FR3054624A1 - CLUTCH CONTROL - Google Patents

Abstract

Ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d'embrayage, une articulation à rotule (1), un levier mobile (2) autour de l'articulation (1), l'articulation (1) comprenant une tête de rotule (3) coopérant avec une surface complémentaire (4) du levier (2), la tête de rotule (3) étant maintenue en contact permanent avec la surface complémentaire (4), l'articulation (1) comprenant en outre une queue de rotule (5) solidaire de la tête de rotule (3) et montée fixement sur le support fixe, et comportant au moins une interférence mécanique rigide (6) entre le levier (2) et l'articulation (1), de façon à limiter un débattement angulaire (7) du levier (2) entre deux de ses positions extrêmes (8, 9).Disengagement control assembly comprising a fixed support, a clutch abutment, a ball joint (1), a movable lever (2) around the hinge (1), the hinge (1) comprising a hinge head (3) cooperating with a complementary surface (4) of the lever (2), the ball head (3) being kept in permanent contact with the complementary surface (4), the hinge (1) further comprising a ball end (5) integral with the ball head (3) and fixedly mounted on the fixed support, and comprising at least one rigid mechanical interference (6) between the lever (2) and the articulation (1), so as to limit a angular displacement (7) of the lever (2) between two of its extreme positions (8, 9).

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

(54) COMMANDE DE DEBRAYAGE.(54) RELEASE CONTROL.

FR 3 054 624 - A1 _ Ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d'embrayage, une articulation à rotule (1 ), un levier mobile (2) autour de l'articulation (1 ), l'articulation (1) comprenant une tête de rotule (3) coopérant avec une surface complémentaire (4) du levier (2), la tête de rotule (3) étant maintenue en contact permanent avec la surface complémentaire (4), l'articulation (1) comprenant en outre une queue de rotule (5) solidaire de la tête de rotule (3) et montée fixement sur le support fixe, et comportant au moins une interférence mécanique rigide (6) entre le levier (2) et l'articulation (1), de façon à limiter un débattement angulaire (7) du levier (2) entre deux de ses positions extrêmes (8, 9).FR 3 054 624 - A1 _ Clutch control assembly comprising a fixed support, a clutch stop, a ball joint (1), a movable lever (2) around the joint (1), the joint ( 1) comprising a ball head (3) cooperating with a complementary surface (4) of the lever (2), the ball head (3) being maintained in permanent contact with the complementary surface (4), the joint (1) further comprising a ball joint end (5) integral with the ball head (3) and fixedly mounted on the fixed support, and comprising at least one rigid mechanical interference (6) between the lever (2) and the articulation (1 ), so as to limit an angular movement (7) of the lever (2) between two of its extreme positions (8, 9).

COMMANDE DE DÉBRAYAGE [0001] L’invention porte sur une commande de débrayage. L’invention porte également sur un carter d’embrayage comprenant la commande de débrayage.CLUTCH CONTROL [0001] The invention relates to a clutch control. The invention also relates to a clutch housing comprising the clutch control.

[0002] L’invention vise notamment mais pas limitativement, des applications dans le domaine des systèmes de transmission des véhicules automobiles et en particulier les commandes d’embrayage à levier articulé de ces transmissions de véhicules.The invention is particularly but not limited to, applications in the field of motor vehicle transmission systems and in particular the articulated lever clutch controls of these vehicle transmissions.

[0003] Dans ce domaine, l’effort de réaction au niveau d’une pédale de la commande de débrayage est un paramètre influant sur le confort ou l’inconfort ressenti par le conducteur, ou la personne actionnant la commande. Cet effort dépend de la course de la commande de débrayage, et une sur-course de la commande de débrayage au-delà d’une position débrayée prédéterminée est génératrice d’efforts supplémentaires au niveau de la pédale.In this area, the reaction force at the level of a clutch control pedal is a parameter influencing the comfort or discomfort felt by the driver, or the person actuating the control. This effort depends on the travel of the clutch control, and an overshoot of the clutch control beyond a predetermined disengaged position generates additional forces at the pedal.

[0004] En outre, un mécanisme d’embrayage est dimensionné pour être utilisé avec une course de commande prédéterminée, cette course de commande étant provoquée par la translation d’une butée d’embrayage elle-même actionnée par la commande de débrayage, si bien que la sur-course de la commande de débrayage provoque une détérioration des composants internes du mécanisme d’embrayage.In addition, a clutch mechanism is dimensioned to be used with a predetermined control stroke, this control stroke being caused by the translation of a clutch bearing itself actuated by the clutch control, if although overshoot of the clutch control causes deterioration of the internal components of the clutch mechanism.

[0005] En particulier, les mécanismes d’embrayage doté d’un dispositif à rattrapage d’usure sont particulièrement sensibles à la sur-course de la commande de débrayage et peuvent se dérégler, obligeant un remplacement du mécanisme d’embrayage.In particular, the clutch mechanisms provided with a wear take-up device are particularly sensitive to the over-travel of the clutch control and can be out of adjustment, requiring replacement of the clutch mechanism.

[0006] Pour une commande de débrayage comprenant un levier mobile autour d’une articulation selon un débattement angulaire entre une position de fin de course débrayée et une position de repos embrayée, il est connu d’utiliser une articulation à rotule. Cela permet un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d’embrayage, et une grande surface de contact pour l’articulation.For a declutching control comprising a lever movable around a joint according to an angular movement between a disengaged end position and a clutched rest position, it is known to use a ball joint. This allows automatic adjustment of the position of the lever on the clutch release bearing, and a large contact area for the joint.

[0007] On comprendra dans tout ce document par butée d’embrayage, la butée axiale à roulements ou à bagues de frottement transmettant un effort de commande de débrayage à un diaphragme tournant, ou toute pièce ayant cette fonction, libérant ainsi la rotation entre un plateau presseur et un disque d’embrayage.It will be understood throughout this document by clutch stop, the axial bearing with bearings or friction rings transmitting a clutch control force to a rotating diaphragm, or any part having this function, thus releasing rotation between a pressure plate and a clutch disc.

[0008] Par exemple, le document de brevet FR-A- 2 791 100 divulgue une articulation rotulante, constituée d'une rotule comportant une queue de rotule montée fixement sur une pièce fixe et une tête de rotule de forme sphérique coopérant avec le levier.For example, patent document FR-A- 2 791 100 discloses a ball joint, consisting of a ball joint comprising a ball joint end fixedly mounted on a fixed part and a ball head of spherical shape cooperating with the lever .

[0009] Un inconvénient de ce montage est qu’il n’empêche pas la sur-course de la commande au-delà d’une position débrayée, et ne maîtrise pas non plus la position de repos embrayée, de sorte que le débattement angulaire variable peut créer une nonrépétabilité de l’effort de réaction au niveau de la pédale de la commande de débrayage et l’usure du mécanisme d’embrayage.A drawback of this arrangement is that it does not prevent the over-travel of the control beyond a disengaged position, nor does it control the engaged rest position, so that the angular movement variable can create nonrepeatability of the reaction force at the clutch control pedal and wear of the clutch mechanism.

[0010] Le document de brevet JPH-U-0 659 632 divulgue un ensemble d’embrayage comprenant une commande de débrayage dotée d’une articulation pivot d’un levier de commande de débrayage, et comprenant un couple de butées, l’une étant sur le levier, l’autre étant sur une platine de fixation d’un tube guide, lui-même monté sur un carter d’embrayage supportant l’axe du pivot.Patent document JPH-U-0 659 632 discloses a clutch assembly comprising a declutch control having a pivot articulation of a clutch control lever, and comprising a couple of stops, one being on the lever, the other being on a plate for fixing a guide tube, itself mounted on a clutch housing supporting the pivot axis.

[0011] Un inconvénient de la solution de ce document consiste en ce que l’articulation est une articulation pivot, qui ne permet pas un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d’embrayage, et provoque une usure du mécanisme d’embrayage.A disadvantage of the solution of this document is that the articulation is a pivot articulation, which does not allow automatic adjustment of the position of the lever on the clutch stop, and causes wear of the mechanism. clutch.

[0012] En outre, le couple de butées ne permet pas d’éviter la sur-course de la commande au-delà de la position débrayée du fait de l’empilement de nombreuses pièces pour réaliser la fonction de butée du levier. En effet, chaque pièce apporte une dispersion supplémentaire sur la chaîne de cotes déterminant la position en butée du levier. De plus, l’angle fermé réalisé entre les deux butées est un angle de coincement qui a un effet amplificateur sur l’imprécision de la position débrayée de la commande de débrayage, effet encore accentué par l’usure de l’articulation ou des butées.In addition, the pair of stops does not prevent over-travel of the control beyond the disengaged position due to the stacking of many parts to achieve the function of the lever stop. Indeed, each piece brings an additional dispersion on the chain of dimensions determining the position in abutment of the lever. In addition, the closed angle produced between the two stops is a wedging angle which has an amplifying effect on the imprecision of the disengaged position of the declutching control, an effect further accentuated by the wear of the articulation or of the stops. .

[0013] Le but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités.The object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks.

[0014] A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d’embrayage, une articulation à rotule, un levier mobile autour de l’articulation, l’articulation comprenant une tête de rotule coopérant avec une surface complémentaire du levier, la tête de rotule étant maintenue en contact permanent avec la surface complémentaire, l’articulation comprenant en outre une queue de rotule solidaire de la tête de rotule et montée fixement sur le support fixe, et comprenant au moins une interférence mécanique rigide entre le levier et l’articulation, de façon à limiter un débattement angulaire du levier entre deux de ses positions extrêmes.To this end, the invention relates to a clutch control assembly comprising a fixed support, a clutch stop, a ball joint, a lever movable around the joint, the joint comprising a head of ball joint cooperating with a complementary surface of the lever, the ball head being maintained in permanent contact with the complementary surface, the articulation further comprising a ball joint integral with the ball head and fixedly mounted on the fixed support, and comprising at least one rigid mechanical interference between the lever and the articulation, so as to limit an angular movement of the lever between two of its extreme positions.

[0015] On comprendra dans tout le texte de ce document l’expression interférence mécanique rigide, par le fait que deux pièces rigides en mouvement relatif viennent en butée l’une sur l’autre en position ou débattement extrême, en s’opposant chacune une surface rigide sensiblement parallèle à l’autre et sensiblement orthogonales au sens du mouvement des deux pièces. Ces deux surfaces rigides forment alors un couple de butées franches.It will be understood throughout the text of this document the expression rigid mechanical interference, by the fact that two rigid parts in relative movement abut one on the other in extreme position or movement, each opposing one rigid surface substantially parallel to the other and substantially orthogonal to the direction of movement of the two parts. These two rigid surfaces then form a couple of free stops.

[0016] On comprendra par positions extrêmes du levier, une position de fin de course du levier en butée du côté qui enfonce la butée d’embrayage vers un embrayage, et une position de repos du levier en butée du côté opposé.We understand by extreme positions of the lever, an end of travel position of the lever in abutment on the side which pushes the clutch stopper towards a clutch, and a rest position of the lever in abutment on the opposite side.

[0017] L’interférence mécanique rigide entre le levier et l’articulation à rotule permet de réaliser une butée précise et une répétabilité des positions extrêmes. De plus, l’interférence étant réalisée directement entre le levier et l’articulation, on augmente la précision et la répétabilité du débattement du levier et des positions extrêmes par le fait que la chaîne de cotes reliant les positions extrêmes du levier est très courte. Cette répétabilité donne un effort d’actionnement répétable, satisfaisant pour le confort d’un conducteur.The rigid mechanical interference between the lever and the ball joint makes it possible to achieve a precise stop and a repeatability of the extreme positions. In addition, the interference being carried out directly between the lever and the articulation, the precision and the repeatability of the lever travel and of the extreme positions is increased by the fact that the chain of dimensions connecting the extreme positions of the lever is very short. This repeatability gives a repeatable actuation effort, satisfactory for the comfort of a driver.

[0018] En outre, cet agencement permet d’utiliser une articulation à rotule, favorable à un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d’embrayage, ce qui, combiné à l’interférence mécanique rigide, donne une synergie réduisant considérablement les phénomènes d’usure d’un mécanisme d’embrayage.In addition, this arrangement allows the use of a ball joint, favorable to an automatic adjustment of the position of the lever on the clutch bearing, which, combined with rigid mechanical interference, gives a synergy considerably reducing wear phenomena of a clutch mechanism.

[0019] De préférence, le levier comprend un coussinet antifriction entre la surface complémentaire et la tête de rotule.Preferably, the lever comprises an anti-friction pad between the complementary surface and the ball head.

[0020] En effet, toujours dans le but de maîtriser la répétabilité du débattement du levier et de ses positions extrêmes, il est avantageux d’utiliser un coussinet qui a pour effet de limiter l’usure de l’articulation, et donc de limiter des variations géométriques de la rotule ou du levier susceptibles de modifier les positions extrêmes du levier à l’usage.In fact, still with the aim of controlling the repeatability of the movement of the lever and of its extreme positions, it is advantageous to use a pad which has the effect of limiting wear on the joint, and therefore of limiting geometric variations of the ball joint or lever capable of modifying the extreme positions of the lever in use.

[0021] Dans une variante, le levier comprend un chapeau de maintien encerclant la tête de rotule et maintenant la tête de rotule en contact permanent avec la surface complémentaire, et est tel que l’interférence mécanique rigide est réalisée entre le chapeau de maintien et l’articulation.In a variant, the lever comprises a retaining cap encircling the ball head and maintaining the ball head in permanent contact with the complementary surface, and is such that rigid mechanical interference is produced between the retaining cap and the joint.

[0022] Dans une variante, l’interférence mécanique rigide est réalisée entre le coussinet antifriction et l’articulation.In a variant, the rigid mechanical interference is carried out between the anti-friction pad and the joint.

[0023] Dans une variante, l’interférence mécanique rigide est réalisée entre le levier et la tête de rotule.In a variant, the rigid mechanical interference is produced between the lever and the ball head.

[0024] De préférence, l’interférence mécanique rigide est réalisée par au moins une surface annulaire centrée sur le point d’articulation de la tête de rotule contre au moins une butée formant un appui ponctuel.Preferably, the rigid mechanical interference is achieved by at least one annular surface centered on the point of articulation of the ball head against at least one stop forming a point support.

[0025] En effet, l’articulation étant à rotule, le levier a trois axes de rotation possibles : un premier axe de rotation permettant le pivotement du levier selon un sens de commande, un deuxième et un troisième axe orthogonaux entre eux et au premier axe, le deuxième axe étant dans une direction voisine de l’axe de la queue de rotule, ces deux derniers axes permettant au levier de s’adapter à la position, ou au défaut de position, de la butée d’embrayage par un mouvement de bagotement. Ces trois axes sont séquents en un point, qui est le point d’articulation de la tête de rotule. Cependant, lorsque le levier est sur l’une de ses positions extrêmes, et donc en interférence mécanique rigide, ce bagotement peut provoquer une variation géométrique de ces positions extrêmes en provoquant un déplacement des surfaces rigides en interférence mécanique formant le couple de butées franches.Indeed, the articulation being with ball joint, the lever has three possible axes of rotation: a first axis of rotation allowing the pivoting of the lever according to a direction of control, a second and a third axis orthogonal to each other and to the first axis, the second axis being in a direction close to the axis of the ball joint, these last two axes allowing the lever to adapt to the position, or to the positional defect, of the clutch bearing by a movement of beating. These three axes are sequential at a point, which is the point of articulation of the ball head. However, when the lever is in one of its extreme positions, and therefore in rigid mechanical interference, this ringing can cause a geometric variation in these extreme positions by causing a displacement of the rigid surfaces in mechanical interference forming the pair of free stops.

[0026] Ainsi, la surface annulaire rigide centrée sur le point d’articulation de la tête de rotule, et couplée à un appui ponctuel dans un plan du pivotement du levier permet d’insensibiliser les positions extrêmes à ce bagotement : tout en restant en interférence mécanique rigide, la surface annulaire permet la rotation du levier selon le deuxième axe sans modifier la position extrême du levier, alors que la butée formant l’appui ponctuel sur la surface annulaire permet la rotation du levier selon le troisième axe sans modifier la position extrême du levier.Thus, the rigid annular surface centered on the point of articulation of the ball head, and coupled to a punctual support in a plane of the pivoting of the lever allows to insensitize the extreme positions to this backlash: while remaining rigid mechanical interference, the annular surface allows the rotation of the lever along the second axis without modifying the extreme position of the lever, while the stop forming the punctual support on the annular surface allows the rotation of the lever along the third axis without modifying the position extreme lever.

[0027] De préférence, l’articulation comprend la surface annulaire, et le levier comprend la butée formant un appui ponctuel.Preferably, the joint comprises the annular surface, and the lever comprises the stop forming a point support.

[0028] En effet, la rotule et/ou la queue de rotule étant naturellement de forme circulaire, dans un souci de simplification de moyens, il est avantageux qu’elle soit portée par l’articulation, notamment la tête de rotule. A l’inverse, le levier étant de forme spécifique, il peut intégrer la butée formant appui ponctuel sans complexifier le levier ni son moyen de fabrication.Indeed, the ball joint and / or the ball joint tail being naturally circular in shape, for the sake of simplification of means, it is advantageous that it is carried by the articulation, in particular the ball head. Conversely, the lever being of specific shape, it can integrate the stop forming a point support without making the lever or its manufacturing means more complex.

[0029] De préférence, l’ensemble de commande de débrayage comporte un élément élastique au niveau de l’interférence mécanique rigide, entre le levier et l’articulation.Preferably, the clutch control assembly comprises an elastic element at the level of rigid mechanical interference, between the lever and the articulation.

[0030] En effet, pour éviter un bruit de claquement lorsque le levier est en position extrême, il est avantageux d’apporter cet élément élastique à l’interférence mécanique rigide.Indeed, to avoid a clicking noise when the lever is in the extreme position, it is advantageous to provide this elastic element to rigid mechanical interference.

[0031] L’invention a également pour objet un carter d’embrayage comprenant un mécanisme d’embrayage et un ensemble de commande de débrayage tel que précédemment décrit, le mécanisme d’embrayage comprenant un dispositif de rattrapage d’usure du mécanisme d’embrayage.The invention also relates to a clutch housing comprising a clutch mechanism and a clutch release assembly as previously described, the clutch mechanism comprising a device for taking up wear of the mechanism. clutch.

[0032] En effet, les dispositifs de rattrapage d’usure du mécanisme d’embrayage ont une forte sensibilité aux positions extrêmes du levier et fonctionnent idéalement lorsque ces positions extrêmes sont répétables. Dans le cas contraire, cela peut provoquer un déréglage des dispositifs de rattrapage d’usure. Cette invention est donc particulièrement adaptée à cette configuration.In fact, the clutch mechanism wear take-up devices have a high sensitivity to the extreme positions of the lever and work ideally when these extreme positions are repeatable. Otherwise, this can cause the wear take-up devices to be adjusted. This invention is therefore particularly suitable for this configuration.

[0033] L’invention a également pour objet un carter d’embrayage comprenant un ensemble de commande de débrayage tel que précédemment décrit, le support fixe étant le carter d’embrayage.The invention also relates to a clutch housing comprising a clutch control assembly as previously described, the fixed support being the clutch housing.

[0034] En effet, dans le but de limiter le nombre de pièces, et de maîtriser des dispersions d’assemblage, il est avantageux de ne pas créer une interface supplémentaire entre le support fixe et le carter d’embrayage.Indeed, in order to limit the number of parts, and to control assembly dispersions, it is advantageous not to create an additional interface between the fixed support and the clutch housing.

[0035] L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un carter d’embrayage tel que précédemment décrite.The invention also relates to a vehicle comprising a clutch housing as previously described.

[0036] D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description des exemples de réalisation non limitatifs qui vont suivre, faite en référence aux figures 1 à 7 annexées, qui représentent :Other characteristics, objects and advantages of the invention will appear on reading the description of the nonlimiting exemplary embodiments which will follow, made with reference to Figures 1 to 7 attached, which represent:

- Figure 1 : vue schématique d’un ensemble de commande de débrayage selon l’invention.- Figure 1: schematic view of a clutch control assembly according to the invention.

- Figure 2 : vue en perspective d’un ensemble de commande de débrayage selon l’invention.- Figure 2: perspective view of a clutch control assembly according to the invention.

- Figure 3 : vue en coupe de la figure 2.- Figure 3: sectional view of Figure 2.

- Figure 4 : vue en perspective d’un ensemble de commande de débrayage selon une variante de l’invention.- Figure 4: perspective view of a clutch control assembly according to a variant of the invention.

- Figure 5 : vue en coupe de la figure 4.- Figure 5: sectional view of Figure 4.

- Figure 6 : vue en coupe d’un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l’invention.- Figure 6: sectional view of a clutch control assembly according to an embodiment of the invention.

- Figure 7 : vue en coupe d’un ensemble de commande de débrayage selon une variante de l’invention.- Figure 7: sectional view of a clutch control assembly according to a variant of the invention.

[0037] L’ensemble représenté sur la figure 1 et une vue très schématique d’une commande de débrayage selon l’invention. Il comporte une butée d’embrayage 15, une articulation à rotule 1, un levier mobile 2 autour de l’articulation 1 et représenté dans une position intermédiaire lorsqu’il est actionné, l’articulation 1 comprenant une tête de rotule 3 coopérant avec une surface complémentaire 4 du levier 2, la tête de rotule 3 étant maintenue en contact permanent avec ladite surface complémentaire 4, l’articulation 1 comprenant en outre une queue de rotule 5 solidaire de la tête de rotule 3 et montée fixement sur un support fixe non représenté, et deux interférences mécaniques rigide 6 entre le levier 2 et l’articulation 1, de façon à limiter un débattement angulaire 7 du levier 2 entre deux de ses positions extrêmes 8, 9. Les positions extrêmes 8, 9 du levier 2 sont représentées par deux lignes en pointillés représentant l’inclinaison qu’aurait le levier 2 dans ses positions extrêmes 8, 9.The assembly shown in Figure 1 and a very schematic view of a clutch control according to the invention. It comprises a clutch stop 15, a ball joint 1, a movable lever 2 around the joint 1 and shown in an intermediate position when it is actuated, the joint 1 comprising a ball head 3 cooperating with a complementary surface 4 of the lever 2, the ball head 3 being maintained in permanent contact with said complementary surface 4, the articulation 1 further comprising a ball joint 5 integral with the ball head 3 and fixedly mounted on a non-fixed support shown, and two rigid mechanical interference 6 between the lever 2 and the articulation 1, so as to limit an angular movement 7 of the lever 2 between two of its extreme positions 8, 9. The extreme positions 8, 9 of the lever 2 are shown by two dotted lines representing the inclination that the lever 2 would have in its extreme positions 8, 9.

[0038] Les deux interférences mécaniques rigides 6 sont réalisées entre le levier mobile 2 et l’articulation à rotule 1 fixe en venant en butée l’un sur l’autre en position 8, 9 ou débattement 7 extrême, en s’opposant mutuellement deux surfaces de contact rigides sensiblement parallèles à chaque position extrême 8, 9, et formant alors un couple de butées franches 32, 13, 34, 12. Les positions extrêmes 8, 9 du levier sont dans cet exemple une position de fin de course du levier 2 enfonçant la butée d’embrayage 15 vers un diaphragme (non représenté), et une position de repos du levier 2 en butée du côté opposé. On comprendra par position de repos, la position occupée par le levier 2 lorsqu’il n’est pas actionné.The two rigid mechanical interferences 6 are made between the movable lever 2 and the fixed ball joint 1 coming into abutment one on the other in position 8, 9 or 7 extreme travel, opposing each other two rigid contact surfaces substantially parallel to each extreme position 8, 9, and then forming a couple of free stops 32, 13, 34, 12. The extreme positions 8, 9 of the lever are in this example an end of travel position lever 2 pushing the clutch stop 15 towards a diaphragm (not shown), and a rest position of the lever 2 in stop on the opposite side. Understand by rest position, the position occupied by the lever 2 when it is not actuated.

[0039] Le levier 2 comprend en outre une première extrémité 16 en contact avec une bague fixe de la butée d’embrayage 15, qui a la forme d’une fourchette, et une deuxième extrémité 17 recevant un actionneur de commande de débrayage. Cet actionneur (non représenté) peut être un câble, un récepteur hydraulique, un vérin électrique, ou tout actionneur pouvant être piloté. L’actionneur exerce une force de commande 21 sur la deuxième extrémité 17, force retransmise et amplifiée par le levier 2 sur la butée d’embrayage 15, créant une force de butée d’embrayage 20 appliquée sur la deuxième extrémité 16. L’équilibre des forces impose une force de réaction 22 de la tête de rotule 3 sur la surface complémentaire 4 qui tend à maintenir la tête de rotule 3 en appui sur la surface complémentaire 4. Lorsque le levier 2 vient en appui sur ses butées franches 13, 12, apparaît alors une force de réaction de l’articulation 30, 31, sur le levier 2, bloquant ainsi le mouvement du levier 2.The lever 2 further comprises a first end 16 in contact with a fixed ring of the clutch stop 15, which has the shape of a fork, and a second end 17 receiving a clutch control actuator. This actuator (not shown) can be a cable, a hydraulic receiver, an electric actuator, or any actuator that can be controlled. The actuator exerts a control force 21 on the second end 17, force retransmitted and amplified by the lever 2 on the clutch stop 15, creating a clutch stop force 20 applied on the second end 16. Balance of forces imposes a reaction force 22 of the ball head 3 on the complementary surface 4 which tends to keep the ball head 3 in abutment on the complementary surface 4. When the lever 2 comes into abutment on its free stops 13, 12 , a reaction force of the articulation 30, 31 then appears on the lever 2, thus blocking the movement of the lever 2.

[0040] La figure 1 montre en outre les butées franches de l’articulation 32, 34 positionnées sur la queue de rotule 5.Figure 1 also shows the frank stops of the joint 32, 34 positioned on the ball joint 5.

[0041] En variante, ces butées franches de l’articulation 32, 34 peuvent être sur la tête de rotule 3.Alternatively, these frank stops of the joint 32, 34 may be on the ball head 3.

[0042] Dans un mode de réalisation, le levier 2 comprend un coussinet antifriction (non représenté) entre la surface complémentaire 4 et la tête de rotule 3. Ce coussinet permet de réduire les forces de frottement, et donc l’usure, entre la tête de rotule 3 et le levier 2. Les butées franches du levier 13, 12, peuvent être positionnées sur ce coussinet.In one embodiment, the lever 2 comprises an anti-friction pad (not shown) between the complementary surface 4 and the ball head 3. This pad makes it possible to reduce the frictional forces, and therefore wear, between the ball head 3 and the lever 2. The free stops of the lever 13, 12 can be positioned on this bearing.

[0043] Dans une variante de réalisation, ce coussinet peut être remplacé par un simple revêtement antifriction projeté ou adhéré sur la surface complémentaire 4 du levier 2.In an alternative embodiment, this pad can be replaced by a simple anti-friction coating projected or adhered to the complementary surface 4 of the lever 2.

[0044] Les figures 4 et 5 décrivent une commande de débrayage selon un mode de réalisation de l’invention, le levier 2 comprenant un chapeau de maintien 10 encerclant la tête de rotule 3 en la maintenant en contact permanent avec la surface complémentaire 4. Ce chapeau de maintien 10 permet de maintenir l’articulation 1 en place sur le levier 2, indépendamment de la présence ou non des forces de commande 21, de butée d’embrayage 20, de réaction 22, notamment lors de l’assemblage de cette commande de débrayage. Le chapeau de maintien 10 est clipsé ou vissé ou sertit sur le levier 2, et sert également de moyen de fixation pour le coussinet antifriction. Les figures 4 et 5 montrent en outre la butée franche du levier 13 intégrée au chapeau de maintien 10. Les butées franches de l’articulation 32, 34 sont réalisées dans cet exemple par une surface annulaire 11 centrée sur le point d’articulation de la tête de rotule 3. L’articulation 1 est représentée ici en interférence mécanique avec la butée franche du levier 13, c’est-à-dire que la surface annulaire 11 est en contact avec la surface rigide de la butée franche du levier 13.Figures 4 and 5 describe a clutch control according to one embodiment of the invention, the lever 2 comprising a retaining cap 10 encircling the ball head 3 while maintaining it in permanent contact with the complementary surface 4. This retaining cap 10 makes it possible to hold the articulation 1 in place on the lever 2, regardless of the presence or not of the control forces 21, of the clutch stopper 20, of reaction 22, in particular during the assembly of this declutching control. The retaining cap 10 is clipped or screwed or crimped on the lever 2, and also serves as a fixing means for the anti-friction pad. FIGS. 4 and 5 also show the frank stop of the lever 13 integrated into the retaining cap 10. The frank stops of the articulation 32, 34 are produced in this example by an annular surface 11 centered on the articulation point of the ball head 3. The articulation 1 is shown here in mechanical interference with the free stop of the lever 13, that is to say that the annular surface 11 is in contact with the rigid surface of the free stop of the lever 13.

[0045] Cette surface annulaire 11 peut être segmentée : l’articulation 1 étant à rotule, le levier 2 a un premier axe de rotation permettant le pivotement du levier 2 selon un sens de commande, un deuxième et un troisième axe orthogonaux entre eux et au premier axe, le deuxième axe étant dans une direction voisine de l’axe de la queue de rotule 5, ces deux derniers axes permettant au levier 2 de s’adapter à la position de la butée d’embrayage 15. La surface annulaire 11 permet de réaliser les butées franches de l’articulation 32, 34, sur un secteur de 360° autoir du deuxième axe. Mais le levier 2 a une rotation ou, plus exactement un bagotement de quelques degrés autour du deuxième axe, de l’ordre de 6°, soit 3° de chaque côté d’une postion nominale du levier 2. Si cette surface annulaire 11 est facile à fabriquer en une seule phase avec la tête de rotule 3, elle représente une masse que l’on peut réduire en segmentant la surface annulaire 11, par exemple en deux secteurs d’au moins 6° et diamétrabment opposés.This annular surface 11 can be segmented: the articulation 1 being with ball joint, the lever 2 has a first axis of rotation allowing the pivoting of the lever 2 according to a direction of control, a second and a third axis orthogonal to each other and to the first axis, the second axis being in a direction close to the axis of the ball joint 5, these last two axes allowing the lever 2 to adapt to the position of the clutch bearing 15. The annular surface 11 allows the frank stops of the joint 32, 34 to be produced on a sector of 360 ° having the second axis. But the lever 2 has a rotation or, more exactly, a flutter of a few degrees around the second axis, of the order of 6 °, or 3 ° on each side of a nominal position of the lever 2. If this annular surface 11 is easy to manufacture in a single phase with the ball head 3, it represents a mass which can be reduced by segmenting the annular surface 11, for example into two sectors of at least 6 ° and diametrically opposite.

[0046] En variante, non représentée, ces deux secteurs diamétralement opposés peuvent être chacun dans un plan différent.Alternatively, not shown, these two diametrically opposite sectors may each be in a different plane.

[0047] Les figures 2 et 3 décrivent un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l’invention. L’interférence mécanique rigide 6 est réalisée par la surface annulaire 11 de la tête de rotule, et venant contre deux butées franches du levier 12, 13, formant un appui ponctuel. L’appui ponctuel est réalisé en réduisant les surfaces de contact rigides des butées franches du levier 12, 13.Figures 2 and 3 describe a clutch control assembly according to an embodiment of the invention. The rigid mechanical interference 6 is produced by the annular surface 11 of the ball head, and coming against two frank stops of the lever 12, 13, forming a point support. The point support is achieved by reducing the rigid contact surfaces of the free stops of the lever 12, 13.

[0048] Dans une variante, non représentée, l’appui ponctuel est réalisé en créant un galbe sur les surfaces de contact rigides des butées franches du levier 12, 13 et/ou les butées franches de l’articulation 32, 34, ou des butées franches du levier 12, 13 et/ou de la surface annulaire 11.In a variant, not shown, the point support is achieved by creating a curve on the rigid contact surfaces of the free stops of the lever 12, 13 and / or the free stops of the joint 32, 34, or free stops of the lever 12, 13 and / or of the annular surface 11.

[0049] Dans une variante, non représentée, la surface annulaire 11 est portée par le levier 2, alors que les butées franches 12, 13 sont portées par la tête de rotule 3 ou la queue de rotule 5.In a variant, not shown, the annular surface 11 is carried by the lever 2, while the free stops 12, 13 are carried by the ball head 3 or the ball joint tail 5.

[0050] La figure 6 montre un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l’invention et comprenant un élément élastique 14 au niveau de interférence mécanique rigide 6, entre ledit levier 2 et ladite articulation 1, par exemple entre la surface annulaire 11 portée par la tête de rotule 3 et la surface de contact rigide de butée franche du levier 13 portée par le chapeau de maintien 10. L’élément élastique 14 est représenté sous la forme d’une lèvre ou d’une lamelle flexible ayant une base fixée par un moyen de fixation quelconque sur le chapeau de maintien 10, et une extrémité libre de sorte à s’interposer entre la surface annulaire 11 et la surface de contact rigide de butée franche du levier 13. Lorsque le levier 2 va progressivement aller en interférence mécanique 6, la surface annulaire 11 va se rapprocher de l’élément élastique 14, puis pousser cet élément élastique 14 en butée contre la surface de contact rigide de butée franche du levier 13 en le faisant fléchir.Figure 6 shows a clutch control assembly according to one embodiment of the invention and comprising an elastic element 14 at the level of rigid mechanical interference 6, between said lever 2 and said articulation 1, for example between the surface annular 11 carried by the ball head 3 and the rigid abutment contact surface of the lever 13 carried by the retaining cap 10. The elastic element 14 is shown in the form of a flexible lip or strip having a base fixed by any fixing means on the retaining cap 10, and a free end so as to be interposed between the annular surface 11 and the rigid abutment contact surface of the lever 13. When the lever 2 goes progressively go into mechanical interference 6, the annular surface 11 will approach the elastic element 14, then push this elastic element 14 into abutment against the rigid contact surface of frank stop of the lever 13 by making it bend.

[0051] En variante, l’élément élastique 14 et le chapeau de maintien 10 peuvent être réalisés en une pièce dans une matière permettant le fléchissement élastique de la lèvre ou de la lamelle, comme par exemple une matière plastique. Mais le fléchissement élastique de la lèvre ou de la lamelle peut également être obtenu en utilisant une matière métallique avec une épaisseur de la lèvre ou de la lamelle suffisamment fine.Alternatively, the elastic element 14 and the retaining cap 10 can be made in one piece from a material allowing elastic deflection of the lip or the strip, such as for example a plastic material. But the elastic deflection of the lip or the lamella can also be obtained by using a metallic material with a thickness of the lip or the lamella sufficiently thin.

[0052] La figure 7 montre un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l’invention comprenant une interférence mécanique 6 entre la tête de rotule 3 et le levier 2. Cette interférence mécanique 6 est réalisée entre une protubérance de la tête de rotule 3 et le levier 2.Figure 7 shows a clutch control assembly according to one embodiment of the invention comprising mechanical interference 6 between the ball head 3 and the lever 2. This mechanical interference 6 is produced between a protuberance of the head ball 3 and lever 2.

[0053] L’ensemble de commande de débrayage telle que décrite précédemment peut s’appliquer à tout domaine utilisant une commande à levier pivotant autour d’une articulation à rotule. Mais une application privilégiée concerne le domaine des véhicules, notamment des véhicules automobiles dont un carter d’embrayage comprend la commande de débrayage décrite précédemment et un mécanisme d’embrayage à rattrapage d’usure. Ce mécanisme d’embrayage à rattrapage d’usure comporte un plateau presseur, destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau presseur entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau presseur est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau presseur est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau presseur , un organe de rattrapage de l'usure du disque de friction, intercalé entre le diaphragme et le plateau presseur, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau presseur et compenser l'usure du disque de friction, le diaphragme étant lui-même commandé par la butée d’embrayage 15 poussée par le levier 2. La position totalement débrayée est donnée par la position extrême 8 du levier 2, position de fin de course du levier 2 enfonçant la butée d’embrayageThe clutch release assembly as described above can be applied to any field using a lever control pivoting around a ball joint. However, a preferred application relates to the field of vehicles, in particular motor vehicles, a clutch housing of which comprises the declutching control described above and a clutch mechanism with wear take-up. This wear take-up clutch mechanism comprises a pressure plate, intended to come to bear on a friction disc, a diaphragm serving to actuate the pressure plate between a fully engaged position in which said pressure plate is pushed against the friction disc, and a fully disengaged position in which said pressure plate is moved away from the friction disc by means of return means of the pressure plate, a member for taking up the wear of the friction disc, interposed between the diaphragm and the pressure plate, so as to adjust the distance between the diaphragm and the pressure plate and compensate for the wear of the friction disc, the diaphragm being itself controlled by the clutch stop 15 pushed by the lever 2. The position completely disengaged is given by the extreme position 8 of the lever 2, end position of the lever 2 driving the clutch stop

15 vers le diaphragme. La position totalement embrayée est donnée par la position extrême 9 du levier 2, position de repos du levier 2 en butée du côté opposé.15 towards the diaphragm. The fully engaged position is given by the extreme position 9 of the lever 2, the rest position of the lever 2 in abutment on the opposite side.

[0054] Ce carter d’embrayage peut être le carter d’une boîte de vitesses s’il est réalisé en une seule pièce avec le carter d’embrayage. Plus particulièrement, le support fixe est le carter d’embrayage.This clutch housing can be the housing of a gearbox if it is made in one piece with the clutch housing. More specifically, the fixed support is the clutch housing.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d’embrayage, une articulation à rotule (1), un levier (2) mobile autour de ladite articulation (1), ladite articulation (1) comprenant une tête de rotule (3) coopérant avec une surface complémentaire (4) dudit levier (2), ladite tête de rotule (3) étant maintenue en contact permanent avec ladite surface complémentaire (4), ladite articulation (1) comprenant en outre une queue de rotule (5) solidaire de ladite tête de rotule (3) et montée fixement sur ledit support fixe, caractérisé par la présence d’au moins une interférence mécanique rigide (6) entre ledit levier (2) et ladite articulation (1), de façon à limiter un débattement angulaire (7) dudit levier entre deux de ses positions extrêmes (8, 9).1. A clutch release assembly comprising a fixed support, a clutch stop, a ball joint (1), a lever (2) movable around said joint (1), said joint (1) comprising a ball head (3) cooperating with a complementary surface (4) of said lever (2), said ball head (3) being maintained in permanent contact with said complementary surface (4), said articulation (1) further comprising a ball joint tail ( 5) integral with said ball head (3) and fixedly mounted on said fixed support, characterized by the presence of at least one rigid mechanical interference (6) between said lever (2) and said articulation (1), so as to limit an angular movement (7) of said lever between two of its extreme positions (8, 9). 2. Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier (2) comprend un coussinet antifriction entre ladite surface complémentaire (4) et ladite tête de rotule (3).2. Clutch control assembly according to claim 1, characterized in that said lever (2) comprises an anti-friction pad between said complementary surface (4) and said ball head (3). 3. Ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications précédentes, ledit levier (2) comprenant un chapeau de maintien (10) encerclant ladite tête de rotule (3) en la maintenant en contact permanent avec ladite surface complémentaire (4), caractérisé en ce que l’interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit chapeau de maintien (10) et ladite articulation (1).3. Clutch control assembly according to one of the preceding claims, said lever (2) comprising a retaining cap (10) encircling said ball head (3) while maintaining it in permanent contact with said complementary surface (4), characterized in that the rigid mechanical interference (6) is produced between said retaining cap (10) and said articulation (1). 4. Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit coussinet antifriction et ladite articulation (1).4. Clutch control assembly according to claim 2, characterized in that the rigid mechanical interference (6) is produced between said anti-friction pad and said articulation (1). 5. Ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit levier (2) et ladite tête de rotule (3).5. Clutch control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid mechanical interference (6) is produced between said lever (2) and said ball head (3). 6. Ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite interférence mécanique rigide (6) est réalisée par au moins une surface annulaire (11) centrée sur le point d’articulation de ladite tête de rotule (3) contre au moins une butée formant un appui ponctuel (12, 13).6. Clutch control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that said rigid mechanical interference (6) is produced by at least one annular surface (11) centered on the point of articulation of said ball head ( 3) against at least one stop forming a point support (12, 13). 7. Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite articulation (1) comprend ladite surface annulaire (11), et en ce que ledit levier (2) comprend ladite butée formant un appui ponctuel (12, 13).7. clutch release assembly according to claim 6, characterized in that said articulation (1) comprises said annular surface (11), and in that said lever (2) comprises said stop forming a point support (12, 13) . 8. Ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément élastique (14) au niveau de ladite interférence mécanique rigide (6), entre ledit levier (2) et ladite articulation (1).8. Clutch control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an elastic element (14) at the level of said rigid mechanical interference (6), between said lever (2) and said articulation. (1). 9. Carter d’embrayage comprenant un mécanisme d’embrayage, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications précédentes, et en ce que ledit mécanisme d’embrayage comprend un dispositif de rattrapage d’usure dudit mécanisme d’embrayage.9. Clutch housing comprising a clutch mechanism, characterized in that it further comprises a clutch control assembly according to one of the preceding claims, and in that said clutch mechanism comprises a take-up device wear of said clutch mechanism. 10. Carter d’embrayage caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble de commande de débrayage selon l’une des revendications 1 à 8, et en ce que ledit support fixe est ledit carter d’embrayage.10. Clutch housing characterized in that it comprises a clutch control assembly according to one of claims 1 to 8, and in that said fixed support is said clutch housing. 1/4 1/4