FR3055559A1

FR3055559A1 - Dispositif de detection, de stockage et d'ordonnancement de lames echantillonnees.

Info

Publication number: FR3055559A1
Application number: FR1658314A
Authority: FR
Inventors: Navas Pablo Jordan; Valerie Wilhelm; Arnaud Cremel
Original assignee: Dreampath Diagnostics SAS
Current assignee: Dreampath Diagnostics SAS
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2018-03-09
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: FR3055559B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de détection, stockage et d'ordonnancement de lames échantillonnées (1), lesdites lames (1) étant en matériau transparent avec des informations d'identification (3), comprenant des moyens de stockage sous la forme d'un plateau (4) pourvu de logements (5) de positionnement desdites lames (1), des moyens de référencement de la position de chaque lame (1) au sein du plateau. Il se caractérise par le fait que chaque logement (5) est dimensionné une lame (1) et par le fait que lesdits moyens de référencement comprennent, des moyens de détection (6) de la présence d'une lame (1) au sein de chaque logement (5) avec au moins un capteur dudit matériau transparent, et des moyens de lecture automatique desdites informations d'identification (3) de chaque lame (1) détectée et d'enregistrement informatisé automatique de la position au sein du plateau (4).

Description

©) N° d’enregistrement national : 16 58314 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE

COURBEVOIE © IntCI⁸

B 01 L 9/00 (2017.01), G 06 K 7/10

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1

©) Date de dépôt : 07.09.16.	© Demandeur(s) : DREAMPATH DIAGNOSTICS Société
(30) Priorité :	par actions simplifiée — FR.
	@ Inventeur(s) : JORDAN NAVAS PABLO, WILHELM
	VALERIE et CREMEL ARNAUD.
(43) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 09.03.18 Bulletin 18/10.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux	® Titulaire(s) : DREAMPATH DIAGNOSTICS Société
apparentés :	par actions simplifiée.
©) Demande(s) d’extension :	© Mandataire(s) : CABINET BLEGER-RHEIN-POUPON.

FR 3 055 559 - A1

DISPOSITIF DE DETECTION, DE STOCKAGE ET D'ORDONNANCEMENT DE LAMES ECHANTILLONNEES.

©) La présente invention concerne un dispositif de détec- _t tion, stockage et d'ordonnancement de lames échantillon- g nées (1), lesdites lames (1) étant en matériau transparent ; \ i avec des informations d'identification (3), comprenant des y moyens de stockage sous la forme d'un plateau (4) pourvu de logements (5) de positionnement desdites lames (1 ), des moyens de référencement de la position de chaque lame (1 ) 2-~ au sein du plateau. Il se caractérise par le fait que chaque logement (5) est dimensionné une lame (1 ) et par le fait que lesdits moyens de référencement comprennent, des moyens de détection (6) de la présence d'une lame (1) au sein de chaque logement (5) avec au moins un capteur dudit matériau transparent, et des moyens de lecture automatique desdites informations d'identification (3) de chaque lame (1) détectée et d'enregistrement informatisé automa- -.ςθ tique de la position au sein du plateau (4).

-W

La présente invention entre dans le domaine médical de l'analyse de prélèvements tissulaires et cellulaires.

L'invention concerne plus particulièrement la conservation et le stockage ordonnés de tels prélèvements.

Dans le cadre de la prise en charge médicale d'un patient ou dans le cadre de la recherche, humaine ou animale ou végétale, des prélèvements tissulaires ou cellulaires, peuvent être effectués et échantillonnés en vue d'une analyse histologique et/ou moléculaire. A des fins d'observation et de conservation, ces prélèvements sont disposés, généralement au centre, sur un support se présentant sous forme d'une lame rectangulaire en matériau transparent, en matériau plastique mais plus souvent en verre transparent. De telles lames présentent des dimensions standardisées, généralement de 75 à 76 mm (millimètres) de longueur, pour 25 à 26 mm de largeur, pour une épaisseur d'environ 1mm. Ces dimensions sont particulièrement adaptées à une utilisation en analyse microscopique.

Un traitement peut être appliqué à 1'échantillon ainsi disposé sur une telle lame, comme par exemple une coloration, avant d'être recouvert par une lamelle, généralement de forme carrée, rectangulaire ou ronde. Un matériau adhésif protecteur peut aussi être ajouté supérieurement pour lier la lame et la lamelle, assurant la conservation préservée dans le temps de l'échantillon et permettant la lecture au microscope. Enfin, des données relatives à l'échantillon et à son patient sont appliquées en face supérieure sur une partie latérale de la lame, en vue de son classement et son identification ultérieure. L'ensemble forme ainsi une lame échantillonnée.

L'invention se limite uniquement à la conservation et au stockage de telles lames échantillonnées.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement de lames échantillonnées.

Au sens de la présente invention, sauf stipulé autrement les termes « lames » et « lames échantillonnées » sont équivalents .

Actuellement, une fois préparées, les lames échantillonnées sont rangées et manipulées manuellement, par des opérateurs n'ayant pas forcément reçu de formation spécifique, sans aucun contrôle. De ce fait, cette gestion manuelle précaire entraîne des erreurs et une perte de temps considérable, pouvant aller jusqu'à l'égarement préjudiciable de certaines lames.

Plus précisément, en vue de leur stockage, les lames échantillonnées sont superposées par ordre alpha numérique. Lesdites lames sont ensuite placées au sein d'un rangement, tel une boîte ou un tiroir. Une fois rangée, il est alors difficile de retrouver une lame en particulier, étant donné que ses informations d'identification sont cachées par les autres lames, à l'exception éventuellement de la lame se trouvant sur le dessus.

De façon connexe, les manipulations des lames superposées génèrent souvent un raclement susceptible d'endommager 1'échantillon.

En l'état, il existe un réel problème lié au rangement ordonné des lames échantillonnées en vue d'assurer un classement et une gestion permettant de retrouver rapidement et simplement, de façon sûre, l'emplacement d'une ou plusieurs desdites lames.

Une solution existante est décrite au travers du document WO 2010/004331, consistant en un dispositif pourvu de tiroirs au sein desquels sont positionnées verticalement des lames échantillonnées identifiées. Plus précisément, chaque tiroir est équipé d'emplacements sous forme de fentes espacées régulièrement sur sa longueur, à l'intérieur desquels sont glissées par le haut lesdites lames. De plus, chaque tiroir est monté coulissant au travers d'une ouverture d'un cadre support équipé supérieurement de moyens d'identification desdites lames. Ces moyens d'identification consistent en un lecteur radio de type RFID (pour « Radio Frequency IDentification », à savoir identification par fréquences radio) permettant de lire à distance les informations contenues au sein de puces sous forme d'étiquettes adhésives apposées sur chaque lame.

Ainsi, quand une lame est positionnée verticalement au sein d'un logement d'un tiroir, avec son étiquette vers le haut, au moment de la fermeture dudit tiroir, elle passe audevant dudit lecteur, les informations contenues sont lues et la lame identifiée.

Un problème majeur, lié à l'utilisation de la technologie RFID (pour « Radio Frequency Identification », à savoir identification par fréquence radio), résulte dans le champ d'émission du lecteur, qui même localisé, envoie des ondes radio susceptibles d'entrer en communication avec les puces de plusieurs lames positionnées de façon adjacente au sein de leur tiroir. De plus, la vitesse de translation du tiroir, opérée manuellement, influe sur la qualité de lecture effectuée par le lecteur. De surcroît, si un emplacement est vide, le lecteur n'est pas à même de détecter l'absence de lame et seule la suivante sera identifiée, sans pouvoir déterminer avec exactitude son emplacement au sein du tiroir. Enfin, en l'absence de la connaissance de la position exacte d'une lame recherchée, la disposition verticale des lames ne permet pas à un opérateur de retrouver visuellement de façon simple et rapide ladite lame recherchée ainsi stockée.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en apportant une solution de conservation et stockage ordonnés de lames échantillonnées. En particulier, l'invention vise à ranger lesdites lames de sorte qu'elles puissent être identifiées de façon certaine, en enregistrant leur position au sein d'un système de référencement pour pouvoir les retrouver rapidement et simplement lorsqu'elles sont recherchées.

Pour ce faire, l'invention envisage une disposition spécifique des lames, non verticalement, mais horizontalement ou selon un plan légèrement incliné par rapport à l'horizontal, au sein de logements conformés à cet effet et permettant, d'une part, une localisation précise et, d'autre part, une reconnaissance visuelle aisée et infaillible par un utilisateur de chaque logement.

Dans ce contexte, l'invention envisage la détection de la présence d'une lame au sein de chaque logement et, si une présence est détectée, d'identifier sans erreur la lame en question et sa position exacte. Dès lors, l'invention prévoit des moyens spécifiques de détection, adaptés au matériau transparent constituant lesdites lames, en particulier le verre.

Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de stockage et d'ordonnancement de lames échantillonnées, lesdites lames se présentant sous forme parallélépipédique rectangle en matériau transparent, notamment en verre, recevant sur une face des informations d'identification sous forme de données encodées, notamment de type code à barres ou code matriciel, ledit dispositif comprenant, d'une part, des moyens de stockage sous la forme d'au moins un plateau amovible s'étendant horizontalement ou sensiblement horizontalement pourvu de logements de positionnement desdites lames selon au moins deux colonnes et deux rangées et, d'autre part, des moyens de référencement de la position de chaque lame au sein desdits moyens de stockage.

Un tel dispositif se caractérise par le fait que chaque logement est dimensionné en longueur et en largeur de manière à recevoir au moins partiellement en insertion horizontalement ou sensiblement horizontalement une seule desdites lames, lesdites informations étant tournées vers le haut.

De plus, il se caractérise par le fait que lesdits moyens de référencement comprennent, d'une part, des moyens de détection de la présence d'une lame au sein de chaque logement, lesdits moyens de détection comprenant au moins un capteur dudit matériau transparent, et, d'autre part, des moyens de lecture automatique desdites informations d'identification de chaque lame détectée et d'enregistrement informatisé et de mise à jour automatique de la position bidimensionnelle au sein de chaque plateau.

De façon subsidiaire, en fonction des modes de réalisation, le capteur envisagé permet d'émettre et de recevoir des impulsions de différentes natures, acoustiques sous forme d'impulsions ultrasonores ou lumineuses sous forme d'impulsions selon un spectre ultraviolet.

A cet effet, de façon subsidiaire et non limitative, selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de détection peuvent comprendre un capteur d'émission et de réception d'impulsions acoustiques ultrasonores.

Plus avant, lesdits moyens de détection peuvent comprendre des moyens de calcul du différentiel temporel entre l'émission et la réception desdites impulsions acoustiques ultrasonores.

Selon un second mode de réalisation, lesdits moyens de détection peuvent comprendre un capteur d'émission et de réception d'impulsions lumineuses ultraviolettes.

Plus avant, lesdits moyens de détection peuvent comprendre des moyens de calcul du différentiel angulaire entre l'émission et la réception desdites impulsions ultraviolettes.

De façon additionnelle, lesdits moyens de détection peuvent être montés en déplacement au sein d'une embase recevant chaque plateau en verrouillage, de manière à parcourir supérieurement selon au moins une course en survol chaque logement desdites colonnes et rangées de chaque plateau en verrouillage. De plus, ledit capteur peut alors être positionné et réglé par rapport audit plateau en verrouillage de manière à focaliser au moins l'émission desdites impulsions vers un seul logement à la fois lors de ladite course en survol en déplacement par lesdits moyens de détection.

En outre, lesdits moyens de détection peuvent présenter une inclinaison relative par rapport à la surface desdites lames en insertion au sein de leur logement.

Au travers de cette détection focalisée, prévue pour le positionnement horizontal ou incliné des lames et dédiée au matériau spécifique translucide constituant chaque lame, il est alors possible de référencer de façon certaine la position de chaque lame au sein d'un plateau, en vue d'un stockage ordonné.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :

- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective de trois-quarts avant d'un exemple de plateau amovible du dispositif selon l'invention, montrant la répartition des logements destinés à recevoir en leur sein horizontalement les lames échantillonnées ;

- la figure 2 représente schématiquement une vue partielle selon une coupe verticale d'un mode de réalisation d'un plateau du dispositif selon l'invention, montrant un positionnement à l'horizontal des lames ;

- la figure 3 représente schématiquement une vue partielle selon une coupe verticale d'un autre mode de réalisation d'un plateau du dispositif selon l'invention, montrant un positionnement sensiblement à l'horizontal des lames, à savoir inclinées par rapport au plan horizontal formant le fond d'un tel plateau ;

- la figure 4 représente schématiquement une vue partielle en coupe verticale d'un premier mode de réalisation des moyens de détection du dispositif selon l'invention, montrant l'émission et la réception d'impulsions acoustiques ; et

- la figure 5 représente schématiquement une vue partielle en coupe verticale d'un second mode de réalisation des moyens de détection dudit dispositif, montrant l'émission et la réception d'impulsions lumineuses ultraviolettes.

La présente invention concerne un dispositif de stockage et d'ordonnancement de lames échantillonnées 1.

Comme visible sur la figure 1 et évoqué précédemment, lesdites lames 1 se présentent sous forme parallélépipédique rectangle. Pour rappel, de telles lames présentent des dimensions standardisées, de 75 à 76 mm de longueur, pour 25 à 26 mm de largeur, pour une épaisseur d'environ 1 mm

Elles sont constituées en matériau transparent, notamment en verre. Elles reçoivent sur une face 2, en particulier la face supérieure recevant l'échantillon biologique, des informations d'identification 3, notamment en y apposant une étiquette adhésive. Ces informations 3 peuvent se présenter sous forme de données encodées, notamment de type code à barres ou code matriciel. De telles informations 3 permettent d'identifier de façon unique chaque lame, en lui attribuant notamment un numéro unique, le liant dans un système informatisé connexe, comme une base de données, à d'autres données notamment relatives le patient sur lequel a été prélevé ledit échantillon.

D'une part, le dispositif selon l'invention comprend des moyens de stockage sous la forme d'au moins un plateau 4. Chaque plateau 4 s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement. Il présente une forme globalement parallélépipédique rectangle, ouverte en face supérieure et refermée au moins partiellement par un fond 41 en face inférieure. Chaque plateau 4 est pourvu de logements 5 de positionnement desdites lames 1 selon au moins deux colonnes et deux rangées. Selon le mode de réalisation, non limitatif, représenté sur la figure 1, le plateau 4 comprend deux colonnes séparées par un espace central, s'étendant longitudinalement entre les deux colonnes, chaque colonne comprenant six logements 5, formant transversalement autant de rangées. Selon le mode préférentiel de réalisation, non représenté, chaque colonne peut comprendre onze logements 5, ledit plateau 4 pouvant alors recevoir vingt-deux lames 1.

Avantageusement, chaque logement 5 est dimensionné en longueur et en largeur de manière à recevoir au moins partiellement en insertion horizontalement ou sensiblement horizontalement une seule desdites lames 1, lesdites informations étant tournées vers le haut.

Plus précisément, le plateau 4 comprend intérieurement des ergots et renfoncements 50, respectivement saillants et en creux par rapport au plan général contenant ledit plateau 4, délimitant ainsi lesdits logements 5.

Selon le mode de réalisation visible sur la figure 2, les logements 5 assurent la disposition des lames 1 horizontalement, à savoir parallèlement par rapport au plan général contenant ledit plateau 4 ou parallèlement par rapport au fond 41. Pour ce faire, lesdits ergots et renfoncements 50 de chaque logement 5 permettent de recevoir en emboîtement à plat chaque lame 1.

Selon le mode de réalisation visible sur la figure 3, les logements 5 assurent la disposition des lames 1 sensiblement horizontalement, à savoir selon une inclinaison par rapport au plan horizontal formé par le plan contenant ledit plateau 4 ou par rapport au plan du fond 41. Ladite inclinaison peut être prévue selon un angle par rapport à l'horizontal d'au maximum 45 degrés, de préférence inférieur à 30 degrés.

En fonction du degré d'inclinaison, il est possible d'avoir davantage de logements 5 sur une même longueur de plateau 4, par rapport à un positionnement horizontal, permettant ainsi d'avoir davantage de lames 1 stockées par plateau 4.

On notera que l'emboîtement d'une lame 1 au sein de chaque logement 5 peut s'effectuer avec ou sans jeu. Des moyens de blocage amovible de chaque lame 1 au sein de son logement 5 peuvent être prévus, notamment par clipsage ou enfoncement en force, par exemple par l'intermédiaire de redents saillants par rapport aux parois internes de chaque logement 5. Ainsi, une fois insérée dans un logement 5, chaque lame 1 y est maintenue, même si le plateau 4 est retourné ou renversé.

En outre, comme visible sur la figure 1, un des bords latéraux de chaque logement 5, situé vers l'intérieur du plateau 4, au niveau de l'espace central, peut être prévu ouvert, permettant la préhension de la lame 1 qui y est insérée en vue de son extraction.

De façon connexe, plusieurs plateaux 4 peuvent être empilés et présentent à cet effet des moyens adaptés assurant leur gerbage les uns sur les autres. En outre, lesdits logements 5 assurent l'insertion des lames 1 en leur sein, de sorte qu'elles ne dépassent pas au-dessus des chants supérieurs des bords périphériques 40 dudit plateau 4.

En outre, chaque plateau 4 est prévu amovible, à savoir qu'il peut être introduit et retiré du reste du dispositif.

A ce titre, le dispositif peut comprendre une base (non représentée) conformée complémentairement de manière à recevoir en insertion un plateau 4 à la fois. Cette insertion peut s'effectuer horizontalement ou sensiblement horizontalement, à savoir réciproquement parallèlement au plan horizontal général de ladite embase (i.e. son fond) ou bien de façon inclinée par rapport à ce plan horizontal. Dans ce dernier cas, l'espace prévu pour la réception du plateau 4 présente une pente croissante ou décroissante depuis l'avant vers l'arrière de l'embase, l'avant se situant au niveau d'une ouverture prévue pour introduire et extraire ledit plateau 4.

L'insertion du plateau 4 s'effectue en verrouillage au travers de moyens adaptés. Une fois inséré et verrouillé, le contenu d'un plateau 4 peut alors être scanné en vue de détecter et d'identifier les lames 1 qui y sont stockées.

Pour ce faire, d'autre part, le dispositif selon l'invention comprend des moyens de référencement de la position de chaque lame 1 au sein desdits moyens de stockage, à savoir au sein de chaque plateau 4. En d'autres termes, lesdits moyens de référencement permettent de cataloguer les lames 1 présentent au sein de chaque plateau 4 en détectant leur emplacement respectif pour le répertorier au sein dudit système informatique.

En particulier, chaque plateau 4 est identifié au sein dudit système en vue de permettre le référencement des lames 1. En outre, des moyens connexes permettent de stocker plusieurs plateaux 4, gerbés ou non, ou en vue de leur transport et leur manipulation, tout en assurant un suivi de l'emplacement où ils se trouvent, offrant une traçabilité des lames 1 qu'ils contiennent.

Avantageusement, une autre caractéristique essentielle réside dans le fait que lesdits moyens de référencement comprennent, tout d'abord, des moyens 6 de détection de la ίο présence d'une lame 1 au sein de chaque logement 5. En somme, il s'agit dans un premier temps de savoir si un logement 5 comporte une lame ou non.

Dès lors, lesdits moyens de détection 6 comprennent au moins un capteur dudit matériau transparent. Ce capteur est spécifiquement dédié à la détection en fonction de la transparence du matériau constituant les lames 1, en particulier les caractéristiques photométriques spécifiques d'un tel matériau translucide comme la réflectance ou facteur de réflexion, limitant certains spectres lumineux traversant quasiment intégralement ce type de matériau.

Afin d'éviter les contraintes intrinsèques du matériau transparent constitutif des lames 1, selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de détection 6 comprennent un capteur d'émission et de réception d'impulsions acoustiques. Tout particulièrement, l'invention prévoit d'émettre une longueur d'onde acoustique ultrasonore. Ces ultrasons comprennent une fréquence comprise entre 20000 et 10000000 Hertz. L'utilisation d'ultrasons permet de focaliser l'émission et d'assurer la détection de la présence d'une lame 1 à un emplacement précis, sans détecter une autre lame éventuellement insérée au sein d'un logement 5 adjacent.

Plus avant, selon ce premier mode de réalisation, lesdits moyens de détection 6 comprennent des moyens de calcul du différentiel temporel entre l'émission et la réception desdites impulsions acoustiques ultrasonores. Ainsi, en connaissant ce laps de temps entre l'émission des ultrasons et la réception de l'écho, à savoir leur rebond, selon le cas, sur une lame 1 présente au sein de son logement 5 ou bien sur les parois d'un logement 5 vide dépourvu de lame 1, on détermine la présence d'une lame 1 ou non.

Un exemple schématisé de ce premier mode de fonctionnement est présenté sur la figure 4.

Selon un second mode de réalisation, lesdits moyens de détection 6 comprennent un capteur d'émission et de réception d'impulsions lumineuses ultraviolettes. La longueur d'onde π

desdits ultraviolets est comprise entre 400 et 10 nanomètres. Ce spectre lumineux est spécifiquement choisi par rapport à la capacité de réflexion élevée au contact d'un matériau transparent, comme le plastique ou le verre.

Plus avant, lesdits moyens de détection 6 comprennent des moyens de calcul du différentiel angulaire entre l'émission et la réception desdites impulsions ultraviolettes. En d'autres termes, après émission, le faisceau ultraviolet est réfléchi selon l'angle d'incidence, puis en fonction de l'angle, 1'invention permet de déterminer s'il s'agit de la surface de la lame 1 qui a réfléchi ledit faisceau ou bien les parois d'un logement 5 exempt de lame 1.

Un exemple schématisé de ce second mode de fonctionnement est présenté sur la figure 5.

On notera que, selon l'un ou l'autre des premier ou second modes de réalisation, utilisant des ultrasons ou des ultraviolets, est pris en compte le positionnement des lames 1 au sein de leur logement 5, à savoir horizontalement ou sensiblement horizontalement (i.e. en fonction de leur degré d'inclinaison).

De façon connexe, les moyens de détection 6 peuvent aussi être orientés angulairement par rapport à la surface inclinée ou non des lames 1, afin d'optimiser la détection.

De plus, lesdits moyens de référencement comprennent des moyens de lecture automatique desdites informations d'identification de chaque lame 1 détectée et d'enregistrement informatisé et de mise à jour automatique de la position bidimensionnelle au sein de chaque plateau 4. Ainsi, quand une lame 1 est détectée, l'invention l'identifie par lecture des informations apposées sur chaque lame 1. La position au sein du plateau 4 d'une lame 1 détectée est aussi enregistrée avec lesdites informations lues. Comme évoqué précédemment, cet enregistrement est effectué au sein du système informatisé.

Comme évoqué précédemment, plusieurs modes de lecture des informations 3 peuvent être envisagés, notamment par l'intermédiaire d'un scanner lumineux.

Selon un mode subsidiaire de réalisation, commun à l'émission et réception ultrasonores et ultraviolettes, lesdits moyens de détection 6 sont montés en déplacement au sein d'une embase recevant chaque plateau 4 en verrouillage, de manière à parcourir supérieurement selon au moins une course en survol chaque logement 5 desdites colonnes et rangées de chaque plateau 4 en verrouillage. Pour ce faire, lesdits moyens de détection 6 sont montés mobiles et le dispositif comporte des moyens de motorisation adaptés, notamment sous forme d'un chariot mobile. En outre, les moyens de lecture peuvent être couplés aux moyens de détection 6 au niveau dudit chariot.

On notera que le dispositif peut prévoir une course en survol assurant la détection de chaque logement 5. Cette course peut être optimisée afin d'opérer le plus rapidement et/ou selon une distance parcourue la plus courte. Un exemple de course peut être de suivre longitudinalement l'axe d'une première colonne ou transversalement l'axe d'une première rangée, puis de se déplacer respectivement latéralement ou longitudinalement selon un pas, puis survoler la colonne ou rangée adjacente et effectuer un survol de ladite colonne ou rangée, en ainsi de suite jusqu'à parcourir l'intégralité dudit plateau 4. Plusieurs courses successives peuvent être opérées, selon des tracés différents, afin d'opérer au moins deux fois une détection de chaque logement 5, notamment en cas d'un problème survenu dans la détection de la présence d'une lame 1 et/ou un souci dans la lecture de ses informations d'identification 3.

De plus, ledit capteur peut être positionné et réglé par rapport audit plateau 4 en verrouillage de manière à focaliser au moins l'émission desdites impulsions vers un seul logement 5 à la fois lors de ladite course en survol en déplacement par lesdits moyens de détection 6 (et notamment lesdits moyens de lecture couplés). Ce positionnement dépend du type d'émission, ultrasonore ou ultraviolette, et de la focalisation des faisceaux et des caractéristiques propres à chaque type de détection. Ledit positionnement dépend aussi de l'inclinaison ou non des lames 1. Une certaine distance entre le capteur d'émission et la surface des lames 1 est donc déterminée, afin de calibrer et d'optimiser la détection des lames 1.

Ainsi, en particulier, il est possible de déterminer la position des moyens de détection 6, à savoir du capteur d'émission, par rapport aux lames 1 à détecter, selon une inclinaison relative des uns par rapport aux autres. En somme, comme évoqué précédemment, les lames 1 peuvent être planes ou inclinées au sein de leur logement 5 tandis que les moyens de détection 6 peuvent être orientés orthogonalement par rapport à la surface 2 desdites lames 1 ou bien selon un angle déterminé.

De façon subsidiaire, il est aussi possible d'incliner directement le plateau 4 au sein de 1'embase du dispositif selon l'invention, selon un espace de réception présentant une pente par rapport au plan horizontal de ladite embase.

Dès lors, les moyens de détection 6 présentent une inclinaison relative par rapport à la surface desdites lames 1 en insertion au sein de leur logement 5.

La présente invention permet au travers de son dispositif de stockage et d'ordonnancement de détecter et d'identifier des lames 1, pour leur conservation de façon intelligente, en vue de leur référencement de façon précise. L'invention utilise des moyens adaptés spécifiquement au matériau transparent constituant lesdites lames échantillonnées 1, ainsi qu'au positionnement horizontal ou sensiblement horizontal des lames 1 au sein de leur plateau 4.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement de lames échantillonnées (1), lesdites lames (1) se présentant sous forme parallélépipédique rectangle en matériau transparent, notamment en verre, recevant sur une face (2) des informations d'identification (3) sous forme de données encodées, notamment de type code à barres ou code matriciel, ledit dispositif comprenant, d'une part, des moyens de stockage sous la forme d'au moins un plateau (4) amovible s'étendant horizontalement ou sensiblement horizontalement pourvu de logements (5) de positionnement desdites lames (1) selon au moins deux colonnes et deux rangées et, d'autre part, des moyens de référencement de la position de chaque lame (1) au sein desdits moyens de stockage, caractérisé par le fait que chaque logement (5) est dimensionné en longueur et en largeur de manière à recevoir au moins partiellement en insertion horizontalement ou sensiblement horizontalement une seule desdites lames (1), lesdites informations (3) étant tournées vers le haut, et par le fait que lesdits moyens de référencement comprennent, d'une part, des moyens de détection (6) de la présence d'une lame (1) au sein de chaque logement (5), lesdits moyens de détection (6) comprenant au moins un capteur dudit matériau transparent, et, d'autre part, des moyens de lecture automatique desdites informations d'identification (3) de chaque lame (1) détectée et d'enregistrement informatisé et de mise à jour automatique de la position bidimensionnelle au sein de chaque plateau (4).
2. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) comprennent un capteur d'émission et de réception d'impulsions acoustiques ultrasonores.
3. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) comprennent des moyens de calcul du différentiel temporel entre l'émission et la réception desdites impulsions acoustiques ultrasonores.
4. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) comprennent un capteur de réception d'impulsions lumineuses d'émission et ultraviolettes.
5. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) comprennent des moyens de calcul du différentiel angulaire entre l'émission et la réception desdites impulsions ultraviolettes.
6. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon l'une quelconque des revendications 2 à

5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) sont montés en déplacement au sein d'une embase recevant chaque plateau (4) en verrouillage, de manière à parcourir supérieurement selon au moins une course en survol chaque logement (5) desdites colonnes et rangées de chaque plateau (4) en verrouillage, et par le fait que ledit capteur est positionné et réglé par rapport audit plateau (4) en verrouillage de manière à focaliser au moins l'émission desdites impulsions vers un seul logement (5) à la fois lors de ladite course en survol en déplacement par lesdits moyens de détection (6) .
7. Dispositif de détection, de stockage et d'ordonnancement selon l'une quelconque des revendications 1 à

6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (6) présentent une inclinaison relative par rapport à la surface desdites lames (1) en insertion au sein de leur logement (5).

4.

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