FR3062693B1 - SLIDING DEVICE HAVING DIFFERENT FRICTION FORCES - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de glissement (1) agencé sur un premier corps (101) destiné à venir en contact avec une surface d'un deuxième corps (102), comprenant un premier organe de contact (2) et un deuxième organe de contact (3), un élément de liaison (4) sur lequel sont agencés le premier organe de contact (2) et le deuxième organe de contact (3), configuré pour: - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage, se présenter dans une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact (2) est en contact avec la surface du deuxième corps, - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une seconde plage supérieure à la première plage, se présenter dans une deuxième configuration dans laquelle l'élément de liaison est déformé, et où uniquement le deuxième organe de contact est en contact avec la surface du deuxième corps.The invention relates to a sliding device (1) arranged on a first body (101) intended to come into contact with a surface of a second body (102), comprising a first contact member (2) and a second contact member contact (3), a connecting element (4) on which are arranged the first contact member (2) and the second contact member (3), configured for: - when the force applied to the first body is in a first range, present in a first configuration in which only the first contact member (2) is in contact with the surface of the second body, - when the force applied to the first body is in a second range greater than the first range, present in a second configuration in which the connecting element is deformed, and where only the second contact member is in contact with the surface of the second body.

Description

DISPOSITIF DE GLISSEMENT A DIFFERENTES FORCES DE FROTTEMENT DOAAAINE TECHNIQUE L’invention concerne le domaine des dispositifs facilitant le glissement d'un corps par rapport à un autre. Le dispositif de glissement de l'invention peut être avantageusement appliqué par exemple aux domaines techniques suivants : dans l'industrie du convoyage pour une utilisation sur chaînes de production pour faciliter le convoyage une fois le colis chargé; dans les micro-mécanismes par exemple en horlogerie; pour les molettes (de souris) ou curseurs; pour des systèmes de débrayage de courroie pour moteurs; dans les dispositifs médicaux comme les fils-guides, qui sont des outils permettant la mise en place de stents dans les artères.The invention relates to the field of devices facilitating the sliding of a body relative to another. The sliding device of the invention can be advantageously applied for example to the following technical fields: in the conveying industry for use on production lines to facilitate conveying once the package loaded; in micro-mechanisms for example in watchmaking; for the (mouse) wheels or sliders; for belt release systems for engines; in medical devices such as guidewires, which are tools for the placement of stents in the arteries.

PRESENTATION DE L’ART ANTERIEUR Généralement, lorsque l'on applique sur premier corps une force normale à l'interface entre le premier corps et un deuxième corps en contact, les forces tangentielles nécessaires à la mise en glissement et au maintien de ce mouvement du premier corps par rapport au deuxième corps augmentent avec la force normale appliquée sur le premier corps. Ainsi, il est plus difficile de déplacer le premier corps par rapport au deuxième corps de par les contraintes de frottement accrues du premier corps sur la surface du deuxième corps.PRESENTATION OF THE PRIOR ART Generally, when a normal force is applied to the first body at the interface between the first body and a second body in contact, the tangential forces necessary for the sliding and maintenance of this movement of the first body relative to the second body increase with the normal force applied to the first body. Thus, it is more difficult to move the first body relative to the second body due to the increased frictional stresses of the first body on the surface of the second body.

RESUME DE L’INVENTION L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En effet, l'invention se propose d'inverser ce rapport en proposant un dispositif de glissement permettant aux forces tangentielles ou forces de frottement de diminuer avec la force normale. Ainsi, dans une certaine gamme de forces normales, plus la force normale appliquée à l’interface entre les deux corps est importante, plus le premier corps glisse facilement par rapport au deuxième corps. A cet effet, l'invention propose un Dispositif de glissement agencé sur un premier corps, ledit premier corps étant destiné à venir en contact avec une surface d'un deuxième corps, le dispositif de glissement comprenant : - au moins un premier organe de contact et au moins un deuxième organe de contact, le premier organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps, le deuxième organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps, la deuxième force de frottement étant inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires, - au moins un élément de liaison sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact et le au moins un deuxième organe de contact, l'élément de liaison étant relié au premier corps par au moins un point de jonction, l'élément de liaison étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps en direction du second corps, le dispositif de glissement étant configuré pour: - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage, se présenter dans une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact est en contact avec la surface du deuxième corps lorsque le premier corps vient en contact avec la surface du deuxième corps, - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une seconde plage supérieure à la première plage, se présenter dans une deuxième configuration de l'élément de liaison dans laquelle l'élément de liaison est déformé par la force appliquée sur ledit élément de liaison, et où uniquement le deuxième organe de contact est en contact avec la surface du deuxième corps lorsque le premier corps vient en contact avec la surface du deuxième corps.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy all or some of the aforementioned drawbacks. Indeed, the invention proposes to reverse this ratio by providing a sliding device allowing the tangential forces or friction forces to decrease with the normal force. Thus, in a certain range of normal forces, the greater the normal force applied to the interface between the two bodies, the more readily the first body slips relative to the second body. For this purpose, the invention proposes a sliding device arranged on a first body, said first body being intended to come into contact with a surface of a second body, the sliding device comprising: at least one first contact member and at least one second contact member, the first contact member being in a material and having a surface state defining a first frictional force on the surface of the second body, the second contact member being in a material and having a state surface forming a second frictional force on the surface of the second body, the second frictional force being less than the first frictional force under similar conditions, - at least one connecting element on which the at least one first member is arranged of contact and the at least one second contact member, the connecting element being connected to the first body by at least one point d e junction, the connecting element being configured to deform according to a force applied on the first body towards the second body, the sliding device being configured for: - when the force applied to the first body is in a first range, present in a first configuration in which only the first contact member is in contact with the surface of the second body when the first body comes into contact with the surface of the second body, - when the force applied to the first body is in a second range greater than the first range, presenting in a second configuration of the connecting element in which the connecting element is deformed by the force applied on said connecting element, and where only the second contact member is in contact with the surface of the second body when the first body comes into contact with the surface of the second body.

Grâce à ce dispositif de glissement, lorsqu'il est agencé sur un premier corps en contact avec la surface d'un deuxième corps, les forces de frottement entre le premier corps et le deuxième corps dans la deuxième configuration sont réduites par rapport aux forces de frottement qui interviendraient entre le premier corps et le deuxième corps dans la première configuration avec une force normale plus élevée appliquée sur le premier corps.With this sliding device, when it is arranged on a first body in contact with the surface of a second body, the frictional forces between the first body and the second body in the second configuration are reduced compared to the forces of friction that would occur between the first body and the second body in the first configuration with a higher normal force applied to the first body.

Le procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la force appliquée sur l'élément de liaison est une force normale au contact entre le premier corps et le deuxième corps; - le second organe de contact est agencé sur l'élément de liaison entre le premier organe de contact et le point de jonction; - dans la deuxième configuration, le second organe de contact au contact de la surface du deuxième corps constitue un pivot pour l'élément de liaison; - le premier organe de contact et le deuxième organe de contact sont agencés en saillie sur une même face de l'élément de liaison; - la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires; - le premier organe de contact présente des dimensions supérieures aux dimensions du deuxième organe de contact; - l'élément de liaison est une languette flexible ou une lame flexible ou un tube ou un ressort de torsion; - le premier organe de contact et le deuxième organe de contact sont agencés l'un avec l'autre sous la forme d'un élément pivotable présentant une première portion de surface correspondant au premier organe de contact et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact.The method is advantageously completed by the following characteristics, taken alone or in any of their technically possible combination: the force applied on the connecting element is a force normal to the contact between the first body and the second body; the second contact member is arranged on the connecting element between the first contact member and the junction point; in the second configuration, the second contact member in contact with the surface of the second body constitutes a pivot for the connecting element; - The first contact member and the second contact member are arranged projecting on the same face of the connecting element; the first friction force and the second friction force differ by at least 10% in relative value under similar conditions; the first contact member has dimensions greater than the dimensions of the second contact member; the connecting element is a flexible tongue or a flexible blade or a tube or a torsion spring; the first contact member and the second contact member are arranged with each other in the form of a pivotable element having a first surface portion corresponding to the first contact member and a second surface portion corresponding to the second contact member.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de glissement ressortiront encore de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 3 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un premier mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 4 à 6 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un deuxième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 7 à 9 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un troisième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 10 à 12 illustrent le dispositif de glissement selon l'invention selon un quatrième mode de réalisation, dans les différentes configurations de l'élément de liaison, - les figures 13 à 15 illustrent un exemple d'application du dispositif de glissement selon l'invention selon l'un quelconque des modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 12.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other advantages and characteristics of the sliding device will emerge from the following description of several alternative embodiments, given by way of non-limiting examples, from the attached drawings in which: FIGS. 3 to 3 illustrate the sliding device according to the invention according to a first embodiment, in the various configurations of the connecting element, - Figures 4 to 6 illustrate the sliding device according to the invention according to a second embodiment. in the various configurations of the connecting element, - Figures 7 to 9 illustrate the sliding device according to the invention according to a third embodiment, in the various configurations of the connecting element, - Figures 10 to 12 illustrate the sliding device according to the invention according to a fourth embodiment, in the various configurations of the element. FIG. 13 to 15 illustrate an example of application of the sliding device according to the invention according to any one of the embodiments illustrated in FIGS. 1 to 12.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

En référence aux figures annexées, le premier corps 101 comprend un premier organe de contact 2 et un deuxième organe de contact 3. Le premier organe de contact 2 est dans un matériau et présente un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps 102 dans des conditions données (force normale appliquée, etc.). Le deuxième organe de contact 3 est dans un matériau et présente un état de surface définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps 102 dans les mêmes conditions données (force normale appliquée, etc.).With reference to the appended figures, the first body 101 comprises a first contact member 2 and a second contact member 3. The first contact member 2 is made of a material and has a surface state defining a first frictional force on the surface second body 102 under given conditions (normal force applied, etc.). The second contact member 3 is in a material and has a surface state defining a second frictional force on the surface of the second body 102 under the same given conditions (normal applied force, etc.).

Une force de frottement entre un organe de contact 2, 3 et la surface du deuxième corps 102 résulte pour partie de caractéristiques intrinsèques de l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps 102, notamment des matériaux constitutifs de l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps et de leurs états de surface respectifs. En particulier, la force de frottement est grandement influencée par le coefficient de friction du couple formé par les matériaux constitutifs de l'organe de contact 2, 3 et de la surface du deuxième corps 102.A frictional force between a contact member 2, 3 and the surface of the second body 102 results in part from intrinsic characteristics of the contact member 2, 3 and the surface of the second body 102, including the constituent materials of the contact member 2, 3 and the surface of the second body and their respective surface states. In particular, the friction force is greatly influenced by the coefficient of friction of the torque formed by the constituent materials of the contact member 2, 3 and the surface of the second body 102.

On distingue deux types de coefficients de frottement, à savoir le coefficient de frottement statique, noté ps, lorsque les deux surfaces en contact sont immobiles, et le coefficient de frottement dynamique, noté pd, lorsque les deux surfaces sont en mouvement relatif. A titre d'illustration, on présente dans le tableau 1 des exemples de coefficients de frottement:There are two types of friction coefficients, namely the coefficient of static friction, denoted ps, when the two surfaces in contact are immobile, and the coefficient of dynamic friction, denoted pd, when the two surfaces are in relative motion. By way of illustration, examples of coefficients of friction are shown in Table 1:

Tableau 1Table 1

D'une manière générale, dans la mesure où les conditions sont similaires, le choix des matériaux dans la force de frottement est prédominant en raison de l'influence du coefficient de frottement. On peut avoir un premier organe de contact 2 dans un matériau définissant avec la surface du deuxième corps 102 au moins un coefficient de frottement parmi le coefficient de frottement dynamique et le coefficient de frottement statique qui soit supérieur au coefficient de frottement dynamique ou statique, respectivement, défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du deuxième corps 102. De préférence, un premier organe de contact 2 dans un matériau définissant avec la surface du deuxième corps 102: - un coefficient de frottement dynamique supérieur au coefficient de frottement dynamique défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du deuxième corps 102, et - un coefficient de frottement statique supérieur au coefficient de frottement statique défini par le matériau du deuxième organe de contact 3 avec la surface du deuxième corps 102.In general, insofar as the conditions are similar, the choice of materials in the friction force is predominant because of the influence of the coefficient of friction. One can have a first contact member 2 in a material defining with the surface of the second body 102 at least one coefficient of friction among the dynamic coefficient of friction and the static coefficient of friction which is greater than the dynamic or static coefficient of friction, respectively defined by the material of the second contact member 3 with the surface of the second body 102. Preferably, a first contact member 2 in a material defining with the surface of the second body 102: - a coefficient of dynamic friction greater than the coefficient of dynamic friction defined by the material of the second contact member 3 with the surface of the second body 102, and - a coefficient of static friction greater than the static coefficient of friction defined by the material of the second contact member 3 with the surface of the second body 102 .

La force de frottement résulte également des conditions dans lesquelles le contact s'opère, comme par exemple la force appliquée sur le premier corps, normale au contact entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102, mais encore la température ou l'éventuelle présence de lubrifiant ou de saletés à la surface des corps. On entend donc par conditions similaires l'ensemble des paramètres ayant une influence sur la force de frottement apparaissant lorsqu'un corps est disposé à la surface d'un autre corps, et en particulier la force normale au contact entre les corps.The friction force also results from the conditions in which the contact takes place, for example the force applied to the first body, normal to the contact between the first body 101 and the second body 102, but also the temperature or the possible presence lubricant or dirt on the surface of the body. By similar conditions is therefore meant the set of parameters having an influence on the friction force occurring when a body is placed on the surface of another body, and in particular the force normal to the contact between the bodies.

Bien qu'ils soient de préférence dans des matériaux différents, le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 peuvent être dans le même matériau. Les différences de forces de frottement résultent alors de l'état de surface respectif des organes de contact 2, 3, comme leur rugosité. Plus particulièrement, pour des organes de contact 2, 3 dans un même matérau, il est possible de les conformer pour que le premier organe de contact 2 présente une surface de contact avec le second corps 102 supérieure à la surface de contact du deuxième organe de contact 3, les forces de frottement étant d'autant plus importantes que la surface de contact est plus grande.Although they are preferably in different materials, the first contact member 2 and the second contact member 3 may be in the same material. The differences in frictional forces then result from the respective surface state of the contact members 2, 3, such as their roughness. More particularly, for contact members 2, 3 in the same material, it is possible to conform them so that the first contact member 2 has a contact surface with the second body 102 greater than the contact surface of the second component member. contact 3, the friction forces being all the more important as the contact surface is larger.

Dans le cadre de l'invention, les matériaux et états de surface des deux organes de contact 2, 3 sont choisis de sorte que la deuxième force de frottement soit inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires. Il est à noter qu'il n'est pas nécessaire de déterminer de façon exacte la force de frottement apparaissant. Il suffit simplement qu'au deuxième organe de contact 3 corresponde une deuxième force de frottement inférieure à la première force de frottement correspondant au premier organe de contact 2.In the context of the invention, the materials and surface states of the two contact members 2, 3 are chosen so that the second friction force is less than the first friction force under similar conditions. It should be noted that it is not necessary to exactly determine the friction force that appears. It suffices simply that the second contact member 3 corresponds to a second friction force lower than the first friction force corresponding to the first contact member 2.

De préférence, la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires. Ainsi, si Fc est la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 et si Fd est la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et la surface du deuxième corps 102, on a:Preferably, the first frictional force and the second frictional force differ by at least 10% in relative value under similar conditions. Thus, if Fc is the frictional force between the first contact member 2 and the surface of the second body 102 and if Fd is the frictional force between the second contact member 3 and the surface of the second body 102, we have:

Pour déterminer la force de frottement d'un organe de contact 2, 3 sur le deuxième corps 102, on peut utiliser une méthode de mesure sur un plan horizontal pour déterminer les coefficients de frottement entre l'organe de contact 2 et le deuxième corps 102. La surface du deuxième corps s'étend horizontalement, l'organe de contact 2, 3 à tester est disposé dessus. Une force verticale prédéterminée est appliquée sur l'organe de contact 2, 3, par exemple au moyen d'un poids. Pour plus de facilité, notamment lorsque l'organe de contact 2, 3 est de dimension réduite, on peut disposer un dispositif de glissement pourvu d'une pluralité d'organes de contact 2, 3 organisés dans un même plan sur la surface du deuxième corps 102.To determine the frictional force of a contact member 2, 3 on the second body 102, it is possible to use a measurement method on a horizontal plane to determine the coefficients of friction between the contact member 2 and the second body 102. The surface of the second body extends horizontally, the contact member 2, 3 to be tested is disposed on it. A predetermined vertical force is applied to the contact member 2, 3, for example by means of a weight. For the sake of convenience, especially when the contact member 2, 3 is of reduced size, it is possible to have a sliding device provided with a plurality of contact members 2, 3 organized in the same plane on the surface of the second body 102.

Des moyens de traction adaptés pour imposer une force de traction horizontale contrôlée à l'organe de contact 2, 3 isolément de la surface du deuxième corps 102 sont mis en place. Ces moyens de traction peuvent par exemple comprendre un câble attaché à l'organe de contact 2, 3 ou au dispositif de glissement, voire au poids appliqué à ceux-ci, et un moteur relié au câble et adapté pour tirer celui-ci pour générer la force de traction horizontale contrôlée. Un capteur permet de mesurer cette force de traction horizontale contrôlée.Traction means adapted to impose a controlled horizontal tensile force on the contact member 2, 3 isolated from the surface of the second body 102 are put in place. These traction means may for example comprise a cable attached to the contact member 2, 3 or the sliding device, or even the weight applied thereto, and a motor connected to the cable and adapted to pull it to generate the horizontal pulling force controlled. A sensor makes it possible to measure this controlled horizontal traction force.

Lors de la détermination, la force de traction horizontale contrôlée est progressivement augmentée sans entraîner de mouvement relatif entre l'organe de contact 2, 3 et la surface du deuxième corps 102. Lorsque la force de traction horizontale contrôlée atteint la force de frottement statique, un mouvement relatif apparaît. La force de frottement statique permet de déterminer le coefficient de friction statique entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102.During the determination, the controlled horizontal traction force is progressively increased without causing relative movement between the contact member 2, 3 and the surface of the second body 102. When the controlled horizontal tensile force reaches the static friction force, a relative movement appears. The static friction force makes it possible to determine the coefficient of static friction between the contact member 2, 3 tested and the second body 102.

Dans le cas de l'invention, la force de frottement statique entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 est supérieure à la force de frottement statique entre le deuxième organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102.In the case of the invention, the static friction force between the first contact member 2 and the surface of the second body 102 is greater than the static friction force between the second contact member 2 and the surface of the second body 102.

Une fois le déplacement initié, la force de traction horizontale contrôlée est alors maintenue à une valeur permettant un déplacement relatif entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102 à une vitesse constante. La valeur de la force de traction horizontale contrôlée permet alors de déterminer le coefficient de friction dynamique entre l'organe de contact 2, 3 testé et le deuxième corps 102.Once the movement initiated, the controlled horizontal traction force is then maintained at a value allowing a relative displacement between the contact member 2, 3 tested and the second body 102 at a constant speed. The value of the controlled horizontal tensile force then makes it possible to determine the coefficient of dynamic friction between the contact member 2, 3 tested and the second body 102.

Dans le cas de l'invention, la première force de frottement entre le premier organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 correspondant à la force de traction horizontale contrôlée lors du déplacement est supérieure à la deuxième force de frottement entre le deuxième organe de contact 2 et la surface du deuxième corps 102 correspondant à la force de traction horizontale contrôlée lors du déplacement, lorsque les conditions sont similaires (température, lubrification, force normale appliquée, vitesse).In the case of the invention, the first friction force between the first contact member 2 and the surface of the second body 102 corresponding to the horizontal traction force controlled during the movement is greater than the second friction force between the second member contact 2 and the surface of the second body 102 corresponding to the horizontal tensile force controlled during the displacement, when the conditions are similar (temperature, lubrication, normal force applied, speed).

Le dispositif de glissement comprend un élément de liaison 4 sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact 2 et le au moins un deuxième organe de contact 3. L'élément de liaison 4 étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps 101, de sorte à présenter au moins deux configurations: - une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, et - une deuxième configuration dans laquelle uniquement le deuxième organe de contact 3 est en contact avec la surface du deuxième corps 102.The sliding device comprises a connecting element 4 on which are arranged the at least one first contact member 2 and the at least one second contact member 3. The connecting element 4 is configured to deform according to a force applied to the first body 101, so as to have at least two configurations: a first configuration in which only the first contact member 2 is in contact with the surface of the second body 102, and a second configuration in which only the second contact member 3 is in contact with the surface of the second body 102.

De préférence, la déformation de l'élément de liaison est une déformation élastique. L'élément de liaison 4 est relié au premier corps 101 par un point de jonction par lequel la force appliquée au premier corps 101 se transmet à l'élément de liaison 4, et le déforme. Lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage de valeurs relativement faibles, par exemple en l'absence de force, l'élément de liaison 4 n'est pas déformé, et le dispositif de glissement se présente dans la première configuration. Lorsque la force appliquée sur le premier corps est suffisamment importante, c'est-à-dire dans une seconde plage supérieure à la première plage, l'élément de liaison 4 est déformé, et le dispositif de glissement se présente dans la deuxième configuration.Preferably, the deformation of the connecting element is an elastic deformation. The connecting element 4 is connected to the first body 101 by a junction point through which the force applied to the first body 101 is transmitted to the connecting element 4, and deforms. When the force applied to the first body is in a first range of relatively low values, for example in the absence of force, the connecting element 4 is not deformed, and the sliding device is in the first configuration . When the force applied to the first body is sufficiently large, i.e. in a second range greater than the first range, the connecting member 4 is deformed, and the sliding device is in the second configuration.

Dans les différents modes de réalisation illustrés, la force appliquée au premier corps 101 est une force dirigée vers la surface du deuxième corps, et est ici verticale et normale à la surface, mais elle pourrait tout aussi bien présenter une composante oblique. Typiquement, la force appliquée au premier corps 101 peut correspondre à la force de gravité s'exerçant sur le premier corps 101, et la variation de la force s'appliquant au premier corps 101 résulte d'une modification de la masse de premier corps 101, par exemple en disposant des charges sur ce premier corps 101.In the various embodiments illustrated, the force applied to the first body 101 is a force directed towards the surface of the second body, and here is vertical and normal to the surface, but it could equally well have an oblique component. Typically, the force applied to the first body 101 may correspond to the force of gravity exerted on the first body 101, and the variation of the force applying to the first body 101 results from a modification of the mass of the first body 101 , for example by placing loads on this first body 101.

La force à appliquer pour passer d'une configuration à l'autre dépend de la rigidité de l'élément de liaison 4. L'élément de liaison 4, lorsqu'il n'est pas déformé, s'étend de préférence dans une direction non normale à la surface du deuxième corps, c'est-à-dire de façon oblique ou horizontale. L'élément de liaison 4 s'étend depuis au moins un point de jonction avec le premier corps 101. Le deuxième organe de contact 3 est de préférence agencé plus proche d'un point de jonction avec le premier corps 101 que le premier organe de contact 3. En d'autres termes, le second organe de contact 3 est agencé sur l'élément de liaison 4 entre le premier organe de contact 2 et le point de jonction.The force to be applied to move from one configuration to another depends on the stiffness of the connecting element 4. The connecting element 4, when not deformed, preferably extends in one direction not normal to the surface of the second body, that is to say obliquely or horizontally. The connecting element 4 extends from at least one junction point with the first body 101. The second contact member 3 is preferably arranged closer to a junction point with the first body 101 than the first body 101. contact 3. In other words, the second contact member 3 is arranged on the connecting element 4 between the first contact member 2 and the junction point.

Des modes de réalisation représentés aux figures 1 à 12 vont maintenant être décrits à titre d'exemples non limitatifs. Dans un premier mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 1 à 3, le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont reliés à un premier corps 101 par un élément de liaison 4. Dans l'exemple illustré du premier mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est une lame flexible, par exemple métallique. Le premier organe de contact 2 est agencé sous l'élément de liaison 4. Le premier organe de contact 2 est agencé à une extrémité distale de l'élément de liaison 4. L'extrémité proximale de l'élément de liaison 4 est fixée au premier corps 101 au niveau d'un point de jonction. Le deuxième organe de contact 3 est agencé entre le premier organe de contact 2 et le premier corps 101. Le deuxième organe de contact 3 est agencé sous l'élément de liaison 4 sur la même face de l'élément de liaison 4 que le premier organe de contact 2.Embodiments shown in Figures 1 to 12 will now be described by way of non-limiting examples. In a first embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1 to 3, the first contact member 2 and the second contact member 3 are connected to a first body 101 by a connecting element 4. In the illustrated example of FIG. first embodiment, the connecting element 4 of the sliding device 1 is a flexible blade, for example metal. The first contact member 2 is arranged under the connecting element 4. The first contact member 2 is arranged at a distal end of the connecting element 4. The proximal end of the connecting element 4 is fixed to the first body 101 at a junction point. The second contact member 3 is arranged between the first contact member 2 and the first body 101. The second contact member 3 is arranged under the connecting element 4 on the same face of the connecting element 4 as the first one. contact member 2.

La figure 1 montre une configuration dans laquelle il n'y a pas de force appliquée au premier corps 101, et où la première partie de l'élément de liaison n'est pas déformée. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102. Une telle configuration peut être obtenue par un positionnement différent des organes de contact 2, 3 par rapport à l'élément de liaison 4, et/ou par des géométries adaptées des organes de contact 2, 3. Dans l'exemple illustré, le deuxième organe de contact 3 présente des dimensions inférieures à celle du premier organe de contact 2, au moins dans la direction entre l'élément de liaison 4 et la surface du deuxième corps 102.Figure 1 shows a configuration in which there is no force applied to the first body 101, and where the first part of the connecting element is not deformed. The first contact member 2 is in contact with the surface of the second body 102, the second contact member 3 is at a distance from the surface of the second body 102. Such a configuration can be obtained by a different positioning of the contact members 2, 3 with respect to the connecting element 4, and / or by suitable geometries of the contact members 2, 3. In the example illustrated, the second contact member 3 has dimensions smaller than that of the first contact member 2 at least in the direction between the connecting element 4 and the surface of the second body 102.

Par exemple, le premier organe de contact 2 est un cylindre élastique d'axe perpendiculaire au plan des figures, par exemple en élastomère. Le deuxième organe de contact 3 est un cylindre rigide d'axe perpendiculaire au plan des figures, par exemple en métal tel que l'acier. Le diamètre du cylindre formant le deuxième organe de contact 3 est inférieur au diamètre du cylindre formant le premier organe de contact 2, de sorte qu'en l'absence de déformation de l'élément de liaison 4, seul le premier organe de contact 2 est au contact du deuxième corps 102.For example, the first contact member 2 is an elastic cylinder axis perpendicular to the plane of the figures, for example elastomer. The second contact member 3 is a rigid cylinder axis perpendicular to the plane of the figures, for example metal such as steel. The diameter of the cylinder forming the second contact member 3 is smaller than the diameter of the cylinder forming the first contact member 2, so that in the absence of deformation of the connecting element 4, only the first contact member 2 is in contact with the second body 102.

En figure 2, on applique une première force verticale F1 sur le premier corps 101 situé à l'extrémité proximale de l'élément de liaison 4. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi une configuration intermédiaire.In FIG. 2, a first vertical force F1 is applied to the first body 101 situated at the proximal end of the connecting element 4. The connecting element 4 flexes so that the first contact member 2 and the second member contact 3 are both in contact with the surface of the second body 102. An intermediate configuration is thus obtained.

En figure 3, on applique une deuxième force verticale F2 supérieure à la première force F1 appliquée en figure 2. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. On obtient ainsi une deuxième configuration.In FIG. 3, a second vertical force F2 greater than the first force F1 applied in FIG. 2 is applied. This greater force causes a greater deformation of the connecting element 4. The second contact member 3 then constitutes a point of contact. pivot for the connecting element 4, so that only the second contact member 3 is in contact with the surface of the second body 102, the first contact member 2 being raised by the bending of the connecting element 4. On gets a second configuration.

Comme le deuxième organe de contact 3 définit une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps qui est inférieure à la première force de frottement définie par le premier organe de contact 2 sur la surface du deuxième corps, les forces de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration sont réduites par rapport aux forces de frottement qui interviendraient entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration avec la force verticale F2. On peut même obtenir, malgré la force verticale F2 supérieure à une première force verticale F1, des forces de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration qui soient inférieures aux forces de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration avec la force verticale F1 inférieure à la force verticale F2. A titre d'exemple numérique, en reprenant l'exemple évoqué ci-dessus: - le premier organe de contact 2 est constitué par un cylindre en élastomère présentant un module de Young E2=2 MPa, une longueur b2 de 5 mm, soit une raideur de K2 = 1,05 x 104 N/m; - le deuxième organe de contact 3 est constitué par un cylindre en acier considéré comme infiniment rigide, dont le diamètre d est inférieur de 0,3 mm au diamètre D du cylindre du premier organe de contact 2, les deux organes de liaison étant à une distance a=5 mm l'un de l'autre, au niveau de leur rattachement à l'élément de liaison 4; - l'élément de liaison 4 est une lame métallique en acier, avec un module de Young E4=200 GPa, de longueur L=1,7 cm, d'une hauteur h=350 pm et d'une largeur b=4 mm, présentant une section rectangulaire; on a donc un moment d'inertie l=bh3/12= 1,43 x10'14 m'4; - le deuxième corps est en bois, μ2= 1,0 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'élastomère, et μ3= 0,2 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'acier.As the second contact member 3 defines a second frictional force on the surface of the second body which is smaller than the first frictional force defined by the first contact member 2 on the surface of the second body, the frictional forces between the first body body 101 and the second body 102 in the second configuration are reduced relative to the frictional forces that would occur between the first body 101 and the second body 102 in the first configuration with the vertical force F2. It is even possible to obtain, in spite of the vertical force F2 greater than a first vertical force F1, frictional forces between the first body 101 and the second body 102 in the second configuration which are lower than the friction forces between the first body 101 and the first one. second body 102 in the first configuration with the vertical force F1 less than the vertical force F2. As a numerical example, using the example mentioned above: the first contact member 2 is constituted by an elastomer cylinder having a Young's modulus E2 = 2 MPa, a length b2 of 5 mm, ie a stiffness of K2 = 1.05 x 104 N / m; the second contact member 3 is constituted by a steel cylinder considered to be infinitely rigid, whose diameter d is 0.3 mm smaller than the diameter D of the cylinder of the first contact member 2, the two connecting members being at a distance of distance a = 5 mm from each other, at their attachment to the connecting element 4; the connecting element 4 is a steel metal strip, with a Young's modulus E4 = 200 GPa, length L = 1.7 cm, with a height h = 350 μm and a width b = 4 mm , having a rectangular section; we have a moment of inertia l = bh3 / 12 = 1.43 x10'14 m'4; the second body is made of wood, μ2 = 1.0 being the static coefficient of friction between the wood and the elastomer, and μ3 = 0.2 being the static coefficient of friction between the wood and the steel.

La force de frottement statique entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la première configuration (illustrée par la figure 1) et la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) correspond à la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et le deuxième corps 102:The static friction force between the first body 101 and the second body 102 at the transition between the first configuration (illustrated in FIG. 1) and the intermediate configuration (illustrated in FIG. 2) corresponds to the friction force between the first member contact 2 and the second body 102:

soit Fc=0,8789 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pc appliquée au premier corps correspondant à Fc/p2, soit Pc=0,8789 N.either Fc = 0.8789 N. This transition appears for a vertical (normal) force Pc applied to the first body corresponding to Fc / p2, ie Pc = 0.8789 N.

La force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) et la deuxièmeThe frictional force between the first body 101 and the second body 102 at the transition between the intermediate configuration (illustrated in FIG. 2) and the second

configuration (illustrée par la figure 3) correspond à la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et le deuxième corps 102:configuration (illustrated in FIG. 3) corresponds to the friction force between the second contact member 3 and the second body 102:

soit Fd=0,4764 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pd appliquée au premier corps 101 correspondant à Fd/p3, soit Pd=2,382 N.either Fd = 0.4764 N. This transition appears for a vertical (normal) force Pd applied to the first body 101 corresponding to Fd / p3, ie Pd = 2.382 N.

On constate donc que la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration est près de deux fois inférieure à la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration, alors même que la force normale (verticale) appliquée au premier corps 101 est près de trois fois supérieure.It is therefore found that the friction force between the first body 101 and the second body 102 in the second configuration is nearly two times lower than the friction force between the first body 101 and the second body 102 in the first configuration, even though that the normal force (vertical) applied to the first body 101 is nearly three times greater.

Dans l'exemple illustré par les figures 4 à 6 d'un deuxième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est une lame flexible. Le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont agencés sous forme d'un élément pivotable présentant une première portion de surface correspondant au premier organe de contact 2 et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact 3.In the example illustrated in Figures 4 to 6 of a second embodiment, the connecting element 4 of the sliding device 1 is a flexible blade. The first contact member 2 and the second contact member 3 are arranged in the form of a pivotable element having a first surface portion corresponding to the first contact member 2 and a second surface portion corresponding to the second contact member 3.

En figure 4, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui correspond à la première configuration. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface d'un deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102 et l'élément de liaison 4 n'est pas déformé.In Figure 4, there is no sufficient force applied to the first body 101, which corresponds to the first configuration. The first contact member 2 is in contact with the surface of a second body 102, the second contact member 3 is at a distance from the surface of the second body 102 and the connecting element 4 is not deformed.

En figure 5, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire.In FIG. 5, a first force F1 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102. The connecting element 4 flexes so that the first contact member 2 and the second contact member 3 are all two in contact with the surface of the second body 102. The intermediate configuration is thus obtained.

En figure 6, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force F1 appliquée en figure 5. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément deIn FIG. 6, a second force F2 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102, greater than the force F1 applied in FIG. 5. This greater force causes a greater deformation of the connecting element. 4. The second contact member 3 then constitutes a pivot point for the element of

liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 soit en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. On obtient ainsi la deuxième configuration.connection 4, so that only the second contact member 3 is in contact with the surface of the second body 102, the first contact member 2 being raised by the bending of the connecting element 4. The second configuration is thus obtained.

Dans l'exemple illustré par les figures 7 à 9 d'un troisième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est un ressort de torsion associé à une tige coudée 5 et au deuxième organe de contact 3. Dans le troisième mode de réalisation, le premier organe de contact 2 est relié au deuxième organe de contact 3 par la tige coudée 5. Le premier organe de contact 2 est agencé sur une extrémité distale de l'élément de liaison 4 tandis que le deuxième organe de contact 3 est intégré à l'élément de liaison 4 au niveau de la tige coudée 5 comme visible sur les figures 7 à 9.In the example illustrated in FIGS. 7 to 9 of a third embodiment, the connecting element 4 of the sliding device 1 is a torsion spring associated with a bent rod 5 and with the second contact member 3. In the third embodiment, the first contact member 2 is connected to the second contact member 3 by the bent rod 5. The first contact member 2 is arranged on a distal end of the connecting element 4 while the second member 3 is integrated in the connecting element 4 at the bent rod 5 as shown in Figures 7 to 9.

En figure 7, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui correspond à la première configuration. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface d'un deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 est à distance de la surface du deuxième corps 102 et l'élément de liaison 4 n'est pas déformé.In Figure 7, there is no sufficient force applied to the first body 101, which corresponds to the first configuration. The first contact member 2 is in contact with the surface of a second body 102, the second contact member 3 is at a distance from the surface of the second body 102 and the connecting element 4 is not deformed.

En figure 8, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2 et le deuxième organe de contact 3 sont tous deux en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire.In FIG. 8, a first force F1 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102. The connecting element 4 flexes so that the first contact member 2 and the second contact member 3 are all two in contact with the surface of the second body 102. The intermediate configuration is thus obtained.

En figure 9, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force F1 appliquée en figure 8 Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seul le deuxième organe de contact 3 soit en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4.In FIG. 9, a second force F2 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102, greater than the force F1 applied in FIG. 8. This greater force causes a greater deformation of the connecting element 4. The second contact member 3 then constitutes a pivot point for the connecting element 4, so that only the second contact member 3 is in contact with the surface of the second body 102, the first contact member 2 being raised. by bending the connecting element 4.

Selon le quatrième mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 10 à 12, l'élément de liaison 4 est disposé sous le dessous du premier corps 101, s'étendant horizontalement en l'absence de déformation, et les organes de contact 2, 3 sont disposés sous l'élément de liaison 4. Le dispositif de glissement 1 comprend en outre un troisième organe de contact 6 identique au deuxième organe contact 3. Le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont agencés de part et d'autre du premier organe de contact 2 de manière symétrique.According to the fourth embodiment of the invention illustrated in Figures 10 to 12, the connecting element 4 is disposed below the bottom of the first body 101, extending horizontally in the absence of deformation, and the contact members 2 , 3 are arranged under the connecting element 4. The sliding device 1 further comprises a third contact member 6 identical to the second contact member 3. The second contact member 3 and the third contact member 6 are arranged from and other first contact member 2 symmetrically.

Dans l'exemple illustré du quatrième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 du dispositif de glissement 1 est une lame flexible, préférentiellement symétrique. Dans le quatrième mode de réalisation, l'élément de liaison 4 est relié au premier corps 101 par une première extrémité et par une deuxième extrémité, les différents organes de contact 2, 3, 6 étant agencés entre les première et deuxième extrémités de l'élément de liaison 4 reliées au premier corps 101.In the illustrated example of the fourth embodiment, the connecting element 4 of the sliding device 1 is a flexible blade, preferably symmetrical. In the fourth embodiment, the connecting element 4 is connected to the first body 101 by a first end and a second end, the different contact members 2, 3, 6 being arranged between the first and second ends of the connecting element 4 connected to the first body 101.

En figure 10, il n'y a pas de force suffisante appliquée sur le premier corps 101, ce qui correspond à la première configuration. L'élément de liaison 4 n'est donc pas déformé. Le premier organe de contact 2 est en contact avec la surface du deuxième corps 102, le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont à distance de la surface du deuxième corps 102, en raison des dimensions plus importantes du premier organe de contact 2 par rapport aux dimensions du deuxième organe de contact 3 et du troisième organe de contact 6.In Figure 10, there is no sufficient force applied to the first body 101, which corresponds to the first configuration. The connecting element 4 is not deformed. The first contact member 2 is in contact with the surface of the second body 102, the second contact member 3 and the third contact member 6 are spaced from the surface of the second body 102, due to the larger dimensions of the first body contact 2 with respect to the dimensions of the second contact member 3 and the third contact member 6.

En figure 11, on applique une première force F1 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102. L'élément de liaison 4 fléchit de sorte que le premier organe de contact 2, le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont en contact avec la surface du deuxième corps 102. On obtient ainsi la configuration intermédiaire.In FIG. 11, a first force F1 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102. The connecting element 4 flexes so that the first contact member 2, the second contact member 3 and the third contact member 6 are in contact with the surface of the second body 102. The intermediate configuration is thus obtained.

En figure 12, on applique une deuxième force F2 sur le premier corps 101 en direction de la surface du deuxième corps 102, supérieure à la force appliquée en figure 11. Cette force plus importante cause une déformation plus importante de l'élément de liaison 4. Le deuxième organe de contact 3 constitue alors un point de pivot pour l'élément de liaison 4, de sorte que seuls le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 soient en contact avec la surface du deuxième corps 102, le premier organe de contact 2 étant relevé par la flexion de l'élément de liaison 4. A titre d'exemple numérique pour le mode de réalisation illustré par les figures 10 à 12, en reprenant des valeurs similaires à l'exemple numérique des figures 1 à 3: - le premier organe de contact 2 est constitué par un cylindre en élastomère d'axe perpendiculaire au plan des figures et présentant un module de Young E2=2 MPa, une longueur b2 de 5 mm, soit une raideur de K2 = 1,05 x 104 N/m; - le deuxième organe de contact 3 et le troisième organe de contact 6 sont chacun constitués par un cylindre en acier d'axe perpendiculaire au plan des figures et considéré comme infiniment rigide, dont le diamètre d est inférieur de 0,3 mm au diamètre D du cylindre du premier organe de contact 2; chacun est situé à une distance a=8 mm de la jonction la plus proche entre l'élément de liaison 4 et le premier corps 101 où s'applique la force normale, les deux points de jonction étant situé à une distance L=4 cm; - l'élément de liaison 4 est une lame métallique en acier, avec un module de Young E4=200 GPa, de longueur L=4 cm, d'une hauteur h=350 pm et d'une largeur b=4 mm, présentant une section rectangulaire; on a donc un moment d'inertie l=bh3/12= 1,43x1014 m 4; - le deuxième corps est en bois, μ2= 1,0 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'élastomère, et μ3= 0,2 étant le coefficient de frottement statique entre le bois et l'acier.In FIG. 12, a second force F2 is applied to the first body 101 in the direction of the surface of the second body 102, greater than the force applied in FIG. 11. This greater force causes a greater deformation of the connecting element 4 The second contact member 3 then constitutes a pivot point for the connecting element 4, so that only the second contact member 3 and the third contact member 6 are in contact with the surface of the second body 102, the first contact member 2 being raised by the bending of the connecting element 4. As a numerical example for the embodiment illustrated in FIGS. 10 to 12, taking again values similar to the numerical example of FIGS. to 3: - the first contact member 2 is constituted by an elastomeric cylinder axis perpendicular to the plane of the figures and having a Young's modulus E2 = 2 MPa, a length b2 of 5 mm, a stiffness of K2 = 1 .05 x 104 N / m; the second contact member 3 and the third contact member 6 each consist of a steel cylinder with an axis perpendicular to the plane of the figures and considered to be infinitely rigid, whose diameter d is 0.3 mm smaller than the diameter D the cylinder of the first contact member 2; each is located at a distance a = 8 mm from the nearest junction between the connecting element 4 and the first body 101 where the normal force is applied, the two junction points being at a distance L = 4 cm ; the connecting element 4 is a steel metal strip, with a Young's modulus E4 = 200 GPa, length L = 4 cm, with a height h = 350 μm and a width b = 4 mm, having a rectangular section; we have a moment of inertia l = bh3 / 12 = 1.43x1014 m 4; the second body is made of wood, μ2 = 1.0 being the static coefficient of friction between the wood and the elastomer, and μ3 = 0.2 being the static coefficient of friction between the wood and the steel.

La force de frottement statique entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la première configuration (illustrée par la figure 1) et la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) correspond à la force de frottement entre le premier organe de contact 2 et le deuxième corps 102:The static friction force between the first body 101 and the second body 102 at the transition between the first configuration (illustrated in FIG. 1) and the intermediate configuration (illustrated in FIG. 2) corresponds to the friction force between the first member contact 2 and the second body 102:

soit Fc=1,0101 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pc appliquée au premier corps correspondant à Fc/p2, soit Pc=1,0101 N.either Fc = 1.0101 N. This transition appears for a vertical (normal) force Pc applied to the first body corresponding to Fc / p2, ie Pc = 1.0101 N.

La force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 à la transition entre la configuration intermédiaire (illustrée par la figure 2) et la deuxième configuration (illustrée par la figure 3) correspond à la force de frottement entre le deuxième organe de contact 3 et le deuxième corps 102:The friction force between the first body 101 and the second body 102 at the transition between the intermediate configuration (illustrated in FIG. 2) and the second configuration (illustrated in FIG. 3) corresponds to the friction force between the second body contact 3 and the second body 102:

soit Fd=0,5955 N. Cette transition apparaît pour une force verticale (normale) Pd appliquée au premier corps 101 correspondant à Fd/p3, soit Pd=2,9775 N.either Fd = 0.5955 N. This transition appears for a vertical (normal) force Pd applied to the first body 101 corresponding to Fd / p3, ie Pd = 2.9775 N.

On constate donc que la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la deuxième configuration est près de deux fois inférieure à la force de frottement entre le premier corps 101 et le deuxième corps 102 dans la première configuration, alors même que la force normale (verticale) appliquée au premier corps 101 est près de trois fois supérieure.It is therefore found that the friction force between the first body 101 and the second body 102 in the second configuration is nearly two times lower than the friction force between the first body 101 and the second body 102 in the first configuration, even though that the normal force (vertical) applied to the first body 101 is nearly three times greater.

Un exemple d'application va maintenant être décrit en référence aux figures 13 à 15. L'exemple d'application fait référence à la mise en place d'un tube dans un autre.An example of an application will now be described with reference to Figures 13 to 15. The application example refers to the introduction of a tube in another.

En figure 13, on insère un premier tube 101 flexible dans un guide 103 présentant une rigidité supérieure à celle du premier tube 101. Ledit premier tube 101 est équipé d'un système de glissement selon l'invention soit d'une pluralité de dispositif de glissement 1 selon l'invention et répartis régulièrement le long dudit premier tube 101. Le premier tube 101 est contraint à l'intérieur du guide 103, une force F2 étant donc exercée sur chacun des dispositifs de glissement 1 du premier tube 101, de sorte que le premier tube 101 peut coulisser facilement dans le guide 103 grâce à l'effet des dispositifs de glissement 1.In FIG. 13, a first flexible tube 101 is inserted in a guide 103 having a stiffness greater than that of the first tube 101. Said first tube 101 is equipped with a sliding system according to the invention, either with a plurality of sliding 1 according to the invention and regularly distributed along said first tube 101. The first tube 101 is constrained within the guide 103, a force F2 being exerted on each of the sliding devices 1 of the first tube 101, so that the first tube 101 can slide easily in the guide 103 thanks to the effect of the sliding devices 1.

En figure 14, on insère l'assemblage illustré en figure 1 dans un deuxième tube 102 au moyen d'un pousseur ou de tout autre moyen équivalent ou analogue.In FIG. 14, the assembly illustrated in FIG. 1 is inserted into a second tube 102 by means of a pusher or any other equivalent means or the like.

En figure 15, on retire le guide 103 qui coulisse facilement du fait que le premier tube 101 est encore contraint à l'intérieur dudit guide 103. Lors du retrait du guide 103, le premier tube 101 s'étend dans le deuxième tube 102, ainsi les dispositifs de glissements 1 équipant le premier tube 101 viennent en contact avec la surface intérieure du deuxième tube 102 sous une force moindre, ce qui les rend plus frottant à la surface du deuxième tube 102 et ce qui permet au premier tube 101 de rester en place dans le deuxième tube 102. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.In FIG. 15, the guide 103 is removed, which slides easily because the first tube 101 is still constrained within said guide 103. When the guide 103 is withdrawn, the first tube 101 extends into the second tube 102, thus the sliding devices 1 equipping the first tube 101 come into contact with the inner surface of the second tube 102 at a lower force, which makes them more friction on the surface of the second tube 102 and which allows the first tube 101 to remain in place in the second tube 102. The invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying figures. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de glissement (1) agencé sur un premier corps (101), ledit premier corps (101) étant destiné à venir en contact avec une surface d'un deuxième corps (102), caractérisé en ce que le dispositif de glissement (1) comprend : - au moins un premier organe de contact (2) et au moins un deuxième organe de contact (3), le premier organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une première force de frottement sur la surface du deuxième corps, le deuxième organe de contact étant dans un matériau et présentant un état de surface définissant une deuxième force de frottement sur la surface du deuxième corps, la deuxième force de frottement étant inférieure à la première force de frottement dans des conditions similaires, - au moins un élément de liaison (4) sur lequel sont agencés le au moins un premier organe de contact (2) et le au moins un deuxième organe de contact (3), l'élément de liaison (4) étant relié au premier corps (101) par au moins un point de jonction, l'élément de liaison (4) étant configuré pour se déformer en fonction d'une force appliquée sur le premier corps en direction du second corps, le dispositif de glissement étant configuré pour: - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une première plage, se présenter dans une première configuration dans laquelle uniquement le premier organe de contact (2) est en contact avec la surface du deuxième corps (102) lorsque le premier corps (101) vient en contact avec la surface du deuxième corps (102), - lorsque la force appliquée sur le premier corps est dans une seconde plage supérieure à la première plage, se présenter dans une deuxième configuration de l'élément de liaison (4) dans laquelle l'élément de liaison (4) est déformé par la force (F2) appliquée sur ledit élément de liaison (4), et où uniquement le deuxième organe de contact (3) est en contact avec la surface du deuxième corps (102) lorsque le premier corps (101) vient en contact avec la surface du deuxième corps (102).Sliding device (1) arranged on a first body (101), said first body (101) being intended to come into contact with a surface of a second body (102), characterized in that the sliding device ( 1) comprises: - at least one first contact member (2) and at least one second contact member (3), the first contact member being in a material and having a surface state defining a first frictional force on the surface of the second body, the second contact member being of a material and having a surface state defining a second frictional force on the surface of the second body, the second frictional force being lower than the first frictional force under similar conditions at least one connecting element (4) on which the at least one first contact member (2) and the at least one second contact member (3) are arranged, the connecting element (4) being connected to u the first body (101) by at least one junction point, the connecting element (4) being configured to deform according to a force applied to the first body towards the second body, the sliding device being configured for: - when the force applied to the first body is in a first range, presenting itself in a first configuration in which only the first contact member (2) is in contact with the surface of the second body (102) when the first body (101) comes into contact with the surface of the second body (102), - when the force applied to the first body is in a second range greater than the first range, occur in a second configuration of the connecting member (4). ) in which the connecting element (4) is deformed by the force (F2) applied to said connecting element (4), and where only the second contact member (3) is in contact with the surface of the second horn ps (102) when the first body (101) comes into contact with the surface of the second body (102). 2. Dispositif de glissement selon la revendication 1, dans lequel la force (F2) appliquée sur l'élément de liaison (4) est une force normale au contact entre le premier corps (101) et le deuxième corps (102).2. Sliding device according to claim 1, wherein the force (F2) applied to the connecting element (4) is a force normal to the contact between the first body (101) and the second body (102). 3. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second organe de contact (3) est agencé sur l'élément de liaison entre le premier organe de contact (2) et le point de jonction.3. Sliding device according to any one of the preceding claims, wherein the second contact member (3) is arranged on the connecting element between the first contact member (2) and the junction point. 4. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel dans la deuxième configuration, le second organe de contact (3) au contact de la surface du deuxième corps constitue un pivot pour l'élément de liaison (4).4. Sliding device according to any one of the preceding claims, wherein in the second configuration, the second contact member (3) in contact with the surface of the second body constitutes a pivot for the connecting element (4). 5. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier organe de contact (2) et le deuxième organe de contact (3) sont agencés en saillie sur une même face de l'élément de liaison (4).5. Sliding device according to any one of the preceding claims wherein the first contact member (2) and the second contact member (3) are arranged projecting on the same face of the connecting element (4). 6. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première force de frottement et la deuxième force de frottement diffèrent d'au moins 10% en valeur relative dans des conditions similaires.A sliding device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the first frictional force and the second frictional force differ by at least 10% in relative value under similar conditions. 7. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier organe de contact (2) présente des dimensions supérieures aux dimensions du deuxième organe de contact (3).7. Sliding device according to any one of the preceding claims wherein the first contact member (2) has dimensions greater than the dimensions of the second contact member (3). 8. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément de liaison (4) est une languette flexible ou une lame flexible ou un tube ou un ressort de torsion.Sliding device according to any one of the preceding claims, wherein the connecting element (4) is a flexible tongue or a flexible blade or a tube or a torsion spring. 9. Dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le premier organe de contact (2) et le deuxième organe de contact (3) sont agencés l'un avec l'autre sous la forme d'un élément pivotable présentant une première portion de surface correspondant au premier organe de contact (2) et une deuxième portion de surface correspondant au deuxième organe de contact (3).Sliding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the first contact member (2) and the second contact member (3) are arranged with each other in the form of a pivotable element having a first surface portion corresponding to the first contact member (2) and a second surface portion corresponding to the second contact member (3). 10. Corps (101) destiné à être en contact avec un deuxième corps (102), ledit corps (101) comprenant au moins un dispositif de glissement selon l'une quelconque des revendications précédentes.Body (101) intended to be in contact with a second body (102), said body (101) comprising at least one sliding device according to any one of the preceding claims.
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