FR3058199A1 - MOTOR CONTROL ACTUATOR, FLUID CIRCULATION VALVE COMPRISING SAME, AND METHOD OF ASSEMBLING SUCH ENGINE CONTROL ACTUATOR - Google Patents

MOTOR CONTROL ACTUATOR, FLUID CIRCULATION VALVE COMPRISING SAME, AND METHOD OF ASSEMBLING SUCH ENGINE CONTROL ACTUATOR Download PDF

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Sylvain Gautier
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Abstract

L'invention concerne un actionneur de contrôle moteur (30), notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : - un moteur électrique (12) comprenant un arbre de transmission (28) ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), un support (26), et - une tôle support (24) recevant le moteur électrique (12) et fixée sur le support (26), dans lequel le support (26) et la tôle support (24) sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26).The invention relates to an engine control actuator (30), in particular for a fluid circulation valve, comprising: - an electric motor (12) comprising a transmission shaft (28) having a rotational movement about a first axis (y), a support (26), and - a support plate (24) receiving the electric motor (12) and fixed on the support (26), wherein the support (26) and the support plate (24) are shaped to maintain the axial and radial positioning of the transmission shaft (28) of the electric motor (12) relative to the carrier (26).

Description

Titulaire(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR Société par actions simplifiée.Holder (s): VALEO MOTOR CONTROL SYSTEMS Simplified joint-stock company.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR Société par actions simplifiée.Agent (s): VALEO ENGINE CONTROL SYSTEMS Simplified joint-stock company.

(U4J ACTIONNEUR DE CONTROLE MOTEUR, VANNE DE CIRCULATION DE FLUIDE LE COMPRENANT, ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UN TEL ACTIONNEUR DE CONTROLE MOTEUR.(U4J MOTOR CONTROL ACTUATOR, FLUID CIRCULATION VALVE COMPRISING THE SAME, AND METHOD FOR ASSEMBLING SUCH A MOTOR CONTROL ACTUATOR.

FR 3 058 199 - A1FR 3 058 199 - A1

L'invention concerne un actionneur de contrôle moteur (30), notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant:The invention relates to an engine control actuator (30), in particular for a fluid circulation valve, comprising:

- un moteur électrique (12) comprenant un arbre de transmission (28) ayant un mouvement de rotation autour d'un premier axe (y), un support (26), etan electric motor (12) comprising a transmission shaft (28) having a rotational movement around a first axis (y), a support (26), and

- une tôle support (24) recevant le moteur électrique (12) et fixée sur le support (26), dans lequel le support (26) et la tôle support (24) sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l'arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26).- a support sheet (24) receiving the electric motor (12) and fixed on the support (26), in which the support (26) and the support sheet (24) are shaped to maintain the axial and radial positioning of the shaft transmission (28) of the electric motor (12) relative to the support (26).

Actionneur de contrôle moteur, vanne de circulation de fluide le COMPRENANT, ET PROCEDE D’ASSEMBLAGE D’UN TEL ACTIONNEUR DE CONTROLE MOTEURMotor control actuator, fluid circulation valve COMPRISING THE SAME, AND METHOD FOR ASSEMBLING SUCH A MOTOR CONTROL ACTUATOR

L’invention concerne un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide. L’invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel actionneur de contrôle moteur et à un procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur selon l’invention.The invention relates to an engine control actuator, in particular for a fluid circulation valve. The invention also relates to a fluid circulation valve comprising such an engine control actuator and to a method of assembling an engine control actuator according to the invention.

En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation de moteurs, notamment les vannes de recirculation de gaz d’échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion.In particular, the field of the present invention is that of equipment for supplying engines, in particular exhaust gas recirculation valves which participate in the operation of combustion engines.

Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour recirculation de gaz d’échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un capot, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l’obturateur s’étendant longitudinalement selon un axe, et libre en translation selon l’axe longitudinal, et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande.Fluid circulation valves are known, for example for recirculation of exhaust gases, comprising a body having a fluid passage duct, a cover, a shutter, for example a valve, a shutter control shaft. extending longitudinally along an axis, and free in translation along the longitudinal axis, and a drive member in translation of said control shaft.

La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, l’obturateur forme un organe de régulation fluidique. L’obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d’entraînement via l’organe d’entraînement. En particulier, l’organe d’entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d’entrainement en mouvement de translation de l’arbre de commande de l’obturateur.The translation of the valve making it possible to adjust the flow rate of fluid circulating in the duct, the shutter forms a fluid regulation member. The shutter is mounted movable between two extreme positions and is driven between the two extreme positions by a drive motor via the drive member. In particular, the drive unit converts the rotational movement of the drive motor into translational movement of the shutter control shaft.

Afin de garantir un positionnement correct du moteur d’entrainement dans la vanne, le moteur d’entrainement est en général monté, de façon étroitement serrée, entre deux éléments de la vanne. Plus précisément, les paliers avant et arrière du moteur d’entrainement sont maintenus mécaniquement entre un support du moteur d’entrainement et des éléments de la vanne.In order to guarantee correct positioning of the drive motor in the valve, the drive motor is generally mounted, tightly between two elements of the valve. More specifically, the front and rear bearings of the drive motor are mechanically held between a support of the drive motor and elements of the valve.

Néanmoins, cette configuration du moteur d’entrainement nécessite une gestion très précise des tolérances dimensionnelles des différentes pièces participant au positionnement du moteur électrique. De plus, l’insertion du moteur dans son logement peut être délicate à réaliser. Egalement, le maintien du moteur électrique est affecté par les variations dimensionnelles des différents composants au cours de leur utilisation, par exemple en raison des dilatations thermiques différentielles affectant les différentes pièces de la vanne.However, this configuration of the drive motor requires very precise management of the dimensional tolerances of the different parts participating in the positioning of the electric motor. In addition, inserting the motor into its housing can be difficult to achieve. Also, the maintenance of the electric motor is affected by the dimensional variations of the different components during their use, for example due to the differential thermal expansions affecting the different parts of the valve.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, permettant un maintien de la position du moteur d’entrainement, et notamment de l’arbre de transmission du moteur d’entrainement, par rapport au support dudit moteur, tout en permettant un assemblage plus facile et plus rapide.The present invention aims to remedy this drawback by proposing an engine control actuator, in particular for a fluid circulation valve, allowing the position of the drive motor, and in particular of the drive shaft of the engine, to be maintained. drive, relative to the support of said motor, while allowing easier and faster assembly.

A cet effet, l’invention a pour objet un actionneur de contrôle moteur, notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant :To this end, the invention relates to an engine control actuator, in particular for a fluid circulation valve, comprising:

un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d’un premier axe (y), un support, et une tôle support recevant le moteur électrique et fixée sur le support, dans lequel le support et la tôle support sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l’arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support.an electric motor comprising a transmission shaft having a rotational movement about a first axis (y), a support, and a support sheet receiving the electric motor and fixed on the support, in which the support and the support sheet are shaped to maintain the axial and radial positioning of the drive shaft of the electric motor relative to the support.

Avantageusement, les configurations de la tôle support et du support de l’actionneur de contrôle moteur selon l’invention permettent de maintenir mécaniquement le moteur électrique par rapport au support. En effet, une telle configuration permet d’empêcher une translation axiale de l’arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support, ainsi qu’une translation de l’arbre de transmission du moteur électrique dans une direction radiale par rapport au support, sans augmenter les contraintes liées à l’assemblage de la vanne, notamment grâce à une tolérance à la déformation de la tôle support.Advantageously, the configurations of the support plate and of the support of the motor control actuator according to the invention make it possible to mechanically hold the electric motor relative to the support. Indeed, such a configuration makes it possible to prevent an axial translation of the transmission shaft of the electric motor relative to the support, as well as a translation of the transmission shaft of the electric motor in a radial direction relative to the support, without increasing the stresses associated with the assembly of the valve, in particular thanks to a tolerance to the deformation of the support sheet.

En outre, la configuration d’un actionneur de contrôle moteur selon l’invention permet d’optimiser l’alignement mécanique des différentes pièces de l’actionneur, c’est-à-dire de l’arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support.In addition, the configuration of an engine control actuator according to the invention makes it possible to optimize the mechanical alignment of the different parts of the actuator, that is to say of the transmission shaft of the electric motor relative to to support.

De plus, un tel actionneur de contrôle moteur permet de prendre en compte l’éventuelle usure des pièces de l’actionneur de contrôle moteur, notamment en permettant l’absorption des dispersions dimensionnelles entre le moteur électrique et le support.In addition, such an engine control actuator makes it possible to take into account the possible wear of the parts of the engine control actuator, in particular by allowing the absorption of dimensional dispersions between the electric motor and the support.

L’actionneur de contrôle moteur selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles :The motor control actuator according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered alone or in all possible combinations:

le support est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique selon le premier axe (y) ; et/ou la tôle support est conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique par rapport au support ; et/ou la tôle support comprend une zone de réception du moteur électrique, le moteur électrique étant monté à force dans ladite zone de réception ; et/ou le moteur étant de forme sensiblement cylindrique comprenant une base s’étendant de façon sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et une paroi latérale s’étendant longitudinalement selon le premier axe (y), et dans lequel la zone de réception du moteur électrique comprend une portion sensiblement semi-cylindrique s’étendant longitudinalement selon le premier axe (y) et entourant une partie de la paroi latérale de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou la tôle support comprend une portion élastique s’étendant sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique contre le support ; et/ou le moteur étant de forme sensiblement cylindrique comprenant une base s’étendant de façon sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et une paroi latérale s’étendant longitudinalement selon le premier axe (y), et dans lequel la portion élastique de la tôle support comprend deux pattes distinctes configurées pour appliquer un effort axial sur une base de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou les deux pattes de la portion élastique de la tôle support sont symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan sensiblement orthogonal à la base de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique ; et/ou la tôle support est fixée sur le support par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage ; et/ou la tôle support comprend un premier moyen d’indexation coopérant avec le support de sorte à permettre une indexation de la position de la tôle support par rapport au support ; et/ou la tôle support comprend un deuxième moyen d’indexation coopérant avec le moteur électrique de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique par rapport à la tôle support ; et/ou la portion sensiblement semi-cylindrique de la tôle support comprend le premier moyen d’indexation, et la portion élastique de la tôle support comprend le deuxième moyen d’indexation ; et/ou la tôle support et le support sont un monobloc ; et/ou la tôle support a une forme générale sensiblement complémentaire à la forme d’un corps du moteur électrique ; et/ou la tôle support a une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un deuxième axe (z) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) ; et/ou la tôle support a une forme générale dissymétrique par rapport à un troisième axe (x) sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) ; et/ou les premier, deuxième et troisième axes (x, y, z) sont orthogonaux ; et/ou le support comprend au moins un organe de positionnement, le moteur électrique comprend au moins une encoche coopérant avec le au moins un organe de positionnement du support de sorte à bloquer la rotation du moteur électrique autour du premier axe (y) par rapport au support ; et/ou l’actionneur de contrôle moteur comprend également une pièce de maintien conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique ; et/ou la pièce de maintien est configurée pour maintenir l’écartement entre les extrémités de la portion sensiblement semi-cylindrique de la zone de réception de la tôle support. ; et/ou l’actionneur de contrôle moteur comprend également un capot, la pièce de maintien étant formée par une excroissance du capot de forme sensiblement complémentaire à la forme du moteur électrique en regard du capot ; et/ou la pièce de maintien est fixée sur la tôle support ; et/ou la tôle support est réalisée en matière plastique ou métallique ; et/ou la tôle support est réalisée en acier ; et/ou la tôle support a une forme générale de lame pliée ; et/ou la tôle support a une épaisseur comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm, notamment égale à 0,5 mm ; et/ou l’épaisseur de la tôle support est constante ; et/ou le support est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou le capot est réalisé en matière plastique ou métallique ; et/ou le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou le moteur électrique est un moteur pas à pas.the support is shaped to maintain the axial positioning of the electric motor along the first axis (y); and / or the support sheet is shaped to maintain the radial positioning of the electric motor relative to the support; and / or the support sheet comprises a zone for receiving the electric motor, the electric motor being force-fitted in said reception zone; and / or the motor being of substantially cylindrical shape comprising a base extending substantially perpendicular to the first axis (y) and a side wall extending longitudinally along the first axis (y), and in which the zone for receiving the electric motor comprises a substantially semi-cylindrical portion extending longitudinally along the first axis (y) and surrounding a part of the side wall of the substantially cylindrical shape of the electric motor; and / or the support plate comprises an elastic portion extending substantially perpendicular to the first axis (y) and configured to maintain the axial positioning of the electric motor against the support; and / or the motor being of substantially cylindrical shape comprising a base extending substantially perpendicular to the first axis (y) and a side wall extending longitudinally along the first axis (y), and in which the elastic portion of the support sheet comprises two separate tabs configured to apply an axial force on a base of the substantially cylindrical shape of the electric motor; and / or the two tabs of the elastic portion of the support sheet are symmetrical to one another with respect to a plane substantially orthogonal to the base of the substantially cylindrical shape of the electric motor; and / or the support plate is fixed to the support by gluing, and / or screwing, and / or crimping, and / or clipping; and / or the support sheet comprises a first indexing means cooperating with the support so as to allow indexing of the position of the support sheet relative to the support; and / or the support sheet comprises a second indexing means cooperating with the electric motor so as to allow indexing of the angular position of the electric motor relative to the support sheet; and / or the substantially semi-cylindrical portion of the support sheet comprises the first indexing means, and the elastic portion of the support sheet comprises the second indexing means; and / or the support sheet and the support are a single piece; and / or the support sheet has a general shape substantially complementary to the shape of a body of the electric motor; and / or the support sheet has a general shape substantially symmetrical with respect to a second axis (z) substantially perpendicular to the first axis (y); and / or the support sheet has a generally asymmetrical shape with respect to a third axis (x) substantially perpendicular to the first axis (y); and / or the first, second and third axes (x, y, z) are orthogonal; and / or the support comprises at least one positioning member, the electric motor comprises at least one notch cooperating with the at least one positioning member of the support so as to block the rotation of the electric motor about the first axis (y) relative to support; and / or the motor control actuator also comprises a shaped holding part for maintaining the radial positioning of the electric motor; and / or the holding part is configured to maintain the spacing between the ends of the substantially semi-cylindrical portion of the receiving zone of the support sheet. ; and / or the engine control actuator also comprises a cover, the retaining part being formed by a protuberance of the cover of shape substantially complementary to the shape of the electric motor opposite the cover; and / or the holding part is fixed to the support sheet; and / or the support sheet is made of plastic or metallic material; and / or the support sheet is made of steel; and / or the support sheet has the general shape of a folded blade; and / or the support sheet has a thickness of between 0.3 mm and 0.8 mm, in particular equal to 0.5 mm; and / or the thickness of the support sheet is constant; and / or the support is made of plastic or metallic material; and / or the cover is made of plastic or metallic material; and / or the electric motor is of the direct current type; and / or the electric motor is of the brushless type; and / or the electric motor is a stepping motor.

L’invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant :The invention also relates to a fluid circulation valve comprising:

un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, un obturateur mobile en translation entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, un actionneur de contrôle moteur selon l’invention, dans lequel le moteur électrique est configuré pour permettre l’entrainement en translation de l’obturateur.a valve body delimiting a fluid circulation conduit, a shutter movable in translation between an open position allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position preventing the passage of the fluid in the conduit, a motor control actuator according to the invention, in which the electric motor is configured to allow drive in translation of the shutter.

Avantageusement, une telle vanne de circulation de fluide permet un maintien mécanique efficace du moteur électrique, et notamment de l’arbre de transmission du moteur électrique, par rapport au support de l’actionneur de contrôle moteur, sans augmentation des contraintes d’assemblage de la vanne.Advantageously, such a fluid circulation valve allows effective mechanical maintenance of the electric motor, and in particular of the transmission shaft of the electric motor, relative to the support of the motor control actuator, without increasing the assembly constraints of valve.

La vanne de circulation de fluide selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles :The fluid circulation valve according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered alone or in all possible combinations:

l’obturateur est une soupape ; et/ou la vanne comprend également un organe d’entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation de l’arbre de sortie du moteur électrique en un mouvement de translation et pour transmettre le mouvement de translation à l’obturateur ; et/ou la vanne est une vanne est du type vanne de recirculation des gaz d’échappement, notamment du type haute pression.the shutter is a valve; and / or the valve also comprises a drive member, configured to transform the rotational movement of the output shaft of the electric motor into a translational movement and to transmit the translational movement to the shutter; and / or the valve is an east valve of the exhaust gas recirculation valve type, in particular of the high pressure type.

L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur, comprenant :The subject of the invention is also a method for assembling an engine control actuator, comprising:

une étape de fourniture d’un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d’un premier axe (y), d’un support, et d’une tôle support comprenant une zone de réception, le support et la tôle support étant conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l’arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support.a step of supplying an electric motor comprising a transmission shaft having a rotational movement around a first axis (y), a support, and a support sheet comprising a receiving zone, the support and the support sheet being shaped to maintain the axial and radial positioning of the drive shaft of the electric motor relative to the support.

Selon un premier mode de réalisation, suite à l’étape de fourniture, le procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur comprend également:According to a first embodiment, following the supply step, the method of assembling an engine control actuator also comprises:

une étape de fixation au cours de laquelle la tôle support est fixée sur le support, une étape d’insertion au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support.a fixing step during which the support sheet is fixed on the support, an insertion step during which the electric motor is inserted in the receiving area of the support sheet.

Selon un deuxième mode de réalisation, suite à l’étape de fourniture, le procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur, comprend également :According to a second embodiment, following the supply step, the method of assembling an engine control actuator, also comprises:

une étape d’insertion au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support,an insertion step during which the electric motor is inserted into the receiving area of the support sheet,

- une étape de fixation au cours de laquelle l’ensemble comprenant la tôle support et le moteur électrique est fixé sur le support.- a fixing step during which the assembly comprising the support plate and the electric motor is fixed on the support.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes :Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description of embodiments given by way of nonlimiting examples and illustrated, accompanied by the following figures:

la figure 1 est une vue schématique en coupe d’une vanne de circulation de fluide selon l’invention, la figure 2 est une vue en perspective d’un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l’invention,FIG. 1 is a schematic sectional view of a fluid circulation valve according to the invention, FIG. 2 is a perspective view of an engine control actuator according to an embodiment of the invention,

- la figure 3 représente une vue en perspective d’une partie d’un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l’invention, les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d’une tôle support d’un actionneur de contrôle moteur selon un mode de réalisation de l’invention, et les figures 6a et 6b représentent des organigrammes des procédés d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur selon des modes de réalisation de l’invention.- Figure 3 shows a perspective view of part of an engine control actuator according to an embodiment of the invention, Figures 4 and 5 are perspective views of a support plate of an actuator motor control according to one embodiment of the invention, and FIGS. 6a and 6b represent flow diagrams of the methods of assembling an engine control actuator according to embodiments of the invention.

H est à noter que ces dessins n’ont d’autre but que d’illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l’invention.It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and do not in any way constitute a limitation of the scope of the invention.

Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l’invention.In the various figures, similar elements are designated by identical references. In addition, the different elements are not necessarily shown to scale in order to present a view making it easier to understand the invention.

L’invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment une vanne de recirculation de gaz d’échappement, pour un véhicule automobile à moteur thermique. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d’échappement recirculés du moteur.The invention relates to a fluid circulation valve, in particular an exhaust gas recirculation valve, for a motor vehicle with an internal combustion engine. Figure 1 illustrates such a fluid circulation valve 10, here a globe valve configured to regulate the flow of recirculated exhaust gas from the engine.

La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 14 présentant un conduit 16 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 18, monté mobile entre deux positions. L’organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d’entraînement via un organe d’entraînement 20.The fluid circulation valve 10 comprises a valve body 14 having a fluid passage conduit 16 and a fluid regulation member, for example a shutter 18, mounted movably between two positions. The fluid regulation member is driven between the two positions by a drive motor via a drive member 20.

Le moteur d’entraînement est par exemple un moteur électrique 12 de type à courant continu. Le moteur électrique 12 peut être du type sans balai, ou un moteur électrique pas à pas.The drive motor is for example an electric motor 12 of the DC type. The electric motor 12 can be of the brushless type, or a stepping electric motor.

Le moteur électrique 12 comprend un arbre de transmission 28 ayant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation noté (y) sur la figure 1.The electric motor 12 comprises a transmission shaft 28 having a rotational movement about an axis of rotation noted (y) in FIG. 1.

L’organe d’entrainement 20 convertit le mouvement de rotation de l’arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 en mouvement de translation de l’arbre de commande 22, également appelé tige de soupape. L’obturateur 18 est monté fixement sur l’arbre de commande 22 s’étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l’axe (z) étant sensiblement orthogonal à l’axe (y). L’obturateur 18 est libre en translation selon l’axe (z). Plus précisément, l’arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l’obturateur 18, par le moteur électrique 12 via l’organe d’entraînement 20.The drive member 20 converts the rotational movement of the transmission shaft 28 of the electric motor 12 into the translational movement of the control shaft 22, also called the valve stem. The shutter 18 is fixedly mounted on the control shaft 22 extending longitudinally along an axis noted (z) in Figure 1, the axis (z) being substantially orthogonal to the axis (y). The shutter 18 is free in translation along the axis (z). More specifically, the control shaft 22 is put into translational movement, driving the shutter 18, by the electric motor 12 via the drive member 20.

Dans le cas d’une vanne à soupape telle qu’illustrée en figure 1, l’organe de régulation fluidique est un obturateur 18 de type linéaire, par exemple une soupape. Une des positions extrêmes de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d’échappement recirculés, et l’autre position extrême de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 16 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l’obturateur est mobile en translation entre une position d’ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 16.In the case of a globe valve as illustrated in FIG. 1, the fluid regulation member is a shutter 18 of the linear type, for example a valve. One of the extreme positions of the fluidic regulating member corresponds to a position where the conduit 16 of the valve 10 is completely open and allows the recirculated exhaust gases to pass, and the other extreme position of the regulating member fluidic corresponds to a position where the conduit 16 of the valve 10 is completely closed, thus blocking the passage of gases. In other words, the shutter is movable in translation between an open position of the valve, called the first position, allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position of the valve, called the second position, preventing the passage of the fluid. in conduit 16.

La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l’organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d’une vanne à soupape telle qu’illustrée sur la figure 1, le capteur de position peut être un capteur de position linéaire.The fluid circulation valve 10 can also include a position sensor intended to detect the position of the fluid regulation member. For example, in the case of a globe valve as illustrated in FIG. 1, the position sensor can be a linear position sensor.

Afin de garantir un positionnement précis du moteur électrique 12, et notamment de l’arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 sur un support 26 dudit moteur électrique 12, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un actionneur de contrôle moteur 30 permettant d’empêcher une translation axiale et radiale de l’arbre de transmission 28 dudit moteur électrique 12 par rapport au support 26.In order to guarantee precise positioning of the electric motor 12, and in particular of the transmission shaft 28 of the electric motor 12 on a support 26 of said electric motor 12, the fluid circulation valve 10 comprises an engine control actuator 30 making it possible to prevent axial and radial translation of the transmission shaft 28 of said electric motor 12 relative to the support 26.

Un actionneur de contrôle moteur selon l’invention est par exemple illustré en figure 2.An engine control actuator according to the invention is for example illustrated in FIG. 2.

L’actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 2 est décrit par rapport à des axes (x), (y) et (zl) distincts les uns des autres et orthogonaux entre eux. En particulier, l’axe (y) de la figure 2 correspond à l’axe (y) de la figure 1, et l’axe (zl) est parallèle à l’axe (z) de la figure 1.The motor control actuator 30 of FIG. 2 is described with respect to axes (x), (y) and (zl) distinct from each other and orthogonal to each other. In particular, the axis (y) of Figure 2 corresponds to the axis (y) of Figure 1, and the axis (zl) is parallel to the axis (z) of Figure 1.

Un tel actionneur de contrôle moteur 30 comprend une tôle support 24, un support 26 et un moteur électrique 12Such an engine control actuator 30 comprises a support plate 24, a support 26 and an electric motor 12

Le support 26 est adapté pour recevoir une partie de la tôle support 24. Le support 26 peut être conformé pour recevoir entièrement la tôle support 24. Autrement dit, le support peut comprendre une partie de forme complémentaire à la forme de la tôle support.The support 26 is adapted to receive a part of the support sheet 24. The support 26 can be shaped to receive entirely the support sheet 24. In other words, the support can comprise a part of a shape complementary to the shape of the support sheet.

En outre, la tôle support 24 et le support 26 peuvent être monobloc.In addition, the support sheet 24 and the support 26 may be in one piece.

Le support 26 peut être réalisé en matière plastique ou métallique, notamment en aluminium.The support 26 can be made of plastic or metallic material, in particular aluminum.

La tôle support 24 peut être fixée sur le support 26, notamment par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage. Par exemple, sur la figure 3, le moyen de fixation 34 de la tôle support 24 sur le support 26 est une vis.The support sheet 24 can be fixed on the support 26, in particular by gluing, and / or screwing, and / or crimping, and / or clipping. For example, in Figure 3, the fixing means 34 of the support plate 24 on the support 26 is a screw.

Le moteur électrique 12 peut avoir une forme sensiblement cylindrique et comprendre deux bases 32, notamment visibles sur la figure 2, s’étendant sensiblement perpendiculairement à l’axe (y) et une paroi latérale s’étendant longitudinalement selon l’axe (y) et reliant les deux bases 32. Le moteur électrique 12 peut comprendre un corps. Ici, la forme cylindrique du moteur électrique 12 correspond au corps du moteur électrique 12. Les pattes de connexion 38 permettent de raccorder le moteur électrique à un dispositif de commande, non représenté. Le contrôle du courant électrique fourni au moteur par le dispositif de commande permet de piloter la position de l’obturateur 18.The electric motor 12 may have a substantially cylindrical shape and comprise two bases 32, in particular visible in FIG. 2, extending substantially perpendicular to the axis (y) and a side wall extending longitudinally along the axis (y) and connecting the two bases 32. The electric motor 12 can comprise a body. Here, the cylindrical shape of the electric motor 12 corresponds to the body of the electric motor 12. The connection lugs 38 make it possible to connect the electric motor to a control device, not shown. The control of the electric current supplied to the motor by the control device makes it possible to control the position of the shutter 18.

La tôle support 24 est configurée pour recevoir le moteur électrique 12, comme représenté sur la figure 2. De préférence, la tôle support 24 a une forme générale sensiblement complémentaire à la forme du corps du moteur électrique 12.The support sheet 24 is configured to receive the electric motor 12, as shown in FIG. 2. Preferably, the support sheet 24 has a general shape substantially complementary to the shape of the body of the electric motor 12.

Le support 26 et la tôle support 24 sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l’arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 par rapport au support 26. Autrement dit, la tôle support 24 et le support 26 coopèrent entre eux de sorte à empêcher la translation de l’arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 dans un plan orthogonal à l’axe (y), ainsi que la translation de l’arbre de transmission 28 du moteur électrique 12 dans la direction de l’axe (y).The support 26 and the support sheet 24 are shaped to maintain the axial and radial positioning of the transmission shaft 28 of the electric motor 12 relative to the support 26. In other words, the support sheet 24 and the support 26 cooperate with each other so to prevent the translation of the transmission shaft 28 of the electric motor 12 in a plane orthogonal to the axis (y), as well as the translation of the transmission shaft 28 of the electric motor 12 in the direction of the axis ( y).

En particulier, le support 26 est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique 12 selon l’axe (y), et la tôle support 24 est conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique 12 par rapport au support 26.In particular, the support 26 is shaped to maintain the axial positioning of the electric motor 12 along the axis (y), and the support sheet 24 is shaped to maintain the radial positioning of the electric motor 12 relative to the support 26.

De préférence, le support 26 comprend des organes de positionnement 36 s’étendant depuis une portion plane du support 26, par exemple comprise dans un plan orthogonal à l’axe (zl), dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite portion plane, par exemple selon l’axe (zl).Preferably, the support 26 comprises positioning members 36 extending from a flat portion of the support 26, for example included in a plane orthogonal to the axis (zl), in a direction substantially perpendicular to said flat portion, for example along the axis (zl).

Le moteur électrique 12 peut comprendre des encoches, non représentées, s’étendant longitudinalement selon l’axe (y) depuis une base 32 du moteur électrique 12.The electric motor 12 may include notches, not shown, extending longitudinally along the axis (y) from a base 32 of the electric motor 12.

Chaque encoche coopère respectivement avec un organe de positionnement 36 du support 26 afin de bloquer la rotation du moteur électrique 12 autour de l’axe (y) par rapport au support 26.Each notch cooperates respectively with a positioning member 36 of the support 26 in order to block the rotation of the electric motor 12 about the axis (y) relative to the support 26.

Un exemple d’une tôle support 24 selon l’invention est représenté sur les figures 4 et 5.An example of a support sheet 24 according to the invention is shown in Figures 4 and 5.

L’actionneur de contrôle moteur 30 des figures 4 et 5 est décrit par rapport à des axes (x2), (y2) et (z2) distincts les uns des autres et orthogonaux entre eux. En particulier, les axes (x2), (y2) et (z2) sont respectivement parallèles aux axes (x), (y) et (zl) de la figure 2, lorsque l’actionneur de contrôle moteur 30 de la figure 2 comprend la tôle support 24 des figures 4 et 5.The motor control actuator 30 of FIGS. 4 and 5 is described with respect to axes (x2), (y2) and (z2) distinct from each other and orthogonal to each other. In particular, the axes (x2), (y2) and (z2) are respectively parallel to the axes (x), (y) and (zl) of FIG. 2, when the motor control actuator 30 of FIG. 2 comprises the support sheet 24 of Figures 4 and 5.

La tôle support 24 peut avoir une forme générale de lame pliée. Par exemple, la tôle support 24 peut être réalisée à partir d’un feuillard plié. La tôle support 24 peut comprendre des portions droites ou arrondies.The support sheet 24 may have a general shape of a folded blade. For example, the support sheet 24 can be made from a folded strip. The support sheet 24 may include straight or rounded portions.

En particulier, la tôle support 24 peut avoir une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un plan orthogonal à l’axe (x2) des figures 4 et 5.In particular, the support sheet 24 may have a general shape that is substantially symmetrical with respect to a plane orthogonal to the axis (x2) of FIGS. 4 and 5.

La tôle support 24 peut avoir une forme générale dissymétrique par rapport à un plan orthogonal à l’axe (y2) des figures 4 et 5.The support sheet 24 may have a generally asymmetrical shape with respect to a plane orthogonal to the axis (y2) of Figures 4 and 5.

Bien entendu, la tôle support 24 peut présenter une forme générale symétrique ou dissymétrique par rapport à différents plans orthogonaux aux axes (x2) et/ou (y2) et/ou (z2).Of course, the support sheet 24 may have a generally symmetrical or asymmetrical shape with respect to different planes orthogonal to the axes (x2) and / or (y2) and / or (z2).

Lorsque la tôle support 24 a une forme de lame pliée, la tôle support 24 peut avoir une épaisseur, notée E sur les figures 4 et 5, comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm. De préférence, l’épaisseur E de la lame pliée est égale à 0,5 mm. En particulier, l’épaisseur E de la tôle support 24 peut être constante ou peut varier le long de la tôle support. Une telle épaisseur de la lame pliée formant la tôle support permet de garantir une souplesse de la tôle support, notamment pour l’assemblage de l’actionneur de contrôle moteur, tout en garantissant une résistance à la déformation après l’assemblage.When the support sheet 24 has the shape of a folded blade, the support sheet 24 can have a thickness, denoted E in FIGS. 4 and 5, between 0.3 mm and 0.8 mm. Preferably, the thickness E of the folded blade is equal to 0.5 mm. In particular, the thickness E of the support sheet 24 may be constant or may vary along the support sheet. Such a thickness of the folded blade forming the support sheet makes it possible to guarantee flexibility of the support sheet, in particular for assembling the motor control actuator, while guaranteeing resistance to deformation after assembly.

La tôle support 24 peut être réalisée en matière plastique ou métallique, par exemple en acier.The support sheet 24 can be made of plastic or metallic material, for example steel.

La tôle support 24 comprend de préférence une zone de réception du moteur électrique 12. En particulier, le moteur électrique 12 peut être monté à force dans la zone de réception de la tôle support 24.The support sheet 24 preferably comprises a zone for receiving the electric motor 12. In particular, the electric motor 12 can be force-fitted into the zone for receiving the support sheet 24.

La zone de réception de la tôle support 24 peut comprendre une portion 40, notamment représentée sur les figures 4 et 5, sensiblement semi-cylindrique s’étendant longitudinalement selon l’axe (y2) et entourant une partie de la paroi latérale de la forme sensiblement cylindrique du moteur électrique 12.The receiving zone of the support sheet 24 may comprise a portion 40, in particular shown in FIGS. 4 and 5, substantially semi-cylindrical extending longitudinally along the axis (y2) and surrounding a part of the lateral wall of the shape substantially cylindrical of the electric motor 12.

En particulier, la portion 40 sensiblement semi-cylindrique de la tôle support 24 peut comprendre un orifice 54, visible sur la figure 5, configuré pour coopérer avec le moyen de fixation de la tôle support 24 sur le support.In particular, the substantially semi-cylindrical portion 40 of the support sheet 24 may comprise an orifice 54, visible in FIG. 5, configured to cooperate with the means for fixing the support sheet 24 to the support.

La tôle support 24 peut comprendre une portion élastique 42, notamment visible sur les figures 4 et 5, s’étendant sensiblement perpendiculaire à l’axe (y2) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique contre le support. Autrement dit, la portion élastique 42 est configurée pour empêcher un mouvement du moteur électrique 12 le long de l’axe (y2).The support sheet 24 may comprise an elastic portion 42, in particular visible in FIGS. 4 and 5, extending substantially perpendicular to the axis (y2) and configured to maintain the axial positioning of the electric motor against the support. In other words, the elastic portion 42 is configured to prevent movement of the electric motor 12 along the axis (y2).

La portion élastique 42 de la tôle support 24 peut comprendre deux pattes 44 distinctes, représentées sur la figure 4, configurées pour appliquer un effort axial sur une base du moteur électrique. Autrement dit, les pattes 44 de la tôle support 24 sont conformées pour appliquer un effort selon l’axe (y2) en direction du moteur électrique. Bien entendu, la portion élastique peut comprendre une ou une pluralité de pattes configurées pour appliquer un effort axial en direction du moteur électrique.The elastic portion 42 of the support sheet 24 may comprise two separate tabs 44, shown in FIG. 4, configured to apply an axial force to a base of the electric motor. In other words, the legs 44 of the support sheet 24 are shaped to apply a force along the axis (y2) in the direction of the electric motor. Of course, the elastic portion may include one or a plurality of tabs configured to apply an axial force in the direction of the electric motor.

Les deux pattes 44 de la portion élastique 42 de la tôle support 24 peuvent être symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan sensiblement orthogonal à l’axe (x2). Par exemple, les pattes 44 peuvent être symétriques par rapport à une base du moteur électrique. Bien entendu, les pattes peuvent être agencées de façon symétrique ou dissymétrique l’une de l’autre par rapport à différents plans orthogonaux aux axes (x2) et/ou (y2) et/ou (z2).The two tabs 44 of the elastic portion 42 of the support sheet 24 can be symmetrical to one another with respect to a plane substantially orthogonal to the axis (x2). For example, the legs 44 may be symmetrical with respect to a base of the electric motor. Of course, the legs can be arranged symmetrically or asymmetrically from one another with respect to different planes orthogonal to the axes (x2) and / or (y2) and / or (z2).

La tôle support 24 peut comprendre un premier moyen d’indexation 46, représenté sur les figures 4 et 5, destiné à coopérer avec le support de sorte à permettre une indexation de la position de la tôle support 24 par rapport au support.The support sheet 24 may include a first indexing means 46, shown in Figures 4 and 5, intended to cooperate with the support so as to allow indexing of the position of the support sheet 24 relative to the support.

La tôle support 24 peut comprendre un deuxième moyen d’indexation 48, visible sur la figure 5, destiné à coopérer avec le moteur électrique de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique par rapport à la tôle support 24.The support sheet 24 may comprise a second indexing means 48, visible in FIG. 5, intended to cooperate with the electric motor so as to allow indexing of the angular position of the electric motor relative to the support sheet 24.

En particulier, comme représenté sur la figure 5, la portion 40 sensiblement semi-cylindrique de la tôle support 24 peut comprendre le premier moyen d’indexation 46, et la portion élastique 42 de la tôle support 24 peut comprendre le deuxième moyen d’indexation 48.In particular, as shown in FIG. 5, the substantially semi-cylindrical portion 40 of the support sheet 24 can comprise the first indexing means 46, and the elastic portion 42 of the support sheet 24 can comprise the second indexing means 48.

L’actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre une pièce de maintien 50, représentée sur la figure 1, conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique 12. Plus précisément, la pièce de maintien 50 est configurée pour maintenir l’écartement entre les extrémités de la portion sensiblement semicylindrique de la zone de réception de la tôle support 24.The motor control actuator 30 may comprise a retaining part 50, shown in FIG. 1, shaped to maintain the radial positioning of the electric motor 12. More specifically, the retaining part 50 is configured to maintain the spacing between the ends of the substantially semi-cylindrical portion of the receiving zone of the support sheet 24.

La pièce de maintien 50 peut être fixée sur la tôle support 24, notamment par collage, et/ou vissage, et/ou sertissage, et/ou clipsage.The holding part 50 can be fixed on the support sheet 24, in particular by gluing, and / or screwing, and / or crimping, and / or clipping.

L’actionneur de contrôle moteur 30 peut comprendre un capot 52, notamment visible sur la figure 1. Le capot 52 peut être réalisé en matière plastique ou métallique, par exemple en aluminium.The engine control actuator 30 may comprise a cover 52, in particular visible in FIG. 1. The cover 52 may be made of plastic or metallic material, for example aluminum.

De préférence, le capot 52 et le support 26 sont disposés de sorte à former une zone de réception dans laquelle est disposé le moteur électrique 12.Preferably, the cover 52 and the support 26 are arranged so as to form a reception zone in which the electric motor 12 is arranged.

La pièce de maintien 50 peut être fixée au capot 52. En outre, le capot 52 peut comprendre une excroissance formée par la pièce de maintien 50.The retaining piece 50 can be fixed to the cover 52. In addition, the cover 52 can comprise a protrusion formed by the retaining piece 50.

De préférence, l’excroissance du capot 52 a une de forme sensiblement 25 complémentaire à la forme du moteur électrique 12 en regard du capot 52 lorsque ce dernier est placé dans l’actionneur de contrôle moteur 30. L’excroissance du capot 52 est de préférence agencée de part et d’autres des portions d’extrémité de la tôle support 24. Ainsi, l’excroissance du capot 52 permet d’éviter l’écartement des extrémités de la tôle support 24 et empêche ainsi le démontage du moteur électrique 12Preferably, the protuberance of the cover 52 has a shape substantially complementary to the shape of the electric motor 12 opposite the cover 52 when the latter is placed in the engine control actuator 30. The protrusion of the cover 52 is preferably arranged on either side of the end portions of the support sheet 24. Thus, the protuberance of the cover 52 makes it possible to avoid the separation of the ends of the support sheet 24 and thus prevents disassembly of the electric motor 12

De préférence, la tôle support 24, le support 26 et le capot 52 sont des pièces distinctes l’une de l’autre. La tôle support 24 peut être fixée au capot 52.Preferably, the support sheet 24, the support 26 and the cover 52 are separate parts from one another. The support sheet 24 can be fixed to the cover 52.

En outre, l’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur tel que décrit précédemment.In addition, the invention also relates to a method of assembling an engine control actuator as described above.

Deux modes de réalisation du procédé d’assemblage de l’actionneur de contrôle moteur selon l’invention sont représentés en figures 6a et 6b.Two embodiments of the method for assembling the engine control actuator according to the invention are shown in FIGS. 6a and 6b.

Le procédé d’assemblage selon l’invention comprend une étape de fourniture S10, au cours de laquelle un moteur électrique 12, un support 26, et une tôle support 24, notamment représentés en figure 2, sont fournis.The assembly method according to the invention comprises a supply step S10, during which an electric motor 12, a support 26, and a support sheet 24, in particular shown in FIG. 2, are supplied.

Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 6a, le procédé d’assemblage comprend également une étape de fixation S20, au cours de laquelle la tôle support 24 est fixée sur le support 26. Suite à l’étape de fixation S20, le procédé d’assemblage comprend une étape d’insertion S30, au cours de laquelle le moteur électrique 12 est inséré dans la zone de réception de la tôle support 24. Sur l’exemple représenté, la tête de la vis 34 est comprise entre la paroi latérale du moteur électrique 12 et la tôle 24, et n’est donc plus accessible une fois le moteur électrique disposé dans la tôle support 24.According to a first embodiment illustrated in FIG. 6a, the assembly method also comprises an attachment step S20, during which the support sheet 24 is fixed on the support 26. Following the attachment step S20, the assembly method includes an insertion step S30, during which the electric motor 12 is inserted into the receiving zone of the support sheet 24. In the example shown, the head of the screw 34 is between the wall side of the electric motor 12 and the sheet metal 24, and is therefore no longer accessible once the electric motor is placed in the support sheet 24.

Autrement dit, la tôle support 24 peut être préalablement fixée au support 26, avant de recevoir le moteur électrique 12.In other words, the support sheet 24 can be fixed beforehand to the support 26, before receiving the electric motor 12.

Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 6b, le procédé d’assemblage peut comprendre une étape d’insertion S30, au cours de laquelle le moteur électrique 12 est inséré dans la zone de réception de la tôle support 24. Suite à l’étape d’insertion S30, le procédé d’assemblage peut comprendre une étape de fixation S40, au cours de laquelle l’ensemble comprenant la tôle support 24 et le moteur électrique 12 est fixé sur le support 26.According to a second embodiment shown in FIG. 6b, the assembly method can include an insertion step S30, during which the electric motor 12 is inserted in the receiving zone of the support sheet 24. Following the inserting step S30, the assembly method can comprise an fixing step S40, during which the assembly comprising the support sheet 24 and the electric motor 12 is fixed on the support 26.

Autrement dit, le moteur électrique 12 peut être préalablement inséré dans la zone de réception de la tôle support 24, avant que l’ensemble comprenant la tôle support 24 et le moteur électrique 12 ne soit fixé au support 26.In other words, the electric motor 12 can be previously inserted into the receiving zone of the support sheet 24, before the assembly comprising the support sheet 24 and the electric motor 12 is fixed to the support 26.

L’actionneur de contrôle moteur selon l’invention a été décrit dans le cadre d’une vanne à soupape pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Au contraire, d’autres applications de l’actionneur de contrôle moteur conforme à l’invention sont également possibles sans sortir du cadre de l’invention.The engine control actuator according to the invention has been described in the context of a globe valve for a motor vehicle engine. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only by way of examples. On the contrary, other applications of the engine control actuator according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.

De plus, l’actionneur de contrôle moteur pourrait être intégré dans une vanne du type doseur d’air comburant.In addition, the engine control actuator could be integrated into a valve of the combustion air metering type.

1616

Claims (10)

REVENDICATIONS E Actionneur de contrôle moteur (30), notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant :E Motor control actuator (30), in particular for a fluid circulation valve, comprising: - un moteur électrique (12) comprenant un arbre de transmission (28) ayant un mouvement de rotation autour d’un premier axe (y), un support (26), et une tôle support (24) recevant le moteur électrique (12) et fixée sur le support (26), dans lequel le support (26) et la tôle support (24) sont conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l’arbre de transmission (28) du moteur électrique (12) par rapport au support (26).- an electric motor (12) comprising a transmission shaft (28) having a rotational movement around a first axis (y), a support (26), and a support sheet (24) receiving the electric motor (12) and fixed on the support (26), in which the support (26) and the support sheet (24) are shaped to maintain the axial and radial positioning of the drive shaft (28) of the electric motor (12) relative to the support (26). 2. Actionneur de contrôle moteur selon la revendication 1, dans lequel le support (26) est conformé pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique (12) selon le premier axe (y).2. Motor control actuator according to claim 1, wherein the support (26) is shaped to maintain the axial positioning of the electric motor (12) along the first axis (y). 3. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) est conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique (12) par rapport au support (26).3. Motor control actuator according to one of the preceding claims, in which the support plate (24) is shaped to maintain the radial positioning of the electric motor (12) relative to the support (26). 4. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) comprend une portion élastique (42) s’étendant sensiblement perpendiculaire au premier axe (y) et configurée pour maintenir le positionnement axial du moteur électrique (12) contre le support (26).4. Motor control actuator according to one of the preceding claims, in which the support plate (24) comprises an elastic portion (42) extending substantially perpendicular to the first axis (y) and configured to maintain the axial positioning of the electric motor. (12) against the support (26). 5. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) comprend un premier moyen d’indexation coopérant avec le support de sorte à permettre une indexation de la position de la tôle support par rapport au support et un deuxième moyen d’indexation (48) coopérant avec le moteur électrique (12) de sorte à permettre une indexation de la position angulaire du moteur électrique (12) par rapport à la tôle support (24).5. Motor control actuator according to one of the preceding claims, in which the support sheet (24) comprises a first indexing means cooperating with the support so as to allow indexing of the position of the support sheet with respect to the support. and a second indexing means (48) cooperating with the electric motor (12) so as to allow indexing of the angular position of the electric motor (12) relative to the support sheet (24). 6. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tôle support (24) a une forme générale sensiblement complémentaire à la forme d’un corps du moteur électrique (12).6. Motor control actuator according to one of the preceding claims, in which the support sheet (24) has a general shape substantially complementary to the shape of a body of the electric motor (12). 7. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support (26) comprend au moins un organe de positionnement (36), le moteur électrique (12) comprend au moins une encoche coopérant avec le au moins un organe de positionnement (36) du support (26) de sorte à bloquer la rotation du moteur électrique (12) autour du premier axe (y) par rapport au support (26).7. Motor control actuator according to one of the preceding claims, in which the support (26) comprises at least one positioning member (36), the electric motor (12) comprises at least one notch cooperating with the at least one member positioning (36) of the support (26) so as to block the rotation of the electric motor (12) about the first axis (y) relative to the support (26). 8. Actionneur de contrôle moteur selon l’une des revendications précédentes, comportant une pièce de maintien (50) conformée pour maintenir le positionnement radial du moteur électrique (12), la pièce de maintien (50) étant configurée pour maintenir l’écartement entre des extrémités d’une portion (40) sensiblement semicylindrique d’une zone de réception de la tôle support (24).8. Motor control actuator according to one of the preceding claims, comprising a holding part (50) shaped to maintain the radial positioning of the electric motor (12), the holding part (50) being configured to maintain the spacing between ends of a substantially semi-cylindrical portion (40) of a zone for receiving the support sheet (24). 9. Vanne de circulation de fluide comprenant :9. Fluid circulation valve comprising: un corps de vanne (14) délimitant un conduit (16) de circulation de fluide, un obturateur (18) mobile en translation entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (16) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (16), un actionneur de contrôle moteur (30) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (12) est configuré pour permettre l’entrainement en translation de l’obturateur (18).a valve body (14) delimiting a fluid circulation conduit (16), a shutter (18) movable in translation between an open position allowing the passage of the fluid in the conduit (16) and a closed position preventing the passage of the fluid in the conduit (16), an engine control actuator (30) according to one of the preceding claims, in which the electric motor (12) is configured to allow the translation drive of the shutter (18) . 10. Procédé d’assemblage d’un actionneur de contrôle moteur, comprenant :10. Method for assembling an engine control actuator, comprising: - une étape de fourniture (S 10) d’un moteur électrique comprenant un arbre de transmission ayant un mouvement de rotation autour d’un premier axe (y), d’un support, et d’une tôle support comprenant une zone de réception, le support et la tôle support étant conformés pour maintenir le positionnement axial et radial de l’arbre de transmission du moteur électrique par rapport au support, une étape de fixation (S20) au cours de laquelle la tôle support est fixée sur le support, une étape d’insertion (S30) au cours de laquelle le moteur électrique est inséré dans la zone de réception de la tôle support.- a supply step (S 10) of an electric motor comprising a transmission shaft having a rotational movement around a first axis (y), of a support, and of a support sheet comprising a reception zone , the support and the support plate being shaped to maintain the axial and radial positioning of the drive shaft of the electric motor with respect to the support, a fixing step (S20) during which the support sheet is fixed on the support, an insertion step (S30) during which the electric motor is inserted into the receiving zone of the support sheet. 2/32/3
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