FR3057516A1

FR3057516A1 - DEVICE FOR PREVENTING DANGEROUS SITUATIONS FOR A CONDUCTOR OF A TRANSPORT VEHICLE AND ASSOCIATED METHOD

Info

Publication number: FR3057516A1
Application number: FR1659997A
Authority: FR
Inventors: Jeremie Pinoteau
Original assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2018-04-20
Anticipated expiration: 2036-10-14
Also published as: FR3057516B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de prévention (100) des situations dangereuses pour un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant : - une mémoire (30) dans laquelle est stocké un schéma comportemental du conducteur au cours de sa conduite, ce schéma comportemental comprenant des données relatives à des situations de conduite du conducteur et à un état de vigilance du conducteur associé à chacune de ces situations de conduite, et - une unité de commande (50) programmée pour : - identifier, à partir dudit schéma comportemental, au moins une situation dangereuse liée à un état de vigilance du conducteur insuffisant, et - émettre un message à destination du conducteur pour l'avertir de cette situation dangereuse. L'invention concerne également un procédé de prévention associé.The invention relates to a device for preventing (100) dangerous situations for a driver of a transport vehicle, comprising: - a memory (30) in which is stored a behavioral diagram of the driver during his driving, this behavioral diagram comprising data relating to driver driving situations and a state of driver vigilance associated with each of these driving situations, and - a control unit (50) programmed to: - identify, from said behavioral pattern, the less a dangerous situation related to an insufficient state of vigilance of the driver, and - send a message to the driver to warn him of this dangerous situation. The invention also relates to an associated prevention method.

Description

Titulaire(s) : VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE Société par actions simplifiée.Holder (s): VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE Simplified joint-stock company.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE.Agent (s): VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE.

DISPOSITIF DE PREVENTION DES SITUATIONS DANGEREUSES POUR UN CONDUCTEUR D'UN VEHICULE DE TRANSPORT ET PROCEDE ASSOCIE.DEVICE FOR PREVENTING DANGEROUS SITUATIONS FOR A DRIVER OF A TRANSPORT VEHICLE AND ASSOCIATED METHOD.

FR 3 057 516 - A1 yv) L'invention concerne un dispositif de prévention (100) des situations dangereuses pour un conducteur d'un véhicule de transport, comprenant:FR 3,057,516 - A1 yv) The invention relates to a device for preventing (100) dangerous situations for a driver of a transport vehicle, comprising:

- une mémoire (30) dans laquelle est stocké un schéma comportemental du conducteur au cours de sa conduite, ce schéma comportemental comprenant des données relatives à des situations de conduite du conducteur et à un état de vigilance du conducteur associé à chacune de ces situations de conduite, et- A memory (30) in which is stored a behavioral diagram of the driver during his driving, this behavioral diagram comprising data relating to driving situations of the driver and to a state of alertness of the driver associated with each of these situations driving, and

- une unité de commande (50) programmée pour:- a control unit (50) programmed for:

- identifier, à partir dudit schéma comportemental, au moins une situation dangereuse liée à un état de vigilance du conducteur insuffisant, et- identify, from said behavioral diagram, at least one dangerous situation linked to a state of vigilance of the insufficient driver, and

- émettre un message à destination du conducteur pour l'avertir de cette situation dangereuse.- send a message to the driver to warn him of this dangerous situation.

L'invention concerne également un procédé de prévention associé.The invention also relates to an associated prevention method.

Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates

La présente invention concerne la prévention de la somnolence ou de la distraction des conducteurs de véhicules de transport.The present invention relates to the prevention of drowsiness or distraction of drivers of transport vehicles.

Elle concerne en particulier un dispositif de prévention des situations dangereuses pour un conducteur d’un véhicule de transport et un procédé correspondant.It relates in particular to a device for preventing dangerous situations for a driver of a transport vehicle and to a corresponding method.

Elle trouve une application particulièrement avantageuse pour les conducteurs de véhicule automobile.It finds a particularly advantageous application for drivers of motor vehicles.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND

On connaît des dispositifs de surveillance des conducteurs de véhicule de transport adaptés à alerter les conducteurs lorsque leur état de vigilance est insuffisant, par exemple lorsqu’ils sont somnolents ou distraits. Un tel état de vigilance insuffisant risque en effet d’entraîner une perte du contrôle du véhicule.There are known devices for monitoring transport vehicle drivers adapted to alert drivers when their alertness is insufficient, for example when they are drowsy or distracted. Such an insufficient state of vigilance may indeed result in a loss of control of the vehicle.

En général, de tels dispositifs comprennent un module de capture d’images de la tête du conducteur, et une unité de commande adaptée à analyser ces images pour en extraire des informations physiologiques du conducteur au volant, tels que la durée de fermeture de ses paupières ou la direction de son regard, et en déduire son état de vigilance.In general, such devices include a module for capturing images of the driver's head, and a control unit adapted to analyze these images in order to extract physiological information from the driver behind the wheel, such as the duration of the closing of his eyelids. or the direction of his gaze, and deduce his state of alertness.

On connaît également des dispositifs de surveillance qui alertent les conducteurs lorsque leur état de vigilance est en train de se dégrader.There are also known monitoring devices which alert drivers when their alertness is deteriorating.

Le document US20130021463 décrit notamment un tel dispositif de surveillance adapté à détecter l’état de vigilance d’un conducteur précédant son état somnolent, et ce à partir de la mesure du mouvement angulaire de son visage et de la durée d’ouverture de ses paupières.Document US20130021463 describes in particular such a monitoring device adapted to detect the alertness state of a driver preceding his drowsy state, and this by measuring the angular movement of his face and the duration of opening of his eyelids .

Cependant, tous ces dispositifs ne permettent d’alerter le conducteur que lorsque l’état de vigilance insuffisant est déjà atteint ou très proche d’être atteint. Ils ne prennent d’ailleurs en compte que cet état de vigilance pour alerter le conducteur.However, all of these devices only alert the driver when the insufficient vigilance state is already reached or very close to being reached. They only take into account this state of alertness to alert the driver.

Objet de l’inventionObject of the invention

Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif de prévention des situations de conduite associées à un état de vigilance insuffisant.In order to remedy the aforementioned drawback of the state of the art, the present invention provides a device for preventing driving situations associated with an insufficient state of alertness.

Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif de prévention des situations dangereuses pour un conducteur d’un véhicule de transport, comprenant :More particularly, according to the invention, a device for preventing dangerous situations is proposed for a driver of a transport vehicle, comprising:

- une mémoire dans laquelle est stocké un schéma comportemental du conducteur au cours de sa conduite, ce schéma comportemental comprenant des données relatives à des situations de conduite du conducteur et à un état de vigilance du conducteur associé à chacune de ces situations de conduite, eta memory in which a behavioral diagram of the driver is stored during his driving, this behavioral diagram comprising data relating to driving situations of the driver and to a state of alertness of the driver associated with each of these driving situations, and

- une unité de commande programmée pour :- a control unit programmed for:

- identifier, à partir dudit schéma comportemental, au moins une situation dite dangereuse parmi lesdites situations de conduite liée à un état de vigilance du conducteur dit insuffisant parmi lesdits états de vigilance, etidentify, from said behavioral diagram, at least one so-called dangerous situation among said driving situations linked to a state of vigilance of the driver said to be insufficient among said states of vigilance, and

- émettre un message à destination du conducteur pour l’avertir de cette situation dangereuse.- send a message to the driver to warn him of this dangerous situation.

Ainsi, le dispositif de prévention selon l’invention est adapté à détecter les situations de conduite dans lesquelles le conducteur présente de manière répétitive un état de vigilance insuffisant et à indiquer au conducteur quelles sont ces situations.Thus, the prevention device according to the invention is suitable for detecting driving situations in which the driver repeatedly exhibits an insufficient state of alertness and for indicating to the driver what these situations are.

Ainsi, le dispositif selon l’invention prévient le conducteur des caractéristiques des situations dans lesquelles son état de vigilance est susceptible de baisser de manière probable.Thus, the device according to the invention warns the driver of the characteristics of situations in which his state of alertness is likely to decrease in a probable manner.

Le message de prévention indiquant au conducteur ces situations dangereuses peut être émis à tout moment à partir de l’identification de ces situations, en particulier au début ou à la fin d’un trajet. Un tel message permet au conducteur d’éviter à l’avenir ces situations dangereuses, par exemple en modifiant ses habitudes de conduite.The prevention message indicating to the driver these dangerous situations can be sent at any time from the identification of these situations, in particular at the start or at the end of a journey. Such a message allows the driver to avoid these dangerous situations in the future, for example by changing his driving habits.

D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l’invention sont les suivantes :Other non-limiting and advantageous characteristics of the device according to the invention are as follows:

- il est en outre prévu un système d’identification du conducteur adapté à déterminer un identifiant du conducteur et dans lequel le schéma comportemental stocké dans ladite mémoire est associé à cet identifiant du conducteur ;- there is further provided a driver identification system adapted to determine a driver identifier and in which the behavioral diagram stored in said memory is associated with this driver identifier;

- le schéma comportemental stocké dans ladite mémoire est préétabli ;- the behavioral diagram stored in said memory is preset;

- le dispositif de prévention comprend en outre un module d’estimation de l’état de vigilance du conducteur, et un module de détermination de la situation de conduite, ces modules étant adaptés à fournir à ladite mémoire les données formant le schéma comportemental du conducteur ;the prevention device further comprises a module for estimating the driver's alertness state, and a module for determining the driving situation, these modules being adapted to supply said memory with the data forming the behavioral diagram of the driver ;

- le schéma comportemental peut être transféré d’un véhicule à un autre ;- the behavioral pattern can be transferred from one vehicle to another;

- le module de détermination de la situation de conduite comprend au moins un des systèmes suivants : une horloge, un capteur de position géographique, un capteur de son, un thermomètre, un système de synchronisation téléphonique, un capteur biométrique ;the driving situation determination module comprises at least one of the following systems: a clock, a geographic position sensor, a sound sensor, a thermometer, a telephone synchronization system, a biometric sensor;

- le module de détermination de la situation de conduite est adapté à déterminer une situation de conduite actuelle du conducteur, et dans lequel l’unité de commande est programmée pour comparer cette situation de conduite actuelle à ladite au moins une situation dangereuse identifiée et pour émettre le message à destination du conducteur en fonction de cette comparaison ;the driving situation determination module is adapted to determine a current driving situation of the driver, and in which the control unit is programmed to compare this current driving situation with said at least one dangerous situation identified and to emit the message to the driver based on this comparison;

- le module d’estimation de l’état de vigilance du conducteur est adapté à estimer un état de vigilance actuel du conducteur, et l’unité de commande est programmée pour, lorsque la situation de conduite actuelle correspond à la situation dangereuse identifiée, émettre un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule dès que l’écart entre l’état de vigilance actuel du conducteur et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à un seuil prédéterminé ;- the driver vigilance state estimation module is adapted to estimate the driver's current vigilance state, and the control unit is programmed to, when the current driving situation corresponds to the dangerous situation identified, send an alert signal to the driver of the vehicle as soon as the difference between the driver's current vigilance state and the insufficient vigilance state is less than a predetermined threshold;

- l’unité de commande est programmée pour identifier chaque situation dangereuse par un calcul statistique prenant en compte les données relatives aux situations de conduite du conducteur et aux états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental,- the control unit is programmed to identify each dangerous situation by a statistical calculation taking into account the data relating to the driver's driving situations and insufficient driver vigilance states of the behavioral diagram,

- l’unité de commande est programmée pour identifier chaque situation dangereuse par un calcul de probabilité conditionnelle et/ou de corrélation entre les données relatives aux situations de conduite du conducteur et aux états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental.- the control unit is programmed to identify each dangerous situation by calculating a conditional probability and / or correlation between the data relating to the driver's driving situations and the driver's states of vigilance insufficient in the behavioral diagram.

L’invention propose également un procédé de prévention de situations dangereuses pour un conducteur de véhicule de transport comprenant les étapes suivantes :The invention also provides a method for preventing dangerous situations for a driver of a transport vehicle comprising the following steps:

a) déterminer un schéma comportemental du conducteur au cours de sa conduite, ce schéma comportemental comprenant des données relatives à des situations de conduite du conducteur et à un état de vigilance du conducteur associé à chacune de ces situations de conduite,a) determine a behavioral pattern of the driver during his driving, this behavioral pattern comprising data relating to driving situations of the driver and to a state of alertness of the driver associated with each of these driving situations,

b) identifier au moins une situation dangereuse liée à un état de vigilance insuffisant du conducteur, à partir dudit schéma comportemental du conducteur déterminé à l’étape a), etb) identify at least one dangerous situation linked to an insufficient vigilance state of the driver, on the basis of said behavioral diagram of the driver determined in step a), and

c) émettre un message à destination du conducteur pour l’avertir de cette situation est dangereuse.c) sending a message to the driver to warn him of this situation is dangerous.

Certaines des caractéristiques supplémentaires non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l’invention sont les suivantes :Some of the non-limiting and advantageous additional characteristics of the device according to the invention are as follows:

- dans une étape préalable à l’étape a), on détermine un identifiant du conducteur du véhicule, et, à l’étape a), on détermine le schéma comportemental correspondant au conducteur identifié ;- in a step prior to step a), an identifier of the driver of the vehicle is determined, and, in step a), the behavioral pattern corresponding to the identified driver is determined;

- à l’étape a), on récupère le schéma comportemental du conducteur qui a été préétabli ;- in step a), we recover the behavioral pattern of the driver which has been pre-established;

- à l’étape a), on enregistre, pendant que le conducteur conduit le véhicule, les données relatives aux situations de conduite et à l’état de vigilance estimé du conducteur correspondant ;- in step a), while the driver is driving the vehicle, data relating to the driving situations and the estimated alertness state of the corresponding driver are recorded;

- à l’étape c), on détermine une situation de conduite actuelle du conducteur, on compare cette situation de conduite actuelle à ladite au moins une situation dangereuse identifiée à l’étape b) et on émet ledit message à destination du conducteur en fonction de cette comparaison ;- in step c), a current driving situation of the driver is determined, this current driving situation is compared with said at least one dangerous situation identified in step b) and said message is sent to the driver as a function of this comparison;

- on estime un état de vigilance actuel du conducteur et, lorsque la situation de conduite actuelle correspond à la situation dangereuse identifiée à l’étape b), on alerte le conducteur du véhicule dès que l’écart entre son état de vigilance actuel et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à un seuil prédéterminé ;- an estimate of the driver's current alertness is estimated and, when the current driving situation corresponds to the dangerous situation identified in step b), the driver of the vehicle is alerted as soon as the difference between his current alertness and the the insufficient vigilance state is below a predetermined threshold;

- la situation de conduite est déterminée par au moins un des indicateurs suivants : indicateur temporel, indicateur de position géographique, température, indicateur sonore, indicateur émotionnel, indicateur circonstanciel ;- the driving situation is determined by at least one of the following indicators: time indicator, geographical position indicator, temperature, sound indicator, emotional indicator, circumstantial indicator;

- à l’étape b), ladite situation dangereuse est identifiée par un calcul statistique prenant en compte les données relatives aux situations de conduite du conducteur et aux états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental.- in step b), said dangerous situation is identified by a statistical calculation taking into account the data relating to the driver's driving situations and insufficient driver vigilance states of the behavioral scheme.

Description detaillee d’un exemple de réalisationDetailed description of an exemplary embodiment

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.

Sur les dessins annexés :In the accompanying drawings:

- la figure 1 représente schématiquement les différents éléments du dispositif de prévention selon l’invention ;- Figure 1 schematically shows the different elements of the prevention device according to the invention;

- la figure 2 représente schématiquement les étapes du procédé de prévention selon l’invention ; et,- Figure 2 schematically shows the steps of the prevention process according to the invention; and,

- la figure 3 représente schématiquement l’étape d’établissement du schéma comportemental du conducteur.- Figure 3 shows schematically the step of establishing the behavioral pattern of the driver.

DispositifDevice

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les différents éléments d’un dispositif de prévention 100.In FIG. 1, the various elements of a prevention device 100 are shown diagrammatically.

Ce dispositif de prévention 100 est adapté à être monté dans un véhicule automobile pour alerter un conducteur de ce véhicule d’éventuelles situations dangereuses pouvant dégrader son état de vigilance.This prevention device 100 is adapted to be mounted in a motor vehicle to alert a driver of this vehicle of possible dangerous situations which may degrade his state of alertness.

Plus précisément, le dispositif de prévention 100 selon l’invention comprend :More specifically, the prevention device 100 according to the invention comprises:

- une mémoire 30 dans laquelle est stocké un schéma comportemental du conducteur au cours de sa conduite, ce schéma comportemental comprenant des données relatives à des situations de conduite du conducteur et à un état de vigilance du conducteur associé à chacune de ces situations de conduite, eta memory 30 in which a behavioral diagram of the driver is stored during his driving, this behavioral diagram comprising data relating to driving situations of the driver and to a state of alertness of the driver associated with each of these driving situations, and

- une unité de commande 50 programmée pour :- a control unit 50 programmed for:

- identifier au moins une situation dangereuse liée à un état de vigilance du conducteur insuffisant, à partir dudit schéma comportemental, et- identify at least one dangerous situation linked to an insufficient state of vigilance on the part of the driver, from said behavioral diagram, and

Ici, le dispositif de prévention 100 est adapté à communiquer avec le conducteur via une interface 200 existante du véhicule.Here, the prevention device 100 is adapted to communicate with the driver via an existing interface 200 of the vehicle.

Plus précisément, l’interface 200 émet, sur requête de l’unité de commande 50, des messages à destination du conducteur pour l’avertir de situations dangereuses.More specifically, the interface 200 transmits, at the request of the control unit 50, messages intended for the driver to warn him of dangerous situations.

L’interface 200 comprend par exemple le tableau de bord et/ou les enceintes du véhicule. Elle peut en outre comprendre des éléments supplémentaires tels qu’une diode adaptée à produire des flashs lumineux.The interface 200 includes for example the dashboard and / or the vehicle speakers. It may also include additional elements such as a diode adapted to produce bright flashes.

En variante, l’interface peut être un élément indépendant du véhicule, telle qu’un téléphone portable de type smartphone ou un ordinateur connecté au véhicule ou à internet.Alternatively, the interface can be an independent element of the vehicle, such as a smartphone-type mobile phone or a computer connected to the vehicle or to the internet.

Les messages émis par l’interface 200 sont des messages écrits et/ou vocaux et/ou sous forme de signaux lumineux ou sonores.The messages sent by the interface 200 are written and / or voice messages and / or in the form of light or sound signals.

De préférence, tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de prévention 100 comprend également un module d’estimation 10 d’un état de vigilance du conducteur du véhicule et un module de détermination 20 d’une situation de conduite dudit véhicule.Preferably, as shown in FIG. 1, the prevention device 100 also includes a module 10 for estimating a state of alertness of the driver of the vehicle and a module 20 for determining a driving situation of said vehicle.

Le module d’estimation 10 des états de vigilance du conducteur est un module connu en soi (plus couramment appelé dispositif de surveillance ou « Driver monitoring System » en anglais) adapté à estimer en temps réel l’état de vigilance du conducteur.The driver alertness estimation module 10 is a module known per se (more commonly called a monitoring device or "Driver monitoring System" in English) adapted to estimate the driver's alertness in real time.

Il s’agit d’un module adapté à mesurer au moins un paramètre de surveillance du conducteur et à communiquer avec l’unité de commande 50 de manière autonome pour estimer l’état de vigilance du conducteur correspondant à ce paramètre de surveillance.It is a module adapted to measure at least one driver monitoring parameter and to communicate with the control unit 50 autonomously to estimate the driver's alertness state corresponding to this monitoring parameter.

Ici, le module d’estimation 10 de l’état de vigilance du conducteur enregistre des informations sur le conducteur sans interagir avec celui-ci, de manière à enregistrer le comportement naturel du conducteur, en l’absence de toute perturbation ou contrainte.Here, the driver alertness estimation module 10 records information about the driver without interacting with it, so as to record the natural behavior of the driver, in the absence of any disturbance or constraint.

Il comprend, dans l’exemple de réalisation envisagé, des moyens de capture d’images de la tête du conducteur et des moyens d’analyse de ces images à partir desquelles l’unité de commande 50 déduit le paramètre de surveillance du conducteur et l’état de vigilance associé.It includes, in the embodiment envisaged, means for capturing images of the driver's head and means for analyzing these images from which the control unit 50 deduces the driver monitoring parameter and the associated vigilance.

Plus précisément, dans l’exemple de réalisation décrit ici, le module d’estimation 10 des états de vigilance comprend au moins un moyen de capture d’images de la tête du conducteur disposé de manière à capturer le visage du conducteur dans sa position de conduite. Par exemple, un tel moyen de capture est une caméra disposée derrière le volant du véhicule.More specifically, in the embodiment described here, the module 10 for estimating the vigilance states comprises at least one means for capturing images of the driver's head arranged so as to capture the driver's face in its position of conduct. For example, such a capture means is a camera disposed behind the steering wheel of the vehicle.

Le paramètre de surveillance du conducteur est alors mesuré en fonction d’au moins une image de la tête du conducteur capturée par le moyen de capture du module d’estimation 10.The driver monitoring parameter is then measured as a function of at least one image of the driver's head captured by the capture means of the estimation module 10.

Ici, le paramètre de surveillance mesuré est par exemple représentatif de la direction du regard du conducteur et/ou de la posture de la tête du conducteur, et/ou de la fermeture des paupières du conducteur.Here, the measured monitoring parameter is for example representative of the direction of the driver's gaze and / or the posture of the driver's head, and / or the closing of the driver's eyelids.

En variante, le module d’estimation pourrait comprendre d’autres types de capteurs permettant la mesure d’autres types de paramètre de surveillance, en plus ou en remplacement du paramètre de surveillance déjà décrit.As a variant, the estimation module could include other types of sensors allowing the measurement of other types of monitoring parameter, in addition to or in replacement of the monitoring parameter already described.

Notamment, ledit paramètre de surveillance mesuré par le module d’estimation pourrait être relatif à la pression des mains sur le volant du véhicule, à une grandeur biométrique du conducteur telle que son rythme cardiaque, ou encore à la conduite de ce conducteur (signaux d’accélération et de freinage du véhicule, informations sur l’activation de certaines fonctions du véhicule, ou données indiquant une conduite selon une trajectoire peu adaptée à la route).In particular, said monitoring parameter measured by the estimation module could relate to the pressure of the hands on the steering wheel of the vehicle, to a biometric quantity of the driver such as his heart rate, or even to the driving of this driver (signals of acceleration and braking of the vehicle, information on the activation of certain functions of the vehicle, or data indicating driving along a path not well suited to the road).

En variante encore, le module d’estimation pourrait comprendre des moyens d’analyse de la trajectoire du véhicule pour mesurer un paramètre de déviation du véhicule, la stabilité latérale du véhicule, ou encore la fréquence et l’amplitude de micro-corrections exercées par le conducteur sur le volant, et prendre en compte ces paramètres de surveillance du conducteur pour déterminer l’état de vigilance du conducteur.In another variant, the estimation module could include means for analyzing the trajectory of the vehicle to measure a parameter of deviation of the vehicle, the lateral stability of the vehicle, or even the frequency and the amplitude of micro-corrections exerted by the driver on the steering wheel, and take into account these driver monitoring parameters to determine the driver's alertness state.

Quels que soient le ou les paramètres de surveillance mesurés, le module d’estimation 10 de l’état de vigilance est adapté à estimer l’état de vigilance du conducteur en fonction dudit ou desdits paramètres de surveillance du conducteur et d’une règle d’estimation.Whatever the monitoring parameter (s) measured, the vigilance state estimation module 10 is adapted to estimate the driver's vigilance state as a function of said driver monitoring parameter (s) and a rule d 'estimate.

La règle d’estimation comprend ici par exemple une comparaison entre la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur et une valeur seuil de ce paramètre de surveillance.The estimation rule here includes for example a comparison between the measured value of the driver monitoring parameter and a threshold value of this monitoring parameter.

Par exemple, si le paramètre de surveillance du conducteur est la durée de fermeture des paupières, on considère que l’état de vigilance du conducteur baisse lorsque la durée de fermeture des paupières augmente.For example, if the driver monitoring parameter is the eyelid closing time, the driver's alertness is considered to decrease when the eyelid closing time increases.

En variante, on peut envisager que la règle d’estimation soit déterminée par un algorithme d’apprentissage adapté à établir une structure de causalité entre le paramètre de surveillance et l’état de vigilance du conducteur. Cet algorithme d’apprentissage est initialement entraîné à l’aide d’une base de données initiale prédéterminée comprenant des couples de variables d’entrée paramètre de surveillance/état de vigilance associé prédéterminés.As a variant, it can be envisaged that the estimation rule is determined by a learning algorithm suitable for establishing a causal structure between the monitoring parameter and the driver's alertness state. This learning algorithm is initially trained using a predetermined initial database comprising pairs of input variables predetermined monitoring parameter / vigilance state.

L’algorithme d’apprentissage détermine par exemple, sur la base de cette base de données, la probabilité d’observer un état de vigilance donné chez le conducteur sachant que le paramètre de surveillance présente ladite valeur mesurée. La règle d’estimation renvoie alors en sortie l’état de vigilance le plus probable en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur.The learning algorithm determines for example, on the basis of this database, the probability of observing a given state of vigilance in the driver knowing that the monitoring parameter has said measured value. The estimation rule then returns the most likely state of vigilance as an output as a function of the measured value of the driver monitoring parameter.

La règle d’estimation comporte en sortie plusieurs états de vigilance du conducteur possible.The estimation rule includes several states of possible driver alertness at the output.

Il est prévu au moins deux états correspondant à une vigilance satisfaisante ou insuffisante.At least two states are provided corresponding to satisfactory or insufficient vigilance.

De préférence, il est prévu au moins trois états correspondant respectivement à une vigilance satisfaisante, intermédiaire et insuffisante. Les états intermédiaire et insuffisant sont considérés comme insatisfaisants.Preferably, at least three states are provided, corresponding respectively to satisfactory, intermediate and insufficient vigilance. Intermediate and insufficient states are considered unsatisfactory.

L’état de vigilance correspond par exemple à un niveau d’attention ou un niveau d’éveil du conducteur.The vigilance state corresponds for example to a level of attention or a level of alertness of the driver.

De préférence, il est prévu au moins trois niveaux d’éveil possibles: éveil alerte, hypovigilance, et endormissement.Preferably, at least three possible levels of arousal are provided: alert arousal, hypovigilance, and falling asleep.

Le niveau d’éveil alerte correspond à un état de vigilance satisfaisant du conducteur.The alert alert level corresponds to a satisfactory state of alertness on the part of the driver.

Au contraire, l’hypovigilance correspond à un état de vigilance intermédiaire et l’endormissement correspond à un état de vigilance insuffisant.On the contrary, hypovigilance corresponds to an intermediate state of alertness and falling asleep corresponds to an insufficient state of alertness.

L’hypovigilance aussi appelée éveil relaxé est un niveau d’éveil abaissé caractérisé par des schémas spécifiques d’activité cérébrale, notamment la présence d’onde alpha dont la fréquence varie de 8 à 12 Hz. Les mouvements corporels sont plus rares qu’en état d’éveil alerte, le temps de réaction est allongé. L’attention est plus labile, il est donc plus difficile de se concentrer sur une tâche.Hypovigilance also called relaxed arousal is a lowered level of arousal characterized by specific patterns of brain activity, in particular the presence of alpha wave whose frequency varies from 8 to 12 Hz. Body movements are more rare than in alert state of alert, the reaction time is extended. Attention is more labile, so it is more difficult to focus on a task.

L’endormissement correspond à un état intermédiaire entre le sommeil et l’éveil caractérisé par des schémas spécifiques d’activité cérébrale, notamment la présence d’onde thêta dont la fréquence varie de 3,5 à 7,5 Hz, des mouvements oculaires lents et une réduction du tonus musculaire. La présence de bâillements peut être détectée. Si la personne lutte contre l’endormissement, des microsommeils peuvent être observés.Falling asleep corresponds to an intermediate state between sleep and wakefulness characterized by specific patterns of brain activity, in particular the presence of theta wave whose frequency varies from 3.5 to 7.5 Hz, slow eye movements and a reduction in muscle tone. The presence of yawns can be detected. If the person is struggling to fall asleep, microsleeping can be observed.

Les niveaux d’attention suivants peuvent être prévus : concentration, faible distraction, forte distraction.The following levels of attention can be expected: concentration, low distraction, high distraction.

La concentration correspond à un état de vigilance satisfaisant du conducteur.Concentration corresponds to a satisfactory state of alertness on the part of the driver.

Au contraire, le niveau de distraction faible correspond à un état de vigilance intermédiaire et le niveau de distraction forte correspond à un état de vigilance insuffisant.On the contrary, the low distraction level corresponds to an intermediate state of alertness and the strong distraction level corresponds to an insufficient state of alertness.

Bien entendu, on pourrait envisager que le module d’estimation soit adapté à évaluer des états de vigilance supplémentaires à ceux décrits ci-dessus.Of course, it could be envisaged that the estimation module is suitable for evaluating states of vigilance additional to those described above.

En pratique, ici, le module d’estimation 10 des états de vigilance est adapté à transmettre à la mémoire 30 des données relatives auxdits états de vigilance.In practice, here, the vigilance state estimation module 10 is adapted to transmit to memory 30 data relating to said vigilance states.

Dans l’exemple de réalisation décrit, on prévoit de transmettre à la mémoire 30 le paramètre de surveillance mesuré par le module d’estimation 10, l’état de vigilance étant alors ensuite estimé en fonction de ce paramètre de surveillance comme ce qui a été décrit précédemment.In the example of embodiment described, provision is made to transmit to memory 30 the monitoring parameter measured by the estimation module 10, the state of vigilance then being then estimated as a function of this monitoring parameter as has been described previously.

En variante, on pourrait prévoir de transmettre à la mémoire l’état de vigilance déjà estimé.Alternatively, provision could be made to transmit the already estimated state of alertness to memory.

Le module de détermination 20 de la situation de conduite est quant à lui adapté à déterminer le contexte de conduite, c’est-à-dire l’environnement dans lequel se trouve le conducteur pendant le trajet effectué. Ce contexte est caractérisé par au moins une donnée dite donnée contextuelle.The driving situation determination module 20 is adapted to determine the driving context, that is to say the environment in which the driver is during the journey made. This context is characterized by at least one data item called contextual item of data.

Une telle donnée contextuelle est par exemple relative à l’heure de la journée, à la position géographique du véhicule, à la température extérieure et/ou intérieure du véhicule, à la vitesse du véhicule.Such contextual data relates for example to the time of day, the geographic position of the vehicle, the outside and / or interior temperature of the vehicle, the speed of the vehicle.

II peut également s’agir d’une donnée relative à l’activité du conducteur au volant, à savoir le volume sonore de la radio, le style de musique à l’écoute, ou encore une donnée révélatrice du fait que le conducteur utilise son téléphone : conversation téléphonique, manipulation du clavier, ou observation de l’écran de son téléphone.It can also be a piece of data relating to the activity of the driver behind the wheel, namely the volume of the radio, the style of music listening, or even a piece of data revealing the fact that the driver uses his telephone: telephone conversation, manipulation of the keyboard, or observation of the screen of his telephone.

On peut également envisager qu’une telle donnée contextuelle soit relative au nombre de passagers du véhicule, à l’âge des passagers, ou aux sons émis dans le véhicule : conversation entre plusieurs passagers, conversation avec le conducteur, pleurs de bébé, cris d’enfants, etc.It is also conceivable that such contextual data relates to the number of passengers in the vehicle, the age of the passengers, or the sounds emitted in the vehicle: conversation between several passengers, conversation with the driver, baby crying, cries of children, etc.

On pourrait également enregistrer une donnée relative au contexte antérieur ou postérieur à la conduite, qui serait alors révélatrice de l’état émotionnel du conducteur : réunion importante précédant la conduite et génératrice de stress, longue journée au travail génératrice de fatigue, travail en horaire décalés pouvant perturber le cycle circadien du conducteur, ou encore soirée de détente ou de distraction en perspective susceptible de générer des rêveries de la part du conducteur.We could also record data relating to the context before or after driving, which would then reveal the emotional state of the driver: important meeting before driving and generating stress, long day at work generating fatigue, shift work can disrupt the driver's circadian cycle, or even an evening of relaxation or distraction in perspective likely to generate reverie on the part of the driver.

II pourrait encore s’agir de données biométriques relatives à l’état émotionnel du conducteur, telles que son rythme cardiaque ou son activité cérébrale.It could also be biometric data relating to the emotional state of the driver, such as his heart rate or his brain activity.

En pratique, chaque situation de conduite est définie par au moins une de ces données contextuelles, mais plus généralement par un ensemble, ou un set, de données : un couple de données, une triplette de données, ou plus.In practice, each driving situation is defined by at least one of these contextual data, but more generally by a set, or a set, of data: a pair of data, a triplet of data, or more.

Pour déterminer les données contextuelles de conduite, le module de détermination 20 comprend au moins un des systèmes suivants : une horloge, un capteur de position géographique, un capteur de son, un thermomètre, et un système de synchronisation téléphonique, un capteur biométrique.To determine the contextual driving data, the determination module 20 comprises at least one of the following systems: a clock, a geographic position sensor, a sound sensor, a thermometer, and a telephone synchronization system, a biometric sensor.

Chacun de ces systèmes est adapté à fournir des indicateurs contextuels de situation de conduite.Each of these systems is adapted to provide contextual driving situation indicators.

Notamment, l’horloge fournit un indicateur temporel tel que l’heure de la journée, où la date du trajet.In particular, the clock provides a time indicator such as the time of day, or the date of the trip.

Le capteur de position géographique fournit un indicateur de position géographique, tel que les coordonnées GPS du véhicule. II comprend ici un GPS ainsi que les cartes routières du pays dans lequel le trajet est effectué.The geographic position sensor provides a geographic position indicator, such as the vehicle's GPS coordinates. It includes here a GPS as well as the road maps of the country in which the trip is made.

Le capteur de son est par exemple un microphone qui fournit un indicateur sonore de l’environnement du véhicule : conversation entre passagers, pleurs de bébé, cris d’enfants...The sound sensor is for example a microphone which provides an audible indicator of the environment of the vehicle: conversation between passengers, crying babies, cries of children ...

Le thermomètre mesure la température à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, et/ou la température extérieure au véhicule.The thermometer measures the temperature inside the vehicle interior, and / or the temperature outside the vehicle.

Le système de synchronisation téléphonique récupère un indicateur circonstanciel tel que l’heure du réveil du conducteur, son éventuel emploi du temps quotidien (réunion, soirée, rendez-vous). Ce système de synchronisation permet également de savoir si le conducteur est au téléphone ou en train de manipuler ou de regarder l’écran de son téléphone.The telephone synchronization system retrieves a circumstantial indicator such as the time the driver wakes up, his possible daily schedule (meeting, evening, appointment). This synchronization system also lets you know if the driver is on the phone or manipulating or looking at the screen of his phone.

On pourrait également envisager un capteur connecté à la radio du véhicule et susceptible de fournir au module de détermination 20 l’antenne (indicateur circonstanciel) et/ou le volume d’écoute de cette radio (indicateur sonore).One could also envisage a sensor connected to the vehicle radio and capable of providing the determination module 20 with the antenna (circumstantial indicator) and / or the listening volume of this radio (sound indicator).

Le capteur biométrique est un capteur adapté à enregistrer le rythme cardiaque et/ou l’activité cérébrale du conducteur pour déduire un indicateur émotionnel du conducteur : fatigué, stressé, énervé...The biometric sensor is a sensor adapted to record the driver's heart rate and / or brain activity to deduce an emotional indicator of the driver: tired, stressed, nervous ...

On pourrait également envisager que le système interagisse avec le conducteur avant la conduite pour l’interroger sur son état émotionnel et en déduire ledit indicateur émotionnel (fatigué, stressé, énervé).One could also consider that the system interacts with the driver before driving to question him about his emotional state and to deduce said emotional indicator (tired, stressed, nervous).

Chacun des capteurs décrit ci-dessus peut être un capteur dédié ou un capteur distant, présent dans un autre dispositif du véhicule. Dans ce dernier cas le module de détermination 20 récupère l’indicateur déterminé par le capteur distant sur le bus multiplexé appelé réseau CAN (selon l’acronyme anglo-saxon de « Controller Area Network ») du véhicule, qui relie les différents organes du véhicule et leur permet de communiquer entre eux.Each of the sensors described above can be a dedicated sensor or a remote sensor, present in another device of the vehicle. In the latter case the determination module 20 retrieves the indicator determined by the remote sensor on the multiplexed bus called CAN network (according to the acronym “Controller Area Network”) of the vehicle, which connects the various organs of the vehicle and allows them to communicate with each other.

Le bus CAN permet également au dispositif de détermination 20 de communiquer avec une mémoire tampon du véhicule dans laquelle sont stockées en temps réel lesdites données contextuelles de conduite.The CAN bus also allows the determination device 20 to communicate with a vehicle buffer memory in which said contextual driving data are stored in real time.

Cette mémoire tampon est adaptée à communiquer avec la mémoire 30 du dispositif de prévention 100 de manière à ce que cette dernière reçoive certaines données relatives à la situation de conduite.This buffer memory is adapted to communicate with the memory 30 of the prevention device 100 so that the latter receives certain data relating to the driving situation.

Plus précisément, on prévoit ici que des sets de données contextuelles de conduite récoltées sur une plage de temps entourant la détection des états de vigilance insuffisants du conducteur soient stockés dans la mémoire 30. La mémoire 30 stocke ainsi notamment un set de données contextuelles de conduite enregistrées dans un intervalle de temps prédéterminé avant la détection de chaque état de vigilance insuffisant du porteur.More specifically, provision is made here for contextual driving data sets collected over a period of time surrounding the detection of insufficient vigilance states of the driver to be stored in memory 30. The memory 30 thus stores in particular a contextual driving data set recorded in a predetermined time interval before the detection of each insufficient state of vigilance of the wearer.

Similairement, on prévoit également que des sets de données contextuelles de conduite récoltées sur une plage de temps entourant la détection des états de vigilance intermédiaires, respectivement satisfaisants, du conducteur soient stockés dans la mémoire 30. La mémoire 30 stocke ainsi notamment un set de données contextuelles de conduite enregistrées dans un intervalle de temps prédéterminé avant la détection de chaque état de vigilance intermédiaire, respectivement satisfaisant, du porteur.Similarly, provision is also made for contextual driving data sets collected over a period of time surrounding the detection of the intermediate, respectively satisfactory, states of vigilance of the driver to be stored in the memory 30. The memory 30 thus stores in particular a set of data driving context recorded in a predetermined time interval before the detection of each intermediate state of alertness, respectively satisfactory, of the wearer.

La mémoire 30 est alors adaptée à associer chaque set de données contextuelles à l’état de vigilance insuffisant, intermédiaire ou satisfaisant correspondant pour former un schéma comportemental du conducteur.The memory 30 is then adapted to associate each set of contextual data with the corresponding insufficient, intermediate or satisfactory vigilance state to form a behavioral pattern of the driver.

Autrement dit, ici, le schéma comportemental du conducteur regroupe toutes les données contextuelles des situations de conduite enregistrées ayant mené à un état de vigilance insuffisant, intermédiaire ou satisfaisant du conducteur, chacune de ces données contextuelles étant associée au paramètre de surveillance du conducteur mesuré correspondant.In other words, here, the behavioral diagram of the driver gathers all the contextual data of the recorded driving situations having led to an insufficient, intermediate or satisfactory state of vigilance of the driver, each of these contextual data being associated with the corresponding measured driver monitoring parameter .

En variante encore, on peut envisager que la mémoire comprenne un schéma comportemental prédéterminé ou préétabli, c’est-à-dire déjà existant, du conducteur associant des données contextuelles à des états de vigilance donnés. Ce schéma comportemental a par exemple été déterminé sur un ancien véhicule du conducteur, ou au cours de trajets précédents. Ce schéma comportemental préétabli est transféré à la mémoire du véhicule conduit par le conducteur, par exemple depuis un autre véhicule. De préférence, le schéma comportemental a été établi puis consolidé sur plusieurs trajets.In another variant, it can be envisaged that the memory includes a predetermined or pre-established behavioral diagram, that is to say already existing, of the driver associating contextual data with given states of alertness. This behavioral pattern was for example determined on an old vehicle of the driver, or during previous journeys. This pre-established behavioral pattern is transferred to the memory of the vehicle driven by the driver, for example from another vehicle. Preferably, the behavioral pattern was established and then consolidated over several routes.

L’unité de commande 50 est adaptée à recevoir des informations de la mémoire 30.The control unit 50 is adapted to receive information from the memory 30.

Elle est programmée pour traiter le schéma comportemental du conducteur provenant de la mémoire 30 afin d’identifier au moins une situation dangereuse de conduite, c’est-à-dire une situation de conduite liée à un état de vigilance insuffisant du conducteur.It is programmed to process the behavior pattern of the driver from memory 30 in order to identify at least one dangerous driving situation, that is to say a driving situation linked to an insufficient state of alertness of the driver.

On parle également de situations de conduite dangereuses pour désigner celles dans lesquelles un état de vigilance insuffisant du conducteur est particulièrement probable.We also speak of dangerous driving situations to designate those in which an insufficient vigilance state of the driver is particularly probable.

Autrement dit, l’unité de commande 50 est programmée pour identifier les situations de conduite ayant une forte probabilité de mener le conducteur à un état de vigilance insuffisant.In other words, the control unit 50 is programmed to identify driving situations with a high probability of leading the driver to an insufficient vigilance state.

En d’autres termes encore, l’unité de commande 50 est adaptée à faire le tri, dans le schéma comportemental, entre les données contextuelles étant associées de façon fortuite à un état de vigilance insuffisant et les données contextuelles réellement susceptibles d’amener le conducteur vers un état de vigilance insuffisant.In other words again, the control unit 50 is adapted to sorting, in the behavioral diagram, between the contextual data being incidentally associated with an insufficient state of vigilance and the contextual data actually capable of bringing about the driver to an insufficient state of alertness.

Dans le langage courant, on parle de situation dangereuse de conduite pour désigner une situation de conduite liée à un état de vigilance insuffisant du conducteur.In everyday language, we speak of a dangerous driving situation to designate a driving situation linked to an insufficient state of alertness of the driver.

Pour ce faire, l’unité de commande 50 comprend un moyen de calcul statistique permettant de déterminer au moins quelles données contextuelles des situations de conduite enregistrées dans le schéma comportemental sont statistiquement liées à un état de vigilance insuffisant du conducteur.To do this, the control unit 50 comprises a means of statistical calculation making it possible to determine at least which contextual data of the driving situations recorded in the behavioral diagram are statistically linked to a state of insufficient vigilance of the driver.

En variante, l’unité de commande 50 comprend en outre un moyen de calcul statistique permettant de déterminer quelles données contextuelles des situations de conduite enregistrées dans le schéma comportemental sont statistiquement liées à un état de vigilance intermédiaire du conducteur.As a variant, the control unit 50 further comprises a means of statistical calculation making it possible to determine which contextual data of the driving situations recorded in the behavioral diagram are statistically linked to an intermediate state of vigilance of the driver.

Ce moyen de calcul statistique comprend par exemple un moyen de calcul de probabilité conditionnelle et/ou de vraisemblance statistique et/ou un moyen de calcul de corrélation.This statistical calculation means comprises for example a conditional probability and / or statistical likelihood calculation means and / or a correlation calculation means.

L’unité de commande 50 est ainsi adaptée à identifier, par un calcul de probabilité conditionnelle et/ou de vraisemblance statistique et/ou un calcul de corrélation, les données contextuelles de chaque situation de conduite du schéma comportemental réellement liées à l’état de vigilance insuffisant associé à cette situation de conduite, ces données contextuelles identifiées définissant une ou plusieurs nouvelles situations appelées dans la suite « situations dangereuses >>.The control unit 50 is thus adapted to identify, by a conditional probability and / or statistical likelihood calculation and / or a correlation calculation, the contextual data of each driving situation of the behavioral diagram actually linked to the state of insufficient vigilance associated with this driving situation, these identified contextual data defining one or more new situations called in the following "dangerous situations".

Ainsi, à chaque situation dangereuse correspond au moins une donnée contextuelle du schéma comportemental, mais plus généralement un ensemble, ou un set, de données : un couple de données, une triplette de données, ou plus.Thus, to each dangerous situation corresponds at least one contextual datum of the behavioral diagram, but more generally a set, or a set, of data: a pair of data, a triplet of data, or more.

L’ensemble des données définissant une situation dangereuse n’est pas nécessairement le même que l’ensemble des données définissant une situation quelconque du schéma comportemental stocké dans la mémoire 30.The set of data defining a dangerous situation is not necessarily the same as the set of data defining any situation in the behavioral diagram stored in memory 30.

En d’autres termes, il n’y a pas forcément d’équivalence stricte entre une situation de conduite enregistrée dans le schéma comportemental de la mémoire 30 et une situation identifiée comme dangereuse par l’unité de commande 50, ladite unité de commande 50 étant adaptée à évaluer séparément la probabilité conditionnelle ou la vraisemblance ou la corrélation de chaque donnée de l’ensemble de données contextuelles du schéma comportemental, et la probabilité conditionnelle ou vraisemblance ou corrélation de chaque sous-ensemble de données (couple de données, triplette de données...) de l’ensemble de données contextuelles du schéma comportemental, associée à un état de vigilance insuffisant.In other words, there is not necessarily a strict equivalence between a driving situation recorded in the behavioral diagram of the memory 30 and a situation identified as dangerous by the control unit 50, said control unit 50 being adapted to separately evaluate the conditional probability or the likelihood or the correlation of each datum of the contextual data set of the behavioral diagram, and the conditional probability or likelihood or correlation of each subset of data (data pair, triplet of data ...) of the contextual data set of the behavioral pattern, associated with an insufficient state of vigilance.

Par exemple, l’unité de commande 50 peut déterminer, par calcul de probabilité conditionnelle, de vraisemblance ou de corrélation, qu’un état de vigilance insuffisant correspondant au niveau d’endormissement est statistiquement probable à une heure donnée de la journée, par exemple à heures lorsque le conducteur rentre de son travail. Elle peut par exemple déterminer que l’état de vigilance insuffisant correspondant au niveau d’endormissement est probable à 14 heures, lorsque la température intérieure dépasse 25 degrés. Elle peut encore déterminer qu’un état de vigilance insuffisant correspondant à un niveau de distraction forte est observé à 18 heures et, éventuellement, associer cela au fait que le conducteur téléphone en conduisant lorsqu’il prend son véhicule pour rentrer chez lui ou au fait que des enfants sont présents à bord.For example, the control unit 50 can determine, by calculating conditional probability, likelihood or correlation, that an insufficient state of alertness corresponding to the level of falling asleep is statistically probable at a given time of the day, for example at hours when the driver returns from work. It can, for example, determine that the insufficient vigilance state corresponding to the level of sleep is likely at 2 p.m., when the interior temperature exceeds 25 degrees. It can also determine that an insufficient state of alertness corresponding to a high level of distraction is observed at 6 p.m. and, possibly, associate this with the fact that the driver telephones while driving when he takes his vehicle to go home or the fact that children are present on board.

L’unité de commande 50 est en outre programmée pour émettre un message à destination du conducteur afin de l’avertir d’une situation dangereuse.The control unit 50 is also programmed to send a message to the driver to warn him of a dangerous situation.

Plus précisément, l’unité de commande 50 est adaptée à communiquer avec l’interface 200 pour que celle-ci émette un message intelligible à destination du conducteur.More specifically, the control unit 50 is adapted to communicate with the interface 200 so that the latter transmits an intelligible message to the driver.

Avantageusement, l’unité de commande 50 est ainsi adaptée à informer le conducteur des situations dangereuses identifiées pour qu’il en prenne conscience.Advantageously, the control unit 50 is thus adapted to inform the driver of the dangerous situations identified so that he becomes aware of them.

Elle peut le prévenir à tout moment, de préférence lorsque le moteur du véhicule est éteint, ou lorsque le véhicule est à l’arrêt.She can warn him at any time, preferably when the vehicle engine is off, or when the vehicle is stopped.

Le message émis peut être plus ou moins complexe. II comprend au minimum l’information qu’une situation dangereuse est observée lorsqu’un indicateur contextuel de situation précis présente une valeur donnée.The message sent can be more or less complex. It understands at least the information that a dangerous situation is observed when a specific contextual situation indicator has a given value.

L’unité de commande 50 est également ici adaptée à recevoir des informations du module de détermination 20 de la situation de conduite.The control unit 50 is also here adapted to receive information from the driving situation determination module 20.

Ainsi, l’unité de commande 50 est adaptée à émettre le message à destination du conducteur en fonction d’une situation de conduite actuelle du conducteur, quel que soit l’état de vigilance estimé du conducteur.Thus, the control unit 50 is adapted to send the message to the driver according to a current driving situation of the driver, regardless of the estimated vigilance state of the driver.

En pratique, le module de détermination 20 de la situation de conduite est adapté à déterminer la situation de conduite actuelle du conducteur, c’est-àdire la situation de conduite en temps réel, et l’unité de commande 50 est programmée pour comparer cette situation de conduite actuelle à ladite au moins une situation dangereuse identifiée.In practice, the driving situation determination module 20 is adapted to determine the current driving situation of the driver, that is to say the driving situation in real time, and the control unit 50 is programmed to compare this current driving situation to said at least one dangerous situation identified.

L’unité de commande 50 est alors adaptée à émettre le message à destination du conducteur en fonction de cette comparaison, de préférence uniquement en fonction de cette comparaison.The control unit 50 is then adapted to send the message to the driver as a function of this comparison, preferably solely as a function of this comparison.

En outre, l’unité de commande 50 est programmée pour, lorsque la situation de conduite actuelle du conducteur correspond à une situation dangereuse identifiée, alerter le conducteur du véhicule de son état de vigilance dès que ce dernier est proche d’un état de vigilance insuffisant.In addition, the control unit 50 is programmed to, when the current driving situation of the driver corresponds to an identified dangerous situation, alert the driver of the vehicle of its vigilance state as soon as the latter is close to a vigilance state. insufficient.

En pratique, le module d’estimation 10 de l’état de vigilance du conducteur est adapté à estimer l’état de vigilance actuel du conducteur, c’est-àdire son état de conduite en temps réel, et l’unité de commande 50 est adaptée à comparer l’état de vigilance actuel du conducteur audit état de vigilance insuffisant.In practice, the driver vigilance state estimation module 10 is adapted to estimate the driver's current vigilance state, that is to say his driving state in real time, and the control unit 50 is suitable for comparing the driver's current state of vigilance with said insufficient vigilance state.

Plus précisément, l’unité de commande 50 est adaptée à évaluer l’écart entre l’état de vigilance actuel du conducteur et l’état de vigilance insuffisant, et à déterminer si cet écart est inférieur à un seuil prédéterminé.More specifically, the control unit 50 is suitable for evaluating the difference between the driver's current vigilance state and the insufficient vigilance state, and for determining whether this difference is less than a predetermined threshold.

En pratique, pour évaluer l’écart entre les états de vigilance actuel et insuffisant, l’unité de commande 50 peut par exemple évaluer les écarts entre les paramètres de surveillance correspondants auxdits états de vigilance actuel et insuffisant.In practice, to evaluate the difference between the current and insufficient vigilance states, the control unit 50 can for example evaluate the deviations between the monitoring parameters corresponding to said current and insufficient vigilance states.

Dès que l’écart entre l’état de vigilance actuel du conducteur et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à ce seuil prédéterminé, l’unité de commande 50 est adaptée à émettre un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule.As soon as the difference between the driver's current vigilance state and the insufficient vigilance state is less than this predetermined threshold, the control unit 50 is adapted to emit an alert signal intended for the driver of the vehicle.

Ainsi, en temps normal, le conducteur n’aurait pas été alerté sur son état de vigilance actuel car cet état de vigilance actuel n’est pas insuffisant, mais, l’unité de commande 50 ayant déterminée que la situation de conduite actuelle est dangereuse alerte le conducteur sur son état de vigilance car il est proche d’être insuffisant.Thus, in normal times, the driver would not have been alerted about his current state of vigilance because this current state of vigilance is not insufficient, but, the control unit 50 having determined that the current driving situation is dangerous alerts the driver to his state of alertness as he is close to being insufficient.

Par exemple, lorsque la situation de conduite actuelle du conducteur est dangereuse, l’unité de commande 50 alerte le conducteur lorsque son état de vigilance actuel est intermédiaire. En revanche, lorsque la situation de conduite actuelle du conducteur est non dangereuse, l’unité de commande 50 n’alerte le conducteur de son état de vigilance actuel que lorsque ce dernier est insuffisant.For example, when the driver's current driving situation is dangerous, the control unit 50 alerts the driver when his current alert state is intermediate. On the other hand, when the driver's current driving situation is not dangerous, the control unit 50 alerts the driver to his current alert state only when the latter is insufficient.

Ici, le dispositif de prévention 100 comprend en outre un système d’identification 40 du conducteur (voir figure 1).Here, the prevention device 100 further comprises a driver identification system 40 (see FIG. 1).

Ce système d’identification 40 du conducteur est adapté à déterminer un identifiant du conducteur.This driver identification system 40 is adapted to determine a driver identifier.

Autrement dit, il est adapté à associer le conducteur du véhicule à un identifiant.In other words, it is suitable for associating the driver of the vehicle with an identifier.

Avantageusement, ce système d’identification 10 permet au dispositif de prévention 100 selon l’invention d’être adaptable à plusieurs conducteurs du même véhicule.Advantageously, this identification system 10 allows the prevention device 100 according to the invention to be adaptable to several drivers of the same vehicle.

Ici, le système d’identification 40 est un système par reconnaissance faciale du conducteur.Here, the identification system 40 is a system by facial recognition of the driver.

En variante, on pourrait envisager qu’il s’agisse d’un système par reconnaissance d’empreinte digitale, par reconnaissance d’une clé spécifique du conducteur, ou plus simplement par entrée d’un code d’authentification (type code PIN). Cette dernière option nécessitant l’intervention du conducteur, avant la mise en déplacement du véhicule.As a variant, it could be envisaged that it is a system by fingerprint recognition, by recognition of a specific driver key, or more simply by entering an authentication code (type PIN code) . This last option requires the intervention of the driver, before setting the vehicle in motion.

Le système d’identification 40 est adapté à communiquer avec la mémoire 30 et l’unité de commande 50 du dispositif de prévention 100 à l’aide de l’identifiant.The identification system 40 is adapted to communicate with the memory 30 and the control unit 50 of the prevention device 100 using the identifier.

Plus précisément, le schéma comportemental stocké dans la mémoire 30 est associé à cet identifiant du conducteur de sorte qu’il est spécifique de ce conducteur en particulier.More precisely, the behavioral diagram stored in the memory 30 is associated with this identifier of the driver so that it is specific to this driver in particular.

La mémoire 30 peut ainsi être ici adaptée à stocker plusieurs schémas comportementaux, et l’unité de commande 50 est adapté à traiter le schéma comportemental associé au conducteur identifié.The memory 30 can thus be here adapted to store several behavioral patterns, and the control unit 50 is adapted to process the behavioral pattern associated with the identified driver.

Dans une variante, l’unité de commande du dispositif de prévention selon l’invention peut également être programmée pour identifier en outre, à partir dudit schéma comportemental, au moins une situation potentiellement dangereuse corrélée avec un état de vigilance du conducteur intermédiaire, et émettre un message à destination du conducteur pour l’avertir de cette situation potentiellement dangereuse.In a variant, the control unit of the prevention device according to the invention can also be programmed to further identify, from said behavioral diagram, at least one potentially dangerous situation correlated with a state of alertness of the intermediate driver, and emit a message to the driver to warn him of this potentially dangerous situation.

A cet effet, l’unité de commande effectue un calcul statistique pour déterminer les données contextuelles des situations de conduite enregistrées statistiquement associées à un état de vigilance intermédiaire du conducteur.To this end, the control unit performs a statistical calculation to determine the contextual data of the driving situations recorded statistically associated with an intermediate state of vigilance of the driver.

En plus des moyens décrits précédemment, le dispositif de prévention 100 comporte ici un dispositif d’émission d’un signal d’alerte adapté à émettre un signal d’alerte au conducteur lorsque l’état de vigilance qu’il détecte est insuffisant, quelle que soit la situation de conduite en cours.In addition to the means described above, the prevention device 100 here comprises a device for emitting an alert signal suitable for emitting an alert signal to the driver when the state of alertness which it detects is insufficient, whatever whatever the current driving situation.

Le dispositif de prévention 100 peut alors également émettre un signal d’alerte uniquement en fonction de l’état de vigilance du conducteur.The prevention device 100 can then also issue an alert signal only as a function of the driver's alertness state.

Ce signal d’alerte est de préférence un signal sonore.This alert signal is preferably an audible signal.

ProcédéProcess

La partie qui suit décrit le procédé de prévention de situations dangereuses pour un conducteur de véhicule de transport selon l’invention.The following section describes the process for preventing dangerous situations for a driver of a transport vehicle according to the invention.

Ce procédé de prévention est mis en œuvre par le dispositif de prévention 100 selon l’invention décrit précédemment.This prevention method is implemented by the prevention device 100 according to the invention described above.

En pratique, le procédé de prévention selon l’invention comprend les étapes suivantes :In practice, the prevention method according to the invention comprises the following steps:

b) identifier au moins une situation dangereuse liée avec un état de vigilance insuffisant du conducteur, à partir dudit schéma comportemental du conducteur déterminé à l’étape a), etb) identify at least one dangerous situation linked with an insufficient state of vigilance of the driver, from said behavioral diagram of the driver determined in step a), and

Etape a)Step a)

Dans un premier mode de réalisation simplifié de l’étape a), il est prévu de charger dans la mémoire 30 du dispositif de prévention 100, le schéma comportemental du conducteur préétabli (étape F2 de la figure 2).In a first simplified embodiment of step a), provision is made to load into memory 30 of the prevention device 100, the behavioral diagram of the pre-established conductor (step F2 of FIG. 2).

A cet effet, le système d’identification 40 identifie le conducteur (étape F1 de la figure 2), détermine son identifiant et le transmet à la mémoire 30 pour que celle-ci charge le schéma comportement du conducteur associé à cet identifiant.To this end, the identification system 40 identifies the driver (step F1 of FIG. 2), determines its identifier and transmits it to memory 30 so that it loads the behavior pattern of the driver associated with this identifier.

Ce premier mode de réalisation est notamment mis en œuvre lorsque le schéma comportemental du conducteur a été établi lors d’une étape préalable d’enregistrement de ce schéma comportemental.This first embodiment is implemented in particular when the behavioral pattern of the driver has been established during a prior step of recording this behavioral pattern.

Avantageusement, ce schéma comportemental peut être transféré d’un véhicule à un autre.Advantageously, this behavioral pattern can be transferred from one vehicle to another.

Dans un deuxième mode de réalisation, il est prévu d’enregistrer, à l’étape a), le schéma comportemental du conducteur en enregistrant dans la mémoire 30 du véhicule de transport les données contextuelles relatives aux situations de conduite associées aux états de vigilance du conducteur.In a second embodiment, it is planned to record, in step a), the behavioral diagram of the driver by recording in the memory 30 of the transport vehicle the contextual data relating to the driving situations associated with the vigilance states of the driver.

Autrement dit, on enregistre, pendant que le conducteur conduit le véhicule, les données relatives aux situations de conduite et à l’état de vigilance estimé du conducteur correspondant.In other words, while the driver is driving the vehicle, data relating to driving situations and the estimated alertness of the corresponding driver are recorded.

Ces données sont par exemple enregistrées à intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les minutes.This data is for example recorded at regular time intervals, for example every minute.

Ici, on prévoit par exemple d’enregistrer dans la mémoire 30 toutes les données contextuelles relatives aux situations de conduite ainsi que l’état de vigilance le plus faible détecté pendant la minute entourant chaque situation de conduite.Here, for example, provision is made to record in the memory 30 all the contextual data relating to the driving situations as well as the weakest state of alertness detected during the minute surrounding each driving situation.

On enregistre notamment, mais pas seulement, les données contextuelles relatives aux situations de conduite entourant la détection d’un évènement notable, par exemple d’un état de vigilance insuffisant.In particular, but not only, contextual data relating to driving situations surrounding the detection of a significant event, for example of a state of insufficient vigilance, is recorded.

Par exemple, on enregistre dans la mémoire 30 les données contextuelles associées aux états de vigilance insuffisants du conducteur, à savoir correspondant aux niveaux d’endormissement et/ou de distraction forte du conducteur.For example, the contextual data associated with the driver's insufficient vigilance states, namely corresponding to the levels of drowsiness and / or strong distraction of the driver, are recorded in the memory 30.

L’établissement du schéma comportemental nécessite la réalisation d’un nombre de trajets suffisants afin d’accumuler assez de données contextuelles associées à chaque état de vigilance : insuffisant, intermédiaire, satisfaisant.The establishment of the behavioral pattern requires the achievement of a sufficient number of journeys in order to accumulate enough contextual data associated with each state of vigilance: insufficient, intermediate, satisfactory.

Ainsi, les détections de situations dangereuses qui n’en sont pas en réalité, aussi appelées « faux positifs », seront réduites.Thus, the detection of dangerous situations which are not in reality, also called "false positives", will be reduced.

Par exemple, on estime que, si un état de vigilance insuffisant particulier survient quotidiennement, le schéma comportemental acquis après une période supérieure à un mois, de préférence supérieure à trois mois, permettra de mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Au bout de trois mois de trajets quotidiens, le schéma comportemental stocké dans la mémoire 30 sera considéré comme très fiable. On a représenté schématiquement sur la figure 3 les étapes d’établissement du schéma comportemental du conducteur selon le deuxième mode de réalisation.For example, it is estimated that, if a particular insufficient state of vigilance occurs daily, the behavioral pattern acquired after a period greater than one month, preferably greater than three months, will make it possible to implement the method according to the invention. After three months of daily journeys, the behavioral diagram stored in memory 30 will be considered very reliable. There is shown schematically in FIG. 3 the steps for establishing the behavioral diagram of the driver according to the second embodiment.

Dans une première étape G1, les modules d’estimation 10 et de détermination 20 du dispositif de prévention 100 déterminent les données relatives à l’état de vigilance du conducteur à l’instant t ainsi que les données relatives à la situation de conduite à cet instant t.In a first step G1, the estimation 10 and determination modules 20 of the prevention device 100 determine the data relating to the state of alertness of the driver at time t as well as the data relating to the driving situation at this time. instant t.

Autrement dit, lesdits modules 10, 20 déterminent respectivement l’état de vigilance actuel du conducteur et les données contextuelles actuelles associées.In other words, said modules 10, 20 respectively determine the driver's current vigilance state and the associated current contextual data.

Dans une deuxième étape G2, ces données sont stockées dans une mémoire tampon.In a second step G2, these data are stored in a buffer memory.

En parallèle de cette deuxième étape G2, l’unité de commande 50 analyse dans une troisième étape G3 si l’état de vigilance du conducteur détecté à l’instant t est un état de vigilance insuffisant, intermédiaire ou satisfaisant.In parallel with this second step G2, the control unit 50 analyzes in a third step G3 whether the state of alertness of the driver detected at time t is an insufficient, intermediate or satisfactory state of alertness.

En pratique, l’état de vigilance du conducteur est ici déterminé à l’aide du paramètre de surveillance dudit conducteur et de la règle d’estimation.In practice, the driver's vigilance state is determined here using the driver monitoring parameter and the estimation rule.

Lorsque l’état de vigilance estimé montre que la vigilance du conducteur est insuffisante, les données contextuelles enregistrées dans la mémoire tampon pendant un intervalle de temps donné précédant cet état de vigilance insuffisant sont stockées dans la mémoire 30 au cours d’une quatrième étape G4. Ces données contextuelles sont associées dans la mémoire 30 audit paramètre de surveillance mesuré.When the estimated vigilance state shows that the driver's vigilance is insufficient, the contextual data recorded in the buffer memory for a given time interval preceding this insufficient vigilance state are stored in memory 30 during a fourth step G4 . These contextual data are associated in the memory 30 with said measured monitoring parameter.

En pratique, la mémoire 30 stocke par exemple les données relatives à la situation de conduite à l’instant t de la détection de l’état de vigilance insuffisant, ainsi que les données contextuelles relatives aux situations de conduite établies toutes les minutes jusqu’à 5 minutes précédant l’instant t.In practice, the memory 30 stores for example the data relating to the driving situation at the instant t of the detection of the insufficient vigilance state, as well as the contextual data relating to the driving situations established every minute until 5 minutes before time t.

Similairement, lorsque l’état de vigilance estimé montre que la vigilance du conducteur est intermédiaire ou satisfaisante, les données contextuelles enregistrées dans la mémoire tampon pendant un intervalle de temps donné précédant cet état de vigilance intermédiaire ou satisfaisant sont stockées dans la mémoire 30 au cours de la quatrième étape G4. Ces données contextuelles sont associées dans la mémoire 30 audit paramètre de surveillance mesuré.Similarly, when the estimated vigilance state shows that the driver's vigilance is intermediate or satisfactory, the contextual data recorded in the buffer memory for a given time interval preceding this intermediate or satisfactory vigilance state are stored in memory 30 during of the fourth step G4. These contextual data are associated in the memory 30 with said measured monitoring parameter.

Le couple formé par ces données contextuelles et le paramètre de surveillance mesuré ou l’état de vigilance estimé participe à établir le schéma comportemental du conducteur.The couple formed by these contextual data and the monitoring parameter measured or the state of vigilance estimated participates in establishing the behavioral pattern of the driver.

En répétant les étapes G1 à G4 à différents instants t, le schéma comportemental est établi pas à pas.By repeating steps G1 to G4 at different times t, the behavioral pattern is established step by step.

En variante, comme mentionné précédemment, on peut ne stocker dans la mémoire que les données relatives à la situation à l’instant t de la détection de l’état de vigilance insuffisant, intermédiaire et satisfaisant, ou stocker les données contextuelles entourant l’instant t, c’est-à-dire antérieures et postérieures à l'instant t.As a variant, as mentioned previously, it is possible to store in the memory only the data relating to the situation at the instant t of the detection of the insufficient, intermediate and satisfactory state of vigilance, or to store the contextual data surrounding the instant t, that is to say anterior and posterior to the instant t.

En pratique, le système d’identification 40 identifie le conducteur (étape F1 de la figure 2), détermine son identifiant et le transmet à la mémoire 30 pour que celle-ci mette en mémoire chaque donnée du schéma comportemental en correspondance avec l’identifiant du conducteur.In practice, the identification system 40 identifies the driver (step F1 of FIG. 2), determines its identifier and transmits it to memory 30 so that it stores in memory each datum of the behavioral diagram in correspondence with the identifier of the driver.

II est ainsi possible de stocker les schémas comportementaux de différents conducteurs dans la même mémoire 30.It is thus possible to store the behavioral diagrams of different conductors in the same memory 30.

En outre, avantageusement, le schéma comportemental est de préférence mis à jour au fur et à mesure des trajets effectués avec le véhicule. Ainsi, le schéma comportemental tient compte des éventuelles évolutions dans les habitudes de conduite du conducteur.In addition, advantageously, the behavioral diagram is preferably updated as and when journeys made with the vehicle. Thus, the behavioral pattern takes into account possible changes in the driving habits of the driver.

En variante, on pourrait envisager que le schéma comportemental soit établi une fois pour toute, au bout d’un nombre déterminé de trajets, ou au bout d’un temps cumulé de conduite choisi.As a variant, it could be envisaged that the behavioral pattern be established once and for all, after a determined number of journeys, or after a chosen cumulative driving time.

Bien entendu, il est possible de combiner les premier et deuxième modes de réalisation de sorte que le schéma comportemental du conducteur peut comporter une partie préétablie dans une étape préalable à l’étape a), et une autre partie enregistrée au cours du temps selon le deuxième mode de réalisation.Of course, it is possible to combine the first and second embodiments so that the behavioral pattern of the driver can include a pre-established part in a step prior to step a), and another part recorded over time according to the second embodiment.

Cela permet notamment d’accumuler un grand nombre de données et de d’améliorer le schéma comportemental au cours du temps, y compris lorsque le conducteur change de véhicule.This allows in particular to accumulate a large amount of data and to improve the behavioral pattern over time, including when the driver changes vehicle.

Etape b)Step b)

L’unité de commande 50 récupère dans la mémoire 30 le schéma comportemental établi à l’étape a) de manière à traiter ce schéma comportemental.The control unit 50 retrieves from memory 30 the behavioral diagram established in step a) so as to process this behavioral diagram.

Grâce à ce traitement, l’unité de commande identifie au moins une situation dangereuse, c’est-à-dire une situation corrélée avec un état de vigilance insuffisant du conducteur (étape F3 de la figure 2).With this processing, the control unit identifies at least one dangerous situation, that is to say a situation correlated with an insufficient vigilance state of the driver (step F3 of FIG. 2).

La situation dangereuse est ici identifiée par un calcul statistique prenant en compte les données relatives aux situations de conduite du conducteur et les états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental.The dangerous situation is identified here by a statistical calculation taking into account the data relating to the driver's driving situations and the driver's vigilance states insufficient in the behavioral diagram.

Plus précisément, le moyen de calcul statistique de l’unité de commande 50 met en œuvre un calcul de probabilité conditionnelle prenant en compte les données contextuelles des situations de conduite enregistrées dans le schéma comportemental de la mémoire 30, et les données relatives aux états de vigilance enregistrés dans la mémoire 30.More precisely, the statistical calculation means of the control unit 50 implements a conditional probability calculation taking into account the contextual data of the driving situations recorded in the behavioral diagram of the memory 30, and the data relating to the states of alertness stored in memory 30.

Ce calcul de probabilité conditionnelle peut être tout calcul de probabilité conditionnelle, notamment de vraisemblance statistique.This conditional probability calculation can be any conditional probability calculation, in particular of statistical likelihood.

Il s’agit par exemple de déterminer la probabilité que le conducteur présente un état de vigilance insuffisant connaissant un set de données contextuelles précis.This involves, for example, determining the probability that the driver has an insufficient state of alertness knowing a precise contextual data set.

La vraisemblance statistique s’entend ici comme la probabilité qu’un état de vigilance insuffisant survienne dans une situation de conduite donnée.Statistical likelihood is understood here as the probability that an insufficient state of alertness occurs in a given driving situation.

En variante, le moyen de calcul statistique de l’unité de commande 50 peut mettre en œuvre un calcul de corrélation entre les données contextuelles des situations de conduite enregistrées dans le schéma comportemental de la mémoire 30 et les données relatives aux états de vigilance enregistrés dans la mémoire 30.As a variant, the statistical calculation means of the control unit 50 can implement a correlation calculation between the contextual data of the driving situations recorded in the behavioral diagram of the memory 30 and the data relating to the vigilance states recorded in memory 30.

Ce calcul de corrélation peut être tout calcul de corrélation classique fournissant un coefficient de corrélation. Par exemple, il peut s’agir d’un calcul de corrélation de Pearson, d’un calcul de corrélation partielle, d’un calcul de corrélation de Spearman.This correlation calculation can be any conventional correlation calculation providing a correlation coefficient. For example, it could be a Pearson correlation calculation, a partial correlation calculation, a Spearman correlation calculation.

Dans le cas de la corrélation de Pearson, si le coefficient de corrélation vaut 1, en valeur absolue, alors les deux données sont parfaitement corrélées. Plus le coefficient de corrélation est proche de 1, plus forte est la corrélation entre les données contextuelles et l’état de vigilance. A l’inverse, un coefficient de corrélation égal à 0 signifie que les données contextuelles ne sont pas corrélées à l’état de vigilance.In the case of Pearson correlation, if the correlation coefficient is 1, in absolute value, then the two data are perfectly correlated. The closer the correlation coefficient to 1, the stronger the correlation between the contextual data and the state of vigilance. Conversely, a correlation coefficient equal to 0 means that the contextual data are not correlated with the vigilance state.

Ici, on considère par exemple qu’une donnée contextuelle est corrélée à un état de vigilance insuffisant si le coefficient de corrélation est supérieur ou égal à 0,6 entre ladite donnée contextuelle et le paramètre de surveillance correspondant à cet état insuffisant.Here, it is considered for example that a contextual data item is correlated with an insufficient vigilance state if the correlation coefficient is greater than or equal to 0.6 between said contextual item data and the monitoring parameter corresponding to this insufficient state.

La donnée contextuelle corrélée à un état de vigilance insuffisant définit alors une situation dangereuse.The contextual data correlated to an insufficient state of vigilance then defines a dangerous situation.

Le calcul statistique de probabilité conditionnelle et/ou de vraisemblance statistique et/ou de corrélation peut également être réalisé entre un couple de données contextuelles et le paramètre de surveillance correspondant à un état de vigilance insuffisant, ou encore entre un sous-ensemble de données contextuelles (triplette de données ou plus) et ledit paramètre de surveillance. Ce calcul identifie alors des situations dangereuses plus complexes.The statistical calculation of conditional probability and / or statistical likelihood and / or correlation can also be carried out between a pair of contextual data and the monitoring parameter corresponding to an insufficient state of vigilance, or even between a subset of contextual data (data triplet or more) and said monitoring parameter. This calculation then identifies more complex dangerous situations.

Etape c)Step c)

A l’étape c), l’unité de commande avertit le conducteur du véhicule des situations dangereuses qu’il a identifié à l’étape b).In step c), the control unit alerts the driver of the vehicle to dangerous situations which he has identified in step b).

Par exemple, l’unité de commande 50 informe le conducteur de toutes les données contextuelles définissant des situations dangereuses.For example, the control unit 50 informs the driver of all the contextual data defining dangerous situations.

Pour ce faire, l’unité de commande envoie un message au conducteur, par exemple lorsque le moteur du véhicule est éteint (étape F6 de la figure 2), ou lorsque le véhicule est à l’arrêt.To do this, the control unit sends a message to the driver, for example when the vehicle engine is off (step F6 in Figure 2), or when the vehicle is stopped.

Selon une variante, on peut prévoir que l’unité de commande 50 émette des messages en fonction des situations de conduite dangereuses réellement survenues lors d’un trajet.Alternatively, provision can be made for the control unit 50 to send messages as a function of the dangerous driving situations actually encountered during a journey.

Pour ce faire, le module de détermination 20 de la situation de conduite surveille la situation de conduite actuelle du conducteur, c’est-à-dire les données contextuelles à plusieurs instants t donnés d’un trajet (étape F4 de la figure 2).To do this, the driving situation determination module 20 monitors the driver's current driving situation, that is to say the contextual data at several given times t of a journey (step F4 of FIG. 2) .

L’unité de commande 50 compare ces données contextuelles définissant les situations de conduite actuelle du trajet à celles définissant chacune des situations dangereuses identifiées à l’étape b) (étape F5 de la figure 2).The control unit 50 compares this contextual data defining the current driving situations of the journey with those defining each of the dangerous situations identified in step b) (step F5 of FIG. 2).

Si aucune donnée contextuelle détectée définissant la situation de conduite actuelle du conducteur ne correspond à au moins une de celle définissant une situation dangereuse, l’unité de commande n’émet pas de message spécifique (étape F7 de la figure 2).If no detected contextual data defining the driver's current driving situation corresponds to at least one of that defining a dangerous situation, the control unit does not issue a specific message (step F7 in FIG. 2).

Si, au contraire, certaines des données contextuelles détectées pendant le trajet correspondent à celles définissant une situation dangereuse, l’unité de commande émet un message à destination du conducteur pour l’avertir de cette situation dangereuse.If, on the contrary, some of the contextual data detected during the journey corresponds to that defining a dangerous situation, the control unit sends a message to the driver to warn him of this dangerous situation.

Autrement dit, si certaines des données contextuelles correspondant à la situation de conduite actuelle sont celles définissant une situation identifiée comme dangereuse par l’unité de commande 50, cette dernière prévient le conducteur, quel que soit par ailleurs l’état de vigilance actuel du conducteur.In other words, if some of the contextual data corresponding to the current driving situation are those defining a situation identified as dangerous by the control unit 50, the latter warns the driver, regardless of the driver's current alertness .

Ainsi, par exemple, si la probabilité de la survenue d’un état de vigilance insuffisant du conducteur en fonction d’une situation de conduite donnée est supérieure à 10, il est vraisemblable que cette situation de conduite soit dangereuse et conduise à une dégradation de l’état de vigilance. Dans ce cas, un message interrogatif peut être envoyé au conducteur du véhicule de manière à l’interroger sur son état de vigilance actuel.Thus, for example, if the probability of the occurrence of an insufficient vigilance state of the driver according to a given driving situation is greater than 10, it is likely that this driving situation is dangerous and leads to a deterioration of the state of vigilance. In this case, an interrogative message can be sent to the driver of the vehicle so as to question him about his current state of alertness.

Si la probabilité d’une dégradation de l’état de vigilance en fonction d’une situation de conduite donnée est supérieure à 20, alors il est très vraisemblable que cette situation de conduite soit dangereuse et conduise à une dégradation de l’état de vigilance. Dans ce cas, un message préventif peut être adressé au conducteur, tel que « soyez vigilant dans cette situation de conduite ».If the probability of a deterioration in alertness as a function of a given driving situation is greater than 20, then it is very likely that this driving situation is dangerous and leads to a deterioration in alertness . In this case, a preventive message can be sent to the driver, such as "be careful in this driving situation".

Si la probabilité d’une dégradation de l’état de vigilance en fonction d’une situation de conduite donnée est supérieure à 40, alors il est extrêmement vraisemblable que cette situation de conduite soit dangereuse et conduise à une dégradation de l’état de vigilance. Dans ce cas, un message d’alerte peut être directement adressé au conducteur, sans attendre que le véhicule soit à l’arrêt, et quel que soit l’état de vigilance actuel du conducteur.If the probability of a deterioration in alertness depending on a given driving situation is greater than 40, then it is extremely likely that this driving situation is dangerous and leads to a deterioration in alertness. . In this case, an alert message can be sent directly to the driver, without waiting for the vehicle to stop, and regardless of the driver's current alertness.

Le message peut être émis à tout moment à partir de l’identification de la situation actuelle en tant que situation dangereuse.The message can be issued at any time from the identification of the current situation as a dangerous situation.

Par exemple, le message peut être transmis immédiatement dès l’identification de la situation dangereuse. Selon un autre exemple, le message peut être transmis uniquement à la fin du trajet, comme un message récapitulatif des situations dangereuses rencontrées pendant le trajet.For example, the message can be transmitted immediately upon identification of the dangerous situation. In another example, the message can be transmitted only at the end of the journey, as a summary message of the dangerous situations encountered during the journey.

En pratique, l’unité de commande 50 émet ici deux types de messages : des messages informatifs et des conseils (étape F6 de la figure 2).In practice, the control unit 50 here emits two types of messages: informative messages and advice (step F6 of FIG. 2).

Les messages informatifs sont par exemple émis à la fin d’un trajet. De tels messages permettent au conducteur d’éviter, pour l’avenir, les situations dangereuses dans lesquelles il s’est trouvé au cours du trajet.Informative messages are for example sent at the end of a journey. Such messages allow the driver to avoid, in the future, the dangerous situations in which he found himself during the journey.

Ainsi, ces messages informatifs ont pour objectif d’aider le conducteur à prendre conscience de ses habitudes de conduite pour qu’il les modifie de manière à réduire le nombre de situations dangereuses dans lesquelles il est susceptible de se trouver.Thus, these informative messages are intended to help the driver become aware of his driving habits so that he changes them so as to reduce the number of dangerous situations in which he is likely to find himself.

De tels messages informatifs pourraient par exemple être : « La tombée de la nuit est une situation dangereuse », ou « L’heure suivant la pause déjeuner est une situation dangereuse ».Such informative messages could, for example, be "Nightfall is a dangerous situation", or "The hour after the lunch break is a dangerous situation".

Avantageusement, les messages informatifs peuvent en outre être personnalisés de manière à avoir plus d’impact sur le conducteur. Par exemple, de tels messages informatifs personnalisés pourraient être « Nous avons constaté que la tombée de la nuit avait un impact significatif sur votre conduite et était une situation dangereuse pour vous ».Advantageously, the informative messages can also be personalized so as to have more impact on the driver. For example, such personalized informational messages could be "We have found that darkness has a significant impact on your driving and is a dangerous situation for you."

Les conseils sont quant à eux destinés à proposer une alternative au conducteur pour qu’il fasse évoluer sa situation de conduite actuelle et dangereuse vers une situation de conduite non dangereuse.The advice is intended to offer an alternative to the driver so that he changes his current and dangerous driving situation to a non-dangerous driving situation.

En variante ou en complément, les conseils peuvent également être émis pour éviter que la situation dangereuse ne se produise.As a variant or in addition, advice can also be given to prevent the dangerous situation from occurring.

Avantageusement, les conseils permettent au conducteur d’éviter la situation dangereuse et, par voie de conséquence, d’éviter que son état de vigilance ne se dégrade jusqu’à devenir insuffisant.Advantageously, the advice allows the driver to avoid the dangerous situation and, consequently, to prevent his state of alertness from deteriorating until it becomes insufficient.

Ils sont émis de préférence dès que la situation dangereuse est détectée.They are preferably issued as soon as the dangerous situation is detected.

De tels conseils peuvent par exemple être « Faite une pause », ou encore « Baissez le volume de la radio pour préserver votre concentration au volant ».Such advice can for example be "Take a break", or even "Lower the volume of the radio to preserve your concentration behind the wheel".

Dans certains cas, le message peut également être émis avant que la situation dangereuse ne se produise. C’est notamment le cas lorsque la situation dangereuse est définie par un indicateur temporel ou de position géographique donné : l’unité de commande est alors programmée pour émettre le message lorsque l’heure de la journée actuelle déterminée est dans une plage de temps donnée avant l’heure de la journée identifiée comme associée à une situation dangereuse ou pour émettre le message lorsque la position GPS du véhicule est située à moins d’une distance donnée du lieu géographique associé à une situation dangereuse.In some cases, the message can also be issued before the dangerous situation occurs. This is particularly the case when the dangerous situation is defined by a given time or geographic position indicator: the control unit is then programmed to send the message when the time of the current day determined is within a given time range before the time of day identified as associated with a dangerous situation or to send the message when the vehicle's GPS position is located within a given distance from the geographic location associated with a dangerous situation.

De manière générale, le moment de l’émission du message peut ainsi être déterminé en fonction de la situation dangereuse identifiée.In general, the time of issue of the message can thus be determined according to the dangerous situation identified.

De tels conseils émis avant que la situation actuelle ne soit une situation dangereuse peuvent par exemple être « Faite une pause avant la tombée de la nuit », ou encore « Maintenez votre regard sur la route ».Such advice given before the current situation is dangerous can for example be "Take a break before dark", or "Keep your eyes on the road".

Avantageusement, le procédé de prévention selon l’invention avertit le conducteur de certaines situations de conduite dangereuses, dans lesquelles il se trouve ou dans lesquelles il a pu se trouver, indépendamment de l’estimation des états de vigilance.Advantageously, the prevention method according to the invention warns the driver of certain dangerous driving situations, in which he is or may have been, independently of the assessment of vigilance states.

Dans une autre variante, l’unité de commande du dispositif de prévention selon l’invention identifie, à partir dudit schéma comportemental, au moins une situation potentiellement dangereuse liée à un état de vigilance du conducteur intermédiaire, et émet un message à destination du conducteur pour l’avertir de cette situation potentiellement dangereuse.In another variant, the control unit of the prevention device according to the invention identifies, from said behavioral diagram, at least one potentially dangerous situation linked to a state of alertness of the intermediate driver, and transmits a message to the driver to warn him of this potentially dangerous situation.

L’unité de commande 50 du dispositif selon l’invention est également adaptée à alerter le conducteur lorsque la situation de conduite actuelle est dangereuse et que l’état de vigilance actuel dudit conducteur s’approche d’un état insuffisant.The control unit 50 of the device according to the invention is also adapted to alert the driver when the current driving situation is dangerous and that the current vigilance state of said driver approaches an insufficient state.

En pratique, de façon classique, lorsque l’état de vigilance actuel estimé par le module d’estimation 10 est insuffisant, l’unité de commande 50 est programmée pour émettre un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule, quelle que soit la situation de conduite.In practice, conventionally, when the current vigilance state estimated by the estimation module 10 is insufficient, the control unit 50 is programmed to emit an alert signal intended for the driver of the vehicle, whatever the driving situation.

En outre, de façon avantageuse, lorsque la situation de conduite actuelle correspond à au moins une des situations dangereuses identifiées à l’étape b), l’unité de commande 50 est alors programmée pour émettre le signal d’alerte à destination du conducteur dès que l’écart entre son état de vigilance actuel et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à un seuil prédéterminé.In addition, advantageously, when the current driving situation corresponds to at least one of the dangerous situations identified in step b), the control unit 50 is then programmed to send the alert signal to the driver as soon as possible. that the difference between his current vigilance state and the insufficient vigilance state is less than a predetermined threshold.

Avantageusement, le seuil prédéterminé est par exemple ajusté par le conducteur de manière à ce qu’il puisse choisir d’être alerter de tous les états intermédiaires ou uniquement de ceux étant quasi-insuffisants.Advantageously, the predetermined threshold is for example adjusted by the driver so that he can choose to be alerted of all the intermediate states or only of those being almost insufficient.

Ainsi, lorsque la situation de conduite actuelle est considérée comme dangereuse, l’unité de commande 50 est programmée pour alerter le conducteur avant que son état de vigilance ne devienne réellement insuffisant.Thus, when the current driving situation is considered to be dangerous, the control unit 50 is programmed to alert the driver before his state of alertness really becomes insufficient.

Le signal d’alerte émis peut être un signal sonore ou visuel et comprendre un message vocal.The alert signal emitted can be an audible or visual signal and include a voice message.

Le dispositif de prévention selon l’invention et le procédé de prévention associé peuvent également être mis en œuvre dans des véhicules de transport tels que par exemple les camions, les trains, les péniches ou autres bateaux, les tramways ou encore les bus.The prevention device according to the invention and the associated prevention method can also be implemented in transport vehicles such as for example trucks, trains, barges or other boats, trams or even buses.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de prévention (100) des situations dangereuses pour un conducteur d’un véhicule de transport, comprenant :1. Device for preventing (100) dangerous situations for a driver of a transport vehicle, comprising:

- une unité de commande (50) programmée pour :- a control unit (50) programmed for:

2. Dispositif de prévention (100) selon la revendication 1, dans lequel il est en outre prévu un système d’identification (40) du conducteur adapté à déterminer un identifiant du conducteur et dans lequel le schéma comportemental stocké dans ladite mémoire est associé à cet identifiant du conducteur.2. Prevention device (100) according to claim 1, in which there is further provided a driver identification system (40) adapted to determine an identifier of the driver and in which the behavioral pattern stored in said memory is associated with this driver identifier.

3. Dispositif de prévention selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le schéma comportemental stocké dans ladite mémoire (30) est préétabli.3. Prevention device according to one of claims 1 and 2, in which the behavioral pattern stored in said memory (30) is pre-established.

4. Dispositif de prévention selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre :4. Prevention device according to one of claims 1 to 3, further comprising:

- un module d’estimation (10) de l’état de vigilance du conducteur, et- a module for estimating (10) the state of alertness of the driver, and

- un module de détermination (20) de la situation de conduite, ces modules étant adaptés à fournir à ladite mémoire les données formant le schéma comportemental du conducteur.- a module for determining (20) the driving situation, these modules being adapted to supply to said memory the data forming the behavioral diagram of the driver.

5. Dispositif de prévention selon la revendication 4, dans lequel le module de détermination (20) de la situation de conduite comprend au moins un des systèmes suivants : une horloge, un capteur de position géographique, un capteur de son, un thermomètre, un système de synchronisation téléphonique, un capteur biométrique.5. A prevention device according to claim 4, in which the driving situation determination module (20) comprises at least one of the following systems: a clock, a geographic position sensor, a sound sensor, a thermometer, a telephone synchronization system, a biometric sensor.

6. Dispositif de prévention selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel le module de détermination (20) de la situation de conduite est adapté à déterminer une situation de conduite actuelle du conducteur, et dans lequel l’unité de commande (50) est programmée pour comparer cette situation de conduite actuelle à ladite au moins une situation dangereuse identifiée et pour émettre le message à destination du conducteur en fonction de cette comparaison.6. Prevention device according to one of claims 4 and 5, wherein the determining module (20) of the driving situation is adapted to determine a current driving situation of the driver, and wherein the control unit ( 50) is programmed to compare this current driving situation with said at least one dangerous situation identified and to send the message to the driver as a function of this comparison.

7. Dispositif de prévention selon la revendication 6, dans lequel le module d’estimation (10) de l’état de vigilance du conducteur est adapté à estimer un état de vigilance actuel du conducteur, et l’unité de commande (50) est programmée pour, lorsque la situation de conduite actuelle correspond à la situation dangereuse identifiée, émettre un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule dès que l’écart entre l’état de vigilance actuel du conducteur et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à un seuil prédéterminé.7. A prevention device according to claim 6, in which the module for estimating (10) the state of vigilance of the driver is adapted to estimate a state of current vigilance of the driver, and the control unit (50) is programmed to, when the current driving situation corresponds to the dangerous situation identified, issue an alert signal to the driver of the vehicle as soon as the difference between the driver's current alert state and the insufficient alert state is below a predetermined threshold.

8. Dispositif de prévention selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de commande (50) est programmée pour identifier chaque situation dangereuse par un calcul statistique prenant en compte les données relatives aux situations de conduite du conducteur et aux états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental.8. Prevention device according to one of claims 1 to 7, in which the control unit (50) is programmed to identify each dangerous situation by a statistical calculation taking into account the data relating to the driving situations of the driver and to insufficient driver alertness from the behavioral scheme.

9. Procédé de prévention de situations dangereuses pour un conducteur de véhicule de transport comprenant les étapes suivantes :9. Method for preventing dangerous situations for a driver of a transport vehicle comprising the following steps:

10. Procédé de prévention selon la revendication 9, selon lequel, dans une étape préalable à l’étape a), on détermine un identifiant du conducteur du véhicule, et, à l’étape a), on détermine le schéma comportemental correspondant au conducteur identifié.10. A prevention method according to claim 9, according to which, in a step prior to step a), an identifier of the driver of the vehicle is determined, and, in step a), the behavioral pattern corresponding to the driver is determined. identified.

11. Procédé de prévention selon l’une des revendications 9 et 10, selon lequel, à l’étape a), on récupère le schéma comportemental du conducteur qui a été préétabli.11. A prevention method according to one of claims 9 and 10, according to which, in step a), the behavioral pattern of the driver which has been pre-established is recovered.

12. Procédé de prévention selon l’une des revendications 9 à 11, selon lequel, à l’étape a), on enregistre, pendant que le conducteur conduit le véhicule, les données relatives aux situations de conduite et à l’état de vigilance estimé du conducteur correspondant.12. Prevention method according to one of claims 9 to 11, according to which, in step a), the data relating to the driving situations and the state of alertness are recorded while the driver is driving the vehicle. estimate of the corresponding driver.

13. Procédé de prévention selon l’une des revendications 9 à 12, selon13. Prevention method according to one of claims 9 to 12, according to

5 lequel, à l’étape c), on détermine une situation de conduite actuelle du conducteur, on compare cette situation de conduite actuelle à ladite au moins une situation dangereuse identifiée à l’étape b) et on émet ledit message à destination du conducteur en fonction de cette comparaison.5 which, in step c), a current driving situation of the driver is determined, this current driving situation is compared with said at least one dangerous situation identified in step b) and said message is sent to the driver based on this comparison.

14. Procédé de prévention selon la revendication 13, selon lequel, on14. The prevention method according to claim 13, according to which

10 estime un état de vigilance actuel du conducteur et, lorsque la situation de conduite actuelle correspond à la situation dangereuse identifiée à l’étape b), on alerte le conducteur du véhicule dès que l’écart entre son état de vigilance actuel et l’état de vigilance insuffisant est inférieur à un seuil prédéterminé.10 estimates a current state of alertness of the driver and, when the current driving situation corresponds to the dangerous situation identified in step b), the driver of the vehicle is alerted as soon as the difference between his current state of vigilance and the Insufficient vigilance is below a predetermined threshold.

15. Procédé de prévention selon l’une des revendications 9 à 14, selon15. Prevention method according to one of claims 9 to 14, according to

15 lequel la situation de conduite est déterminée par au moins un des indicateurs suivants : indicateur temporel, indicateur de position géographique, température, indicateur sonore, indicateur émotionnel, indicateur circonstanciel.15 where the driving situation is determined by at least one of the following indicators: time indicator, geographic position indicator, temperature, sound indicator, emotional indicator, circumstantial indicator.

16. Procédé de prévention selon l’une des revendications 9 à 15, selon lequel, à l’étape b), ladite situation dangereuse est identifiée par un calcul16. Prevention method according to one of claims 9 to 15, according to which, in step b), said dangerous situation is identified by a calculation

20 statistique prenant en compte les données relatives aux situations de conduite du conducteur et aux états de vigilance du conducteur insuffisants du schéma comportemental.20 statistic taking into account the data relating to the driver's driving situations and the driver's vigilance states insufficient in the behavioral diagram.

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