FR3053411A1 - INERTIAL PROPULSION SYSTEM COMPRISING BRAKING BY A FLUID OF THE TRAJECTORY RETURN OF THE MASS - Google Patents
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Abstract
Système de propulsion à inertie prévu pour faire avancer un engin mobile suivant une direction d'avance, comportant une masse (4) circulant dans un tube de guidage (6) formant un circuit suivant un cycle fermé comprenant une trajectoire aller présentant une composante suivant la direction d'avance, et une trajectoire retour présentant une composante suivant la direction opposée à l'avance, ce système comprenant un moyen de motorisation (8) utilisant une énergie mettant en mouvement cette masse (4) dans la trajectoire aller, et un moyen de freinage de la trajectoire retour de la masse (4) par un frottement fluide comprenant une restriction de passage de fluide.Inertia propulsion system provided for advancing a moving machine in a direction of advance, comprising a mass (4) flowing in a guide tube (6) forming a closed cycle circuit comprising a forward path having a component according to the direction of advance, and a return path having a component in the opposite direction in advance, this system comprising a motorization means (8) using an energy moving this mass (4) in the path to go, and a means braking the return path of the mass (4) by a fluid friction comprising a restriction of fluid passage.
Description
(54) SYSTEME DE PROPULSION A INERTIE COMPORTANT UN FREINAGE PAR UN FLUIDE DE LA TRAJECTOIRE RETOUR DE LA MASSE.(54) INERTIAL PROPULSION SYSTEM COMPRISING BRAKING BY A FLUID OF THE RETURN OF THE MASS.
©) Système de propulsion à inertie prévu pour faire avancer un engin mobile suivant une direction d'avance, comportant une masse (4) circulant dans un tube de guidage (6) formant un circuit suivant un cycle fermé comprenant une trajectoire aller présentant une composante suivant la direction d'avance, et une trajectoire retour présentant une composante suivant la direction opposée à l'avance, ce système comprenant un moyen de motorisation (8) utilisant une énergie mettant en mouvement cette masse (4) dans la trajectoire aller, et un moyen de freinage de la trajectoire retour de la masse (4) par un frottement fluide comprenant une restriction de passage de fluide.©) Inertia propulsion system intended to advance a mobile machine in a direction of advance, comprising a mass (4) circulating in a guide tube (6) forming a circuit according to a closed cycle comprising a forward trajectory having a component in the direction of advance, and a return trajectory having a component in the direction opposite to the advance, this system comprising a motorization means (8) using an energy setting in motion this mass (4) in the forward trajectory, and means for braking the return path of the mass (4) by a fluid friction comprising a restriction of passage of fluid.
ii
La présente invention concerne un système de propulsion à inertie pour des engins mobiles.The present invention relates to an inertia propulsion system for mobile vehicles.
Les différents engins mobiles comportent des systèmes de propulsion comprenant pour les véhicules terrestres une motorisation entraînant des roues motrices, et pour les véhicules se déplaçant dans un fluide comme les aéronefs et les bateaux, une hélice qui prend appui sur le fluide, comme l’air ou l’eau, pour le rejeter vers l’arrière en générant une force d’entraînement vers l’avant.The various mobile machines comprise propulsion systems comprising for land vehicles a motorization driving the driving wheels, and for the vehicles moving in a fluid like the aircraft and the boats, a propeller which is supported on the fluid, like the air or water, to throw it backwards, generating a driving force towards the front.
Les motorisations de ces engins mobiles nécessitent donc des transmissions de mouvement vers le sol pour les roues motrices, ou des systèmes d’hélice, qui présentent un encombrement, une certaine complexité, ainsi qu’une certaine dangerosité.The engines of these mobile devices therefore require movement transmissions to the ground for the drive wheels, or propeller systems, which have a bulk, a certain complexity, as well as a certain dangerousness.
En variante il est connu pour les fusées notamment, d’utiliser un système à réaction emportant à la fois le carburant et le comburant pour réaliser une combustion interne éjectant des masses de gaz par une tuyère à une vitesse très élevée. Ces systèmes rejetant une grande masse de gaz sont valables notamment pour l’espace en l’absence d’atmosphère.In a variant, it is known for rockets in particular, to use a reaction system carrying both the fuel and the oxidizer to produce internal combustion ejecting masses of gas by a nozzle at a very high speed. These systems rejecting a large mass of gas are particularly valid for space in the absence of atmosphere.
Par ailleurs des systèmes propulseurs à inertie connus, présentés notamment par les documents FR-A1 -2884070 ou FR-A1-2846725, comportent des masses en rotation présentant des balourds entraînées par un système magnétique ou mécanique, qui par la rotation de ces masses génèrent en réaction un certain mouvement de l’engin qui les supporte.Furthermore, known inertia propellant systems, presented in particular by documents FR-A1 -2884070 or FR-A1-2846725, comprise rotating masses having unbalances driven by a magnetic or mechanical system, which by the rotation of these masses generate in reaction a certain movement of the machine which supports them.
Toutefois par le principe de conservation du mouvement, lors du retour de ces masses on obtient un mouvement sensiblement inverse de l’engin ce qui fait que son déplacement est nul.However, by the principle of conservation of movement, when these masses return, a substantially reverse movement of the machine is obtained, which means that its movement is zero.
La présente invention a notamment pour but d’éviter ces inconvénients de la technique antérieure en générant des innovations en réelle rupture tant dans la propulsion spatiale que dans le transport terrestre.The object of the present invention is in particular to avoid these drawbacks of the prior art by generating innovations which are in real rupture both in space propulsion and in land transport.
Elle propose à cet effet un système de propulsion à inertie prévu pour faire avancer un engin mobile suivant une direction d’avance, comportant une masse circulant dans un tube de guidage formant un circuit suivant un cycle fermé comprenant une trajectoire aller présentant une composante suivant la direction d’avance, et une trajectoire retour présentant une composante suivant la direction opposée à l’avance, ce système comprenant un moyen de motorisation utilisant une énergie mettant en mouvement cette masse dans la trajectoire aller, ce système de propulsion étant remarquable en ce qu’il comporte un moyen de freinage de la trajectoire retour de la masse par un frottement fluide comprenant une restriction de passage d’un fluide.To this end, it proposes an inertia propulsion system intended to advance a mobile machine in a direction of advance, comprising a mass circulating in a guide tube forming a circuit according to a closed cycle comprising a forward trajectory having a component according to the direction of advance, and a return trajectory having a component in the direction opposite to the advance, this system comprising a motorization means using an energy setting in motion this mass in the forward trajectory, this propulsion system being remarkable in that 'It comprises means for braking the return path of the mass by a fluid friction comprising a restriction of passage of a fluid.
Les accélérations et décélérations de la masse dans les trajectoires aller et retour, sont vues par le système par le principe de l’action et de la réaction. Ainsi, pour chaque trajectoire, le système reçoit deux réactions mécaniques. Pour la trajectoire aller, la masse subit une accélération et décélération en fin de course. L’accélération génère sur le système une composante suivant la direction d’avance tandis que la décélération génère sur le système une composante dans la direction opposée. Il est à noter que le système est revenu rigoureusement dans sa position initiale à l’issue de la trajectoire aller. Pour la trajectoire retour, la masse subit également une accélération au début de la course et une décélération en fin de course. Du point de vue du système, on observe les mêmes effets. Ce système de propulsion est remarquable en ce que la masse comporte un moyen de freinage par un frottement fluide lors de sa décélération sur sa trajectoire retour. En effet, la restriction de passage de fluide permet au fluide de s’écouler de part et d’autre de la masse. Cette restriction de passage du fluide génère un frottement fluide sur la masse dans son mouvement ce qui a pour effet de la freiner et donc de modifier sa quantité de mouvement. La réaction sur le système est donc réduite lors de la décélération de la masse sur sa trajectoire retour. Le bilan des réactions sur le système n’est plus nul. Ainsi, à l’issue de la trajectoire retour de la masse, le système s’est déplacé sous l’action d’une résultante inertielle.The mass accelerations and decelerations in the outward and return trajectories are seen by the system by the principle of action and reaction. Thus, for each trajectory, the system receives two mechanical reactions. For the outward trajectory, the mass undergoes acceleration and deceleration at the end of the race. Acceleration generates on the system a component in the direction of advance while deceleration generates on the system a component in the opposite direction. It should be noted that the system returned rigorously to its initial position at the end of the outward trajectory. For the return trajectory, the mass also undergoes an acceleration at the start of the race and a deceleration at the end of the race. From the system point of view, we observe the same effects. This propulsion system is remarkable in that the mass comprises a means of braking by a fluid friction during its deceleration on its return trajectory. Indeed, the restriction of fluid passage allows the fluid to flow on either side of the mass. This restriction of passage of the fluid generates a fluid friction on the mass in its movement which has the effect of braking it and therefore of modifying its quantity of movement. The reaction on the system is therefore reduced during the deceleration of the mass on its return trajectory. The balance of reactions on the system is no longer zero. Thus, at the end of the return path of the mass, the system moved under the action of an inertial result.
Au total on obtient un certain mouvement dans la direction d’avance de l’engin mobile.In total, a certain movement is obtained in the direction of advance of the mobile machine.
Le système de propulsion selon l’invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.The propulsion system according to the invention may further include one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.
Avantageusement, la masse forme un piston circulant dans le tube de guidage, comprenant au moins un canal le traversant et formant la restriction de passage de fluide.Advantageously, the mass forms a piston circulating in the guide tube, comprising at least one channel passing through it and forming the restriction of passage of fluid.
Selon un mode de réalisation, le moyen de motorisation est par exemple un réservoir de gaz sous pression ou encore une motorisation électromagnétique. A titres de variantes, le moyen de motorisation peut être pneumatique, électromagnétique ou encore thermochimique.According to one embodiment, the motorization means is for example a pressurized gas tank or even an electromagnetic motorization. By way of variants, the motorization means can be pneumatic, electromagnetic or even thermochemical.
II doit être bien compris que tout autre fluide adapté que le gaz pourra être envisagé dans le cadre de la mise en application de l’invention.It should be understood that any other suitable fluid than gas may be considered in the context of the application of the invention.
En particulier, le tube de guidage peut être rectiligne.In particular, the guide tube can be straight.
Dans ce cas, le tube de guidage rectiligne peut comporter à l’avant une partie ressort contenant du gaz qui est comprimé par la masse en fin de trajectoire aller, cette masse comprenant sur le canal un clapet anti-retour permettant le passage des gaz vers l’arrière, et un obturateur qui se ferme automatiquement en fin de course arrière et s’ouvre automatiquement en fin de course avant.In this case, the rectilinear guide tube may comprise at the front a spring part containing gas which is compressed by the mass at the end of the forward trajectory, this mass comprising on the channel a non-return valve allowing the passage of gases to rear, and a shutter which closes automatically at the end of the rear stroke and opens automatically at the end of the front stroke.
Pour un tube de guidage rectiligne, ce tube peut comporter à l’avant un ressort de rappel de la masse vers l’arrière.For a straight guide tube, this tube may have a rear mass return spring at the front.
Dans ce cas, le tube de guidage rectiligne peut comporter une canalisation de retour comprenant une vanne automatique, qui relie les deux extrémités de ce tube de guidage.In this case, the rectilinear guide tube may include a return line comprising an automatic valve, which connects the two ends of this guide tube.
En particulier, le tube de guidage peut former une boucle fermée.In particular, the guide tube can form a closed loop.
Dans ce cas, le tube de guidage comporte avantageusement un point de départ de la masse disposé à l’arrière du circuit, comprenant un clapet à ouverture automatique.In this case, the guide tube advantageously comprises a starting point for the mass disposed at the rear of the circuit, comprising a valve with automatic opening.
En particulier, la boucle fermée du tube de guidage comportant différents rayons de courbure, la masse présente plusieurs éléments liés entre eux par une articulation.In particular, the closed loop of the guide tube having different radii of curvature, the mass has several elements linked together by an articulation.
Par ailleurs, le système de propulsion peut comporter des moyens d’échange thermique comprenant une circulation interne ou externe d’un fluide de refroidissement, afin d’absorber les calories générées par les compressions de gaz ou de fluide et leur lamination durant leur passage à l’intérieur de la masse générant le frottement fluide.Furthermore, the propulsion system may include heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the compressions of gas or fluid and their lamination during their passage to the interior of the mass generating fluid friction.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear more clearly on reading the description below given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
- la figure 1 présente en coupe axiale un premier système de propulsion suivant l’invention utilisant une énergie pneumatique, comprenant une trajectoire linéaire, la masse étant au départ du cycle ;- Figure 1 shows in axial section a first propulsion system according to the invention using pneumatic energy, comprising a linear path, the mass being at the start of the cycle;
- la figure 2 présente ce système de propulsion, la masse étant au milieu du cycle ;- Figure 2 shows this propulsion system, the mass being in the middle of the cycle;
- la figure 2bis présente ce système de propulsion suivant une variante, la masse étant au milieu du cycle ;- Figure 2bis shows this propulsion system according to a variant, the mass being in the middle of the cycle;
- la figure 3 présente un deuxième système de propulsion utilisant une énergie électromagnétique ;- Figure 3 shows a second propulsion system using electromagnetic energy;
- la figure 4 présente ce deuxième système de propulsion réversible utilisant une énergie électromagnétique;- Figure 4 shows this second reversible propulsion system using electromagnetic energy;
- la figure 5 présente un troisième système de propulsion comprenant une trajectoire circulaire ; et- Figure 5 shows a third propulsion system comprising a circular path; and
- la figure 6 présente une variante de ce système de propulsion comprenant une trajectoire elliptique.- Figure 6 shows a variant of this propulsion system comprising an elliptical trajectory.
La figure 1 présente un système de propulsion comprenant un tube rectiligne 2 comportant du côté avant indiqué par la flèche notée « AV », une partie de guidage 6 d’une masse 4 coulissant dedans, et à l’arrière un réservoir de gaz sous pression 8.Figure 1 shows a propulsion system comprising a straight tube 2 comprising on the front side indicated by the arrow marked "AV", a guide portion 6 of a mass 4 sliding therein, and at the rear a tank of pressurized gas 8.
La masse 4 suit un cycle fermé comprenant un point de départ qui est le point arrière du tube de guidage 6, dans la position présentée figure 1, ce cycle formant un aller vers l’avant puis un retour vers ce point de départ.The mass 4 follows a closed cycle comprising a starting point which is the rear point of the guide tube 6, in the position shown in Figure 1, this cycle forming a forward movement and then a return to this starting point.
La masse 4 coulissant dans le tube de guidage 6 avec une certaine étanchéité, comme un piston, comporte un canal axial 16 comprenant sur son avant un clapet anti-retour 10 permettant seulement un passage du fluide vers l’avant. En particulier l’étanchéité autour de la masse 4 avec le tube de guidage peut être formée par des joints dynamiques, ou des segments comme sur le piston d’un moteur à combustion interne.The mass 4 sliding in the guide tube 6 with a certain tightness, like a piston, comprises an axial channel 16 comprising on its front a non-return valve 10 allowing only a passage of the fluid towards the front. In particular, the seal around the mass 4 with the guide tube can be formed by dynamic seals, or by segments like on the piston of an internal combustion engine.
La masse 4 comporte aussi sur son arrière un obturateur 12 commandé automatiquement par un système mécanique non représenté, qui ferme cet obturateur au point de départ arrière du cycle, et l’ouvre au point avant de ce cycle.The mass 4 also includes on its rear a shutter 12 automatically controlled by a mechanical system not shown, which closes this shutter at the rear starting point of the cycle, and opens it at the point before this cycle.
Le réservoir 8 formant un moyen de motorisation, peut être chargé par un gaz sous pression avec tout moyen connu, notamment par un compresseur, ou par un système thermodynamique utilisant une réaction chimique ou une combustion. Le réservoir 8 comporte une vanne commandée non représentée, qui le met en communication avec le tube de guidage 6.The reservoir 8 forming a motorization means can be charged by a gas under pressure with any known means, in particular by a compressor, or by a thermodynamic system using a chemical reaction or combustion. The reservoir 8 comprises a controlled valve, not shown, which places it in communication with the guide tube 6.
Le fonctionnement du système de propulsion est le suivant. Le réservoir 8 est mis sous pression, la masse 4 étant à son point de départ, l’obturateur 12 étant fermé.The operation of the propulsion system is as follows. The reservoir 8 is pressurized, the mass 4 being at its starting point, the shutter 12 being closed.
On ouvre brusquement la vanne commandée du réservoir 8, ce qui libère le gaz contenu dans ce réservoir, en propulsant la masse 4 vers l’avant dans une trajectoire aller.Suddenly opening the controlled valve of the tank 8, which releases the gas contained in this tank, by propelling the mass 4 forward in a forward path.
Arrivé dans la position présentée figure 2, le gaz dans le tube de guidage 6 est fortement détendu, et le gaz contenu dans la partie ressort 14 de ce tube de guidage disposée en avant du piston 4 est fortement comprimé. Deux réactions de même module sont observées sur le système durant la trajectoire aller. La première dans le sens avant et la seconde dans le sens opposé. Ainsi, lorsque la masse est en fin de course, le système est revenu rigoureusement à sa position initiale.Arrived in the position shown in Figure 2, the gas in the guide tube 6 is greatly expanded, and the gas contained in the spring portion 14 of this guide tube disposed in front of the piston 4 is strongly compressed. Two reactions of the same module are observed on the system during the outward trajectory. The first in the forward direction and the second in the opposite direction. Thus, when the mass is at the end of its travel, the system has returned rigorously to its initial position.
On obtient par une détente du gaz dans la partie ressort 14 un renvoi énergique de la masse 4 vers l’arrière dans une trajectoire retour, ce qui donne par réaction une impulsion vers l’avant sur le système de propulsion complet.An expansion of the gas in the spring part 14 gives an energetic return of the mass 4 towards the rear in a return trajectory, which gives a reaction by impulse forwards on the complete propulsion system.
On a en parallèle dans ce point avant du cycle une ouverture automatique de l’obturateur 12. Tant que la pression dans la partie ressort 14 est supérieure à celle en arrière de la masse 4, le clapet anti-retour 10 reste fermé, et le gaz sous pression dans cette partie ressort continue à pousser la masse vers l’arrière.At this point before the cycle, there is in parallel an automatic opening of the shutter 12. As long as the pressure in the spring part 14 is greater than that behind the mass 4, the non-return valve 10 remains closed, and the gas under pressure in this spring part continues to push the mass backwards.
Quand la pression dans la partie ressort 14 devient supérieure à celle en arrière de la masse 4, le clapet anti-retour 10 s’ouvre en laissant passer du gaz vers l’avant. La masse 4 peut finir sa trajectoire de retour en revenant vers le point de départ, grâce à l’énergie cinétique accumulée lors de la détente du gaz ressort, en étant freinée par la contre-pression qui se forme en arrière de cette masse 4 et le frottement fluide due à la lamination du gaz au travers de la masse 4.When the pressure in the spring part 14 becomes higher than that behind the mass 4, the non-return valve 10 opens, allowing gas to flow forward. The mass 4 can finish its return trajectory by returning to the starting point, thanks to the kinetic energy accumulated during the expansion of the spring gas, by being braked by the back pressure which forms behind this mass 4 and the fluid friction due to the lamination of the gas through the mass 4.
La figure 2bis représente le système disposant d’une vanne de remplissage 18 du réservoir 8 et d’une vanne de purge 28 de la partie ressortFigure 2bis shows the system with a filling valve 18 of the tank 8 and a purge valve 28 of the spring part
14. En effet, la mise en oeuvre du système dans un mode de fonctionnement automatique nécessite le pilotage des pressions du réservoir 8 et de la partie ressort 14. Le remplissage du réservoir 8 se produit grâce à la vanne de remplissage 18 dès lors que la masse 4 se trouve en fin de trajectoire aller, que l’obturateur 12 s’ouvre et que la vanne à ouverture rapide (non représentée) du réservoir 8 se ferme. Ainsi, le remplissage s’opère durant la trajectoire de retour de la masse 4.14. In fact, the implementation of the system in an automatic operating mode requires control of the pressures of the reservoir 8 and of the spring part 14. The filling of the reservoir 8 occurs thanks to the filling valve 18 as soon as the mass 4 is at the end of the forward path, that the shutter 12 opens and that the quick-opening valve (not shown) of the reservoir 8 closes. Thus, filling takes place during the return trajectory of mass 4.
La purge de la partie ressort 14 s’opère grâce à la vanne de purge 28 dès lors que le clapet anti-retour 10 s’ouvre. Elle se referme dès que la masse 4 est revenue à sa position initiale afin de pouvoir relancer un nouveau cycle. Il est à noter que la purge de la partie ressort 14 représente la libération d’une énergie secondaire qui pourra être utilisée afin d’accroître le rendement global du propulseur.The purge of the spring part 14 takes place thanks to the purge valve 28 as soon as the non-return valve 10 opens. It closes as soon as the mass 4 has returned to its initial position in order to be able to restart a new cycle. It should be noted that the purging of the spring part 14 represents the release of a secondary energy which can be used in order to increase the overall efficiency of the propellant.
Ces indications révèlent la nécessité de disposer, d’une part, d’un moyen d’accumulation d’énergie tel qu’un réservoir sous pression permettant au propulseur de disposer d’une certaine autonomie, et d’autre part, d’un système de pilotage basé par exemple sur la position en temps réel de la masse 4 ou sur les pressions qui se mettent en oeuvre dans les différents compartiments du système.These indications reveal the need to have, on the one hand, an energy storage means such as a pressure tank allowing the propellant to have a certain autonomy, and on the other hand, a control system based for example on the real-time position of the mass 4 or on the pressures which are implemented in the various compartments of the system.
La figure 3 présente le tube de guidage 6 comprenant à l’avant un ressort mécanique 20 prévu pour renvoyer la masse 4 vers l’arrière dans la trajectoire retour, afin d’appliquer l’impulsion vers l’avant sur le système de propulsion complet.Figure 3 shows the guide tube 6 comprising at the front a mechanical spring 20 intended to return the mass 4 backwards in the return path, in order to apply the impulse forwards on the complete propulsion system .
La masse 4 comporte son canal axial 16 qui est toujours libre, sans obturateur ni clapet anti-retour. La masse 4 est ainsi plus simple à réaliser.The mass 4 has its axial channel 16 which is always free, without shutter or non-return valve. The mass 4 is thus simpler to produce.
Une canalisation de retour 22 relie l’extrémité avant du tube de guidage 6 à une vanne arrière commandée 24 qui débouche directement à l’extrémité arrière de ce tube de guidage, sans passer par un réservoir arrière.A return line 22 connects the front end of the guide tube 6 to a controlled rear valve 24 which opens directly at the rear end of this guide tube, without passing through a rear tank.
Une motorisation électromagnétique 26 entourant la partie arrière du tube de guidage 16, comporte un bobinage utilisant un courant électrique, pour délivrer à la masse 4 une force importante vers l’avant qui propulse cette masse dans sa trajectoire aller.An electromagnetic motor 26 surrounding the rear part of the guide tube 16 comprises a coil using an electric current, to deliver to the mass 4 a large force towards the front which propels this mass in its forward path.
Le fonctionnement de ce système de propulsion est le suivant. La masse 4 étant au point de départ, la vanne arrière 24 est ouverte.The operation of this propulsion system is as follows. The mass 4 being at the starting point, the rear valve 24 is open.
La motorisation électromagnétique 26 propulse la masse 4 vers l’avant dans la trajectoire aller. Une partie négligeable des gaz disposés en avant de la masse 4 passe par le canal axial 16 de cette masse qui est calibré, la plus grande partie de ces gaz passe par la canalisation de retour 22 et la vanne arrière 24 pour revenir en arrière de cette masse. La circulation des gaz en boucle fermée évite ainsi de freiner la masse 4 par une pression avant ou une dépression arrière.The electromagnetic motor 26 propels the mass 4 forward in the forward path. A negligible part of the gases arranged in front of the mass 4 passes through the axial channel 16 of this mass which is calibrated, most of these gases pass through the return pipe 22 and the rear valve 24 to return behind this mass. The circulation of gases in a closed loop thus avoids braking the mass 4 by a front pressure or a rear depression.
La masse 4 arrivant en fin de trajectoire aller sur le ressort 20, comprime ce ressort qui renvoie ensuite la masse vers l’arrière dans une trajectoire retour en donnant par réaction une impulsion vers l’avant sur le système de propulsion. En même temps la vanne arrière 24 est fermée.The mass 4 arriving at the end of the forward trajectory on the spring 20, compresses this spring which then returns the mass towards the rear in a return trajectory by giving by reaction a forward impulse on the propulsion system. At the same time the rear valve 24 is closed.
Lors de la trajectoire retour de la masse 4, les gaz disposés en arrière de cette masse passent vers l’avant par le canal calibré 16, formant un frottement fluide par le laminage de ces gaz dans ce canal.During the return trajectory of the mass 4, the gases disposed behind this mass pass forward through the calibrated channel 16, forming fluid friction by the rolling of these gases in this channel.
La figure 4 présente un système de propulsion symétrique, comportant de chaque côté un ressort de renvoi 20, une motorisation électromagnétique 26, et une vanne arrière 24.FIG. 4 shows a symmetrical propulsion system, comprising on each side a return spring 20, an electromagnetic motorization 26, and a rear valve 24.
De plus chaque ressort 20 comporte un moyen de blocage mécanique 30, qui peut réaliser un maintien de ce ressort comprimé afin de le neutraliser.In addition, each spring 20 comprises a mechanical blocking means 30, which can hold this compressed spring in order to neutralize it.
On obtient un système de propulsion réversible, qui en maintenant d’un côté le ressort 20 comprimé par le moyen de blocage 30, en utilisant la motorisation électromagnétique 26 de ce même côté, et en laissant ouverte en permanence la vanne arrière 24 disposée de l’autre côté, donne un fonctionnement similaire à celui présenté figure 3, procurant une propulsion du système complet dans une direction.A reversible propulsion system is obtained, which by holding the spring 20 compressed on one side by the locking means 30, by using the electromagnetic motorization 26 on this same side, and by leaving the rear valve 24 disposed at all times open 'other side, gives an operation similar to that presented in Figure 3, providing a propulsion of the complete system in one direction.
A l’inverse on peut changer de côté en inversant les côtés de blocage du ressort 20, d’utilisation de la motorisation électromagnétique 26 et d’ouverture permanente de vanne arrière 24, pour obtenir un système de propulsion procurant de manière symétrique une direction d’avance dans la direction opposée.Conversely, it is possible to change sides by reversing the locking sides of the spring 20, the use of the electromagnetic motorization 26 and the permanent opening of the rear valve 24, in order to obtain a propulsion system providing symmetrically a direction d advance in the opposite direction.
La figure 5 présente un tube de guidage 6 circulaire, et une masse 4 formant un arc de cercle ajusté dans ce tube circulaire, comprenant le canal axial 16 traversant cette masse.FIG. 5 shows a circular guide tube 6, and a mass 4 forming an arc of a circle fitted in this circular tube, comprising the axial channel 16 passing through this mass.
La motorisation électromagnétique 26 couvre une partie arrière du tube de guidage 6 du côté de la trajectoire aller, en partant un peu avant le point de départ du cycle qui est le point le plus en arrière de ce tube.The electromagnetic motorization 26 covers a rear part of the guide tube 6 on the side of the forward path, starting a little before the starting point of the cycle which is the rearmost point of this tube.
Un clapet arrière 40 disposé au point de départ comporte un actionneur automatique détectant la position de la masse 4 permettant de fermer la section du tube de guidage 6, et de l’ouvrir au passage de cette masse.A rear valve 40 disposed at the starting point comprises an automatic actuator detecting the position of the mass 4 making it possible to close the section of the guide tube 6, and to open it to the passage of this mass.
La motorisation électromagnétique 26 recouvre un secteur angulaire du tube de guidage 6, permettant une accélération de cette masse pendant la trajectoire aller. Le clapet arrière 40 est maintenu ouvert pendant cette trajectoire aller afin de ne pas freiner la masse 4.The electromagnetic motorization 26 covers an angular sector of the guide tube 6, allowing an acceleration of this mass during the forward trajectory. The rear valve 40 is kept open during this forward trajectory so as not to brake the mass 4.
Le clapet arrière 40 permet en le maintenant fermé pendant le début de la trajectoire retour, de comprimer les gaz en avant de la masse 4, en les forçant à passer par le canal axial 16 ce qui réalise le freinage par frottement fluide de cette masse.The rear valve 40 allows, by keeping it closed during the start of the return path, to compress the gases in front of the mass 4, forcing them to pass through the axial channel 16 which achieves braking by fluid friction of this mass.
Il est à noter qu’il sera possible de prévoir un doublement du dispositif permettant de faire circuler des masses 4 dans des sens opposés afin d’annuler les résultantes d’inertie circulaires.It should be noted that it will be possible to provide a doubling of the device making it possible to circulate masses 4 in opposite directions in order to cancel the circular inertia results.
La figure 6 présente un tube de guidage 6 formant une ellipse, ce qui permet d’allonger le parcours suivant la direction longitudinale d’avance du système de propulsion, et de réduire les courses transversales.FIG. 6 shows a guide tube 6 forming an ellipse, which makes it possible to lengthen the path in the longitudinal direction of advance of the propulsion system, and to reduce the transverse strokes.
La masse 4 comporte plusieurs éléments séparés accrochés entre eux, comprenant chacun une étanchéité sur le pourtour et un canal axial 16, formant un train articulé qui permet de prendre les différentes courbures de l’ellipse. Le fonctionnement avec le tube de guidage 6 formant une ellipse est similaire pour le tube de guidage formant un cercle.The mass 4 comprises several separate elements hung between them, each comprising a seal around the periphery and an axial channel 16, forming an articulated train which makes it possible to take the different curvatures of the ellipse. The operation with the guide tube 6 forming an ellipse is similar for the guide tube forming a circle.
D’une manière générale sur les différentes variantes du système de propulsion, on peut ajouter des moyens d’échange thermique comprenant une circulation interne ou externe d’un fluide de refroidissement, afin d’absorber les calories générées par les compressions de gaz et leur lamination durant leur passage à l’intérieur de la masse 4 générant le frottement fluide.In general, on the different variants of the propulsion system, it is possible to add heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the gas compressions and their lamination during their passage inside the mass 4 generating fluid friction.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the appended figures. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
ίοίο
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