FR3062909A1 - Procede et dispositif de traitement de signaux de capteurs - Google Patents

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Abstract

Procédé et appareil de surveillance d'état et de détection des vibrations générées par au moins deux sources différentes en utilisant un capteur/transducteur unique. Le procédé et l'appareil comprennent l'adaptation commutable d'un traitement de signal, par exemple une amplification et un filtrage de fréquences éventuel, à au moins deux sources de signal différentes, telles que des sources de vibrations, l'une après l'autre. Ceci permet d'adapter le signal analogique provenant du capteur/transducteur au convertisseur analogique-numérique et à tout traitement optionnel supplémentaire de signal analogique, de manière à ce qu'il soit possible de maximiser l'utilisation de la plage dynamique disponible de ces appareils sans les saturer. De manière appropriée, le traitement de signal pour analyser les signaux de vibrations est également adapté de manière appropriée à la source de vibrations en question.

Description

DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne la surveillance d'état et le traitement de signaux de capteurs. L’invention concerne plus directement l'optimisation du traitement de signaux de capteurs, tels que des signaux de vibrations, générés par deux sources différentes, par exemple par des paliers et des roues.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Les systèmes de surveillance d'état sont destinés à déterminer l'état d'un équipement, d'une machine ou d'une pièce surveillé(e) et à détecter, le cas échéant, une défaillance sur le point de se produire avant qu'elle ne se produise. Ceci est habituellement effectué en mesurant un ou plusieurs paramètres physiques de la machine, de l'équipement ou de la pièce surveillé(e), pour essayer de détecter quelque chose d'inhabituel, qui peut, par exemple, être une température en dehors d'une plage prédéterminée considérée comme une plage de fonctionnement normale, pour ainsi générer un avertissement. Dans le domaine des paliers d'éléments roulants, il est connu d'attacher un ou plusieurs capteurs pour mesurer un ou plusieurs paramètres physiques et convertir ces paramètres physiques en signaux électriques. De manière conventionnelle, un capteur est utilisé pour chaque paramètre de chaque pièce d'une machine ou d'un équipement qui doit être surveillé(e). Pour des machines rotatives comprenant par exemple des arbres, des paliers d'éléments roulants, et des roues, il peut par exemple être souhaitable de mesurer un paramètre physique, une vibration. Ceci conduirait à l'installation d'un capteur de vibration sur chaque arbre, chaque palier et chaque roue. Il n'est pas forcément pratique ou souhaitable de monter un capteur sur chaque pièce. Il est possible de faire mieux.
DESCRIPTION DE L’INVENTION
Un objet de la présente invention consiste à définir un procédé et un appareil pour traiter, par exemple, des signaux de vibration générés à partir d'au moins deux sources différentes mesurés et convertis en signaux électriques par un seul capteur/transducteur de vibrations ou accéléromètre. L'invention est plus spécifiquement adaptée au traitement de signaux de défauts de roue et de vibrations de paliers à partir d'un capteur/transducteur de vibrations unique tel qu'un capteur/transducteur à cristaux piézoélectriques de vibrations/chocs dans des applications ferroviaires. Les défauts de roue se produisent lorsqu'il existe un méplat sur la surface d'une roue qui vient en contact avec le rail sur lequel elle roule. Au cours de ce contact, de très hauts niveaux d'accélération sont engendrés, lesquels peuvent atteindre des dizaines de G (des centaines de m/s2). D'autre part, l'endommagement dû aux vibrations des paliers, par exemple l'écaillage, est généralement caractérisé par de très bas niveaux d'accélération, typiquement inférieurs à 1G (inférieurs à 9,8 m/s2) causés lorsqu'un rouleau de palier est excité en passant par-dessus une zone de surface défectueuse dans les chemins de roulement extérieur ou intérieur. L'utilisation d'un circuit standard de préamplificateur et filtre à partir d'un seul élément piézoélectrique pour les deux défauts ne serait pas appropriée car soit les niveaux élevés d'accélération issus des défauts de roue provoqueraient la saturation du circuit, soit les bas niveaux d'accélération dus à l'endommagement des paliers ne seraient pas détectés parmi le bruit du circuit. De plus, comme les deux mécanismes excitent des plages de fréquences différentes, ils nécessitent deux bandes de filtrage différentes dans le traitement du signal. Par conséquent, une solution alternative est requise, en particulier pour des conceptions sensibles du point de vue du coût et de l'espace afin de permettre d'obtenir un procédé efficace de détection des défauts de roue et de l’endommagement des paliers à l'aide d'un circuit unique.
Les systèmes de surveillance d'état existants sont des systèmes câblés, à coûts plus élevés, et par conséquent ne présentent pas les limitations des systèmes sans fil à faibles coûts. De tels systèmes câblés tels que le système SKF iMx-R présentent un matériel coûteux capable d'échantillonner des vibrations brutes à hautes fréquences et à haute résolution, permettant de détecter des défauts de roue et des endommagements dus aux vibrations à partir d'un seul accéléromètre. Ceci requiert des convertisseurs analogiques-numériques de très haute résolution et tout traitement de signal analogique précédent avec une plage dynamique extrêmement large, c'est-à-dire un circuit analogique à bruit extrêmement faible.
Les systèmes à bas coûts n'ont pas les mêmes capacités en termes de puissance de traitement, de résolution d'échantillonnage et de vitesse d'échantillonnage. L'utilisation de composants électroniques à bas coûts avec les procédés exposés ici permet de créer un produit à bas coût capable de détecter, par exemple, un endommagement des paliers et des défauts de roue en utilisant un seul capteur/transducteur.
Les objets susmentionnés sont réalisés selon l'invention en adaptant de manière commutable un traitement de signal, tel qu'une amplification et éventuellement un filtrage de fréquences, à au moins deux sources de signaux différentes l'une après l'autre, par exemple des sources de vibrations, chaque source ayant une plage dynamique différente. Les au moins deux sources de signaux différentes sont converties en un signal électrique par un même transducteur. L'adaptation du traitement du signal est au moins en une amplification analogique d'un signal analogique provenant d'un seul transducteur, dès que possible dans le traitement du signal analogique et avant une conversion analogique-numérique par un convertisseur analogique-numérique. Ceci a pour but d'adapter le signal analogique du transducteur au convertisseur analogiquenumérique et tout traitement optionnel supplémentaire de signal analogique de telle sorte qu'il soit possible de maximiser l'utilisation de la plage dynamique disponible de ceux-ci sans les saturer. Le traitement optionnel de signal analogique peut comprendre un ou plusieurs filtres analogiques et un ou plusieurs autres amplificateurs. De manière appropriée, si les deux ou plus de deux sources de signaux, telles que des sources de vibrations générant des signaux de vibrations d'intérêt dans différents spectres/plages de fréquences, alors en plus d'adapter l'amplification analogique, un traitement de signal supplémentaire adaptera également, de préférence, de manière commutable toute filtration de fréquences pour ainsi pouvoir extraire correctement les signaux de vibrations d'intérêt de la source de vibrations en question. De manière appropriée, le traitement de signal pour analyser les signaux de vibrations est également adapté de manière judicieuse à la source de vibrations en question.
Les objets susmentionnés sont également réalisés selon l'invention par un ensemble de mesures de vibrations. L'ensemble comprend un capteur, une unité de commande et une unité de traitement de signal. Le capteur convertit les vibrations mécaniques en signaux de capteur électriques, les vibrations mécaniques proviennent d'au moins deux sources de vibrations différentes. Ces différentes sources de vibrations peuvent par exemple être un endommagement de palier et des défauts de roue (de chemin de fer). Les au moins deux sources de vibrations différentes génèrent chacune des vibrations mécaniques qui diffèrent les unes des autres par au moins une caractéristique de vibrations mécaniques, par exemple l'amplitude et/ou la fréquence des vibrations de base. Le capteur, de manière appropriée, peut être fixé directement ou indirectement à un palier d'un élément roulant.
Selon l'invention, l'unité de traitement de signal fait partie d'un chemin de signal des signaux de capteur électriques, et peut être adaptée de manière commandable par l'unité de commande pour traiter par signal les signaux de capteur électriques selon l'une ou l'autre des au moins deux sources de vibrations différentes en fonction de l'au moins une caractéristique de vibrations mécaniques différente, c'est-à-dire que l'unité de traitement de signal est adaptée à l’une après l'autre de chacune des au moins deux sources de vibrations différentes.
De manière appropriée, l'unité de commande est prévue pour commander l'unité de traitement de signal selon soit un programme temporel soit en fonction des signaux de capteur électriques soit une combinaison de ceux-ci. II peut être possible de détecter s'il existe des signaux de vibrations provenant de seulement l'une des sources ou de deux ou de plus de deux sources en même temps, en fonction d’commutant l'unité de traitement de signal de telle sorte que s'il n'existe qu'une seule source, elle ne traite que les signaux de vibrations de la source de signaux détectée et que s'il existe deux ou plus de deux sources, commutant alors l'unité de traitement de signal entre les sources de signaux détectées.
De manière appropriée, l'au moins une caractéristique de vibration mécanique est l'une ou plusieurs parmi l'amplitude, la plage de fréquences de vibrations, la largeur de bande de fréquences de vibrations, le cycle de vibrations et la fréquence de récurrence des vibrations. Dans certains modes de réalisation, l'unité de traitement de signal comprend une unité d'amplification variable dans le domaine analogique du trajet de signal, l'unité de commande commandant un facteur d'amplification de l'unité d'amplification variable en fonction d'une caractéristique d'amplitude de vibration mécanique d'une source de vibrations en question. L'unité d'amplification variable peut comprendre un amplificateur dans le trajet de signal, un facteur d'amplification de l'amplificateur pouvant être commandé par l'unité de commande. En variante, une l’unité d'amplification variable peut comprendre plusieurs trajets de signaux pouvant être sélectionnés de manière commutable par l'unité de commande, chaque trajet de signal ayant un facteur d'amplification différent.
De manière appropriée, l'unité de traitement de signal peut également comprendre une unité de filtre de fréquence variable numérique dans le domaine numérique du trajet de signal. L'unité de commande commande une caractéristique de filtre de fréquence du filtre de fréquence variable numérique en fonction d'une caractéristique de vibration mécanique d'une source de vibrations en question.
En plus du filtre variable numérique ou à la place de celui-ci, l'unité de traitement de signal peut également comprendre une unité de filtre de fréquence variable analogique dans le domaine analogique du trajet de signal. L'unité de commande commandant une caractéristique de filtre de fréquence du filtre de fréquence variable analogique en fonction d'une caractéristique de vibration mécanique d'une source de vibrations en question. L'unité de filtre de fréquence variable analogique peut par exemple comprendre, dans le trajet de signal, un filtre de fréquence analogique qui peut être commandé par l'unité de commande. En variante, l'unité de filtre de fréquence analogique peut par exemple comprendre plusieurs trajets de signaux pouvant être sélectionnés de manière commutable par l'unité de commande, chaque trajet de signal ayant une caractéristique de filtre de fréquence différente.
Dans des modes de réalisation avec une plusieurs unités d'amplification variables et une ou plusieurs unités de fréquence variables dans le domaine analogique et/ou numérique, l'unité de commande coordonnera la commande d'amplificateurs et de filtres en fonction desquels la source de vibrations est traitée.
D'autres avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre explicatif et non limitatif en référence aux figures suivantes, dans lesquelles :
la figure 1 illustre un schéma fonctionnel de base de l'invention, les figures 2A-2B illustrent des modes de réalisation permettant d'obtenir une amplification analogique variable, les figures 3A-3B illustrent d'autres modes de réalisation d'amplification analogique variable, les figures 4A-4B illustrent des exemples d'un traitement de signal analogique commutable, la figure 5 illustre un exemple d'une transition entre un traitement de signal analogique et numérique, et la figure 6 illustre un palier d'élément roulant à instruments selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS
Afin de clarifier le procédé et le dispositif selon l'invention, certains exemples de leurs utilisations vont à présent être décrits en rapport avec les figures 1 à 6.
La figure 1 illustre un schéma fonctionnel de base de l'invention comprenant un capteur/transducteur 100, tel qu'un capteur/transducteur de vibrations, par exemple sous la forme d'un accéléromètre, d'un cristal piézoélectrique de vibrations/chocs ou similaire, accouplé à un préamplificateur/tampon 102. L'invention comprend en outre une unité d'amplification variable 110, une unité de commande 140 et un traitement de signal supplémentaire 150 qui peut être analogique et/ou numérique. L'unité d'amplification variable 110 comprend une entrée de signal 132, une sortie de signal 134 et une entrée de commande 136. L'entrée de signal 132 est accouplée au préamplificateur/tampon 102 du capteur/transducteur, la sortie de signal 134 est accouplée à un traitement de signal supplémentaire 150, et l'entrée de commande 136 est accouplée à l'unité de commande 140. Le transducteur/capteur unique 100 est prévu pour recevoir et transformer les vibrations mécaniques en signaux électriques à partir d'au moins deux sources différentes. Les au moins deux sources différentes pourraient par exemple être des défauts de roue et un endommagement des paliers dans des applications ferroviaires, qui génèrent dans chaque cas des vibrations d'amplitudes et de fréquences différentes. L'unité de commande 140 détermine quelle source doit être mesurée et règle de manière correspondante l'unité d'amplification variable 110 à une amplification appropriée, dont une valeur absolue peut être supérieure ou inférieure à 1. L'amplification appropriée est une valeur qui permet d'utiliser autant que possible la plage dynamique disponible dans le traitement de signal et la conversion analogique numérique ultérieurs sans provoquer de saturation. Ceci réduit les exigences des amplificateurs en matière de plage dynamique disponible, de faible amplification de bruit pour conserver un rapport signal bruit élevé, et réduit les exigences du convertisseur analogique-numérique en matière de résolution. II est possible qu'un convertisseur analogique-numérique de huit bits soit suffisant si toute cette plage dynamique peut être utilisée pour la conversion. Ainsi, une grande amplification est réglée pour une source avec une faible force de vibration/signal attendue et une faible amplification ou pas d'amplification, voir même une atténuation, est réglée pour une source sélectionnée avec une grande force de vibration/signal attendue. L'unité de commande 140 commandera également le traitement de signal supplémentaire, à la fois dans le domaine analogique et numérique. Les algorithmes nécessaires pour extraire les informations/indications voulues à partir des signaux de vibrations seront très probablement différents en fonction du type de source et donc du type d'informations/indications recherchées. Dans l'exemple donné où une source de signaux de vibrations provient de défauts de roue et l'autre source d'un endommagement des paliers, l'analyse, de préférence effectuée dans le domaine numérique, pour extraire les indications souhaitées de défauts de roue ou d'endommagement des paliers, est assez différente et nécessite un traitement de signal différent. En plus de la partie d'analyse du traitement de signal, un type de filtrage différent pourra également être requis pour les différentes sources dans la mesure où les signaux d'intérêt seront probablement dans différentes bandes de fréquences. Ceci peut être effectué dans le domaine analogique et/ou numérique, de manière commandée par l'unité de commande 140.
Les figures 2A et 2B illustrent deux modes de réalisation pour obtenir une amplification analogique variable. La figure 2A illustre un premier mode de réalisation d'amplification variable 212 ayant un amplificateur d'amplification variable 222 avec une entrée 232, une sortie 234, et une entrée de commande 236. L'amplificateur d'amplification variable 222 peut être d'un type qui, en réponse à l'entrée de commande 236, peut soit faire varier en continu l'amplification soit faire varier l'amplification de manière étagée. La figure 2B illustre un deuxième mode de réalisation d'amplification variable 214 comprenant un commutateur de sortie 228 et un amplificateur d'amplification fixe 224 connecté à une entrée 232 de l'unité d'amplification variable. Dans ce mode de réalisation, le commutateur de sortie 228, en fonction de l'entrée de commande 236, connectera une sortie 234 de l'unité d'amplification variable soit à une sortie de l'amplificateur d'amplification fixe 224 soit directement à l'entrée 232 de l'unité d'amplification variable par le biais d'une connexion directe 226. Les amplificateurs d'amplification fixe et variable 222, 224 peuvent chacun avoir une amplification avec une valeur absolue qui est supérieure, égale à, ou une fraction de, 1.
Les figures 3A et 3B illustrent d'autres modes de réalisation d'une amplification analogique variable. La figure 3A illustre un premier mode de réalisation d'amplification variable 312, similaire à celui illustré dans la figure 2B, comprenant un premier amplificateur d'amplification fixe 324, un commutateur de sortie 328, ainsi qu'un commutateur d'entrée 329. Le commutateur d'entrée 329 a pour but de faire en sorte qu'il n'y ait pas de diaphonie entre les différentes amplifications du côté de l'entrée. Une entrée 332 de l'unité d'amplification variable est acheminée au commutateur d'entrée 329, qui, en fonction de l'état de l'entrée de commande 336, acheminera le signal soit au premier amplificateur d'amplification fixe 324, soit à une connexion directe 327 au commutateur de sortie 328. Le commutateur de sortie 328, en fonction de l'entrée de commande 336, de manière coordonnée avec le commutateur d'entrée 329, acheminera une sortie 334 de l'unité d'amplification variable soit avec un signal provenant directement de l'entrée 332 de l'unité d'amplification variable soit avec un signal qui a été amplifié par le premier amplificateur d'amplification fixe 324. La figure 3B illustre un deuxième mode de réalisation d'amplification variable 314 comprenant un premier et un deuxième amplificateur d'amplification fixe 324, 326, un commutateur d'entrée 329, et un commutateur de sortie 328. Par rapport au premier mode de réalisation variable 312 de la figure 3A, la connexion directe 327 est remplacée par un deuxième amplificateur d'amplification fixe 326. Le premier et le deuxième amplificateur d'amplification 324, 326 peuvent chacun avoir une amplification, et de manière appropriée, différente, avec une valeur absolue qui est supérieure, égale à, ou une fraction de, 1.
Les figures 4A et 4B illustrent des exemples de traitement de signal analogique commutable. Comme décrit précédemment, il est possible qu'il existe des différences supplémentaires entre les signaux de vibrations provenant des au moins deux sources de vibrations potentielles différentes qui, en plus d'une différente amplification, nécessitent également un traitement de signal supplémentaire différent. Un tel traitement de signal supplémentaire différent peut, par exemple, être différents types d'analyse de signal et/ou de filtrage de fréquences, qu'il s'agisse de plages de fréquences différentes et/ou d'un type de filtrage différent. La figure 4A illustre un premier mode de réalisation de traitement de signal analogique 413 comprenant une première et une deuxième unité de traitement de signal analogique 423, 425, un commutateur de sortie 428, une entrée 433, une sortie 435, et une entrée de commande 437 pour sélectionner quelle unité de traitement de signal analogique 423, 425 doit être dans le trajet du signal. La figure 4B illustre un deuxième mode de réalisation de traitement analogique 415 qui, en plus du premier mode de réalisation de traitement de signal analogique 413, comprend également un commutateur d'entrée 429 pour ainsi minimiser le risque de diaphonie entre la première et la deuxième unité de traitement de signal analogique 423, 425 du côté d'entrée.
La figure 5 illustre un exemple de transition entre les domaines analogique et numérique 590. Lorsqu'un traitement de signal analogique est achevé, le signal analogique traité est alors entré 593 dans un convertisseur analogique-numérique 594. Selon l'invention, le signal analogique sera aussi grand que possible sans pour autant saturer le convertisseur analogique-numérique 594, pour ainsi maximiser l'utilisation de la résolution disponible du convertisseur analogique-numérique 594 afin de fournir un traitement de signal numérique supplémentaire 596 avec suffisamment de bits pour pouvoir traiter numériquement le signal de vibrations de telle sorte que l'on puisse fournir une sortie utilisable 597 indépendamment du type de source de vibrations devant être analysé par le traitement de signal numérique 596 commandé 599 à cet effet. Le signal numérique provenant du convertisseur analogique-numérique est, de manière appropriée, marqué d'au moins le facteur d'amplification qui a été appliqué au signal analogique traité.
La figure 6 illustre un palier d'élément roulant à instruments 660 avec une bague extérieure 662, des éléments roulants 664, une bague intérieure 666 et un agencement de capteur 670. L'agencement de capteur 670 comprendra au moins un capteur/transducteur 672 qui fournira sa sortie à une unité de traitement 674. L'unité de traitement 674 peut être logée conjointement avec l'agencement de capteur 670 ou peut être disposée à distance et accouplée par des fils ou sans fil. L'unité de traitement 674 peut à son tour être accouplée à des unités de traitement supplémentaires et/ou des canaux de notification de l'état/statut de défauts de roue et d'endommagement des paliers, par exemple.
Un exemple concerne des signaux de vibration générés par des défauts de roue et des endommagement des paliers tels que l'écaillage. Les vibrations mécaniques créent une tension dans une source de cristaux piézoélectriques, par exemple, qui est proportionnelle à la force d'excitation d'entrée fournissant en sortie un signal de vibration électrique. Un premier tampon/amplificateur amplifie le gain d'addition du signal entrant. Un premier commutateur commande une unité d'amplification de gain qui permet à ce signal d'être davantage amplifié en l'acheminant à travers un amplificateur supplémentaire et, au cas où la source d'excitation provient du palier où les niveaux d'accélération sont bas, ce gain optionnel amplifie le signal entrant à des amplitudes plus élevées en vue d'un traitement ultérieur et d'une détection par un convertisseur analogique-numérique sans saturer un ou plusieurs amplificateurs et le convertisseur. Le premier commutateur peut être commandé par un processeur encastré. Au cas où le signal est généré à partir d'un défaut de roue, l'amplitude du signal de vibrations provenant de cristaux piézoélectriques est plus élevée et le processeur de l'application peut utiliser le premier commutateur pour désactiver l'étage de gain supplémentaire afin d'éviter de saturer un ou plusieurs amplificateurs ou le convertisseur, ce qui permet au signal d'aller directement depuis le tampon/amplificateur jusqu'à son traitement ultérieur. Dans chaque cas, le signal de vibrations est ensuite acheminé à travers des blocs de traitement, qui peuvent exister dans le domaine analogique ou numérique, afin d'éliminer des bandes de fréquences.
Un deuxième commutateur est présent avant les sections de traitement des défauts de roue et de l'endommagement des paliers, ce qui permet au processeur de sélectionner le trajet du signal de vibration de manière correspondante. L'utilisation d'une bande d'enveloppement 3 SKF (traitement de l'endommagement des paliers) pour la détection précoce des défauts de palier nécessite un ensemble de filtres spécifique ; toutefois, ceux-ci ne seraient pas approprié pour détecter des défauts de roue car ils se produisent dans une bande de fréquences inférieure. La présence d'un filtre passe haut d'enveloppement annulerait en fait le signal de défaut de roue. Si l'on utilise le deuxième commutateur, le processeur d'application peut réacheminer le signal de vibrations à travers le traitement approprié, qu'il s'agisse d'un bloc de traitement de défauts de roue pour capturer des événements de défauts de roue ou d'un bloc de traitement d'endommagement des paliers pour capturer un endommagement des paliers. Les éléments clés du circuit sont les commutateurs, car ceux-ci permettent de contourner les étages de gain variable et de filtres ce qui élimine la nécessité de disposer d'un circuit complet dédié à l’endommagement des paliers et d'un circuit complet supplémentaire dédié au traitement de signaux des défauts de roue. Les blocs de traitement utilisés fO couramment, les convertisseurs et les transducteurs n'ont pas besoin d'être dupliqués.
L'invention est basée sur l'idée inventive de base consistant à maximiser l'utilisation de la plage dynamique disponible dans le domaine analogique pour différentes sources de vibrations détectées en utilisant le même capteur/transducteur unique. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais peut être modifiée dans le cadre des revendications suivantes.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Ensemble de mesure de vibrations comprenant un capteur (100, 672), une unité de commande (140), et une unité de traitement de signal (150, 674), dans lequel le capteur (100, 672) convertit une vibration mécanique en signaux de capteur électriques, la vibration mécanique provenant d'au moins deux sources de vibrations différentes, les au moins deux sources de vibrations différentes générant chacune une vibration mécanique différente l'une de l'autre par au moins une caractéristique de vibration mécanique, le capteur (100, 672) pouvant être attaché directement ou indirectement à un palier d'éléments roulants (660), caractérisé en ce que l'unité de traitement de signal (150, 674) est disposée le long d'un trajet de signal des signaux de capteur électriques, ladite unité de traitement de signal (150, 674) pouvant être adaptée de manière contrôlable par l'unité de commande (140) pour traiter les signaux de capteur électriques en fonction de l'une ou l'autre des au moins deux sources de vibrations différentes en fonction de l'au moins une caractéristique de vibration mécanique différente.
  2. 2. Ensemble de mesure de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (140) est prévue pour commander l'unité de traitement de signal (150, 674) soit par un programme temporel soit en fonction des signaux de capteur électriques, soit en fonction d'une combinaison de ceux-ci pour traiter par signal les signaux de capteur électriques selon l'une des au moins deux sources de vibrations différentes.
  3. 3. Ensemble de mesure de vibrations selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins une caractéristique de vibration mécanique est une ou plusieurs parmi l'amplitude, la plage de fréquences de vibrations, une largeur de bande de fréquences de vibrations, un cycle de vibrations et une fréquence de récurrence des vibrations.
  4. 4. Ensemble de mesure de vibrations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement de signal (150, 674) comprend une unité d'amplification variable (110, 212, 214, 312, 314) dans le domaine analogique du trajet de signal, l'unité de commande (140) commandant un facteur d'amplification de l'unité d'amplification variable en fonction d'une caractéristique d'amplitude de vibration mécanique d'une source de vibrations en question.
  5. 5. Ensemble de mesure de vibrations selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité d'amplification variable (110, 212, 214, 312, 314) comprend un amplificateur (222, 224, 324, 326) dans le trajet de signal, un facteur d'amplification de l'amplificateur (222, 224, 324, 326) pouvant être commandé par l'unité de commande (140).
  6. 6. Ensemble de mesure de vibrations selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité d'amplification variable (214, 312, 324) comprend plusieurs trajets de signaux pouvant être sélectionnés de manière commutable par l'unité de commande (140), chaque trajet de signal ayant un facteur d'amplification différent.
  7. 7. Ensemble de mesure de vibrations selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement de signal (150, 674) comprend une unité de filtre de fréquence variable numérique dans le domaine numérique du trajet de signal, l'unité de commande (140) commandant une caractéristique de filtre de fréquence du filtre de fréquence variable numérique en fonction d'une caractéristique de vibration mécanique d'une source de vibrations en question.
  8. 8. Ensemble de mesure de vibrations selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de filtre de fréquence variable analogique comprend un filtre de fréquence analogique (423, 425) dans le trajet de signal, où une caractéristique de filtre de fréquence du filtre de fréquence analogique peut être commandée par l'unité de commande (140).
  9. 9. Ensemble de mesure de vibrations selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de filtre de fréquence analogique (423, 425) comprend plusieurs trajets de signaux pouvant être sélectionnés de manière commutable par l'unité de commande (140), chaque trajet de signal ayant une caractéristique de filtre de fréquence différente.
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