FR3060538B1 - Procede et appareil pour sectionner un lien entourant une liasse d'imprimes provenant d'une palette - Google Patents

Procede et appareil pour sectionner un lien entourant une liasse d'imprimes provenant d'une palette Download PDF

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Abstract

L'appareil, incluant un outil préhenseur (2), sectionne un lien d'une liasse d'imprimés de format parallélépipédique à l'issue du transfert de cette liasse. La saisie de la liasse par le lien est actionnée dans une position superposée de l'outil préhenseur sur ladite liasse lorsque le lien est sensiblement centré suivant un plan (PV), en déplaçant horizontalement un organe de prise (21) formé dans l'outil (2), afin d'engager le lien dans une portion de retenue (25) de cet organe. Consécutivement à cet engagement, on rapproche entre eux un tampon (25) de l'outil et ledit organe (21) pour pincer le lien (5) entre l'organe de prise (21) et le tampon (25). Ensuite, l'appareil soulève et déplace transversalement la liasse vers une destination cible, par traction du lien pincé. En déplaçant simultanément l'organe et le tampon par rapport au châssis (200) de l'outil, une lame (7, 7') de l'outil préhenseur coupe le lien pincé.
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