FR3061530A1 - PASSIVE LOCK ACTUATOR - Google Patents

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Abstract

Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant : - une vis (15) s'étendant selon un axe longitudinal; - un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2), - un dispositif passif de verrouillage (40) en position rétractée de l'élément à déplacer (2) ; le dispositif passif de verrouillage (40) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2) est amené au-delà de sa position rétractée.Electromechanical actuator (1) lockable comprising: - a screw (15) extending along a longitudinal axis; a nut (19) engaged on the screw (15) and provided with connecting means (24) for an element to be moved (2), - a passive locking device (40) in the retracted position of the element to be displaced ( 2); the passive locking device (40) comprising latch actuating means selectively engageable with a first position in which the latch prevents relative rotation of the screw and the nut which would lead to deployment of the latch element. move and a second position in which the rotation of the nut is free, the lock passing from one of the first and second positions to the other of the first and second positions when the element to be moved (2) is moved beyond from its retracted position.

Description

@ Titulaire(s) : SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE Société par actions simplifiée.@ Holder (s): SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE Simplified joint-stock company.

O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):

® Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER.® Agent (s): CABINET BOETTCHER.

FR 3 061 530 - A1 ® ACTIONNEUR A VERROUILLAGE PASSIF.FR 3 061 530 - A1 ® PASSIVE LOCKED ACTUATOR.

@) Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant:@) Lockable electromechanical actuator (1) comprising:

- une vis (15) s'étendant selon un axe longitudinal;- a screw (15) extending along a longitudinal axis;

- un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2),- a nut (19) engaged on the screw (15) and provided with connection means (24) to an element to be moved (2),

- un dispositif passif de verrouillage (40) en position rétractée de l'élément à déplacer (2);- a passive locking device (40) in the retracted position of the element to be moved (2);

le dispositif passif de verrouillage (40) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de lavis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2) est amené au-delà de sa position rétractée.the passive locking device (40) comprising means for actuating a lock which can selectively adopt a first position in which the lock prevents relative rotation of the wash and the nut which would lead to deployment of the element to be moved and a second position in which the rotation of the nut is free, the latch passing from one of the first and second positions to the other of the first and second positions when the element to be moved (2) is brought beyond its retracted position.

Figure FR3061530A1_D0001
Figure FR3061530A1_D0002

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne le domaine des actionneurs aéronautiques, et plus particulièrement les actionneurs verrouillables d'inverseur de poussée des réacteurs et, plus particulièrement, des turboréacteurs.The present invention relates to the field of aeronautical actuators, and more particularly to lockable actuators of thrust reverser of reactors and, more particularly, of turbojets.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Dans un système classique d' inversion de poussée d'un turboréacteur, la nacelle du turboréacteur est pourvue de surfaces mobiles qui peuvent être déployées de façon à renvoyer vers l'avant une partie du flux de gaz produit par le turboréacteur. Le déploiement des surfaces mobiles permet notamment de réduire les distances d'atterrissage. Chaque surface mobile est déployée à l'aide d'un actionneur et comprend un dispositif principal de verrouillage comportant des verrous en redondance pour relier la surface mobile à la nacelle afin de prévenir tout déploiement accidentel de la surface mobile.In a conventional reverse thrust system of a turbojet engine, the nacelle of the turbojet engine is provided with movable surfaces which can be deployed so as to return towards the front part of the gas flow produced by the turbojet engine. The deployment of mobile surfaces makes it possible in particular to reduce landing distances. Each movable surface is deployed using an actuator and includes a main locking device with redundant latches to connect the movable surface to the nacelle to prevent accidental deployment of the movable surface.

Traditionnellement, les surfaces mobiles sont déplacées au moyen de vérins hydrauliques qui ont l'avantage de rester en position dès lors que la pression dans les chambres du vérin reste la même.Traditionally, the moving surfaces are moved by means of hydraulic cylinders which have the advantage of remaining in position as long as the pressure in the chambers of the cylinder remains the same.

Il a été envisagé une nouvelle génération d'actionneurs de surface mobile qui comprennent un bâti, une motorisation électrique avec éventuellement un réducteur, et une vis liée en rotation avec un arbre de sortie de la motorisation. Un tube d'extension solidaire d'un écrou engagé sur la vis a une extrémité pourvue des moyens de sa liaison à la surface mobile, le tube étant monté coulissant dans un fourreau lié au bâti. Le tube d'extension peut adopter une position rétractée dans laquelle la surface mobile est refermée et une position déployée dans laquelle la surface mobile dévie au moins une partie du flux du réacteur. Généralement, un tel actionneur hydraulique ou électrique possède une surcourse de rétractation, pour amener le tube d'extension au-delà de sa position rétractée et la surface mobile au-delà de sa position refermée, permettant, en comprimant légèrement les joints coopérant avec la surface mobile, le désengagement des verrous du dispositif principal de verrouillage des surfaces mobiles (PLS primary lock System).A new generation of movable surface actuators has been envisaged which include a frame, an electric motorization with possibly a reduction gear, and a screw linked in rotation with an output shaft of the motorization. An extension tube integral with a nut engaged on the screw has one end provided with means for its connection to the movable surface, the tube being slidably mounted in a sheath connected to the frame. The extension tube can adopt a retracted position in which the movable surface is closed and a deployed position in which the movable surface deflects at least part of the flow of the reactor. Generally, such a hydraulic or electric actuator has a retraction overtravel, to bring the extension tube beyond its retracted position and the movable surface beyond its closed position, allowing, by slightly compressing the joints cooperating with the moving surface, disengaging the locks from the main locking device for moving surfaces (PLS primary lock System).

Cependant, lorsque la motorisation de l'actionneur n'est plus alimentée en énergie, un effort qui serait appliqué directement sur la surface mobile pourrait la déplacer (choc, vibration, commande erronée).However, when the actuator motorization is no longer supplied with energy, a force which is applied directly to the moving surface could displace it (shock, vibration, erroneous command).

Les conséquences d'un déploiement non souhaité d'une surface mobile d'un inverseur de poussée étant classées catastrophique, il est souhaitable de rajouter un dispositif de verrouillage supplémentaire. Il a été envisagé d'ajouter un verrou supplémentaire sur la surface mobile ainsi qu'un actionneur de verrouillage/déverrouillage dédié. La nacelle comprenant un nombre important de mécanismes, l'intégration d'un ensemble verrou + actionneur supplémentaire est délicate et est source de poids supplémentaire. Ces éléments doivent en plus être protégés thermiquement, être dimensionnés de manière à ne pas engendrer de vibrations et disposer d'un système de commande dédié. Toutes ces sujétions augmentent le poids et l'encombrement de l'équipement, ce qui est un frein à l'utilisation d'actionneurs électrique pour l'inversion de poussée.The consequences of an unwanted deployment of a moving surface of a thrust reverser being classified as catastrophic, it is desirable to add an additional locking device. It has been envisaged to add an additional lock on the movable surface as well as a dedicated locking / unlocking actuator. Since the nacelle includes a large number of mechanisms, the integration of an additional lock + actuator assembly is delicate and is a source of additional weight. These elements must also be thermally protected, be dimensioned so as not to generate vibrations and have a dedicated control system. All these constraints increase the weight and size of the equipment, which is a brake on the use of electric actuators for reverse thrust.

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

Un but de l'invention est de réduire le poids et l'encombrement d'un dispositif de verrouillage d'un élément déplacé par un actionneur électromécanique.An object of the invention is to reduce the weight and size of a device for locking an element moved by an electromechanical actuator.

RESUME DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un actionneur électromécanique verrouillable comprenant un bâti, un moteur dont l'arbre de sortie est solidaire en rotation d'une vis solidaire s'étendant selon un axe longitudinal, un écrou engagé sur la vis et pourvu de moyens de liaison à un élément à déplacer. L'écrou se déplace sur la vis depuis une première position rétractée de l'écrou jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer. L'actionneur électromécanique de l'invention comprend également un dispositif passif de verrouillage en position rétractée de l'élément à déplacer. Le dispositif passif de verrouillage comprend des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écroués libre. Le verrou passe l'autre des l'élément à d'une des première et deuxième positions à première déplacer lorsque position rétractée.To this end, there is provided, according to the invention, a lockable electromechanical actuator comprising a frame, a motor whose output shaft is integral in rotation with a solid screw extending along a longitudinal axis, a nut engaged on the screw and provided with means for connecting to an element to be moved. The nut moves on the screw from a first retracted position of the nut to a second deployed position of the nut corresponding respectively to a first retracted position of the element to be moved and a second deployed position of the element to shift. The electromechanical actuator of the invention also comprises a passive device for locking in the retracted position of the element to be moved. The passive locking device comprises means for actuating a lock which can selectively adopt a first position in which the lock prevents relative rotation of the screw and the nut which would lead to deployment of the element to be moved and a second position in which the rotation of the nut free. The latch passes the other of the element to one of the first and second positions to first move when retracted position.

lethe

Ainsi, supplémentaire d'actionneur actif de changementThus, additional active change actuator

1'actionneur d'état ne du verrou requiert pas un moteur ou électro aimant) et se Le dispositif par nature 1'électronique demande, fait est dédié (comme à l'aide du moteur de l'actionneur.The state actuator does not require a lock or a motor or electromagnet) The device by nature requires electronics, is dedicated (as using the actuator motor.

présente déplacer position déplacer celui-ci donc compact et léger et sans le composant actif pilotage associée. Au la course de rétraction de plus fiable dédié et de commence sens de la l'élément à à sa position déployé et rétractée. La position rétractée de est la position qui est adoptée nominalement par lorsque la surface mobile est considérée fermée.present move position move it therefore compact and light and without the active control component associated. At the most reliable dedicated retraction stroke and starts sense of the element to its deployed and retracted position. The retracted position of is the position which is nominally adopted by when the movable surface is considered closed.

Un déplacement de l'élément à déplacer au-delà de sa finit à saA displacement of the element to be moved beyond its ends at its

1'élément à position rétractée correspond, à un déplacement de cet élément d'une quantité s'ajoutant à la course de rétractation et augmentant encore la distance qui le sépare de sa position déployée.The element in the retracted position corresponds to a displacement of this element by an amount adding to the retraction stroke and further increasing the distance which separates it from its deployed position.

Avantageusement, l'arbre de sortie du moteur est pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne dentée intérieurement, et la vis est solidaire en rotation de la couronne. Le dispositif passif de verrouillage comprend alors une butée portée par la couronne et qui est destinée à coopérer avec le verrou, celui-ci étant fonctionnellement relié à l'écrou. Le verrou est agencé pour empêcher une rotation de la couronne lorsque le verrou est dans sa première position. Le verrou agissant directement sur la couronne réductrice, les efforts qu'il doit endurer sont réduits d'un facteur sensiblement égal au rapport de démultiplication de l'engrenage formé par le pignon et la couronne. Ceci améliore encore le poids et la compacité du dispositif passif de verrouillage.Advantageously, the output shaft of the motor is provided with a pinion meshing with an internally toothed crown, and the screw is integral in rotation with the crown. The passive locking device then comprises a stop carried by the crown and which is intended to cooperate with the lock, the latter being functionally connected to the nut. The lock is arranged to prevent rotation of the crown when the lock is in its first position. The lock acting directly on the reduction gear, the forces it has to endure are reduced by a factor substantially equal to the reduction ratio of the gear formed by the pinion and the gear. This further improves the weight and compactness of the passive locking device.

Avantageusement encore, les moyens d'actionnement comprennent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer audelà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou depuis une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions. Cette conversion permet de mettre en œuvre des verrous rotatifs plus compacts, plus légers et donc requérant un travail d'actionnement réduit par rapport aux verrous linéaires qui sont, de plus, sensibles aux vibrations et aux chocs.Advantageously also, the actuation means comprise movement conversion means arranged to convert a movement of the element to be moved beyond its first retracted position into a rotational movement capable of passing the latch from one of the first and second positions to the other of the first and second positions. This conversion makes it possible to implement more compact, lighter rotary locks and therefore requiring reduced actuation work compared to linear locks which are, moreover, sensitive to vibrations and shocks.

Une bonne compacité et légèreté du dispositif est obtenue quand les moyens de conversion de mouvement comprennent une tige montée à coulissement dans un logement central de la vis s'étendant selon l'axe longitudinal, la tige fonctionnellement reliée à l'élément à déplacer de manière à passer d'une première position rétractée de la tige à une deuxième position déployée de la tige lorsque l'élément à déplacer est amené au-delà de sa position rétractée. La compacité est encore améliorée lorsque le logement central s'étend sur toute la longueur de la vis, la tige ayant une première extrémité venant en saillie d'une première extrémité de la vis. Alternativement, le logement central est borgne, et la tige comprend une première portion s'étendant dans un alésage traversant la vis selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige étant reliée à une première douille montée à coulissement sur la vis selon l'axe longitudinal.A good compactness and lightness of the device is obtained when the motion conversion means comprise a rod mounted to slide in a central housing of the screw extending along the longitudinal axis, the rod functionally connected to the element to be moved so to pass from a first retracted position of the rod to a second deployed position of the rod when the element to be moved is brought beyond its retracted position. The compactness is further improved when the central housing extends over the entire length of the screw, the rod having a first end projecting from a first end of the screw. Alternatively, the central housing is blind, and the rod comprises a first portion extending in a bore passing through the screw in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis, the first portion of the rod being connected to a first socket mounted to slide. on the screw along the longitudinal axis.

La présence de moyens de rappel de la tige à sa première position rétractée permet une bonne linéarité du dispositif passif de verrouillage et une tenue en vibration améliorée (rigidité).The presence of means for returning the rod to its first retracted position allows good linearity of the passive locking device and improved vibration resistance (rigidity).

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de conversion de mouvement comprennent un levier monté à rotation sur le bâti, le levier ayant une première extrémité agencée pour être actionnée par la tige lorsqu'elle passe en sa deuxième position déployée. L'utilisation d'un tel levier est particulièrement indiquée lorsque la deuxième extrémité du levier est agencée pour déplacer une deuxième douille montée à coulissement sur un premier arbre solidaire en rotation du verrou.According to a preferred embodiment, the movement conversion means comprise a lever mounted for rotation on the frame, the lever having a first end arranged to be actuated by the rod when it passes into its second deployed position. The use of such a lever is particularly indicated when the second end of the lever is arranged to move a second bush mounted to slide on a first shaft integral in rotation with the lock.

Préférentiellement, les moyens de conversion de mouvement sont agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer au-delà de sa position rétractée en une rotation de la tige. Une telle conversion de mouvement est avantageusement mise à profit lorsque la tige est fonctionnellement liée en rotation à un pignon d'un engrenage d'entrainement d'une roue menante comprenant au moins un doigt destiné à coopérer avec une rainure d'une roue menée de type Croix de Malte, la roue menée étant solidaire en rotation du verrou. Une bonne fiabilité est obtenue lorsque la roue menée comprend quatre rainures et la roue menante comprend deux doigts. Un blocage en position du verrou est efficacement obtenu lorsque la portion de roue menée séparant deux rainures successives dessine un arrondi concave destiné à coopérer avec une portion homologue de la roue menante lors de sa rotation.Preferably, the movement conversion means are arranged to convert a movement of the element to be moved beyond its retracted position into a rotation of the rod. Such a movement conversion is advantageously used when the rod is functionally linked in rotation to a pinion of a drive gear of a driving wheel comprising at least one finger intended to cooperate with a groove of a driven wheel of Maltese Cross type, the driven wheel being integral in rotation with the lock. Good reliability is obtained when the driven wheel comprises four grooves and the driving wheel comprises two fingers. Locking in position of the bolt is effectively obtained when the portion of the driven wheel separating two successive grooves draws a concave roundness intended to cooperate with a homologous portion of the driving wheel during its rotation.

Alternativement, le verrou comprend une roue à came solidaire du premier arbre et agissant sur la première extrémité d'un linguet monté à rotation sur le bâti et dont la deuxième extrémité coopère sélectivement avec la butée.Alternatively, the lock comprises a cam wheel integral with the first shaft and acting on the first end of a latch rotatably mounted on the frame and the second end of which cooperates selectively with the stop.

Préférentiellement encore, le verrou est solidaire en rotation du premier arbre et comprend au moins une portion convexe destinée à collaborer avec la butée lorsque le verrou est en première position et une portion concave agencée pour laisser libre la rotation de la couronne lorsque le verrou est en deuxième position. Avantageusement, la portion convexe est une portion de disque dont le centre est situé sur l'axe de rotation du premier arbre.Also preferably, the lock is integral in rotation with the first shaft and comprises at least one convex portion intended to collaborate with the stop when the lock is in the first position and a concave portion arranged to allow free rotation of the crown when the lock is in second position. Advantageously, the convex portion is a disc portion whose center is located on the axis of rotation of the first shaft.

La fiabilité du dispositif de verrouillage est encore améliorée lorsque l'actionneur comprend des moyens de détection de la position du verrou.D'autres caractéristiques et avantages d l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de l'invention.The reliability of the locking device is further improved when the actuator comprises means for detecting the position of the lock. Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the following description of non-limiting embodiments of the invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il sera fait référence aux figures annexées parmi lesquelles :Reference will be made to the appended figures, among which:

- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un inverseur de poussée pourvu d'un actionneur selon l'invention ;- Figure 1 is a schematic perspective view of a thrust reverser provided with an actuator according to the invention;

- la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un actionneur selon l'invention ;- Figure 2 is a schematic sectional view of an actuator according to the invention;

- la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée;- Figure 3 is a partial schematic sectional view of a first embodiment of the actuator of the invention in a retracted position;

- la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée;- Figure 4 is a partial schematic sectional view of a first embodiment of the actuator of the invention in a retracted position;

- la figure 5 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée;- Figure 5 is a schematic view of a first embodiment of the actuator of the invention in a retracted position;

- la figure 6 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position déployée;- Figure 6 is a schematic view of a first embodiment of the actuator of the invention in a deployed position;

- la figure 7 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position;- Figure 7 is a schematic detail view in perspective of a passive locking device according to the first embodiment of the invention, the passive locking device being in a first position;

- la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 7, selon un angle différent ;- Figure 8 is a view identical to that of Figure 7, from a different angle;

la the figure 9 figure 9 est East une vue en perspective éclatée an exploded perspective view du of dispositif device passif passive de of verrouillage de lock of la the figure 7 ; Figure 7; la the figure figure 10 10 est East une a vue de détail detail view en in perspective perspective partielle partial du of dispositif passif passive device de of

verrouillage de la figure 7 ;Figure 7 lock;

- la figure 11 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation, de- Figure 11 is a partial schematic sectional view of a first embodiment, of

1'actionneur de l'invention dans une position de surcourse de rétractation;The actuator of the invention in an overtravel position;

- la figure 12 est une vue identique à celle de la figure 7 du dispositif de verrouillage dans une deuxième position ;- Figure 12 is a view identical to that of Figure 7 of the locking device in a second position;

- la figure 13 est une vue schématique partielle en coupe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ;- Figure 13 is a partial schematic sectional view of a second embodiment of the invention;

- la figure 14 est une vue schématique partielle en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention ;- Figure 14 is a partial schematic perspective view of a third embodiment of the invention;

- la figure 15 est une vue schématique partielle en perspective d'un quatrième mode de réalisation de l'invention dans une première position;- Figure 15 is a partial schematic perspective view of a fourth embodiment of the invention in a first position;

- la figure 16 est une vue schématique partielle en perspective du mode de réalisation de la figure 15 dans une deuxième position ;- Figure 16 is a partial schematic perspective view of the embodiment of Figure 15 in a second position;

- la figure 17 est une vue schématique partielle en perspective d'un cinquième mode de réalisation de l'invention dans une première position;- Figure 17 is a partial schematic perspective view of a fifth embodiment of the invention in a first position;

- la figure 18 est une vue en perspective éclatée- Figure 18 is an exploded perspective view

du dispositif passif de verrouillage de passive locking device la the figure 17 ; Figure 17; - la figure - the figure 19 est une vue 19 is a view de of détail detail en in perspective perspective d'un corps de came a cam body du mode of mode de of réalisation production de la figure 17 ; of Figure 17; - la figure - the figure 20 est une vue 20 is a view de of détail detail en in perspective perspective d'un plongeur of a diver du of mode fashion de of réalisation production de la figure 17 ; of Figure 17; - la figure - the figure 21 est une vue 21 is a view de of . détail . detail en in perspective perspective d'une tige selon un of a rod according to a sixième mode sixth mode de of réalisation production de l'invention ; of the invention;

- la figure 22 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon un sixième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position;- Figure 22 is a schematic detail view in perspective of a passive locking device according to a sixth embodiment of the invention, the passive locking device being in a first position;

- la figure 23 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon un sixième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une deuxième position;- Figure 23 is a schematic detail view in perspective of a passive locking device according to a sixth embodiment of the invention, the passive locking device being in a second position;

- la figure 24 est une vue schématique de détail en perspective d'un dispositif passif de verrouillage selon un septième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position;- Figure 24 is a schematic detail view in perspective of a passive locking device according to a seventh embodiment of the invention, the passive locking device being in a first position;

- la figure 25 est une vue identique à celle de la figure 24, selon un angle différent- Figure 25 is a view identical to that of Figure 24, from a different angle

- la figure 26 est une vue schématique partielle en coupe d'un huitième mode de réalisation de 1'actionneur de l'invention dans une position rétractée;- Figure 26 is a partial schematic sectional view of an eighth embodiment of the actuator of the invention in a retracted position;

- la figure 27 est une vue schématique de détail en coupe partielle d'un dispositif passif de verrouillage selon le huitième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position;- Figure 27 is a schematic detail view in partial section of a passive locking device according to the eighth embodiment of the invention, the passive locking device being in a first position;

- les figures 28 à 36 sont des vues schématiques de détail en coupe partielle du dispositif passif de verrouillage de la figure 29 dans différentes positions.- Figures 28 to 36 are schematic detail views in partial section of the passive locking device of Figure 29 in different positions.

Figure FR3061530A1_D0003

ίοίο

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence aux figures 1 à 16, l'actionneur électromécanique de l'invention, généralement désigné 1, comprend un tube d'extension 2 dont une première extrémité 3 comporte une chape 4 rotulée reliée à une surface mobile 5 d'un inverseur de poussée 6 d'une nacelle 7. Le bâti 8 de l'actionneur 1 comprend un cardan 9 d'articulation de l'actionneur 1 à la nacelle 7 et un fourreau 8.1 dans lequel le tube d'extension 2 coulisse entre une première position rétractée (représentée en figure 5) et une deuxième position déployée (représentée en figure 6).Referring to Figures 1 to 16, the electromechanical actuator of the invention, generally designated 1, comprises an extension tube 2, a first end 3 of which has a swivel yoke 4 connected to a movable surface 5 of a thrust reverser 6 of a nacelle 7. The frame 8 of the actuator 1 comprises a cardan joint 9 of articulation of the actuator 1 to the nacelle 7 and a sleeve 8.1 in which the extension tube 2 slides between a first retracted position ( shown in Figure 5) and a second deployed position (shown in Figure 6).

L'actionneur 1 comprend également un moteur 10 dont l'arbre de sortie 11 est pourvu d'un pignon 12 engrenant avec une couronne 13 dentée intérieurement. Une première extrémité 14 cannelée d'une vis 15 tubulaire à billes est montée dans un alésage 16 central rainure de la couronne 13. La vis 15 s'étend selon un axe longitudinal Oy et possède une deuxième extrémité 17 pourvue d'une bague 18 en bronze coopérant avec l'intérieur du tube d'extension 2 pour en guider le coulissement selon l'axe longitudinal Oy. Un écrou 19 à billes est engagé sur la vis 15. Une première rainure 20 réalisée dans la face extérieure 21 de l'écrou 19 reçoit une clavette 22 en bronze qui coopère avec une deuxième rainure 23 du fourreau 8.1 bloquant ainsi la rotation de l'écrou 19 relativement à la vis 15, L'écrou 19 est également relié par une griffe 24 de liaison à une deuxième extrémité 25 du tube d'extension 2.The actuator 1 also comprises a motor 10, the output shaft 11 of which is provided with a pinion 12 meshing with a crown 13 internally toothed. A first end 14 fluted with a tubular ball screw 15 is mounted in a central bore 16 groove in the crown 13. The screw 15 extends along a longitudinal axis Oy and has a second end 17 provided with a ring 18 in bronze cooperating with the interior of the extension tube 2 to guide its sliding along the longitudinal axis Oy. A nut 19 with balls is engaged on the screw 15. A first groove 20 made in the outer face 21 of the nut 19 receives a bronze key 22 which cooperates with a second groove 23 of the sleeve 8.1 thus blocking the rotation of the nut 19 relative to the screw 15, The nut 19 is also connected by a claw 24 for connection at a second end 25 extension tube 2.

La vis 15 est montée à rotation sur le bâti 9 à l'aide d'un palier 26. Ainsi la rotation du moteur 10 dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer l'écrou 19 sur la vis 15 depuis une première position rétractée de l'écrou 19 jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou 19 correspondant respectivement à la position rétractée du tube d'extension 2 (représentée en figure 5) et une position déployée du tube d'extension 2 (représentée en figure 6).The screw 15 is rotatably mounted on the frame 9 using a bearing 26. Thus the rotation of the motor 10 in one direction or the other makes it possible to move the nut 19 on the screw 15 from a first position retracted from the nut 19 to a second deployed position of the nut 19 corresponding respectively to the retracted position of the extension tube 2 (shown in Figure 5) and a deployed position of the extension tube 2 (shown in Figure 6).

Comme visible en figure 3, la première extrémité 14 de la vis 15 comprend un logement central borgne 30 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel une tige 31 est montée à coulissement. La tige 31 comprend, en sa première extrémité 32, une première portion 33 s'étendant dans un alésage 34 traversant la vis 15 selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Les extrémités supérieure 33.1 et inférieure 33.2 (selon la représentation de la figure 3) sont respectivement ajustées dans un alésage supérieurAs shown in Figure 3, the first end 14 of the screw 15 comprises a blind central housing 30 extending along the longitudinal axis Oy and in which a rod 31 is slidably mounted. The rod 31 comprises, at its first end 32, a first portion 33 extending in a bore 34 passing through the screw 15 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis Oy. The upper ends 33.1 and lower 33.2 (according to the representation of Figure 3) are respectively fitted in an upper bore

35.1 et dans un alésage inférieur 35.2 d'une première douille 36 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15. Comme visible en figure 3, la douille 36 comprend une première extrémité 36.1 contre laquelle l'écrou 19 vient en contact lorsqu'il est en sa première position rétractée. Un ressort 37 hélicoïdal de compression s'étend entre le bâti 8 et la deuxième extrémité 36.2 de la première douille 36.35.1 and in a lower bore 35.2 of a first bush 36 mounted to slide along the longitudinal axis Oy on the screw 15. As visible in FIG. 3, the bush 36 comprises a first end 36.1 against which the nut 19 comes into contact when in its first retracted position. A helical compression spring 37 extends between the frame 8 and the second end 36.2 of the first bush 36.

Comme visible en figures 7 à 9, l'actionneur 1 comprend un dispositif 40 de verrouillage passif du tube 2 en position rétractée. Ce dispositif 40 comprend, en sus de la tige 31, un levier 41 monté à rotation sur le bâti 8 et ayant une première extrémité 42 faisant face à une deuxième extrémité 38 de la tige 31. Une deuxième extrémité 43 du levier 41 est en forme de fourche dont les deux dents 43.1 et 43.2 sont respectivement reçues dans deux rainures transversales formant un premier et un deuxième méplat 44.1 et 44.2 sur la surface externe d'une deuxième douille 44 montée à coulissement première extrémité 45.1 d'un premier arbre sur uneAs shown in Figures 7 to 9, the actuator 1 comprises a device 40 for passive locking of the tube 2 in the retracted position. This device 40 comprises, in addition to the rod 31, a lever 41 rotatably mounted on the frame 8 and having a first end 42 facing a second end 38 of the rod 31. A second end 43 of the lever 41 is shaped fork whose two teeth 43.1 and 43.2 are respectively received in two transverse grooves forming a first and a second flat 44.1 and 44.2 on the external surface of a second bush 44 mounted to slide first end 45.1 of a first shaft on a

45. Les premier et deuxième méplats45. The first and second flats

43.1 et 43.2 bloquent également la rotation de la deuxième douille 44 relativement au premier arbre 45. Le premier arbre 45 est monté à rotation sur le bâti 8 à l'aide de deux paliers 4 6.1 et 4 6.2 respectivement montés sur ses première et deuxième extrémités 45.1 et 45.2, La deuxième extrémité43.1 and 43.2 also block the rotation of the second bushing 44 relative to the first shaft 45. The first shaft 45 is mounted for rotation on the frame 8 by means of two bearings 4 6.1 and 4 6.2 respectively mounted on its first and second ends 45.1 and 45.2, The second end

45.2 du premier arbre est solidaire en rotation d'un verrou 60 agencé pour coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées 13.1 et 13.2 portées par la couronne 13.45.2 of the first shaft is integral in rotation with a lock 60 arranged to cooperate with one or the other of two stops 13.1 and 13.2 carried by the crown 13.

Au sens de la présente demande, une butée 13.1 ouWithin the meaning of this request, a stop 13.1 or

13.2 est portée par la couronne 13 lorsque la dépose de la couronne 13 implique la disparition de la butée 13.1 ou 13.2 ou l'absence de lien mécanique entre la butée13.2 is carried by the crown 13 when the removal of the crown 13 implies the disappearance of the stop 13.1 or 13.2 or the absence of a mechanical link between the stop

13.1 ou 13.2 et 1'actionneur 1.13.1 or 13.2 and the actuator 1.

Le verrou 60 comprend, ici, deux portions 61.1 etThe latch 60 here comprises two portions 61.1 and

61.2 convexes diamétralement opposées et destinées à collaborer alternativement avec l'une ou l'autre des butées 13.1 ou 13.2 lorsque le verrou 60 est dans une première position de verrouillage de la couronne 13 (représentée en figures 7 et 8) . Les portions convexes61.2 diametrically opposite convex and intended to collaborate alternately with one or other of the stops 13.1 or 13.2 when the lock 60 is in a first position for locking the crown 13 (shown in Figures 7 and 8). Convex portions

61.1 et 61.2 sont, ici, des portions d’un disque dont le centre est situé sur l'axe de rotation O45 du premier arbre 45. Le verrou 60 comprend également deux portions61.1 and 61.2 are, here, portions of a disc whose center is located on the axis of rotation O 45 of the first shaft 45. The latch 60 also includes two portions

62.1 et 62.2 concaves diamétralement opposées et interposées entre les portions 61.1 et 61.2. Les portions62.1 and 62.2 diametrically opposite concaves and interposed between the portions 61.1 and 61.2. Portions

62.1 et 62.2 sont agencées pour laisser libre la rotation de la couronne 13 lorsque le verrou 60 est dans sa deuxième position, représentée en figure 12. Ainsi, une rotation du premier arbre 45 de 90° autour de son axe de rotation O45 provoque un changement d'état du verrou 60, c'est à dire le passage du verrou 60 d'une de ses première position (verrouillée) ou deuxième position (déverrouillée) à l'autre de ses première position (verrouillée) ou deuxième position (déverrouillée). Le dispositif 40 comprend également un ressort hélicoïdal 47 en appui d'une part sur le verrou 60 et d'autre pat sur la deuxième douille 44 ainsi qu'une rainure 48 qui s'étend hélicoïdalement sur le premier arbre 45. La deuxième douille 44 comprend une première bague 49 cylindrique solidaire de la deuxième douille 44 et dont la surface intérieure 49.1 est pourvue d'un doigt suiveur 50 venant en saillie de la surface intérieure 49.1 pour coopérer avec la rainure 48. Comme plus particulièrement visible en figure 10, la première extrémité 49.2 de la première bague 49 comprend une gorge 49.3 périphérique d'accueil d'un pivot 51 de cliquet 52 dans laquelle débouchent quatre méplats 49.4 d'accueil d'un doigt de cliquet 53 s'étendant selon l'axe Ο45. Chaque méplat 49.4 comprend une face 49.41 s'étendant dans un plan tangentiel à la première bague 49 au point considéré, et une deuxième face 4 9.42 s'étendant dans un plan comprenant l'axe Ο45. Le doigt de cliquet 53 comprend un premier et un deuxième flanc 53.1 et 53.2 s'étendant parallèlement à l'axe Ο45 et possède une épaisseur e$3 supérieure à la hauteur de la deuxième face 4 9.42 de la première bague 49.62.1 and 62.2 are arranged to allow the rotation of the crown 13 to be free when the lock 60 is in its second position, shown in FIG. 12. Thus, a rotation of the first shaft 45 by 90 ° around its axis of rotation O 45 causes a change of state of the lock 60, that is to say the passage of the lock 60 from one of its first position (locked) or second position (unlocked) to the other of its first position (locked) or second position (unlocked) ). The device 40 also comprises a helical spring 47 bearing on the one hand on the latch 60 and on the other hand on the second bush 44 as well as a groove 48 which extends helically on the first shaft 45. The second bush 44 comprises a first cylindrical ring 49 integral with the second bushing 44 and the inner surface 49.1 of which is provided with a follower finger 50 projecting from the inner surface 49.1 to cooperate with the groove 48. As more particularly visible in FIG. 10, the first end 49.2 of the first ring 49 comprises a groove 49.3 device for receiving a pivot 51 of the ratchet 52 into which four flats 49.4 for receiving a ratchet finger 53 extending along the axis Ο45 open. Each flat 49.4 comprises a face 49.41 extending in a plane tangential to the first ring 49 at the point considered, and a second face 4 9.42 extending in a plane comprising the axis Ο45. The ratchet finger 53 comprises a first and a second flank 53.1 and 53.2 extending parallel to the axis Ο45 and has a thickness e $ 3 greater than the height of the second face 4 9.42 of the first ring 49.

La deuxième extrémité 4 9.5 de la première bague 49 comprend également deux encoches 49.6 diamétralement opposées destinées à collaborer avec les deux extrémitésThe second end 4 9.5 of the first ring 49 also comprises two diametrically opposite notches 49.6 intended to collaborate with the two ends

54.1 et 54.2 d'une goupille 54 venant en saillie du premier arbre 45. La goupille 54 permet notamment de préserver le verrou 19 de tout risque de rotation lié aux vibrations durant les phases de vol54.1 and 54.2 of a pin 54 projecting from the first shaft 45. The pin 54 makes it possible in particular to preserve the lock 19 from any risk of rotation linked to vibrations during the flight phases

Un chemise 55 cylindrique s'étend autour de la première bague 49 et comporte une fenêtre 56 d'accueil du cliquet 52 ainsi qu'un ressort 57 à lame de rappel du doigt de cliquet 53 vers l'axe Ο45 du premier arbre 45. Lorsque la deuxième douille 44 est déplacée sur leA cylindrical jacket 55 extends around the first ring 49 and includes a window 56 for receiving the pawl 52 as well as a spring 57 with a return blade of the pawl finger 53 towards the axis Ο45 of the first shaft 45. When the second socket 44 is moved on the

premier first arbre tree 45 45 dans in un a premier first sens meaning de déplacement of displacement repéré spotted I (ici I (here depuis since la the première first extrémité end 45.1 45.1 du of premier first arbre tree 45 45 vers towards la the deuxième second extrémité end 45.2 45.2 du of premier first arbre tree 45) 45) , le , the doigt suiveur follower finger 50 50 de la of the bague Ring 49 49

entraîne leads une : a : rotation rotation relative de relative of la the bague 4 9 et ring 4 9 and du of premier first arbre tree 45 dans 45 in un premier a first sens meaning de rotation. of rotation. La The face 49 face 49 .42 du .42 from méplat flat 49.4 vient 49.4 comes en in contact avec contact with le the

et la deuxième douille 44. Le premier flanc 53.1 du doigt de cliquet 53 et le deuxième flanc 53.2 du doigt de cliquet 53 vient en butée c< une paroi de la rotation la bague déplacement de la douille 44 sur le premier arbre 45 le premier sens de déplacement I entraîne alors rotation du premier arbre 45 de 90° dans un sens horaire selon la dans une anti d'un déplacement du ressort 47, vue de la figure 9. Inversement, de la deuxième douille 44, sous l'effet lors repere premier premier entraîneand the second bush 44. The first flank 53.1 of the ratchet finger 53 and the second flank 53.2 of the ratchet finger 53 abuts c <a wall of rotation the ring displacement of the bush 44 on the first shaft 45 the first direction displacement I then causes the first shaft 45 to rotate 90 ° in a clockwise direction in a direction of movement of the spring 47, as seen in FIG. 9. Conversely, of the second bush 44, under the effect when identified first first leads

II (ici dans un deuxième sens de déplacement extrémité depuis la deuxième arbre 45 vers la première arbre 45) , le doigt suiveur une rotation relative extrémité de laII (here in a second direction of end movement from the second shaft 45 to the first shaft 45), the follower has a relative rotation end of the

45.245.2

45.1 du du du premier arbre 45 dans un bague de la première bague 49 deuxième sens de rotation et cliquet 53 est soulevé par à l'encontre opposé au premier. Le doigt de la face extérieure de la première bague 49 de l'effort du ressort 57, rendant libre la rotation relative de la première bague 49 par rapport à la deuxième douille 44 selon un le deuxième sens de rotation. Le déplacement de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 45 dans le deuxième sens de déplacement II entraîne alors une rotation de la bague 49 par rapport à la deuxième douille 44 de 90° dans un sens horaire selon la vue de la figure 9 et ce mouvement ne provoque aucune rotation du deuxième arbre 44. Un capteur inductif 63 relié à une unité de commande non représentée détecte la présence d'une des portions 61.1 ou 61.2 afin de déterminer si le verrou 60 est dans sa première ou sa deuxième position. Le verrou 60 est fonctionnellement relié à l'écrou 19 par la chaine cinématique comprenant notamment la première douille 36, la tige 31 et les éléments du dispositif passif de verrouillage 40.45.1 of the first shaft 45 in a ring of the first ring 49 second direction of rotation and pawl 53 is raised by opposite opposite to the first. The finger on the outer face of the first ring 49 of the spring force 57, making the relative rotation of the first ring 49 relative to the second bushing 44 free in a second direction of rotation. The displacement of the second sleeve 44 on the first shaft 45 in the second direction of displacement II then causes the ring 49 to rotate relative to the second sleeve 44 by 90 ° in a clockwise direction according to the view in FIG. 9 and this movement causes no rotation of the second shaft 44. An inductive sensor 63 connected to a control unit not shown detects the presence of one of the portions 61.1 or 61.2 in order to determine whether the latch 60 is in its first or its second position. The lock 60 is functionally connected to the nut 19 by the kinematic chain comprising in particular the first bush 36, the rod 31 and the elements of the passive locking device 40.

La tige 31, le levier 41 ainsi que la deuxième douille 44 et la rainure 48 du dispositif passif de verrouillage 40 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 2 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 60 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée.The rod 31, the lever 41 as well as the second bush 44 and the groove 48 of the passive locking device 40 constitute movement conversion means arranged to convert a movement of the tube 2 beyond its first retracted position into a movement of rotation capable of passing the lock 60 from one of its first locked position or second unlocked position to the other of its first locked position or second unlocked position.

Lorsque le tube 2 est dans sa deuxième position déployée (figure 6) , le ressort 37 repousse la première douille 36 dans une position déployée dans laquelle la portion 33 de la tige 31 est maintenue en butée contre une portion de paroi de l'alésage 34 opposée à une deuxième extrémité 17 de la vis 15. Lorsque la première douille 36 est dans cette première position déployée, la tige 31 est dans une première position rétractée dans laquelle la deuxième extrémité 38 de la tige 31 est sensiblement affleurante avec la première extrémité 14 de la vis 15. Le verrou 60 est dans sa deuxième position et laisse libre la rotation de la couronne 13.When the tube 2 is in its second deployed position (FIG. 6), the spring 37 pushes the first bush 36 back into a deployed position in which the portion 33 of the rod 31 is held in abutment against a portion of the wall of the bore 34 opposite a second end 17 of the screw 15. When the first sleeve 36 is in this first deployed position, the rod 31 is in a first retracted position in which the second end 38 of the rod 31 is substantially flush with the first end 14 of the screw 15. The lock 60 is in its second position and leaves the rotation of the crown 13 free.

Lorsque le moteur électrique 10 est commandé pour amener le tube d'extension 2 à sa première position rétractée (figures 3 et 5), l'écrou 19 vient au contact de la première extrémité 36.1 de la première douille 36. Le moteur électrique 10 est ensuite commandé pour déplacer le tube d'extension 2 au-delà de sa première position rétractée - c'est-à-dire vers une troisième position de surcourse de rétractation, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11, provoquant une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort du ressort 37. Au cours de ce déplacement, la tige 31 passe de sa première position rétractée (représentée en figure 3) à sa deuxième position déployée (représentée en figure 11) et actionne la deuxième extrémité 42 du levier 41, provoquant un déplacement de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 45 dans le premier sens de déplacement I. Ce déplacement de la deuxième douille 44 provoque une rotation du premier arbre 45 et amène le verrou 60 depuis sa deuxième position déverrouillée vers sa première position verrouillée. La portion 61.1 convexe du verrou 60 vient alors faire face à la couronne 13. Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile.When the electric motor 10 is controlled to bring the extension tube 2 to its first retracted position (FIGS. 3 and 5), the nut 19 comes into contact with the first end 36.1 of the first socket 36. The electric motor 10 is then ordered to move the extension tube 2 beyond its first retracted position - that is to say to a third retracting overtravel position, and the nut 19 moves to the left according to the representation of the FIG. 11, causing a translation of the first bush 36 against the force of the spring 37. During this movement, the rod 31 passes from its first retracted position (shown in FIG. 3) to its second deployed position ( represented in FIG. 11) and actuates the second end 42 of the lever 41, causing a displacement of the second bush 44 on the first shaft 45 in the first direction of displacement I. This displacement of the second bush 4 4 causes the first shaft 45 to rotate and brings the latch 60 from its second unlocked position to its first locked position. The convex portion 61.1 of the lock 60 then comes to face the crown 13. At the same time, the control unit actuates the closing of the main system for locking the moving surface.

Lorsque le moteur électrique amener le tube d'extension 2 depuis de surcourse de rétractation vers sa sa est commandé pour troisième première rétractée, la déployée sous en butée première douille 36 l'effet du ressort retourne et la a sa position position position 31 vient contre la portion de la deuxième opposée à tige 31 représentée en figure vient dans extrémité paroi de l'alésage 34When the electric motor bring the extension tube 2 from the overtravel retraction to its sa is commanded for the third retracted first, deployed in abutment first sleeve 36 the effect of the spring returns and in its position position position 31 comes against the portion of the second opposite to the rod 31 shown in the figure comes into the wall end of the bore 34

17.2 de la vis 15. La du levier 41, ce qui provoque le retour de la deuxième douille 44 vers sa position initiale représentée en figure 7. Le verrou 60 demeure dans sa première position de verrouillage de la couronne 13 sous l'effet du cliquet 52 et la butée 13.1 vient reposer sur la portion 61.1 convexe du verrou 60, empêchant une rotation de la couronne 13 qui amènerait à un déploiement du tube 2 (situation représentée en figures 7 et 8) . La surface mobile 5 est verrouillée en position fermée par le système de verrou principal et le dispositif passif de verrouillage 40.17.2 of the screw 15. The of the lever 41, which causes the second socket 44 to return to its initial position shown in FIG. 7. The lock 60 remains in its first position for locking the crown 13 under the effect of the pawl 52 and the stop 13.1 comes to rest on the convex portion 61.1 of the lock 60, preventing rotation of the crown 13 which would lead to deployment of the tube 2 (situation shown in Figures 7 and 8). The movable surface 5 is locked in the closed position by the main lock system and the passive locking device 40.

Lorsque l'on souhaite déployer l'actionneur 1, on commande une rotation du moteur électrique 10 pour déplacer le tube 2 au-delà de sa première position rétractée - c'est-à-dire vers sa troisième position de surcourse de rétractation, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11, provoquant une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort du ressort 37. Cette rotation du moteur 10 éloigne également la butée 13.1 de la portionWhen it is desired to deploy the actuator 1, a rotation of the electric motor 10 is controlled to move the tube 2 beyond its first retracted position - that is to say towards its third retracting overtravel position, and the nut 19 moves to the left according to the representation in FIG. 11, causing a translation of the first bush 36 against the force of the spring 37. This rotation of the motor 10 also moves the stop 13.1 away from the portion

61.1 du verrou 60, facilitant ainsi son dégagement. Au cours du déplacement de l'écrou 19, la tige 31 passe de sa première position rétractée (représentée en figure 3) à sa deuxième position déployée (représentée en figure 11) et actionne la deuxième extrémité 42 du levier 41, provoquant un déplacement de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 45 dans le premier sens de déplacement I. Ce déplacement de la deuxième douille 44 provoque une rotation du premier arbre 45 et amène le verrou 60 depuis sa première position verrouillée dans laquelle la portion61.1 of the lock 60, thus facilitating its release. During the displacement of the nut 19, the rod 31 passes from its first retracted position (represented in FIG. 3) to its second deployed position (represented in FIG. 11) and actuates the second end 42 of the lever 41, causing a displacement of the second bush 44 on the first shaft 45 in the first direction of movement I. This movement of the second bush 44 causes rotation of the first shaft 45 and brings the lock 60 from its first locked position in which the portion

61.1 convexe fait face à la couronne 13 à sa deuxième position déverrouillée dans laquelle la portion 62.1 concave du verrou 60 laisse libre la rotation de la couronne 13 (situation représentée en figure 12). L'actionneur 1 est alors déverrouillé et son déploiement peut être commandé. Lors du retour du tube 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétractation vers sa première position rétractée, le cliquet 52 maintient le verrou 60 en sa deuxième position.61.1 convex faces the crown 13 in its second unlocked position in which the concave portion 62.1 of the lock 60 leaves the rotation of the crown 13 free (situation shown in FIG. 12). The actuator 1 is then unlocked and its deployment can be controlled. When the tube 2 returns from its third retraction overtravel position to its first retracted position, the pawl 52 maintains the latch 60 in its second position.

On obtient ainsi un actionneur 1 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état lorsque le tube 2 est amené au-delà de sa position rétractée. Au sens de la présente demande, le dispositif de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger.An actuator 1 is thus obtained provided with a passive locking device changing state when the tube 2 is brought beyond its retracted position. Within the meaning of the present application, the locking device is said to be passive because the change of state of the lock does not require a dedicated actuator, leading to a more compact, more reliable and lighter device.

Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique respectivement augmentée d'une, deux, trois, quatre, cinq, six et sept centaines dans la description qui suit des deuxième, troisième, quatrième, cinquième sixième et huitième modes de réalisation de l'invention.Elements identical or analogous to those previously described will bear a numerical reference respectively increased by one, two, three, four, five, six and seven hundred in the description which follows of the second, third, fourth, fifth, sixth, sixth and eighth embodiments of the invention.

En référence à la figure 13, et selon un deuxième 5 mode de réalisation de l'invention, le logement central 130 s'étend sur toute la longueur de la vis 115 depuis sa première extrémité 114 jusque sa deuxième extrémité 117.With reference to FIG. 13, and according to a second embodiment of the invention, the central housing 130 extends over the entire length of the screw 115 from its first end 114 to its second end 117.

La tige 131 s'étend The rod 131 extends dans in le the logement housing central 130 et a central 130 and a une a première extrémité first end 132 132 qui vient who is coming en saillie de protruding from la the 10 10 première extrémité first end 117 117 de of la vis the opinion 115. Un ressort 115. A spring 64 64 hélicoïdal s'étend helical stretches entre Between la the deuxième second extrémité 117 de end 117 of la the

vis 115 et une bague d'arrêt 65 solidaire de la première extrémité 132 de la vis 115. Le ressort 64 assure le rappel de la tige 131 en sa première position rétractée.screw 115 and a stop ring 65 secured to the first end 132 of the screw 115. The spring 64 ensures the return of the rod 131 to its first retracted position.

Un axe 66 solidaire de la vis 115 s'étend au travers d'une lumière 67 de la tige 131 pour en limiter la course sous l'effet du ressort 64.An axis 66 integral with the screw 115 extends through a slot 67 in the rod 131 in order to limit the stroke thereof under the effect of the spring 64.

La tige 131, le levier 141 ainsi que la deuxième douille 144 et la rainure 148 du dispositif passif de 20 verrouillage 140 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 102 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 160 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position 25 déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée.The rod 131, the lever 141 as well as the second sleeve 144 and the groove 148 of the passive locking device 140 constitute movement conversion means arranged to convert a movement of the tube 102 beyond its first retracted position into a movement of rotation capable of passing the latch 160 from one of its first locked position or second unlocked position to the other of its first locked position or second unlocked position.

En référence à la figure 14, et selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage 240 comprend une roue à 30 came 68 solidaire du premier arbre 245 et agissant sur la première extrémité 69.1 d'un linguet 69 monté à rotation sur le bâti 208 et dont la deuxième extrémité 69.2 coopère sélectivement avec la butée 213.1 ou 213.2 de la couronne 213. La came 68 et la rainure hélicoïdale 248 35 sont agencées de manière à provoquer sélectivement un passage du verrou 260 depuis l'une de ses première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque le premier arbre 245 effectue une rotation de 30 degrés.Referring to Figure 14, and according to a third embodiment of the invention, the passive locking device 240 comprises a cam wheel 68 integral with the first shaft 245 and acting on the first end 69.1 of a latch 69 mounted rotating on the frame 208 and the second end of which 69.2 cooperates selectively with the stop 213.1 or 213.2 of the crown 213. The cam 68 and the helical groove 248 35 are arranged so as to selectively cause the latch 260 to pass from one from its first and second positions to the other of the first and second positions when the first shaft 245 rotates 30 degrees.

La tige 231, le: levier 241 ainsi que la deuxième douille 244, la rainure 248, et la roue à came 68 du dispositif passif de verrouillage 240 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 202 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 260 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée.The rod 231, the lever 241 as well as the second bushing 244, the groove 248, and the cam wheel 68 of the passive locking device 240 constitute motion conversion means arranged to convert a movement of the tube 202 beyond its first position retracted in a rotational movement capable of passing the latch 260 from one of its first locked position or second unlocked position to the other of its first locked position or second unlocked position.

Les figures 15 et 16 présentent un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel la came 68 et la rainure hélicoïdale 348 sont agencées de manière à provoquer sélectivement un passage du verrou 360 depuis l'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième· positions lorsque le premier arbre 345. effectue une rotation de 180 degrés.Figures 15 and 16 show a fourth embodiment of the invention in which the cam 68 and the helical groove 348 are arranged so as to selectively cause the latch 360 to pass from one of the first and second positions to the other first and second · positions when the first shaft 345. rotates 180 degrees.

En référence aux figures 17 à 19, et selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, les moyens de conversion de mouvement du dispositif passif de verrouillage 440 comprennent un plongeur 70 tubulaire monté à rotation sur le premier arbre 4 45 à l'aide de deux demi goupilles 71.1 et 71.2 dont les: extrémités respectives 72.1 et 72.2 s'étendent radialement en saillie de la surface intérieure 73 du plongeur 70 et coopèrent avec une rainure circonférentielle 74 du premier arbre 445. La première extrémité 70.1 du plongeur 70 dessine un profil de came 75, de type spirale, qui comprend une alternance de dents 75.1, de rampes inclinées 75.2 et de rainures 75.3 faisant face à la première extrémité 76.1 d'un corps de came 76. La première extrémité 7 6.1 du. corps de came 7 6 dessine un profil de came 76.2, de type spirale, qui comprend une alternance de dents 76.3, de rampes inclinées 76.4 et de rainures 76.5.With reference to FIGS. 17 to 19, and according to a fifth embodiment of the invention, the movement conversion means of the passive locking device 440 comprise a tubular plunger 70 rotatably mounted on the first shaft 445 using of two half pins 71.1 and 71.2, the respective ends 72.1 and 72.2 of which extend radially from the inner surface 73 of the plunger 70 and cooperate with a circumferential groove 74 of the first shaft 445. The first end 70.1 of the plunger 70 draws a cam profile 75, of spiral type, which includes an alternation of teeth 75.1, inclined ramps 75.2 and grooves 75.3 facing the first end 76.1 of a cam body 76. The first end 7 6.1 of. cam body 7 6 draws a cam profile 76.2, of spiral type, which includes alternating teeth 76.3, inclined ramps 76.4 and grooves 76.5.

Le corps de came 7 6 est de forme cylindrique tubulaire et est lié au premier arbre 445 par une goupille radiale 76.6 engagée dans une lumière 77 s'étendant dans le premier arbre 445 parallèlement à son axe de rotation O445. La première extrémité 70.1 du plongeur 70 est pressée contre la première extrémité 76.1 du corps de came 76 par un ressort hélicoïdal 78 s'étendant autour du premier arbre 445 et s'appuyant d'une part sur la deuxième extrémité 7 6.6 du corps de came 76 et d'autre part sur le verrou 460. La surface extérieure 79 du plongeur 70 comprend deux rainures 79.1 et 79.2 diamétralement opposées et s'étendant parallèlement à l'axe 0^45. Les rainures 79.1 et 79.2 coopèrent à coulissement respectivement aves des arrêtsThe cam body 7 6 is of tubular cylindrical shape and is connected to the first shaft 445 by a radial pin 76.6 engaged in a slot 77 extending in the first shaft 445 parallel to its axis of rotation O 445 . The first end 70.1 of the plunger 70 is pressed against the first end 76.1 of the cam body 76 by a helical spring 78 extending around the first shaft 445 and resting on the one hand on the second end 7 6.6 of the cam body 76 and on the other hand on the latch 460. The outer surface 79 of the plunger 70 comprises two grooves 79.1 and 79.2 diametrically opposite and extending parallel to the axis 0 ^ 45. The grooves 79.1 and 79.2 cooperate with sliding respectively with stops

80.1 et 80.2 en saillie de la surface intérieure 81 de la deuxième douille 444. Les extrémités biaises 80.11 et80.1 and 80.2 projecting from the inner surface 81 of the second socket 444. The biased ends 80.11 and

80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 sont engagées dans les rainures 7 6.5 du corps de came 76. Les dents 443.1 et80.21 stops 80.1 and 80.2 are engaged in the grooves 7 6.5 of the cam body 76. The teeth 443.1 and

443.2 de la deuxième extrémité 443 du levier 441 comprennent respectivement une rainure 81.1 et 81.2 coopérant respectivement avec un axe 82.1 et 82.2 en saillie de la deuxième douille 444. Un ressort 83 s'étend autour du plongeur 70, du corps de came 7 6 et du ressort 7 8 et vient en appui d'une part sur le verrou 4 60 et d'autre part sur la deuxième douille 444 pour rappeler la deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 444.443.2 of the second end 443 of the lever 441 respectively comprise a groove 81.1 and 81.2 cooperating respectively with an axis 82.1 and 82.2 projecting from the second bushing 444. A spring 83 extends around the plunger 70, the cam body 7 6 and of the spring 7 8 and bears on the one hand on the latch 4 60 and on the other hand on the second bush 444 to return the second bush 444 towards the first end 445.1 of the first shaft 444.

Les profils de cames 75 et 7 6.2 respectifs du plongeur 70 et du corps de came 7 6 sont agencés de manière à convertir une translation de la deuxième douille 444 dans un premier sens de déplacement axial ici depuis la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 vers sa deuxième extrémité 445.2 - pour provoquer une rotation du premier arbre 445 relativement à la deuxième douille 444. Cette conversion de mouvement se déroule en six étapes. Dans une première étape, le déplacement du levier 441 actionné par la deuxième extrémité 438 de la tige entraine une translation de la deuxième douille 44 sur le premier arbre 445 dans le premier sens I, jusqu'à ce que les extrémités 80.11 et 80.21 des arrêts 80.1 etThe respective cam profiles 75 and 7 6.2 of the plunger 70 and of the cam body 7 6 are arranged so as to convert a translation of the second bush 444 in a first direction of axial movement here from the first end 445.1 of the first shaft 445 towards its second end 445.2 - to cause rotation of the first shaft 445 relative to the second bushing 444. This movement conversion takes place in six stages. In a first step, the displacement of the lever 441 actuated by the second end 438 of the rod causes a translation of the second bush 44 on the first shaft 445 in the first direction I, until the ends 80.11 and 80.21 of the stops 80.1 and

80.2 soient respectivement dégagées des rainures 76.5, ce qui libère la rotation du corps de came 76 relativement au plongeur 70. Selon une deuxième étape, le ressort 78 repousse le corps de came 76 contre le profil de came 75. Sous l'effet de la poussée du ressort 78, les inclinaisons respectives des profils de came 76.2 et 75 provoquent une rotation du corps de came 76 relativement au plongeur 70 et à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des dents 75.1 du plongeur 70 viennent en contact avec les flancs des dents 7 6.3 du corps de came 7 6, soit une rotation de 90 degrés. Selon une troisième étape, lorsque la tige 431 revient en sa première position rétractée, le ressort 83 repousse la deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 selon le deuxième sens II opposé au premier sens I. L'extrémité des dents 75.1 du plongeur 70 vient affleurer à la surface des dents 76.3 et le contact des extrémités biaises 80.11 et 80,21 des arrêts 80.1 et80.2 are respectively released from the grooves 76.5, which frees the rotation of the cam body 76 relative to the plunger 70. According to a second step, the spring 78 pushes the cam body 76 against the cam profile 75. Under the effect of the thrust of the spring 78, the respective inclinations of the cam profiles 76.2 and 75 cause the cam body 76 to rotate relative to the plunger 70 and to the second bush 444 until the longitudinal faces of the teeth 75.1 of the plunger 70 come into contact with the sides of the teeth 7 6.3 of the cam body 7 6, a rotation of 90 degrees. According to a third step, when the rod 431 returns to its first retracted position, the spring 83 pushes the second bush 444 towards the first end 445.1 of the first shaft 445 in the second direction II opposite to the first direction I. The end of the teeth 75.1 of the plunger 70 comes flush with the surface of the teeth 76.3 and the contact of the biased ends 80.11 and 80.21 of the stops 80.1 and

80.2 sur les rampes 76.4 du corps de came 76 combiné à la poussée du ressort 83 provoque une rotation du corps de came 76 (et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des arrêts 80.1 et 80.2 viennent en contact avec les flancs des dents 7 6.3 du corps de came 76, soit une rotation supplémentaire de 90 degrés. Le ressort 78 repousse le corps de came 7 6 vers le plongeur et les arrêts 80.1 et 80.2 viennent s'engager dans les rainures 76.5 bloquant la rotation du premier arbre 445 par rapport à la deuxième douille 444. Le premier arbre 445 est bloqué en position et a effectué une rotation de 180 degrés. A l'issue de cette troisième étape, le verrou 460 a changé d'état.80.2 on the ramps 76.4 of the cam body 76 combined with the thrust of the spring 83 causes the cam body 76 (and therefore the first shaft 445) to rotate relative to the second bush 444 until the longitudinal faces of the stops 80.1 and 80.2 come into contact with the sides of the teeth 7 6.3 of the cam body 76, ie an additional rotation of 90 degrees. The spring 78 pushes the cam body 7 6 towards the plunger and the stops 80.1 and 80.2 engage in the grooves 76.5 blocking the rotation of the first shaft 445 relative to the second bush 444. The first shaft 445 is locked in position and rotated 180 degrees. At the end of this third step, the lock 460 has changed state.

Selon une quatrième étape, un nouveau passage de la tige 431 à sa deuxième position déployée provoque un déplacement de la deuxième douille 444 dans le premier sens I, jusqu'à ce que les extrémités biaises 80.11 etAccording to a fourth step, a new passage of the rod 431 to its second deployed position causes a displacement of the second sleeve 444 in the first direction I, until the biased ends 80.11 and

80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 viennent affleurer avec les extrémités des dents 76.3, libérant la rotation du corps de came 76 par rapport à la deuxième douille 444. Sous la poussée du ressort 78, les extrémités biaises 80.11 et80.21 of stops 80.1 and 80.2 are flush with the ends of the teeth 76.3, releasing the rotation of the cam body 76 relative to the second bush 444. Under the thrust of the spring 78, the biased ends 80.11 and

80.21 des arrêts 80.1 et 80.2 coopèrent avec les rampes inclinées 7 6.4 du corps de came 7 6 et provoquent une rotation du corps de came 7 6 (-et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des dents 75.1 du plongeur 7 0 viennent en contact avec les flancs des dents 7 6.3 du corps de came 76, faisant face aux rainures 76.5 (cinquième étape). Le premier arbre 445 a alors effectué une rotation de 90 degrés relativement à la deuxième douille 444.80.21 of stops 80.1 and 80.2 cooperate with the inclined ramps 7 6.4 of the cam body 7 6 and cause a rotation of the cam body 7 6 (and therefore of the first shaft 445) relative to the second bush 444 until the longitudinal faces of the teeth 75.1 of the plunger 7 0 come into contact with the sides of the teeth 7 6.3 of the cam body 76, facing the grooves 76.5 (fifth step). The first shaft 445 then rotated 90 degrees relative to the second bush 444.

Selon une sixième étape, lorsque la tige 431 revient en sa première position rétractée, le ressort 83 repousse la deuxième douille 444 vers la première extrémité 445.1 du premier arbre 445 selon le deuxième sens de déplacement II. L'extrémité des dents 75.1 du plongeur 70 vient affleurer à la surface des dents 76.3 et le contact des extrémités inclinées des arrêts 80.1 etAccording to a sixth step, when the rod 431 returns to its first retracted position, the spring 83 pushes the second bush 444 towards the first end 445.1 of the first shaft 445 according to the second direction of movement II. The end of the teeth 75.1 of the plunger 70 comes flush with the surface of the teeth 76.3 and the contact of the inclined ends of the stops 80.1 and

80.2 sur les rampes 76.4 du corps de came 76 provoque une rotation du corps de came 7 6 (-et donc du premier arbre 445) relativement à la deuxième douille 444 jusqu'à ce que les faces longitudinales des arrêts 80.1 et 80.2 viennent en contact avec les flancs des dents 7 6.3 du corps de came 7 6, soit une rotation de 90 degrés. Le ressort 78 repousse le corps de came 76 vers le plongeur 70 et les arrêts 80.1 et 80.2 viennent s'engager dans les 5 rainures 76.5 bloquant la rotation du premier arbre 445 par rapport à la deuxième douille 444. Le premier arbre 445 est bloqué en position et a. effectué une rotation de 180 degrés. A l'issue de cette sixième étape, le verrou 460 a changé d'état.80.2 on the ramps 76.4 of the cam body 76 causes rotation of the cam body 7 6 (and therefore of the first shaft 445) relative to the second bush 444 until the longitudinal faces of the stops 80.1 and 80.2 come into contact with the sides of the teeth 7 6.3 of the cam body 7 6, a rotation of 90 degrees. The spring 78 pushes the cam body 76 towards the plunger 70 and the stops 80.1 and 80.2 engage in the 5 grooves 76.5 blocking the rotation of the first shaft 445 relative to the second bushing 444. The first shaft 445 is blocked at position and a. rotated 180 degrees. At the end of this sixth step, the lock 460 has changed state.

On obtient ainsi un actionneur 401 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage 440 changeant d'état lorsque le tube 402 est amené au-delà de sa position rétractée.An actuator 401 is thus obtained provided with a passive locking device 440 changing state when the tube 402 is brought beyond its retracted position.

La tige 431, le levier 441, la deuxième douille 15 444, le plongeur 70, le corps de came 76, les arrêts 80.1 et 80.2 ainsi que les ressorts 78 et 83 du dispositif passif de verrouillage 440 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 402 au-delà de sa première position 20 rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 460 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée.The rod 431, the lever 441, the second bush 15 444, the plunger 70, the cam body 76, the stops 80.1 and 80.2 as well as the springs 78 and 83 of the passive locking device 440 constitute arranged movement conversion means. to convert a movement of the tube 402 beyond its first retracted position 20 into a rotational movement capable of passing the latch 460 from one of its first locked position or second unlocked position to the other from its first locked or second position unlocked position.

En référence aux figures 21 à 23, et selon un sixième mode de réalisation de l'invention, les moyens de conversion de mouvement du dispositif passif de verrouillage 540 comprennent un doigt 84 venant en saillie de la tige 531 selon une direction sensiblement 30 orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Ce doigt 84 coopère avec une rainure 85 hélicoïdale du logement 530 qui dessine une hélice de 180 degrés autour de l'axe longitudinal Oy, La deuxième extrémité 538 de la tige 531 comprend un disque 8 6 s'étendant dans un plan P 35 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal Oy. DeuxWith reference to FIGS. 21 to 23, and according to a sixth embodiment of the invention, the movement conversion means of the passive locking device 540 comprise a finger 84 projecting from the rod 531 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis Oy. This finger 84 cooperates with a helical groove 85 in the housing 530 which draws a 180-degree helix around the longitudinal axis Oy, The second end 538 of the rod 531 comprises a disc 8 6 extending in a plane P 35 substantially orthogonal to the longitudinal axis Oy. Two

Figure FR3061530A1_D0004

premiers crabots 87 et 88 viennent en saillie longitudinale du disque 86 et possèdent respectivement une première face 87.1 et 88.1 s'étendant orthogonalement au plan P et une deuxième face 87.2 et 88.2 formant 5 respectivement un angle aigu avec la première face 8 7.1 et 88.2. Les premiers crabots 87 et 88 sont agencés pour coopérer avec deux deuxièmes crabots homologues 89 et 90 venant en saillie de la face inférieure d'un pignon 91 porté par le bâti 508 et s'étendant à une distance d du 10 plateau 86. La distance d est telle que les premiers crabots 87 et 88 sont respectivement désengagés des deuxièmes crabots 89 et 90 lorsque la tige 531 est dans sa première position rétractée. Les premiers' crabots 87 et 88 sont respectivement engagés avec les deuxièmes 15 crabots 89 et 90 lorsque la tige 531 se déplace jusqu'à sa première position rétractée.first dogs 87 and 88 protrude longitudinally from the disc 86 and have respectively a first face 87.1 and 88.1 extending orthogonally to the plane P and a second face 87.2 and 88.2 forming 5 respectively an acute angle with the first face 8 7.1 and 88.2. The first dogs 87 and 88 are arranged to cooperate with two second homologous dogs 89 and 90 projecting from the underside of a pinion 91 carried by the frame 508 and extending at a distance d from the plate 86. The distance d is such that the first dogs 87 and 88 are respectively disengaged from the second dogs 89 and 90 when the rod 531 is in its first retracted position. The first dogs 87 and 88 are respectively engaged with the second dogs 89 and 90 when the rod 531 moves to its first retracted position.

Le pignon 91 engrène avec une roue dentée 92 d'un engrenage d'entrainement 93 coopérant avec une roue menante 94 portant deux doigts 94.1 et 94.2 diamétralement opposés venant en saillie d'un disque 94.3 selon une direction parallèle à l'axe longitudinal Ôy. La roue menante 94 coopère avec une roue menée 95 de type Croix de Malte, connue en elle-même, comportant quatre rainures 95.1 à 95.4. La roue menée 95 est solidaire en 25 rotation de la première extrémité 545.1 du premier arbre 545 et qui porte, en sa deuxième extrémité 545.2, le verrou 560.The pinion 91 meshes with a toothed wheel 92 of a drive gear 93 cooperating with a driving wheel 94 carrying two diametrically opposite fingers 94.1 and 94.2 projecting from a disc 94.3 in a direction parallel to the longitudinal axis Ôy. The driving wheel 94 cooperates with a driven wheel 95 of the Maltese Cross type, known in itself, comprising four grooves 95.1 to 95.4. The driven wheel 95 is integral in rotation with the first end 545.1 of the first shaft 545 and which carries, at its second end 545.2, the latch 560.

Comme visible en figures 22 et 23, les portions 96.1 à 96.4 de roue menée 95 séparant deux rainures 95.1 30 à 95.4 successives dessinent un arrondi concave destiné à coopérer avec des portions 94.3 et 94.4 d'arrondi convexe s'étendant entre les doigts 94.1 et 94.2 de la roue menante 94.As shown in Figures 22 and 23, the portions 96.1 to 96.4 of the driven wheel 95 separating two successive grooves 95.1 30 to 95.4 draw a concave round intended to cooperate with portions 94.3 and 94.4 of convex roundness extending between the fingers 94.1 and 94.2 of the driving wheel 94.

En fonctionnement, le verrou 560 étant initialement dans sa position verrouillée représentée en figure 22, le tube 502 est amené au-delà de sa première position rétractée vers sa troisième position de surcourse de rétractation. La tige 531 passe alors de sa première position rétractée à sa deuxième position 5 déployée. Au cours de ce trajet, les premiers crabots 87 et 88 de la tige 531 engagent les deuxièmes crabots 89 et 90 du pignon 91 avant que le cheminement du doigt 84 dans la rainure 85 hélicoïdale provoque la rotation de la tige 531 autour de l'axe longitudinal Oy. La rotation dé la 10 tige 531 dans un premier sens a une amplitude de 180 degrés et est transmise au pignon 91, ce qui :provoque la rotation de la roue menante 94. Le rapport de transmission de l'engrenage 93 est tel qu'il transforme la rotation de 180 degrés du pignon 91 en une rotation de 15 90 degrés de la roue menante 94, Le doigt 94.1 engagé dans la rainure 95.4 entraîne en rotation la roue menée et provoque une rotation de 90 degrés de celle-ci, amenant le dispositif de verrouillage 540 dans La configuration représentée en figure 22 et dans laquelle 20 le verrou 560 a changé d'état pour passer de :sa position verrouillée à sa position déverrouillée. La portion 96.4 de la roue menée 96 est en contact avec la portion 94.3 de la roue menante 94 et assure une stabilité de la position angulaire du premier arbre 545. Une bague de 25 friction 97 située entre le pignon 91 et le bâti 508 peut améliorer la stabilité en position déverrouillée du verrou 560. Lorsque le tube 502 est amené depuis sa troisième position de surcourse de rétractation vers sa première position rétractée pour être déployé, la tige 30 531 revient en sa première position rétractée et effectue une rotation de 180 degrés dans un deuxième sens opposé au premier. Cette rotation n'est pas transmise au pignon 31 én raison de l'inclinaison des surfaces 87.2 et 88.2 des premiers crabots 87 et 88 coopérant avec les surfaces 35 homologues des deuxièmes crabots 89 et 90.In operation, the latch 560 being initially in its locked position shown in FIG. 22, the tube 502 is brought beyond its first retracted position to its third retracting overtravel position. The rod 531 then passes from its first retracted position to its second deployed position 5. During this path, the first dogs 87 and 88 of the rod 531 engage the second dogs 89 and 90 of the pinion 91 before the path of the finger 84 in the helical groove 85 causes the rotation of the rod 531 about the axis longitudinal Oy. The rotation of the rod 531 in a first direction has an amplitude of 180 degrees and is transmitted to the pinion 91, which : causes the rotation of the driving wheel 94. The transmission ratio of the gear 93 is such that it transforms the 180 degree rotation of the pinion 91 into a 90 degree rotation of the driving wheel 94, The finger 94.1 engaged in the groove 95.4 drives the driven wheel in rotation and causes it to rotate 90 degrees , bringing the locking device 540 into the configuration shown in FIG. 22 and in which the lock 560 has changed state to pass from: its locked position to its unlocked position. The portion 96.4 of the driven wheel 96 is in contact with the portion 94.3 of the driving wheel 94 and ensures stability of the angular position of the first shaft 545. A friction ring 97 located between the pinion 91 and the frame 508 can improve the stability in the unlocked position of the latch 560. When the tube 502 is brought from its third retraction overtravel position to its first retracted position in order to be deployed, the rod 30 531 returns to its first retracted position and performs a rotation of 180 degrees in a second sense opposite to the first. This rotation is not transmitted to the pinion 31 owing to the inclination of the surfaces 87.2 and 88.2 of the first dogs 87 and 88 cooperating with the surfaces 35 homologous of the second dogs 89 and 90.

Lors de la rétractation du tube 502 depuis sa deuxième position déployée vers sa position rétractée puis son passage au-delà de sa position rétractée, les étapes précédentes se reproduisent et le verrou 560 change d'état pour passer de sa deuxième position déverrouillée à sa première position verrouillée dans laquelle le verrou 560 empêche la rotation de la couronne 513.When the tube 502 is retracted from its second deployed position towards its retracted position and then its passage beyond its retracted position, the preceding steps are repeated and the latch 560 changes state to pass from its second unlocked position to its first locked position in which the lock 560 prevents rotation of the crown 513.

La tige 531, ses premiers crabots 87 et 88 ainsi que le doigt 84, la rainure 85, le levier 541, la deuxième douille 544, le pignon 91 et ses deuxièmes crabots 89 et 90, l'engrenage 93 et la roue menée 95 du dispositif passif de verrouillage 540 constituent des moyens de conversion de mouvement agencés pour convertir un mouvement du tube 502 au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou 560 depuis une de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée à l'autre de ses première position verrouillée ou deuxième position déverrouillée,The rod 531, its first dogs 87 and 88 as well as the finger 84, the groove 85, the lever 541, the second bush 544, the pinion 91 and its second dogs 89 and 90, the gear 93 and the driven wheel 95 of the passive locking device 540 constitute movement conversion means arranged to convert a movement of the tube 502 beyond its first retracted position into a rotational movement capable of passing the lock 560 from one of its first locked position or second position unlocked to the other from its first locked position or second unlocked position,

Une variante du sixième mode de réalisation constituant un septième mode de réalisation est représenté en figures 24 et 25. Le dispositif passif de verrouillage 640 comprend une roue à came 668 solidaire du premier arbre 645 et agissant sur la première extrémité 669.1 d'un linguet 669 monté à rotation sur le bâti 6.08 et dont la deuxième extrémité 669.2 coopère sélectivement avec la butée 613.1 ou 613.2. La came 668 et la roue menée 95 sont agencées de manière à provoquer sélectivement un passage du verrou 660 depuis l'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque le premier arbre 645 effectue une rotation de 90 degrés provoquée par une rotation de la tige 531.A variant of the sixth embodiment constituting a seventh embodiment is shown in Figures 24 and 25. The passive locking device 640 comprises a cam wheel 668 integral with the first shaft 645 and acting on the first end 669.1 of a latch 669 rotatably mounted on the frame 6.08 and the second end of which 669.2 cooperates selectively with the stop 613.1 or 613.2. The cam 668 and the driven wheel 95 are arranged so as to selectively cause a passage of the lock 660 from one of the first and second positions to the other of the first and second positions when the first shaft 645 performs a rotation of 90 degrees caused by a rotation of the rod 531.

Selon un huitième mode de réalisation et comme visible en figure 26, la vis. 715 comprend un logement central 730 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel un coulisseau 1031 ferromagnétique est monté 5 à coulissement. Le coulisseau 1031 comprend, en sa première extrémité 1032, une première portion 1033 s'étendant dans un alésage 1034 traversant la vis 715 selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal. Oy. Les extrémités supérieure 1033.1 et 10 inférieure 1033.2 (selon la représentation de la figure 3) de la première portion 1033 sont respectivement ajustées dans un alésage supérieur 735.1 et dans un alésage inférieur 735.2 d'une première douille 736 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15 715.According to an eighth embodiment and as shown in Figure 26, the screw. 715 comprises a central housing 730 extending along the longitudinal axis Oy and in which a ferromagnetic slide 1031 is mounted 5 to slide. The slide 1031 comprises, at its first end 1032, a first portion 1033 extending in a bore 1034 passing through the screw 715 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis. Oy. The upper ends 1033.1 and lower 1033.2 (according to the representation of FIG. 3) of the first portion 1033 are respectively fitted in an upper bore 735.1 and in a lower bore 735.2 of a first sleeve 736 mounted to slide along the longitudinal axis Oy on screw 15 715.

Le coulisseau 1031 comprend également une portion tronconique 1037 dont la surface extérieure 1037;1 constitue une première face d'une rainure 1038 périphérique. La rainure 1038 comprend également un fond 20 1039 défini par la face extérieure d'une portion cylindrique 1040 du coulisseau 1031 ainsi qu'une deuxième face 1041.1 faisant face à la première face 1037.1 définie par une deuxième portion tronconique 1041 du coulisseau 1031.The slider 1031 also comprises a frustoconical portion 1037 whose external surface 1037; 1 constitutes a first face of a peripheral groove 1038. The groove 1038 also comprises a bottom 20 1039 defined by the external face of a cylindrical portion 1040 of the slide 1031 as well as a second face 1041.1 facing the first face 1037.1 defined by a second frustoconical portion 1041 of the slide 1031.

Comme visible en figure 27 et suivantes, la première extrémité 19,1 de l'écrou 19 comprend une gorge interne 19.2 chanfreinée intérieurement et la douille 736 comprend une première extrémité 736.1 contre laquelle l'écrou 719 vient en contact lorsqu'il est en sa premièreAs visible in FIG. 27 and following, the first end 19.1 of the nut 19 comprises an internal groove 19.2 internally chamfered and the sleeve 736 comprises a first end 736.1 against which the nut 719 comes into contact when it is in its first

30. position, rétractée. Un anneau 1042 en EPDM, s'étend autour de la vis 715 entre le bâti 7 08 et la deuxième extrémité 736.2 de la première douille 736. Une première portion 1043 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 19.1 de l'écrou30. position, retracted. A ring 1042 made of EPDM, extends around the screw 715 between the frame 7 08 and the second end 736.2 of the first sleeve 736. A first annular portion 1043 of support comes in longitudinal projection from the first end 19.1 of the nut

19. Cette première portion 1043 a un diamètre intérieur19. This first portion 1043 has an internal diameter

Dio43 supérieur au diamètre extérieur D715 de la vis 715. Une deuxième portion 1044 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 736.1 de la première douille 736. Cette deuxième portion 1044 a un diamètre intérieur Dio« supérieur au diamètre extérieur D715 de la vis 715 et est agencé pour venir en appui sur la première portion 104 3 lorsque l'écrou 719 est en sa première position rétractée, comme représenté en figure 27.Dio43 greater than the outside diameter D7 15 of the screw 715. A second annular support portion 1044 projects longitudinally from the first end 736.1 of the first socket 736. This second portion 1044 has an interior diameter Dio "greater than the outside diameter D715 of the screw 715 and is designed to come to bear on the first portion 104 3 when the nut 719 is in its first retracted position, as shown in FIG. 27.

L'actionneur 1 comprend un dispositif 1050 de verrouillage passif du tube 702 en position rétractée. Ce dispositif 1050 comprend, en sus du coulisseau 1031, de la première douille 736 et de l'anneau 1042, deux billesThe actuator 1 comprises a device 1050 for passive locking of the tube 702 in the retracted position. This device 1050 comprises, in addition to the slide 1031, the first socket 736 and the ring 1042, two balls

1051 et 1052 respectivement reçues dans une première lumière débouchante 15.1 et une deuxième lumière débouchante 15.2 de la vis 715. Les billes 1051 et 1052 coopèrent avec le coulisseau 1031 pour venir sélectivement dans une première position dans laquelle les billes 1051 et 1052 viennent partiellement en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 715 ou dans une deuxième position dans laquelle les billes 1051 et 1052 viennent en retrait de la surface extérieure 15.3 de la vis 715.1051 and 1052 respectively received in a first through lumen 15.1 and a second through lumen 15.2 of the screw 715. The balls 1051 and 1052 cooperate with the slide 1031 to come selectively in a first position in which the balls 1051 and 1052 come partially protruding from the outer surface 15.3 of the screw 715 or in a second position in which the balls 1051 and 1052 are set back from the outer surface 15.3 of the screw 715.

Le coulisseau 1031, la première douille 36 et l'anneau 1042 du dispositif passif de verrouillage 1050 constituent des moyens d'actionnement des billes 1051 etThe slide 1031, the first bush 36 and the ring 1042 of the passive locking device 1050 constitute means for actuating the balls 1051 and

1052 agencés pour sélectivement faire passer les billes 1051 et 1052 depuis une de leurs première position ou deuxième position à l'autre de leurs première position ou deuxième position.1052 arranged to selectively pass the balls 1051 and 1052 from one of their first position or second position to the other of their first position or second position.

Le fonctionnement de 1'actionneur 701 de l'invention va être détaillé en référence aux figures 27 à 34. Lorsque le tube 702 est dans sa première position rétractée (figure 5), l'anneau 1042 repousse la première douille 736 dans une position déployée dans laquelle la portion 1033 du coulisseau 1031 est maintenue en butée contre une portion de paroi de l'alésage 734 opposée à la première extrémité 714 de la vis: 715. Lorsque la première douille 736 est dans cette première position déployée, le coulisseau 1031 est dans une première position déployée dans laquelle les billes 1051 et 1052 sont dans leur première position partiellement en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 715. Dans cette première position, les billes 1051 et 1052 s'étendent partiellement dans la rainure 19.2 et bloquent une rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719 qui amènerait à une translation de l'écrou 719 vers la droite selon la représentation de la figure 27, c'est-à-dire un déploiement du tube 702. Les billes 1051 et 1052 constituent donc un verrou 7 60, ici dans sa première position verrouillée de blocage de la rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719. Il est à remarquer que la rainure 19.2 a une largeur sensiblement égale à deux fois le diamètre des billes 1051 et 1052.The operation of the actuator 701 of the invention will be detailed with reference to Figures 27 to 34. When the tube 702 is in its first retracted position (Figure 5), the ring 1042 pushes the first sleeve 736 into a deployed position in which the portion 1033 of the slide 1031 is held in abutment against a wall portion of the bore 734 opposite the first end 714 of the screw: 715. When the first sleeve 736 is in this first deployed position, the slide 1031 is in a first deployed position in which the balls 1051 and 1052 are in their first position partially projecting from the external surface 15.3 of the screw 715. In this first position, the balls 1051 and 1052 extend partially in the groove 19.2 and block a relative rotation of the screw 715 and of the nut 719 which would lead to a translation of the nut 719 to the right as shown in FIG. 27, c ' that is to say a deployment of the tube 702. The balls 1051 and 1052 therefore constitute a lock 7 60, here in its first locked position for blocking the relative rotation of the screw 715 and the nut 719. It should be noted that the groove 19.2 has a width substantially equal to twice the diameter of the balls 1051 and 1052.

Lorsque l'on souhaite amener le tube d'extension 702 jusqu'à sa première position déployée (figure 6), le moteur électrique 710 est commandé pour déplacer le tube d'extension 702 au-delà de sa première position rétractée - c'est-à-dire vers une troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 27, provoquant une translation de la première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau 1042. Au cours de ce déplacement, le coulisseau 1031 passe de sa première position déployée (représentée en figure 27) à sa deuxième position rétractée (représentée en figure 28). Les billes 1051 et 1052 ne sont plus en contact avec la face 1037.1 et viennent au contact du fond 1039 de rainure 1038 du coulisseau 1031, passant dans leur deuxième position déverrouillée représentée en figure 28. Parallèlement, l'unité de commande actionne l'ouverture du système principal de verrouillage de la surface mobile 705. Le moteur électrique 710 est ensuite commandé pour amener le 5 tube d'extension 702 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction vers sa deuxième position déployée, l'écrou 719 se déplace sur la vis 715 (vers la droite selon la représentation de la figure 29) et la première portion 1043 de l'écrou 719 se sépare de la 10 deuxième portion 1044 de la première douille 736.When it is desired to bring the extension tube 702 to its first deployed position (FIG. 6), the electric motor 710 is controlled to move the extension tube 702 beyond its first retracted position - this is ie towards a third retraction overtravel position, and the nut 719 moves to the left according to the representation in FIG. 27, causing a translation of the first sleeve 736 against the force of the ring 1042. During this movement, the slider 1031 passes from its first deployed position (shown in FIG. 27) to its second retracted position (shown in FIG. 28). The balls 1051 and 1052 are no longer in contact with the face 1037.1 and come into contact with the bottom 1039 of groove 1038 of the slide 1031, passing into their second unlocked position shown in FIG. 28. At the same time, the control unit actuates the opening of the main locking system of the moving surface 705. The electric motor 710 is then controlled to bring the extension tube 702 from its third retraction overtravel position to its second deployed position, the nut 719 moves on the screw 715 (to the right as shown in Figure 29) and the first portion 1043 of the nut 719 separates from the second portion 1044 of the first socket 736.

L'anneau 1042 n'est plus soumis à la force de compression de la première douille 736 mais ne retourne pas immédiatement à sa forme initiale en jraison des propriétés viscoélastiques de l'EPDM qui introduisent une 15 « temporisation » au retour à la forme initiale de l'anneau 1042. Le matériau de l'anneau 1042 est choisi de manière à ce que la gorge 19.2 de l'écrou 719 ne soit plus en face des lumières 15.1 et 15.2 de la vis 715 lorsque l'anneau 1042 revient à sa forme initiale et 20 repousse la première douille 736 à sa position déployée.The ring 1042 is no longer subjected to the compressive force of the first sleeve 736 but does not immediately return to its initial shape due to the viscoelastic properties of EPDM which introduce a "time delay" upon return to the initial shape of the ring 1042. The material of the ring 1042 is chosen so that the groove 19.2 of the nut 719 is no longer opposite the slots 15.1 and 15.2 of the screw 715 when the ring 1042 returns to its initial shape and 20 pushes the first socket 736 back to its deployed position.

Dans cette configuration, les billes 1051 et 1052 viennent eh saillie de la vis 715 (figure 30).:In this configuration, the balls 1051 and 1052 protrude from the screw 715 (Figure 30) .:

Lorsque l'on souhaite rétracter l'actionneur 701, on commande une rotation du moteur électrique 710 pour 25 déplacer le tube 702 depuis sa deuxième position déployée jusqu'à sa première position rétractée, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 31.When it is desired to retract the actuator 701, a rotation of the electric motor 710 is controlled to move the tube 702 from its second deployed position to its first retracted position, and the nut 719 moves to the left according to the representation of figure 31.

□ne fois arrivé peu avant sa première position 30 rétractée (situation représentée en figure 32), la première portion 1043 de l'écrou 719 vient au contact de la deuxième portion 1044 de la première douille 736. L'écrou 719 poursuit sa translation vers sa première position rétractée et provoque une translation de la 35 première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau□ not arrived shortly before its first retracted position 30 (situation shown in FIG. 32), the first portion 1043 of the nut 719 comes into contact with the second portion 1044 of the first socket 736. The nut 719 continues its translation towards its first retracted position and causes the first bush 736 to translate against the force of the ring

1042, vers la gauche selon la représentation de la figure 32. Le coulisseau 1031 passe alors dans sa deuxième position rétractée et les billes 1051 et 1052 passent dans leur deuxième position (figure 33). Dans cette 5 position, la rainure 19.2 est à l'aplomb des lumières1042, to the left according to the representation in FIG. 32. The slide 1031 then passes into its second retracted position and the balls 1051 and 1052 pass into their second position (FIG. 33). In this 5 position, the groove 19.2 is perpendicular to the lights

15.1 et 15.2. On commande alors une rotation du moteur électrique 710 pour déplacer le tube 702 vers sa troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 719 se déplace vers la gauche selon la représentation de 10 la figure 33, provoquant une translation de la première douille 736 à l'encontre de l'effort de l'anneau 1042..* Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile 705. On commande ensuite la rotation du moteur 710 de 15 manière à amener le tube 702 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction jusqu'à sa première position rétractée (figures 34 et 35) . Une fois que le délai nécessaire au retour de l'anneau 1042 dans sa position initiale est écoulé, le coulisseau 1031 repasse dans sa 20 première position déployée (représentée en figure 36).15.1 and 15.2. A rotation of the electric motor 710 is then controlled to move the tube 702 to its third retraction overtravel position, and the nut 719 moves to the left as shown in FIG. 33, causing the first sleeve 736 to translate against the force of the ring 1042 .. * At the same time, the control unit actuates the closing of the main locking system of the movable surface 705. The rotation of the motor 710 is then controlled so as to bring about the tube 702 from its third retraction overtravel position to its first retracted position (Figures 34 and 35). Once the time required to return the ring 1042 to its initial position has elapsed, the slider 1031 returns to its first deployed position (shown in FIG. 36).

Les billes 1051 et 1052 viennent dans leur première position en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 715 et bloquent la rotation relative de la vis 715 et de l'écrou 719 qui amènerait à une translation de l'écrou 25 719 vers la droite selon la représentation de la figureThe balls 1051 and 1052 come in their first projecting position from the external surface 15.3 of the screw 715 and block the relative rotation of the screw 715 and of the nut 719 which would lead to a translation of the nut 25 719 to the right according to the representation of the figure

27, c'est-à-dire un déploiement du tube 702.27, that is to say a deployment of the tube 702.

On obtient ainsi un actionneur 701 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état lorsque le tube 702 est amené au-delà de sa position 30 rétractée. Au sens de la présente demande, le dispositif de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger.An actuator 701 is thus obtained provided with a passive locking device changing state when the tube 702 is brought beyond its retracted position. Within the meaning of the present application, the locking device is said to be passive because the change of state of the lock does not require a dedicated actuator, leading to a more compact, more reliable and lighter device.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.Of course, the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant coming within the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier,In particular,

- bien qu'ici l'écrou soit lié à un tube d'extension, l'invention s'applique également à d'autres types d'éléments à déplacer comme par exemple une poulie, un flexible ou une courroie ;- Although here the nut is linked to an extension tube, the invention also applies to other types of elements to be moved such as for example a pulley, a hose or a belt;

- bien qu'ici 1'actionneur comprenne un arbre pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne, l'invention s'applique également à d'autres types de pignon comme par exemple un pignon à denture externe ou conique, ou sous la forme d'une denture taillée sur l'arbre de bien qu'ici- Although here the actuator comprises a shaft provided with a pinion meshing with a crown, the invention also applies to other types of pinion such as for example a pinion with external or conical teeth, or in the form cut teeth on the tree although here

1' invention la vis soit une vis à bille, types de plats, rouleaux s'applique également à d'autres comme par exemple à recirculation de vis une vis à filet billes ou à bien qu'ici la vis soit montée par un assemblage à rainures l'invention s'applique également solidarisation de l'arbre moyens de comme par clavetage bien qu'ici soit pourvue s'applique guidage exemple PTFE, sur la couronne et cannelures, à d'autres avec la exemple le soudage, le l'emmanchement à force ou en une un durcissement brasage, le la première extrémité d'une bague en bronze, également à d'autres translation de l'arbre de la vis1 invention the screw is a ball screw, types of dishes, rollers also applies to others such as for example recirculating a screw ball screw or although here the screw is mounted by an assembly to grooves the invention also applies securing of the shaft means as by keying although here is provided applies guiding example PTFE, on the crown and splines, to others with the example welding, the press fitting or in one hardening brazing, the first end of a bronze ring, also at other translation of the shaft of the screw

1'invention types comme de par douille en téfIon, billes un en guidage à superficiel des ou par surfaces un en contact ;1'invention types such as by teflon sleeve, balls in surface guidance of or by surfaces one in contact;

- bien qu'ici la face extérieure de l'écrou comprenne une clavette coopérant avec une rainure du fourreau, l'invention s'applique également à d'autres moyens d'anti rotation de l'écrou comme par exemple des rouleaux solidaires de l'écrou et engagés dans des lumières du fourreau ou une languette solidaire du fourreau engagée dans une rainure de l'écrou ;- Although here the outer face of the nut comprises a key cooperating with a groove of the sleeve, the invention also applies to other means of anti-rotation of the nut such as for example rollers integral with the 'nut and engaged in lumens of the sheath or a tongue integral with the sheath engaged in a groove of the nut;

- bien qu'ici l'écrou soit pourvu de moyens d'anti-rotation internes, l'invention s'applique également à un actionneur dépourvu de moyens d'anti-rotation internes comme par exemple un blocage en rotation réalisé au niveau du tube d'extension via la liaison à l'élément dont 1'actionnement est requis (surface mobile dans le mode de réalisation décrit) ;- although here the nut is provided with internal anti-rotation means, the invention also applies to an actuator devoid of internal anti-rotation means such as for example a rotation lock produced at the level of the tube extension via connection to the element for which actuation is required (mobile surface in the embodiment described);

- bien qu'ici l'écrou soit relié à l'élément à déplacer au moyen d'une griffe, l'invention s'applique également à d'autres moyens de liaison de l'écrou à l'élément à déplacer comme par exemple une liaison vissée, emmanchée, soudée ou clavetée ;- although here the nut is connected to the element to be moved by means of a claw, the invention also applies to other means of connecting the nut to the element to be moved, for example a screwed, fitted, welded or keyed connection;

- bien qu'ici les extrémités du levier soient reçues dans des méplats formés sur la deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres moyens de blocage de la rotation de la deuxième douille par rapport au premier arbre comme par exemple une liaison entre le levier et la deuxième douille à l'aide d'un axe, une rotule, ou bien une paire de rouleaux solidaires de la deuxième douille et coopérant avec des lumières du bâti ;- Although here the ends of the lever are received in flats formed on the second bushing, the invention also applies to other means of blocking the rotation of the second bushing relative to the first shaft such as for example a connection between the lever and the second socket using a pin, a ball joint, or else a pair of rollers integral with the second socket and cooperating with lights of the frame;

- bien qu'ici un ressort de compression s'étende entre le bâti et la deuxième extrémité de a deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de rappel en position de la deuxième douille comme par exemple d'autres moyens élastique tels qu'un bloc élastomère ou des rondelles Belleville, un amortisseur viscoélastique ou d'autres moyens de rappel comme par exemple un aimant ou un dispositif gravitaire ;- Although here a compression spring extends between the frame and the second end of the second bushing, the invention also applies to other types of means for returning the second bushing to its position, for example d other elastic means such as an elastomer block or Belleville washers, a viscoelastic damper or other return means such as for example a magnet or a gravity device;

- bien qu'ici la deuxième extrémité du levier soit en forme de fourche, 1'invention s'applique également à d'autres types d'agencement de la deuxième extrémité du levier pour déplacer la deuxième douille comme par exemple un ou plusieurs axes engagés dans des lumières, une encastrement élastique ou une rotule ;- although here the second end of the lever is fork-shaped, the invention also applies to other types of arrangement of the second end of the lever to move the second bushing, for example one or more axes engaged in lights, an elastic recess or a ball joint;

- bien qu'ici le verrou coopère avec deux ou quatre butées sur la couronne, l'invention s'applique également à un nombre de butées différents comme par exemple une seule, trois ou plus de quatre. De la même façon, le verrou peut posséder un nombre quelconque de portions convexes et/ou concaves comme une seule portion, trois ou plus de quatre ;- Although here the lock cooperates with two or four stops on the crown, the invention also applies to a number of different stops such as one, three or more than four. Likewise, the lock can have any number of convex and / or concave portions such as a single portion, three or more than four;

- bien qu'ici le cliquet soit reçu dans une bague entourée d'une chemise, l'invention s'applique également à d'autres types de cliquets comme par exemple des cliquets à dent et ressort, des cliquets à billes et gorge ;- Although here the pawl is received in a ring surrounded by a shirt, the invention also applies to other types of pawls such as for example tooth and spring pawls, ball pawls and groove;

- bien qu'ici l'écrou affleure avec l'extrémité de la tige lorsqu'il est en position rétractée, l'invention s'applique également à d'autres configurations comme par exemple une tige disposant d'une distance de garde de sécurité, en retrait dans le logement central ou en saillie de celui-ci ;- although here the nut is flush with the end of the rod when it is in the retracted position, the invention also applies to other configurations such as for example a rod having a safety guard distance , set back in the central housing or projecting therefrom;

- bien qu'ici le corps de came soit lié au premier arbre par une goupille radiale engagée dans une lumière longitudinale du premier arbre, l'invention s'applique de réaliser d'autres moyens également à liaison une glissière réalisée comme dans solidaire de- although here the cam body is connected to the first shaft by a radial pin engaged in a longitudinal opening of the first shaft, the invention applies to make other means also in connection with a slide made as in integral with

1'invention par exemple de came et corps1'invention for example of cam and body

1'arbre.The tree.

le s'applique inversion cinématique du une lumière un axethe applies a kinematic inversion of a light an axis

De la même également mode de façon, a une réalisation dans lequel le corps de came est solidaire de la deuxième douille et le plongeur est monté en liaison glissière sur l'arbre ;Likewise also in a fashion, has an embodiment in which the cam body is integral with the second bushing and the plunger is mounted in sliding connection on the shaft;

- bien qu'ici les changement d'état du verrou ait lieu pour des rotation du premier arbre ou de la tige de 30, 90 degrés ou 180 degrés, l'invention s'applique également à d'autres valeurs de l'angle de rotation comme par exemple 60 degrés, moins ou plus ;- although here the change of state of the lock takes place for rotation of the first shaft or of the rod by 30, 90 degrees or 180 degrees, the invention also applies to other values of the angle of rotation such as 60 degrees, less or more;

- bien qu' ici la tige comprenne un doigt coopérant avec une logement également conversion central, s'applique de translation à d'autres types de moyens de mouvement pour convertir de la tige en rotation comme une par exemple deux filets hélicoïdaux, un doigt en saillie du logement et une rainure réalisée dans la tige ;- although here the rod includes a finger cooperating with a housing also central conversion, applies translation to other types of movement means for converting the rod into rotation such as for example two helical threads, a finger in projection of the housing and a groove made in the rod;

- bien qu'ici la roue menant comprenne deux doigts coopérant avec quatre rainure de la roue menée, l'invention s'applique également à une roue menée comprenant un seul doigt ou plus de deux et/ou à une roue menant comportant une, deux, trois rainures ou plus de quatre ;- although here the driving wheel comprises two fingers cooperating with four grooves of the driven wheel, the invention also applies to a driven wheel comprising a single finger or more than two and / or to a driving wheel comprising one, two , three or more grooves than four;

- -bien qu'ici 1'actionneur soit pourvu d'un capteur inductif pour détecter la position du verrou, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de détection de la position du verrou comme par exemple un codeur sur l'arbre, un capteur optique ou aucun capteur.- Although the actuator is here provided with an inductive sensor for detecting the position of the lock, the invention also applies to other types of means for detecting the position of the lock, for example an encoder on the shaft, an optical sensor or no sensor.

Les solutions développées dans les divers modes de réalisations peuvent être combinées entre elles afin d'obtenir des cumuls ou des synergies d'effets. Par exemple, chaque mode de réalisation peut se voir doté de moyens de détection de l'état du verrou bien que seul un mode de réalisation ne mentionne la présence de tels moyens. Il en va de même pour les configurations de verrou, de logement central, etc....The solutions developed in the various embodiments can be combined with one another in order to obtain cumulations or synergies of effects. For example, each embodiment can be provided with means for detecting the state of the lock although only one embodiment does not mention the presence of such means. The same goes for lock configurations, central housing, etc.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301,1. Electromechanical actuator (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601, 701) verrouillable comprenant :401, 501, 601, 701) lockable comprising: 5 - un bâti (8, 108, 208, 308, 408, 508, 608) ;5 - a frame (8, 108, 208, 308, 408, 508, 608); - un moteur (10) dont l'arbre de sortie (11) est solidaire en rotation d'une vis (15, 115, 215, 315, 415,a motor (10), the output shaft (11) of which is fixed in rotation with a screw (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615,. 715) s'étendant selon un axe longitudinal (Oy ;515, 615 ,. 715) extending along a longitudinal axis (Oy; - un écrou (19, 719) engagé sur la vis (15, 115,- a nut (19, 719) engaged on the screw (15, 115, 10 215, 315, 415, 515, 615, 715) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2, 102, 202,302,10 215, 315, 415, 515, 615, 715) and provided with connecting means (24) to an element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), l'écrou (19) se déplaçant sur la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) depuis une première position rétractée de l'écrou (19, 719) jusqu'à402, 502, 602, 702), the nut (19) moving on the screw (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) from a first retracted position of the nut (19, 719 ) until 15 une deuxième position déployée de l'écrou (19,719) correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402; 502,602,15 a second deployed position of the nut (19,719) corresponding respectively to a first retracted position of the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) and a second deployed position of the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402; 502.602, 20702);20702); - un dispositif passif de verrouillage (40,140,- a passive locking device (40,140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) en position rétractée de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502,602,240, 340, 440, 540, 640, 1050) in the retracted position of the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502.602, 702) ;702); 25 le dispositif passif de verrouillage (40,140,25 the passive locking device (40,140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) comprenant un des moyens d'actionnement d'un verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou (60, 160, 260, 360, 460,240, 340, 440, 540, 640, 1050) comprising one of the means for actuating a lock (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) which can selectively adopt a first position in which the lock (60, 160, 260, 360, 460, 30 560, 660, 7 60) empêche une rotation relative de la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) et de l'écrou (19, 719) qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) et une deuxième position dans laquelle, la rotation de l'écrou 35 (19, 719) est libre, le verrou (60, 160, 260, 360, 4.60,30 560, 660, 7 60) prevents relative rotation of the screw (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) and the nut (19, 719) which would lead to deployment of the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) and a second position in which, the rotation of the nut 35 (19, 719) is free, the latch (60, 160, 260 , 360, 4.60, 560, 660) passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) est amené au-delà de sa position rétractée.560, 660) passing from one of the first and second positions to the other of the first and second positions when the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) is brought beyond its retracted position. 2. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301,2. Electromechanical actuator (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement comprennent des moyens de conversion de mouvement (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78,401, 501, 601) according to claim 1, in which the actuation means comprise motion conversion means (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131,80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 5.31, 541, 544, 631, 645, 668) agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer (2, 102,141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 5.31, 541, 544, 631, 645, 668) arranged to convert a movement of the element to be moved ( 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) au-delà de sa première position rétractée en un mouvement de rotation apte à faire passer le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560,: 660, 760) depuis une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions.202, 302, 402, 502, 602, 702) beyond its first retracted position into a rotational motion adapted to pass the latch (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) from one of the first and second positions to the other of the first and second positions. 3. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301,3. Electromechanical actuator (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) selon la revendication 2, dans lequel l'arbre de sortie (11) du moteur (10) est pourvu d'un pignon (12) engrenant avec une couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) dentée intérieurement, et 1a. vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) est solidaire en rotation de la couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), le dispositif passif de verrouillage (40, 140,401, 501, 601) according to claim 2, in which the output shaft (11) of the motor (10) is provided with a pinion (12) meshing with a crown (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) internally toothed, and 1a. screw (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) is integral in rotation with the crown (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), the passive locking device (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) comprenant une butée (13.1,240, 340, 440, 540, 640) comprising a stop (13.1, 13.2, 113.1, 113.2, 213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 413.1,13.2, 113.1, 113.2, 213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 413.1, 413.2, 513.1, 513.2, 613.1, 613.2) portée par la couronne (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) et qui est destinée à coopérer avec le verrou (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660), le verrou étant fonctionnellement relié à l'écrou (19, 719) et étant agencé pour empêcher une rotation de couronne (13, 113, 213, 313413.2, 513.1, 513.2, 613.1, 613.2) carried by the crown (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) and which is intended to cooperate with the lock (60, 160, 260, 360, 460, 560 , 660), the lock being functionally connected to the nut (19, 719) and being arranged to prevent rotation of the crown (13, 113, 213, 313 513, verrou (60, 160, 260, première position, sa513, lock (60, 160, 260, first position, sa les moyens de conversion de the means of conversion of mouvement movement (31, 41, (31, 41, 44, 44, 48, 68 48, 68 , 70, 76, 78, 80.1, 80.2, , 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85 83, 84, 85 , 87 , 87 , 88, , 88, 89, 89, 90, 91 90, 91 ., 93, 95, 131, 141, ., 93, 95, 131, 141, 14 4, 14 4, 148, 231, 148, 231, 241, 241, 24 4, 24 4, 24 8, 24 8, 331, 331, 341, 344, 431, 441, 341, 344, 431, 441, 444, 444, 531, 541, 531, 541, 544, 544, 631, 631, 645, 645, 668) 668) comprenant une tige i comprising a rod i (31 , (31, 131, 231, 131, 231, 331, 331, 431, 431, 531, 531, 631) 631) montée à coulissement sliding climb dans in un logement central central housing (30, (30, 130, 130, 230, 330, 430, 530, 230, 330, 430, 530, 630) 630) de la vis of the screw (15, (15, 115, 115, 215, 215, 315, 315, 415, 515, 615) 415, 515, 615) s'étendant selon extending according 1 ' axe 1 axis longitudinal (Oy), la tige (31, longitudinal (Oy), the rod (31, 131, 131, 231, 331, 231, 331, 431, 431, 531, 531, 631) 631) étant fonctionnellement being functionally reliée à l'élément à connected to the element at déplacer ( move ( 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) de 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) of manière à way to
passer d'unego from one 131, 231, 331, première position rétractée de la tige (31,131, 231, 331, first retracted position of the rod (31, 431, 531, 631) à une deuxième position déployée de la tige (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) lorsque l'élément à déplacer (2, 102, 202, 302, 402, 502;431, 531, 631) to a second deployed position of the rod (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) when the element to be moved (2, 102, 202, 302, 402, 502; 602) est amené au-delà de sa position rétractée, les moyens de conversion de mouvement (84, 85,602) is brought beyond its retracted position, the movement conversion means (84, 85, 20 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 531, 541, 544, 631, 64.5, 668) étant agencés pour convertir un mouvement de l'élément à déplacer (502, 602) au-delà de sa position rétractée en une rotation de la tige (531, 631).20 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 531, 541, 544, 631, 64.5, 668) being arranged to convert movement of the element to be moved (502, 602) beyond its position retracted in a rotation of the rod (531, 631). 2525 4. Actionneur électromécanique (101, 201, 301,4. Electromechanical actuator (101, 201, 301, 401) selon la revendication 3, dans lequel le logement central (130, 230, 330, 430, 530, 630) s'étend sur toute la longueur de la vis (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615), la tige (131, 231, 331, 431, 531, 631) ayant une première401) according to claim 3, wherein the central housing (130, 230, 330, 430, 530, 630) extends over the entire length of the screw (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) , the rod (131, 231, 331, 431, 531, 631) having a first 30 extrémité venant en saillie d'une première extrémité de la vis (115, 215, 315, 415, 515, 615).30 end projecting from a first end of the screw (115, 215, 315, 415, 515, 615). 5. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 3, dans lequel le logement central est5. Electromechanical actuator (1) according to claim 3, wherein the central housing is 35 borgne, et dans lequel la tige (31) comprend une première portion s'étendant dans un alésage (34) traversant la vis (15) selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige (31) étant reliée à une première douille (36) montée à coulissement 5 sur la vis (15) selon l'axe longitudinal (Oy) .35 blind, and wherein the rod (31) comprises a first portion extending in a bore (34) passing through the screw (15) in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis, the first portion of the rod (31) being connected to a first sleeve (36) slidably mounted 5 on the screw (15) along the longitudinal axis (Oy). 6. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401) selon la revendication 3, comprenant des moyens de rappel (36, 64) de la tige (31, 131, 231, 331, 431) à sa6. electromechanical actuator (1, 101, 201, 301, 401) according to claim 3, comprising return means (36, 64) of the rod (31, 131, 231, 331, 431) to its 10 première position rétractée.10 first position retracted. 7. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 3, dans lequel la tige (531, 631) est fonctionnellement liée en rotation à un pignon (91) d'un7. An electromechanical actuator (501, 601) according to claim 3, in which the rod (531, 631) is operatively linked in rotation to a pinion (91) of a 15 engrenage (93) d'entrainement d'une roue menante (94) comprenant au moins un doigt (94.1, 94.2) destiné à coopérer avec une rainure (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) d'une roue menée (95) de type Croix de Malte, la roue menée (95) étant solidaire en rotation du verrou (560, 660).15 gear (93) for driving a driving wheel (94) comprising at least one finger (94.1, 94.2) intended to cooperate with a groove (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) of a driven wheel (95) Maltese cross type, the driven wheel (95) being integral in rotation with the lock (560, 660). 8. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 7, dans lequel la roue menée (95) comprend quatre rainures (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) et la roue menante (94) comprend deux doigts (94.1, 94.2).8. Electromechanical actuator (501, 601) according to claim 7, wherein the driven wheel (95) comprises four grooves (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) and the driving wheel (94) comprises two fingers (94.1, 94.2). 9. Actionneur électromécanique (501, 601) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la portion (96.1, 96.2j 96.3, 96.4) de roue menée (95) séparant deux rainures (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) successives dessine un9. An electromechanical actuator (501, 601) according to claim 7 or 8, in which the portion (96.1, 96.2j 96.3, 96.4) of driven wheel (95) separating two successive grooves (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) draws a 30 arrondi concave destiné à coopérer avec une portion homologue (94.3, 94.4) de la roue menante (94) lors de sa rotation.30 concave rounded intended to cooperate with a homologous portion (94.3, 94.4) of the driving wheel (94) during its rotation. 10. Actionneur électromécanique (201, 301, 601)10. Electromechanical actuator (201, 301, 601) 35 selon l'une quelconque des revendications précédentes. dans lequel le verrou (260, 360, 660) comprend une roue à came (68, 668) solidaire du premier arbre (245, 345, 645) et agissant sur la première extrémité (69.1, 669.1) d'un linguet (69, 669) monté à rotation sur le bâti (208, 308, 608) et dont la deuxième extrémité (69.2, 669.2) coopère sélectivement avec la butée (213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 613.1, 613.2) .35 according to any one of the preceding claims. wherein the lock (260, 360, 660) comprises a cam wheel (68, 668) integral with the first shaft (245, 345, 645) and acting on the first end (69.1, 669.1) of a latch (69, 669) rotatably mounted on the frame (208, 308, 608) and the second end (69.2, 669.2) of which selectively cooperates with the stop (213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 613.1, 613.2). 11. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, dans lequel le verrou (60) est solidaire en rotation du premier arbre (45) et comprend au moins une portion convexe (61.1, 61.2) destinée à collaborer avec la butée (13) lorsque le verrou (60) est en première position et une portion concave (62.1, 62.2) agencée pour laisser libre la rotation de la couronne (13) lorsque le verrou (60) est en deuxième position.11. Electromechanical actuator (1) according to any one of the preceding claims, in which the latch (60) is integral in rotation with the first shaft (45) and comprises at least one convex portion (61.1, 61.2) intended to collaborate with the stop (13) when the lock (60) is in the first position and a concave portion (62.1, 62.2) arranged to allow free rotation of the crown (13) when the lock (60) is in the second position. 12. Actionneur électromécanique (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) selon la revendication 11, dans lequel la portion convexe (61.1, 61.2) est une portion de disque dont le centre est situé sur l'axe de rotation (Ο45) du premier arbre (45) .12. electromechanical actuator (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) according to claim 11, in which the convex portion (61.1, 61.2) is a portion of disc whose center is located on the axis of rotation. (Ο45) of the first tree (45). 13. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des moyens de détection (63) de la position du verrou (60).13. Electromechanical actuator (1) according to any one of the preceding claims comprising means (63) for detecting the position of the lock (60). 1/23 σ>1/23 σ>
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