FR3062112A1

FR3062112A1 - AIRCRAFT AIRCRAFT COMPRISING A FRICTION EFFORT SCRATCH SYSTEM

Info

Publication number: FR3062112A1
Application number: FR1700073A
Authority: FR
Inventors: Pierre PRUD'HOMME LACROIX; Remy Elian Arnaud
Original assignee: Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2037-01-26
Also published as: FR3062112B1

Abstract

La présente invention concerne un atterrisseur pour aéronef comportant au moins un dispositif d'atterrissage muni d'un amortisseur (11) et d'un système écrêteur d'effort à friction (1). Ledit système écrêteur d'effort à friction (1) comporte un dispositif d'absorption d'énergie (2) susceptible de se déformer en compression sous l'application d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1), un support (3) auquel est lié ledit dispositif d'absorption d'énergie (2) et un dispositif de friction (4) agencé entre ledit support (3) et ledit amortisseur (11). Ledit dispositif de friction (4) génère un effort de friction (F2) de sorte que ledit dispositif d'absorption d'énergie (2) se déforme lorsqu'un effort T en compression supérieur à un seuil de glissement (F3) égal à la somme dudit seuil de déformation (F1) et dudit seuil de friction (F2) est appliqué audit système écrêteur d'effort à friction (1) provoquant un déplacement relatif entre ledit support (3) et ledit amortisseur (11).The present invention relates to an aircraft undercarriage comprising at least one landing device provided with a shock absorber (11) and a friction clutch (1). Said friction clutch system (1) comprises an energy absorbing device (2) capable of deforming under compression under the application of a force greater than a deformation threshold (F1), a support ( 3) to which is connected said energy absorbing device (2) and a friction device (4) arranged between said support (3) and said damper (11). Said friction device (4) generates a friction force (F2) so that said energy absorbing device (2) deforms when a compressive force T greater than a slip threshold (F3) equal to the the sum of said deformation threshold (F1) and said friction threshold (F2) is applied to said friction force limiter system (1) causing a relative displacement between said support (3) and said damper (11).

Description

Titulaire(s) :Holder (s):

AIRBUS HELICOPTERS.AIRBUS HELICOPTERS.

O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):

FR 3 062 112 - A1 (57) La présente invention concerne un atterrisseur pour aeronef comportant au moins un dispositif d'atterrissage muni d'un amortisseur (11 ) et d'un système écrêteur d'effort à friction (1). Ledit système écrêteur d'effort à friction (1) comporte un dispositif d'absorption d'énergie (2) susceptible de se déformer en compression sous l'application d'une force supérieure à un seuil de déformation (F1 ), un support (3) auquel est lié ledit dispositif d'absorption d'énergie (2) et un dispositif de friction (4) agencé entre ledit support (3) et ledit amortisseur (11). Ledit dispositif de friction (4) génère un effort de friction (F2) de sorte que ledit dispositif d'absorption d'énergie (2) se déforme lorsqu'un effort T en compression supérieur à un seuil de glissement (F3) égal à la somme dudit seuil de déformation (F1 ) et dudit seuil de friction (F2) est appliqué audit système écrêteur d'effort à friction (1) provoquant un déplacement relatif entre ledit support (3) et ledit amortisseur (11).FR 3 062 112 - A1 (57) The present invention relates to an aircraft undercarriage comprising at least one landing device provided with a shock absorber (11) and with a friction force limiter system (1). Said friction force limiter system (1) comprises an energy absorption device (2) capable of deforming in compression under the application of a force greater than a deformation threshold (F1), a support ( 3) to which is linked said energy absorption device (2) and a friction device (4) arranged between said support (3) and said shock absorber (11). Said friction device (4) generates a friction force (F2) so that said energy absorption device (2) deforms when a force T in compression exceeds a slip threshold (F3) equal to the sum of said deformation threshold (F1) and said friction threshold (F2) is applied to said friction force limiter system (1) causing a relative displacement between said support (3) and said damper (11).

Atterrisseur d’aéronef comportant un système écrêteur d’effort à frictionAircraft undercarriage having a friction force limiter system

La présente invention est du domaine des dispositifs d’amortissement et d’absorption d’effort. Elle concerne en particulier les dispositifs d’amortissement et d’absorption d’effort destinés aux trains d’atterrissage d’un aéronef.The present invention is in the field of devices for absorbing and absorbing force. It relates in particular to the damping and absorption of force devices intended for the landing gear of an aircraft.

La présente invention concerne un système écrêteur d’effort à friction et en particulier un système écrêteur d’effort à friction pour un train d’atterrissage d’un aéronef. La présente invention concerne également un atterrisseur pour aéronef muni d’un tel système écrêteur d’effort à friction.The present invention relates to a friction force limiter system and in particular to a friction force limiter system for an aircraft landing gear. The present invention also relates to an aircraft undercarriage provided with such a friction force limiter system.

Un aéronef comporte généralement plusieurs trains d’atterrissage dits également « atterrisseurs » indépendants et munis respectivement d’une ou plusieurs roues. Un tel atterrisseur est également muni en général d’au moins un dispositif d’amortissement. On connaît par exemple un train d’atterrissage à balancier et un train d’atterrissage droit qui sont utilisés notamment sur les aéronefs à voilure tournante.An aircraft generally comprises several landing gears also known as "undercarriages" independent and provided with one or more wheels respectively. Such an undercarriage is also generally provided with at least one damping device. For example, a pendulum landing gear and a straight landing gear are known, which are used in particular on rotary wing aircraft.

Un tel atterrisseur peut également être rétractable partiellement ou totalement dans le fuselage de l’aéronef et comporter dans ce but un dispositif de rétraction. De la sorte, son apport sur la traînée aérodynamique de l’aéronef est limitée voire nulle au cours du vol de l’aéronef.Such a landing gear can also be partially or totally retractable in the fuselage of the aircraft and for this purpose comprise a retraction device. In this way, its contribution to the aerodynamic drag of the aircraft is limited or even zero during the flight of the aircraft.

Il est à noter que, dans le cas particulier d’un aéronef à voilure tournante, un atterrisseur peut également être formé par un unique ensemble à patins, dit également « train à patins ».It should be noted that, in the particular case of a rotary wing aircraft, a landing gear can also be formed by a single set of skids, also called "skate train".

Chaque atterrisseur a notamment pour fonctions d’assurer le maintien de l’aéronef au sol ainsi que de réaliser un amortissement de l’impact de cet aéronef avec le sol lors de son atterrissage. Cet amortissement de l’impact lié à l’atterrissage est par exemple réalisé par l’intermédiaire du dispositif d’amortissement qui est généralement un dispositif d’amortissement hydraulique, par exemple un amortisseur oléopneumatique combinant les fonctions de suspension et d'amortissement.Each lander has in particular the functions of ensuring the maintenance of the aircraft on the ground as well as of providing a damping of the impact of this aircraft with the ground during its landing. This damping of the impact linked to the landing is for example carried out by means of the damping device which is generally a hydraulic damping device, for example an oleopneumatic damper combining the suspension and damping functions.

Un atterrisseur est généralement optimisé pour supporter les efforts les plus équilibrés possibles sur la majorité, voire la totalité de la course de débattement de l’atterrisseur. Cette optimisation est réalisée dans les conditions d’atterrissages dits « normaux » telles que celles requises par la réglementation aéronautique.A lander is generally optimized to withstand the most balanced efforts possible over most, if not all, of the undercarriage's travel. This optimization is carried out under so-called “normal” landing conditions such as those required by aeronautical regulations.

Par contre, dans les cas d’atterrissages dits « non conventionnels » ou bien « sévères », à savoir ne correspondant pas aux conditions requises par la réglementation aéronautique, ces efforts peuvent varier de façon plus ou moins importante sur la course de débattement de l’atterrisseur. En conséquence, un pic d’effort peut apparaître au niveau du dispositif d’amortissement et/ou se propager au niveau de la fixation de ce dispositif d’amortissement sur la structure de l’aéronef. Ce pic d’effort peut provoquer un endommagement du dispositif d’amortissement et/ou de l’atterrisseur ainsi qu’une dégradation de la structure de l’aéronef, en particulier au niveau du ou des point(s) d’attache de l’atterrisseur sur la structure de l’aéronef.On the other hand, in the case of so-called “unconventional” or “severe” landings, ie not corresponding to the conditions required by aeronautical regulations, these efforts can vary more or less significantly over the travel of travel of the 'lander. Consequently, a peak of effort can appear at the level of the damping device and / or propagate at the level of the fixing of this damping device to the structure of the aircraft. This peak effort can cause damage to the damping device and / or the undercarriage as well as a deterioration of the aircraft structure, in particular at the point or points of attachment of the aircraft. '' lander on the aircraft structure.

Par exemple, pour un atterrissage avec une forte vitesse d’impact au sol, un laminage hydraulique peut apparaître au sein du dispositif d’amortissement hydraulique et générer alors un pic d’effort, notamment au début de la course de débattement de l’atterrisseur. On peut noter qu’un laminage hydraulique est lié au carré de la vitesse de débattement du dispositif d’amortissement.For example, for a landing with a high impact speed on the ground, a hydraulic rolling may appear within the hydraulic damping device and then generate a peak of effort, in particular at the start of the undercarriage travel. . It can be noted that hydraulic rolling is related to the square of the deflection speed of the damping device.

En outre, pour un atterrissage avec une faible vitesse d’impact au sol, la course de débattement de l’atterrisseur est consommée sans absorber beaucoup d’énergie et l’atterrisseur vient alors talonner, ce qui a pour conséquence de générer un pic d’effort en fin de course, transmis alors à la structure de l’aéronef via le ou les point(s) d’attache de l’atterrisseur.In addition, for a landing with a low ground impact speed, the undercarriage travel is consumed without absorbing a lot of energy and the undercarriage then comes to bottom, which has the consequence of generating a peak d effort at the end of the race, then transmitted to the structure of the aircraft via the attachment point (s) of the undercarriage.

Enfin, pour un atterrissage avec une forte énergie, par exemple en cas de crash, l’atterrisseur n’a pas toujours la capacité d’absorber toute l’énergie dégagée par cet atterrissage et les risques de rupture au(x) point(s) d’attache de l’atterrisseur sur la structure de l’aéronef sont importants.Finally, for a landing with a high energy, for example in the event of a crash, the lander does not always have the capacity to absorb all the energy released by this landing and the risks of rupture at the point (s). ) of attachment of the undercarriage to the structure of the aircraft are important.

Des solutions existent pour améliorer le comportement de l’atterrisseur.Solutions exist to improve the behavior of the lander.

Par exemple, la création d’un module de laminage hydraulique au sein du dispositif d’amortissement hydraulique permet de faire varier le coefficient de laminage du fluide de ce dispositif d’amortissement en fonction de la vitesse de ce fluide, et donc de la pression hydraulique au sein du dispositif d’amortissement et, par suite, de faire varier l’action du dispositif d’amortissement. L’utilisation de ce module de laminage hydraulique permet d’améliorer le comportement de l’atterrisseur principalement en cas d’atterrissage avec une forte vitesse d’impact au sol ou bien avec une forte énergie.For example, the creation of a hydraulic rolling module within the hydraulic damping device makes it possible to vary the rolling coefficient of the fluid of this damping device as a function of the speed of this fluid, and therefore of the pressure. hydraulic within the damping device and, consequently, to vary the action of the damping device. The use of this hydraulic rolling module makes it possible to improve the behavior of the undercarriage mainly in the event of a landing with a high impact speed on the ground or else with a high energy.

Toutefois, le fonctionnement de ce module de laminage hydraulique est délicat et se heurte à de nombreuses difficultés de mise au point. En particulier, son fonctionnement est fortement influencé par la température du fluide du dispositif d’amortissement ce qui rend sa maîtrise complexe, difficile, voire aléatoire.However, the operation of this hydraulic rolling module is delicate and faces many development difficulties. In particular, its operation is strongly influenced by the temperature of the fluid in the damping device, which makes its control complex, difficult, even random.

Une autre solution est la création d’une course supplémentaire de débattement de l’atterrisseur, par exemple par l’utilisation d’une chambre additionnelle, qui doit se déclencher à partir d’un certain seuil d’effort subi par le dispositif d’amortissement. Ce seuil peut se caractériser par la pression du fluide du dispositif d’amortissement atteignant une valeur prédéterminée. Le déclenchement de cette course supplémentaire peut être contrôlé à l’aide d’un ou plusieurs éléments fusibles. L’utilisation de cette course supplémentaire permet d’améliorer le comportement de l’atterrisseur principalement en cas d’atterrissage avec une faible vitesse d’impact au sol ou bien avec une forte énergie.Another solution is the creation of an additional travel of movement of the undercarriage, for example by the use of an additional chamber, which must be triggered from a certain threshold of effort undergone by the device. amortization. This threshold can be characterized by the fluid pressure of the damping device reaching a predetermined value. The triggering of this additional stroke can be controlled using one or more fusible elements. The use of this additional stroke makes it possible to improve the behavior of the undercarriage mainly in the event of a landing with a low impact speed on the ground or with high energy.

Cependant, l’effort de rupture de chaque élément fusible peut être modifié notamment par des phénomènes de fatigue, ce qui entraîne des problèmes de durée de vie de ces éléments fusibles. En particulier, le dimensionnement de la rupture de ces éléments fusibles aux efforts en cas de « crash » n’autorise généralement qu’une durée de vie en fatigue faible pour les matériaux usuels. En outre, l’effort de rupture de chaque élément fusible est généralement supérieur aux efforts de fonctionnement du dispositif d’amortissement et/ou de l’atterrisseur, ce qui entraîne un surdimensionnement de ce dispositif d’amortissement et/ou de l’atterrisseur ainsi que de la structure de l’aéronef au niveau du ou des point(s) d’attache de l’atterrisseur.However, the breaking force of each fusible element can be modified in particular by fatigue phenomena, which leads to problems with the life of these fusible elements. In particular, the dimensioning of the rupture of these fusible elements to the forces in the event of a "crash" generally only allows a low fatigue life for common materials. In addition, the breaking force of each fusible element is generally greater than the operating forces of the damping device and / or the undercarriage, which causes an oversizing of this damping device and / or the undercarriage. as well as the structure of the aircraft at the point or points of attachment of the undercarriage.

De plus, il est difficile d’identifier clairement si les éléments fusibles ont fonctionné et donc de savoir s’ils nécessitent une opération de maintenance.In addition, it is difficult to clearly identify if the fusible elements have worked and therefore to know if they require maintenance.

Indépendamment des deux solutions précédentes, il est possible par ailleurs d’utiliser un dispositif d’absorption d’énergie afin de dissiper une partie de l’énergie transmise à un atterrisseur lors d’un atterrissage. Un dispositif d’absorption d’énergie comporte des éléments déformables plastiquement à partir d’un seuil d’effort prédéterminé, par exemple des feuilles métalliques ondulées ou bien une structure avec des alvéoles telles des formes en nids d’abeille. Cette déformation plastique permet d’absorber une partie, voire la totalité de l’énergie transmise. Par contre, ce dispositif d’absorption d’énergie n’est généralement pas utilisable après une seule déformation plastique, ou bien voit ses capacités d’absorption d’énergie réduites. De plus, une première déformation plastique d’un tel dispositif d’absorption d’énergie s’accompagne d’un pic d’effort correspondant à un seuil de déclenchement du dispositif d’absorption d’énergie et dont la valeur peut varier selon la dynamique de la sollicitation avant de se déformer plastiquement sous un effort connu d’une valeur inférieure à ce pic d’effort.Apart from the two previous solutions, it is also possible to use an energy absorption device in order to dissipate part of the energy transmitted to a lander during a landing. An energy absorption device comprises elements that can be deformed plastically from a predetermined force threshold, for example corrugated metal sheets or else a structure with cells such as honeycomb shapes. This plastic deformation makes it possible to absorb some, if not all, of the energy transmitted. On the other hand, this energy absorption device is generally not usable after a single plastic deformation, or else sees its energy absorption capacities reduced. In addition, a first plastic deformation of such an energy absorption device is accompanied by a force peak corresponding to a triggering threshold of the energy absorption device and the value of which can vary according to the dynamics of the stress before plastically deforming under a known force of a value lower than this peak of force.

On connait par exemple le document WO 97/10145 qui décrit un train d’atterrissage à absorption d’énergie muni notamment d’un dispositif d’absorption d’énergie, d’un pivot télescopique traversant le dispositif d’absorption d’énergie et d’un indicateur d’utilisation du dispositif d’absorption d’énergie. Le dispositif d’absorption d’énergie réagit aux efforts transmis par le pivot télescopique. Un effort inférieur à un seuil prédéterminé est sans effet sur le dispositif d’absorption d’énergie alors qu’un effort supérieur ou égal à ce seuil provoque une déformation plastique du dispositif d’absorption d’énergie et, par suite, une absorption partielle d’énergie transmise lors d’un atterrissage. L’indicateur d’utilisation accompagne la déformation du dispositif d’absorption d’énergie et indique la déformation plastique subie par le dispositif d’absorption d’énergie ainsi que la capacité d’absorption d’énergie encore disponible.Document WO 97/10145, for example, which describes an energy absorption landing gear provided in particular with an energy absorption device, with a telescopic pivot passing through the energy absorption device, and an indicator for the use of the energy absorption device. The energy absorption device reacts to the forces transmitted by the telescopic pivot. An effort below a predetermined threshold has no effect on the energy absorption device while an effort greater than or equal to this threshold causes plastic deformation of the energy absorption device and, consequently, partial absorption of energy transmitted during a landing. The usage indicator accompanies the deformation of the energy absorption device and indicates the plastic deformation undergone by the energy absorption device as well as the energy absorption capacity still available.

De même, le document FR 2058954 décrit un élément amortisseur de chocs à action progressive pour un atterrisseur d’un aéronef. Cet élément amortisseur comporte une structure avec des alvéoles destinées à se déformer plastiquement pour une absorption d’énergie. Ces alvéoles sont constituées par exemple par des formes en nids d’abeille, des tubes ou bien des microbilles. La charge subie par l’atterrisseur est transmise de façon progressive à l’amortisseur en utilisant une face plane de l’amortisseur en contact avec une surface courbe ou bien pyramidale d’un organe de l’atterrisseur.Likewise, document FR 2058954 describes a progressive-action shock-absorbing element for a landing gear of an aircraft. This damping element has a structure with cells intended to deform plastically for energy absorption. These cells are formed for example by honeycomb shapes, tubes or microbeads. The load undergone by the undercarriage is transmitted progressively to the shock absorber using a flat face of the shock absorber in contact with a curved or pyramidal surface of a member of the undercarriage.

Enfin, on connaît le document US 3851911 qui décrit un parechoc d’automobile comportant un dispositif d’absorption d’énergie muni de deux barres de torsion et de deux rouleaux de feuilles ondulées agencés dans un cylindre. Les barres de torsion permettent d’assurer en cas de choc une première absorption d’énergie par déformation élastique. Si besoin, les rouleaux de feuilles ondulées se déforment plastiquement afin d’absorber au moins une partie de l’énergie restante du choc. Les rouleaux sont alors comprimés par un piston se déplaçant avec un minimum de friction dans le cylindre.Finally, document US 3851911 is known which describes an automobile bumper comprising an energy absorption device provided with two torsion bars and two rolls of corrugated sheets arranged in a cylinder. The torsion bars make it possible to ensure, in the event of an impact, a first absorption of energy by elastic deformation. If necessary, the rolls of corrugated sheets plastically deform in order to absorb at least part of the energy remaining from the impact. The rollers are then compressed by a piston moving with a minimum of friction in the cylinder.

La présente invention a pour but de s’affranchir des limitations mentionnées ci-dessus et de proposer un système écrêteur d’effort à friction destiné notamment aux atterrisseurs d’un aéronef et permettant aux atterrisseurs de résister aussi bien aux conditions d’atterrissages dits « normaux » que « sévères » sans transmettre d’efforts trop importants à la structure de l’aéronef. La présente invention permet en outre d’éviter l’utilisation de modules de laminage complexes et/ou d’éléments fusibles au sein des systèmes d’amortissement de ces atterrisseurs.The object of the present invention is to overcome the limitations mentioned above and to propose a friction force limiter system intended in particular for the landers of an aircraft and enabling the landers to withstand the so-called landing conditions as well " "normal" than "severe" without transmitting excessive force to the structure of the aircraft. The present invention also makes it possible to avoid the use of complex rolling modules and / or fusible elements within the damping systems of these undercarriages.

Dans ce cadre, la présente invention propose un système écrêteur d’effort à friction destiné notamment aux atterrisseurs d’aéronef. L'invention concerne également un atterrisseur pour aéronef muni d’un tel système écrêteur d’effort à friction.In this context, the present invention provides a friction force limiter system intended in particular for aircraft undercarriages. The invention also relates to an aircraft undercarriage provided with such a friction force limiter system.

Selon l’invention, un système écrêteur d’effort à friction destiné à être lié à un élément de liaison d’un dispositif d’atterrissage comporte :According to the invention, a friction force limiter system intended to be linked to a connecting element of a landing device comprises:

- un support configuré pour être lié à l’élément de liaison en permettant au moins un déplacement en translation selon un axe A1 entre le support et l’élément de liaison, eta support configured to be linked to the connecting element by allowing at least one movement in translation along an axis A1 between the support and the connecting element, and

- un dispositif d’absorption d’énergie susceptible de se déformer plastiquement en compression sous l’application selon l’axe A1 d’une force supérieure à un seuil de déformation F1, le dispositif d’absorption d’énergie étant agencé à l’intérieur du support et en contact avec le support selon l’axe A1 et configuré pour être en contact avec l’élément de liaison selon l’axe A1.an energy absorption device capable of deforming plastically in compression under the application along the axis A1 of a force greater than a deformation threshold F1, the energy absorption device being arranged at the inside the support and in contact with the support along the axis A1 and configured to be in contact with the connecting element along the axis A1.

Ce système écrêteur d’effort à friction selon l’invention est particulièrement destiné à équiper un atterrisseur d’un aéronef. Le support est par exemple lié à la structure de l’aéronef et l’élément de liaison est un dispositif d’atterrissage de cet atterrisseur ou bien un composant de ce dispositif d’atterrissage tel un amortisseur.This friction force limiter system according to the invention is particularly intended for equipping a landing gear of an aircraft. The support is for example linked to the structure of the aircraft and the connecting element is a landing device for this undercarriage or else a component of this landing device such as a shock absorber.

Le support est lié avec l’élément de liaison par exemple par une liaison de type pivot glissant selon l’axe A1. Le dispositif d’absorption d’énergie est généralement de forme cylindrique avec comme axe principal l’axe A1.The support is linked with the connecting element for example by a pivot type sliding connection along the axis A1. The energy absorption device is generally cylindrical in shape with the axis A1 as the main axis.

Lors d’un atterrissage, un effort principalement selon l’axe A1 est alors transmis par le dispositif d’atterrissage ou bien le cas échéant par son amortisseur au système écrêteur d’effort à friction et en particulier au dispositif d’absorption d’énergie.During a landing, a force mainly along the axis A1 is then transmitted by the landing device or alternatively by its shock absorber to the friction force limiter system and in particular to the energy absorption device .

Ce système écrêteur d’effort à friction est remarquable en ce qu’il comporte un dispositif de friction configuré pour être agencé entre l’élément de liaison et le support, le dispositif de friction générant un effort de friction F2 parallèlement à l’axe A1, de sorte que le dispositif d’absorption d’énergie se déforme plastiquement dès qu’un effort T en compression supérieur à un seuil de glissement F3 égal à la somme du seuil de déformation F1 et de l’effort de friction F2 est appliqué selon l’axe A1 au système écrêteur d’effort à friction provoquant un déplacement relatif entre le support et l’élément de liaison.This friction force limiter system is remarkable in that it includes a friction device configured to be arranged between the connecting element and the support, the friction device generating a friction force F2 parallel to the axis A1. , so that the energy absorption device deforms plastically as soon as a compressive stress T greater than a slip threshold F3 equal to the sum of the strain threshold F1 and the friction force F2 is applied according to axis A1 to the friction force limiter system causing relative displacement between the support and the connecting element.

Le dispositif d’absorption d’énergie est ainsi agencé dans le système écrêteur d’effort à friction selon l’invention avec des butées axiales selon l’axe A1 vis-à-vis du support et de l’élément de liaison. Dès lors, un déplacement relatif selon un axe A1 entre le support et l’élément de liaison est possible suite à une déformation en compression du dispositif d’absorption d’énergie.The energy absorption device is thus arranged in the friction force clipping system according to the invention with axial stops along the axis A1 with respect to the support and the connecting element. Therefore, a relative displacement along an axis A1 between the support and the connecting element is possible following a compression deformation of the energy absorption device.

Le dispositif d’absorption d’énergie, lorsqu’il n’est pas lié au dispositif de friction, permet une absorption d’énergie en se déformant plastiquement en compression dès l’application selon l’axe A1 d’un effort supérieur au seuil de déformation F1. Ce dispositif d’absorption d’énergie comporte par exemple une structure alvéolaire qui permet de renforcer sa résistance tout en limitant sa masse. Une structure alvéolaire, dont une réalisation répandue est en forme de nids d’abeille, peut être réalisée typiquement en métal, tel l’aluminium, en carton ou encore en matière plastique.The energy absorption device, when it is not linked to the friction device, allows energy absorption by plastically deforming in compression upon application along the axis A1 of a force greater than the threshold deformation F1. This energy absorption device includes, for example, a honeycomb structure which makes it possible to reinforce its resistance while limiting its mass. A honeycomb structure, a widespread embodiment of which is in the form of a honeycomb, can typically be made of metal, such as aluminum, cardboard or even plastic.

Le dispositif de friction est configuré de telle sorte qu’un déplacement relatif en translation selon l’axe A1 entre le support et l’élément de liaison serait possible, en l’absence du dispositif d’absorption d’énergie dès lors qu’un effort T supérieur à l’effort de friction F2 du dispositif de friction est appliqué à l’élément de liaison ou bien au support selon l’axe A1. Ainsi, aucun déplacement en translation entre le support et l’élément de liaison selon l’axe A1 n’est réalisé tant que cet effort T est inférieur ou égal à cet effort de friction F2.The friction device is configured so that a relative movement in translation along the axis A1 between the support and the connecting element would be possible, in the absence of the energy absorption device when a force T greater than the friction force F2 of the friction device is applied to the connecting element or else to the support along the axis A1. Thus, no translational movement between the support and the connecting element along the axis A1 is achieved as long as this force T is less than or equal to this friction force F2.

En présence d’un dispositif d’absorption d’énergie dans le système écrêteur d’effort à friction selon l’invention, un déplacement relatif en translation selon l’axe A1 entre le support et l’élément de liaison est également possible dès lors qu’un effort T selon l’axe A1 supérieur à ce seuil de friction F2 est appliqué en compression entre le support et l’élément de liaison. Toutefois, ce déplacement se produit sur une course très faible et limitée. Ce déplacement s’accompagne d’une déformation élastique du dispositif d’absorption d’énergie.In the presence of an energy absorption device in the friction force limiter system according to the invention, a relative movement in translation along the axis A1 between the support and the connecting element is also possible from then on. that a force T along the axis A1 greater than this friction threshold F2 is applied in compression between the support and the connecting element. However, this displacement occurs over a very small and limited stroke. This displacement is accompanied by elastic deformation of the energy absorption device.

Ensuite, lorsque l’effort T augmente et est supérieur à un seuil de glissement F3 égal à la somme du seuil de déformation F1 et de l’effort de friction F2, le dispositif d’absorption d’énergie se déforme plastiquement. Cette déformation plastique du dispositif d’absorption d’énergie permet avantageusement une absorption de l’énergie générant l’apparition de cet effort T et s’accompagne d’un déplacement relatif en translation entre le support et l’élément de liaison. Le dispositif d’absorption d’énergie se déforme plastiquement et absorbe de l’énergie tant que l’effort T reste supérieur à ce seuil de glissement F3. Cette énergie est dissipée majoritairement dans la déformation du dispositif d’absorption d’énergie et, dans une part moindre, dans le frottement généré sur le dispositif de friction.Then, when the force T increases and is greater than a sliding threshold F3 equal to the sum of the deformation threshold F1 and the friction force F2, the energy absorption device is plastically deformed. This plastic deformation of the energy absorption device advantageously allows absorption of the energy generating the appearance of this force T and is accompanied by a relative displacement in translation between the support and the connecting element. The energy absorption device deforms plastically and absorbs energy as long as the force T remains above this sliding threshold F3. This energy is mainly dissipated in the deformation of the energy absorption device and, to a lesser extent, in the friction generated on the friction device.

On peut noter qu’une faible dissipation d’énergie se produit également lors de la déformation élastique du dispositif d’absorption d’énergie.It can be noted that low energy dissipation also occurs during the elastic deformation of the energy absorption device.

En conséquence, l’utilisation du dispositif de friction permet d’augmenter l’effort T à partir duquel le dispositif d’absorption d’énergie se déforme plastiquement et de limiter les sollicitations de ce dispositif d’absorption d’énergie, et en particulier sa déformation plastique, pour des efforts inférieurs au seuil de glissement F3. De la sorte, Le dispositif d’absorption d’énergie conserve sa capacité d’absorption d’énergie pour les cas les plus exigeants.Consequently, the use of the friction device makes it possible to increase the force T from which the energy absorption device plastically deforms and to limit the stresses of this energy absorption device, and in particular its plastic deformation, for forces below the sliding threshold F3. In this way, the energy absorption device retains its energy absorption capacity for the most demanding cases.

L’utilisation de ce dispositif de friction permet également de garantir le maintien du dispositif d’absorption d’énergie dans le support après diminution ou bien suppression de l’application de l’effort T. En effet, l’effort de friction F2 s’oppose en particulier à la force de la gravité terrestre et évite un déplacement de l’élément de liaison sous l’action de la gravité terrestre.The use of this friction device also makes it possible to guarantee the maintenance of the energy absorption device in the support after reduction or elimination of the application of the force T. In fact, the friction force F2 s opposes in particular the force of terrestrial gravity and avoids a displacement of the connecting element under the action of terrestrial gravity.

De préférence, l’effort de friction F2 est donc au moins supérieur au poids de l’élément de liaison et aux composants qui lui sont liés formant par exemple un atterrisseur d’un aéronef. Ce poids se caractérise par le produit de la masse par l’accélération de la gravité terrestre.Preferably, the friction force F2 is therefore at least greater than the weight of the connecting element and of the components which are linked to it, for example forming a landing gear of an aircraft. This weight is characterized by the product of mass by the acceleration of Earth's gravity.

De plus, pour prendre en compte une accélération verticale de l’aéronef et éviter dans cette situation l’apparition d’un jeu au niveau du dispositif d’absorption d’énergie, une marge de sécurité est ajoutée à ce poids pour déterminer l’effort de friction F2.In addition, to take account of a vertical acceleration of the aircraft and to avoid in this situation the appearance of a clearance at the level of the energy absorption device, a safety margin is added to this weight to determine the friction force F2.

Le dispositif de friction évite ainsi avantageusement l’apparition d’un jeu axial selon l’axe A1 entre l’élément de liaison et le dispositif d’absorption d’énergie et évite en conséquence l’apparition de bruit et/ou de vibrations, qui sont des sources d’inconfort dans le cas notamment où le système écrêteur d’effort à friction selon l’invention équipe un atterrisseur d’un aéronef. Le dispositif de friction est par exemple un joint agencé entre le support et l’élément de liaison ou bien tout autre élément susceptible de générer un effort de friction ou bien de frottement axial, à savoir parallèle à l’axe A1, entre le support et l’élément de liaison.The friction device thus advantageously avoids the appearance of an axial clearance along the axis A1 between the connecting element and the energy absorption device and consequently prevents the appearance of noise and / or vibrations, which are sources of discomfort in the case in particular where the friction force limiter system according to the invention equips an undercarriage of an aircraft. The friction device is for example a seal arranged between the support and the connecting element or any other element capable of generating a friction force or even axial friction, namely parallel to the axis A1, between the support and the connecting element.

En outre, l’effort de friction F2 est de préférence inférieur au seuil de déformation F1. L’effort de friction F2 peut par exemple prendre une valeur comprise entre 10% et 80% du seuil de déformation F1 selon la stratégie de consommation du dispositif d’absorption d’énergie, à savoir privilégier le confort ou bien la quantité d’énergie absorbable.In addition, the friction force F2 is preferably less than the strain threshold F1. The friction force F2 can for example take a value between 10% and 80% of the deformation threshold F1 depending on the consumption strategy of the energy absorption device, namely favor comfort or the amount of energy absorbable.

De plus, afin de supprimer le pic d’effort associé à la première déformation plastique du dispositif d’absorption d’énergie et correspondant à un seuil de déclenchement du dispositif d’absorption d’énergie supérieur au seuil de déformation F1, le dispositif d’absorption d’énergie est de préférence précompacté avant d’être agencé à l’intérieur du support. Ce précompactage est obtenu en exerçant une compression du dispositif d’absorption d’énergie sur une course faible permettant de dépasser ce pic d’effort. Cette course faible de compression dépend des caractéristiques du dispositif d’absorption d’énergie et en particulier du matériau et des formes utilisés. Ensuite, le système écrêteur d’effort à friction peut se déformer dès l’application d’un effort supérieur au seuil de déformation F1 sans avoir à dépasser préalablement ce pic d’effort dont la valeur n’est pas précisément connue. Le seuil de déformation F1 peut être déterminé avec précision en prenant en compte le précompactage et la suppression de ce pic.Furthermore, in order to suppress the force peak associated with the first plastic deformation of the energy absorption device and corresponding to a triggering threshold of the energy absorption device greater than the deformation threshold F1, the device d Energy absorption is preferably precompacted before being arranged inside the support. This precompaction is obtained by exerting compression of the energy absorption device over a short stroke making it possible to exceed this peak of effort. This low compression stroke depends on the characteristics of the energy absorption device and in particular on the material and the forms used. Then, the friction force limiter system can deform as soon as a force greater than the deformation threshold F1 is applied without having to exceed this force peak beforehand, the value of which is not precisely known. The strain threshold F1 can be determined with precision taking into account the precompaction and the elimination of this peak.

Le système écrêteur d’effort à friction comporte également un dispositif anti-rotation configuré pour être agencé entre le support et l’élément de liaison afin de lier en rotation le support et l’élément de liaison autour de l’axe A1. De la sorte, le support est lié à l’élément de liaison par une liaison de type glissière. Ce dispositif anti-rotation est par exemple formé par une clavette ou bien des cannelures lorsque le support et l’élément de liaison sont de formes cylindriques à base circulaire.The friction force limiter system also includes an anti-rotation device configured to be arranged between the support and the connection element in order to link the support and the connection element in rotation around the axis A1. In this way, the support is linked to the connecting element by a sliding type connection. This anti-rotation device is for example formed by a key or else grooves when the support and the connecting element are cylindrical in shape with a circular base.

Ce dispositif anti-rotation peut également être formé par les géométries du support et de l’élément de liaison qui sont par exemple des cylindres de section carré. Aucun mouvement parasite en rotation, susceptible de perturber la déformation du dispositif d’absorption d’énergie et de dégrader l’absorption d’énergie proprement dite, n’est ainsi possible entre le support et l’élément de liaison.This anti-rotation device can also be formed by the geometries of the support and of the connecting element which are for example cylinders of square section. No parasitic movement in rotation capable of disturbing the deformation of the energy absorption device and of degrading the energy absorption proper, is thus possible between the support and the connecting element.

Enfin, le système écrêteur d’effort à friction peut comporter un dispositif d’indication de la déformation du dispositif d’absorption d’énergie visible sans démontage du système écrêteur d’effort à friction. Ce dispositif d’indication de la déformation du dispositif d’absorption d’énergie permet ainsi d’identifier facilement le taux de déformation du dispositif d’absorption d’énergie et de contrôler la capacité d’absorption d’énergie disponible du dispositif d’absorption d’énergie. De la sorte, il est possible de déterminer si une opération de maintenance est nécessaire pour remplacer le dispositif d’absorption d’énergie du système écrêteur d’effort à friction.Finally, the friction force limiter system may include a device for indicating the deformation of the visible energy absorption device without dismantling the friction force limiter system. This device for indicating the deformation of the energy absorption device thus makes it possible to easily identify the deformation rate of the energy absorption device and to control the available energy absorption capacity of the energy absorption device. energy absorption. In this way, it is possible to determine whether a maintenance operation is necessary to replace the energy absorption device of the friction force limiter system.

La présente invention a également pour objet un atterrisseur pour aéronef comportant au moins un dispositif d’atterrissage muni d’un élément de liaison. Le dispositif d’atterrissage peut comporter au moins une roue ou bien au moins un patin.The present invention also relates to an aircraft undercarriage comprising at least one landing device provided with a connecting element. The landing device may include at least one wheel or at least one shoe.

Cet atterrisseur est remarquable en ce qu’il comporte au moins un système écrêteur d’effort à friction tel que précédemment décrit. Chaque système écrêteur d’effort à friction est associé à un dispositif d’atterrissage et est lié à l’élément de liaison de ce dispositif d’atterrissage.This undercarriage is remarkable in that it comprises at least one friction force clipping system as previously described. Each friction force limiter system is associated with a landing device and is linked to the connecting element of this landing device.

Chaque système écrêteur d’effort à friction comporte ainsi :Each friction force limiter system thus comprises:

un support lié à l’élément de liaison en permettant au moins un déplacement en translation selon un axe A1 entre le support et l’élément de liaison,a support linked to the connecting element allowing at least one movement in translation along an axis A1 between the support and the connecting element,

- un dispositif d’absorption d’énergie susceptible de se déformer en compression sous l’application selon l’axe A1 d’une force supérieure à un seuil de déformation F1, le dispositif d’absorption d’énergie étant agencé à l’intérieur du support et étant en contact avec le support et l’élément de liaison selon l’axe A1, et- an energy absorption device capable of deformation in compression under the application along the axis A1 of a force greater than a deformation threshold F1, the energy absorption device being arranged inside of the support and being in contact with the support and the connecting element along the axis A1, and

- un dispositif de friction agencé entre l’élément de liaison et le support, le dispositif de friction générant un effort de friction F2 parallèlement à l’axe A1 de sorte que le dispositif d’absorption d’énergie se déforme dès qu’un effort T en compression supérieur à un seuil de glissement F3 égal à la somme du seuil de déformation F1 et de l’effort de friction F2 est appliqué selon l’axe A1 au système écrêteur d’effort à friction provoquant un déplacement relatif entre le support et l’élément de liaison.- a friction device arranged between the connecting element and the support, the friction device generating a friction force F2 parallel to the axis A1 so that the energy absorption device deforms as soon as an effort T in compression greater than a slip threshold F3 equal to the sum of the deformation threshold F1 and the friction force F2 is applied along the axis A1 to the friction force limiter system causing relative displacement between the support and the connecting element.

Par exemple, lorsque le dispositif d’atterrissage est un train d’atterrissage à patins, un système écrêteur d’effort à friction est positionné à chaque point d’attache de ce train à patins sur la structure de l’aéronef ou tout au moins à chaque point de reprise d’effort entre ce train à patins et la structure de l’aéronef. Un train d’atterrissage à patins comporte généralement au moins deux patins et au moins deux traverses reliant les patins. Un système écrêteur d’effort à friction selon l’invention est alors positionné à chaque point d’attache de ces traverses sur une structure de l’aéronef ou bien sûr à chaque point de reprise d’effort entre ces traverses et la structure de l’aéronef. L’élément de liaison du système écrêteur d’effort à friction permet de lier le système écrêteur d’effort à friction à une traverse du train d’atterrissage à patins.For example, when the landing device is a skid landing gear, a friction force limiter system is positioned at each point of attachment of this skid train on the structure of the aircraft or at least at each force recovery point between this skate train and the structure of the aircraft. A skid landing gear generally has at least two skids and at least two crosspieces connecting the skids. A friction force limiter system according to the invention is then positioned at each point of attachment of these sleepers on a structure of the aircraft or of course at each point of force recovery between these sleepers and the structure of the 'aircraft. The connecting element of the friction force limiter system makes it possible to link the friction force limiter system to a cross member of the skid landing gear.

Selon un autre exemple, un système écrêteur d’effort à friction est agencé sur la structure de l’aéronef aux points de contact entre des éléments du train d’atterrissage à patins, tels que les traverses, après déformations et la structure de l’aéronef lors d’un atterrissage. En effet, lors d’un atterrissage d’un aéronef, les éléments du train à patins, tels que les traverses, se déforment de façon élastique et viennent en contact avec des points prédéterminés de la structure de l’aéronef sur lesquels sont positionnés respectivement un système écrêteur d’effort à friction selon l’invention. L’élément de liaison du système écrêteur d’effort à friction constitue le point de contact entre le système écrêteur d’effort à friction à une traverse train d’atterrissage à patins.According to another example, a friction force limiter system is arranged on the structure of the aircraft at the points of contact between elements of the skid landing gear, such as the sleepers, after deformations and the structure of the aircraft during a landing. In fact, during an aircraft landing, the elements of the skid train, such as the sleepers, deform elastically and come into contact with predetermined points of the structure of the aircraft on which are positioned respectively. a friction force limiter system according to the invention. The connecting element of the friction force limiter system constitutes the point of contact between the friction force limiter system and a skid landing gear crossmember.

De même, lorsque le dispositif d’atterrissage est un train d’atterrissage à roue, un système écrêteur d’effort à friction peut être positionné à chaque point d’attache de ce train d’atterrissage à roue sur la structure de l’aéronef ou tout au moins à chaque point de reprise d’effort entre ce train d’atterrissage à roue et la structure de l’aéronef.Similarly, when the landing device is a wheeled landing gear, a friction force limiter system can be positioned at each point of attachment of this wheeled landing gear on the structure of the aircraft. or at least at each force recovery point between this wheeled landing gear and the structure of the aircraft.

Par ailleurs, un dispositif d’atterrissage peut comporter un amortisseur, notamment lorsque le dispositif d’atterrissage est un train d’atterrissage à roue. L’amortisseur forme alors l’élément de liaison du système écrêteur d’effort à friction. Le dispositif d’absorption d’énergie du système écrêteur d’effort à friction est en contact avec l’amortisseur.Furthermore, a landing device may include a shock absorber, in particular when the landing device is a wheeled landing gear. The shock absorber then forms the connecting element of the friction force limiter system. The energy absorbing device of the friction force limiter system is in contact with the shock absorber.

Le système écrêteur d’effort à friction peut être agencé en série avec l’amortisseur, le dispositif d’absorption d’énergie étant en contact par une de ses extrémités à une extrémité de l’amortisseur. Le système écrêteur d’effort à friction est par exemple cylindrique et agencé de façon coaxiale à l’amortisseur.The friction force limiter system can be arranged in series with the shock absorber, the energy absorption device being in contact by one of its ends at one end of the shock absorber. The friction force limiter system is for example cylindrical and arranged coaxially with the shock absorber.

L’amortisseur peut par exemple être lié au dispositif d’atterrissage et le système écrêteur d’effort à friction est lié à la structure de l’aéronef. Le système écrêteur d’effort à friction est ainsi agencé entre l’amortisseur et la structure de l’aéronef.The shock can for example be linked to the landing device and the friction force limiter system is linked to the structure of the aircraft. The friction force limiter system is thus arranged between the shock absorber and the structure of the aircraft.

Inversement, l’amortisseur peut être lié à la structure de l’aéronef et le système écrêteur d’effort à friction est lié au dispositif d’atterrissage, l’amortisseur étant agencé entre le système écrêteur d’effort à friction et la structure de l’aéronef.Conversely, the shock absorber may be linked to the structure of the aircraft and the friction force limiter system is linked to the landing device, the shock absorber being arranged between the friction force limiter system and the structure the aircraft.

Toutefois, au lieu d’intégrer le système écrêteur d’effort à friction en série à l’amortisseur, on peut le déporter, par exemple pour un train d’atterrissage à balancier sur la jambe de ce train d’atterrissage ou bien sur l’axe du balancier.However, instead of integrating the friction force limiter system in series with the shock absorber, it can be offset, for example for a balance wheel landing gear on the leg of this landing gear or else on the pendulum axis.

Le système écrêteur d’effort à friction peut aussi être agencé autour d’au moins une partie de l’amortisseur, le dispositif d’absorption d’énergie étant en contact par une de ses extrémités à l’amortisseur. Le système écrêteur d’effort à friction est par exemple annulaire et agencé de façon coaxiale à l’amortisseur.The friction force limiter system can also be arranged around at least part of the shock absorber, the energy absorption device being in contact by one of its ends with the shock absorber. The friction force limiter system is for example annular and arranged coaxially with the shock absorber.

En outre, l’amortisseur peut comporter une pièce intermédiaire. Une des extrémités du dispositif d’absorption d’énergie est alors en contact avec cette pièce intermédiaire selon l’axe A1. Le dispositif de friction est alors agencé entre cette pièce intermédiaire et le support du système écrêteur d’effort à friction.In addition, the shock absorber may include an intermediate piece. One of the ends of the energy absorption device is then in contact with this intermediate piece along the axis A1. The friction device is then arranged between this intermediate piece and the support of the friction force limiter system.

L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with examples of embodiment given by way of illustration with reference to the appended figures which represent:

- les figures 1 à 8, différents modes de réalisation d’un atterrisseur pour un aéronef,- Figures 1 to 8, different embodiments of a landing gear for an aircraft,

- la figure 9, un amortisseur lié à un système écrêteur d’effort à friction, etFIG. 9, a shock absorber linked to a friction force limiter system, and

- la figure 10, une courbe de fonctionnement d’un système écrêteur d’effort à friction.- Figure 10, an operating curve of a friction force limiter system.

Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence.The elements present in several separate figures are assigned a single reference.

Sur les figures 1 à 3, deux modes de réalisation d’un atterrisseur 20 comportant au moins une roue et destiné à un aéronef 50 sont représentés.In FIGS. 1 to 3, two embodiments of a landing gear 20 comprising at least one wheel and intended for an aircraft 50 are shown.

Sur les figures 4 à 8, quatre autres modes de réalisation d’un atterrisseur 20 comportant deux patins 31 reliés entre eux par deux traverses 32 et destiné à un aéronef 50 sont représentés.In FIGS. 4 to 8, four other embodiments of an undercarriage 20 comprising two pads 31 connected to each other by two cross members 32 and intended for an aircraft 50 are shown.

Chaque atterrisseur 20 à roue comporte au moins un dispositif d’atterrissage 21 muni d’un système écrêteur d’effort à friction 1 représenté en détail sur les figures 2 et 9 et d’un amortisseur 11. Cet atterrisseur 20 est fixé à une structure 51 de l’aéronef 50 par l’intermédiaire d’au moins du système écrêteur d’effort à friction 1.Each wheeled undercarriage 20 comprises at least one landing device 21 provided with a friction force limiter system 1 shown in detail in FIGS. 2 and 9 and a shock absorber 11. This undercarriage 20 is fixed to a structure 51 of the aircraft 50 by means of at least the friction force limiter system 1.

Selon la figure 1, un premier mode de réalisation de l’atterrisseur 20 comporte comme dispositif d’atterrissage 21 un train d’atterrissage à balancier 41 muni d’une roue 25, d’un amortisseur 11, d’un système écrêteur d’effort à friction 1 et d’un balancier 28. Ce train d’atterrissage à balancier 41 est fixé à la structure 51 de l’aéronef 50 d’une part par l’intermédiaire du balancier 28 et d’autre part par l’intermédiaire du système écrêteur d’effort à friction 1. Une vue de détail de l’amortisseur 11 et du système écrêteur d’effort à friction 1 de ce train d’atterrissage à balancier 41 est représentée sur la figure 9.According to FIG. 1, a first embodiment of the undercarriage 20 comprises as landing device 21 a landing gear with balance wheel 41 provided with a wheel 25, a shock absorber 11, a clipping system friction force 1 and a pendulum 28. This pendulum landing gear 41 is fixed to the structure 51 of the aircraft 50 on the one hand by means of the pendulum 28 and on the other hand by means of of the friction force limiter system 1. A detailed view of the shock absorber 11 and of the friction force limiter system 1 of this balance wheel landing gear 41 is shown in FIG. 9.

Selon la figure 2, un deuxième mode de réalisation de l’atterrisseur 20 comporte comme dispositif d’atterrissage 21 un train d’atterrissage droit 42 muni d’une roue 25, d’un amortisseur 11, d’un système écrêteur d’effort à friction 1, d’un bâti 23, d’un bras de liaison 24, d’une bielle de liaison 22 et des pivots 27. Ce train d’atterrissage droit 42 est fixé à la structure 51 de l’aéronef 50 par l’intermédiaire du système écrêteur d’effort à friction 1.According to FIG. 2, a second embodiment of the undercarriage 20 comprises as landing device 21 a straight undercarriage 42 provided with a wheel 25, a shock absorber 11, a force limiter system friction 1, a frame 23, a link arm 24, a link rod 22 and pivots 27. This right landing gear 42 is fixed to the structure 51 of the aircraft 50 by l through the friction force limiter system 1.

De façon commune aux figures 2 et 9, le système écrêteur d’effort à friction 1 et l’amortisseur 11 sont coaxiaux autour d’un axe A1. L’amortisseur 11 est fixé directement sur la roue 25 ou bien par l’intermédiaire du bras de liaison 24. Le système écrêteur d’effort à friction 1 comporte un dispositif d’absorption d’énergie 2, un support 3 et un dispositif de friction 4. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 est positionné à l’intérieur du support 3. Ce dispositif d’absorption d’énergie 2 est en appui sur une première face 6 du support 3 perpendiculaire à l’axe A1 et faisant fonction de butée axiale. L’amortisseur 11 est lié au support 3 en permettant au moins un déplacement en translation selon l’axe A1 entre l’amortisseur 11 et le support 3. Le support 3 permet de lier l’amortisseur 11 à la structure 51 de l’aéronef 50.In common with FIGS. 2 and 9, the friction force limiter system 1 and the damper 11 are coaxial around an axis A1. The shock absorber 11 is fixed directly to the wheel 25 or else via the link arm 24. The friction force limiter system 1 comprises an energy absorption device 2, a support 3 and a device for friction 4. The energy absorption device 2 is positioned inside the support 3. This energy absorption device 2 is supported on a first face 6 of the support 3 perpendicular to the axis A1 and making axial stop function. The damper 11 is linked to the support 3 allowing at least one movement in translation along the axis A1 between the damper 11 and the support 3. The support 3 makes it possible to link the damper 11 to the structure 51 of the aircraft 50.

Selon la figure 9, l’amortisseur 11 et le support 3 sont de forme cylindrique à section circulaire. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 est en contact avec une seconde face 12 de l’amortisseur 11 faisant fonction de butée axiale selon l’axe A1. L’amortisseur 11 fait office d’élément de liaison 7 avec le système écrêteur d’effort à friction 1. L’amortisseur 11 est lié au support 3 par une liaison à glissière, une clavette 8 faisant fonction de dispositif anti-rotation entre l’amortisseur 11 et le support 3.According to Figure 9, the damper 11 and the support 3 are of cylindrical shape with circular section. The energy absorption device 2 is in contact with a second face 12 of the damper 11 acting as an axial stop along the axis A1. The shock absorber 11 acts as a connecting element 7 with the friction force limiter system 1. The shock absorber 11 is linked to the support 3 by a slide connection, a key 8 acting as an anti-rotation device between the shock absorber 11 and support 3.

Selon la figure 2, le dispositif d’absorption d’énergie 2 et le support 3 sont de forme annulaire. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 est agencé autour de l’amortisseur 11. L’amortisseur 11 comporte une pièce intermédiaire 15 qui est solidaire de l’amortisseur 11 et de forme annulaire. Cette pièce intermédiaire 15 est liée au support 3 par une liaison de type pivot glissant. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 est en contact avec une extrémité 13 de pièce intermédiaire 15 faisant fonction de butée axiale selon l’axe A1 et permettant de relier le dispositif d’absorption d’énergie 2 à l’amortisseur 11. La pièce intermédiaire 15 fait office d’élément de liaison 7 entre le système écrêteur d’effort à friction 1 et l’amortisseur 11.According to Figure 2, the energy absorption device 2 and the support 3 are of annular shape. The energy absorption device 2 is arranged around the shock absorber 11. The shock absorber 11 comprises an intermediate piece 15 which is integral with the shock absorber 11 and of annular shape. This intermediate piece 15 is linked to the support 3 by a sliding pivot type connection. The energy absorption device 2 is in contact with an end 13 of intermediate piece 15 acting as an axial stop along the axis A1 and making it possible to connect the energy absorption device 2 to the damper 11. The intermediate piece 15 acts as a connecting element 7 between the friction force limiter system 1 and the damper 11.

Lorsque le dispositif d’absorption d’énergie 2 est pris seul et indépendamment de son utilisation dans le cadre de ce système écrêteur d’effort à friction 1, il est susceptible de se déformer plastiquement en compression sous l’application selon l’axe A1 d’une force supérieure à un seuil de déformation F1. Par ailleurs, le dispositif d’absorption d’énergie 2 est précompacté avant d’être positionné à l’intérieur du support 3. De fait, le dispositif d’absorption d’énergie 2 peut se déformer plastiquement dès l’application d’un effort supérieur au seuil de déformation F1 sans avoir à dépasser préalablement un pic d’effort lié à la première déformation plastique du dispositif d’absorption d’énergie 2.When the energy absorption device 2 is taken alone and independently of its use in the context of this friction force limiter system 1, it is liable to deform plastically in compression under the application along the axis A1 with a force greater than a strain threshold F1. Furthermore, the energy absorption device 2 is precompacted before being positioned inside the support 3. In fact, the energy absorption device 2 can deform plastically upon application of a force greater than the deformation threshold F1 without having to first exceed a force peak linked to the first plastic deformation of the energy absorption device 2.

Le dispositif de friction 4, agencé entre le support 3 et l’élément de liaison 7, formé pour chaque mode de réalisation de l’atterrisseur 20 respectivement par l’amortisseur 11 et la pièce intermédiaire 15, génère un effort de friction F2 lors des déplacements en translation relatifs entre l’élément de liaison 7 et le support 3. Cet effort de friction F2 est parallèle à l’axe A1 et inférieur au seuil de déformation F1.The friction device 4, arranged between the support 3 and the connecting element 7, formed for each embodiment of the undercarriage 20 respectively by the shock absorber 11 and the intermediate piece 15, generates a friction force F2 during the relative translational movements between the connecting element 7 and the support 3. This friction force F2 is parallel to the axis A1 and less than the deformation threshold F1.

Le dispositif de friction 4 est agencé dans le cadre du train d’atterrissage droit 42 représenté sur la figure 2, entre le support 3 et la pièce intermédiaire 15. Le dispositif de friction 4 est par exemple formé par un joint plat positionné dans une gorge de la pièce intermédiaire 15 sur la quasi totalité de la longueur de cette pièce intermédiaire 15.The friction device 4 is arranged in the frame of the right landing gear 42 shown in FIG. 2, between the support 3 and the intermediate piece 15. The friction device 4 is for example formed by a flat seal positioned in a groove of the intermediate piece 15 over almost the entire length of this intermediate piece 15.

Le dispositif de friction 4 est agencé dans le cadre du train d’atterrissage à balancier 41 représenté sur les figures 1 et 9, entre le support 3 et l’amortisseur 11. Le dispositif de friction 4 est par exemple dans ce cas formé par un joint torique positionné dans une gorge du support 3.The friction device 4 is arranged in the framework of the pendulum landing gear 41 shown in FIGS. 1 and 9, between the support 3 and the shock absorber 11. The friction device 4 is for example in this case formed by a O-ring positioned in a groove in the support 3.

Dès lors, le seuil de déformation F1 et l’effort de friction F2 s’additionnent pour former un seuil de glissement F3. En effet, pour se déformer plastiquement, le dispositif d’absorption d’énergie 2 doit dépasser d’une part le seuil de déformation F1, pour la déformation proprement dite du dispositif d’absorption d’énergie 2 et d’autre part l’effort de friction F2 pour le déplacement relatif entre l’élément de liaison 7 et le support 3 selon l’axe A1. En conséquence, le système écrêteur d’effort à friction 1 doit subir un effort T en compression supérieur à ce seuil de glissement F3 selon l’axe A1 pour que le dispositif d’absorption d’énergie 2 se déforme et permette une absorption d’énergie lors d’un atterrissage de l’aéronef 50.Consequently, the strain threshold F1 and the friction force F2 add up to form a slip threshold F3. Indeed, to deform plastically, the energy absorption device 2 must exceed on the one hand the deformation threshold F1, for the actual deformation of the energy absorption device 2 and on the other hand the friction force F2 for the relative movement between the connecting element 7 and the support 3 along the axis A1. Consequently, the friction force limiter system 1 must undergo a compression force T greater than this sliding threshold F3 along the axis A1 so that the energy absorption device 2 deforms and allows absorption of energy when the aircraft lands 50.

Lors d’un atterrissage, l’amortisseur 11 absorbe une partie de l’énergie transmise par le dispositif d’atterrissage 21 lors de cet atterrissage et transmet une autre partie de cette énergie à la structure 51 de l’aéronef 50 par l’intermédiaire du système écrêteur d’effort à friction 1. Tant que l’effort T subi par le système écrêteur d’effort à friction 1 est inférieur ou égal à l’effort de friction F2 et donc au seuil de glissement F3, aucune déformation du dispositif d’absorption d’énergie 2 ne se produit. Cet effort T correspond par exemple à des charges journalières FO subies par le dispositif d’atterrissage 21 lors des atterrissages normaux de l’aéronef 50, tel que représenté sur la figure 10.During a landing, the shock absorber 11 absorbs part of the energy transmitted by the landing device 21 during this landing and transmits another part of this energy to the structure 51 of the aircraft 50 via of the friction force limiter system 1. As long as the force T undergone by the friction force limiter system 1 is less than or equal to the friction force F2 and therefore to the sliding threshold F3, no deformation of the device 2 energy absorption does not occur. This effort T corresponds for example to daily loads FO undergone by the landing device 21 during normal landings of the aircraft 50, as shown in FIG. 10.

Cet effort T, inférieur ou égal à l’effort de friction F2, est alors entièrement transmis à la structure 51 de l’aéronef 50. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 n’est donc pas sollicité et son potentiel d’absorption d’énergie n’est alors pas consommé et reste entièrement disponible pour les atterrissages suivants. Ces charges journalières F0 sont transmises à la structure 51 de l’aéronef 50, sans risques de dégradations de cette structure 51.This force T, less than or equal to the friction force F2, is then entirely transmitted to the structure 51 of the aircraft 50. The energy absorption device 2 is therefore not used and its absorption potential energy is not consumed and remains fully available for subsequent landings. These daily charges F0 are transmitted to the structure 51 of the aircraft 50, without risk of damage to this structure 51.

En cas d’atterrissages non conventionnels correspondant à des phases d’entraînement ou bien des cas d’atterrissages durs suite à un appontage par exemple, le dispositif d’atterrissage 21 et, par suite, l’amortisseur 11 peuvent subir des charges importantes pouvant dépasser l’effort de friction F2, voire le seuil de glissement F3.In the event of unconventional landings corresponding to training phases or else cases of hard landings following a landing, for example, the landing device 21 and, consequently, the shock absorber 11 can undergo significant loads which can exceed the friction force F2, or even the sliding threshold F3.

Dès que l’effort T appliqué au dispositif d’atterrissage 21 et, par suite, à l’amortisseur 11 selon l’axe A1 est compris entre l’effort de friction F2 et le seuil de glissement F3, le dispositif d’absorption d’énergie 2 se déforme de façon élastique et l’élément de liaison 7 se déplace faiblement par rapport au support 3 provoquant une faible absorption d’énergie. En conséquence, une partie de cet effort T est alors absorbée dans la déformation élastique du dispositif d’absorption d’énergie 2 et une majorité de cet effort T est transmis à la structure 51 de l’aéronef 50, sans risques de dégradations. La capacité d’absorption d’énergie du dispositif d’absorption d’énergie 2 n’est alors pas impactée et reste inchangée.As soon as the force T applied to the landing device 21 and, consequently, to the shock absorber 11 along the axis A1 is between the friction force F2 and the sliding threshold F3, the absorption device d energy 2 deforms elastically and the connecting element 7 moves slightly relative to the support 3 causing low energy absorption. Consequently, part of this effort T is then absorbed in the elastic deformation of the energy absorption device 2 and a majority of this effort T is transmitted to the structure 51 of the aircraft 50, without risk of damage. The energy absorption capacity of the energy absorption device 2 is then not impacted and remains unchanged.

Enfin, lorsque l’effort T est supérieur au seuil de glissement F3, le dispositif d’absorption d’énergie 2 se déforme plastiquement et l’élément de liaison 7 se déplace par rapport au support 3.Cette déformation plastique du dispositif d’absorption d’énergie 2 permet avantageusement une absorption d’énergie générant l’apparition de cet effort T et diminue alors ainsi la capacité d’absorption d’énergie du dispositif d’absorption d’énergie 2. En conséquence, uniquement une partie de cet effort T est alors transmise à la structure 51 de l’aéronef 50. Cette partie de l’effort T transmise à la structure 51 de l’aéronef 50 est égale à la différence entre cet effort T et le seuil de glissement F3.Finally, when the force T is greater than the sliding threshold F3, the energy absorption device 2 deforms plastically and the connecting element 7 moves relative to the support 3. This plastic deformation of the absorption device energy 2 advantageously allows an energy absorption generating the appearance of this effort T and thus reduces the energy absorption capacity of the energy absorption device 2. Consequently, only part of this effort T is then transmitted to the structure 51 of the aircraft 50. This part of the force T transmitted to the structure 51 of the aircraft 50 is equal to the difference between this force T and the slip threshold F3.

Le graphique représenté sur la figure 10 illustre la capacité d’absorption d’énergie restante dans le système écrêteur d’effort à friction 1 après deux sollicitations.The graph shown in FIG. 10 illustrates the energy absorption capacity remaining in the friction force limiter system 1 after two stresses.

Par exemple, un premier effort T a provoqué une déformation S1 du dispositif d’absorption d’énergie 2 s’accompagnant d’une première absorption d’énergie A, puis un deuxième effort T a ensuite provoqué une deuxième déformation S2 du dispositif d’absorption d’énergie 2 s’accompagnant d’une deuxième absorption d’énergie B. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 dispose alors d’une capacité d’absorption d’énergie C restante pour un prochain atterrissage de l’aéronef 50 comme représenté sur la figure 10.For example, a first effort T caused a deformation S1 of the energy absorption device 2 accompanied by a first energy absorption A, then a second effort T then caused a second deformation S2 of the device energy absorption 2 accompanied by a second energy absorption B. The energy absorption device 2 then has a remaining energy absorption capacity C for the next landing of the aircraft 50 as shown in figure 10.

De plus, le système écrêteur d’effort à friction 1 comporte un dispositif d’indication 5 de la déformation du dispositif d’absorption d’énergie 2 permettant de contrôler et d’indiquer la capacité d’absorption d’énergie restante du dispositif d’absorption d’énergieIn addition, the friction force limiter system 1 comprises a device 5 for indicating the deformation of the energy absorption device 2 making it possible to control and indicate the remaining energy absorption capacity of the device d energy absorption

2. Ce dispositif d’indication 5 est par exemple une collerette agencée sur l’amortisseur 11, telle que représenté sur la figure 9, ou bien une rainure agencée sur l’amortisseur 11, telle que représenté sur la figure 2.2. This indication device 5 is for example a flange arranged on the shock absorber 11, as shown in FIG. 9, or else a groove arranged on the shock absorber 11, as shown in FIG. 2.

En conséquence, tant que la capacité d’absorption d’énergie du dispositif d’absorption d’énergie 2 indiquée par le dispositif d’indication 5 est suffisante et notamment supérieure à un seuil prédéterminé, le fonctionnement du système écrêteur d’effort à friction 1 est effectué à isoraideur, à savoir le seuil de glissement F3. Les vols de l’aéronef 50 peuvent alors se poursuivre. La reprise des vols est possible immédiatement sans opération de maintenance. De plus, l’effort transféré par le système écrêteur d’effort à friction 1 à la structure 51 de l’aéronef 50 est alors limité au seuil de glissement F3 tant que la capacité d’absorption d’énergie du dispositif d’absorption permet de dissiper de l’énergie.Consequently, as long as the energy absorption capacity of the energy absorption device 2 indicated by the indication device 5 is sufficient and in particular greater than a predetermined threshold, the operation of the friction force limiter system 1 is carried out with isorider, namely the slip threshold F3. The flights of aircraft 50 can then continue. Resumption of flights is possible immediately without maintenance. In addition, the force transferred by the friction force limiter system 1 to the structure 51 of the aircraft 50 is then limited to the sliding threshold F3 as long as the energy absorption capacity of the absorption device allows dissipate energy.

Les cas d’atterrissages violents, dits également en langue anglaise « Hard landing », consécutifs par exemple à un crash dû à une panne sont contrôlés de façon analogue. L’absorption d’énergie est plus importante et l’effort subi par la structure 51 de l’aéronef 50 est toujours limité par le système écrêteur d’effort à friction 1 sous réserve que la capacité d’absorption d’énergie du dispositif d’absorption 2 le permette, limitant ainsi les dégradations que peut subir cette structure 51.The cases of hard landings, also known in English as "Hard landing", following for example a crash due to a breakdown are controlled in a similar way. The energy absorption is greater and the force undergone by the structure 51 of the aircraft 50 is always limited by the friction force limiter system 1 provided that the energy absorption capacity of the device d absorption 2 allows this, thus limiting the damage that this structure can undergo 51.

Par contre, lorsque Le dispositif d’indication 5 indique que la capacité d’absorption d’énergie restante est insuffisante, le remplacement uniquement du dispositif d’absorption d’énergie 2 permet de revenir aux capacités d’absorption d’énergie initiales et de garantir les conditions de sécurité nécessaires pour les prochains vols de l’aéronef 50.On the other hand, when the indication device 5 indicates that the remaining energy absorption capacity is insufficient, replacing only the energy absorption device 2 makes it possible to return to the initial energy absorption capacities and to guarantee the necessary safety conditions for future flights of the aircraft 50.

Ce dispositif d’indication 5 permet ainsi de déterminer si une opération de maintenance est nécessaire ou non, en fonction de la capacité d’absorption d’énergie restante du dispositif d’absorption d’énergie 2.This indication device 5 thus makes it possible to determine whether a maintenance operation is necessary or not, as a function of the remaining energy absorption capacity of the energy absorption device 2.

Les trains à patins 43 représentés sur les figures 4 à 8 n’utilisent généralement pas d’amortisseurs proprement dits, la déformation élastique voire la déformation plastique des traverses 32 de ces trains à patins 43 assurant l’absorption de l’énergie générée lors de l’atterrissage de l’aéronef 50.The undercarriages 43 shown in FIGS. 4 to 8 generally do not use shock absorbers proper, the elastic deformation or even the plastic deformation of the cross members 32 of these undercarriages 43 ensuring the absorption of the energy generated during the landing of the aircraft 50.

Dans ce cas, l’utilisation de systèmes écrêteur d’effort à friction 1 agencés entre d’une part le train à patins 43, et ses traverses 32 en particulier, et d’autre part la structure 51 de l’aéronef 50 permet de limiter les efforts transmis à la structure 51 et de fait de limiter les dégradations subies par cette structures 51 lors d’atterrissages non conventionnels. Le fonctionnement des systèmes écrêteur d’effort à friction 1 est identique au fonctionnement sur un train d’atterrissage à roue avec un amortisseur 11. Le dispositif d’absorption d’énergie 2 de chaque système écrêteur d’effort à friction 1 va se déformer et absorber au moins une partie de l’énergie générée par un atterrissage dés qu’un effort T supérieur au seuil de glissement F3 du système écrêteur d’effort à friction 1 est transmis par une traverse 32 à la structure 51 de l’aéronef 50. L’élément de liaison 7 permet alors de transmettre l’effort T entre une traverse 32 et un dispositif d’absorption d’énergie 2.In this case, the use of friction force limiter systems 1 arranged between on the one hand the shoe train 43, and its sleepers 32 in particular, and on the other hand the structure 51 of the aircraft 50 makes it possible to limit the forces transmitted to the structure 51 and in fact limit the damage suffered by this structure 51 during unconventional landings. The operation of the friction force limiter systems 1 is identical to the operation on a wheeled landing gear with a shock absorber 11. The energy absorption device 2 of each friction force limiter system 1 will deform and absorb at least part of the energy generated by a landing as soon as a force T greater than the sliding threshold F3 of the friction force limiter system 1 is transmitted by a cross member 32 to the structure 51 of the aircraft 50 The connecting element 7 then makes it possible to transmit the force T between a cross-member 32 and an energy absorption device 2.

Un système écrêteur d’effort à friction 1 peut être agencé au niveau de chaque point de fixation 52 du train à patins 43, et en particulier d’une traverse 32, avec la structure 51 tel que représenté sur les figures 4 et 5. Une traverse 32 peut être fixée à la structure 51 de l’aéronef 50 par exemple par un point de fixation 52 tel que représenté sur la figure 4 ou bien par deux points de fixation 52 tels que représentés sur la figure 5. Un élément de liaison 7 permet alors la fixation d’une traverse 32 à un dispositif d’absorption d’énergie 2, ce dispositif d’absorption d’énergie 2 étant lui-même fixé à la structure 51 de l’aéronef 50 au niveau d’un point de fixation 52.A friction force limiter system 1 can be arranged at each attachment point 52 of the shoe train 43, and in particular of a cross member 32, with the structure 51 as shown in FIGS. 4 and 5. A cross member 32 can be fixed to the structure 51 of the aircraft 50 for example by a fixing point 52 as shown in FIG. 4 or else by two fixing points 52 as shown in FIG. 5. A connecting element 7 then allows the fixing of a cross member 32 to an energy absorption device 2, this energy absorption device 2 being itself fixed to the structure 51 of the aircraft 50 at a point of fixing 52.

Un système écrêteur d’effort à friction 1 peut également être agencé sur la structure 51 de l’aéronef 50 au niveau de chaque lieu de contact entre la structure 51 et une traverse 32 après déformation lors d’un atterrissage, tel que représenté sur les figures 6 et 7. En effet, lors d’un atterrissage d’un aéronef 50, les traverses 32 du train à patins 43 se déforment de façon élastique et viennent en contact avec ces lieux de contact prédéterminés de la structure 51 de l’aéronef 50. Chaque traverse 32 vient alors en contact avec un élément de liaison 7 lié à un dispositif d’absorption d’énergie 2, ce dispositif d’absorption d’énergie 2 étant fixé à la structure 51 de l’aéronef 50 au niveau de chaque lieu de fixation prédéterminé.A friction force limiter system 1 can also be arranged on the structure 51 of the aircraft 50 at each point of contact between the structure 51 and a cross member 32 after deformation during a landing, as shown in the Figures 6 and 7. In fact, during an landing of an aircraft 50, the cross members 32 of the skid train 43 deform elastically and come into contact with these predetermined contact places of the structure 51 of the aircraft 50. Each cross member 32 then comes into contact with a connecting element 7 linked to an energy absorption device 2, this energy absorption device 2 being fixed to the structure 51 of the aircraft 50 at each predetermined location.

Un système écrêteur d’effort à friction 1 peut ainsi être positionné sur la structure 51 de part et d’autre du point de fixation 52 lorsque la traverse 32 est fixée à la structure 51 de l’aéronef 50 par un seul point de fixation 52 tel que représenté sur la figure 6. Un système écrêteur d’effort à friction 1 peut également être positionné sur la structure 51 à l’extérieur de chaque point de fixation 52 lorsque la traverse 32 est fixée par deux points de fixation 52 tels que représenté sur la figure 7.A friction force limiter system 1 can thus be positioned on the structure 51 on either side of the fixing point 52 when the cross-member 32 is fixed to the structure 51 of the aircraft 50 by a single fixing point 52 as shown in FIG. 6. A friction force limiter system 1 can also be positioned on the structure 51 outside each fixing point 52 when the cross-member 32 is fixed by two fixing points 52 as shown in figure 7.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.Naturally, the present invention is subject to numerous variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is understood that it is not conceivable to identify exhaustively all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by an equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Atterrisseur (20) pour aéronef (50) comportant au moins un dispositif d’atterrissage (21) muni d’un élément de liaison (7), caractérisé en ce que ledit atterrisseur (20) comporte au moins un système écrêteur d’effort à friction (1) lié audit élément de liaison (7) d’un dispositif d’atterrissage (21) et chaque système écrêteur d’effort à friction (1) comporte :1. undercarriage (20) for aircraft (50) comprising at least one landing device (21) provided with a connecting element (7), characterized in that said undercarriage (20) comprises at least one clipping system friction force (1) linked to said connecting element (7) of a landing device (21) and each friction force limiter system (1) comprises:

- un support (3) lié audit élément de liaison (7) en permettant au moins un déplacement en translation selon un axe (A1) entre ledit support (3) et ledit élément de liaison (7), eta support (3) linked to said connecting element (7) by allowing at least one movement in translation along an axis (A1) between said support (3) and said connecting element (7), and

- un dispositif d’absorption d’énergie (2) susceptible de se déformer en compression sous l’application selon ledit axe (A1) d’une force supérieure à un seuil de déformation (F1), ledit dispositif d’absorption d’énergie (2) étant agencé à l’intérieur dudit support (3) et étant en contact avec ledit support (3) et ledit élément de liaison (7) selon ledit axe (A1),- an energy absorption device (2) capable of deforming in compression under the application along said axis (A1) of a force greater than a deformation threshold (F1), said energy absorption device (2) being arranged inside said support (3) and being in contact with said support (3) and said connecting element (7) along said axis (A1),

- un dispositif de friction (4) agencé entre ledit élément de liaison (7) et ledit support (3), ledit dispositif de friction (4) générant un effort de friction (F2) parallèlement audit axe (A1) de sorte que ledit dispositif d’absorption d’énergie (2) se déforme dès qu’un effort (T) en compression supérieur à un seuil de glissement (F3) égal à la somme dudit seuil de déformation (F1) et dudit effort de friction (F2) est appliqué selon ledit axe (A1) audit système écrêteur d’effort à friction (1) provoquant un déplacement relatif entre ledit support (3) et ledit élément de liaison (7).- a friction device (4) arranged between said connecting element (7) and said support (3), said friction device (4) generating a friction force (F2) parallel to said axis (A1) so that said device of energy absorption (2) is deformed as soon as a compressive force (T) greater than a slip threshold (F3) equal to the sum of said deformation threshold (F1) and said friction force (F2) is applied along said axis (A1) to said friction force limiter system (1) causing a relative displacement between said support (3) and said connecting element (7).

2. Atterrisseur (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif d’absorption d’énergie (2) est précompacté avant d’être agencé dans ledit système écrêteur d’effort à friction (1) de sorte à supprimer un pic d’effort associé à une première déformation dudit dispositif d’absorption d’énergie (2), ledit seuil de déformation (F1) prenant en compte le précompactage.2. undercarriage (20) according to claim 1, characterized in that each energy absorption device (2) is precompressed before being arranged in said friction force limiter system (1) so as to remove a peak effort associated with a first deformation of said energy absorption device (2), said deformation threshold (F1) taking into account the precompaction.

3. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’au moins un système écrêteur d’effort à friction (1) comporte un dispositif anti-rotation (8) agencé entre ledit élément de liaison (7) et ledit support (3) afin de lier en rotation ledit élément de liaison (7) et ledit support (3) autour dudit axe (A1).3. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 2, characterized in that at least one friction force limiter system (1) comprises an anti-rotation device (8) arranged between said connecting element (7) and said support (3) in order to link said connecting element (7) and said support (3) in rotation about said axis (A1).

4. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’au moins un système écrêteur d’effort à friction (1) comporte un dispositif d’indication (5) de la déformation dudit dispositif d’absorption d’énergie (2).4. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one friction force limiter system (1) comprises a device for indicating (5) the deformation of said device d energy absorption (2).

5. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit effort de friction (F2) est inférieur audit seuil de déformation (F1).5. Landing gear (20) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said friction force (F2) is less than said deformation threshold (F1).

6. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif d’atterrissage (21) comporte un amortisseur (11), ledit amortisseur (11) formant ledit élément de liaison (7), ledit système écrêteur d’effort à friction (1) étant destiné à être agencé entre ledit amortisseur (11) et une structure (51) dudit aéronef (50).6. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each landing device (21) comprises a shock absorber (11), said shock absorber (11) forming said connecting element (7), said friction force limiter system (1) being intended to be arranged between said shock absorber (11) and a structure (51) of said aircraft (50).

7. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif d’atterrissage (21) comporte un amortisseur (11), ledit amortisseur (11) formant ledit élément de liaison (7) et étant destiné à être agencé entre ledit système écrêteur d’effort à friction (1) et une structure (51) dudit aéronef (50).7. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each landing device (21) comprises a shock absorber (11), said shock absorber (11) forming said connecting element (7) and being intended to be arranged between said friction force limiter system (1) and a structure (51) of said aircraft (50).

8. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à7, caractérisé en ce que ledit système écrêteur d’effort à friction (1) est agencé en série avec ledit amortisseur (11).8. undercarriage (20) according to any one of claims 6 to 7, characterized in that said friction force limiter system (1) is arranged in series with said shock absorber (11).

9. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que ledit système écrêteur d’effort à friction (1) est annulaire et agencé autour d’au moins une partie dudit amortisseur (11).9. undercarriage (20) according to any one of claims 6 to 7, characterized in that said friction force clipping system (1) is annular and arranged around at least part of said shock absorber (11).

10. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit amortisseur (11) comporte une pièce intermédiaire (15) agencé en contact avec ledit dispositif d’absorption d’énergie (2) selon ledit axe (A1).10. undercarriage (20) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that said shock absorber (11) comprises an intermediate piece (15) arranged in contact with said energy absorption device (2) according to said axis (A1).

11. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, ledit dispositif d’atterrissage (21) comportant au moins deux patins (31) et au moins deux traverses (32) reliant lesdits patins (31), un système écrêteur d’effort à friction (1) est positionné à chaque point d’attache desdites 5 traverses (32) sur une structure (51) dudit aéronef (50).11. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, said landing device (21) comprising at least two pads (31) and at least two crosspieces (32) connecting said pads ( 31), a friction force limiter system (1) is positioned at each point of attachment of said 5 sleepers (32) on a structure (51) of said aircraft (50).

12. Atterrisseur (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, ledit dispositif d’atterrissage (21) comportant au moins deux patins (31) et au moins deux traverses 10 (32) reliant lesdits patins (31), un système écrêteur d’effort à friction (1) est destiné à être positionné sur une structure (51) dudit aéronef (50) à chaque point de contact entre lesdites traverses (32) et ladite structure (51) dudit aéronef (50) lors d’un atterrissage dudit aéronef (50), lesdites traverses (51) se déformant lors dudit 15 atterrissage.12. undercarriage (20) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, said landing device (21) comprising at least two pads (31) and at least two sleepers 10 (32) connecting said pads (31), a friction force limiter system (1) is intended to be positioned on a structure (51) of said aircraft (50) at each point of contact between said sleepers (32) and said structure (51) of said aircraft (50) during a landing of said aircraft (50), said sleepers (51) deforming during said landing.