FR3065384A1

FR3065384A1 - Barillet d'alimentation d'embouts de pince de soudage

Info

Publication number: FR3065384A1
Application number: FR1753379A
Authority: FR
Inventors: Cedric Moral
Original assignee: Exrod SAS
Current assignee: Exrod SAS
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2018-10-26
Anticipated expiration: 2037-04-19
Also published as: FR3065384B1

Abstract

L'invention concerne un barillet d'alimentation (14) d'embouts (42) d'une pince de soudage (10), et un magasin de stockage comprenant un tel barillet. Ladite pince (10) présentant deux extrémités mobiles (20, 22) destinées à venir respectivement en prise dans un embout (42), ledit embout présentant une extrémité fermée (80) et une extrémité ouverte (82) pour recevoir l'extrémité mobile (20, 22), ledit barillet (14) comprenant un plateau rotatif (48) et deux pluralités d'organes de réception (60, 62) venant s'étendre radialement en saillie dudit plateau rotatif (48) pour pouvoir recevoir respectivement deux pluralités d'embouts (42). Les organes de réception (60, 62) sont respectivement montés au droit les uns des autres, de façon à ce que les extrémités fermées (80) de deux embouts respectivement situés dans deux organes de réception situés au droit l'un de l'autre puissent venir en appui l'une contre l'autre.

Description

©) N° d’enregistrement national : 17 53379 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE

COURBEVOIE © IntCI⁸ : B 23 K 37/00 (2017.01), B 23 K 9/12, B 25 J 18/04

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1

©) Date de dépôt : 19.04.17. ©) Priorité :	©) Demandeur(s) : EXROD Société par actions simplifiée — FR.
	@ Inventeur(s) : MORAL CEDRIC.
©) Date de mise à la disposition du public de la demande : 26.10.18 Bulletin 18/43.
©) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux apparentés :	©) Titulaire(s) : EXROD Société par actions simplifiée.
©) Demande(s) d’extension :	® Mandataire(s) : CABINET FEDIT LORIOT.

// BARILLET D'ALIMENTATION D'EMBOUTS DE PINCE DE SOUDAGE.

FR 3 065 384 - A1 tur) L'invention concerne un barillet d'alimentation (14) d'embouts (42) d'une pince de soudage (10), et un magasin de stockage comprenant un tel barillet. Ladite pince (10) présentant deux extrémités mobiles (20, 22) destinées à venir respectivement en prise dans un embout (42), ledit embout présentant une extrémité fermée (80) et une extrémité ouverte (82) pour recevoir l'extrémité mobile (20, 22), ledit barillet (14) comprenant un plateau rotatif (48) et deux pluralités d'organes de réception (60, 62) venant s'étendre radialement en saillie dudit plateau rotatif (48) pour pouvoir recevoir respectivement deux pluralités d'embouts (42). Les organes de réception (60, 62) sont respectivement montés au droit les uns des autres, de façon à ce que les extrémités fermées (80) de deux embouts respectivement situés dans deux organes de réception situés au droit l'un de l'autre puissent venir en appui l'une contre l'autre.

Barillet d’alimentation d’embouts de pince de soudage

La présente invention se rapporte à un barillet d’alimentation d’embouts d’une pince de soudage portée par un robot.

Un domaine d'application envisagé est notamment, mais non exclusivement, celui de l'industrie automobile dans lequel des chaînes de montage automatisées comportent de nombreux robots équipés de pinces de soudage.

Ces pinces de soudage, comprennent deux mors en regard, mobiles l'un îo par rapport à l'autre et qui se terminent respectivement par deux extrémités en regard coiffées d'un embout. Les deux mors sont alors commandés pour que les deux embouts puissent venir prendre en sandwich deux éléments de tôle superposés, tandis qu'un courant électrique de forte intensité vient traverser ces mors afin de produire un arc électrique entre les embouts et venant fondre localement les deux parties de tôle et ainsi assurer leur soudure. La pince de soudage est alors commandée pour fournir une succession de points de soudure pour un même véhicule en ses différentes parties.

Des embouts connus sont usuellement réalisés en alliage de cuivre. Ils présentent une extrémité sensiblement cylindrique fermée, destinée à venir en contact avec l'élément de tôle, et à l'opposé, une extrémité ouverte sensiblement cylindrique également pour recevoir l’extrémité mobile.

Sur les chaînes de montage, au fil des soudures les embouts se dégradent, notamment à cause de la contamination par le zinc des éléments en tôle galvanisée. Conséquemment, la qualité des soudures diminue au fil du temps. Afin d'éviter cet écueil, on procède régulièrement, tout d'abord au rodage de l'extrémité fermée des embouts au moyen d'un outil de rodage situé au voisinage du robot portant la pince de soudage, et ensuite, après une série de rodage, au remplacement des embouts.

La fréquence à laquelle il est procédé au rodage des embouts est relativement importante, par exemple tous les 300 points de soudure, et les embouts sont remplacés par exemple tous les 50 ou 100 rodages.

Aussi, afin de remplacer automatiquement les embouts, on installe au voisinage du dispositif de rodage, un barillet d’alimentation présentant deux faces d’accostage opposées l’une de l’autre pour recevoir respectivement les deux extrémités mobiles des mors de la pince. On pourra se référer au document EP 1 358 962 B1, lequel décrit un tel barillet d'alimentation. II comprend un plateau circulaire monté rotatif sur une table d'accostage et deux pluralités d’organes de réception venant s’étendre radialement en saillie du plateau circulaire. Les organes de réception de la première pluralité sont intercalés angulairement entre les organes de réception de la deuxième pluralité. Les organes de réception de la première pluralité sont aptes à recevoir des embouts orientés axialement dont l'extrémité ouverte débouche îo dans l'une des faces d'accostage, tandis que les organes de réception de la seconde pluralité sont aptes à recevoir des embouts orientés également axialement, mais dont l'extrémité ouverte débouche dans l'autre des faces d'accostage. Ainsi, les embouts sont maintenus dans le pourtour du plateau circulaire et sont orientés alternativement dans un sens puis dans un sens opposé. De la sorte, la pince de soudage est commandée par le robot de manière à venir porter ses deux extrémités mobiles respectivement en regard des deux faces d'accostage opposé. Dans une première phase, l'une des deux extrémités mobiles étant engagée en prise dans l'extrémité ouverte d'un premier embout, la pince emportant avec elle le premier embout, et dans une seconde phase, la pince est commandée en mouvement de manière à ce que l'autre des deux extrémités mobiles soit engagée en prise dans l'extrémité ouverte d'un second embout orienté à l'opposé du premier.

Ainsi, la pince est commandée séquentiellement par le robot, tout d'abord pour équiper l'extrémité de l'un des mors d'un premier embout, puis ensuite pour équiper l'extrémité de l'autre des mors du second embout. De surcroît, l'extrémité mobile vient en portée sur les organes de réception, et partant sur le plateau rotatif, ce qui tend à le désaxé. Aussi, celui-ci qui est entraîné en rotation par pas, grâce au mouvement de la pince lorsqu'elle emporte l'embout, finit-il par être endommagé.

Un problème qui se pose alors et que vise à résoudre la présente invention, est de fournir un barillet d'alimentation qui permette un gain de temps pour installer les embouts sur les électrodes, mais aussi qui permette de préserver le fonctionnement du barillet d’alimentation lui-même.

Dans ce but, et selon un premier objet, il est proposé un barillet d’alimentation d’embouts d’une pince de soudage portée par un robot, ladite pince présentant deux extrémités mobiles en regard l’une de l’autre destinées à venir respectivement en prise dans un embout, ledit embout présentant une extrémité fermée et une extrémité ouverte opposée pour recevoir l’extrémité mobile, ledit barillet d’alimentation présentant deux faces d’accostage opposées l’une de l’autre pour recevoir respectivement les deux extrémités mobiles de ladite pince, ledit barillet comprenant un plateau rotatif et deux pluralités d’organes de réception venant s’étendre radialement en saillie dudit plateau rotatif pour pouvoir recevoir respectivement deux pluralités d’embouts, les extrémités ouvertes des embouts de l’une desdites deux pluralités d’embouts débouchant dans l’une desdites faces d’accostage, tandis que les extrémités ouvertes des embouts de l’autre desdites pluralités d’embouts débouchent dans l’autre desdites faces d’accostage. Les organes de réception desdites deux pluralités d’organes de réception sont respectivement montés au droit les uns des autres selon la direction axiale dudit plateau rotatif, de façon à ce que les extrémités fermées de deux embouts respectivement situés dans deux organes de réception situés au droit l’un de l’autre viennent en appui l’une contre l’autre lorsque lesdites deux extrémités de ladite pince viennent simultanément en prise dans les extrémités ouvertes desdits deux embouts.

Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en œuvre des organes de réception, des deux pluralités d'organes de réception, en regard les uns des autres, ou superposés, lorsque l'axe de rotation du plateau rotatif est vertical, de manière à pouvoir autoriser le contact des deux embouts alors superposés l'un avec l'autre lorsque les extrémités mobiles de la pince viennent respectivement et simultanément en prise à l'intérieur des extrémités ouvertes. De la sorte, les deux extrémités mobiles de la pince sont entraînées l'une vers l'autre et respectivement dans les extrémités ouvertes de deux embouts superposés et y sont entraînées à force, tandis que les extrémités fermées des deux embouts viennent en contact l'une avec l'autre, de manière à ce que les extrémités mobiles soient engagées en force à l'intérieur des extrémités ouvertes. Partant, les extrémités mobiles viennent respectivement en prise dans les embouts, sans prendre appui sur les organes de réception ni sur le plateau rotatif. Par conséquent, le barillet d'alimentation ne peut nullement être endommagé par la pince lorsqu'elle vient prendre les embouts. De surcroît, les embouts sont ainsi installés sur les extrémités mobiles de la pince en une seule opération et par conséquent simultanément contrairement au barillet d'alimentation selon l'art antérieur. Conséquemment, le temps de montage des embouts sur les extrémités mobiles de la pince sont divisés par deux, par rapport au barillet d'alimentation de l'art antérieur, ce qui diminue les temps d'immobilisation.

Aussi, selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, chacun des organes de réception comprend une portion cylindrique en C élastiquement déformable. De la sorte, les embouts, de symétrie circulaire, sont maintenus en position fixe de manière amovible à l'intérieur des organes de réception. En effet, une fois ajustés à l'intérieur de l'organe de réception, par exemple enfoncés axialement, les embouts peuvent être extraits aisément lorsque la pince s'écarte du barillet latéralement, les deux branches opposées de la portion cylindrique en C s'écartant alors progressivement l'une de l'autre pour revenir ensuite dans leur position initiale lorsque l'embout échappe à la portée des branches et quitte la portion cylindrique.

En outre, ladite portion cylindrique en C présente des génératrices sensiblement parallèles à ladite direction axiale. De la sorte, les embouts sont orientés axialement dans le barillet d’alimentation et ils peuvent en être extraits selon une direction parallèle à une perpendiculaire à la direction axiale. Grâce à cette possibilité d’extraction, comme on l’expliquera plus en détail dans la suite de la description, il est également possible d’entraîner en rotation le plateau rotatif.

Selon une caractéristique de l'invention particulièrement avantageuse, chacun desdits organes de réception comprend une portion de fixation située en arrière de ladite portion cylindrique en C. Ainsi, les organes de réception peuvent être aisément montés sur le plateau rotatif, en particulier lorsque qu'ils ne sont pas réalisés dans le même matériau. Selon un mode de réalisation préféré, mais nullement limitatif, chacun desdits organes de réception est formé d’une seule pièce en matériau polymère. Le matériau polymère est par exemple un polyuréthane relativement rigide. D'autres matériaux polymères peuvent également convenir.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite portion cylindrique en C présente avantageusement un épaulement interne. Cet épaulement interne permet de venir appuyer axialement l'embout et partant, d'ajuster tous les embouts dans la même position selon la composante axiale, de l'une ou l'autre des deux pluralités d'embouts stockées dans l'une ou l'autre des deux pluralités des deux organes de réception. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description, les organes de réception des deux pluralités d'organes îo de réception sont respectivement agencés de manière à ce que les portions cylindriques en C de deux organes de réception montés au droit l'un de l'autre, s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre. En revanche, les deux organes de réception sont montés, à l'opposé l'un de l'autre en ce sens que leurs épaulements définissent respectivement deux surfaces d'appui opposées l'une de l'autre comme on l'expliquera ci-après.

Selon un autre objet, il est proposé un magasin de stockage d’embouts de pince de soudage, comprenant un boîtier circulaire et un barillet d’alimentation tel que défini ci-dessus et monté à rotation à l’intérieur dudit boîtier circulaire. Ainsi, le magasin permet de stocker deux pluralités d'embouts dans le barillet et d'autoriser sa rotation au fil de la consommation par la pince des paires d'embouts situés respectivement dans deux organes de réception au droit l'un de l'autre.

Avantageusement, ledit boîtier circulaire comprend deux flasques opposées reliées par un arbre central traversant axialement ledit barillet. Les deux flasques opposées présentent par exemple chacune une entaille, les deux entailles étant identiques et situées au droit l'une de l'autre, de manière à ce que les deux extrémités mobiles de la pince puissent venir accéder à respectivement aux deux faces d'accostage opposées.

Au surplus, ledit boîtier circulaire comprend en outre et de préférence, une paroi circulaire reliant ensemble lesdites flasques. De la sorte, on vient protéger les embouts stockés dans le barillet d'alimentation, des éventuelles projections inhérentes aux chaînes de montage en milieux industriel.

Aussi, le magasin de stockage comprend en outre un dispositif d’indexation dudit barillet d’alimentation. De la sorte, le barillet d'alimentation prend une position relative prédéterminée par rapport au magasin de stockage de manière à ce que deux embouts opposés l'un de l'autre soient ajustés dans une position prédéterminée connue du robot portant la pince.

D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :

îo - la Figure 1 est une vue schématique en perspective d’un barillet d’alimentation et d’un magasin de stockage conforme à l’invention;

- la Figure 2 est une vue schématique de détail en perspective du magasin d’alimentation représenté sur la Figure 1 ;

- la Figure 3 est une vue schématique de détail du barillet représenté sur 15 la Figure 2 ;

- la Figure 4 est une vue schématique en perspective du magasin de stockage en fonctionnement ; et,

- la Figure 5 est une vue schématique partielle de dessus du magasin de stockage tel que représenté sur la Figure 4.

La Figure 1 montre partiellement une pince de soudage 10 portée par un robot non représenté et un magasin de stockage 12 représenté en transparence et dans lequel est installé un barillet d'alimentation 14 conforme à l'invention. La pince de soudage 10 comprend deux branches, ou mors, 16, 18 respectivement terminés par deux extrémités libres 20, 22 venant s'étendre en regard l'une de l'autre. L'une des branches 18 s'étend axialement tandis que l'autre 16, s'étend en crochet. Les deux branches 16,18 sont mobiles en translation l'une par rapport à l'autre de manière à ce que les deux extrémités 20, 22, sensiblement coaxiales puissent être entraînées en translation entre une position de repos dans laquelle elles sont écartées l'une de l'autre et une position de travail dans laquelle elles sont rapprochées l'une de l'autre. Les deux extrémités mobiles 20, 22 sont terminées par des extrémités libres tronconiques 24, 26, sensiblement coaxiales et dont on expliquera la fonction ci-après.

On va maintenant décrire en détail le barillet d'alimentation 14 et le magasin de stockage 12 dans lequel il est installé en regard des Figures 2 et 3. Le magasin de stockage 12 présente deux flasques opposées, l'une inférieure 28 l'autre supérieure 30, reliées entre elles par une paroi circulaire 32, d’une part, et par un arbre central 33 d'axe de symétrie A, d’autre part. Les deux flasques opposées reliées entre elles par une paroi circulaire 32 forment ensemble un boîtier circulaire. Les flasques 28, 30 sont de symétrie circulaire, et elles présentent respectivement une entaille 34, 36. Ainsi, les flasques 28, 30 et la paroi circulaire 32 définissent un logement cylindrique 38 à l'intérieur îo duquel est installé un barillet d'alimentation 40, dans lequel sont stockés des embouts 42. On décrira plus en détail dans la suite de la description ces embouts 42 destinés à venir coiffer les extrémités libres tronconiques 24, 26 des deux extrémités mobiles 20, 22 de manière à former électrodes.

On se référera à la Figure 3 montrant le seul barillet d'alimentation 40 chargé des embouts 42. Ainsi, le barillet d'alimentation 40 présente deux faces d'accostage opposées, une face d'accostage supérieure 44 et une face d'accostage inférieure 46. Il comprend un plateau rotatif 48 présentant un étage supérieur 50 et un étage inférieur 52. Le plateau rotatif 48 est circulaire et il présente un alésage axial 53 d’axe de symétrie C à l’intérieur duquel vient s’étendre l’arbre central 33. Les deux étages superposés 50, 52 du plateau rotatif 48 comprennent respectivement un bord 54, 56. De surcroît, une pluralité d'orifices axiaux 58 sont ménagés axialement dans la bordure de chacun des étages superposés 50, 52 en débouchant radialement entre deux génératrices g1, g2, dans les bords 54, 56. Les deux génératrices g1, g2, sont espacées l'une de l'autre d'une distance inférieure au diamètre des orifices, par exemple inférieure aux demi-diamètres des orifices axiaux. Les orifices axiaux 58 de chacun de l'étage supérieur 50 présente, dans leur prolongement, un même orifice axial dans l'étage inférieur 52. Les orifices axiaux de l'étage inférieur 52 sont cachés sur le dessin. Ainsi, dans l'exemple présenté ici, l'étage supérieur

50 du plateau rotatif 48 présente 10 orifices axiaux 58 uniformément répartis dans sa bordure, tandis que l'étage inférieur 52 présent également 10 orifices axiaux ménagés en regard des orifices axiaux 58 de l'étage supérieur 50.

Chaque orifice axial 58 de ces deux pluralités d'orifices axiaux forme mortaise comme on va l'expliquer ci-après.

En effet, le barillet d'alimentation 14 comprend également deux pluralités d'organes de réception 60, 62, chaque organe de réception présentant une portion cylindrique en C 64 et une portion de fixation 66 située en arrière de la portion cylindrique en C et formant tenon ; la portion de fixation 66 étant engagée axialement dans l'orifice axial 58. Les deux pluralités d'organes de réception 60, 62 sont respectivement installées sur l'étage supérieur 50 et sur l'étage inférieur 52 du plateau rotatif 48. Aussi, les organes de réception 60, 62 îo des deux pluralités d'organes de réception superposées sont respectivement montés au droit les uns des autres selon la direction axiale C. En outre, les génératrices des portions cylindriques en C 64 sont sensiblement parallèles à la direction axiale C.

Le barillet d'alimentation 14 comprend ainsi 2x10 organes de réception

60, 62. Chacun de ces organes de réception 60, 62 est formée d'une seule pièce en matériau polymère, et selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, en polyuréthane d'une dureté relativement importante. Ainsi, chaque organe de réception 60, 62 présente deux ailes opposées 68, 70 élastiquement déformables et plus précisément déformable entre une position de repos ou elles sont rapprochées l'une de l'autre et une position écartée l'une de l'autre. On observera qu'au droit de chaque organe de réception 60 de l'étage supérieur 50 du plateau rotatif 48, une empreinte sphérique d’indexage 71 est ménagée entre l'orifice axial 58 et l'axe de symétrie C du plateau rotatif 48.

Aussi, chaque organe de réception 60, 62, présente un épaulement interne 72, définissant alors un grand espace cylindrique 74 et un petit espace cylindrique 76 séparés par l'épaulement interne 72 qui forme une surface d'appui orientée vers le grand espace cylindrique 74. Aussi, les organes de réception 60 de la pluralité d'organes de réception solidaires de l'étage supérieur 50 sont-ils installés dans un sens opposé par rapport aux organes de réception 62 de la pluralité d'organes de réception solidaires de l'étage inférieur 52, en ce que leurs épaulements sont orientés à l'opposé l'un de l'autre, les uns de l'étage supérieur 50, vers la face d'accostage supérieure 44, les autres vers la face d'accostage inférieure 46. Aussi, les organes de réception 60, 62, respectivement des deux étages superposés 50, 52, sont identiques. Partant, ils sont ajustés respectivement dans les deux étages 50, 52 en opposition respectivement les uns des autres par rapport à leurs épaulements internes 72.

On observera également que le grand espace cylindrique 74 s'étend, par rapport à la hauteur de l'organe de réception 60, 62, sur une distance sensiblement équivalente aux trois quarts de cette hauteur. Cette hauteur dépend bien évidemment de la position de l'épaulement interne 72, et elle peut être prédéterminée. La géométrie des espaces cylindriques 74, 76 est en effet îo définie par la forme des embouts 42.

Chaque embout 42 formant électrode, présente une extrémité fermée 80 opposée à une extrémité ouverte 82. Ces embouts 42 présentent une symétrie de révolution autour d'un axe R. Ils sont réalisés dans un alliage de cuivre pour une meilleure conduction du courant électrique. Aussi, ils présentent une première partie cylindrique de grand diamètre 84 et une seconde partie cylindrique de petit diamètre 86 séparées l'une de l'autre par un épaulement externe 88. La première partie cylindrique 84 présente l'extrémité ouverte 82, tandis que la seconde partie cylindrique 86 présente l'extrémité fermée 80. De surcroît, l'extrémité fermée 80 présente un chanfrein 90 délimitant ainsi une surface de contact circulaire 92 de l'extrémité fermée 80.

Ainsi, les organes de réception 60, 62 des deux pluralités d'organes de réception superposées étant respectivement montés au droit les uns des autres, deux embouts 42 peuvent être installés respectivement, à l'opposé l'un de l'autre, dans deux organes de réception 60, 62 situés au droit l'un de l'autre, de manière à ce que leurs épaulements externes 88 viennent respectivement en appui contre les épaulements interne 72 des organes de réception 60, 62, tandis que leurs surfaces de contact circulaires 92 viennent en appui l'une contre l'autre. On observera que les deux embouts 42 s'étendent sensiblement coaxialement.

Le chargement des embouts 42 dans les organes de réception 60, 62 peut se faire axialement et manuellement, respectivement depuis les faces d'accostage 44, 46. On observera que le diamètre externe de la première partie cylindrique 84 des embouts 42 est sensiblement égal ou supérieur au diamètre interne des portions cylindriques en C 64 de manière à pouvoir maintenir ces embouts 42 en prise.

On reviendra tout d'abord sur la Figure 1 montrant la position relative de la pince de soudage 10 portée par le robot et du magasin de stockage 12. En effet, on observera sur cette Figure que les extrémités libres tronconique 24, 26 des deux extrémités mobiles 20, 22, sensiblement coaxiales, sont respectivement ajustées en regard des faces d'accostage inférieure 46 et supérieure 44. Et plus précisément, l'une des extrémités libres tronconiques 24, 26 s'étend en regard de l'extrémité ouverte 82 d'un embout 42 d'un organe de réception 60, et l'autre s'étend en regard de l'extrémité ouverte 82 d'un autre embout 42 d'un organe de réception correspondant 62. Ainsi, les deux extrémités libres tronconique 24, 26 et lesdits embouts 42 sont sensiblement coaxiaux. Par ailleurs, le magasin de stockage 12 comprend sous la flasque supérieure 30, une bille rappelée par un ressort et destinée à venir en prise dans les empreintes sphériques d’indexage 71. Cette bille et ce ressort ne sont pas représentés sur les dessins. Ils permettent de maintenir en position fixe le barillet d'alimentation 14 par rapport au magasin de stockage 12.

À partir de cette position, les deux branches 16, 18 sont commandées en translation, de manière à ce que les deux extrémités libres tronconique 24, 26 viennent respectivement et simultanément en prise dans les deux embouts coaxiaux 42 à travers leurs deux extrémités ouvertes 82 opposées comme illustré sur la Figure 4. Partant, les deux extrémités mobiles 20, 22 entraînées l'une vers l'autre, entraînent par la même les deux embouts 42 l'un vers l'autre de sorte que leurs surfaces de contact circulaire 92 viennent en contact l'une avec l'autre. De plus, en entraînant à force les deux extrémités libres tronconiques 24, 26 elles viennent en prise dans les embouts 42 grâce à leur conicité.

Ainsi, les deux extrémités libres tronconique 24, 26 sont-elles solidaires respectivement desdits deux embouts 42. Puisque ces derniers ont été portés en contact l'un avec l'autre, les extrémités mobiles 20, 22 n'ont exercé aucun effort sur le barillet d'alimentation 14 lui-même, ni sur le magasin de stockage

12. De surcroît, les deux embouts 42 ont été installés simultanément sur les deux extrémités libres tronconique 24, 26.

À partir de cette position, et comme illustré sur la Figure 5, la pince 10 est commandée en translation selon une direction tangentielle Tg du barillet 14. De la sorte, les embouts solidaires des deux organes de réception 60, 62, entraînés par la pince 10, provoquent l'entraînement en rotation du barillet 14 dans une première phase du mouvement, tandis que la bille se rétracte et échappe à la portée de l'empreinte sphérique d’indexage, et dans une seconde phase les embouts 42 échappent à la portée des organes de réception 60, 62, tandis que la bille vient s'engager dans l'empreinte sphérique d’indexage suivante pour immobiliser le barillet 14. Durant cette phase en séquences, les îo embouts 42 peuvent échapper à la portée des organes de réception 60, 62 car ces derniers sont élastiquement déformables. Aussi, le barillet 14 est entraîné dans une nouvelle position prédéterminée que pourra reconnaître le robot portant la pince 10 pour un nouveau changement d'embouts 42.

Claims

REVENDICATIONS

1. Barillet d’alimentation (14) d’embouts (42) d’une pince de soudage (10) portée par un robot, ladite pince (10) présentant deux extrémités mobiles

5 (20, 22) en regard l’une de l’autre destinées à venir respectivement en prise dans un embout (42), ledit embout présentant une extrémité fermée (80) et une extrémité ouverte (82) opposée pour recevoir l’extrémité mobile (20, 22), ledit barillet d’alimentation (14) présentant deux faces d’accostage opposées l’une de l’autre (44, 46) pour recevoir respectivement les deux extrémités mobiles îo (20, 22) de ladite pince (14), ledit barillet (14) comprenant un plateau rotatif (48) et deux pluralités d’organes de réception (60, 62) venant s’étendre radialement en saillie dudit plateau rotatif (48) pour pouvoir recevoir respectivement deux pluralités d’embouts (42), les extrémités ouvertes (82) des embouts (42) de l’une desdites deux pluralités d’embouts débouchant dans l’une desdites faces

15 d’accostage (44), tandis que les extrémités ouvertes des embouts de l’autre desdites pluralités d’embouts débouchent dans l’autre desdites faces d’accostage (46) ;

caractérisé en ce que les organes de réception (60, 62) desdites deux pluralités d’organes de réception sont respectivement montés au droit les uns

20 des autres selon la direction axiale (C) dudit plateau rotatif (48), de façon à ce que les extrémités fermées (80) de deux embouts respectivement situés dans deux organes de réception situés au droit l’un de l’autre viennent en appui l’une contre l’autre lorsque lesdites deux extrémités (20, 22) de ladite pince (10) viennent simultanément en prise dans les extrémités ouvertes (82) desdits

25 deux embouts (42).
2. Barillet d’alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des organes de réception (60, 62) comprend une portion cylindrique en C (64) élastiquement déformable.
3. Barillet d’alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 ladite portion cylindrique en C (64) présente des génératrices sensiblement parallèles à ladite direction axiale (C).
4. Barillet d’alimentation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chacun desdits organes de réception (60, 62) comprend une portion de fixation (66) située en arrière de ladite portion cylindrique en C (64).
5. Barillet d’alimentation selon l’une quelconque des revendications 1 à

5 4, caractérisé en ce que chacun desdits organes de réception (60, 62) est formé d’une seule pièce en matériau polymère.
6. Barillet d’alimentation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite portion cylindrique en C (64) présente un épaulement interne (72).

îo
7. Magasin de stockage (12) d’embouts (42) de pince de soudage (10), caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier circulaire et un barillet d’alimentation (14) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 monté à rotation à l’intérieur dudit boîtier circulaire.
8. Magasin de stockage d’embouts de pince de soudage selon la

15 revendication 7, caractérisé en ce que ledit boîtier circulaire comprend deux flasques opposées (28, 30) reliées par un arbre central (33) traversant axialement ledit barillet (14).
9. Magasin de stockage d’embouts de pince de soudage selon la revendication 8, caractérisé en ce ledit boîtier circulaire comprend en outre une

20 paroi circulaire (32) reliant ensemble lesdites flasques (28, 30).
10. Magasin de stockage d’embouts de pince de soudage selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’indexation (71) dudit barillet d’alimentation (14).

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