FR3056954A1 - METHOD FOR MANAGING A MOTOR POWERTRAIN IMPLEMENTING A WIRELESS CONTROL CLUTCH - Google Patents

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Abstract

Un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule met en œuvre un embrayage à commande filaire (3). Lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage (6) est détecté, on commande l'embrayage (3) en position ouverte et on arrête le moteur thermique (1) du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses engagé. Lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage (6) est détecté, on redémarre le moteur thermique(1) et on commande l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme.A method of managing a vehicle power train implements a wire-drive clutch (3). When the speed of the vehicle falls below a predetermined value and that a pressing on a clutch pedal (6) is detected, the clutch (3) is commanded in the open position and the engine (1) of the vehicle is stopped. independently of a gear ratio value engaged. When a release of the clutch pedal (6) is detected, the engine (1) is restarted and the clutch (3) is controlled so that it closes.

Description

056 954056 954

59482 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE59482 ® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)(to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national©) National registration number

COURBEVOIECOURBEVOIE

©) Int Cl8 : B 60 W10/02 (2017.01), B 60 W 10/06, 30/18, F16D 48/06, B 60 K 28/10, F 02 N 11/08©) Int Cl 8 : B 60 W10 / 02 (2017.01), B 60 W 10/06, 30/18, F16D 48/06, B 60 K 28/10, F 02 N 11/08

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION

©) Date de dépôt : 03.10.16. ©) Date of filing: 03.10.16. ©) Demandeur(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE ©) Applicant (s): VALEO CONTROL SYSTEMS (30) Priorité : (30) Priority: MOTEUR Société par actions simplifiée — FR. ENGINE Simplified joint-stock company - FR. (72) Inventeur(s) : KHELLAF YACINE et ROUSSEAU (72) Inventor (s): KHELLAF YACINE and ROUSSEAU GREGORY. GREGORY. (43) Date de mise à la disposition du public de la (43) Date of public availability of the demande : 06.04.18 Bulletin 18/14. request: 06.04.18 Bulletin 18/14. (56) Liste des documents cités dans le rapport de (56) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Se reporter à la fin du preliminary research: Refer to end of présent fascicule present booklet (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents ©) Titulaire(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE ©) Holder (s): VALEO CONTROL SYSTEMS apparentés : related: MOTEUR Société par actions simplifiée. ENGINE Simplified joint-stock company. ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): ©) Mandataire(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE ©) Agent (s): VALEO CONTROL SYSTEMS MOTEUR Société par actions simplifiée. ENGINE Simplified joint-stock company.

PROCEDE DE GESTION D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR METTANT EN OEUVRE UN EMBRAYAGE A COMMANDE FILAIRE.METHOD FOR MANAGING A DRIVE UNIT USING A WIRE-DRIVEN CLUTCH.

FR 3 056 954 - A1FR 3 056 954 - A1

Un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule met en oeuvre un embrayage à commande filaire (3).A method of managing a vehicle powertrain uses a wired clutch (3).

Lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage (6) est détecté, on commande l'embrayage (3) en position ouverte et on arrête le moteur thermique (1) du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses engagé.When the vehicle speed becomes lower than a predefined value and a pressure on a clutch pedal (6) is detected, the clutch (3) is controlled in the open position and the engine (1) of the vehicle is stopped. , regardless of a gearbox gear value engaged.

Lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage (6) est détecté, on redémarre le moteur thermique(l) et on commande l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme.When a release of the clutch pedal (6) is detected, the internal combustion engine (1) is restarted and the clutch (3) is controlled so that it closes.

ii

Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur mettant en œuvre un embrayage à commande filaireMethod of managing a powertrain using a wired clutch

L'invention concerne un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur mettant en œuvre un embrayage à commande filaire ainsi que le système de gestion du groupe motopropulseur.The invention relates to a method of managing a powertrain implementing a wired control clutch as well as the system for managing the powertrain.

Dans l'état de la technique il est connu des embrayages à commande filaire. Un groupe motopropulseur mettant en œuvre un embrayage à commande filaire est décrit dans le brevet français FR2792581. Dans un embrayage à commande filaire l'action sur la pédale d'embrayage n'est pas transmise mécaniquement au mécanisme de l'embrayage mais par l'intermédiaire d'un système électrique incluant par exemple un actionneur électromécanique.In the state of the art, wired clutches are known. A powertrain implementing a wired control clutch is described in French patent FR2792581. In a wired control clutch, the action on the clutch pedal is not transmitted mechanically to the clutch mechanism but via an electrical system including, for example, an electromechanical actuator.

II est aussi connu des procédés d'arrêt et de redémarrage moteur automatiques lorsque le véhicule est à l'arrêt ou à vitesse faible. Ils sont couramment désignés par leur appellation en langue anglaise, « Stop-Start ». Ce Stop-Start permet d'économiser du carburant en éteignant le moteur thermique dans les phases où il n'est pas utile de le faire fonctionner. Dans l'état de la technique, la boîte de vitesse doit être réglée en position neutre pour pouvoir utiliser ce procédé d'arrêt et redémarrage automatiques avec un véhicule équipé d'une boîte de vitesses manuelle. Le brevet FR2792581 précise bien la nécessité, même hors de l'utilisation de Stop-Start, de régler la boîte de vitesses en position neutre avant de pouvoir démarrer le moteur. Par ailleurs, un appui sur la pédale d'embrayage provoque l'ouverture de celui-ci, et de manière immédiate le démarrage du moteur thermique pour anticiper une future demande de couple de la part du conducteur.There are also known automatic engine stop and restart methods when the vehicle is stopped or at low speed. They are commonly designated by their appellation in English, "Stop-Start". This Stop-Start saves fuel by shutting down the engine in phases when it is not useful to run it. In the state of the art, the gearbox must be set to the neutral position in order to be able to use this automatic stop and restart process with a vehicle equipped with a manual gearbox. Patent FR2792581 clearly specifies the need, even when using Stop-Start, to set the gearbox in neutral position before being able to start the engine. In addition, pressing the clutch pedal causes the clutch to open, and immediately starts the engine to anticipate a future torque request from the driver.

Cette nécessité de régler la boîte de vitesses en position neutre présente l'inconvénient important de laisser le moteur thermique en fonctionnement dans des phases où il n'est pas utile de le faire fonctionner. Cela entraîne une consommation de carburant de faible utilité. Ces phases surviennent notamment lorsque la boîte de vitesses n'est pas réglée en position neutre, ou lorsque l'embrayage est en position ouverte.This need to set the gearbox in neutral position has the significant disadvantage of leaving the engine in operation in phases where it is not useful to operate it. This results in low utility fuel consumption. These phases occur in particular when the gearbox is not set in the neutral position, or when the clutch is in the open position.

Par ailleurs, il est nécessaire d'avoir un rapport de boîte de vitesses engagé si la vitesse du véhicule n'est pas nulle pour respecter certaines procédures basées sur certains cycles d'homologation de la consommation des voitures comme, de manière non limitative, le nouveau cycle européen de conduite (New European Driving Cycle soit NEDC en anglais) et le cycle harmonisé mondial pour véhicule léger (Worldwide harmonized Light vehicles Test Cycle soit WLTC en anglais). Avec les systèmes de Stop-Start connus il n'est donc possible d'arrêter le moteur qu'à vitesse nulle, seule situation dans laquelle la boîte de vitesses peut être réglée en position neutre. Cependant laisser le moteur thermique en fonctionnement dans plusieurs autres phases de décélération n'est pas nécessairement utile et entraîne des valeurs homologuées de consommation inutilement élevées.Furthermore, it is necessary to have a gearbox gear engaged if the vehicle speed is not zero in order to comply with certain procedures based on certain cycles of homologation of the consumption of cars such as, without limitation, the new European Driving Cycle (New European Driving Cycle or NEDC in English) and the global harmonized cycle for light vehicle (Worldwide harmonized Light vehicles Test Cycle or WLTC in English). With known stop-start systems it is therefore only possible to stop the engine at zero speed, the only situation in which the gearbox can be adjusted to the neutral position. However, leaving the engine in operation in several other deceleration phases is not necessarily useful and leads to unnecessarily high consumption values approved.

L'invention a pour objet de remédier à tout ou partie de ces inconvénients grâce à un nouveau procédé de gestion du groupe motopropulseur mettant en œuvre un embrayage à commande filaire et un système de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule.The object of the invention is to remedy all or part of these drawbacks by means of a new powertrain management method using a wired control clutch and a vehicle powertrain management system.

Selon l'invention on fournit un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule mettant en œuvre un embrayage à commande filaire, dans lequel :According to the invention, a method of managing a vehicle powertrain using a wired control clutch is provided, in which:

- lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage est détecté, on commande l'embrayage en position ouverte et on arrête le moteur thermique du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses engagé, et- when the vehicle speed becomes lower than a predefined value and a pressure on a clutch pedal is detected, the clutch is controlled in the open position and the engine of the vehicle is stopped, independently of a ratio value gearbox engaged, and

- lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage est détecté, on redémarre le moteur thermique et on commande l'embrayage de manière à ce qu'il se ferme.- when a release of the clutch pedal is detected, the engine is restarted and the clutch is controlled so that it closes.

Ainsi il est possible de faire du Stop-Start de manière plus fréquente et donc de réduire la consommation du véhicule. II est en effet possible de faire du Stop-Start alors qu'un rapport de boîte est engagé.Thus it is possible to stop-start more frequently and therefore reduce the consumption of the vehicle. It is indeed possible to stop-start while a gear ratio is engaged.

La valeur de vitesse prédéfinie est notamment comprise entre 0 et 20 km/h, notamment entre 20 et 50 km/h et, notamment entre 50 et 80 km/h.The predefined speed value is in particular between 0 and 20 km / h, in particular between 20 and 50 km / h and, in particular between 50 and 80 km / h.

Le moteur thermique du véhicule peut être arrêté après une temporisation. Ainsi il est possible d'éviter les arrêts et redémarrage du moteur lors de commande de l'embrayage en position ouverte de courte durée comme par exemple dans le cas de changement de rapport de boîte de vitesses. Cette temporisation est par exemple comprise entre 1 s et 5 s.The vehicle's engine can be stopped after a time delay. Thus it is possible to avoid stopping and restarting of the engine when controlling the clutch in the short-term open position, for example in the case of a gearbox change. This time delay is for example between 1 s and 5 s.

Le moteur thermique peut être arrêté lorsque le rapport de boîte engagé est l'un du premier rapport de boîte, du deuxième rapport de boîte et du troisième rapport de boîte. Bien entendu le moteur thermique peut aussi être arrêté lorsque la boîte de vitesse est en position neutre.The engine can be stopped when the engaged gear ratio is one of the first gear ratio, the second gear ratio and the third gear ratio. Of course, the engine can also be stopped when the gearbox is in the neutral position.

L'embrayage peut être commandé de manière à ce qu'il se ferme progressivement. Une fermeture progressive de l'embrayage correspond par exemple à une durée de fermeture de l'embrayage comprise entre 0,1 s et 8 s, voire comprise entre 0,5 s et 5 s. Lors de cette fermeture progressive de l'embrayage, le gradient de couple transmis à travers l'embrayage peut ne pas provoquer une accélération du véhicule inférieure à -3 m.s2, notamment inférieure à -1,5 m.s'2.The clutch can be controlled so that it closes gradually. A gradual closing of the clutch corresponds for example to a duration of closing of the clutch of between 0.1 s and 8 s, or even between 0.5 s and 5 s. During this gradual closing of the clutch, the torque gradient transmitted through the clutch may not cause the vehicle to accelerate less than -3 ms 2 , in particular less than -1.5 m.s' 2 .

L'embrayage peut être commandé de manière à ce qu'il se ferme pendant qu'on redémarre le moteur thermique. Lors de cette étape, le redémarrage du moteur thermique peut être assisté par un organe de démarrage, ce dernier étant par exemple une machine électrique liée en rotation au vilebrequin du moteur thermique. L'organe de démarrage est par exemple, de manière non limitative, lié en rotation au moteur thermique par l'intermédiaire d'une courroie ou est directement lié au vilebrequin moteur. L'organe de démarrage peut aussi être de manière non limitative une machine électrique temporairement liée au vilebrequin moteur comme un démarreur.The clutch can be controlled so that it closes while the engine is restarted. During this step, the restart of the heat engine can be assisted by a starting member, the latter being for example an electric machine linked in rotation to the crankshaft of the heat engine. The starting member is for example, without limitation, linked in rotation to the heat engine by means of a belt or is directly linked to the engine crankshaft. The starting member can also be, without limitation, an electric machine temporarily linked to the engine crankshaft like a starter.

Lorsque l'organe de démarrage est présent et qu'il est une telle machine électrique, le procédé peut comprendre l'étape selon laquelle on agit sur la machine électrique pour que son couple compense les oscillations de couple du moteur thermique lors du redémarrage. La compensation de couple revient par exemple à ce que l'amplitude de ces oscillations de couple soit réduite d'au moins 20% grâce à la machine électrique.When the starting member is present and it is such an electric machine, the method can include the step according to which one acts on the electric machine so that its torque compensates for the torque oscillations of the heat engine during restarting. Torque compensation means, for example, that the amplitude of these torque oscillations is reduced by at least 20% thanks to the electric machine.

Le redémarrage du moteur thermique peut être assuré par l'embrayage en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique. On obtient ainsi un redémarrage du moteur confortable pour les occupants du véhicule notamment sur des rapports de boîte de vitesses élevés avantageusement sur des rapports à partir du deuxième rapport de boîte. La démultiplication totale entre le moteur et la roue est par exemple inférieure à 10. En effet l'énergie nécessaire pour redémarrer le moteur est alors faible par rapport à l'énergie cinétique de la voiture. Au sens de la présente demande, la démultiplication est le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation des roues. Par exemple l'énergie nécessaire pour redémarrer un moteur à essence de 1,4 I est d'environ 1 à 2 kJ alors que l'énergie cinétique d'une voiture de 1,41 roulant à 20 km/h est 22 kJ. Suivant l'application on peut considérer que le redémarrage du moteur grâce à l'énergie cinétique du véhicule est confortable pour les passagers si le rapport entre l'énergie nécessaire au redémarrage du moteur et l'énergie cinétique du véhicule est inférieur à 0,2 et en particulier inférieur à 0,05.The restart of the engine can be ensured by the clutch by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the engine. A comfortable engine restart is thus obtained for the occupants of the vehicle, in particular on high gear ratios advantageously on ratios from the second gear ratio. The total reduction between the engine and the wheel is for example less than 10. Indeed the energy required to restart the engine is then low compared to the kinetic energy of the car. Within the meaning of the present application, the reduction ratio is the ratio between the speed of rotation of the engine and the speed of rotation of the wheels. For example, the energy required to restart a 1.4 I petrol engine is around 1 to 2 kJ while the kinetic energy of a 1.41 car traveling at 20 km / h is 22 kJ. Depending on the application, it can be considered that restarting the engine thanks to the kinetic energy of the vehicle is comfortable for passengers if the ratio between the energy required to restart the engine and the kinetic energy of the vehicle is less than 0.2. and in particular less than 0.05.

L'embrayage peut être commandé de manière à limiter la décélération du véhicule. Ainsi il est possible de limiter les à-coups et assurer un confort acceptable pour les occupants du véhicule. On commandera par exemple l'embrayage de manière à limiter la décélération à 1,5 m.s'2 et en particulier à 0,5 m.s2.The clutch can be controlled to limit the deceleration of the vehicle. Thus it is possible to limit the jolts and ensure acceptable comfort for the occupants of the vehicle. For example, the clutch will be controlled so as to limit the deceleration to 1.5 m.s' 2 and in particular to 0.5 ms 2 .

En variante du cas dans lequel l'embrayage est commandé de manière à ce qu'il se ferme pendant qu'on redémarre le moteur thermique, il peut exister une phase pendant laquelle le moteur thermique a redémarré sans que la position de l'embrayage ne permette la transmission de couple lors du redémarrage du moteur thermique. Cette phase a notamment une durée de moins 2 s, voire une durée de moins de 0,5 s.As a variant of the case in which the clutch is controlled so that it closes while the internal combustion engine is restarted, there may exist a phase during which the internal combustion engine has restarted without the clutch position being changed. allows torque transmission when the engine is restarted. This phase notably has a duration of minus 2 s, or even a duration of less than 0.5 s.

Selon cette variante, le redémarrage du moteur thermique peut être est assisté par un organe de démarrage, cet organe de démarrage étant notamment une machine électrique liée en rotation au vilebrequin du moteur thermique.According to this variant, the restart of the thermal engine can be assisted by a starting member, this starting member being in particular an electric machine linked in rotation to the crankshaft of the thermal engine.

L'invention concerne également un système de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule, le groupe motopropulseur comprenant :The invention also relates to a system for managing a vehicle powertrain, the powertrain comprising:

- un moteur thermique,- a heat engine,

- un embrayage à commande filaire, et- a wired clutch, and

- une boîte de vitesses manuelle, le système comprenant :- a manual gearbox, the system comprising:

- un module de commande du moteur thermique,- a thermal engine control module,

- un module de commande de l'embrayage, lesdits modules de commande étant configurés pour :- a clutch control module, said control modules being configured for:

- lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage est détecté, commander l'embrayage en position ouverte et couper le moteur thermique du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses engagé, et- when the vehicle speed becomes lower than a predefined value and a pressure on a clutch pedal is detected, control the clutch in the open position and shut down the vehicle's engine, regardless of a gear ratio value engaged gears, and

- lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage est détecté, redémarrer le moteur thermique et commander l'embrayage de manière à ce qu'il se ferme.- when a release of the clutch pedal is detected, restart the engine and control the clutch so that it closes.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtrons plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given by way of illustration and not limitation, with reference to the appended figures.

Sur ces figures :In these figures:

la figure 1 représente schématiquement le groupe motopropulseur dont la gestion peut être effectuée à l'aide du procédé selon l'invention ;FIG. 1 schematically represents the powertrain whose management can be carried out using the method according to the invention;

la figure 2 représente plus précisément la commande de l'embrayage de la figure 1; la figure 3 est un graphe représentant schématiquement l'état de composants du groupe motopropulseur lors d'un arrêt et redémarrage du moteur thermique grâce à un organe de démarrage ;Figure 2 shows more precisely the clutch control of Figure 1; FIG. 3 is a graph schematically representing the state of components of the powertrain during a stopping and restarting of the thermal engine by means of a starting member;

la figure 4 est un graphe représentant schématiquement l'état de composants du groupe motopropulseur lors d'un arrêt et redémarrage du moteur thermique en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique ;FIG. 4 is a graph schematically representing the state of components of the powertrain during a stopping and restarting of the heat engine by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine;

la figure 5 est un graphe représentant schématiquement l'état de composants du groupe motopropulseur lors d'un arrêt et redémarrage du moteur thermique en combinant la transmission d'une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique et l'utilisation d'un organe de démarrage.FIG. 5 is a graph schematically representing the state of components of the powertrain during a stopping and restarting of the heat engine by combining the transmission of part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine and the use of a starting device.

On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un groupe motopropulseur dans lequel le procédé de gestion selon l'invention peut être mis en œuvre.There is shown schematically in Figure 1 a powertrain in which the management method according to the invention can be implemented.

Le groupe motopropulseur représenté sur cette figure, comporte un moteur thermique 1 dont l'arbre de sortie ou vilebrequin est relié à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses manuelle 8 via un embrayage 3. De manière classique la transmission de couple entre le vilebrequin et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est assurée quand l'embrayage 3 est dans une position embrayée et cette transmission de couple est interrompue lorsque l'embrayage est dans une position débrayée. Le moteur thermique 1 est commandé par un module de commande 20.The powertrain shown in this figure comprises a heat engine 1, the output shaft or crankshaft of which is connected to the input shaft of a manual gearbox 8 via a clutch 3. Conventionally, the transmission of torque between the crankshaft and the input shaft of the gearbox is ensured when the clutch 3 is in the engaged position and this torque transmission is interrupted when the clutch is in the disengaged position. The heat engine 1 is controlled by a control module 20.

Selon un mode de réalisation, l'embrayage 3 comporte un plateau de réaction solidaire en rotation du vilebrequin du moteur à combustion 1, un disque de friction équipé d'un moyeu cannelé coopérant avec des cannelures formées sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et un mécanisme d'embrayage. Le mécanisme d'embrayage comporte un plateau de pression mobile, un couvercle fixé sur le plateau de réaction, et un diaphragme monté, d'une part basculant contre le fond du couvercle, et d'autre part en appui contre un plateau de pression. Le diaphragme sollicite le plateau de pression en direction du plateau de réaction.According to one embodiment, the clutch 3 comprises a reaction plate integral in rotation with the crankshaft of the combustion engine 1, a friction disc equipped with a splined hub cooperating with splines formed on the input shaft of the gearbox and clutch mechanism. The clutch mechanism comprises a movable pressure plate, a cover fixed on the reaction plate, and a diaphragm mounted, on the one hand tilting against the bottom of the cover, and on the other hand pressing against a pressure plate. The diaphragm urges the pressure plate towards the reaction plate.

Un organe d'actionnement, tel qu'une butée de commande, est apte à agir sur le diaphragme afin de le faire basculer et déplacer ainsi le plateau de pression entre une position embrayée, dans laquelle le disque de friction est pincé entre le plateau de pression et le plateau de réaction afin de permettre une transmission du couple moteur du vilebrequin vers l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, et une position débrayée dans laquelle le plateau de pression est écarté du disque de friction.An actuating member, such as a control stop, is able to act on the diaphragm in order to cause it to tilt and thus move the pressure plate between a engaged position, in which the friction disc is pinched between the plate. pressure and the reaction plate to allow transmission of the engine torque from the crankshaft to the input shaft of the gearbox, and a disengaged position in which the pressure plate is spaced from the friction disc.

L'embrayage 3 est un embrayage à commande filaire. Il est actionné par dispositif à commande filaire comprenant en particulier une pédale 6, un capteur de position de la pédale d'embrayage 7 et un actionneur électrique 5. Dans un autre mode de réalisation le dispositif à commande filaire peut inclure un actionneur pneumatique. Le dispositif à commande filaire sera décrit de manière plus détaillée en référence à la figure 2.The clutch 3 is a wired control clutch. It is actuated by a wired control device comprising in particular a pedal 6, a clutch pedal position sensor 7 and an electric actuator 5. In another embodiment the wired control device can include a pneumatic actuator. The wired control device will be described in more detail with reference to FIG. 2.

L'arbre de sortie de la boîte de vitesses 8 transmet le couple aux roues 9a, 9b via un différentiel. Un levier de vitesses 10 forme un organe de changement de rapports de la boîte de vitesses 8. Dans ce mode de réalisation, le levier de vitesses 10 est associé à un capteur de position 11 permettant de détecter le rapport sélectionné ainsi qu'un changement de rapport. Dans d'autres modes de réalisation non représentés le rapport engagé peut être détecté par des capteurs liés à la boîtes de vitesses ou être évalué de manière logicielle comme par exemple à partir d'informations de vitesses de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses ou des roues.The output shaft of the gearbox 8 transmits the torque to the wheels 9a, 9b via a differential. A gear lever 10 forms a gear change member of the gearbox 8. In this embodiment, the gear lever 10 is associated with a position sensor 11 making it possible to detect the selected gear as well as a gear change. report. In other embodiments not shown, the gear engaged can be detected by sensors linked to the gearbox or be evaluated in software, such as for example from information on the rotation speeds of the input shaft. the gearbox and the output shaft of the gearbox or wheels.

Par ailleurs le groupe motopropulseur est équipé de nombreux capteurs dont un capteur 11 de mesure de la vitesse de rotation du vilebrequin.Furthermore, the powertrain is equipped with numerous sensors including a sensor 11 for measuring the crankshaft rotation speed.

Le groupe motopropulseur comprend en outre un organe de démarrage 2 du moteur thermique 1. Selon le mode de réalisation de la figure 1, l'organe de démarrage 2 du moteur thermique est un alterno-démarreur entraînant le moteur thermique par l'intermédiaire d'une courroie. Dans un autre mode de réalisation l'organe de démarrage peut être un démarreur.The powertrain further comprises a starting member 2 for the thermal engine 1. According to the embodiment of FIG. 1, the starting member 2 for the thermal engine is an alternator-starter driving the thermal engine by means of a belt. In another embodiment, the starting member can be a starter.

La figure 2 présente le dispositif 13 de commande filaire de l'embrayage 3. Ce dispositif 13 comprend :FIG. 2 shows the device 13 for wired control of the clutch 3. This device 13 comprises:

une pédale d'embrayage 6, un actionneur électrique 5, dont le déplacement permet de modifier la position de l'embrayage 3, par exemple en déplaçant une fourchette 18 qui agit sur la butée de commande 19, et un module de commande 15 de l'embrayage 3, générant des consignes visant à modifier la position de l'embrayage 3, notamment en réponse à une action de l'utilisateur du véhicule sur la pédale d'embrayage 6.a clutch pedal 6, an electric actuator 5, the displacement of which makes it possible to modify the position of the clutch 3, for example by moving a fork 18 which acts on the control stopper 19, and a control module 15 of the clutch 3, generating instructions for modifying the position of clutch 3, in particular in response to an action by the user of the vehicle on clutch pedal 6.

Dans l'exemple considéré, la pédale d'embrayage 6 coopère avec un simulateur d'effort 12 exerçant un effort de réaction apte à s'opposer à l'appui sur la pédale d'embrayage 6. L'appui sur la pédale d'embrayage exerce un effort traduit par le simulateur d'effort 12 en une consigne de pilotage de l'actionneur électrique 5.In the example considered, the clutch pedal 6 cooperates with a force simulator 12 exerting a reaction force capable of opposing the depressing of the clutch pedal 6. The depressing of the pedal clutch exerts a force translated by the force simulator 12 into a control instruction for the electric actuator 5.

Les figures 3 à 5 illustrent le procédé de gestion du groupe motopropulseur présenté sur les figures 1 et 2.Figures 3 to 5 illustrate the powertrain management method presented in Figures 1 and 2.

La figure 3 présente l'état de composants du groupe motopropulseur lors de la mise en œuvre d'une première variante du procédé selon l'invention dans laquelle le moteur thermique 1 est redémarré à l'aide de l'organe de démarrage 2.FIG. 3 shows the state of components of the powertrain during the implementation of a first variant of the method according to the invention in which the heat engine 1 is restarted using the starting member 2.

L'abscisse des graphes de la figure 3 représente le temps. Des repères de temps 106,107, 108,109 etThe abscissa of the graphs in Figure 3 represents time. Time marks 106,107, 108,109 and

110 indiquent la succession des événements du procédé suivant l'invention. Le repère 106 correspond au moment où le conducteur commence à appuyer sur la pédale d'embrayage 6. Le repère 107 correspond au moment où on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on coupe le moteur thermique 1 du véhicule. Le repère 108 correspond au moment où un relâchement de la pédale d'embrayage 6 est détecté et où on redémarre le moteur thermique 1. Le repère 109 correspond au moment où on commande l'embrayage 3 de manière à ce qu'il se ferme. Le repère 110 correspond au moment où l'embrayage 3 termine sa fermeture.110 indicate the succession of events of the process according to the invention. The mark 106 corresponds to the moment when the driver begins to depress the clutch pedal 6. The mark 107 corresponds to the moment when the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is switched off. The reference 108 corresponds to the moment when a release of the clutch pedal 6 is detected and when the internal combustion engine is restarted. The reference 109 corresponds to the moment when the clutch 3 is controlled so that it closes. The reference 110 corresponds to the moment when the clutch 3 finishes closing.

La courbe 100 représente la vitesse du véhicule. La courbe 101 représente la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 1. La zone entourée 102 de la courbe 101 correspond au redémarrage du moteur 1 par l'organe de redémarrage 2. La courbe 103 représente la position de la pédale d'embrayage. Lorsqu'aucun appui n'est détecté sur la pédale, la courbe 103 est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'un appui est détecté sur la pédale, la courbe est dans une position haute non confondue avec l'axe des abscisses. La courbe 104 représente la commande de l'embrayage 3. Lorsqu'on commande l'embrayage 3 en position fermée, la courbe est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'on commande l'embrayage en position ouverte, la courbe est dans une position haute. Entre le repère 109 et le repère 110, la courbe 104 descend progressivement de la position haute à la position confondue avec l'axe des abscisses. Dans cette phase on commande l'embrayage 3 de manière à ce qu'il se ferme progressivement. La courbe 105 représente une valeur de rapport de boîte de vitesses 8 engagé. Dans l'exemple de la figure 3 le rapport engagé est le deuxième rapport.Curve 100 represents the speed of the vehicle. The curve 101 represents the speed of rotation of the crankshaft of the heat engine 1. The surrounded area 102 of the curve 101 corresponds to the restarting of the engine 1 by the restarting member 2. The curve 103 represents the position of the clutch pedal. When no press is detected on the pedal, the curve 103 is merged with the abscissa axis. When a press is detected on the pedal, the curve is in a high position not confused with the abscissa axis. The curve 104 represents the clutch control 3. When the clutch 3 is controlled in the closed position, the curve coincides with the abscissa axis. When the clutch is operated in the open position, the curve is in a high position. Between the reference 109 and the reference 110, the curve 104 progressively descends from the high position to the position merged with the abscissa axis. In this phase, the clutch 3 is controlled so that it gradually closes. Curve 105 represents a value of gearbox ratio 8 engaged. In the example of FIG. 3, the gear engaged is the second gear.

Ces différentes courbes permettent de comprendre le procédé selon la première variante de mise en œuvre de l'invention. Un appui sur la pédale d'embrayage 6 est détecté au repère de temps 106. Après une temporisation, au repère de temps 107, on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on arrête le moteur thermique 1 du véhicule. Puis un relâchement de la pédale d'embrayage est détecté au repère de temps 108. On redémarre alors le moteur thermique 1 comme on l'observe sur la zone entourée 102 de la courbe 101 qui représente la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 1. Une fois le moteur redémarré au repère de temps 109, on commande l'embrayage 3 de manière à ce qu'il se ferme. Dans cet exemple, on commande l'embrayage de manière à ce qu'il se ferme progressivement entre le repère de temps 109 et le repère de temps 110. Par exemple la fermeture progressive entre le repère de temps 109 et le repère de temps 110 peut avoir une durée de 1 s.These different curves make it possible to understand the method according to the first variant of implementation of the invention. Pressing the clutch pedal 6 is detected at the time mark 106. After a time delay, at the time mark 107, the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is stopped. Then a release of the clutch pedal is detected at the time mark 108. The thermal engine 1 is then restarted as observed in the area surrounded 102 of the curve 101 which represents the speed of rotation of the crankshaft of the thermal engine 1 Once the engine is restarted at time mark 109, the clutch 3 is controlled so that it closes. In this example, the clutch is controlled so that it gradually closes between the time mark 109 and the time mark 110. For example, the progressive closure between the time mark 109 and the time mark 110 can have a duration of 1 s.

La figure 4 présente l'état de composants du groupe motopropulseur lors de la mise en œuvre d'une deuxième variante du procédé selon l'invention dans laquelle le redémarrage du moteur thermique 1 est assuré par l'embrayage 3 en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1.FIG. 4 shows the state of components of the powertrain during the implementation of a second variant of the method according to the invention in which the restarting of the heat engine 1 is ensured by the clutch 3 by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1.

L'abscisse des graphes de la figure 4 représente le temps. Des repères de temps 206, 207, 208 et 209 indiquent la succession des événements du procédé suivant l'invention. Le repère 206 correspond au moment où le conducteur commence à appuyer sur la pédale d'embrayage 6. Le repère 207 correspond au moment où on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on coupe le moteur thermique 1 du véhicule. Le repère 208 correspond au moment où un relâchement de la pédale d'embrayage 6 est détecté et on commande la fermeture de l'embrayage 3 de manière à ce que l'embrayage 3 transmette une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1 pour le redémarrer. Le repère 209 correspond au moment où l'embrayage 3 termine sa fermeture et où le moteur finit sa phase de redémarrage.The abscissa of the graphs in Figure 4 represents time. Time marks 206, 207, 208 and 209 indicate the succession of events of the process according to the invention. The mark 206 corresponds to the moment when the driver begins to depress the clutch pedal 6. The mark 207 corresponds to the moment when the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is cut. The reference 208 corresponds to the moment when a release of the clutch pedal 6 is detected and the closure of the clutch 3 is controlled so that the clutch 3 transmits part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1 to restart it. The reference 209 corresponds to the moment when the clutch 3 finishes its closing and when the engine finishes its restarting phase.

La courbe 200 représente la vitesse du véhicule. La courbe 201 représente la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 1. La zone entourée 202 de la courbe 201 correspond au redémarrage du moteur thermique 1 assuré par l'embrayage 3 en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. La courbe 203 représente la position de la pédale d'embrayage. Lorsqu'aucun appui n'est détecté sur la pédale, la courbe 203 est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'un appui est détecté sur la pédale, la courbe est dans une position haute non confondue avec l'axe des abscisses. La courbe 204 représente la commande de l'embrayage 3. Lorsqu'on commande l'embrayage 3 en position fermée, la courbe est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'on commande l'embrayage en position ouverte, la courbe est dans une position haute. Entre le repère 208 et le repère 209, la courbe 204 descend progressivement de la position haute à la position confondue avec l'axe des abscisses. Dans cette phase on commande l'embrayage 3 de manière à ce qu'il se ferme progressivement. Cette fermeture progressive de l'embrayage 3 permet le redémarrage du moteur thermique 1 en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. La courbe 205 représente une valeur de rapport de boîte de vitesses 8 engagé. Dans l'exemple de la figure 4 le rapport engagé est le deuxième rapport.Curve 200 represents the speed of the vehicle. The curve 201 represents the speed of rotation of the crankshaft of the heat engine 1. The area surrounded 202 of the curve 201 corresponds to the restart of the heat engine 1 ensured by the clutch 3 by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. Curve 203 represents the position of the clutch pedal. When no press is detected on the pedal, the curve 203 is merged with the abscissa axis. When a press is detected on the pedal, the curve is in a high position not confused with the abscissa axis. The curve 204 represents the clutch control 3. When the clutch 3 is controlled in the closed position, the curve coincides with the abscissa axis. When the clutch is operated in the open position, the curve is in a high position. Between the reference 208 and the reference 209, the curve 204 progressively descends from the high position to the position merged with the abscissa axis. In this phase, the clutch 3 is controlled so that it gradually closes. This progressive closing of the clutch 3 allows the restart of the heat engine 1 by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. The curve 205 represents a value of gearbox ratio 8 engaged. In the example of FIG. 4, the gear engaged is the second gear.

Ces différentes courbes permettent de comprendre le procédé selon la deuxième variante de mise en œuvre de l'invention. Un appui sur la pédale d'embrayage 6 est détecté au repère de temps 206. Après une temporisation, au repère de temps 207, on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on arrête le moteur thermique 1 du véhicule. Puis un relâchement de la pédale d'embrayage est détecté au repère de temps 208. On redémarre alors le moteur thermique 1 comme on l'observe sur la zone entourée 202 de la courbe 201 qui représente la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 1. Comme expliqué précédemment, le redémarrage du moteur thermique 1 est réalisé en refermant progressivement l'embrayage 3 de manière à ce qu'il transmette une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. Dans cet exemple, le redémarrage du moteur thermique 1 et la fermeture de l'embrayage ont lieu entre le repère de temps 208 et le repère de temps 209These different curves make it possible to understand the method according to the second variant of implementation of the invention. A press on the clutch pedal 6 is detected at the time mark 206. After a time delay, at the time mark 207, the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is stopped. Then a release of the clutch pedal is detected at the time mark 208. The thermal engine 1 is then restarted as observed in the area surrounded 202 of the curve 201 which represents the rotation speed of the crankshaft of the thermal engine 1 As explained above, the restart of the heat engine 1 is achieved by gradually closing the clutch 3 so that it transmits part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. In this example, the restart of the engine thermal 1 and the clutch is closed between time mark 208 and time mark 209

La figure 5 présente l'état de composants du groupe motopropulseur lors de la mise en œuvre d'une troisième variante du procédé selon l'invention dans laquelle le redémarrage du moteur thermique 1 est réalisé dans une première phase à l'aide d'un organe de démarrage 2 puis dans une deuxième phase en refermant l'embrayage 3 de manière à transmettre une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1.FIG. 5 shows the state of components of the powertrain during the implementation of a third variant of the method according to the invention in which the restarting of the heat engine 1 is carried out in a first phase using a starting member 2 then in a second phase by closing the clutch 3 so as to transmit part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1.

L'abscisse des graphes de la figure 5 représente le temps. Des repères de temps 306, 307, 308, 309 et 310 indiquent la succession des événements du procédé suivant l'invention. Le repère 306 correspond au moment où le conducteur commence à appuyer sur la pédale d'embrayage 6. Le repère 307 correspond au moment où on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on coupe le moteur thermique 1 du véhicule. Le repère 308 correspond au moment où un relâchement de la pédale d'embrayage 6 est détecté et où on amorce le redémarrage du moteur thermique 1 avec un organe de démarrage. Le repère 309 correspond au moment où on commande la fermeture de l'embrayage 3 de manière de manière à ce que l'embrayage 3 transmette une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1 pour achever le redémarrage du moteur. Le repère 310 correspond au moment où l'embrayage 3 termine sa fermeture et où le moteur finit sa phase de redémarrage.The abscissa of the graphs in Figure 5 represents time. Time marks 306, 307, 308, 309 and 310 indicate the succession of events of the process according to the invention. The reference 306 corresponds to the moment when the driver begins to depress the clutch pedal 6. The reference 307 corresponds to the moment when the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is cut. The reference 308 corresponds to the moment when a release of the clutch pedal 6 is detected and when the restart of the heat engine 1 is started with a starting member. The reference 309 corresponds to the moment when the clutch 3 is closed in such a way that the clutch 3 transmits part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1 to complete the restarting of the engine. The reference 310 corresponds to the moment when the clutch 3 finishes its closing and when the engine finishes its restarting phase.

La courbe 300 représente la vitesse du véhicule. La courbe 301 représente la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 1. La zone entourée 302 de la courbe 301 correspond à une première phase du redémarrage du moteur thermique 1 avec un organe de démarrage. La zone entourée 311 correspond à une seconde phase du redémarrage dans laquelle la fermeture de l'embrayage 3 permet de transmettre une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. La courbe 303 représente la position de la pédale d'embrayage. Lorsqu'aucun appui n'est détecté sur la pédale, la courbe 303 est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'un appui est détecté sur la pédale, la courbe 303 est dans une position haute non confondue avec l'axe des abscisses. La courbe 304 représente la commande de l'embrayage 3. Lorsqu'on commande l'embrayage 3 en position fermée, la courbe est confondue avec l'axe des abscisses. Lorsqu'on commande l'embrayage en position ouverte, la courbe est dans une position haute. Entre le repère 309 et le repère 310, la courbe 304 descend progressivement de la position haute à la position confondue avec l'axe des abscisses. Dans cette phase on commande l'embrayage 3 de manière à ce qu'il se ferme progressivement. Cette fermeture progressive de l'embrayage 3 permet d'assurer la fin du redémarrage du moteur thermique 1 en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. La courbe 305 représente une valeur de rapport de boîte de vitesses 8 engagé. Dans l'exemple de la figure 5 le rapport engagé est le deuxième rapport.The curve 300 represents the speed of the vehicle. The curve 301 represents the speed of rotation of the crankshaft of the heat engine 1. The surrounded area 302 of the curve 301 corresponds to a first phase of restarting the heat engine 1 with a starting member. The surrounded zone 311 corresponds to a second phase of restarting in which the closing of the clutch 3 makes it possible to transmit part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. The curve 303 represents the position of the clutch pedal. When no press is detected on the pedal, the curve 303 is merged with the x-axis. When a press is detected on the pedal, the curve 303 is in a high position not confused with the abscissa axis. The curve 304 represents the clutch control 3. When the clutch 3 is controlled in the closed position, the curve coincides with the abscissa axis. When the clutch is operated in the open position, the curve is in a high position. Between the reference 309 and the reference 310, the curve 304 gradually descends from the high position to the position merged with the abscissa axis. In this phase, the clutch 3 is controlled so that it gradually closes. This progressive closing of the clutch 3 ensures the end of the restart of the heat engine 1 by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. The curve 305 represents a value of gearbox ratio 8 engaged . In the example in FIG. 5, the gear engaged is the second gear.

Ces différentes courbes permettent de comprendre le procédé selon la troisième variante de mise en œuvre de l'invention. Un appui sur la pédale d'embrayage 6 est détecté au repère de temps 306. Après une temporisation, au repère de temps 307, on commande l'embrayage 3 en position ouverte et on arrête le moteur thermique 1 du véhicule. Puis un relâchement de la pédale d'embrayage est détecté au repère de temps 308. On commence alors, dans la première phase du redémarrage, à redémarrer le moteur thermique 1 comme on l'observe sur la zone entourée 302 de la courbe 301. Cette première phase redémarrage est réalisée par l'organe de démarrage 2. Comme expliqué précédemment, la deuxième phase du redémarrage du moteur thermique 1 est réalisée en refermant progressivement l'embrayage 3 de manière à ce qu'il transmette une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique 1. Le redémarrage du moteur thermique 1 se termine au repère de temps 310.These different curves make it possible to understand the method according to the third variant of implementation of the invention. A press on the clutch pedal 6 is detected at the time mark 306. After a time delay, at the time mark 307, the clutch 3 is controlled in the open position and the engine 1 of the vehicle is stopped. Then a release of the clutch pedal is detected at the time mark 308. We then begin, in the first phase of restarting, to restart the heat engine 1 as observed in the area surrounded 302 of the curve 301. This first restart phase is carried out by the starting member 2. As explained above, the second phase of restarting the heat engine 1 is carried out by gradually closing the clutch 3 so that it transmits part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine 1. The restart of the heat engine 1 ends at time mark 310.

Dans une autre variante de mise en œuvre de ce procédé, on continue à activer l'organe de démarrage 2 pendant la deuxième phase du redémarrage. L'organe de démarrage 2 sera notamment une machine électrique liée en rotation au vilebrequin du moteur thermique 1. Cette machine électrique peut être par exemple un alterno-démarreur comme présenté sur la figure 2. De manière connue, un alterno-démarreur est lié en rotation au vilebrequin du moteur grâce à une courroie et des poulies. L'utilisation de cette machine électrique en complément de l'énergie cinétique du véhicule dans la deuxième phase du redémarrage peut permettre d'augmenter le confort du véhicule en favorisant son accélération. Une autre utilisation de cette machine électrique peut être de compenser les oscillations de couple du moteur pendant la phase de redémarrage. Cette compensation pourra être réalisée en commandant à la machine électrique de fournir une puissance variable complémentaire à la variation de puissance du moteur thermique 1.In another variant of implementation of this method, the starting member 2 continues to be activated during the second phase of restarting. The starting member 2 will in particular be an electric machine linked in rotation to the crankshaft of the heat engine 1. This electric machine may for example be an alternator-starter as shown in FIG. 2. In a known manner, an alternator-starter is linked by rotation at the engine crankshaft thanks to a belt and pulleys. The use of this electric machine in addition to the kinetic energy of the vehicle in the second phase of restarting can make it possible to increase the comfort of the vehicle by promoting its acceleration. Another use of this electric machine can be to compensate for the engine torque oscillations during the restart phase. This compensation can be achieved by commanding the electric machine to supply a variable power complementary to the variation in power of the heat engine 1.

L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.The invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims (13)

RevendicationsClaims 1. Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule mettant en œuvre un embrayage à commande filaire (3), dans lequel :1. Method for managing a vehicle powertrain using a wired clutch (3), in which: - lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage (6) est détecté, on commande l'embrayage (3) en position ouverte et on arrête le moteur thermique (1) du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses engagé, et- when the vehicle speed becomes lower than a predefined value and a pressure on a clutch pedal (6) is detected, the clutch (3) is controlled in the open position and the engine (1) is stopped. vehicle, regardless of a gearbox gear value engaged, and - lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage (6) est détecté, on redémarre le moteur thermique(l) et on commande l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme.- when a release of the clutch pedal (6) is detected, the thermal engine (l) is restarted and the clutch (3) is controlled so that it closes. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le moteur thermique (1) du véhicule est arrêté après une temporisation.2. Method according to claim 1 wherein the heat engine (1) of the vehicle is stopped after a time delay. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel on commande l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme progressivement.3. Method according to one of the preceding claims wherein the clutch (3) is controlled so that it gradually closes. 4. Procédé selon la revendication précédente dans lequel on commande l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme pendant qu'on redémarre le moteur thermique (1).4. Method according to the preceding claim wherein the clutch is controlled (3) so that it closes while restarting the heat engine (1). 5. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel le redémarrage du moteur thermique (1) est assisté par un organe de démarrage (2).5. Method according to one of the preceding claims wherein the restarting of the heat engine (1) is assisted by a starting member (2). 6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel l'organe de démarrage (2) est une machine électrique liée en rotation au vilebrequin du moteur thermique (1).6. Method according to claim 5 wherein the starting member (2) is an electric machine linked in rotation to the crankshaft of the heat engine (1). 7. Procédé selon la revendication 6 dans lequel on agit sur la machine électrique pour que son couple compense les oscillations de couple du moteur thermique (1) lors du redémarrage.7. The method of claim 6 wherein one acts on the electric machine so that its torque compensates for the torque oscillations of the heat engine (1) during restart. 8. Procédé selon une des revendications 4 à 7 dans lequel le redémarrage du moteur thermique (1) est assuré par l'embrayage (3) en transmettant une partie de l'énergie cinétique du véhicule au moteur thermique (1).8. Method according to one of claims 4 to 7 wherein the restarting of the heat engine (1) is ensured by the clutch (3) by transmitting part of the kinetic energy of the vehicle to the heat engine (1). 9. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'embrayage (3) est commandé de manière à limiter la décélération du véhicule.9. Method according to the preceding claim wherein the clutch (3) is controlled so as to limit the deceleration of the vehicle. 10. Procédé selon une des revendications 1 à 3 dans lequel il existe une phase pendant laquelle le moteur thermique (1) a redémarré sans que la position de l'embrayage (3) ne permette la transmission de couple.10. Method according to one of claims 1 to 3 wherein there is a phase during which the engine (1) has restarted without the position of the clutch (3) allowing the transmission of torque. 11. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le redémarrage du moteur thermique (1) est assisté par un organe de démarrage (2).11. Method according to the preceding claim wherein the restarting of the heat engine (1) is assisted by a starting member (2). 12. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'organe de démarrage (2) est une machine électrique liée en rotation au vilebrequin du moteur thermique (1).12. Method according to the preceding claim in which the starting member (2) is an electric machine linked in rotation to the crankshaft of the heat engine (1). 13. Système de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule, le groupe motopropulseur comprenant :13. Vehicle powertrain management system, the powertrain comprising: ίοίο - un moteur thermique (1),- a heat engine (1), - un embrayage à commande filaire (3), et- a wired clutch (3), and - une boîte de vitesses manuelle (8), le système comprenant :- a manual gearbox (8), the system comprising: 5 - un module de commande du moteur thermique (20),5 - a thermal engine control module (20), - un module de commande de l'embrayage (15), lesdits modules de commande étant configurés pour :- a clutch control module (15), said control modules being configured for: - lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur prédéfinie et qu'un appui sur une pédale d'embrayage (6) est détecté, commander l'embrayage (3) en position ouverte et arrêter le- when the vehicle speed becomes lower than a predefined value and a pressure on a clutch pedal (6) is detected, control the clutch (3) in the open position and stop the 10 moteur thermique (1) du véhicule, indépendamment d'une valeur de rapport de boîte de vitesses (8) engagé, et10 internal combustion engine (1) of the vehicle, independently of a gearbox ratio value (8) engaged, and - lorsqu'un relâchement de la pédale d'embrayage (6) est détecté, redémarrer le moteur thermique (1) et commander l'embrayage (3) de manière à ce qu'il se ferme.- when a release of the clutch pedal (6) is detected, restart the engine (1) and control the clutch (3) so that it closes. 1/41/4
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