FR3061895A1 - PRODUCTION MACHINE - Google Patents
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Abstract
La technique concerne une machine 1 de mise en filet d'au moins un produit 2, comprenant une tête de distribution 3 dudit produit 2 manchonné dans un filet 4, et un dispositif de fermeture 5 par constriction dudit filet 4, ladite machine 1 étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif distinct de tirage 6 d'une longueur L prédéterminée dudit filet 4.The technique relates to a machine 1 for threading at least one product 2, comprising a dispensing head 3 of said product 2 threaded in a thread 4, and a closing device 5 by constricting said thread 4, said machine 1 being characterized in that it comprises a separate drawing device 6 of predetermined length L of said net 4.
Description
Titulaire(s) : SOCIETE BESNARD PERE ET FILS Société à responsabilité limitée.Holder (s): SOCIETE BESNARD PERE ET FILS Limited liability company.
O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):
© Mandataire(s) : CABINET PATRICE VIDON.© Agent (s): CABINET PATRICE VIDON.
® MACHINE DE MISE EN FILET DE PRODUIT.® PRODUCT FILLING MACHINE.
@) La technique concerne une machine 1 de mise en filet d'au moins un produit 2, comprenant une tête de distribution 3 dudit produit 2 manchonné dans un filet 4, et un dispositif de fermeture 5 par constriction dudit filet 4, ladite machine 1 étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif distinct de tirage 6 d'une longueur L prédéterminée dudit filet 4.@) The technique relates to a machine 1 for threading at least one product 2, comprising a dispensing head 3 of said product 2 sleeved in a net 4, and a closure device 5 by constricting said net 4, said machine 1 being characterized in that it comprises a separate drawing device 6 of a predetermined length L of said thread 4.
FR 3 061 895 - A1FR 3,061,895 - A1
Machine de mise en filet de produitProduct filleting machine
1. Domaine1. Domain
Le domaine de l'invention est celui des machines d'ensachage de produits de consommation courante, tels que des produits alimentaires.The field of the invention is that of bagging machines for everyday consumer products, such as food products.
Plus précisément, la présente technique se rapporte aux machines de mise en filet de ces produits ainsi qu'aux procédés d'ensachage associés.More specifically, the present technique relates to machines for filleting these products and to the associated bagging processes.
2. Art antérieur2. Prior art
Il est connu de recourir à des machines de mise en filet, également nommées ensacheuses, pour l'emballage de produits divers. Ces produits peuvent se présenter de manière unitaire ou sous forme de doses, d'une quantité plus ou moins importante.It is known to use mesh setting machines, also called bagging machines, for packaging various products. These products can be presented individually or in the form of doses, of a greater or lesser amount.
Une ensacheuse comprend en général une tête de distribution équipée d'un tube autour duquel est enroulé une bobine de filet d'emballage. Une collerette de maintien du filet sur le tube est ménagée à une extrémité ouverte de ce dernier. Préalablement au démarrage de la machine, une première portion de filet d'emballage est tirée manuellement à partir de la bobine et fermée au moyen d'un nœud ou d'une agrafe. Un premier cycle d'ensachage peut alors être lancé.A bagging machine generally comprises a dispensing head equipped with a tube around which a coil of packaging net is wound. A collar for holding the net on the tube is provided at an open end of the latter. Before starting the machine, a first portion of packaging net is pulled manually from the spool and closed with a knot or staple. A first bagging cycle can then be launched.
Une fois la machine démarrée, une première dose de produit à ensacher est acheminée via un convoyeur à godets dans le tube manchonné, et chute dans l'extrémité fermée du filet, provoquant ainsi la sortie d'une longueur variable de filet. Cette longueur varie en fonction de la quantité de produit lâché et de l'effort de retenue fourni par la collerette de maintien.Once the machine has started, a first dose of product to be bagged is conveyed via a bucket conveyor into the sleeved tube, and falls into the closed end of the net, thus causing the exit of a variable length of net. This length varies depending on the quantity of product released and the retaining force provided by the retaining flange.
Deux bras synchronisés de positionnement, s'étendant en dessous de la tête de distribution selon des directions horizontales, regroupent alors le filet dans une tête d'agrafeuse qui, par une commande synchronisée, pose deux agrafes afin d'une part de fermer la portion de filet déjà remplie de la première dose de produit et d'autre part, de fermer le fond d'une portion subséquente de filet à remplir. Par la suite, un couteau effectue une coupe du filet entre les deux agrafes, libérant par cette action la portion de filet remplie de la première dose et fermée à ses deux extrémités. Un nouveau cycle d'ensachage peut alors être lancé.Two synchronized positioning arms, extending below the dispensing head in horizontal directions, then group the thread in a stapler head which, by synchronized control, places two staples in order on the one hand to close the portion of fillet already filled with the first dose of product and, on the other hand, to close the bottom of a subsequent portion of fillet to be filled. Subsequently, a knife cuts the net between the two staples, thereby freeing up the portion of the net filled with the first dose and closed at both ends. A new bagging cycle can then be started.
Une ensacheuse selon l'état de la technique présente plusieurs inconvénients. Lorsque la quantité de produit à insérer augmente, l'étirement devient aléatoire et entraîne des bourrages intempestifs et des détériorations du produit.A bagging machine according to the state of the art has several drawbacks. When the quantity of product to be inserted increases, the stretching becomes random and leads to untimely jams and deterioration of the product.
En effet, lors du regroupement du filet dans la tête d'agrafe, une quantité non négligeable de produit peut se retrouver coincée dans cette dernière. Il est alors nécessaire d'arrêter la machine afin de procéder à son débourrage, ce qui occasionne des pertes de productivité. En outre, compte tenu de l'absence de contrôle précis de la longueur du filet distribué par la collerette, une partie des produits peut éventuellement être abîmée, même en l'absence de bourrage de la machine, et ce sans qu'opérateur ne puisse s'en apercevoir.Indeed, during the grouping of the thread in the staple head, a non-negligible quantity of product may find itself trapped in the latter. It is then necessary to stop the machine in order to carry out its cleaning, which causes losses of productivity. In addition, given the absence of precise control of the length of the thread distributed by the flange, some of the products may possibly be damaged, even in the absence of machine jamming, without the operator being able to to notice.
Dans ce contexte, la présente invention vise à remédier aux inconvénients précédemment mentionnés.In this context, the present invention aims to remedy the drawbacks mentioned above.
3. Résumé3. Summary
La technique proposée ne présente pas ces inconvénients de l'art antérieur. Plus particulièrement, dans au moins un mode de réalisation, la technique proposée se rapporte à une machine de mise en filet d'au moins un produit, comprenant une tête de distribution dudit produit manchonné dans un filet, et un dispositif de fermeture par constriction dudit filet, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif distinct de tirage d'une longueur prédéterminée dudit filet.The proposed technique does not have these disadvantages of the prior art. More particularly, in at least one embodiment, the proposed technique relates to a machine for filleting at least one product, comprising a head for dispensing said product sleeved in a net, and a device for closing by constriction of said product. net, said machine being characterized in that it comprises a separate device for drawing a predetermined length of said net.
Dans la suite de la description, les termes « dispositif de fermeture par constriction » désignent tout dispositif adapté pour exercer une pression circulaire autour du filet pour en réduire la section, de manière à bloquer l'écoulement du produit. Une telle constriction équivaut donc à un étranglement du filet et peut être mise en œuvre par la réalisation d'un nœud, l'apposition d'une agrafe ou via tout procédé équivalent. Ainsi, la mise en filet d'un produit, également nommée « ensachage », permet l'obtention d'un produit manchonné dans un filet dont les deux extrémités sont fermées.In the remainder of the description, the terms “closing device by constriction” designate any device adapted to exert a circular pressure around the thread to reduce its section, so as to block the flow of the product. Such constriction therefore amounts to a constriction of the net and can be implemented by making a knot, affixing a staple or by any equivalent process. Thus, the setting in net of a product, also called “bagging”, makes it possible to obtain a product sleeved in a net whose two ends are closed.
Le dispositif de tirage, distinct de la tête de distribution et du dispositif de fermeture, est adapté pour exercer un effort de traction sur le filet de manière à en extraire une certaine longueur de la tête d'injection, et selon un mode de réalisation particulier, d'une bobine de filet équipant cette tête d'injection. Dans le contexte de l'invention, cette longueur est dite « prédéterminée » compte tenu du fait qu'elle est définie avant la mise en fonctionnement de la machine et qu'elle ne varie pas entre deux cycles d'ensachage, sauf si instruction contraire d'un opérateur et/ou organe de commande. Cette longueur prédéterminée de filet, servant à l'ensachage d'une dose de produit, est donc indépendante de la quantité de produit délivrée par la tête de distribution.The pulling device, distinct from the dispensing head and from the closing device, is adapted to exert a tensile force on the thread so as to extract a certain length from the injection head, and according to a particular embodiment. , of a thread spool equipping this injection head. In the context of the invention, this length is said to be “predetermined” taking into account the fact that it is defined before the machine is put into operation and that it does not vary between two bagging cycles, unless otherwise instructed an operator and / or control unit. This predetermined length of net, used for bagging a dose of product, is therefore independent of the quantity of product delivered by the dispensing head.
Par conséquent, l'invention repose sur un concept nouveau et inventif consistant à fournir une machine de mise en filet équipée d'un dispositif de tirage distinct qui permet de n'extraire de la tête de distribution que la longueur de filet nécessaire à un emballage satisfaisant du produit. Une telle machine permet ainsi de prévenir tout bourrage intempestif de la machine, tout en limitant les risques de détérioration du ou des produits mis en filet.Consequently, the invention is based on a new and inventive concept consisting in providing a filleting machine equipped with a separate drawing device which makes it possible to extract from the dispensing head only the length of fillet necessary for packaging. satisfactory product. Such a machine thus makes it possible to prevent any untimely jamming of the machine, while limiting the risks of deterioration of the product or products put in the net.
Selon un mode de réalisation particulier, la tête de distribution comprend un tube adapté pour être alimenté en produit et pour recevoir sur son pourtour une bobine dudit filet, ladite tête de distribution comprenant au niveau d'une extrémité dudit tube une collerette de maintien dudit filet sur ledit tube.According to a particular embodiment, the dispensing head comprises a tube adapted to be supplied with product and to receive on its periphery a coil of said net, said dispensing head comprising at one end of said tube a collar for holding said net on said tube.
Selon un mode de réalisation particulier, la collerette est mobile entre une position de maintien et une position de relâche dudit filet.According to a particular embodiment, the collar is movable between a holding position and a release position of said thread.
Il est possible de synchroniser le déplacement de la collerette avec la mise en œuvre d'une étape de tirage du filet. Durant ce laps de temps, la libération d'une longueur prédéterminée de filet est ainsi rendue plus aisée. Pendant le reste du cycle d'ensachage, il est de plus possible d'intensifier l'effort de maintien de la collerette afin de réduire les risques de libération d'une portion additionnelle de filet, notamment lors de la chute du produit dans ce dernier.It is possible to synchronize the movement of the collar with the implementation of a thread pulling step. During this time, the release of a predetermined length of net is thus made easier. During the rest of the bagging cycle, it is also possible to intensify the effort to maintain the flange in order to reduce the risks of release of an additional portion of the net, in particular when the product falls into the latter. .
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de tirage comprend une pince de préhension dudit filet qui est mobile en translation selon une direction de tirage. Il est ainsi possible pour le dispositif de tirage de saisir et dessaisir aisément le filet.According to a particular embodiment, the drawing device comprises a gripper for gripping said net which is movable in translation in a drawing direction. It is thus possible for the pulling device to easily grasp and divest the net.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de tirage est excentré par rapport à une ligne de chute dudit produit, et en ce que ladite machine comprend au moins un bras de positionnement dudit filet dans ladite pince, qui s'étend selon une direction radiale sensiblement horizontale.According to a particular embodiment, the pulling device is eccentric relative to a drop line of said product, and in that said machine comprises at least one positioning arm of said net in said clamp, which extends in a radial direction substantially horizontal.
Dans la suite de la description, la ligne de chute du produit désigne l'axe théorique vertical destiné à être emprunté par le produit en sortie de la tête de distribution. Le positionnement excentré du dispositif de tirage par rapport à cette ligne de chute permet ainsi de limiter les risques de souillure et/ou de détérioration de la pince.In the following description, the drop line of the product designates the vertical theoretical axis intended to be taken by the product at the outlet of the dispensing head. The eccentric positioning of the pulling device relative to this drop line thus makes it possible to limit the risks of soiling and / or deterioration of the clamp.
Selon un mode de réalisation particulier, le bras de positionnement dudit filet dans ladite pince s'étend selon une direction radiale perpendiculaire à la direction de tirage.According to a particular embodiment, the positioning arm of said thread in said clamp extends in a radial direction perpendicular to the pulling direction.
Le bras de positionnement ainsi agencé est amené à orienter le filet selon cette direction radiale. La translation de la pince selon une direction de tirage perpendiculaire à la direction radiale, et donc au filet, permet ainsi de maximiser la longueur de filet tirée, pour un déplacement identique de la pince.The positioning arm thus arranged is brought to orient the thread in this radial direction. The translation of the clamp in a pulling direction perpendicular to the radial direction, and therefore to the thread, thus makes it possible to maximize the length of thread drawn, for an identical displacement of the clamp.
Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend une interface d'entrée de ladite valeur de longueur.According to a particular embodiment, the machine comprises an interface for inputting said length value.
Un opérateur et/ou un système de commande autonome de la machine peut ainsi, entre deux cycles d'ensachage, faire varier la longueur de filet tirée.An operator and / or an autonomous machine control system can thus, between two bagging cycles, vary the length of thread drawn.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de fermeture comprend au moins deux agrafeuses entre lesquelles s'étend un outil de coupe du filet.According to a particular embodiment, the closure device comprises at least two staplers between which extends a thread cutting tool.
L'apposition de deux agrales en surplomb du produit manchonné permet d'une part de lermer la portion de lilet déjà remplie de produit et d'autre part, de fermer le fond d'une portion subséquente de filet à remplir. L'outil de coupe permet par la suite de libérer le produit ensaché.The affixing of two agrales overhanging the sleeved product makes it possible, on the one hand, to lerm the portion of napkin already filled with product and, on the other hand, to close the bottom of a subsequent portion of net to be filled. The cutting tool then releases the bagged product.
L'invention concerne également un procédé de mise en filet d'au moins un produit, comprenant une étape de tirage d'une longueur prédéterminée d'un filet et une étape distincte de distribution dudit produit manchonné dans ledit filet.The invention also relates to a method of filleting at least one product, comprising a step of drawing a predetermined length of a net and a separate step of distributing said product sleeved in said net.
Tel que décrit ci-dessus, la mise en œuvre d'une étape de tirage distincte et indépendante de l'étape de distribution du produit dans le filet, compte tenu du caractère prédéterminé de la longueur de filet tirée, permet de n'extraire de la tête de distribution que la longueur de filet nécessaire à un emballage satisfaisant du produit. Une telle machine permet ainsi de prévenir tout bourrage intempestif de la machine, tout en limitant les risques de détérioration du ou des produits mis en filet.As described above, the implementation of a separate pulling step independent of the step of distributing the product in the net, taking into account the predetermined nature of the length of thread drawn, makes it possible not to extract from the dispensing head than the thread length necessary for satisfactory product packaging. Such a machine thus makes it possible to prevent any untimely jamming of the machine, while limiting the risks of deterioration of the meshed product or products.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit procédé met en œuvre une machine comprenant une tête de distribution qui comprend un tube adapté pour être alimenté en produit et pour recevoir sur son pourtour une bobine dudit filet, ladite tête de distribution comprenant au niveau d'une extrémité dudit tube une collerette de maintien dudit filet sur ledit tube, ladite collerette étant mobile entre une position de maintien et une position de relâche dudit filet, ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite étape de tirage et la relâche du filet par ladite collerette sont mises en œuvre simultanément.According to a particular embodiment, said method implements a machine comprising a dispensing head which comprises a tube adapted to be supplied with product and to receive on its periphery a reel of said net, said dispensing head comprising at a level end of said tube a collar for holding said net on said tube, said collar being movable between a holding position and a release position for said net, said method being characterized in that said step of drawing and releasing the net by said collar are implemented simultaneously.
Lors de la mise en œuvre simultanée de l'étape de tirage par le dispositif de tirage, et de l'étape de relâche du filet par la collerette, la libération d'une longueur prédéterminée de filet est rendue plus aisée. Pendant le reste du cycle d'ensachage, il est de plus possible d'intensifier l'effort de maintien de la collerette afin de réduire les risques de libération d'une portion additionnelle de filet, notamment lors de la chute du produit dans ce dernier.During the simultaneous implementation of the pulling step by the pulling device, and the step of releasing the net by the collar, the release of a predetermined length of net is made easier. During the rest of the bagging cycle, it is also possible to intensify the effort to maintain the flange in order to reduce the risks of release of an additional portion of the net, in particular when the product falls into the latter. .
Bien que non décrit explicitement, les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre selon n'importe quelle combinaison, ou sous-combinaison.Although not explicitly described, the various embodiments described above can be implemented according to any combination, or sub-combination.
4. Figures4. Figures
Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des figures annexées, à savoir :Characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, given by way of simple illustrative and nonlimiting example, and of the appended figures, namely:
Figure 1 - Vue schématique d'une machine de mise en filet selon un mode de réalisation particulier de l'invention,Figure 1 - Schematic view of a filleting machine according to a particular embodiment of the invention,
Figure 2 - Vue schématique d'une machine d'ensachage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans sa configuration initiale,Figure 2 - Schematic view of a bagging machine according to a particular embodiment of the invention, in its initial configuration,
Figure 3 - Vue schématique d'une machine d'ensachage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, après distribution d'un produit à ensacher,FIG. 3 - Schematic view of a bagging machine according to a particular embodiment of the invention, after dispensing a product to be bagged,
Figure 4 - Vue schématique d'une machine d'ensachage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, après mise en position du filet,Figure 4 - Schematic view of a bagging machine according to a particular embodiment of the invention, after positioning the net,
Figure 5 - Vue schématique d'une machine d'ensachage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, après tirage du filet et libération du produit ensaché,FIG. 5 - Schematic view of a bagging machine according to a particular embodiment of the invention, after drawing the net and releasing the bagged product,
Figure 6 - Vue schématique d'une machine d'ensachage selon un mode de réalisation particulier de l'invention, après retour en position initiale,Figure 6 - Schematic view of a bagging machine according to a particular embodiment of the invention, after returning to the initial position,
Figure 7 - Diagramme de flux illustrant les différentes étapes mises en œuvre au cours d'un cycle d'ensachage, selon un mode de réalisation particulier de l'invention.Figure 7 - Flow diagram illustrating the different steps implemented during a bagging cycle, according to a particular embodiment of the invention.
Les différents éléments illustrés par les figures ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle réelle, l'accent étant davantage porté sur la représentation du fonctionnement général de l'invention.The various elements illustrated by the figures are not necessarily represented on a real scale, the accent being placed more on the representation of the general operation of the invention.
5.5.
Description détaillée d'un mode de réalisation particulier de l'inventionDetailed description of a particular embodiment of the invention
Le concept général de l'invention est de fournir une machine de mise en filet d'au moins un produit, équipée d'un dispositif de tirage distinct qui permet de n'utiliser que la longueur de filet nécessaire à un ensachage satisfaisant du produit.The general concept of the invention is to provide a machine for filleting at least one product, equipped with a separate drawing device which makes it possible to use only the length of net necessary for satisfactory bagging of the product.
Un mode de réalisation particulier de l'invention est présenté dans la suite de la description. Il est bien entendu que la présente invention n'est nullement limitée par ce mode de réalisation particulier et que d'autres modes de réalisation peuvent parfaitement être mis en œuvre.A particular embodiment of the invention is presented in the following description. It is understood that the present invention is in no way limited by this particular embodiment and that other embodiments can perfectly be implemented.
5.1 Description structurelle d'une machine de mise en filet selon un mode de réalisation particulier de l'invention5.1 Structural description of a filleting machine according to a particular embodiment of the invention
Selon ce mode de réalisation particulier, et tel que représenté par la Figure 1, l'invention se rapporte à une machine 1 de mise en filet d'au moins un produit 2, comprenant une tête de distribution 3 du produit 2 manchonné dans le filet 4, un dispositif de fermeture 5 du filet, et un dispositif distinct de tirage 6 d'une longueur L prédéterminée du filet 4.According to this particular embodiment, and as represented by FIG. 1, the invention relates to a machine 1 for threading at least one product 2, comprising a dispensing head 3 for product 2 sleeved in the net 4, a device 5 for closing the net, and a separate drawing device 6 with a predetermined length L of the net 4.
La tête de distribution 3 comprend un tube 3a adapté pour être alimenté en produit 2 et pour recevoir sur son pourtour une bobine 4a de filet 4. La tête de distribution 3 comprend également au niveau d'une extrémité du tube 3a une collerette 3b de maintien du filet 4 sur le tube 3a, qui est mobile entre une position de maintien et une position de relâche du filet 4. Tel que détaillé dans la suite de la description, il est ainsi possible de synchroniser le déplacement de la collerette 3b avec la mise en œuvre d'une étape de tirage E5 du filet 4. Durant ce laps de temps, la libération d'une longueur prédéterminée L de filet 4 est ainsi rendue plus aisée. Pendant le reste du cycle d'ensachage En, l'effort de maintien de la collerette 3b est intensifié afin de réduire les risques de libération d'une portion additionnelle de filet 4, en particulier suite à la chute d'une dose de produit 2 dans ce dernier.The dispensing head 3 comprises a tube 3a adapted to be supplied with product 2 and to receive on its periphery a coil 4a of net 4. The dispensing head 3 also includes at the end of the tube 3a a collar 3b for holding of the thread 4 on the tube 3a, which is movable between a holding position and a release position of the thread 4. As detailed in the following description, it is thus possible to synchronize the movement of the flange 3b with the setting implementing a step E5 of pulling the net 4. During this time, the release of a predetermined length L of the net 4 is thus made easier. During the rest of the bagging cycle E n , the effort to maintain the collar 3b is intensified in order to reduce the risks of release of an additional portion of net 4, in particular following the fall of a dose of product. 2 in the latter.
Une fois la machine 1 mise en fonctionnement, et tel que décrit dans la suite de la description, cette tête de distribution 3 délivre d'abord une longueur prédéterminée L de filet 4, puis une dose de produit 2 qui chute au fond du filetOnce the machine 1 is put into operation, and as described in the following description, this dispensing head 3 first delivers a predetermined length L of net 4, then a dose of product 2 which drops to the bottom of the net
4. Par effet de gravité, le produit manchonné 2 se trouve alors à la verticale de la tête de distribution 3, le long de la ligne de chute X' du produit 2.4. By gravity effect, the sleeved product 2 is then vertical to the dispensing head 3, along the fall line X 'of the product 2.
Un dispositif de fermeture 5 du filet 4 est agencé en dessous de la tête de distribution 3, de manière excentrée par rapport à la ligne de chute X' du produit. Ce dispositif de fermeture 5 comprend selon un axe vertical deux agrafeuses (non représentées), entre lesquelles s'étend un couteau (non représenté). Selon des modes de réalisations alternatifs, ces deux agrafeuses peuvent être remplacées par tout dispositif connu de fonction équivalente.A device 5 for closing the thread 4 is arranged below the dispensing head 3, eccentrically with respect to the fall line X ′ of the product. This closure device 5 comprises along a vertical axis two staplers (not shown), between which extends a knife (not shown). According to alternative embodiments, these two staplers can be replaced by any known device of equivalent function.
La machine comprend également un bras supérieur de positionnement 7a et un bras inférieur de positionnement 7b agencés sensiblement à la hauteur du dispositif de fermeture 5, en vis-à-vis de ce dernier par rapport à la ligne de chute X' du produit 2. Ces deux bras 7a et 7b s'étendent selon des directions radiales Ya et Yb sensiblement horizontales et permettent ainsi de déporter le filet 4 de la ligne de chute X' afin de le positionner dans le dispositif de fermetureThe machine also includes an upper positioning arm 7a and a lower positioning arm 7b arranged substantially at the height of the closure device 5, facing the latter relative to the fall line X 'of the product 2. These two arms 7a and 7b extend in radial directions Ya and Yb which are substantially horizontal and thus make it possible to offset the net 4 from the fall line X 'in order to position it in the closure device.
5, tel qu'illustré par les Figures 4 et 5.5, as illustrated in Figures 4 and 5.
Tel que décrit dans la suite de la description, une fois le filet 4 positionné dans le dispositif de fermeture 5, l'apposition de deux agrafes en surplomb du produit 2 manchonné permet d'une part de fermer la portion de filet 4 déjà remplie de produit et d'autre part, de fermer le fond d'une portion subséquente de filet 4 à remplir. La coupe du filet 4 (étape E5) entre les deux agrafes permet par la suite de libérer le produit ensaché 2', tel qu'illustré par la Figure 5.As described in the following description, once the net 4 is positioned in the closure device 5, the affixing of two staples overhanging the sleeved product 2 makes it possible on the one hand to close the portion of the net 4 already filled with product and on the other hand, to close the bottom of a subsequent portion of fillet 4 to be filled. Cutting the net 4 (step E5) between the two staples subsequently makes it possible to release the bagged product 2 ', as illustrated in FIG. 5.
Le dispositif de tirage 6 est composé d'une pince 6a de préhension du filet 4, qui est montée sur un chariot 6b mobile en translation selon un axe vertical de tirage X. L'orientation du chariot 6b ne constitue cependant pas une caractéristique limitante. Ainsi, selon des modes de réalisation alternatifs de la machine 1, la trajectoire de la pince 6a peut ne pas être rectiligne, ou être exclusivement inscrite dans un plan horizontal. Lorsqu'elle se trouve en position de repos, la pince 6a est agencée dans le prolongement de l'axe radial Ya, de sorte que le bras supérieur de préhension 7a peut par un mouvement de translation horizontale amener le filet 4 dans la boucle ouverte de la pince 6a, tel qu'illustré par la Figure 4.The drawing device 6 is composed of a gripper 6a for gripping the thread 4, which is mounted on a carriage 6b movable in translation along a vertical drawing axis X. The orientation of the carriage 6b does not however constitute a limiting characteristic. Thus, according to alternative embodiments of the machine 1, the trajectory of the clamp 6a may not be straight, or be exclusively inscribed in a horizontal plane. When it is in the rest position, the clamp 6a is arranged in the extension of the radial axis Ya, so that the upper gripping arm 7a can by a movement of horizontal translation bring the net 4 into the open loop of the clamp 6a, as illustrated in Figure 4.
Au cours de l'étape de tirage E3 du filet 4, et tel qu'illustré par la Figure 3, la translation vers le haut de la pince permet d'extraire de la bobine 4a une longueur prédéterminée L de filet 4. Cette longueur L est définie avant la mise en fonctionnement de la machine 1 et dépend exclusivement de la hauteur de déplacement de la pince 6a. Sous réserve d'instructions contraires d'un opérateur et/ou d'un organe de commande, cette longueur L reste inchangée d'un cycle En d'ensachage à un autre et est indépendante de la quantité de produit 2 délivrée par la tête de distribution 3. Il est ainsi possible de n'extraire de la tête de distribution 3 que la longueur L de filet 4 nécessaire à un emballage satisfaisant du produit manchonné 2. Une machine 1 selon l'invention permet ainsi de prévenir tout bourrage intempestif de la machine, tout en limitant les risques de détérioration du ou des produits mis en filet 2'.During the drawing step E3 of the net 4, and as illustrated in FIG. 3, the upward translation of the clamp makes it possible to extract from the coil 4a a predetermined length L of net 4. This length L is defined before the machine 1 is put into operation and depends exclusively on the height of movement of the clamp 6a. Subject to contrary instructions from an operator and / or a control member, this length L remains unchanged from one bagging cycle E n to another and is independent of the quantity of product 2 delivered by the head dispensing 3. It is thus possible to extract from the dispensing head 3 only the length L of thread 4 necessary for satisfactory packaging of the sleeved product 2. A machine 1 according to the invention thus makes it possible to prevent any untimely stuffing of the machine, while limiting the risks of deterioration of the product or products placed in the net 2 '.
5.2 Cycle de mise en filet selon un mode de réalisation particulier de l'invention5.2 Filleting cycle according to a particular embodiment of the invention
Dans la suite de la description, les différentes étapes d'un cycle En de mis en filet d'un produit selon un mode de réalisation particulier de l'invention sont décrites et illustrées par les Figures 2 à 7, notamment au moyen de flèches en pointillés qui représentent les mouvements réalisées par les différents composants de la machine 1, afin d'aider à la compréhension de son fonctionnement général.In the following description, the different stages of a cycle E n of filleting a product according to a particular embodiment of the invention are described and illustrated by Figures 2 to 7, in particular by means of arrows in dotted lines which represent the movements carried out by the various components of the machine 1, in order to help understanding of its general operation.
Préalablement au démarrage de la machine, une première portion de filet 4, d'une longueur sensiblement égale à la longueur L, est tirée manuellement depuis la bobine 4a et est agrafée au niveau de son extrémité. Selon un mode de réalisation particulier, l'opérateur peut choisir de mettre en œuvre cette étape préliminaire de tirage au moyen du dispositif de tirage 6, et ceci afin de s'assurer que la longueur initiale du filet 4 correspond à la valeur de longueur prédéterminée L. A la suite de cette étape préliminaire, la machine 1 est dans sa ίο configuration initiale, illustrée par la Figure 2. Un premier cycle En d'ensachage est lancé.Before starting the machine, a first portion of net 4, of a length substantially equal to the length L, is pulled manually from the coil 4a and is stapled at its end. According to a particular embodiment, the operator can choose to implement this preliminary drawing step by means of the drawing device 6, and this in order to ensure that the initial length of the net 4 corresponds to the value of predetermined length L. Following this preliminary step, the machine 1 is in its initial configuration, illustrated by FIG. 2. A first bagging cycle E n is launched.
Dans un premier temps, et tel qu'illustré par la Figure 3, la tête de distribution 3 délivre (étape El) une quantité donnée de produit 2 qui est manchonnée à sa sortie dans le filet 4 et chute au fond de ce dernier. Au cours de cette étape El, la collerette 3b est en position de maintien. De manière avantageuse, la force de maintien est paramétrée de manière à prévenir tout risque de libération d'une portion additionnelle de filet 4 au cours de cette étape de distribution El.Firstly, and as illustrated in FIG. 3, the dispensing head 3 delivers (step E1) a given quantity of product 2 which is sleeved at its outlet in the net 4 and falls to the bottom of the latter. During this step E1, the collar 3b is in the holding position. Advantageously, the holding force is configured so as to prevent any risk of release of an additional portion of net 4 during this dispensing step E1.
Une fois le produit 2 manchonné, les bras de positionnement 7a et 7b sont projetés selon leurs directions radiales Ya et Yb, tel qu'illustré par la Figure 4, afin de mettre en position (étape E2) le filet 4 pour l'étape subséquente de tirage E3. Au cours de cette projection, le bras supérieur 7a déporte la partie supérieure du filet 4 dans la pince 6a ouverte de tirage, qui se referme sur le filetOnce the product 2 is sleeved, the positioning arms 7a and 7b are projected in their radial directions Ya and Yb, as illustrated in Figure 4, in order to position (4E2) the net 4 for the subsequent step draw E3. During this projection, the upper arm 7a offset the upper part of the net 4 into the open pulling clamp 6a, which closes on the net
4. La portion du filet 4 enserrée par la pince 6a est alors orientée selon cette même direction radiale Ya. L'action combinée des bras 7a et 7b permet dans le même temps de positionner une partie supérieure du filet 4, qui surplombe le produit manchonné 2, dans les deux agrafeuses du dispositif de fermeture 5. Le filet 4 est alors maintenu en position fixe au sein du dispositif de fermeture, du fait de l'action combinée des deux bras de positionnement 7a et 7b et de l'effort de tension exercé par la masse du produit manchonné 2.4. The portion of the net 4 gripped by the clamp 6a is then oriented in this same radial direction Ya. The combined action of the arms 7a and 7b makes it possible at the same time to position an upper part of the thread 4, which overhangs the sleeved product 2, in the two staplers of the closure device 5. The thread 4 is then held in a fixed position at within the closure device, due to the combined action of the two positioning arms 7a and 7b and the tension force exerted by the mass of the sleeved product 2.
Au cours de l'étape de tirage E3, et tel qu'illustré par la Figure 5, la pince 6a et son chariot 6b sont translatés vers le haut, générant ainsi un effort de tension sur la bobine 4a. Du fait de l'élévation de la pince 6a, le tirage du filet 4 peut être qualifié de « positif». Dans le même temps, la collerette 4b est basculée en position de relâche, afin de faciliter l'extraction du filet 4. L'angle droit formé entre la direction radiale Ya et le filet 4 permet de maximiser la longueur L de filet 4 tirée, pour un déplacement identique de la pince 6a. L'étape de tirage E3 vise à extraire de la bobine 4a la longueur prédéterminée L de filet 4 nécessaire à un emballage satisfaisant du produit 2During the drawing step E3, and as illustrated by FIG. 5, the clamp 6a and its carriage 6b are translated upwards, thus generating a tension force on the reel 4a. Due to the elevation of the clamp 6a, the drawing of the net 4 can be qualified as "positive". At the same time, the flange 4b is tilted in the released position, in order to facilitate the extraction of the thread 4. The right angle formed between the radial direction Ya and the thread 4 makes it possible to maximize the length L of thread 4 drawn, for an identical movement of the clamp 6a. The pulling step E3 aims to extract from the reel 4a the predetermined length L of net 4 necessary for satisfactory packaging of the product 2
Une fois l'étape de tirage positif E3 achevée, deux agrafes sont apposées (étape E4) par le dispositif de fermeture 5 sur le filet 4, en surplomb du produit 2 manchonné. La portion de filet comprenant le produit 2 est de ce fait fermée à ses deux extrémités.Once the positive drawing step E3 has been completed, two staples are affixed (step E4) by the closing device 5 on the net 4, overhanging the sleeved product 2. The portion of net comprising product 2 is therefore closed at its two ends.
A noter que selon un mode de réalisation alternatif, les étapes de tirage E3 et de fermeture du filet E4 peuvent être interverties dans le temps, ces actions étant indépendantes l'une de l'autre.Note that according to an alternative embodiment, the steps of drawing E3 and of closing the net E4 can be inverted over time, these actions being independent of one another.
Par la suite, la portion du filet 4 localisée entre les deux agrafes est sectionnée (étape E5) au moyen d'un couteau équipant le dispositif de fermetureThereafter, the portion of the net 4 located between the two staples is sectioned (step E5) by means of a knife fitted to the closure device
5. Le produit ensaché 2' est ainsi libéré, tel que représenté par la Figure 5.5. The bagged product 2 'is thus released, as shown in Figure 5.
Tel qu'illustré par la Figure 6, les bras de positionnement 7a et 7b sont par la suite rétractés tandis que la pince de tirage 6a est abaissée, libérant ainsi la portion de filet 4 de longueur prédéterminée L. La machine 1 est alors de retour dans sa configuration initiale, illustrée par la Figure 2. Un nouveau cycle d'ensachage En peut être démarré.As illustrated in Figure 6, the positioning arms 7a and 7b are subsequently retracted while the pulling clamp 6a is lowered, thus freeing the portion of the net 4 of predetermined length L. The machine 1 is then back in its initial configuration, illustrated in Figure 2. A new bagging cycle E n can be started.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble du cycle d'ensachage En est automatisé et commandé par un ordinateur. Selon un mode de réalisation alternatif, une ou plusieurs étapes de ce cycle En sont commandées par un opérateur, de préférence via une interface de commande pouvant notamment servir à entrer et/ou modifier la valeur de longueur L à extraire à chaque réitération du cycle En de mise en filet.According to one embodiment of the invention, the entire bagging cycle E n is automated and controlled by a computer. According to an alternative embodiment, one or more stages of this cycle E n are controlled by an operator, preferably via a control interface which can in particular be used to enter and / or modify the value of length L to be extracted at each reiteration of the cycle E n net formatting.
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2017
- 2017-01-16 FR FR1750320A patent/FR3061895B1/en active Active
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