FR3054988A1 - METHOD FOR BRAKING A VEHICLE IN AUTOMATIC PARKING MODE USING AN AUTOMATIC GEARBOX - Google Patents

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Abstract

Procédé de freinage d'un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatique entraînée par un moteur thermique, comprenant des trains planétaires (10) délivrant plusieurs rapports de démultiplication engagés par le serrage d'embrayages (6) et de freins (8), ce véhicule étant équipé d'un mode de parking automatique qui commande un roulage avec un rapport de démultiplication engagé afin d'effectuer une manœuvre de parking, et un freinage en utilisant une fonction de contrôle automatique des freins des roues du véhicule, caractérisé en ce que dans le mode de parking automatique lors d'une demande de freinage, en cas de défaillance de la fonction de contrôle des freins du véhicule, il engage un rapport de démultiplication complémentaire.A method of braking a motor vehicle comprising an automatic gearbox driven by a heat engine, comprising planetary gear trains (10) delivering a plurality of gear ratios engaged by clamping clutches (6) and brakes (8); vehicle being equipped with an automatic parking mode which controls a rolling with a gear ratio engaged in order to perform a parking maneuver, and braking using an automatic brake control function of the vehicle wheels, characterized in that in the automatic parking mode during a braking request, in the event of a failure of the vehicle brake control function, it engages an additional gear ratio.

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

PROCEDE DE FREINAGE D'UN VEHICULE EN MODE PARKING AUTOMATIQUE UTILISANT UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATIOUE.METHOD FOR BRAKING A VEHICLE IN AUTOMATIC PARKING MODE USING AN AUTOMATIC TRANSMISSION.

FR 3 054 988 - A1 (67) Procédé de freinage d'un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatique entraînée par un moteur thermique, comprenant des trains planétaires (10) délivrant plusieurs rapports de démultiplication engagés par le serrage d'embrayages (6) et de freins (8), ce véhicule étant équipé d'un mode de parking automatique qui commande un roulage avec un rapport de démultiplication engagé afin d'effectuer une manoeuvre de parking, et un freinage en utilisant une fonction de contrôle automatique des freins des roues du véhicule, caractérisé en ce que dans le mode de parking automatique lors d'une demande de freinage, en cas de défaillance de la fonction de contrôle des freins du véhicule, il engage un rapport de démultiplication complémentaire.FR 3 054 988 - A1 (67) Method for braking a motor vehicle comprising an automatic gearbox driven by a heat engine, comprising planetary trains (10) delivering several reduction ratios engaged by the tightening of clutches (6 ) and brakes (8), this vehicle being equipped with an automatic parking mode which controls a taxiing with a gear ratio engaged in order to perform a parking maneuver, and braking using an automatic brake control function wheels of the vehicle, characterized in that in the automatic parking mode during a braking request, in the event of failure of the vehicle brake control function, it engages an additional gear ratio.

Figure FR3054988A1_D0001
Figure FR3054988A1_D0002

PROCEDE DE FREINAGE D’UN VEHICULE EN MODE PARKING AUTOMATIOUE UTILISANT UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATIQUEMETHOD FOR BRAKING A VEHICLE IN AUTOMATIC PARKING MODE USING AN AUTOMATIC GEARBOX

La présente invention concerne un procédé de freinage d’un véhicule automobile équipé d’une boîte de vitesses automatique, ainsi qu’un véhicule automobile comportant des moyens mettant en œuvre un tel procédé de freinage.The present invention relates to a braking method of a motor vehicle equipped with an automatic gearbox, as well as a motor vehicle comprising means implementing such a braking method.

Certains véhicules automobiles comportent un système d’assistance pour parquer le véhicule, comprenant des capteurs de mesure de la distance des obstacles environnants, et une commande de la rotation du volant de direction.Some motor vehicles have a parking assistance system, comprising sensors for measuring the distance from surrounding obstacles, and a control of the rotation of the steering wheel.

Le conducteur dispose d’indications lui demandant uniquement de réaliser l’avance ou le recul du véhicule à une faible vitesse, la direction étant automatiquement tournée pour prendre la trajectoire optimale permettant de parquer le véhicule dans un emplacement de parking.The driver has instructions asking him only to move the vehicle forward or backward at a low speed, the steering being automatically turned to take the optimal trajectory for parking the vehicle in a parking space.

Une évolution de ce système en cours de développement par certains constructeurs automobiles, présente une manœuvre entièrement automatisée du véhicule équipé d’une boîte de vitesses automatique, comportant avec l’engagement de la transmission son avance et son recule à une petite vitesse pouvant atteindre 12km/h, et son freinage à la fin de chaque manœuvre. Le conducteur peut rester dans le véhicule, ou se trouver à l’extérieur pour superviser la manœuvre automatique.An evolution of this system under development by some car manufacturers, presents a fully automated operation of the vehicle equipped with an automatic gearbox, comprising with the engagement of the transmission its advance and reverse at a low speed of up to 12km / h, and its braking at the end of each maneuver. The driver can remain in the vehicle, or be outside to supervise the automatic maneuver.

Le freinage du véhicule est alors assuré de manière automatique par une fonction de freinage automatique pour le contrôle de trajectoire du véhicule, comprenant un programme de stabilité électronique appelé « ESP », (abréviation des termes anglais « Electronic Stability Program >>), qui comporte une pompe hydraulique générant une pression transmise de manière individuelle à chaque frein de roue pour si nécessaire corriger sa trajectoire.The braking of the vehicle is then ensured automatically by an automatic braking function for the trajectory control of the vehicle, comprising an electronic stability program called "ESP", (abbreviation of the English terms "Electronic Stability Program"), which comprises a hydraulic pump generating a pressure transmitted individually to each wheel brake to correct its trajectory if necessary.

Cependant dans le cas d’une défaillance de la fonction de freinage automatique du véhicule, en particulier si le conducteur se trouve à l’extérieur du véhicule, il ne peut pas intervenir par exemple sur le frein de secours pour arrêter ce véhicule, afin d’assurer notamment la sécurité de piétons ou de passagers dans le véhicule.However, in the event of a failure of the vehicle's automatic braking function, in particular if the driver is outside the vehicle, he cannot, for example, intervene on the emergency brake to stop this vehicle, in order to '' ensure in particular the safety of pedestrians or passengers in the vehicle.

Par ailleurs un procédé d’arrêt du véhicule, présenté notamment par le document DE-A1-102012217704, comporte l’utilisation du blocage de parking de la boîte de vitesses automatique pour si nécessaire arrêter le véhicule lors de ses manœuvres automatiques à basse vitesse, si le freinage principal est défaillant.Furthermore, a method of stopping the vehicle, presented in particular in document DE-A1-102012217704, comprises the use of the parking lock of the automatic gearbox to if necessary stop the vehicle during its automatic maneuvers at low speed, if the main brake fails.

Toutefois le blocage de parking des boîtes de vitesses automatiques comporte généralement un doigt basculant qui descend sur une roue crantée liée à la sortie de cette transmission, afin de s’engager dans un cran pour assurer le blocage des roues motrices. Or ce type de blocage pose un problème car le doigt basculant ne peut pas s’engager dans le cran de la roue au-delà d’une vitesse très faible du véhicule, qui est de l’ordre de 2km/h.However, the parking lock of automatic gearboxes generally includes a tilting finger which descends on a toothed wheel linked to the output of this transmission, in order to engage in a notch to lock the driving wheels. However, this type of blocking poses a problem because the tilting finger cannot engage in the notch of the wheel beyond a very low speed of the vehicle, which is of the order of 2 km / h.

En effet le doigt basculant prévu pour s’engager lorsque le véhicule est à l’arrêt, provoque un blocage net de la roue crantée et du véhicule, ce qui entraîne des contraintes très importantes pour des vitesses du véhicule supérieures à 2km/h qui pourraient causer une rupture de composants.Indeed, the tilting finger intended to engage when the vehicle is stationary, causes a net blockage of the toothed wheel and of the vehicle, which causes very significant constraints for vehicle speeds greater than 2 km / h which could cause components to break.

La présente invention a notamment pour but d’éviter ces inconvénients de la technique antérieure.The object of the present invention is in particular to avoid these drawbacks of the prior art.

Elle propose à cet effet un procédé de freinage d’un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatique entraînée par un moteur thermique, comprenant des trains planétaires délivrant plusieurs rapports de démultiplication engagés par le serrage d’embrayages et de freins, ce véhicule étant équipé d’un mode de parking automatique qui commande un roulage avec un rapport de démultiplication engagé afin d’effectuer une manœuvre de parking, et un freinage en utilisant une fonction de contrôle automatique des freins des roues du véhicule, ce procédé étant remarquable en ce que dans le mode de parking automatique lors d’une demande de freinage, en cas de défaillance de la fonction de contrôle des freins du véhicule, il engage un rapport de démultiplication complémentaire en plus du rapport de démultiplication déjà engagé.To this end, it offers a method of braking a motor vehicle comprising an automatic gearbox driven by a heat engine, comprising planetary trains delivering several reduction ratios engaged by the application of clutches and brakes, this vehicle being equipped an automatic parking mode which controls a rolling with a gear ratio engaged in order to carry out a parking maneuver, and braking using an automatic brake brake control function of the vehicle wheels, this method being remarkable in that in the automatic parking mode during a braking request, in the event of a failure of the vehicle's brake control function, it engages an additional gear ratio in addition to the gear ratio already engaged.

Un avantage de ce procédé de freinage est qu’en utilisant les freins et les embrayages de la boîte de vitesses automatique, sans ajouter de composant sur le véhicule, par un simple contrôle de cette transmission avec des logiciels, on peut quand même freiner rapidement le véhicule en cas de défaillance de la fonction habituelle de contrôle des freins.An advantage of this braking process is that by using the brakes and clutches of the automatic gearbox, without adding any component to the vehicle, by simply controlling this transmission with software, you can still quickly brake the vehicle in the event of failure of the usual brake control function.

Ce procédé assure ainsi de manière simple et économique une sécurité supplémentaire permettant d’arrêter rapidement le véhicule pour des vitesses suffisamment élevées, pouvant atteindre 12km/h, en utilisant un moyen de freinage complètement indépendant des freins des roues et de leur commande.This process thus provides additional security in a simple and economical manner allowing the vehicle to be stopped quickly for sufficiently high speeds, up to 12 km / h, using a braking means completely independent of the wheel brakes and their control.

La procédé de freinage selon l’invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.The braking method according to the invention may further include one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.

La boîte de vitesses automatique comportant une pompe hydraulique entraînée par le moteur thermique, avantageusement pendant le freinage du véhicule donné par l’engagement du rapport de démultiplication complémentaire, le procédé maintient le fonctionnement de ce moteur thermique.The automatic gearbox comprising a hydraulic pump driven by the heat engine, advantageously during the braking of the vehicle given by the engagement of the additional gear ratio, the method maintains the operation of this heat engine.

Avantageusement après l’arrêt du véhicule, le procédé engage automatiquement un système de blocage de parking de ce véhicule intégré dans la boîte de vitesses automatique.Advantageously after the vehicle has stopped, the method automatically engages a parking blocking system for this vehicle integrated in the automatic gearbox.

Avantageusement, le procédé réalise un niveau de serrage des embrayages et des freins engageant le rapport de démultiplication complémentaire, calculé en fonction d’un niveau de freinage du véhicule souhaité dépendant de la vitesse du véhicule.Advantageously, the method achieves a level of tightening of the clutches and of the brakes engaging the additional reduction ratio, calculated as a function of a desired level of braking of the vehicle depending on the speed of the vehicle.

L’invention a aussi pour objet un véhicule automobile équipé d’une boîte de vitesses automatique et d’un mode de parking automatique, comportant des moyens mettant en œuvre un procédé de freinage de ce véhicule comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.The invention also relates to a motor vehicle equipped with an automatic gearbox and an automatic parking mode, comprising means implementing a method of braking this vehicle comprising any of the preceding characteristics.

L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear more clearly on reading the description below given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:

- la figure 1 présente une boîte de vitesses automatique mettant en œuvre le procédé de freinage selon l’invention ; et- Figure 1 shows an automatic gearbox implementing the braking method according to the invention; and

- la figure 2 est un schéma d’un train planétaire pour une boîte de vitesses de ce type.- Figure 2 is a diagram of a planetary train for a gearbox of this type.

La figure 1 présente une boîte de vitesses comportant vers l’avant un convertisseur de couple hydrodynamique d’entrée 2 relié au moteur thermique du véhicule, équipé d’un embrayage 4 permettant de bloquer ce convertisseur pour éviter son glissement dans certaines conditions de roulage.Figure 1 shows a gearbox comprising forward a hydrodynamic torque converter input 2 connected to the engine of the vehicle, equipped with a clutch 4 for locking this converter to prevent it from slipping under certain driving conditions.

La boîte de vitesses comporte en arrière du convertisseur de couple 2, un ensemble de trains planétaires 10 disposés suivant l’axe du moteur, des embrayages 6 permettant chacun de solidariser deux éléments en rotation des trains planétaires, et des freins 8 permettant chacun de bloquer un élément.The gearbox comprises, behind the torque converter 2, a set of planetary trains 10 arranged along the axis of the engine, clutches 6 each making it possible to secure two rotating elements of the planetary trains, and brakes 8 each making it possible to block an element.

Une pompe à huile 16 est reliée par une chaîne au carter du convertisseur de couple 2, entraîné en permanence par le moteur thermique, afin de délivrer constamment une pression à la boîte de vitesses permettant la commande des différents embrayages 6 et freins 8.An oil pump 16 is connected by a chain to the casing of the torque converter 2, permanently driven by the heat engine, in order to constantly deliver pressure to the gearbox allowing the control of the different clutches 6 and brakes 8.

La boîte de vitesses comportant une sortie du mouvement arrière 12 disposée aussi dans l’axe du moteur installé longitudinalement dans le véhicule, est prévue pour entraîner un pont arrière du véhicule comportant un différentiel, relié aux roues arrière.The gearbox comprising an output of the rear movement 12 also arranged in the axis of the engine installed longitudinally in the vehicle, is designed to drive a rear axle of the vehicle comprising a differential, connected to the rear wheels.

La boîte de vitesses comporte en avant de la sortie, une roue crantée 14 liée à cette sortie recevant un doigt de verrouillage pour réaliser le blocage de parking du véhicule.The gearbox comprises, in front of the outlet, a toothed wheel 14 linked to this outlet receiving a locking finger in order to block the parking of the vehicle.

Les boîtes de vitesses automatiques prévues pour un moteur thermique disposé transversalement à l’avant, comportent de la même manière un convertisseur de couple, des trains planétaires, des embrayages et des freins disposés dans l’axe de ce moteur, ainsi qu’un différentiel intégré dans la boîte de vitesses pour entraîner les roues avant du véhicule.The automatic gearboxes provided for a thermal engine arranged transversely at the front, likewise comprise a torque converter, planetary gears, clutches and brakes arranged in the axis of this engine, as well as a differential integrated in the gearbox to drive the front wheels of the vehicle.

Avec des combinaisons particulières d’actionnement des embrayages et des freins, on obtient différentes cinématiques donnant un point mort, au moins un rapport de marche arrière, et différents rapports de marche avant.With particular combinations of actuation of clutches and brakes, different kinematics are obtained giving a neutral position, at least one reverse gear, and different forward ratios.

La figure 2 présente un exemple de train planétaire 10 d’une boîte de vitesses automatique, comportant sur un axe principal A un pignon planétaire 22 maintenu par un palier 24 disposé suivant cet axe, et un porte-satellites 26 maintenu aussi par un palier 28 disposé suivant cet axe vers un côté avant.FIG. 2 shows an example of a planetary gear 10 of an automatic gearbox, comprising on a main axis A a planetary pinion 22 held by a bearing 24 disposed along this axis, and a planet carrier 26 also held by a bearing 28 arranged along this axis towards a front side.

Le porte-satellites 26 supporte trois satellites 30 disposés à 120°, comportant chacun un premier pignon satellite 32 engrenant avec le pignon planétaire 22, et vers l’arrière un deuxième pignon satellite 34 engrenant avec la denture intérieure d’une couronne 36 maintenue par un palier arrière 38 disposé suivant l’axe principal A.The planet carrier 26 supports three satellites 30 arranged at 120 °, each comprising a first satellite pinion 32 meshing with the planetary pinion 22, and towards the rear a second satellite pinion 34 meshing with the internal toothing of a crown 36 held by a rear bearing 38 disposed along the main axis A.

Différents embrayages et freins non représentés, permettent de relier entre eux deux éléments, ou de bloquer un élément du train planétaire 10, pour réaliser plusieurs rapports de démultiplication.Different clutches and brakes, not shown, make it possible to connect two elements together, or to block an element of the planetary gear 10, in order to produce several reduction ratios.

En particulier en freinant le planétaire 22 et en entraînant le portesatellites 26, on obtient une réduction de la vitesse sur la couronne 36. En solidarisant avec un embrayage 6 deux éléments entre eux parmi le planétaire 22, le porte-satellites 26 et la couronne 36, on obtient une solidarisation complète du train planétaire 10 qui donne une vitesse de la couronne égale à celle du porte-satellites 16.In particular by braking the sun gear 22 and driving the satellite carriers 26, a speed reduction is obtained on the crown 36. By joining two elements to each other among the sun gear 22, the planet carrier 26 and the crown 36 , a complete securing of the planetary gear 10 is obtained, which gives a speed of the crown equal to that of the planet carrier 16.

En disposant plusieurs trains planétaires 10 dans le véhicule, qui peuvent présenter des configurations différentes, avec par exemple quatre éléments en rotation au lieu de trois, et en choisissant les rapports des différentes dentures en prise entre elles, on obtient une boîte de vitesses automatique qui aujourd’hui comporte généralement au moins six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière.By having several planetary trains 10 in the vehicle, which can have different configurations, with for example four rotating elements instead of three, and by choosing the ratios of the different teeth in engagement with each other, an automatic gearbox is obtained which today usually has at least six forward and one reverse.

Le véhicule mettant en œuvre le procédé suivant l’invention, comprenant une boîte de vitesses automatique à train planétaire, comporte un mode de parking automatique qui commande de manière automatique l’avance et le recul du véhicule pour effectuer des manœuvres de parking.The vehicle implementing the method according to the invention, comprising an automatic planetary gearbox, comprises an automatic parking mode which automatically controls the advance and the backward movement of the vehicle to perform parking maneuvers.

Lors des manœuvres d’avance et de recul du véhicule à une vitesse inférieure à 12km/h, le premier rapport de marche avant ou le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses automatique est engagé pour entraîner ce véhicule avec le moteur thermique.During the forward and reverse maneuvers of the vehicle at a speed lower than 12km / h, the first forward gear or the reverse gear of the automatic gearbox is engaged to drive this vehicle with the internal combustion engine.

Le mode de parking automatique commande aussi normalement les freins des roues afin d’arrêter chacun de ces mouvements, en utilisant une fonction de freinage automatique, notamment du type ESP. Dans le cas d’un obstacle imprévu, par exemple si un piéton se rapproche de la trajectoire du véhicule, le mode de parking automatique peut être amené à freiner brutalement le véhicule pour éviter un accident. Le véhicule peut aussi arriver sur une pente, où il doit aussi freiner pour éviter d’être entraîné.The automatic parking mode also normally controls the wheel brakes to stop each of these movements, using an automatic braking function, especially of the ESP type. In the event of an unforeseen obstacle, for example if a pedestrian approaches the path of the vehicle, the automatic parking mode may have to suddenly brake the vehicle to avoid an accident. The vehicle can also arrive on a slope, where it must also brake to avoid being driven.

Le premier rapport de marche avant ou le rapport de marche arrière étant engagé lors d’un roulage avec le mode de parking automatique, lors d’une demande de freinage du véhicule par ce mode, en cas de défaillance de la fonction de contrôle des freins du véhicule, le procédé de freinage selon l’invention maintient le rapport en cours, et engage en plus un rapport de démultiplication complémentaire en serrant au moins un embrayage 6 ou un frein 8 donnant ce rapport complémentaire.The first forward gear or the reverse gear being engaged when driving with the automatic parking mode, when the vehicle brakes by this mode, in the event of failure of the brake control function of the vehicle, the braking method according to the invention maintains the current ratio, and further engages a complementary gear ratio by applying at least one clutch 6 or a brake 8 giving this complementary ratio.

On obtient alors un blocage de la sortie 12 de la boîte de vitesses, donné par l’impossibilité de faire tourner cette boîte de vitesses avec simultanément deux rapports de démultiplication différents entre le convertisseur de couple d’entrée 2 et la sortie. Le véhicule se trouve alors de la même manière freiné par le serrage des éléments de friction engagés, embrayages 6 ou freins 8, donnant le rapport complémentaire, dans un délai très court compatible avec les exigences de sécurité.This results in a blockage of the output 12 of the gearbox, given by the impossibility of rotating this gearbox with simultaneously two different gear ratios between the input torque converter 2 and the output. The vehicle is then in the same way braked by the tightening of the friction elements engaged, clutches 6 or brakes 8, giving the additional report, in a very short time compatible with the safety requirements.

Pendant le freinage du véhicule, la procédure d’arrêt du moteur thermique n’est pas engagée afin de maintenir la rotation de la pompe à huile 16 permettant l’actionnement de la boîte de vitesses. En variante si la boîte de vitesses automatique comporte une pompe électrique, le moteur thermique peut être arrêté immédiatement en laissant cette pompe en marche pour délivrer la pression de commande.During the braking of the vehicle, the procedure for stopping the heat engine is not engaged in order to maintain the rotation of the oil pump 16 allowing the gearbox to be actuated. As a variant, if the automatic gearbox includes an electric pump, the heat engine can be stopped immediately by leaving this pump running to deliver the control pressure.

En particulier l’engagement du deuxième rapport de démultiplication comme rapport complémentaire, proche du premier rapport utilisé pour la manœuvre en marche avant, donne une différence de vitesse plus faible dans les éléments de friction engagés et un couple plus élevé, alors que l’engagement du dernier rapport de démultiplication, par exemple le sixième, donne une différence de vitesse plus élevée et un couple plus faible dans ces éléments de friction engagés.In particular, the engagement of the second gear ratio as a complementary gear, close to the first gear used for the forward maneuver, gives a lower speed difference in the friction elements engaged and a higher torque, while the engagement of the last gear ratio, for example the sixth, gives a higher speed difference and a lower torque in these engaged friction elements.

Suivant la vitesse du véhicule, le serrage des éléments de friction 6, 8 est contrôlé avec une certaine progressivité pour limiter le niveau de freinage de ce véhicule et les contraintes mécaniques dans la transmission. On notera que la vitesse du véhicule étant réduite, l’énergie dégagée par le serrage des embrayages 6 et des freins 8 dépendant de l’énergie cinétique du véhicule est très faible, ce qui évite de les détériorer.Depending on the speed of the vehicle, the tightening of the friction elements 6, 8 is controlled with a certain progressiveness to limit the level of braking of this vehicle and the mechanical stresses in the transmission. It will be noted that the speed of the vehicle being reduced, the energy released by the application of the clutches 6 and of the brakes 8 depending on the kinetic energy of the vehicle is very low, which avoids damaging them.

Une fois le véhicule à l’arrêt, le procédé peut engager automatiquement le blocage de parking de la boîte de vitesses utilisant la roue crantée 14 pour l’immobiliser complètement afin d’assurer une sécurité élevée, en particulier après la constatation de la défaillance de la fonction de contrôle des freins.Once the vehicle is stationary, the method can automatically engage the parking lock of the gearbox using the toothed wheel 14 to immobilize it completely in order to ensure high safety, in particular after the failure of the the brake control function.

On peut ensuite arrêter le moteur thermique.We can then stop the engine.

On obtient en utilisant des éléments existants, sans augmenter le coût du véhicule, en ajoutant seulement une programmation mettant en œuvre le procédé de freinage, une sécurisation des passagers et des piétons du véhiculeThis is achieved by using existing elements, without increasing the cost of the vehicle, by adding only programming implementing the braking process, securing the passengers and pedestrians of the vehicle.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 - Procédé de freinage d’un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatique entraînée par un moteur thermique, comprenant des trains planétaires (10) délivrant plusieurs rapports de démultiplication engagés par le serrage d’embrayages (6) et de freins (8), ce véhicule étant équipé d’un mode de parking automatique qui commande un roulage avec un rapport de démultiplication engagé afin d’effectuer une manœuvre de parking, et un freinage en utilisant une fonction de contrôle automatique des freins des roues du véhicule, caractérisé en ce que dans le mode de parking automatique lors d’une demande de freinage, en cas de défaillance de la fonction de contrôle des freins du véhicule, il engage un rapport de démultiplication complémentaire en plus du rapport de démultiplication déjà engagé.1 - Method of braking a motor vehicle comprising an automatic gearbox driven by a heat engine, comprising planetary trains (10) delivering several reduction ratios engaged by the tightening of clutches (6) and brakes (8) , this vehicle being equipped with an automatic parking mode which controls a rolling with a gear ratio engaged in order to perform a parking maneuver, and braking using an automatic brake brake control function of the vehicle wheels, characterized in that in the automatic parking mode during a braking request, in the event of failure of the vehicle brake control function, it engages a complementary gear ratio in addition to the gear ratio already engaged. 2 - Procédé de freinage selon la revendication 1, avec une boîte de vitesses automatique comportant une pompe hydraulique (16) entraînée par le moteur thermique, caractérisé en ce que pendant le freinage du véhicule donné par l’engagement du rapport de démultiplication complémentaire, il maintient le fonctionnement de ce moteur thermique.2 - A braking method according to claim 1, with an automatic gearbox comprising a hydraulic pump (16) driven by the heat engine, characterized in that during the braking of the vehicle given by the engagement of the additional gear ratio, it maintains the operation of this heat engine. 3 - Procédé de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’après l’arrêt du véhicule, il engage automatiquement un système de blocage de parking (14) de ce véhicule intégré dans la boîte de vitesses automatique.3 - Braking method according to claim 1 or 2, characterized in that after stopping the vehicle, it automatically engages a parking blocking system (14) of this vehicle integrated in the automatic gearbox. 4 - Procédé de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il réalise un niveau de serrage des embrayages (6) et des freins (8) engageant le rapport de démultiplication complémentaire, en fonction d’un niveau de freinage du véhicule souhaité dépendant de la vitesse du véhicule.4 - Braking method according to any one of the preceding claims, characterized in that it achieves a level of tightening of the clutches (6) and of the brakes (8) engaging the additional reduction ratio, as a function of a level of braking of the desired vehicle depending on the vehicle speed. 5 - Véhicule automobile équipé d’une boîte de vitesses automatique et d’un mode de parking automatique, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens mettant en œuvre un procédé de freinage de ce véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes.5 - Motor vehicle equipped with an automatic gearbox and an automatic parking mode, characterized in that it comprises means implementing a method of braking this vehicle according to any one of the preceding claims.
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