FR3063114A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE ADVANCE OF MINIMUM IGNITION OF A THERMAL MOTOR DURING ITS START-UP - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'un moteur thermique où on applique une avance à l'allumage effective (3) au cours d'une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur thermique directement suivie d'une phase (P2) de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective (3) est bornée par une avance à l'allumage minimum (6) correspondant à un premier seuil prédéterminé (4), puis, lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage minimum (6) évolue du premier seuil prédéterminé (4) vers une avance minimale de combustion (5) et l'avance à l'allumage effective (3) converge vers une consigne d'avance à l'allumage limitée par cette avance à l'allumage minimum (6).The invention relates to a method for controlling a heat engine in which an effective ignition advance (3) is applied during a start-up of the heat engine, this start-up comprising a phase (P1) for assisted rotation of the heat engine directly followed by a phase (P2) of autonomous operation of the engine, characterized in that, when the start-up is an initial start of the engine, during the phase (P1) assisted rotation of the engine, the effective ignition advance (3) is limited by a minimum ignition advance (6) corresponding to a first predetermined threshold (4), and then, when the autonomous operation phase (P2) begins, this minimum ignition advance (6) changes from the first predetermined threshold (4) to a minimum combustion advance (5) and the actual ignition advance (3) converges towards an ignition advance setpoint limited by this minimum ignition advance (6).

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

PROCEDE DE CONTROLE D'AVANCE A L'ALLUMAGE MINIMALE D'UN MOTEUR THERMIQUE AU COURS DE SA MISE EN ROUTE.METHOD FOR CONTROLLING THE ADVANCE AT THE MINIMUM IGNITION OF A HEAT ENGINE DURING ITS START-UP.

FR 3 063 114 - A1 (5/) L'invention concerne un procédé de contrôle d'un moteur thermique où on applique une avance à l'allumage effective (3) au cours d'une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur thermique directement suivie d'une phase (P2) de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase (P1 ) de mise en rotation assistée du moteur, l'avance à l'allumage effective (3) est bornée par une avance à l'allumage minimum (6) correspondant à un premier seuil prédéterminé (4), puis, lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, cette avance à l'allumage minimum (6) évolue du premier seuil prédéterminé (4) vers une avance minimale de combustion (5) et l'avance à l'allumage effective (3) converge vers une consigne d'avance à l'allumage limitée par cette avance à l'allumage minimum (6).FR 3 063 114 - A1 (5 /) The invention relates to a method for controlling a heat engine in which an effective ignition advance (3) is applied during a start-up of the heat engine, this setting en route comprising a phase (P1) of assisted rotation of the heat engine directly followed by a phase (P2) of autonomous engine operation, characterized in that, when the start is an initial start of the heat engine, during the phase (P1) of assisted rotation of the engine, the effective ignition advance (3) is limited by a minimum ignition advance (6) corresponding to a first predetermined threshold (4), then, when begins the phase (P2) of autonomous operation, this advance at minimum ignition (6) evolves from the first predetermined threshold (4) to a minimum combustion advance (5) and the effective ignition advance (3) converges towards an ignition advance setpoint limited by this minimum ignition advance m (6).

Figure FR3063114A1_D0001
Figure FR3063114A1_D0002

PROCEDE DE CONTROLE D’AVANCE A L’ALLUMAGE MINIMALE D’UN MOTEUR THERMIQUE AU COURS DE SA MISE EN ROUTEMETHOD FOR CONTROLLING THE ADVANCE AT MINIMUM IGNITION OF A HEAT ENGINE DURING START-UP

La présente invention se rapporte au domaine des moteurs thermiques à allumage commandé. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de contrôle du moteur thermique lors de sa mise en route.The present invention relates to the field of thermal ignition engines. The invention relates more particularly to a process for controlling the heat engine when it is started up.

Il est connu pour réduire la consommation et les émissions de polluants des moteurs thermiques des véhicules automobiles d'utiliser un système provoquant l'arrêt automatique du moteur dans toutes les phases d'utilisation du véhicule où le fonctionnement du moteur n'est pas nécessaire, telles que les phases où le véhicule est momentanément à l'arrêt et où le moteur continuerait malgré tout sans ce système de fonctionner au ralenti, puis opérant le redémarrage automatique du moteur lorsque le conducteur souhaite faire repartir son véhicule.It is known to reduce the consumption and the pollutant emissions of the thermal engines of motor vehicles to use a system causing the automatic stopping of the engine in all the phases of use of the vehicle where the engine operation is not necessary such as the phases where the vehicle is momentarily stopped and where the engine would still continue without this system operating at idle, then operating the automatic restart of the engine when the driver wishes to restart his vehicle.

Par ailleurs, il est connu que le conducteur d'un véhicule automobile effectue un premier démarrage, ou démarrage initial, pour démarrer le moteur thermique de son véhicule, par exemple à l’aide d'une clef de contact ou d’un bouton de démarrage. On distingue ainsi ce premier démarrage des redémarrages automatiques suivants (par exemple redémarrage alors que le conducteur ne l’a pas demandé, ou demande du conducteur lorsque le moteur est en arrêt automatique par exemple par appui sur la pédale d’accélérateur).Furthermore, it is known that the driver of a motor vehicle performs a first start, or initial start, to start the heat engine of his vehicle, for example using an ignition key or a button. start-up. This first start can thus be distinguished from the following automatic restarts (for example restarting when the driver has not asked for it, or request from the driver when the engine is in automatic stop, for example by depressing the accelerator pedal).

Pour des raisons d’agrément de conduite, il est connu, par exemple du document US201502447482 de contrôler l’avance à l’allumage appliqué au moteur au cours d’un redémarrage.For reasons of driving pleasure, it is known, for example from document US201502447482, to control the ignition advance applied to the engine during a restart.

Toujours pour des raisons de maîtrise de la qualité du (re)démarrage et donc de l’agrément de conduite, lorsque le moteur thermique effectue son premier démarrage ou un redémarrage automatique, il est souhaitable de piloter le moteur de sorte à contrôler lors des premières combustions, une situation de dépassement de régime de ralenti moteur, couramment désigné surrégime ou sous l'anglicisme overshootStill for reasons of controlling the quality of the (re) start and therefore the driving pleasure, when the internal combustion engine performs its first start or an automatic restart, it is desirable to control the engine so as to control during the first combustion, a situation where the engine idling speed is exceeded, commonly known as overspeed or overshoot anglicism

Par conséquent, le problème à la base de l’invention est de gérer cette situation de dépassement de régime de ralenti moteur lors d’un premier démarrage ou d’un redémarrage automatique.Consequently, the problem underlying the invention is to manage this situation of exceeding the engine idling speed during a first start or an automatic restart.

Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l’invention un procédé de contrôle d’un moteur thermique à allumage commandé de véhicule dans lequel on applique une avance à l’allumage effective au cours d’une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase de mise en rotation assistée du moteur thermique directement suivie d’une phase de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase de mise en rotation assistée du moteur, l’avance à l’allumage effective est bornée par une avance à l’allumage minimum correspondant à un premier seuil prédéterminé, puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l’allumage minimum évolue du premier seuil prédéterminé vers une avance minimale de combustion en deçà de laquelle la combustion est considérée instable et l’avance à l’allumage effective converge vers une consigne d’avance à l’allumage limitée par cette avance à l’allumage minimum.To resolve this problem, there is provided according to the invention a method for controlling a combustion engine with a positive ignition of a vehicle in which an effective ignition advance is applied during starting of the combustion engine, this start-up comprising a phase of assisted rotation of the heat engine directly followed by a phase of autonomous engine operation, characterized in that, when the start-up is an initial start of the heat engine, during the start-up phase assisted rotation of the engine, the effective ignition advance is limited by a minimum ignition advance corresponding to a first predetermined threshold, then, when the autonomous operation phase begins, this minimum ignition advance changes from the first predetermined threshold towards a minimum combustion advance below which combustion is considered unstable and the effective ignition advance conve rge towards an ignition advance setpoint limited by this advance to minimum ignition.

L’effet technique est ainsi de pouvoir maîtriser le surrégime du début de la phase de fonctionnement autonome, avant d’accoster le régime de ralenti.The technical effect is thus to be able to control the overspeed at the start of the autonomous operating phase, before approaching the idle speed.

Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaisons :Various additional characteristics can be provided, alone or in combination:

En variante, l’avance à l’allumage minimum évolue progressivement entre le premier seuil prédéterminé et l’avance minimale de combustion par une pente calibrable.As a variant, the advance at minimum ignition progresses progressively between the first predetermined threshold and the minimum advance in combustion by a calibratable slope.

Pour des raisons d’agrément, en variante, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, l’avance à l’allumage effective converge vers la consigne d’avance à l’allumage limitée par l’avance à l’allumage minimum selon une pente initiale choisi de sorte que l’avance à l’allumage effective atteigne l’avance à l’allumage minimum lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé et l’avance minimale de combustion afin d’obtenir une évolution de l’avance à l’allumage effective en double pente.For reasons of approval, as a variant, when the autonomous operation phase begins, the effective ignition advance converges towards the ignition advance setpoint limited by the minimum ignition advance according to a slope initial selected so that the effective ignition advance reaches the minimum ignition advance when the latter is between the first predetermined threshold and the minimum combustion advance in order to obtain an evolution of the advance to effective double slope ignition.

En variante, l’avance minimale de combustion est inférieure au premier seuil prédéterminé.Alternatively, the minimum combustion advance is less than the first predetermined threshold.

Dans une variante où le moteur comprend un système d’arrêt et de redémarrage automatique, lorsque la mise en route du moteur thermique est un redémarrage automatique, pendant la phase de mise en rotation assistée du moteur, l’avance à l’allumage effective est bornée par un second seuil minimum prédéterminé d’avance à l’allumage minimum, différent du premier seuil prédéterminé, puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l’allumage minimum évolue du second seuil minimum prédéterminé vers l’avance minimale combustion, et l’avance à l’allumage effective converge vers l’avance à l’allumage minimum.In a variant where the engine comprises an automatic stop and restart system, when the engine is started automatically, during the assisted engine rotation phase, the effective ignition advance is bounded by a second predetermined minimum threshold of advance at minimum ignition, different from the first predetermined threshold, then, when the autonomous operation phase begins, this advance at minimum ignition changes from the second predetermined minimum threshold towards minimum advance combustion, and the effective ignition advance converges towards the minimum ignition advance.

En variante, l’avance à l’allumage minimum évolue directement du second seuil minimum prédéterminé vers l’avance minimale combustion, dès l’entrée de la phase de fonctionnement autonome.As a variant, the advance at minimum ignition changes directly from the second predetermined minimum threshold towards the minimum combustion advance, as soon as the autonomous operation phase enters.

En variante, le second seuil prédéterminé est inférieur à l’avance minimale de combustion.Alternatively, the second predetermined threshold is less than the minimum combustion advance.

L’invention a aussi pour objet un calculateur, caractérisé en ce qu’il comprend les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des variantes précédemment décrites.The invention also relates to a computer, characterized in that it comprises the means of acquisition, of processing by software instructions stored in a memory as well as the control means required to implement a method according to the any of the previously described variants.

L’invention a aussi pour objet un moteur thermique à allumage commandé, caractérisé en ce qu’il comprend un tel calculateur.The invention also relates to an internal combustion engine with spark ignition, characterized in that it comprises such a computer.

L’invention a aussi pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un tel moteur thermique à allumage commandé pour son déplacement.The invention also relates to a motor vehicle, characterized in that it comprises such an internal combustion engine with controlled ignition for its movement.

D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence aux figures dans lesquelles :Other particularities and advantages will appear on reading the description below of a particular embodiment, without limitation of the invention, made with reference to the figures in which:

- La figure 1 est une représentation schématique d’une gestion des avances à l’allumage sur un premier démarrage selon l’invention.- Figure 1 is a schematic representation of a management of ignition advances on a first start according to the invention.

- La figure 2 est une représentation schématique d’une gestion des avances à l’allumage sur un redémarrage automatique selon l’invention.- Figure 2 is a schematic representation of a management of ignition advances on an automatic restart according to the invention.

Dans la suite de ce document L'avance à l'allumage est définie par l'angle de rotation vilebrequin qui sépare l'instant d'étincelle du PMH (point mort haut) du moteur thermique.In the remainder of this document, the ignition advance is defined by the crankshaft rotation angle which separates the spark instant of the TDC (top dead center) of the heat engine.

Un allumage au PMH signifie une avance à l’allumage nulle. Un décalage du point d'allumage après le PMH correspond une valeur négative d’avance à l’allumage. Par exemple une avance de -10 DV (Degré Vilebrequin) signifie un allumage 10 DV après le PMH.TDC ignition means zero ignition advance. An ignition point shift after TDC corresponds to a negative ignition advance value. For example, an advance of -10 DV (Crankshaft Degree) means an ignition of 10 DV after TDC.

Dans un premier mode de réalisation, l’invention s’applique à un véhicule comportant un moteur à combustion interne à allumage commandé, par exemple un moteur fonctionnant à l’essence, au GPL, à l’éthanol, associé à un système de démarrage du moteur, par exemple un démarreur.In a first embodiment, the invention applies to a vehicle comprising an internal combustion engine with spark ignition, for example an engine running on petrol, LPG, ethanol, associated with a starting system. of the engine, for example a starter.

La figure 1 présente la stratégie de l’invention permettant de gérer une situation de dépassement de régime de ralenti moteur lors d’une mise en route du moteur thermique correspondant à un premier démarrage, ou démarrage initial, du moteur thermique, tel que déjà expliqué, par exemple par une intervention du conducteur à l’aide d’une clef de contact ou d’un bouton de démarrage.FIG. 1 presents the strategy of the invention making it possible to manage a situation where the engine idling speed is exceeded when the heat engine is started up corresponding to a first start, or initial start, of the heat engine, as already explained , for example by an intervention by the driver using an ignition key or a start button.

Sur la figure 1, la mise en route du moteur thermique comprend une phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, directement suivie d’une phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique. Dans cette phase de vie il n’y a aucune demande de couple.In FIG. 1, the starting of the heat engine comprises a phase P1 of assisted rotation of the heat engine by the starting system, directly followed by a phase P2 of autonomous operation of the heat engine. In this phase of life there is no demand for a couple.

Sur la figure 1, la courbe 1 correspond à la consigne d’avance à l’allumage, la courbe 2 indique si l’avance à l’allumage est régulée en boucle ouverte (état 0) ou en boucle fermée (état 1). Le passage de la boucle ouverte à la boucle fermée est conditionné au régime moteur et en fonction de la température moteur.In FIG. 1, curve 1 corresponds to the ignition advance setpoint, curve 2 indicates whether the ignition advance is regulated in open loop (state 0) or in closed loop (state 1). The passage from the open loop to the closed loop is conditioned to engine speed and according to the engine temperature.

Lors de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, l’avance à l’allumage est régulée en boucle ouverte. Une fois que l’on passe en boucle fermée (état 1), cela signifie que l’on est moteur tournant (Phase 2).During the P1 phase of assisted rotation of the heat engine by the starting system, the ignition advance is regulated in open loop. Once we go in closed loop (state 1), it means that we are engine running (Phase 2).

Sur la figure 1 encore, la courbe 3 présente l’évolution de l’avance à l’allumage effective, c’est-à-dire l’avance à l’allumage appliquée au moteur thermique. La courbe 4 représente un premier seuil prédéterminé d’avance à l’allumage tant que le moteur est entraîné par le démarreur tandis que la courbe 5 présente l’avance minimale de combustion, c’est-à-dire l’avance à l’allumage minimale en deçà de laquelle la combustion est considérée comme instable.Again in FIG. 1, curve 3 shows the evolution of the effective ignition advance, that is to say the ignition advance applied to the heat engine. Curve 4 represents a first predetermined threshold of ignition advance as long as the engine is driven by the starter while curve 5 presents the minimum combustion advance, that is to say the advance to minimum ignition below which combustion is considered unstable.

Le premier seuil prédéterminé 4 d’avance à l’allumage représente le seuil minimum d’avance à l’allumage que l’on ne souhaite pas franchir à la baisse pendant la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique.The first predetermined ignition advance threshold 4 represents the minimum ignition advance threshold that is not desired to be lowered during the phase P1 of assisted rotation of the heat engine.

Pour ce premier mode de réalisation, on peut prévoir une avance minimale de combustion 5 inférieure au premier seuil prédéterminé 4 ce qui permet de gérer la pente pour gérer la transition. Par exemple, cette avance minimale de combustion peut être par exemple de 20 DV tandis que ce premier seuil prédéterminé 4 d’avance à l’allumage peut être, par exemple, de 0 DV.For this first embodiment, it is possible to provide a minimum combustion advance 5 lower than the first predetermined threshold 4, which makes it possible to manage the slope to manage the transition. For example, this minimum combustion advance can be for example 20 DV while this first predetermined ignition advance threshold 4 can be, for example, 0 DV.

La courbe 6 représente l’avance à l’allumage minimum effective. Au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l’avance à l’allumage effective 3 est bornée par cette avance à l’allumage minimum effective 6 qui correspond au premier seuil prédéterminé 4 d’avance à l’allumage. Tout au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l’avance à l’allumage effective 3 suit une avance à l’allumage prédéterminé 7, ici constante et supérieure au premier seuil prédéterminé 4 d’avance à l’allumage.Curve 6 represents the effective minimum ignition advance. During the phase P1 of assisted rotation of the heat engine, the effective ignition advance 3 is limited by this minimum effective ignition advance 6 which corresponds to the first predetermined threshold 4 of ignition advance . During the phase P1 of assisted rotation of the heat engine, the effective ignition advance 3 follows a predetermined ignition advance 7, here constant and greater than the first predetermined threshold 4 in advance to the ignition.

Lors de la phase 2 de fonctionnement, l’avance à l’allumage effective va avoir pour cible de prendre la consigne d’avance à l’allumage (courbe 1), cependant elle sera limitée par l’allumage minimum effective 6. Par ailleurs, l’invention modifie la borne d’avance minimum effective 6 lors du passage de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique à la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique en combustion.During phase 2 of operation, the effective ignition advance will have the target of taking the ignition advance setpoint (curve 1), however it will be limited by the minimum effective ignition 6. Furthermore , the invention modifies the effective minimum advance terminal 6 during the transition from phase P1 of assisted rotation of the heat engine to phase P2 of autonomous operation of the combustion engine.

Ainsi, lorsque débute la phase P2 de fonctionnement autonome cette avance à l’allumage minimum effective 6 évolue du premier seuil prédéterminé 4 vers l’avance minimale de combustion 5 et l’avance à l’allumage effective 3 converge vers l’avance à l’allumage minimum 6.Thus, when the phase P2 of autonomous operation begins, this advance at minimum effective ignition 6 evolves from the first predetermined threshold 4 towards the minimum combustion advance 5 and the advance at effective ignition 3 converges towards the advance at l minimum ignition 6.

Afin d’avoir une bonne maîtrise du surrégime de ralenti et un bon suivi de la richesse, il est prévu que cette avance à l’allumage minimum effective 6 évolue du premier seuil prédéterminé 4 vers l’avance minimale de combustion 5 avec une pente calibrable.In order to have a good control of the idle overspeed and a good monitoring of the richness, it is expected that this minimum effective ignition advance 6 evolves from the first predetermined threshold 4 towards the minimum combustion advance 5 with a calibratable slope .

Lors de la phase P2, l’avance à l’allumage 3 effective converge vers la consigne (boucle fermée) mais est limitée par l’allumage minimum effective 6 selon une pente initiale, tant que celle-ci n’a pas atteint l’avance à l’allumage minimum effective 6, cette pente initiale étant choisie de sorte que l’avance à l’allumage 3 effective atteigne l’avance à l’allumage minimum effective 6 lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé 4 et l’avance minimale de combustion 5. On obtient ainsi une évolution de l’avance à l’allumage 3 effective en double pente.During phase P2, the effective ignition advance 3 converges towards the setpoint (closed loop) but is limited by the minimum effective ignition 6 according to an initial slope, as long as the latter has not reached the minimum effective ignition advance 6, this initial slope being chosen so that the effective ignition advance 3 reaches the minimum effective ignition advance 6 when the latter is between the first predetermined threshold 4 and l 'minimum combustion advance 5. This gives an evolution of the ignition advance 3 effective in double slope.

Dans un second mode de réalisation, l’invention s’applique à un véhicule comportant un moteur à combustion interne à allumage commandé, par exemple un moteur fonctionnant à l’essence, associé à un système d’arrêt et de redémarrage automatique du moteur, ce redémarrage pouvant être effectué par le démarreur qui effectue également le premier démarrage.In a second embodiment, the invention applies to a vehicle comprising an internal combustion engine with spark ignition, for example an engine running on petrol, associated with an automatic engine stop and restart system, this restart can be carried out by the starter which also performs the first start.

La figure 2 présente la stratégie de l’invention permettant de gérer une situation de dépassement de régime de ralenti moteur lors d’un redémarrage automatique du moteur thermique.FIG. 2 presents the strategy of the invention making it possible to manage a situation where the engine idling speed is exceeded during an automatic restart of the thermal engine.

Comme pour la figure 1, sur la figure 2, la phase P1 représente de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de redémarrage. Cette phase P1 est directement suivie de la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique.As in FIG. 1, in FIG. 2, phase P1 represents assisted rotation of the heat engine by the restart system. This phase P1 is directly followed by the phase P2 of autonomous operation of the heat engine.

Sur la figure 2, la courbe 1 correspond à la consigne d’avance à l’allumage, la courbe 2 indique si l’avance à l’allumage est régulée en boucle ouverte (état 0) ou en boucle fermée (état 1).In FIG. 2, curve 1 corresponds to the ignition advance setpoint, curve 2 indicates whether the ignition advance is regulated in open loop (state 0) or in closed loop (state 1).

Lors de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique par le système de démarrage, l’avance à l’allumage est régulée en boucle ouverte. Une fois que l’on passe en boucle fermée (état 1), cela signifie que l’on est moteur tournant (Phase 2).During the P1 phase of assisted rotation of the heat engine by the starting system, the ignition advance is regulated in open loop. Once we go in closed loop (state 1), it means that we are engine running (Phase 2).

Sur la figure 2 encore la courbe 3 présente l’évolution de l’avance à l’allumage effective, c’est-à-dire l’avance à l’allumage appliquée au moteur thermique. La courbe 4’ présente un second seuil prédéterminé d’avance à l’allumage tandis que la courbe 5 présente l’avance minimale de combustion, c’est-à-dire l’avance à l’allumage minimale en deçà de laquelle la combustion est considérée comme instable.Again in FIG. 2, curve 3 shows the evolution of the effective ignition advance, that is to say the ignition advance applied to the heat engine. Curve 4 'presents a second predetermined threshold of ignition advance while curve 5 presents the minimum combustion advance, that is to say the minimum ignition advance below which combustion is considered unstable.

Le second seuil prédéterminé 4’ d’avance à l’allumage représente le seuil minimum d’avance à l’allumage que l’on ne souhaite pas franchir à la baisse pendant la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique au cours du redémarrage.The second predetermined threshold 4 ′ of ignition advance represents the minimum ignition advance threshold that one does not wish to cross downwards during the phase P1 of assisted rotation of the heat engine during the restart.

Pour ce second mode de réalisation, on peut prévoir une avance minimale de combustion 5 supérieure au second seuil prédéterminé 4’, ce qui permet de casser rapidement le surrégime pour accoster plus rapidement le régime de ralenti. Ce second seuil minimum prédéterminé 4’ est également différent et inférieur au premier seuil prédéterminé 4. Par exemple, cette avance minimale de combustion peut être par exemple de -20 DV tandis que ce second seuil prédéterminé 4’ d’avance à l’allumage peut être, par exemple, de -36 DV.For this second embodiment, one can provide a minimum combustion advance 5 greater than the second predetermined threshold 4 ’, which makes it possible to quickly break the overspeed to more quickly approach the idle speed. This second predetermined minimum threshold 4 ′ is also different and less than the first predetermined threshold 4. For example, this minimum combustion advance can be, for example, -20 DV while this second predetermined threshold 4 ′ of ignition advance can be, for example, -36 DV.

La courbe 6 représente l’avance à l’allumage minimum effective. Au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l’avance à l’allumage effective 3 est bornée par cette avance à l’allumage minimum effective 6 qui correspond au second seuil prédéterminé 4’ d’avance à l’allumage. Tout au cours de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique, l’avance à l’allumage effective 3 suit une avance à l’allumage prédéterminé 7’, ici constante jusqu’à ce que le moteur atteigne un régime de rotation prédéterminé puis suivant une pente pour se rapprocher de l’avance à l’allumage minimum effective 6.Curve 6 represents the effective minimum ignition advance. During the phase P1 of assisted rotation of the heat engine, the effective ignition advance 3 is limited by this minimum effective ignition advance 6 which corresponds to the second predetermined threshold 4 'advance to ignition. During the phase P1 of assisted rotation of the combustion engine, the effective ignition advance 3 follows a predetermined ignition advance 7 ', here constant until the engine reaches a rotation speed predetermined then along a slope to approach the minimum effective ignition advance 6.

Lors de la phase 2 de fonctionnement, l’avance à l’allumage effective 3 va avoir pour cible de prendre la consigne d’avance à l’allumage, cependant elle sera limitée par l’allumage minimum effective 6. Par ailleurs, l’invention modifie la borne d’avance minimum effective 6 lors du passage de la phase P1 de mise en rotation assistée du moteur thermique à la phase P2 de fonctionnement autonome du moteur thermique en combustion.During phase 2 of operation, the effective ignition advance 3 will have the target of taking the ignition advance setpoint, however it will be limited by the minimum effective ignition 6. Furthermore, the invention modifies the effective minimum advance terminal 6 during the transition from phase P1 of assisted rotation of the combustion engine to phase P2 of autonomous operation of the combustion engine.

Ainsi, lorsque débute la phase P2 de fonctionnement autonome cette avance à l’allumage minimum effective 6 évolue du second seuil prédéterminé 4’ vers l’avance minimale de combustion 5 et l’avance à l’allumage effective 3 converge vers l’avance à l’allumage minimum 6.Thus, when the autonomous operation phase P2 begins, this advance at minimum effective ignition 6 changes from the second predetermined threshold 4 ′ towards the minimum combustion advance 5 and the advance at effective ignition 3 converges towards the advance at minimum ignition 6.

Afin d’avoir une bonne maîtrise du surrégime de ralenti et un bon suivi de la richesse, il est prévu que cette avance à l’allumage minimum effective 6 évolue directement du second seuil prédéterminé 4’ vers l’avance minimale de combustion 5, dès l’entrée en phase 2 de fonctionnement. Cela permet de casser le surrégime de ralenti pour revenir au ralenti en quelques tours de moteur.In order to have a good control of the idle overspeed and a good monitoring of the richness, it is expected that this minimum effective ignition advance 6 evolves directly from the second predetermined threshold 4 ′ towards the minimum combustion advance 5, from entering phase 2 of operation. This allows the idle overspeed to be broken down to return to idle in a few engine revolutions.

La gestion du démarrage et du redémarrage du moteur thermique selon l’invention s’effectue au moyen d’un calculateur équipant le moteur thermique. Ce calculateur comprend les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre du procédé de l’invention.The management of the starting and restarting of the thermal engine according to the invention is carried out by means of a computer equipping the thermal engine. This computer comprises the means of acquisition, of processing by software instructions stored in a memory as well as the control means required for implementing the method of the invention.

L’invention permet d’avoir une gestion des avances à l’allumage minimum différentes suivant le cas de vie premier démarrage et redémarrage automatique. Cela permet d’avoir un profil de surrégime spécifique à chacun de ces cas de vie. L’invention permet également de maîtriser les émissions au premier démarrage.The invention makes it possible to have management of different minimum ignition advances according to the first start and automatic restart life case. This allows us to have a specific overspeed profile for each of these life cases. The invention also makes it possible to control emissions on first start-up.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Procédé de contrôle d’un moteur thermique à allumage commandé de véhicule dans lequel on applique une avance à l’allumage effective (3) au cours d’une mise en route du moteur thermique, cette mise en route comportant une phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur thermique directement suivie d’une phase (P2) de fonctionnement autonome du moteur, caractérisé en ce que, lorsque la mise en route est un démarrage initial du moteur thermique, pendant la phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur, l’avance à l’allumage effective (3) est bornée par une avance à l’allumage minimum (6) correspondant à un premier seuil prédéterminé (4), puis, lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, cette avance à l’allumage minimum (6) évolue du premier seuil prédéterminé (4) vers une avance minimale de combustion (5) en deçà de laquelle la combustion est considérée instable et l’avance à l’allumage effective (3) converge vers une consigne d’avance à l’allumage limitée par cette avance à l’allumage minimum (6).1. Method for controlling a combustion engine with a positive ignition of a vehicle in which an effective ignition advance (3) is applied during a start-up of the heat engine, this start-up comprising a phase (P1 ) assisted rotation of the heat engine directly followed by a phase (P2) of autonomous engine operation, characterized in that, when the start-up is an initial start of the heat engine, during the start-up phase (P1) in assisted rotation of the engine, the effective ignition advance (3) is limited by a minimum ignition advance (6) corresponding to a first predetermined threshold (4), then, when the phase (P2) of autonomous operation, this minimum ignition advance (6) evolves from the first predetermined threshold (4) to a minimum combustion advance (5) below which combustion is considered unstable and the effective ignition advance (3 ) converges to a e advance ignition setpoint limited by this minimum ignition advance (6). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’avance à l’allumage minimum (6) évolue progressivement entre le premier seuil prédéterminé (4) et l’avance minimale de combustion (5) par une pente calibrable.2. Method according to claim 1, characterized in that the minimum ignition advance (6) progressively evolves between the first predetermined threshold (4) and the minimum combustion advance (5) by a calibratable slope. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque débute la phase (P2) de fonctionnement autonome, l’avance à l’allumage effective (3) converge vers la consigne d’avance à l’allumage limitée par l’avance à l’allumage minimum (6) selon une pente initiale choisi de sorte que l’avance à l’allumage (3) effective atteigne l’avance à l’allumage minimum (6) lorsque cette dernière est comprise entre le premier seuil prédéterminé (4) et l’avance minimale de combustion (5) afin d’obtenir une évolution de l’avance à l’allumage (3) effective en double pente.3. Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that when the phase (P2) of autonomous operation begins, the effective ignition advance (3) converges towards the limited ignition advance instruction by the minimum ignition advance (6) according to an initial slope chosen so that the effective ignition advance (3) reaches the minimum ignition advance (6) when the latter is between first predetermined threshold (4) and the minimum combustion advance (5) in order to obtain an evolution of the ignition advance (3) effective in double slope. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’avance minimale de combustion (5) est inférieure au premier seuil prédéterminé (4).4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the minimum combustion advance (5) is less than the first predetermined threshold (4). 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le moteur comprenant un système d’arrêt et de redémarrage automatique, lorsque la mise en route du moteur thermique est un redémarrage automatique, pendant la phase (P1) de mise en rotation assistée du moteur, l’avance à l’allumage effective (3) est bornée par un second seuil minimum prédéterminé (4’) d’avance à l’allumage minimum, différent du premier seuil prédéterminé (4), puis, lorsque débute la phase de fonctionnement autonome, cette avance à l’allumage minimum (5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, the engine comprising an automatic stop and restart system, when the engine is started is an automatic restart, during the phase (P1) of assisted rotation of the engine, the effective ignition advance (3) is bounded by a second predetermined minimum threshold (4 ') of minimum ignition advance, different from the first predetermined threshold (4), then, when the autonomous operation phase begins, this minimum ignition advance ( 6) évolue du second seuil minimum prédéterminé (4’) vers l’avance minimale combustion (5), et l’avance à l’allumage effective (3) converge vers l’avance à l’allumage minimum (6).6) evolves from the second predetermined minimum threshold (4 ’) to the minimum combustion advance (5), and the effective ignition advance (3) converges towards the minimum ignition advance (6). 5 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’avance à l’allumage minimum (6) évolue directement du second seuil minimum prédéterminé (4’) vers l’avance minimale combustion (5), dès l’entrée de la phase (P2) de fonctionnement autonome.5 6. Method according to claim 5, characterized in that the minimum ignition advance (6) changes directly from the second predetermined minimum threshold (4 ') to the minimum combustion advance (5), from the entry of phase (P2) of autonomous operation. 7. Procédé selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le second seuil prédéterminé (4’) est inférieur à l’avance minimale de combustion (5).7. Method according to claim 5 or claim 6, characterized in that the second predetermined threshold (4 ’) is less than the minimum combustion advance (5). 1010 8. Calculateur, caractérisé en ce qu’il comprend les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.8. Computer, characterized in that it comprises the means of acquisition, of processing by software instructions stored in a memory as well as the control means required for implementing a method according to any one of the preceding claims. 9. Moteur thermique à allumage commandé, caractérisé en ce qu’il comprend un9. Spark ignition engine, characterized in that it comprises a 15 calculateur selon la revendication précédente.15 computer according to the preceding claim. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur thermique à allumage commandé selon la revendication précédente pour son déplacement.10. Motor vehicle, characterized in that it comprises a spark ignition engine according to the preceding claim for its movement. 1/11/1 P1P1 P2P2
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