples.The modules 10 are preferably prepared and already equipped with the cameras 11 and their operating card 12, so that the assembly is limited to very simple operations.
Les interventions sur le module 10 défaillant pour remplacer tel ou tel composant se font tout aussi simplement par le desserrage de la sangle d’assemblage et le déboîtement au moins partiel d’un ou plusieurs modules pour accéder au module défaillant. Il suffit alors de désemboîter l’un des deux modules 10 pour accéder à la caméra 11 ou à la carte d’exploitation 12 sans pour autant avoir à démonter le module 10 pour remplacer le composant 11, 12 défectueux. La sangle reste passée dans le module 10 concerné. Après le remplacement il suffit de réemboîter et de resserrer la sangle pour rétablir l’anneau torique rigide.Interventions on the failed module 10 to replace a particular component are also simply by loosening the assembly strap and the at least partial disengagement of one or more modules to access the failed module. It is then sufficient to disjoin one of the two modules 10 to access the camera 11 or the operating card 12 without having to remove the module 10 to replace the component 11, 12 defective. The strap remains in the module 10 concerned. After replacement simply re-fit and tighten the strap to restore the rigid O-ring.
NOMENCLATURE 100 Dispositif de prise de vues 1 Structure annulaire / structure torique 10 Module 101 Premier côté 102 Second côté 103 Fond 104 Structure en forme de grille 105 Support pour la caméra 106 Orifice 107 Glissière 108 Nervure longitudinale 109 Partie libre 11 Caméra 12 Carte d’exploitation 13 Passage des câbles 2 Support 3 Unité centrale 4 Point-objet OB Objet AV Axe de viséeNOMENCLATURE 100 Shooting device 1 Annular structure / ring structure 10 Module 101 First side 102 Second side 103 Bottom 104 Grid-like structure 105 Camera holder 106 Hole 107 Slider 108 Longitudinal rib 109 Free part 11 Camera 12 Board card Operation 13 Cable routing 2 Support 3 Central unit 4 OB object point AV object Targeting axis
Claims (8)
Priority Applications (1)
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| FR1754066A FR3066283B1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | DEVICE FOR TAKING PICTURES OF AN OBJECT FOR RECONSTRUCTING THE ENVELOPE IN 3D |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR1754066A FR3066283B1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | DEVICE FOR TAKING PICTURES OF AN OBJECT FOR RECONSTRUCTING THE ENVELOPE IN 3D |
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Family Applications (1)
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| FR1754066A Active FR3066283B1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | DEVICE FOR TAKING PICTURES OF AN OBJECT FOR RECONSTRUCTING THE ENVELOPE IN 3D |
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