FR3053301B1 - Procede de commande de la hauteur d'un vehicule de transport et vehicule de transport associe - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de commande de la position par rapport à un quai (12) d'un plancher (14) d'une voiture (10) comprenant un bogie (18) comportant un châssis (21), une suspension primaire (22), et une suspension secondaire (24), le procédé comportant les étapes : - mesure de la hauteur (Hs) de la suspension secondaire (24), et - ajustement de la hauteur (Hs) de la suspension secondaire (24), en fonction de la hauteur (Hpla) du quai (12) pour positionner le plancher (14) à la hauteur (Hpla) du quai (12). Ce procédé comprend une étape d'estimation de la hauteur (Hcb) du sommet du châssis (21), l'ajustement de la hauteur (Hs) de la suspension secondaire (24) étant réalisé en fonction de la hauteur (Hcb) estimée du sommet du châssis (21).
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