FR3063720A1 - LOADING MECHANISM - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps. Le mécanisme de chargement comprend un châssis (17, 18), un bras de chargement articulé (20) attaché de manière pivotante au châssis (17, 18) et comportant un bras principal (30) et un bras de traction (32), et une liaison (40) attachée entre le châssis(17, 18) et le bras de traction (32) et comportant une liaison primaire (42), une liaison de levier (44) attachée de manière pivotante au bras principal (30) et une liaison secondaire (46), la liaison (40) étant configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement (20) fasse mouvoir le bras de traction (32) par rapport au bras principal (30).The invention relates to a loading mechanism for loading and unloading a body. The loading mechanism comprises a frame (17, 18), an articulated loading arm (20) pivotally attached to the frame (17, 18) and having a main arm (30) and a pull arm (32), and a linkage (40) attached between the frame (17, 18) and the pull arm (32) and having a primary link (42), a lever link (44) pivotally attached to the main arm (30) and a secondary link (46), the link (40) being configured such that, in use, the pivoting of the loading arm (20) causes the pulling arm (32) to move relative to the main arm (30).
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 063 720 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number: 3,063,720 (to be used only for reproduction orders)
©) N° d’enregistrement national : 18 52088©) National registration number: 18 52088
COURBEVOIE © IntCI8 : B 66 F 3/00 (2017.01), B 25 J 18/00COURBEVOIE © IntCI 8 : B 66 F 3/00 (2017.01), B 25 J 18/00
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION
MECANISME DE CHARGEMENT.LOADING MECHANISM.
FR 3 063 720 - A1 _ L'invention porte sur un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps. Le mécanisme de chargement comprend un châssis (17, 18), un bras de chargement articulé (20) attaché de manière pivotante au châssis (17, 18) et comportant un bras principal (30) et un bras de traction (32), et une liaison (40) attachée entre le châssis(17, 18) et le bras de traction (32) et comportant une liaison primaire (42), une liaison de levier (44) attachée de manière pivotante au bras principal (30) et une liaison secondaire (46), la liaison (40) étant configurée de façon que, lors de l'utilisation, le pivotement du bras de chargement (20) fasse mouvoir le bras de traction (32) par rapport au bras principal (30).FR 3 063 720 - A1 _ The invention relates to a loading mechanism for loading and unloading a body. The loading mechanism comprises a chassis (17, 18), an articulated loading arm (20) pivotally attached to the chassis (17, 18) and comprising a main arm (30) and a traction arm (32), and a link (40) attached between the frame (17, 18) and the traction arm (32) and comprising a primary link (42), a lever link (44) pivotally attached to the main arm (30) and a secondary link (46), the link (40) being configured so that, during use, the pivoting of the loading arm (20) causes the traction arm (32) to move relative to the main arm (30).
MECANISME DE CHARGEMENT [0001] L’invention concerne un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps tel qu’un conteneur.LOADING MECHANISM The invention relates to a loading mechanism for loading and unloading a body such as a container.
[0002] Des véhicules à chargement par crochet pouvant soulever et tirer un conteneur sur l'arrière du véhicule sont connus. De tels véhicules à chargement par crochet comprennent typiquement une cabine de conducteur, un châssis principal et un bras pivotant ayant un crochet qui coopère avec une barre sur un conteneur. Un ou plusieurs vérins hydrauliques sont prévus pouvant être actionnés pour faire pivoter le bras par rapport au châssis principal afin de charger/décharger un conteneur. Pendant le chargement/déchargement, le crochet suit une trajectoire générale radiale centrée sur l’axe de pivotement du bras. Ceci résulte dans le fait que le conteneur est incliné lorsqu’il est chargé/déchargé, ce qui peut conduire à un déversement du contenu du conteneur.Hook loading vehicles capable of lifting and pulling a container on the rear of the vehicle are known. Such hook loading vehicles typically include a driver cabin, a main frame and a pivoting arm having a hook which cooperates with a bar on a container. One or more hydraulic cylinders are provided which can be actuated to pivot the arm relative to the main chassis in order to load / unload a container. During loading / unloading, the hook follows a general radial trajectory centered on the pivot axis of the arm. This results in the container being tilted when loaded / unloaded, which can lead to spillage of the contents of the container.
[0003] Il peut donc être désirable de mettre à disposition un chargeur amélioré pour charger et décharger un corps.It may therefore be desirable to provide an improved charger for loading and unloading a body.
[0004] Selon un aspect, il est mis à disposition un mécanisme de chargement pour charger et décharger un corps, comprenant un châssis, un bras de chargement articulé attaché de manière pivotante au châssis et comportant un bras principal et un bras de traction, et une liaison attachée entre le châssis et le bras de traction et comportant une liaison primaire, une liaison de levier attachée de manière pivotante au bras principal et une liaison secondaire ; dans lequel la liaison est configurée de façon que, lors de l’utilisation, le pivotement du bras de chargement fasse mouvoir le bras de traction par rapport au bras principal. Le mécanisme de chargement peut être destiné à charger/décharger un corps sur le châssis. Le châssis peut comprendre un ou plusieurs supports de charge. Le châssis peut comprendre plusieurs parties de châssis. Le corps peut être un conteneur tel qu’un conteneur ouvert en haut ou tout autre charge adaptée. La liaison peut être attachée entre le bras de traction et le châssis sur lequel le corps est chargé ou duquel le corps est déchargé. Le bras de chargement peut être attaché de manière pivotante au châssis à un axe de pivotement qui peut être un axe de pivotement fixe.In one aspect, a loading mechanism is provided for loading and unloading a body, comprising a chassis, an articulated loading arm pivotally attached to the chassis and comprising a main arm and a traction arm, and a link attached between the chassis and the traction arm and comprising a primary link, a lever link pivotally attached to the main arm and a secondary link; wherein the link is configured so that, during use, the pivoting of the loading arm causes the traction arm to move relative to the main arm. The loading mechanism may be intended to load / unload a body on the chassis. The chassis may include one or more load carriers. The chassis can include multiple chassis parts. The body can be a container such as an open container at the top or any other suitable load. The link can be attached between the draw arm and the chassis on which the body is loaded or from which the body is unloaded. The loading arm can be pivotally attached to the chassis to a pivot axis which can be a fixed pivot axis.
[0005] La liaison primaire peut être attachée de manière pivotante au châssis et à la liaison de levier. La liaison secondaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison de levier et au bras de traction. La liaison primaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison de levier sur un premier côté de l’articulation de levier et la liaison secondaire peut être attachée de manière pivotante à la liaison de levier sur un second côté, opposé, de l’articulation de levier. La liaison primaire et/ou la liaison secondaire et/ou la liaison de levier peuvent être des liaisons rigides ayant une longueur fixe. Une ou davantage des liaisons peuvent être d’une longueur variable.The primary link can be pivotally attached to the frame and the lever link. The secondary link can be pivotally attached to the lever link and the draw arm. The primary link can be pivotally attached to the lever link on a first side of the lever joint and the secondary link can be pivotally attached to the lever link on a second, opposite side of the joint leverage. The primary link and / or the secondary link and / or the lever link can be rigid links having a fixed length. One or more of the links can be of variable length.
[0006] Le premier côté peut être du côté du bras principal qui est en regard du châssis et le second côté peut être du côté du bras principal qui, lors de l’utilisation, est en regard du corps.The first side can be on the side of the main arm which is opposite the chassis and the second side can be on the side of the main arm which, when in use, is opposite the body.
[0007] La liaison de levier peut être un levier à deux bras. La-liaison de levier peut être un levier droit à deux bras ou un levier angulaire à deux bras. La liaison de levier peut avoir une articulation d’entrée et une articulation de sortie, avec l’articulation de liaison de levier située entre les deux. La liaison de levier peut comprendre une articulation d’entrée à laquelle la liaison primaire est attachée et une articulation de sortie à laquelle la liaison secondaire est attachée, et la distance entre l’articulation de sortie et l’articulation de levier peut être supérieure à la distance entre l’articulation d’entrée et l’articulation de levier. Le bras principal comprend une ouverture dans laquelle la liaison de levier peut pivoter.The lever connection can be a lever with two arms. The lever linkage can be a straight lever with two arms or an angular lever with two arms. The lever linkage may have an inlet joint and an outlet joint, with the lever linkage joint in between. The lever linkage may include an inlet joint to which the primary linkage is attached and an outlet joint to which the secondary linkage is attached, and the distance between the outlet joint and the lever joint may be greater than the distance between the input joint and the lever joint. The main arm includes an opening in which the lever link can pivot.
[0008] La liaison peut être configurée de façon que, lors de l’utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement d’une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l’angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction diminue pendant au moins une phase de mouvement. La liaison peut être configurée de façon que, lors de l’utilisation, pendant un mouvement du bras de chargement d’une configuration de repos à une configuration de prise en charge, l’angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction augmente pendant au moins une phase de mouvement. La liaison peut être configurée de façon que l’angle intérieur entre le bras principal et le bras de traction diminue pendant une phase de mouvement et augmente pendant une phase de mouvement suivante. Il peut y avoir plus que deux phases de mouvement. Par exemple, l’angle intérieur peut augmenter pendant une première phase de mouvement, diminuer pendant une deuxième phase de mouvement et augmenter pendant une troisième phase de mouvement. La liaison et/ou les points d’articulation de la liaison peuvent être configurés pour donner le mouvement et/ou les phases souhaités.The connection can be configured so that, during use, during a movement of the loading arm from a rest configuration to a support configuration, the internal angle between the main arm and the arm traction decreases during at least one movement phase. The link can be configured so that, during use, during a movement of the loading arm from a resting configuration to a supported configuration, the internal angle between the main arm and the traction arm increases during at least one movement phase. The link can be configured so that the internal angle between the main arm and the traction arm decreases during a movement phase and increases during a subsequent movement phase. There can be more than two phases of movement. For example, the interior angle can increase during a first phase of movement, decrease during a second phase of movement and increase during a third phase of movement. The link and / or the articulation points of the link can be configured to give the desired movement and / or phases.
[0009] La liaison peut être configurée de façon que, lors de l’utilisation, le pivotement du bras de chargement fasse déplacer l’extrémité du bras de traction sur une trajectoire ayant un rayon variable (c’est-à-dire une trajectoire non circulaire). La trajectoire peut être elliptique ou sensiblement elliptique. La liaison peut être configurée de façon que l’angle intérieur entre le bras de traction et le bras principal augmente vers la fin du mouvement depuis la position de repos à la position de chargement.The connection can be configured so that, during use, the pivoting of the loading arm causes the end of the traction arm to move on a trajectory having a variable radius (that is to say a trajectory not circular). The trajectory can be elliptical or substantially elliptical. The link can be configured so that the internal angle between the draw arm and the main arm increases towards the end of the movement from the rest position to the loading position.
[0010] La liaison peut comprendre un actionneur linéaire adapté pour déplacer le bras de traction par rapport au bras principal. La liaison primaire et/ou la liaison secondaire peut comprendre l’actionneur linéaire. L’actionneur linéaire peut comprendre un vérin hydraulique. Dans une configuration de repos du bras de chargement, au moins une partie de la longueur de l’actionneur linéaire peut être située dans une cavité définie par le bras principal. L’actionneur linéaire peut être situé proche du et/ou à l’extérieur du bras principal.The connection may include a linear actuator adapted to move the traction arm relative to the main arm. The primary link and / or the secondary link can comprise the linear actuator. The linear actuator may include a hydraulic cylinder. In a resting configuration of the loading arm, at least part of the length of the linear actuator can be located in a cavity defined by the main arm. The linear actuator can be located close to and / or outside the main arm.
[0011] Dans la configuration de repos, la liaison primaire et la liaison de levier sont logées de manière protégée à l’intérieur du bras principal.In the rest configuration, the primary link and the lever link are housed in a protected manner inside the main arm.
[0012] Le bras principal peut être attaché de manière pivotante au châssis. Le bras principal et le bras de traction peuvent être attachés de manière pivotante. Le bras principal et le bras de traction peuvent être attachés de manière pivotante à un pivot fixe. Le bras de traction peut comporter une première et une deuxième partie qui sont sensiblement perpendiculaires l’une par rapport à l’autre. Le bras de traction peut être pourvu d’un accouplement, tel qu’un crochet, pour être mis en prise avec le corps.The main arm can be pivotally attached to the chassis. The main arm and the draw arm can be pivotally attached. The main arm and the draw arm can be pivotally attached to a fixed pivot. The traction arm may have a first and a second part which are substantially perpendicular to one another. The draw arm may be provided with a coupling, such as a hook, to be engaged with the body.
[0013] La liaison secondaire est attachée de manière pivotante à la première partie du bras de traction et la première partie est attachée de manière pivotante au bras principal.The secondary link is pivotally attached to the first part of the traction arm and the first part is pivotally attached to the main arm.
[0014] Le mécanisme de chargement peut comprendre en outre un actionneur linéaire attaché entre le châssis et le bras principal et adapté pour faire pivoter le bras de chargement. L’actionneur linéaire peut comprendre un vérin hydraulique. Il peut y avoir un ou davantage d’actionneurs linéaires.The loading mechanism may further include a linear actuator attached between the chassis and the main arm and adapted to rotate the loading arm. The linear actuator may include a hydraulic cylinder. There may be one or more linear actuators.
[0015] Selon un autre aspect, il est mis à disposition un véhicule comprenant un mécanisme de chargement ayant l’une au moins des caractéristiques énoncées plus haut. Le véhicule peut être un véhicule à chargement par crochet ou une remorque à chargement par crochet. La remorque à chargement par crochet peut être adaptée pour être accroché à un tracteur. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour charger/décharger un corps sur le véhicule. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour charger/décharger un corps sur le châssis du véhicule. Le mécanisme de chargement peut être configuré pour tirer un corps sur le véhicule de façon que le corps soit toujours en contact soit avec le sol soit avec le véhicule. Le châssis du mécanisme de chargement peut être une partie du ou attaché au châssis du véhicule.In another aspect, a vehicle is made available comprising a loading mechanism having at least one of the characteristics set out above. The vehicle can be a hook-loading vehicle or a hook-loading trailer. The hook-loading trailer can be adapted to be hooked to a tractor. The loading mechanism can be configured to load / unload a body on the vehicle. The loading mechanism can be configured to load / unload a body on the chassis of the vehicle. The loading mechanism can be configured to pull a body onto the vehicle so that the body is always in contact with either the ground or the vehicle. The chassis of the loading mechanism may be a part of or attached to the chassis of the vehicle.
[0016] L’invention peut comporter toute combinaison des caractéristiques et/ou limitations auxquelles référence est faite dans le présent texte, à l’exception de combinaisons de caractéristiques qui s’excluent de manière réciproque.The invention may include any combination of the characteristics and / or limitations to which reference is made in the present text, with the exception of combinations of characteristics which are mutually exclusive.
[0017] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-après, à titre d’exemples, en référence aux dessins ci-après dans lesquels :Embodiments of the invention will be described below, by way of examples, with reference to the drawings below in which:
- La figure 1 représente schématiquement une vue de côté d’un véhicule à chargement par crochet avec un mécanisme de chargement,- Figure 1 schematically shows a side view of a hook loading vehicle with a loading mechanism,
- la figure 2 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de chargement avec le bras de chargement articulé dans une position de repos,FIG. 2 schematically represents a side view of the loading mechanism with the loading arm articulated in a rest position,
- la figure 3 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de chargement avec le bras de chargement articulé dans une position de prise en charge,FIG. 3 schematically represents a side view of the loading mechanism with the loading arm articulated in a supported position,
- les figures 4 à 7 représentent schématiquement une opération de chargement/déchargement d’un conteneur en utilisant le mécanisme de chargement, etFIGS. 4 to 7 schematically represent a loading / unloading operation of a container using the loading mechanism, and
- la figure 8 représente schématiquement une vue de côté du mécanisme de chargement en train d’effectuer une opération de basculement.- Figure 8 schematically shows a side view of the loading mechanism performing a tilting operation.
[0018] La figure 1 montre un véhicule à chargement par crochet 10 qui est utilisé pour soulever et tirer un corps tel qu’un conteneur 12, sur le véhicule 10. Le véhicule comprend une cabine de conducteur 14, des roues avant et arrière 22, 24, un cadre de châssis 16 et un mécanisme de chargement 13. Le cadre de châssis 16 présente un lit sensiblement plat sur lequel le conteneur 12 peut reposer. Comme cela sera décrit en détail plus loin, le mécanisme de chargement 13 est adapté pour tirer (c’est-à-dire pour charger) un conteneur 12 sur le cadre de châssis 16 et pour décharger le conteneur 12 du cadre de châssis 16 tout en gardant constamment le conteneur 12 en contact avec soit le sol soit le véhicule.Figure 1 shows a hook loading vehicle 10 which is used to lift and pull a body such as a container 12, on the vehicle 10. The vehicle comprises a driver's cabin 14, front and rear wheels 22 , 24, a chassis frame 16 and a loading mechanism 13. The chassis frame 16 has a substantially flat bed on which the container 12 can rest. As will be described in detail later, the loading mechanism 13 is adapted to pull (i.e. to load) a container 12 on the chassis frame 16 and to unload the container 12 from the chassis frame 16 while by constantly keeping the container 12 in contact with either the ground or the vehicle.
[0019] En se référant aux figures 2 et 3, on voit que le mécanisme de chargement 13 comprend un cadre avec un sous-cadre 17 et un cadre de basculement 18. Le sous-cadreReferring to Figures 2 and 3, it can be seen that the loading mechanism 13 includes a frame with a sub-frame 17 and a tilting frame 18. The sub-frame
1Ί est fixé, par exemple par des boulons, au cadre de châssis 16 et le cadre de basculement 18 est monté de manière pivotante au sous-cadre 17 à un axe de pivotement 26 qui est parallèle à l’axe transversal du véhicule 10 et est situé proche de l’extrémité arrière 29 du sous-cadre 17. Le mécanisme de chargement 13 comprend également un bras de chargement articulé 20 qui est attaché de manière pivotante au cadre de basculement 18 à un axe de pivotement 28 qui est parallèle à l’axe transversal. L’axe de pivotement 28 du bras de chargement articulé 20 est espacé, dans le sens longitudinal, de l’axe de pivotement 26 du cadre de basculement 18 et est ainsi plus proche de l’extrémité avant du cadre de châssis 16. Un mécanisme de verrouillage comprenant deux verrous (non représentés) est également prévu, qui peut verrouiller de manière sélective soit le cadre de basculement 18 au sous-cadre 17 soit le cadre de basculement 18 au bras de chargement 20. Dans d’autres agencements, il peut ne pas y avoir de sous-cadre 17 et, à la place, le cadre de basculement 18 peut être attaché de manière pivotante au cadre de châssis 16. Par ailleurs, selon encore d’autres agencements, il peut ne pas y avoir de cadre de basculement 18 et il peut y avoir uniquement un sous-cadre 17 attaché au cadre de châssis 16, ou, en alternative, il peut y avoir uniquement un cadre de châssis 16 auquel le bras de chargement 20 est attaché directement de manière pivotante.1Ί is fixed, for example by bolts, to the chassis frame 16 and the tilting frame 18 is pivotally mounted to the sub-frame 17 to a pivot axis 26 which is parallel to the transverse axis of the vehicle 10 and is located near the rear end 29 of the sub-frame 17. The loading mechanism 13 also includes an articulated loading arm 20 which is pivotally attached to the tilting frame 18 to a pivot axis 28 which is parallel to the transverse axis. The pivot axis 28 of the articulated loading arm 20 is spaced, in the longitudinal direction, from the pivot axis 26 of the tilting frame 18 and is thus closer to the front end of the chassis frame 16. A mechanism Locking device comprising two locks (not shown) is also provided, which can selectively lock either the tilting frame 18 at the sub-frame 17 or the tilting frame 18 at the loading arm 20. In other arrangements, it can there is no sub-frame 17 and, instead, the tilting frame 18 can be pivotally attached to the chassis frame 16. Furthermore, according to still other arrangements, there can be no frame tilt 18 and there may be only a sub-frame 17 attached to the chassis frame 16, or, alternatively, there may be only a chassis frame 16 to which the loading arm 20 is pivotally attached directly.
[0020] Le bras articulé 20 comprend un bras principal allongé 30 et un bras de traction 32. Une première extrémité du bras principal 30 est attachée de manière pivotante au cadre de basculement 18 à l’axe de pivotement 28. Le bras de traction 32 présente une forme en L et comprend une première et une deuxième partie 31, 33 qui sont sensiblement perpendiculaires l’une à l’autre. Une première extrémité de la première partie 31 du bras de traction 32 est attachée de manière pivotante à la deuxième extrémité du bras principal 30 à un axe de pivotement 56 et l’extrémité libre de la deuxième partie 33 du bras de traction 32 est pourvue d’un crochet 34 destiné à être mis en prise avec une barre de soulèvement 36 du contenant 12. Le bras de traction 32 est pivotant par rapport au bras principal 30 autour de l’axe de pivotement fixe 56 qui est parallèle à l’axe transversal.The articulated arm 20 comprises an elongated main arm 30 and a traction arm 32. A first end of the main arm 30 is pivotally attached to the tilting frame 18 to the pivot axis 28. The traction arm 32 has an L shape and includes first and second parts 31, 33 which are substantially perpendicular to each other. A first end of the first part 31 of the traction arm 32 is pivotally attached to the second end of the main arm 30 to a pivot axis 56 and the free end of the second part 33 of the traction arm 32 is provided with a hook 34 intended to be engaged with a lifting bar 36 of the container 12. The traction arm 32 is pivotable relative to the main arm 30 about the fixed pivot axis 56 which is parallel to the transverse axis .
[0021] Deux vérins hydrauliques principaux parallèles 38 sont également prévus, agissant entre le sous-cadre 17 et le bras principal 30 (un de chaque côté du bras principal 30). Dans d’autres agencements, il peut y avoir plus que deux vérins hydrauliques 38, ou un seul vérin hydraulique 38 peut être utilisé. De plus, d’autres types d’actionneurs linéaires peuvent être utilisés à la place ou en combinaison. Une extrémité de chaque vérin 38 est attachée de manière pivotante à une extrémité avant 27 du sous-cadre 17 et l’autre extrémité de chaque cylindre est attachée de manière pivotante au bras principal 30. Lorsque le mécanisme de verrouillage verrouille le cadre de basculement 18 au sous-cadre 17, les vérins hydrauliques principaux 38 peuvent être actionnés pour faire pivoter le bras de chargement 20 autour de l’axe de pivotement 28 entre une configuration de repos (Figure 2) et une configuration de soulèvement (Figure 3). Dans la configuration de repos de la figure 2, le bras principal 30 est sensiblement parallèle au sous-cadre 17 et la deuxième partie 33 du bras de traction 32 est sensiblement perpendiculaire au sous-cadre 17. Dans la configuration de repos, le mécanisme de chargement peut retenir un conteneur 12 sur des supports de chargement du cadre de châssis 16. Dans la configuration de soulèvement, le bras de chargement 20 est pivotédans le sens des aiguilles d’une montre (sur la vue représentée) et l’angle θ entre la face supérieure du sous-cadre 17 et le premier côté du bras principal 30 est de l’ordre de 135° dans cet agencement. Il est à noter que d’autres angles appropriés peuvent être choisis. Dans cette position, le crochet 34 est situé derrière l’arrière du cadre de châssis 16 du véhicule 10 et se trouve à une hauteur H qui correspond à un emplacement en-dessous de la hauteur de soulèvement d’une barre de soulèvement 36 d’un conteneur 12, de façon que le crochet 34 puisse être accouplé à ou désaccouplé de la barre de soulèvement 36. Comme cela sera décrit plus loin en détail, le bras de chargement 20 peut être pivoté entre une configuration de soulèvement ou de prise en charge et une configuration de repos pour tirer un conteneur 12 sur le lit du cadre de châssis 16 et il peut être pivoté entre une configuration de repos et une configuration de soulèvement pour décharger un conteneur 12 sur le sol. Un conteneur 12 peut, bien sûr, être chargé sur ou déchargé de toute surface appropriée.Two parallel main hydraulic cylinders 38 are also provided, acting between the sub-frame 17 and the main arm 30 (one on each side of the main arm 30). In other arrangements, there may be more than two hydraulic cylinders 38, or a single hydraulic cylinder 38 may be used. In addition, other types of linear actuators can be used instead or in combination. One end of each cylinder 38 is pivotally attached to a front end 27 of the subframe 17 and the other end of each cylinder is pivotally attached to the main arm 30. When the locking mechanism locks the tilting frame 18 in the sub-frame 17, the main hydraulic cylinders 38 can be actuated to pivot the loading arm 20 around the pivot axis 28 between a rest configuration (Figure 2) and a lifting configuration (Figure 3). In the rest configuration of FIG. 2, the main arm 30 is substantially parallel to the sub-frame 17 and the second part 33 of the traction arm 32 is substantially perpendicular to the sub-frame 17. In the rest configuration, the mechanism loading can hold a container 12 on loading supports of the chassis frame 16. In the lifting configuration, the loading arm 20 is pivoted clockwise (in the view shown) and the angle θ between the upper face of the sub-frame 17 and the first side of the main arm 30 is of the order of 135 ° in this arrangement. Note that other suitable angles can be chosen. In this position, the hook 34 is located behind the rear of the chassis frame 16 of the vehicle 10 and is at a height H which corresponds to a location below the lifting height of a lifting bar 36 of a container 12, so that the hook 34 can be coupled to or uncoupled from the lifting bar 36. As will be described later in detail, the loading arm 20 can be rotated between a lifting or supported configuration and a rest configuration for pulling a container 12 over the bed of the chassis frame 16 and it can be rotated between a rest configuration and a lifting configuration for unloading a container 12 on the ground. A container 12 can, of course, be loaded onto or unloaded from any suitable surface.
[0022] Le mécanisme de chargement 13 comprend aussi une liaison 40 qui est établie entre le cadre de basculement 18 et le bras de traction 32. Dans d’autres agencements, la liaison 40 pourrait être établie entre le cadre de châssis de véhicule 16 et le bras de traction 32 ou entre le sous-cadre 17 et le bras de traction 32. Par ailleurs, la liaison 40 pourrait être établie entre le bras de traction 32 et tout support ou cadre fixe par rapport auquel le bras articulé 20 meut. La liaison 40 est configurée de façon que, lorsque le bras articulé 20 est fait pivoter autour de Taxe 28, le bras de traction 32 pivote automatiquement par rapport au bras principal 30. Ceci assure une trajectoire relativement basse du crochet 34, ce qui peut réduire le déversement du contenu d’un conteneur 12, réduire le besoin de place pour stocker le conteneur 12 et/ou permettre d’utiliser des conteneurs 12 d’une hauteur moindre.The loading mechanism 13 also includes a connection 40 which is established between the tilting frame 18 and the traction arm 32. In other arrangements, the connection 40 could be established between the vehicle chassis frame 16 and the traction arm 32 or between the sub-frame 17 and the traction arm 32. Furthermore, the connection 40 could be established between the traction arm 32 and any support or fixed frame with respect to which the articulated arm 20 moves. The link 40 is configured so that, when the articulated arm 20 is pivoted about Tax 28, the traction arm 32 automatically rotates relative to the main arm 30. This ensures a relatively low trajectory of the hook 34, which can reduce the spillage of the contents of a container 12, reduce the need for space to store the container 12 and / or allow the use of containers 12 of a lower height.
[0023] La liaison 40 comprend une liaison primaire 42, une liaison de levier 44 et une liaison secondaire 46. La liaison de levier 44 est attachée de manière pivotante au bras principal 30 à un axe de pivot de levier 48 qui est situé vers la deuxième extrémité du bras principal 30. Le bras principal 30 est pourvu d’une ouverture (non représentée) qui permet à la liaison de levier 44 de pivoter par rapport au bras principal 30 autour d’un axe parallèle à l’axe transversal. La liaison de levier 44 s’étend d’un premier côté 50 du bras principal 30 (qui est en regard du sous-cadre 17) jusqu’à un deuxième coté 52, opposé au premier, du bras principal 30.The link 40 comprises a primary link 42, a lever link 44 and a secondary link 46. The lever link 44 is pivotally attached to the main arm 30 to a lever pivot axis 48 which is located towards the second end of the main arm 30. The main arm 30 is provided with an opening (not shown) which allows the lever linkage 44 to pivot relative to the main arm 30 about an axis parallel to the transverse axis. The lever link 44 extends from a first side 50 of the main arm 30 (which is opposite the sub-frame 17) to a second side 52, opposite the first, of the main arm 30.
[0024] La liaison primaire 42 se présente sous la forme d’un élément allongé et est attaché à une première extrémité au cadre de basculement 18 à un axe de pivot 54, et à une deuxième extrémité à un axe de pivot d’entrée 60 de la liaison de levier 44 qui est située sur le premier côté 50 du bras principal 30. L’axe de pivot 54 est situé à un niveau plus haut que celui de l’axe de pivot 28 et est décalé de l’axe de pivot 28.The primary link 42 is in the form of an elongated element and is attached at a first end to the tilting frame 18 to a pivot axis 54, and at a second end to an input pivot axis 60 the lever link 44 which is located on the first side 50 of the main arm 30. The pivot axis 54 is located at a higher level than that of the pivot axis 28 and is offset from the pivot axis 28.
[0025] Dans le présent agencement, la liaison secondaire 46 est un vérin hydraulique auxiliaire 46 et est attachée de manière pivotante, à une première extrémité, à la première partie 31 du bras de traction 32 à un axe de pivot 62 et, à une deuxième extrémité, à un axe de pivot de sortie 58 de la liaison de levier 44, qui est situé sur le second côté 52 du bras principal 30. Le vérin hydraulique auxiliaire 46 peut être actionné pour faire pivoter le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30. Dans la configuration de repos (Figure 2), le vérin hydraulique auxiliaire 46 est entièrement déployé de façon que la première partie 31 du bras de traction 32 soit sensiblement parallèle au bras principal 30 et de façon que la deuxième partie 33 du bras de traction 32 soit sensiblement vertical et perpendiculaire au bras principal 30. Il est à noter que la liaison secondaire 46 pourrait être de tout type d’actionneur linéaire ou elle pourrait être une liaison à longueur fixe. En outre, dans d’autres agencements, la liaison primaire 42 pourrait comprendre, à la place ou de manière supplémentaire, un actionneur linéaire tel qu’un vérin hydraulique.In the present arrangement, the secondary link 46 is an auxiliary hydraulic cylinder 46 and is pivotally attached, at a first end, to the first part 31 of the traction arm 32 to a pivot axis 62 and, to a second end, to an outlet pivot axis 58 of the lever link 44, which is located on the second side 52 of the main arm 30. The auxiliary hydraulic cylinder 46 can be actuated to pivot the traction arm 32 relative to the main arm 30. In the rest configuration (Figure 2), the auxiliary hydraulic cylinder 46 is fully deployed so that the first part 31 of the traction arm 32 is substantially parallel to the main arm 30 and so that the second part 33 of the traction arm 32 is substantially vertical and perpendicular to the main arm 30. It should be noted that the secondary link 46 could be of any type of linear actuator or it could be a e fixed length link. In addition, in other arrangements, the primary link 42 could include, instead or additionally, a linear actuator such as a hydraulic cylinder.
[0026] Dans la configuration de repos, le vérin auxiliaire 46 est approximativement parallèle (+/- 5 degrés) au sous-cadre 17 et la plus grande partie de la longueur du vérin auxiliaire 46 est logée de manière protégée à l’intérieur d’une cavité définie par le bras principal 30. En outre, la liaison primaire 42 et la liaison de levier 44 sont tous les deux également logées de manière protégée à l’intérieur du bras principal 30. Dans d’autres agencements, le vérin hydraulique (ou la liaison secondaire) 46 et/ou la liaison primaire 42 pourraient être logées à l’extérieur du bras principal 30 (par exemple adjacent à celui-ci). Dans la configuration de repos, la liaison est « repliée » et ainsi, les angles intérieurs entre des liaisons adjacentes son relativement faibles. La liaison 40 est ainsi relativement compact dans la configuration de repos.In the rest configuration, the auxiliary cylinder 46 is approximately parallel (+/- 5 degrees) to the sub-frame 17 and most of the length of the auxiliary cylinder 46 is housed protected inside d 'a cavity defined by the main arm 30. In addition, the primary link 42 and the lever link 44 are both also housed in a protected manner inside the main arm 30. In other arrangements, the hydraulic cylinder (or the secondary link) 46 and / or the primary link 42 could be housed outside the main arm 30 (for example adjacent to the latter). In the rest configuration, the link is "folded" and thus the interior angles between adjacent links are relatively small. The link 40 is thus relatively compact in the rest configuration.
[0027] Maintenant, une opération de déchargement, lors de laquelle un conteneur 12 est déchargé du cadre de châssis de véhicule 16, est décrite en référence aux figures 4 à 7.Now, an unloading operation, during which a container 12 is unloaded from the vehicle chassis frame 16, is described with reference to FIGS. 4 to 7.
[0028] Comme représenté sur la figure 4, lorsqu’un conteneur 12 est entièrement chargé sur le lit plat du cadre de châssis 16, le crochet 34 du bras de traction 32 est mis en prise avec la barre de soulèvement 36 du conteneur 12. Le bras principal 30, le vérin hydraulique principal 38, le vérin hydraulique auxiliaire 46, la liaison 40 et la première partie 31 du bras de traction 32 sont situés en-dessous du conteneur 12 dans un évidement défini par des longerons latéralement espacés (non représentés) du conteneur 12 qui reposent sur le cadre de châssis 16.As shown in Figure 4, when a container 12 is fully loaded on the flat bed of the chassis frame 16, the hook 34 of the traction arm 32 is engaged with the lifting bar 36 of the container 12. The main arm 30, the main hydraulic cylinder 38, the auxiliary hydraulic cylinder 46, the connection 40 and the first part 31 of the traction arm 32 are located below the container 12 in a recess defined by laterally spaced spars (not shown ) of the container 12 which rest on the chassis frame 16.
[0029] En référence à la figure 5, afin de décharger le conteneur 12, le vérin hydraulique auxiliaire 46 de la liaison 40 est d’abord rétracté, ce qui fait pivoter le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30 autour de l’axe de pivot 56. Ceci fait diminuer l’angle intérieur a entre la première partie 31 du bras de traction 32 et le bras principal 30 et le conteneur 12 est poussé vers l’arrière de façon qu’il dépasse de l’extrémité arrière 29 du cadre de châssis 16.Referring to Figure 5, in order to unload the container 12, the auxiliary hydraulic cylinder 46 of the connection 40 is first retracted, which rotates the traction arm 32 relative to the main arm 30 around l pivot axis 56. This reduces the internal angle a between the first part 31 of the traction arm 32 and the main arm 30 and the container 12 is pushed backwards so that it protrudes from the rear end 29 of the chassis frame 16.
[0030] En référence à la figure 6, les vérins hydrauliques principaux 38 sont ensuite déployés ce qui fait pivoter le bras de chargement articulé 20 par rapport au cadre de basculement 18 (et au cadre de châssis 16 et au sous-cadre 17) autour de l’axe de pivot 28. La liaison 40 prévue entre le cadre de basculement 18 et le bras de traction 32 signifie que, lorsque le bras de chargement articulé 20 est pivoté, le bras de traction 32 pivote automatiquement autour de l’axe de pivot 56 par rapport au bras principal 30. Plus particulièrement, pendant une première phase de mouvement du bras de chargement articulé 20, l’angle intérieur a entre le bras principal 30 et le bras de traction 32 diminue activement pour obtenir une trajectoire plus basse du crochet 34. L’axe de pivot 54 de la liaison primaire 42 est positionné de façon que, pendant une première phase d’un mouvement pivotant du bras de chargement articulé 20, la liaison primaire 42 fasse mettre en rotation dans le sens des aiguilles d’une montre, la liaison de levier 44 autour de l’axe de pivot 54. La rotation de la liaison de levier 44 agit, de sa part, sur la liaison secondaire 46 afin qu’elle fasse mettre en rotation le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30, dans le sens des aiguilles d’une montre autour l’axe de pivot 56, faisant ainsi diminuer l’angle intérieur a entre le bras de traction 32 et le bras principal 30. La distance entre l’axe de pivot de sortie 58 et l’axe de pivot de levier 48 est plus grande que la distance entre l’axe de pivot d’entrée 60 et l’axe de pivot de levier 48, et ainsi, le levier agit pour amplifier le déplacement. Selon une alternative, la distance entre l’axe de pivot de sortie 58 et l’axe de pivot de levier 48 pourrait être plus petite que la distance entre l’axe de pivot d’entrée 60 et l’axe de pivot de levier 48, si bien que le levier agisse pour réduire le déplacement [0031] Après une certaine partie du mouvement de pivotement du bras de chargement articulé 20, le sens de la rotation de la liaison de levier 44 est inversé. Ainsi, pendant une deuxième phase du mouvement du bras de chargement 20, la liaison de levier 44 tourne dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour de l’axe de pivot de levier 48. Ceci fait tourner le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour de l’axe de pivot 56, si bien que l’angle intérieur a entre le bras de traction 32 et le bras principal 30 augmente. Le bras de chargement 20 est fait pivoter jusqu’à ce qu’il atteigne la configuration de soulèvement dans laquelle le conteneur 12 atteint le sol (Figure 7).Referring to Figure 6, the main hydraulic cylinders 38 are then deployed which rotates the articulated loading arm 20 relative to the tilting frame 18 (and the chassis frame 16 and the sub-frame 17) around of the pivot axis 28. The connection 40 provided between the tilting frame 18 and the traction arm 32 means that, when the articulated loading arm 20 is pivoted, the traction arm 32 automatically pivots around the axis of pivot 56 relative to the main arm 30. More particularly, during a first phase of movement of the articulated loading arm 20, the internal angle a between the main arm 30 and the traction arm 32 decreases actively to obtain a lower trajectory of the hook 34. The pivot axis 54 of the primary link 42 is positioned so that, during a first phase of a pivoting movement of the articulated loading arm 20, the primary link 42 causes the rotatio n clockwise, the lever link 44 around the pivot axis 54. The rotation of the lever link 44 acts, for its part, on the secondary link 46 so that it puts in rotation the traction arm 32 relative to the main arm 30, clockwise around the pivot axis 56, thereby decreasing the internal angle a between the traction arm 32 and the main arm 30 The distance between the output pivot axis 58 and the lever pivot axis 48 is greater than the distance between the input pivot axis 60 and the lever pivot axis 48, and thus, the lever acts to amplify the movement. Alternatively, the distance between the output pivot axis 58 and the lever pivot axis 48 could be less than the distance between the input pivot axis 60 and the lever pivot axis 48 , so that the lever acts to reduce the displacement After a certain part of the pivoting movement of the articulated loading arm 20, the direction of rotation of the lever link 44 is reversed. Thus, during a second phase of the movement of the loading arm 20, the lever link 44 rotates anti-clockwise around the lever pivot axis 48. This rotates the traction arm 32 by relative to the main arm 30 counterclockwise around the pivot axis 56, so that the internal angle a between the traction arm 32 and the main arm 30 increases. The loading arm 20 is pivoted until it reaches the lifting configuration in which the container 12 reaches the ground (Figure 7).
[0032] Afin de soulever un conteneur 12 et de le tirer sur l’arrière du cadre de châssis 16, le bras de chargement articulé 20 est pivoté dans le sens contraire des aiguilles d’une montre et la série de mouvements décrite ci-avant est inversée.In order to lift a container 12 and pull it on the rear of the chassis frame 16, the articulated loading arm 20 is pivoted anti-clockwise and the series of movements described above is reversed.
[0033] La configuration décrite ci-avant résulte en une trajectoire plus basse du crochet 34, comparée aux agencements utilisés auparavant. Ceci résulte en un angle de chargement/déchargement β maximal plus petit du conteneur. Ceci peut réduire le déversement d’un conteneur pendant son chargement/déchargement, réduire les besoins de place pour stocker le conteneur 12 et permet aussi d’utiliser des conteneurs 12 ayant une hauteur moindre. Par exemple, dans un agencement, l’angle maximal d’inclinaison β peut être 20,3° pour une longueur de conteneur de 5,5 m, une hauteur de cadre de châssis de 1050 mm et une longueur du bras de chargement articulé de 5,3 m.The configuration described above results in a lower trajectory of the hook 34, compared to the arrangements used previously. This results in a smaller maximum loading / unloading angle β of the container. This can reduce the spillage of a container during loading / unloading, reduce the need for space to store the container 12 and also allows the use of containers 12 having a lower height. For example, in an arrangement, the maximum angle of inclination β can be 20.3 ° for a container length of 5.5 m, a chassis frame height of 1050 mm and a length of the articulated loading arm of 5.3 m.
[0034] En outre, le mécanisme qui est à l’origine du mouvement du bras de traction 32 par rapport au bras principal 30 est plus compact, comparé aux agencements utilisés auparavant. Ceci permet de réduire la hauteur de glissières de conteneurs 12. En plus, le mécanisme est moins complexe que des agencements utilisés auparavant, ce qui réduit les coûts et le poids.In addition, the mechanism which is at the origin of the movement of the traction arm 32 relative to the main arm 30 is more compact, compared to the arrangements used previously. This makes it possible to reduce the height of container slides 12. In addition, the mechanism is less complex than arrangements used previously, which reduces costs and weight.
[0035] L’agencement décrit ci-avant peut également résulter en une charge réduite sur le vérin hydraulique auxiliaire 46, comparée aux agencements utilisés auparavant. Ceci permet d’utiliser un vérin hydraulique plus petit ce qui peut résulter en un agencement plus compact.The arrangement described above can also result in a reduced load on the auxiliary hydraulic cylinder 46, compared to the arrangements used previously. This allows a smaller hydraulic cylinder to be used which can result in a more compact arrangement.
[0036] La liaison 40 est configurée et les axes de pivot sont choisis, pour produire le mouvement recherché du bras de traction 32 par rapport au bras principal 30. Il sera apprécié que les axes de pivot puissent être disposés à d’autres positions appropriées afin de produire le mouvement automatique recherché du bras de traction par rapport au bras principal lorsque le bras de chargement pivote. Par exemple, la liaison primaire 42 et la liaison secondaire 46 pourraient être attachées à des côtés opposés de la liaison de levier 44, et dans quelques agencements, il peut être possible de les situer sur le même côté de la liaison de levier 44.The connection 40 is configured and the pivot axes are chosen, to produce the desired movement of the traction arm 32 relative to the main arm 30. It will be appreciated that the pivot axes can be arranged in other appropriate positions to produce the desired automatic movement of the traction arm relative to the main arm when the loading arm pivots. For example, the primary link 42 and the secondary link 46 could be attached to opposite sides of the lever link 44, and in some arrangements it may be possible to locate them on the same side of the lever link 44.
[0037] Le chargeur à crochet 10 peut aussi être utilisé pour basculer le conteneur 12. En référence à la figure 8, lorsque le mécanisme de verrouillage a verrouillé le bras principal 30 sur le cadre de basculement 18, les vérins hydrauliques principaux 38 sont actionnés, ce qui fait pivoter le cadre de basculement 18 par rapport au sous-cadre 17 autour de l’axe de pivot 26. Puisque le bras principal 30 et verrouillé sur le cadre de basculement 18, le bras articulé 20 et le conteneur 12 pivotent tous les deux avec le cadre de basculement 18 autour de l’axe 26. Lorsque l’opération de basculement est terminée, les vérins 38 sont rétractés et le cadre de basculement 18 est abaissé. Ensuite, le mécanisme de verrouillage est actionné afin de verrouiller le cadre de basculement 18 sur le sous-cadre 17 et de séparer le bras principal 30 du cadre de basculement 18. Il devrait être noté que, dans d’autres agencements, il peut ne pas y avoir de fonction de basculement (uniquement charger/décharger). Dans de tels agencements, il peut ne pas y avoir de cadre de basculement 18.The hook loader 10 can also be used to tilt the container 12. With reference to FIG. 8, when the locking mechanism has locked the main arm 30 on the tilting frame 18, the main hydraulic cylinders 38 are actuated , which makes the tilting frame 18 pivot relative to the sub-frame 17 about the pivot axis 26. Since the main arm 30 and locked on the tilting frame 18, the articulated arm 20 and the container 12 all pivot both with the tilting frame 18 around the axis 26. When the tilting operation is complete, the jacks 38 are retracted and the tilting frame 18 is lowered. Next, the locking mechanism is actuated to lock the tilting frame 18 on the subframe 17 and separate the main arm 30 from the tilting frame 18. It should be noted that in other arrangements it may not no tilting function (only load / unload). In such arrangements, there may not be a tilting frame 18.
[0038] Dans l’agencement ci-avant, il a été décrit que la liaison secondaire 46 comprend un vérin hydraulique. Cependant, dans d’autres agencements, la liaison secondaire 46 pourrait être une barre ou un élément rigide. En outre, dans d’autres agencements, la liaison primaire 44 pourrait, en alternative ou de manière supplémentaire, comprendre un vérin hydraulique qui peut être actionné pour faire mouvoir le bras de traction 32 par rapport au bras principal 30.In the above arrangement, it has been described that the secondary link 46 comprises a hydraulic cylinder. However, in other arrangements, the secondary link 46 could be a bar or a rigid element. In addition, in other arrangements, the primary link 44 could, alternatively or additionally, comprise a hydraulic cylinder which can be actuated to move the traction arm 32 relative to the main arm 30.
[0039] Il a été décrit que le vérin hydraulique auxiliaire 46 et les vérins hydrauliques principaux sont actionnés de manière séquentielle. Cependant, les vérins hydrauliques principaux 38 et le vérin hydraulique auxiliaire 46 pourraient être actionnés simultanément pendant le chargement ou déchargement.It has been described that the auxiliary hydraulic cylinder 46 and the main hydraulic cylinders are actuated sequentially. However, the main hydraulic cylinders 38 and the auxiliary hydraulic cylinder 46 could be actuated simultaneously during loading or unloading.
[0040] Il a été décrit que la liaison de levier 44 est configurée pour produire une amplification de distance. Cependant, la liaison de levier 44 pourrait être symétrique (c’est3063720 à-dire produire un avantage mécanique de 1) et pourrait, pour cela, avoir des distances égales de premier et de deuxième bras de levier [0041] Bien qu’il ait été décrit que le bras de traction 32 est pourvu d’un crochet 34, tout autre accouplement approprié pourrait être utilisé pour une mise en prise avec un conteneur ou un autre corps.It has been described that the lever link 44 is configured to produce an amplification of distance. However, the lever linkage 44 could be symmetrical (that is, 3063720, that is to say produce a mechanical advantage of 1) and could, for this, have equal distances from the first and second lever arms. It has been described that the traction arm 32 is provided with a hook 34, any other suitable coupling could be used for engagement with a container or other body.
[0042] Il est à noter que les références au sens et au sens contraire des aiguilles d’une montre ont été utilisées par rapport aux orientations spécifiques dans les dessins.It should be noted that the references in the sense and anticlockwise have been used with respect to the specific orientations in the drawings.
[0043] Dans l’agencement ci-avant, le mécanisme de chargement a été décrit comme faisant partie d’un véhicule à chargement par crochet. Cependant, le mécanisme de chargement pourrait faire partie d’une remorque à chargement par crochet qui est configurée pour être accroché à un tracteur et être tirée.In the above arrangement, the loading mechanism has been described as part of a hook loading vehicle. However, the loading mechanism could be part of a hook-loading trailer that is configured to be hooked to a tractor and pulled.
[0044] Bien qu’il ait été décrit que le bras de chargement articulé 20 présente une première et une deuxième phase de mouvement, où l’angle intérieur a entre le bras de traction 32 et le bras principal 30 diminue ou augmente respectivement, le bras de chargement pourrait présenter une seule phase de mouvement ou davantage que deux phases de mouvement où l’angle intérieur a diminue ou augmente en alternance de la configuration de repos à la configuration de soulèvement et vice versa.Although it has been described that the articulated loading arm 20 has a first and a second phase of movement, where the internal angle a between the traction arm 32 and the main arm 30 decreases or increases respectively, the loading arm could have a single phase of movement or more than two phases of movement where the internal angle has decreased or increased alternately from the rest configuration to the lifting configuration and vice versa.
[0045] Bien qu’il ait été décrit que les différents points de pivot sont fixes, dans d’autres agencements, ces points de pivots pourraient être variables. Par exemple, la liaison primaire pourrait être attachée au châssis de manière pivotante alors que le point de pivot peut être déplacé par rapport au cadre.Although it has been described that the different pivot points are fixed, in other arrangements, these pivot points could be variable. For example, the primary link could be pivotally attached to the chassis while the pivot point can be moved relative to the frame.
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