FR3059619B1 - Procede et dispositif d’assistance a la conduite d’un vehicule en fonction des habitudes de conduite d’un conducteur - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule (101) comportant au moins deux modes de conduites mis en œuvre par un dispositif d'assistance comportant des étapes de : - Identification d'un conducteur du véhicule, - Acquisition de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Sélection d'un profil de conduite du conducteur, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associations entre les données physiologiques d'une part, et des modes de conduites du véhicule (101) d'autre part, lesdites associations étant établies en fonction d'habitudes de conduites, - Sélection d'un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Transmission, au véhicule (101), du mode de conduite sélectionné.

Description

Procédé et dispositif d’assistance à la conduite d’un véhicule enfonction des habitudes de conduite d’un conducteur L’invention concerne l’assistance aux conducteurs et plusparticulièrement le paramétrage d’un véhicule en fonction d’un état duconducteur.
On connaît par le document US20160253895 un système comportantun objet connecté porté par un conducteur. L’objet connecté transmet desdonnées biométriques à un dispositif qui compare les données à un seuilprédéterminé. Lorsqu’une donnée biométrique dépasse le seuil le dispositifcommande une action prédéterminé au niveau du véhicule conduit par leconducteur.
Un tel dispositif a notamment pour inconvénient de se limiter à desparamètres mesurables par ces objets connectés (par exemple, le rythmecardiaque). En outre, le dispositif nécessite de définir des seuils associés àces valeurs. Or ces seuils ne sont pas faciles à déterminer. L’invention a donc pour but de remédier au problème précité enproposant un procédé et un dispositif d’aide à la conduite permettant deconfigurer finement et automatiquement un véhicule en fonction du besoind’un conducteur, tout en ne nécessitant pas un paramétrage fastidieux de lapart du conducteur.
Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d’assistance àla conduite d’un véhicule comportant au moins deux modes de conduites misen oeuvre par un dispositif d’assistance comportant des étapes de : - Identification d’un conducteur du véhicule, - Acquisition de données physiologiques du conducteur,
Caractérisé en ce qu’il comporte en outre des étapes de : - Sélection d’un profil de conduite associé au conducteur identifié, ledit profilde conduite du conducteur comportant des associations entre les donnéesphysiologiques d’une part, et des modes de conduites du véhicule d’autrepart, lesdites associations étant établies en fonction d’habitudes de conduites, - Sélection d’un mode de conduite du véhicule à partir de donnéesphysiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Transmission, au véhicule, du mode de conduite sélectionné. L’invention a pour avantage de permettre un changement de mode deconduite et d’adaptation de l’habitacle d’un véhicule en fonction des donnéesinternes de conduite (principalement géolocalisation) induisant les modalitésde mobilité de l’utilisateur et des données externes au véhicule venant desdonnées physiologiques de l’utilisateur.
Le profil de conduite permet de déterminer un mode de conduiteadapté à partir d’information physiologique. L’établissement d’un profil basé sur des habitudes de conduitepermet une adaptation précise entre données physiologiques et mode deconduite sans pour autant nécessité un paramétrage fastidieux.
Un tel système permet par exemple de proposer, à un utilisateuradepte de la conduite manuelle, une prise en charge par le véhicule d’aumoins une partie des commandes de conduites, lorsque ledit utilisateurressent une fatigue passagère.
Avantageusement, le procédé d’assistance à la conduite selonl’invention comporte en outre une étape d’acquisition de données deconduites du conducteur, lesdites données étant utilisées par déterminer deshabitudes de conduites du conducteur et mettre à jour le profil de conduite duconducteur et, en particulier, les associations entre les donnéesphysiologiques et les modes de conduites du véhicules.
Ceci permet de mettre à jour régulièrement le profil du conducteur etde s’adapter à ces habitudes de conduites.
Avantageusement, le procédé d’assistance à la conduite selonl’invention comporte en outre une étape d’acquisition de données de typeenvironnemental, lesdites données de type environnemental comportant aumoins : une données sur des conditions météorologiques ou une donnée surle trafic routier ou une donnée indiquant un moment de d’une journée.
Ceci permet de prendre en compte le contexte de roulage (parexemple le temps, le trafic et ou la météo) dans l’établissement des habitudesd’un conducteur. Cette caractéristique permet par exemple de déterminer si laprésence de pluie ou l’intensité de la luminosité extérieure influencel’activation du mode autonome du véhicule par le conducteur.
Avantageusement, les données physiologiques du conducteurproviennent d’un bracelet connecté ou une montre connectée. L’utilisationd’objets connectée permet de récolter des données sur la mobilité duconducteur hors du véhicule.
Avantageusement, le procédé d’assistance à la conduite selonl’invention comporte en outre, l’acquisition de données d’activité duconducteur, les données d’activité comportant au moins un nombre de paseffectués par le conducteur ou des données concernant le sommeil duconducteur. Ces données permettent de prendre en compte un historique del’activité du conducteur. Cela permet d’affiner l’évaluation de l’état de formedu conducteur. Cela permet par exemple de proposer à un conducteur deparamétrer le véhicule en mode autonome lorsque le sommeil du conducteurn’a pas été suffisamment réparateur alors que cet état n’est pas perceptibleau travers des données physiologiques mesurées (par le rythme cardiaquereste identique).
Avantageusement, l’un des au moins deux modes de conduites estun mode de conduite autonome prenant en charge les déplacements latérauxet longitudinaux du véhicule.
Avantageusement, le procédé d’assistance à la conduite selonl’invention comporte une étape de sélection de paramètres de configurationde l’habitacle du véhicule à partir de données physiologiques du conducteuret du profil de conduite.
Cette caractéristique permet de paramétrer l’habitacle du véhicule enfonction de l’état de forme du conducteur et de ces habitudes de conduites. L’invention concerne aussi un dispositif d’assistance à la conduited’un véhicule comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvrepar un dispositif d’assistance comportant : - Des moyens d’identification d’un conducteur du véhicule, - Des moyens d’acquisition de données physiologiques du conducteur,
Caractérisé en ce qu’il comporte : - Des moyens de sélection d’un profil de conduite associé au conducteuridentifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associationsentre les données physiologiques d’une part, et des modes de conduitesdu véhicule d’autre part, lesdites associations étant établies en fonctiond’habitudes de conduites, - Des moyens de sélection d’un mode de conduite du véhicule à partir dedonnées physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Des moyens de transmission, au véhicule, du mode de conduitesélectionné. L’invention concerne aussi un système d’assistance à la conduited’un véhicule caractérisé en ce qu’il comporte en outre un périphérique demesure d’au moins un paramètre physiologique d’un conducteur et undispositif d’assistance selon l’invention, configuré pour d’une part recevoir dedonnées provenant dudit périphérique de mesure et d’autre part envoyer desmodes de conduites audit véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront àl’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, surlesquels: - la figure 1 illustre une vue schématique d’un système d’aide à la conduiteselon l’invention ; - la figure 2 montre un logigramme illustrant le procédé selon l’invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléterl’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
En référence à la figure 1, le système 10 d’aide à la conduite selonl’invention comporte un calculateur embarqué 102 à bord d’un véhicule 101,un dispositif mobile 103, un périphérique 104 de mesure d’au moins unparamètre physiologique d’un conducteur et un calculateur débarqué 105.
Dans ce qui suit, on considère à titre d’exemple non limitatif que levéhicule 101 est de type automobile. Mais l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. En effet, elle concerne tout type de véhicule.
Le calculateur 102 embarqué à bord du véhicule comporte au moinsun processeur et au moins une mémoire. Le calculateur 102 comprend enoutre des moyens de communications sans fil ou/et filaire. Le calculateurdébarqué 105 et le calculateur 102 échange des données par le biais d’unecommunication sans fil (par exemple 3G, 4G, ou WIFI).
Le calculateur 102 comporte des moyens pour recevoir desparamètres de configuration et des moyens pour commander l’application deces paramètres de configuration aux différents équipements du véhicule.
Le calculateur 102 est par exemple apte à commander : l’activationou la désactivation de la climatisation de l’habitacle, l’allumage ou l’extinctiond’un éclairage de l’habitacle, l’envoi d’un appel d’urgence, l’activation d’unmode de conduite autonome prenant en charge partiellement ou en totalitéles commandes du véhicule.
Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule 101 comporte aumoins deux modes de conduite.
Le véhicule 101 comporte par exemple un premier mode de conduite,appelé mode autonome relax ou zen. Dans ce mode, le conducteur est dansun mode complètement passif à la conduite où l’ensemble des interfaceshomme machine (IHM) sont ici propices aux divertissements et à la détente.Les sièges sont inclinés, le volant complètement rentré et l’ambiancelumineuse est non agressive proposant un habitacle adapté à la condition denotre utilisateur.
Le véhicule 101 comporte par exemple un deuxième mode deconduite, appelé mode autonome actif. Dans ce mode, le conducteur estdans un mode où les IHMs sont ici actives. Autrement dit, les interactionsavec le véhicule sont complètes. Il est par exemple possible de consulter etécrire des emails, ajuster sa navigation, consulter et modifier des fichiers detravail, faire une visioconférence, etc. L’habitacle est quant à lui propice à desactivités ludiques et dynamiques (Lumière d’ambiance dynamisante, siègeplus droit, ...).
Le véhicule 101 comporte par exemple un troisième mode de conduite, appelé mode conduite classique. Dans ce mode, le conducteur a lamain sur sa conduite où les aides à la conduite (par exemple un programmede stabilité électronique, ou ESP pour Electronic Stability Program, ou undispositif de freinage d’urgence) sont actives et les IHMs sont complètes. Laposition des sièges est confortable, propice à une conduite de tous les jours.Le volant est déployé et la lumière d’ambiance apaisante et sécuritaire.
Le véhicule 101 comporte par exemple un quatrième mode deconduite appelé mode conduite sportive. Dans ce mode le véhicule se mutcomplètement en véhicule de sport. Les sièges sont droits et très rapprochésdu volant permettant une conduite plus dynamique. Les aides à la conduitessont désactivés et les IHMs centrés uniquement sur le stricts nécessaire aupilotage.
Ces quatre modes sont donnés à titre d’exemple non limitatif.D’autres modes de conduites peuvent être imaginés notamment en fonctiondes différentes données récoltées.
Le dispositif mobile 103 est par exemple un téléphone mobileintelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant un moyende géolocalisation (par exemple un récepteur GPS) et/ou un accéléromètre.
Le dispositif mobile 103 comporte des moyens de détermination desdonnées d’activités telles que le suivi du sommeil, le nombre de pas, le tempsd’efforts, etc à partir des données fournies par le moyen de géolocalistationet/ou l’accéléromètre.
Le périphérique 104 (ou objet connecté) est apte à mesurer un ouplusieurs paramètres physiologiques d’un conducteur comme par exemple : lafréquence cardiaque, l’activité électrique cérébrale, la fréquence de larespiration ou la glycémie. Le périphérique 104 comporte en outre desmoyens de connexion à un serveur débarqué directement ou indirectement,par exemple par l’intermédiaire du dispositif mobile 103. Dans ce cas, lepériphérique 104 et le dispositif mobile 103 échangent des données par lebiais d’une communication sans fil (par exemple Bluetooth ou wifi) ou par unecommunication filaire.
Selon un mode de réalisation, le périphérique 104 est un bracelet connecté apte à mesurer la fréquence cardiaque.
Selon un autre mode de réalisation, le périphérique 104 est unvêtement connecté apte à mesurer un paramètre physiologique représentatifde l’activité électrique cérébrale d’un conducteur et permettant d’établir unélectro-encéphalogramme. L’invention concerne aussi un dispositif d’assistance à la conduited’un véhicule comportant au moins deux modes de conduites mis en oeuvrepar un dispositif d’assistance comportant : - Des moyens d’identification d’un conducteur du véhicule, - Des moyens d’acquisition de données physiologiques du conducteur, - Des moyens de sélection d’un profil de conduite du conducteur, ledit profilde conduite du conducteur comportant des associations entre les donnéesphysiologiques d’une part, et des modes de conduites du véhicule d’autrepart, lesdites associations étant établies en fonction d’habitudes deconduites, - Des moyens de sélection d’un mode de conduite du véhicule à partir dedonnées physiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Des moyens de transmission, au véhicule, du mode de conduitesélectionné.
Ce dispositif est par exemple un module logiciel exécuté sur lecalculateur débarqué 105. Il peut aussi s’agir d’une pluralité de module logicielexécuté en partie sur le calculateur débarqué 105 et en partie sur uncalculateur (par exemple le calculateur 102) du véhicule 101. L’invention concerne aussi un procédé d’assistance à la conduite d’unvéhicule 101 comportant au moins deux modes de conduites.
Le procédé comporte une étape d’identification du conducteur duvéhicule. Le conducteur est identifié par l’intermédiaire de ces objetsconnectées ou lorsque celui-ci réserve à distance le véhicule ou effectue unedemande de pré conditionnement dudit véhicule (par exemple adaptation dela température de l’habitacle).
Le procédé comporte une étape d’acquisition 202 de données physiologiques du conducteur et détermination d’un état de forme duconducteur à partir desdites données physiologiques acquises.
De façon avantageuse, les données physiologiques sont mesuréespar le périphérique 104 par exemple un bracelet connecté et/ou le dispositifmobile 103. Ces données sont ensuite transférées vers un serveur distant.
De façon avantageuse, les données acquises comporte au moins unedes données suivantes : le rythme cardiaque, des données donnée d’activitéstel que le suivi du sommeil, le nombre de pas, le temps d’efforts, etc.
De façon avantageuse les données physiologiques acquisescomportent en outre : une activité électrodermale (notamment pour le niveaude stress du conducteur), la température de la peau, un électrocardiogramme,des données relatives à la respiration.
Les données acquises permettent en outre de déterminer si leconducteur utilise par exemple les transports en commun, ou d’autrestransports alternatifs, si celui-ci se rend souvent vers des lieux précis dansd’autre modalité et de dresser un profil de mobilité complet.
Le procédé selon l’invention comporte aussi une étape de sélection203 d’un profil de conduite associé au conducteur identifié. Le profil deconduite du conducteur comporte des associations entre les donnéesphysiologiques d’une part, et des modes de conduites du véhicule d’autrepart. Lesdites associations sont établies en fonction d’habitudes de conduites.
Le procédé selon l’invention comporte aussi une étape d’acquisition203’ de données de conduites du conducteur, lesdites données indiquant deshabitudes de conduites du conducteur. Ces données permettent de mettre àjour un profil de conduite du conducteur. Ces données proviennent duvéhicule 101 ou des véhicules conduits par le conducteur. Elles sonttransmises au serveur débarqué 105. L’analyse des données du véhicule(notamment géolocalisation) permettent de comprendre finement lesdéplacements et la façon de conduire du conducteur.
Avantageusement, le procédé selon l’invention comporte aussil’acquisition de données de type environnemental. Les données de type environnemental comportent au moins une des données suivantes : lesconditions météorologiques, le trafic routier, ou un moment de la journée (parexemple le jour ou la nuit). Ces données permettent d’apporter un degrésupplémentaire de contextualisation et permettant d’avoir un modèle completpour proposer le mode de conduite le plus approprié. Ces données sont parexemple téléchargées depuis un calculateur dédié 106 à la fourniture de cesdonnées et connecté à un réseau étendu de type Internet.
Fort de l’ensemble de ces données, le dispositif détermine un profilcontextualisé pour faire en sorte que la mode de conduite proposée soit defaçon proactive soit la meilleure possible.
Ces données permettent de déterminer ou de mettre à jour un profilde conduite du conducteur.
Le profil de conduite permet de proposer un mode de conduite enfonction de ces habitudes grâce à un moteur d’apprentissage.
De façon avantageuse, le profil du conducteur comporte des donnéesest issue de la géolocalisation de l’utilisateur en mobilité (dans le véhiculemais également dans son mobile) corrélé à une analyse de points d’intérêtpermettant d’identifier une segmentation client.
Les données sont corrélées par un cloud qui agrège l’ensemble pourdéterminer de façon proactive le mode de conduite.
Le profil permet de déterminer des associations entre d’une part lesdonnées collectées, les habitudes du conducteur et des modes de conduitesdu véhicule 101.
Le procédé comporte en outre une étape de sélection 204 d’un modede conduite du véhicule à partir de l’état de santé déterminé et du profil deconduite.
Le procédé comporte en outre une étape de transmission 205 dumode de conduite sélectionné, au calculateur 102 du véhicule 101 desparamètres de configuration déterminés. Le calculateur commande ensuitedes modifications de paramètres aux différents organes concernés par lenouveau mode de conduite et la nouvelle configuration de l’habitacle (par exemple siège ou éclairage intérieur).
Par exemple, on considère un conducteur aimant conduire dans toutecirconstance. Cette préférence est transmise au véhicule 101. Le véhicule101 engage ainsi, en mode de référence, le mode de conduite classique. Enrevanche, si un jour, les objets connectés du conducteur détectent unecertaine fatigue et que par ailleurs la météo est non clémente, alors ce jour levéhicule 101 propose au conducteur un autre mode de conduite plus relaxantafin d’arriver au travail apaisé. L’invention permet de récupérer une pluralité de données permettantune connaissance plus fine du conducteur notamment par l’intermédiairegrâce de plateformes dites IOT (pour Internet Of Things) associées à desobjets connectés. Ces plateformes IOT permettent d’agréger l’ensemble desdonnées. Elles permettent de transmettre seulement ces données etcommander respectivement des objets de manières simplistes mais aussiobtenir de l’information sur l’état de l’objet en question. Or, ces mêmesplateformes deviennent plus en plus ouvertes permettant, maintenant, decombiner un certain nombre d’informations.
Un moteur d’analyse des données du conducteur permet d’apprendreles habitudes de la mobilité du conducteur à la fois dans le véhicule maisaussi dans toutes les phases de sa mobilité. L’invention permet d’utiliser ces informations de façon à configurer levéhicule cohérence avec la façon de vivre du conducteur.

Claims (4)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule (101) comportant aumoins deux modes de conduites mis en œuvre par un dispositif d’assistancecomportant des étapes de : - Identification (201 ) d’un conducteur du véhicule, - Acquisition (202) de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu’il comporte en outre des étapes de : - Sélection (203) d’un profil de conduite associé au conducteur identifié, leditprofil de conduite du conducteur comportant des associations entre lesdonnées physiologiques d’une part, et des modes de conduites du véhicule(101) d’autre part, lesdites associations étant établies en fonctiond’habitudes de conduites, - Sélection (204) d’un mode de conduite du véhicule à partir de donnéesphysiologiques du conducteur et du profil de conduite, - Transmission (205), au véhicule (101), du mode de conduite sélectionné et en ce que les données physiologiques du conducteur proviennent d’unbracelet connecté ou une montre connectée (104).
  2. 2. Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule (101) selon larevendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étaped’acquisition (203’) de données de conduites du conducteur, lesdites donnéesétant utilisées par déterminer des habitudes de conduites du conducteur etmettre à jour le profil de conduite du conducteur et les associations entre lesdonnées physiologiques et les modes de conduites du véhicules (101). 3. Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule (101) selon l’une desrevendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre l’acquisition(206) de données de type environnemental, lesdites données de type environnemental comportant au moins : une donnée sur des conditionsmétéorologiques ou une donnée sur le trafic routier ou une donnée indiquantun moment de d’une journée.
  3. 4. Procédé d’assistance à la conduite selon l’une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce qu’il comporte, en outre, l’acquisition dedonnées d’activité du conducteur, les données d’activité comportant au moinsun nombre de pas effectués par le conducteur ou des données concernant lesommeil du conducteur. 5. Procédé d’assistance à la conduite selon l’une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce que l’un des au moins deux modes deconduites est un mode de conduite autonome prenant en charge lesdéplacements latéraux et longitudinaux du véhicule (101). 6. Procédé d’assistance à la conduite selon l’une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de sélection deparamètre de configuration de l’habitacle du véhicule (101) à partir dedonnées physiologiques du conducteur et du profil de conduite. 7. Dispositif d’assistance à la conduite d’un véhicule (101) comportant aumoins deux modes de conduites mis en œuvre par un dispositif d’assistancecomportant : - Des moyens d’identification d’un conducteur du véhicule, - Des moyens d’acquisition de données physiologiques du conducteur, Caractérisé en ce qu’il comporte : - Des moyens de sélection d’un profil de conduite associé au conducteuridentifié, ledit profil de conduite du conducteur comportant des associationsentre les données physiologiques d’une part, et des modes de conduitesdu véhicule (101) d’autre part, lesdites associations étant établies enfonction d’habitudes de conduites, - Des moyens de sélection d’un mode de conduite du véhicule à partir de données physiologiques du conducteur et du profil de conduite, Des moyens de transmission, au véhicule (101), du mode de conduitesélectionné.
  4. 8. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule (101) caractérisé en cequ’il comporte en outre un périphérique (104) de mesure d’au moins unparamètre physiologique d’un conducteur et un dispositif d’assistance selon larevendication précédente, configuré pour d’une part recevoir des donnéesprovenant dudit périphérique (104) de mesure et d’autre part envoyer desmodes de conduites audit véhicule (101).
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