FR3058213A1 - Dispositif pour installation de mesures par tomographie x. - Google Patents
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Abstract
Un dispositif tomographique pour mesurer des dimensions d'objets par tomographie à rayons X, comprend : - une source de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons X, - un support (5), mobile par rapport à la source de rayons X, - un objet étalon (7), conçu pour être supporté par le support (5), et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) par le faisceau de rayons X. Le dispositif comprend en outre une paroi (1, 2, 3, 4) réalisée en un matériau donné, conçue pour être montée sur le support (5), interposée entre l'objet étalon (7) et la source de rayons X, de manière à permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) en présence de la paroi (1, 2, 3, 4).
Description
® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © N° de publication :
(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national
058 213
60414 © Int Cl8 : G 01 B 15/00 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
| ©) Date de dépôt : 27.10.16. | (© Demandeur(s) : RENAULT S.A.S Société par actions |
| (© Priorité : | simplifiée — FR. |
| @ Inventeur(s) : CORDUANT FRANÇOIS et POILVERT | |
| PATRICK. | |
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| demande : 04.05.18 Bulletin 18/18. | |
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(M) DISPOSITIF POUR INSTALLATION DE MESURES PAR TOMOGRAPHIE X.
FR 3 058 213 - A1
Un dispositif tomographique pour mesurer des dimensions d'objets par tomographie à rayons X, comprend:
- une source de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons X,
- un support (5), mobile par rapport à la source de rayons X,
- un objet étalon (7), conçu pour être supporté par le support (5), et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) par le faisceau de rayons X.
Le dispositif comprend en outre une paroi (1,2, 3, 4) réalisée en un matériau donné, conçue pour être montée sur le support (5), interposée entre l'objet étalon (7) et la source de rayons X, de manière à permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) en présence de la paroi (1,2, 3, 4).
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DISPOSITIF POUR INSTALLATION DE MESURES PAR TOMOGRAPHIE X
L'invention concerne les dispositifs de mesures dimensionnelles par rayons X. On connaît des installations de mesures tomographiques par rayons X, permettant, à partir de l'analyse de rayons X ayant interagi avec un objet, en effectuant un balayage, par exemple angulaire de l'objet, de construire une cartographie des points matériels constituant l'objet.
Cette technique est utilisée pour effectuer des contrôles dimensionnels sans grande précision sur des objets ou systèmes réalisés en un ou plusieurs matériaux, et/ou pour détecter des zones de manque de matière sur de tels objets.
On souhaite pouvoir adapter cette technique au domaine de la métrologie pour effectuer des mesures dimensionnelles sur des pièces complexes, réalisées en un ou plusieurs matériaux, sur des pièces en un matériau encapsulées par un autre matériau, ou sur des pièces montées à l'intérieur d'un boîtier ou d'un carter.
Un besoin existe pour un dispositif de mesure permettant d'évaluer l'influence de la présence d'un deuxième matériau pendant la mesure dimensionnelle d'un objet en un premier matériau donné, la mesure étant effectuée avec les réglages du dispositif tomographique adaptés au premier matériau.
A cette fin, un dispositif tomographique pour mesurer les dimensions d'objets à mesurer par tomographie à rayons X, peut avantageusement comprendre :
- une source de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons
X,
- un support, mobile par rapport à la source de rayons X, configuré pour supporter un objet à mesurer et permettre, grâce au mouvement du support, de balayer l'objet par le faisceau issu de la source de rayons X,
- un objet étalon, conçu pour être supporté par le support, et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon par le faisceau de rayons X.
Le support est configuré pour supporter divers objets dont on souhaite déterminer les dimensions, et est en particulier configuré pour pouvoir supporter au moins un objet étalon adapté au support afin de permettre d'étalonner le dispositif tomographique en vue de la mesure des objets non étalons dont on souhaite déterminer les dimensions.
Le dispositif comprend en outre une paroi réalisée en un matériau donné, conçue pour être montée sur le support, interposée entre l'objet étalon et la source de rayons X.
Il est ainsi possible d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un deuxième ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon en présence de la paroi.
On peut ensuite, suivant les besoins comparer le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.
L'acquisition du premier ensemble de valeurs se fait de préférence en balayant l'objet par le faisceau de rayons X sans interposer de paroi entre l'objet et la source.
Pour l'acquisition du premier ensemble de valeurs, on effectue un balayage d'au moins une portion de surface de l'objet, afin que les rayons X traversent au moins une portion de volume de l'objet, qui pourra ainsi être cartographiée.
La portion de surface peut par exemple correspondre à une portion angulaire de l'objet. Avantageusement, lors de ce premier balayage, on effectue un balayage de l'objet entier, notamment lorsque les dimensions de l'objet sont déjà connues, ce qui permet de vérifier les réglages du dispositif de mesures.
Pour l'acquisition du deuxième ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, on effectue un balayage d'une même portion de l'objet par le faisceau de rayons X, que lors d'un précédent balayage en absence de la paroi.
Il est également possible d'effectuer le balayage de l'objet seul après avoir effectué un ou plusieurs balayages de l'objet en présence d'une paroi ou de plusieurs parois.
L'acquisition du deuxième ensemble de valeurs peut se faire en balayant seulement une portion de l'objet.
Il est possible de monter plusieurs parois simultanément suer le support.
On peut par exemple balayer une première portion angulaire de l'objet avec une première paroi, et balayer une deuxième portion de l'objet avec une deuxième paroi montée sur le support en même temps que la première paroi, mais placée de manière à s'interposer entre la source et l'objet, à une autre étape du balayage que la première paroi.
L'objet étalon peut être par exemple placé sur un plateau tournant, et une succession de parois peuvent être montées sur le plateau pour s'interposer entre la source et l'objet étalon, chacune pour une portion angulaire différente de la course du plateau.
Pour certaines positions angulaires du plateau, plusieurs épaisseurs de paroi peuvent venir s'interposer entre l'objet et la source de rayons X.
Une même campagne d'acquisition de mesures permet alors d'acquérir des valeurs de balayage de plusieurs portions de l'objet chacune en présence d'une paroi de nature différente.
Par monté sur le support, on entend fixé au support de manière à rester immobile par rapport au support, ou posé sur le support, directement ou à l'aide d'un élément support intermédiaire, de manière à rester immobile sur le support.
L'objet étalon et/ou la paroi peut être par exemple fixé(e) à un élément support intermédiaire, l'élément support intermédiaire étant posé sur un support mobile en forme de plateau.
L'objet étalon et/ou la paroi peut être par exemple posé(e) sur un élément support intermédiaire, l'élément support intermédiaire étant posé sur un support mobile en forme de plateau.
Typiquement, et de manière non limitative, le dispositif tomographique peut comprendre :
- la source de rayons X,
- un dispositif capteur de rayons X,
- un support rotatif d'objets à mesurer, comprenant un dispositif de pilotage en rotation apte à imposer une succession de positions angulaires du support par rapport à la source de rayons X, pour permettre un balayage angulaire d'un objet à mesurer fixé au support, par un faisceau de rayons X issus de la source de rayons X,
- un calculateur couplé au dispositif de pilotage en rotation et au dispositif capteur de rayons X,
- un objet étalon de dimensions répertoriées, conçu pour être fixé au support ou posé sur le support, et pour permettre de confronter les dimensions répertoriées à des dimensions délivrées par le calculateur.
La paroi est conçue pour être fixée au support de manière à être interposée entre l'objet étalon et la source de rayons X, afin d’induire une modification du signal arrivant au dispositif capteur. La paroi est conçue pour être fixée sur le support ou assemblée sur le support de manière à rester immobile par rapport à l'objet étalon.
De manière avantageuse, la distance entre la paroi et l'objet étalon est du même ordre de grandeur que les dimensions caractéristiques de l'objet étalon. Par exemple, la plus grande distance entre la paroi et l'objet étalon est inférieure à la plus grande dimension de l'objet étalon.
Le support est conçu pour supporter les objets à mesurer de manière à ce que les objets à mesurer et la paroi restent fixes par rapport au support. Le support peut être avantageusement un support rotatif, par exemple un plateau tournant, pour permettre un balayage angulaire de l'objet par le faisceau.
Par support mobile par rapport à la source de rayons X, on entend qu'un mouvement relatif est imposé du support par rapport à la source, ou qu'un mouvement relatif de la source est imposé par rapport au support. On reste dans le cadre de l'invention si la source est mobile par rapport à un support fixe supportant les objets à mesurer. Le dispositif tomographique peut ainsi comprendre par exemple un ensemble source-capteur tournant simultanément autour du support.
Avantageusement, l'objet étalon peut être un objet étalon de dimensions répertoriées, c’est-à-dire que ses dimensions ont été mesurées et enregistrée, par tomographie ou de préférence par une autre méthode, préalablement à l'acquisition du premier ensemble de valeurs.
Les dimensions de l'objet étalon peuvent par exemple avoir été validées par un organisme certifié.
Il est alors possible de vérifier, lors de l'acquisition du premier ensemble de valeur, un niveau d'exactitude des valeurs délivrées par le dispositif tomographique.
De manière avantageuse, les dimensions répertoriées de l'objet étalon ont été mesurées au moins une fois à partir de moyens de mesure indépendants de la tomographie. A défaut, une première campagne de mesures de l'objet étalon a été effectuée sur l'objet en absence de paroi interposée.
L'objet étalon peut être un bloc d'un matériau connu, de contours géométriques simples, formés de surfaces planes et/ou sphériques et/ou réglées. L'objet étalon peut comporter des évidements traversant également définis par des portions de surfaces planes et/ou sphériques et/ou réglées.
L'objet étalon peut être un objet de forme complexe réalisé en un matériau identifié, l'objet étant représentatif d'un type de mesures auxquelles le dispositif de mesures tomographique est destiné. L'objet étalon peut être par exemple un carter de moteur automobile.
L'objet étalon et la paroi sont réalisés chacun en un matériau de nature connue. On entend par là un matériau dont on connaît au moins la composition chimique et la densité. Le matériau peut être un matériau composite dont les différents constituants sont identifiés, par exemple un alliage d'aluminium connu chargé d'une proportion massique connue de particules de carbure de silicium, ou un composite à matrice polyamide chargé de fibres de verres.
La paroi appartient de préférence à un jeu de parois écrans comprenant au moins deux parois, chacune en un matériau bien identifié, par exemple en un matériau de composition physico3058213 chimique connue. La paroi est conçue pour être interposée entre l'objet étalon et la source de rayons X, afin d’induire une modification du signal arrivant au dispositif capteur.
Certaines parois du jeu de parois, peuvent ne pas induire de modification mesurable du signal arrivant au dispositif capteur, elles peuvent alors servir à vérifier la neutralité de leur présence vis-à-vis du dispositif et de la procédure de mesure.
Avantageusement, le dispositif peut comprendre un support rotatif et comprendre un jeu de plaques, réalisée chacune en un matériau identifié, apte à être interposée chacune sur la hauteur de l'objet étalon, pendant le balayage angulaire de l’objet étalon, entre la source de rayons X et l'objet étalon posé sur le support rotatif ou fixé au support rotatif.
Le dispositif peut comprendre des moyens pour maintenir chaque plaque fixe par rapport au support, une des directions de la plaque étant orientée parallèlement à l’axe de rotation du support.
Par « sur la hauteur de l’objet étalon », on entend ici sur la plus grande distance, parallèlement à l’axe de rotation du support, séparant le support d’un point de l’objet étalon.
La plaque peut être une plaque plane ou une plaque incurvée, par exemple une portion de coque sphérique ou une portion de coque cylindrique.
La plaque peut être une portion de coque sphérique recouvrant l’objet étalon posé sur un plateau.
La plaque peut avoir la forme d’un cylindre, de révolution ou non, entourant l’objet étalon posé sur un plateau. Le cylindre peut par exemple s’appuyer sur une courbe génératrice ronde, carrée, rectangulaire ou triangulaire.
La plaque peut former une coque à contour extérieur pyramidal recouvrant l’objet étalon.
Le support peut avantageusement être un plateau rotatif, et le dispositif peut comporter des moyens pour maintenir au moins une des plaques dressée perpendiculairement au plateau rotatif pour faire écran, sur au moins un secteur angulaire de l’objet étalon, et sur la hauteur de l’objet étalon, entre l’objet étalon et la source de rayons X.
On peut ainsi effectuer des mesures dimensionnelles sur l'objet étalon, en induisant un décalage des mesures du fait de la présence d'un troisième matériau formant écran entre l'objet à mesurer et la source de rayons X, les contours géométriques de l'écran étant connus et aisément déclinables dans une multitude de matériaux.
Selon un mode de réalisation préféré, le support mobile est un plateau rotatif comportant une surface supérieure pour y poser les objets à mesurer, le dispositif comprenant au moins deux parois de géométries sensiblement identiques, chaque paroi étant formée par une plaque plane ou par une plaque cylindrique, s’appuyant sur une courbe génératrice fermée ou non fermée.
De manière préférentielle, la plaque plane ou la plaque cylindrique est d'épaisseur sensiblement constante.
Par surface ou plaque cylindrique, on entend ici un cylindrique au sens large, c’est-à-dire que la surface ou la surface moyenne de la plaque est engendrée par un ensemble de droites parallèles, les droites s'appuyant sur une courbe génératrice qui peut être fermée ou non.
De manière avantageuse la plaque peut être une portion de cylindre de révolution.
La portion de surface cylindrique peut former une portion de surface cylindrique ouverte, de manière à pouvoir disposer plusieurs plaques différentes autour de l'objet étalon à mesurer.
Selon un autre mode de réalisation, la portion de surface cylindrique peut former une portion cylindrique fermée, de manière à pouvoir entourer l'objet étalon par une seule et même plaque du jeu de plaques, et pouvoir enregistrer un maximum de valeurs dimensionnelles associée à l'objet étalon masqué par un matériau particulier.
Selon un mode de réalisation, chaque plaque comporte, le long d'un premier bord, respectivement le long d'un deuxième bord opposé au premier bord, un bord rectiligne d'accostage, respectivement une zone d'accostage parallèle au bord rectiligne d'accostage.
Chaque plaque peut comporter un troisième bord s'étendant dans un plan perpendiculaire au bord rectiligne d'accostage.
Le bord rectiligne d'accostage de chaque plaque est avantageusement conçu pour être plaqué contre la zone d'accostage d'une autre plaque du jeu.
Il est ainsi possible d'assembler sur le plateau rotatif, autour de l'objet étalon, une succession de plaques différentes pour qu'elles s'interposent les unes après les autres entre l'objet étalon et la source de rayons X. Chaque plaque peut être dressée sur son troisième bord par rapport au support.
Le bord d'accostage peut être un bord droit de chaque plaque.
Selon un autre mode de réalisation, le bord d'accostage peut être un bord biseauté de chaque plaque.
La zone d'accostage peut être une rainure ménagée dans l'épaisseur de la plaque pour y insérer le bord d'accostage d'une autre plaque.
Les moyens pour soutenir une plaque peuvent alors comprendre les autres plaques du jeu, voire se limiter aux autres plaques du jeu.
Selon un mode de réalisation, la rainure peut être ménagée le long d'un bord de la plaque pour s'enfoncer entre les deux faces de la plaque. Les différentes plaques du jeu peuvent alors être assemblées entre elles de façon à ce que les plaques, par exemple cylindriques, soient sensiblement tangentes entre elles au niveau des bords rectilignes d'accostage.
Selon un autre mode de réalisation, la rainure peut être ménagée dans la portion de surface plane ou dans la portion de surface cylindrique de chaque plaque, notamment si les plaques sont des plaques planes. On peut alors assembler les plaques de manière à former un cylindre s'appuyant sur un polygone régulier, par exemple s'appuyant sur un carré. Les rainures sont alors très simples à usiner.
Selon un mode de réalisation, les rainures peuvent se situer en bordure des plaques, par exemple pour des rainures de profil en V. Les plaques peuvent alors être assemblées pour ainsi dire bord à bord.
Selon un autre mode de réalisation, les rainures peuvent être usinées écartées du bord de la plaque, de manière à ménager une portion de débord le long de la rainure. On fragilise ainsi moins, du point de vue mécanique, le bord de la plaque et les bords de la rainure.
On peut en outre utiliser, dans ce cas, des rainures à fond plat, qui ne nécessitent pas d'usinage spécifique des bords d'accostages des plaques destinées à être insérées dans la rainure.
Pour un jeu de plaques planes, la portion de débord de chaque plaque peut être ainsi prévue pour dépasser à l'extérieur du cylindre s'appuyant sur un polygone régulier, et formé par l'assemblage d'un groupe de plaques du jeu de plaques.
Dans ce mode de réalisation, chaque plaque peut comprendre une portion de débord s'étendant, au-delà de la rainure, du côté opposé au bord rectiligne d'accostage, de manière à ce que, quand les plaques sont dressées l'une à côté de l'autre, le faisceau de rayons X traverse, pour au moins un angle de rotation du plateau, deux parois de plaques au lieu d’une seule paroi.
Lorsque les débords sont suffisamment larges, on peut ainsi étudier, lors d'un même balayage de l'objet étalon à mesurer par les rayons X, les effets de la traversée simultanée d'une épaisseur ou de deux épaisseurs du/des matériaux des plaques avant l'interaction des rayons X avec l'objet étalon à mesurer.
Lorsque les débords sont de largeur plus limitée, le passage du faisceau de rayons X par les angles où le faisceau traverse deux parois de plaques, permet de mieux identifier la transition entre deux plaques, notamment lorsque les plaques sont en matériaux différents mais de comportements voisins vis-à-vis des rayons X.
Le dispositif peut comprendre en outre un plateau de maintien, ledit plateau de maintien comprenant une surface parcourue par un réseau d'encoches conçues pour y insérer une succession de troisièmes bords d'un groupe de plaques parmi le jeu de plaques.
Le plateau de maintien peut être conçu pour maintenir dressées par rapport au plateau, les plaques ainsi enfichées dans le plateau.
Le réseau d'encoches permet ainsi de faciliter le positionnement relatif des plaques entre elles. Selon un mode de réalisation, la largeur des encoches peut être ajustée, à la température de travail usuelle pour réaliser les mesures tomographiques, à l'épaisseur des troisièmes bords de plaques d'un groupe de plaques associées à ce plateau de maintien.
Selon un autre mode de réalisation, la largeur de chaque encoche peut être supérieure à l'épaisseur des plaques au niveau du troisième bord, pour faciliter l'insertion des plaques dans le plateau de maintien.
Les encoches peuvent être par exemple dimensionnées pour être aptes à maintenir les plaques dressées dans une position angulaire comprise dans un angle limite de part et d'autre de la position perpendiculaire à la surface du plateau. L'angle limite peut être par exemple inférieur ou égal à 5°.
Chaque plaque peut être par exemple maintenue dressée par une encoche sans avoir besoin d'autre soutien que celui de l'encoche, et de manière à pouvoir être inclinée de plus ou moins une valeur inférieure à l'angle limite, par rapport à une position perpendiculaire à la surface du plateau.
Le jeu entre encoches du plateau et plaques facilite ainsi le déplacement des plaques le long des encoches et des plaques les unes par rapport aux autres lors de l'assemblage des plaques sur le plateau, sans qu'il soit nécessaire de monter toutes les plaques simultanément ni de recourir à des moyens de soutien annexes.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le plateau de maintien peut comprendre une plaque-plateau carrée d'épaisseur constante, dans l'épaisseur de laquelle sont usinées, perpendiculairement les unes aux autres, quatre rainures à fond plat, de largeur constante et traversant chacune, dans le sens de la longueur de la rainure, toute la plaque-plateau.
La profondeur de chaque rainure peut être par exemple comprise entre le quart et les trois quarts de l'épaisseur de la plaque-plateau, par exemple sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur de la plaque-plateau.
Chaque encoche peut être située à une même distance de débord d'un bord de la plaque plateau. Les rainures peuvent former un réseau comprenant un carré central.
Ce réseau peut permettre d'insérer, dans une portion formant chaque bord du carré central, de la rainure, une portion principale d'un des troisièmes bords d'une des plaques.
Le réseau peut comprendre des portions plus courtes de rainures débordant des angles du carré par rapport aux côtés du carré, les portions courtes de rainures étant aptes à recevoir les portions de débord des plaques, débordant chacune du carré central par rapport à la plaque voisine.
Selon un mode de réalisation, les encoches ménagées sur le plateau de maintien peuvent comporter au moins deux niveaux de profondeurs d'encoche différents sur toute la longueur des encoches, de manière à pouvoir maintenir suivant un agencement similaire, au moins deux jeux de plaques d'épaisseurs différentes.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif peut comprendre, pour chaque épaisseur d'un des jeux de plaques disponibles, un plateau de maintien, ou un ensemble d'un socle de boîte et d'un couvercle de boîte formant chacun plateau de maintien, le plateau de maintien comportant une seule largeur de rainure adaptée à un jeu de plaques.
Le dispositif peut notamment comprendre un plateau de maintien formant socle, conçu pour pouvoir être posé sur le plateau rotatif et supporter l'objet étalon.
Selon une variante de réalisation qui peut se combiner à la précédente, le dispositif peut comprendre un plateau de maintien formant couvercle, conçu pour pouvoir être disposé par-dessus un groupe de plaques au dessus de l'objet étalon.
De manière avantageuse, chaque plaque peut comporter un quatrième bord parallèle au troisième bord. De manière préférentielle, l'épaisseur de la plaque est la même au niveau du troisième bord et au niveau du quatrième bord.
Un même plateau de maintien peut être conçu pour pouvoir assurer indifféremment la fonction de socle et de couvercle.
Le plateau de maintien peut à cet effet comporter un réseau d'encoches qui est son propre symétrique par rapport à un plan. Le plan de symétrie peut être par exemple parallèle à la surface du plateau.
Selon un autre mode de réalisation, le plateau de maintien peut comporter une première face plane entaillée par un premier réseau d'encoches, et comporter une deuxième face plane opposée à la première face plane, parallèle à la première face plane, la première face plane et la deuxième face plane se trouvant de part et d'autre de l'épaisseur du plateau de maintien.
La première face plane, respectivement la deuxième face plane peuvent être entaillées par un deuxième réseau d'encoches qui est le symétrique en miroir du premier réseau d'encoches.
Deux plateaux de maintien de géométrie identique, avec une seule face entaillée ou avec deux faces entaillées, peuvent ainsi assurer ensemble la fonction de socle et de couvercle.
Le socle et le couvercle peuvent être réalisés dans un même matériau, ou peuvent être réalisés en deux matériaux différents.
De manière préférentielle, le dispositif comprend au moins un plateau de maintien réalisé dans un même matériau qu'au moins une des plaques du jeu.
Un groupe de plaques du jeu de plaque peut être enfiché chacune par un troisième bord dans le socle, et chacune par un quatrième bord dans le couvercle, de manière à former une boîte entourant l'objet à mesurer.
Le réseau d'encoches peut comprendre des encoches qui se croisent. Le réseau d'encoches peut ainsi comprendre des portions d'encoches aptes à accueillir des portions de débord des plaques, lorsque les zones d'accostages des plaques, comprenant ou non une rainure, se trouvent au droit des croisements entre encoches.
Le socle et le couvercle peuvent par exemple être entaillés de rainures formant un polygone régulier, et se prolongeant chaque fois au-delà de l'angle du polygone jusqu'au bord du plateau formant le socle ou le couvercle.
Avantageusement, la longueur des portions d'encoches se situant à l'extérieur du polygone correspond à la largeur de la portion de débord des plaques. Le positionnement relatif des plaques lors de leur en-fichage dans le plateau de maintien est ainsi facilité, car il suffit d'aligner avec le bord du plateau, le bord de la plaque opposé au bord rectiligne d'accostage.
En particulier lorsqu'elles sont prévues pour être maintenues par au moins un plateau de maintien, les plaques peuvent comporter un bord d'accostage et un bord opposé symétriques, et ne pas comporter de rainures. Les moyens pour soutenir les plaques comprennent alors essentiellement le socle et, dans certains cas, le couvercle de boîte.
Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque plaque peut être une plaque rectangulaire d'épaisseur constante, le long d'un bord de laquelle est usinée, dans le sens de l'épaisseur de la plaque, une rainure à fond plat de largeur constante, la rainure traversant, dans le sens de la longueur de la rainure, toute la plaque.
La profondeur de la rainure peut être sensiblement égale à l'épaisseur de la plaque, par exemple sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur de la plaque. La largeur de la rainure peut être comprise entre la valeur de l'épaisseur de la plaque, et cette valeur majorée d'un jeu avantageusement inférieur à 1mm, par exemple inférieur ou égal à 0.5mm. La réalisation des plaques est ainsi très simple et peu coûteuse, tout en obtenant une forme des plaques contribuant au maintien mutuel des plaques entre elles.
Avantageusement, le dispositif peut comprendre un jeu de plaques, et un couvercle de même épaisseur que les plaques du jeu.
Selon un mode de réalisation, le couvercle est réalisé dans le même matériau qu'au moins deux plaques du jeu. Il est ainsi possible de placer autour de l'objet à mesurer un trièdre monomatière juxtaposant des plaques d'épaisseur constantes suivant différentes directions de l'espace afin d'étudier le décalage de mesures dimensionnelles par tomographie induit par un encapsulage tridimensionnel de l'objet à mesurer par le matériau considéré.
Avantageusement, le dispositif comprend au moins un jeu de plaques de dimensions sensiblement identiques. Le jeu de plaques peut comprendre plusieurs groupes de plaques, les plaques d'un même groupe étant réalisées dans un même matériau.
De préférence, au moins deux plaques du jeu de plaques sont réalisées chacune en un matériau différent du matériau de l'autre plaque.
Il est ainsi possible de disposer autour de l'objet étalon une succession de plaques permettant de tester, parfois même au cours d'un même balayage de l'objet, l'influence d'une succession de parois en matériau identique et/ou l'influence comparée de différents matériaux de plaques.
Est également proposé un procédé de mesure dimensionnelle, par tomographie à rayons X, d'objets à mesurer. Le procédé utilise :
- une source de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons X,
- un support, mobile par rapport à la source de rayons X, configuré pour supporter un objet à mesurer et permettre, grâce au mouvement du support, de balayer l'objet à mesurer avec le faisceau issu de la source de rayons X,
- un objet étalon, conçu pour être supporté par le support, et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon par le faisceau de rayons X.
Le procédé comprend les étapes suivantes :
- monter l'objet étalon sur le support,
- effectuer un balayage par le faisceau de rayons X, de l’objet étalon exposé directement aux rayons X issus de la source de rayons X, et enregistrer un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles,
- monter sur le support, une paroi en matériau de nature identifiée, de manière à pouvoir interposer la paroi entre l'objet étalon et la source de rayons X,
- effectuer un balayage par le faisceau de rayons X, de l’objet étalon en interposant la paroi entre l'objet étalon et la source de rayons X, et enregistrer un deuxième ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles,
- comparer le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.
La comparaison peut se faire par exemple en soustrayant deux à deux des valeurs acquises pour une même position angulaire du support et une même orientation du faisceau de rayons X.
La comparaison peut aussi se faire en visualisant à l’aide d’un logiciel adapté, une reconstruction volumique ou une suite de coupes de l’objet étalon à partir du premier ensemble de valeurs puis à partir du deuxième ensemble de valeur.
Avantageusement, on peut utiliser le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs pour estimer un écart ou une plage d'écarts des valeurs dimensionnelles mesurées induite par la présence de la plaque.
Selon un mode de réalisation avantageux, une cartographie des valeurs d'écart peut être réalisée. Une procédure de correction partielle de l'écart, applicable à l'ensemble du calcul dimensionnel peut être introduite dans la procédure de calcul, pour délivrer une cartographie finale dont l'erreur moyenne est réduite par rapport à la cartographie réalisée en présence de plaque et sans correction.
Le dispositif peut comporter plusieurs jeux de plaques correspondant chacune à une plage d'opacité aux rayons X par unité d'épaisseur. De cette manière les plaques de chacun des jeux peuvent présenter la même épaisseur.
Par exemple pour un acier relativement dense par rapport à d'autres matériaux, on peut envisager une gamme d’épaisseur des parois de plaques comprise entre 1 et 5 mm. Pour des plaques en aluminium, on peut envisager une gamme d’épaisseur de parois comprise entre 1 et 10mm.
Pour des matériaux du type polymère, chargés ou non en fibres, on peut envisager une gamme d’épaisseur des parois entre 1 et 15mm. La ou les épaisseurs choisie pour réaliser les plaques est choisie d'une part en fonction de l'opacité aux rayons X du matériau, et d'autre part en fonction des épaisseurs de matériaux que l'on risque effectivement de rencontrer dans les pièces ou assemblages de pièces à mesurer par la suite, soit sous forme d'écran, soit sous forme de superposition de matériaux dans un assemblage multicouche.
Quelques buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en références aux figures annexées sur lesquelles :
La figure 1 est une vue schématique du principe de fonctionnement d'un dispositif de mesure selon l'invention,
Les figures 2a et 2b sont respectivement une vue de face et une vue en coupe, d'une plaque appartenant à un dispositif de mesure selon l'invention,
Les figures 3a et 3b sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe, d'un plateau de maintien appartenant à un dispositif de mesure selon l'invention,
La figure 4 est une vue de dessus d'un assemblage de parois écran assemblées en vue de leur utilisation dans un dispositif de mesure selon l'invention,
La figure 5 une vue de dessous d'un plateau de maintien appartenant à un dispositif de mesure selon l'invention.
Tel qu’illustré sur la figure 1, une installation de mesures par tomographie X, comprend une source 13 de rayons X, un dispositif 14 détecteur de rayons X, et un support mobile 15, ici sous forme de plateau tournant, permettant de supporter un objet que l'on souhaite interposer, dans une succession de positions différentes, entre la source 13 et le dispositif détecteur 14. Pour un réglage et une orientation donnée du faisceau de rayons X issu de la source 13, le mouvement du support 15 permet de faire varier les portions de l'objet interagissant avec le faisceau. La source 13 peut être configurée pour effectuer un balayage angulaire complémentaire du balayage induit par le mouvement du support. Un calculateur 16 est connecté à la source 13, à un système de mise en mouvement ou à un capteur de position du support 15, et au dispositif détecteur 14, afin de pouvoir recueillir à la fois les paramètres de position de l'objet, les paramètres d'incidence du faisceau sur l'objet, et les signaux recueillis par le dispositif capteur 14. Suivant des méthodes connues, le calculateur est configuré pour recalculer une cartographie dans l'espace des points matériels de l'objet ayant interagi avec le faisceau de rayons X.
Pour vérifier le bon fonctionnement de l'installation de mesure ou pour effectuer une calibration de l'installation de mesure, on peut recueillir une cartographie de points obtenues en effectuant à l'aide de l'installation une campagne de mesures sur un objet étalon 7 de dimensions répertoriées, acquises ou connues préalablement grâce à des mesures effectuées préalablement sur une autre installation, de préférence par une autre technologie de mesures. L'objet étalon 7 peut être défini par des formes géométriques simples, par exemple un parallélépipède, avec parfois des zones d'évidements 27 également de contours géométriques simples, par exemple des évidements cylindriques.
Afin de connaître l'influence de l'interaction simultanée de plusieurs matériaux avec le faisceau de rayons X, une paroi en matériau connu, ici sous forme d'une plaque plane 1, est interposée entre la source 13 et l'objet 7, en posant ou en fixant la plaque 1 sur le support 15, afin que la plaque reste fixe par rapport à l'objet 7. La plaque 1 peut être par exemple maintenue dressée sur le support 15 par des moyens support 28 permettant de maintenir la plaque dans une position lui permettant de faire écran, sur au moins une portion angulaire ou linéaire du balayage induit par la support, entre la source et l'objet, de préférence sur toute la hauteur de l'objet. La hauteur est comptée parallèlement à l'axe du support pour un support rotatif, en général suivant une direction verticale.
Les figures 2a et 2b illustrent une vue de face et une vue en coupe, d'un exemple de plaque 1 selon l'invention, pouvant être utilisée dans un dispositif de mesure par rayons X.
La plaque 1 est ici une plaque plane, rectangulaire, à bords droits. Les bords sont usinés ici pour être perpendiculaires au plan moyen de la plaque. La plaque 1 est conçue pour être agencée avec trois autres plaques de géométrie similaire, également en matériaux identifiés, les matériaux étant identiques ou différents d'une plaque à l'autre.
A cet effet, la plaque 1 comprend un bord d'accostage ll,k destiné à venir s'appuyer sur une zone d'accostage 12 d'une plaque voisine (non représentée) de géométrie similaire. La zone d'accostage 12 de la plaque 1 est ici réalisée sous forme d'une rainure 12, parallèle au bord d'accostage 11, et de largeur adaptée pour pouvoir y insérer le bord d'accostage 11 d'une autre plaque de géométrie similaire.
En assemblant quatre plaques entre elles, les bords d'accostage dressés suivant la verticale on forme une boîte parallélépipédique, ouverte à ses extrémités supérieure et inférieure. Chaque plaque dépasse du parallélépipède par une zone de débord 17, de largeur D, qui contribue à stabiliser l'assemblage.
La plaque 1 comporte le bord d'accostage 11, un deuxième bord 31 opposé au bord d'accostage, un troisième bord 9 et un quatrième bord 19.
Les troisièmes et quatrièmes bords 9 et 19 permettent l'un ou l'autre de poser l'assemblage de plaques (représenté en figure 4) sur le plateau, ou d'insérer l'assemblage de plaques dans un plateau de maintien 5 représenté en figures 3a et 3b.
Lorsque l'équipement du dispositif tomographique comprend un plateau de maintien 5, le plateau de maintien 5 peut permettre de stabiliser l'assemblage de plaques. Le plateau de maintien, s'il est placé à l'extrémité inférieure de l'assemblage de plaques, peut en outre servir de socle à l'objet étalon 7 pour déplacer l'objet étalon 7 avec les plaques et le positionner sur le support 15. Le plateau de maintien, s'il est placé à l'extrémité supérieure de l'assemblage de plaques, peut en outre servir de couvercle à l'objet étalon 7 pour étudier l'effet d'un écran de matière disposé au dessus de l'objet.
Tel que visible sur les figures 3a et 3b, le plateau de maintien 5 est ici un plateau carré, réalisé de préférence en matériau identifié.
Dans certains modes de réalisation, l'épaisseur des plateaux peut être identique à celle des plaques, notamment si au moins une des plaques est réalisée dans le même matériau que le plateau. On peut ainsi étudier l'effet d'un écran formant dièdre ou formant trièdre, disposé entre l'objet étalon 7 et la source 13.
Le plateau 5 est parcouru par un réseau d'encoches, ici 21, 22, 23, 24 de largeur adaptée pour accueillir les troisièmes bords d'un groupe de plaques du dispositif destinées à être dressées autour de l'objet étalon 7. Les épaisseurs des troisièmes bords de plaques peuvent avantageusement être identiques aux épaisseurs des quatrièmes bords de plaques. Le plateau 5 peut alors être utilisé pour stabiliser un groupe de plaques agencées entre elle, soit en insérant les troisièmes bords de chacune parmi un groupe de quatre plaques, soit en insérant les quatrièmes bords de chacune parmi un groupe de quatre plaques agencées entre elles.
Les encoches 21, 22, 23, 24 se croisent, de manière à définir à l'extrémité de chacune des encoches, une portion d'extrémité 18 de longueur d adaptée pour accueillir la portion de débord d'une des plaques.
De préférence, la longueur d de la portion d'extrémité 18 est choisie de manière à ce que le bord 31 de la plaque soit aligné avec un bord du plateau 5, de manière à ce que la rainure 12 de la plaque fasse face à une encoche du plateau, et de manière à ce que le bord 11 de la plaque s'étende jusque dans l'encoche du plateau qui est perpendiculaire à la plaque et opposée au bord 31 de la plaque.
L'assemblage des plaques entre elles, et l'assemblage des plaques sur le plateau 5, est ainsi facilité.
La figure 4 illustre ainsi un groupe de quatre plaques 1, 2, 3, 4 assemblées entre elles, et assemblées sur un plateau 5. L’objet étalon 7 est placé sur le plateau de maintien 5, de manière à être entouré par les plaques 1, 2, 3, 4, et pouvoir être posé conjointement aux plaques, sur un plateau rotatif 15, ou sur un autre support mobile du dispositif tomographique. La hauteur des plaques perpendiculairement au plan de la figure est de préférence au moins égale à la hauteur de l'objet étalon 7 selon cette même direction.
Est représenté en outre, sur la figure 5, un deuxième plateau de maintien 6, de géométrie identique à celle du plateau 5. Le plateau 6 est muni d'un réseau d'encoches 21', 22', 23', 24' symétrique du réseau formé par les encoches 21, 22, 23, 24. Le deuxième plateau 6 est conçu pour pouvoir être posé par-dessus l'assemblage illustré en figure 4, afin d'améliorer le maintien des plaques 1, 2, 3, 4.
Ici, les deux réseaux d'encoches dessinent le même motif, mais on peut envisager des variantes de réalisation dans lesquelles le dispositif tomographique comprend un premier plateau de maintien et un deuxième plateau de maintien, les réseaux d'encoches des deux plateaux étant différents mais symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan.
Le plateau de maintien 5, un fois positionné de manière stable sur le support mobile 15, peut être à son tour considéré comme un support mobile dont les mouvements sont pris en compte par le calculateur 16 de la figure 1.
Selon une variante de réalisation, on peut envisager de ménager un réseau d'encoches adaptées directement dans le support 15.
Le dispositif tomographique équipé des plaques écrans selon l'invention, permet dans un premier temps de quantifier un écart de mesures entre calculs dimensionnels réalisés à partir de données tomographiques acquises d'une part sans, d'autre part avec, la présence des plaques. Dans un second temps, le dispositif tomographique équipé des plaques écrans peut permettre de mettre au point de nouvelles techniques de calcul inverse pour permettre de faire des mesures dimensionnelles sur des ensembles comportant plusieurs épaisseurs de matières différentes, par exemple sur des ensembles mécaniques montés à l'intérieur d'un carter.
Claims (10)
- Revendications1. Dispositif tomographique pour mesurer les dimensions d'objets à mesurer par tomographie à rayons X, le dispositif comprenant :- une source (13) de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons X,- un support (15, 5), mobile par rapport à la source (13) de rayons X, configuré pour supporter un objet étalon (7) à mesurer et permettre, grâce au mouvement du support, de balayer l'objet étalon (7) par le faisceau issu de la source (13) de rayons X,- un objet étalon (7), conçu pour être supporté par le support (15), et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) par le faisceau de rayons X, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre une paroi (1, 2, 3, 4) réalisée en un matériau donné, conçue pour être montée sur le support (15, 5), interposée entre l'objet étalon (7) et la source de rayons X, de manière à permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un deuxième ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) en présence de la paroi, et permettre de comparer le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le support mobile (15, 5) est un plateau rotatif comportant une surface supérieure pour y poser les objets à mesurer, le dispositif comprenant au moins deux parois (1, 2, 3, 4) de géométries sensiblement identiques, chaque paroi étant formée par une plaque plane ou par une plaque cylindrique, s’appuyant sur une courbe génératrice fermée ou non fermée.
- 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque plaque (1, 2, 3, 4) comporte, le long d'un premier bord (11), respectivement le long d'un deuxième bord (31) opposé au premier bord, un bord rectiligne d'accostage (11), respectivement une zone d'accostage (12) parallèle au bord rectiligne d'accostage, et chaque plaque comporte un troisième bord (9) s'étendant dans un plan perpendiculaire au bord rectiligne d'accostage (11), le bord rectiligne d'accostage (11) de chaque plaque (1, 2, 3, 4) étant conçu pour être plaqué contre la zone d'accostage (12) d'une autre plaque du jeu (2, 3, 4, 1), de manière à pouvoir assembler sur le plateau rotatif (15, 5), autour de l'objet étalon (7), une succession de plaques différentes dressée chacune sur son troisième bord, pour que les plaques s'interposent les unes après les autres entre l'objet étalon (7) et la source de rayons X.
- 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le bord d'accostage (11) est un bord droit ou est un bord biseauté de chaque plaque (1, 2, 3, 4), et la zone d'accostage (12) est une rainure ménagée dans l'épaisseur de la plaque (2, 3, 4, 1), pour y insérer le bord d'accostage d'une autre plaque (1, 2, 3, 4).
- 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre un plateau de maintien (5, 6), ledit plateau de maintien comprenant une surface parcourue par un réseau d'encoches (21, 22, 23, 24, 21', 22', 23', 24') conçues pour y insérer une succession de troisièmes bords (9) d'un groupe de plaques (1, 2, 3, 4) parmi le jeu de plaques, et pour être apte à maintenir dressées par rapport au plateau, les plaques (1, 2, 3, 4) ainsi enfichées dans le plateau (5, 6).
- 6. Dispositif selon la revendication 5, comprenant un plateau de maintien (5, 6) formant socle, conçu pour pouvoir être posé sur le plateau rotatif (15) et supporter l'objet étalon (7).
- 7. Dispositif selon la revendication 5 ou selon la revendication 6, comprenant un plateau de maintien formant couvercle (5, 6), conçu pour pouvoir être disposé par-dessus un groupe de plaques (1, 2, 3, 4) au dessus de l'objet étalon (7).
- 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant un jeu de plaques (1, 2, 3, 4), et un couvercle (6) de même épaisseur que les plaques du jeu de plaques (1, 2, 3, 4), le couvercle (6) étant réalisé dans le même matériau qu'au moins deux plaques du jeu.
- 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un jeu de plaques (1, 2, 3, 4), de dimensions sensiblement identiques, au moins deux plaques étant réalisées chacune en un matériau différent du matériau de l'autre plaque.
- 10. Procédé de mesure dimensionnelle, par tomographie à rayons X, d'objets à mesurer, utilisant :- une source (13) de rayons X, apte à produire un faisceau de rayons X,- un support (15, 5), mobile par rapport à la source de rayons X, configuré pour supporter un objet étalon à mesurer (7) et permettre, grâce au mouvement du support (15, 5), de balayer l'objet étalon à mesurer (7) avec le faisceau issu de la source de rayons X,- un objet étalon (7), conçu pour être supporté par le support (15), et pour permettre d'enregistrer à l'aide du dispositif tomographique, un premier ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles, correspondant au balayage de l'objet étalon (7) par le faisceau de rayons X,Le procédé comprenant les étapes suivantes :- monter l'objet étalon (7) sur le support (15, 5),- effectuer un balayage par le faisceau de rayons X, de l’objet étalon (7) exposé directement aux rayons X issus de la source (13) de rayons X, et enregistrer un premier ensemble de valeurs de5 mesures dimensionnelles,- monter sur le support (15, 5), une paroi (1, 2, 3, 4) en matériau de nature identifiée, de manière à pouvoir interposer la paroi entre l'objet étalon (7) et la source de rayons X,- effectuer un balayage par le faisceau de rayons X, de l’objet 10 étalon (7) en interposant la paroi (1, 2, 3, 4) entre l'objet étalon et la source (13) de rayons X, et enregistrer un deuxième ensemble de valeurs de mesures dimensionnelles,- comparer le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.1/3Ib
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