FR3052416A1 - OPTICAL SENSOR PROTECTION DEVICE AND OPTICAL SENSING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de protection (5) d'un capteur optique (3) pour véhicule automobile, comportant un dispositif de vibrations (9) comprenant au moins un émetteur (11) apte à générer des ondes ultrasonores (US). Selon l'invention, ledit au moins un émetteur (11) est destiné à être agencé de manière à générer des ondes ultrasonores (US) dans le champ de vision du capteur optique (3), de façon à atomiser des particules de fluide (12) lorsqu'elles entrent dans le champ ultrasonique formé par les ondes ultrasonores (US) générées. L'invention concerne aussi un système de détection optique (1) correspondant.The invention relates to a protection device (5) for an optical sensor (3) for a motor vehicle, comprising a vibration device (9) comprising at least one transmitter (11) capable of generating ultrasonic waves (US). According to the invention, said at least one transmitter (11) is adapted to be arranged to generate ultrasonic waves (US) in the field of view of the optical sensor (3), so as to atomize fluid particles (12). ) when they enter the ultrasonic field formed by the generated ultrasonic waves (US). The invention also relates to a corresponding optical detection system (1).
Description
Dispositif de protection d’un capteur optique et système de détection optique pour véhicule automobile associéDevice for protecting an optical sensor and optical detection system for an associated motor vehicle
La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes de détection optique, comportant par exemple des caméras, implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un dispositif de protection d’un capteur optique tel qu’une caméra, notamment d’un tel système de détection. L’invention concerne également un système de détection optique tel qu’un système de vision arrière comprenant un capteur optique et un dispositif de protection associé.The present invention relates to the field of driving assistance and in particular to optical detection systems, comprising for example cameras, installed on certain vehicles. More particularly, the invention relates to a device for protecting an optical sensor such as a camera, in particular of such a detection system. The invention also relates to an optical detection system such as a rear vision system comprising an optical sensor and an associated protection device.
On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l’Homme, en particulier l’infrarouge.An optical sensing system is any system comprising optical sensors, such as cameras, laser sensors (commonly called LIDARs), or other sensors based on the emission and / or detection of light in the visible or invisible spectrum. 'Man, especially the infrared.
De nos jours, des caméras de vision en particulier arrière équipent un grand nombre de véhicules automobiles, et font notamment partie d’un système d’aide au parking qui permet de se garer plus facilement dans un emplacement sans se retourner et de détecter les obstacles situés à l’arrière du véhicule.Nowadays, especially rear vision cameras equip a large number of motor vehicles, and are part of a parking aid system that makes it easier to park in a location without turning and to detect obstacles. located at the rear of the vehicle.
On connaît des caméras qui sont installées à l’intérieur de l’habitacle contre la lunette / vitre arrière en visant vers l’arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des influences climatiques extérieures et peuvent par exemple bénéficier des systèmes de dégivrage et de nettoyage de la lunette arrière, par exemple d’un fil chauffant intégré dans la vitre de la lunette arrière.Cameras are known which are installed inside the cockpit against the rear window / bezel looking towards the rear from the rear window of the vehicle. These cameras are well protected from external climatic influences and can for example benefit from the defrosting and cleaning systems of the rear window, for example a heating wire integrated in the glass of the rear window.
Cependant, l’angle de vue n’est pas optimal, notamment pour une aide au parking et pour cette raison, on préfère que la caméra soit agencée au niveau du pare-chocs ou de la carrosserie arrière ou au niveau de la plaque d’immatriculation arrière du véhicule. Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système de détection optique tel qu’un système de vision arrière comprenant une telle caméra. Les surfaces des optiques des caméras doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.However, the angle of view is not optimal, especially for a parking aid and for this reason, it is preferred that the camera is arranged at the bumper or the rear bodywork or at the level of the plate. rear registration of the vehicle. In this case, the camera is highly exposed to the projections of dirt that can be deposited on its optics and thus reduce its effectiveness, or even make it inoperative. Particularly in rainy weather, there are projections of rain and dirt that can greatly affect the operability of the optical detection system such as a rear vision system comprising such a camera. The surfaces of the optics of the cameras must be cleaned to ensure that they are in good working order.
Pour contrer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d’agencer un dispositif de nettoyage de l’optique de la caméra, généralement un gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps. Cependant, l’optique de la caméra, qui est un élément relativement fragile, n’est pas protégée de projections pouvant l’endommager.To counteract the deposition of dirt on the camera, it is known to arrange a device for cleaning the optics of the camera, usually a nozzle of cleaning fluid, close to it, to remove the polluting elements that are deposited over time. However, the optics of the camera, which is a relatively fragile element, is not protected from projections that could damage it.
Il est aussi connu de monter la caméra à l’intérieur de l’habillage externe du véhicule, et de la protéger des agressions extérieures par l’intermédiaire d’une vitre ou fenêtre de protection fixée à l’habillage. Bien que la caméra soit protégée des agressions extérieures, la caméra reste soumise au dépôt de polluants se trouvant à l’intérieur de l’habillage du véhicule, et le nettoyage de la caméra est particulièrement difficile dans un tel aménagement.It is also known to mount the camera inside the outer lining of the vehicle, and to protect it from external aggressions via a window or protective window attached to the cladding. Although the camera is protected from external aggression, the camera remains subject to the deposition of pollutants inside the vehicle skin, and the cleaning of the camera is particularly difficult in such an arrangement.
Selon une solution connue par exemple du document FR2841488 au nom de la Demanderesse, un gicleur est prévu et projette par exemple un liquide de nettoyage sous pression sur l’optique de la caméra telle qu’une vitre de protection de la caméra. Le gicleur est en outre assisté par des moyens de vibration permettant de faire décoller les saletés tenaces de la vitre de protection de la caméra. Toutefois, il a été constaté que le fonctionnement de ce système de vision peut être optimisé. En effet, après la projection d’un liquide de nettoyage sur l’optique de la caméra, il peut rester des gouttes accrochées à la vitre de protection, ce qui nuit et déforme l’image prise par la caméra. La présence des gouttes de liquide de nettoyage résulte du fait que le liquide de nettoyage ne glisse pas facilement sur la surface de l’optique de la caméra. De plus, l’évaporation des gouttes sur la vitre de protection laisse des traces qui peuvent se voir sur l’image prise par la caméra.According to a known solution for example of the document FR2841488 in the name of the Applicant, a nozzle is provided and for example projects a cleaning liquid under pressure on the optics of the camera such as a protective window of the camera. The nozzle is further assisted by vibration means for removing stubborn dirt from the protective window of the camera. However, it has been found that the operation of this vision system can be optimized. Indeed, after the projection of a cleaning liquid on the optics of the camera, there may be drops attached to the protective glass, which damages and deforms the image taken by the camera. The presence of the cleaning liquid drops results from the fact that the cleaning liquid does not slide easily on the surface of the optics of the camera. In addition, the evaporation of the drops on the protective glass leaves traces that can be seen on the image taken by the camera.
Un nouveau concept apparu depuis ne tend pas à nettoyer la caméra dès qu’elle est sale pour maintenir son opérabilité, mais de la garder propre en permanence contre les projections de pluie ou de poussière. À cet effet, il est connu de projeter en permanence un rideau d’air devant la caméra faisant écran qui empêche le dépôt de saletés.A new concept appeared since does not tend to clean the camera as soon as it is dirty to maintain its operability, but to keep it clean permanently against the projections of rain or dust. For this purpose, it is known to continuously project an air curtain in front of the screen camera which prevents the deposition of dirt.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant une alternative d’un dispositif de protection d’un capteur optique alternatif permettant d’empêcher le dépôt de salissures sur le capteur optique tel qu’une caméra. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de protection d’un capteur optique pour véhicule automobile, comportant un dispositif de vibrations comprenant au moins un émetteur apte à générer des ondes ultrasonores. Selon l’invention, ledit au moins un émetteur est destiné à être agencé de manière à générer des ondes ultrasonores dans le champ de vision du capteur optique, de façon à atomiser des particules de fluide lorsqu’elles entrent dans le champ ultrasonique formé par les ondes ultrasonores générées.The present invention proposes to remedy at least partially the disadvantages mentioned above by presenting an alternative of a protection device of an optical reciprocating sensor for preventing the deposit of dirt on the optical sensor such as a camera. To this end, the subject of the invention is a device for protecting an optical sensor for a motor vehicle, comprising a vibration device comprising at least one transmitter capable of generating ultrasonic waves. According to the invention, said at least one transmitter is adapted to be arranged to generate ultrasonic waves in the field of view of the optical sensor, so as to atomize fluid particles when they enter the ultrasonic field formed by the generated ultrasonic waves.
Les particules atomisées sont donc réduites en plus fines particules qui peuvent plus facilement être déviées, par exemple à l’aide d’un flux d’air additionnel forcé, de sorte que ces fines particules ne viennent pas salir le capteur optique, notamment l’optique telle qu’une lentille du capteur optique.The atomized particles are thus reduced into smaller particles which can more easily be deflected, for example by means of an additional forced air flow, so that these fine particles do not contaminate the optical sensor, in particular the optical such as a lens of the optical sensor.
Le dispositif de protection selon l’invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - l’émetteur est destiné à être agencé de manière à émettre des ondes ultrasonores selon une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe optique du capteur optique ; - l’émetteur est agencé à proximité du capteur optique et hors du champ de vision du capteur optique ; - l’émetteur comprend au moins un transducteur piézo-électrique en matériau céramique ; - le dispositif de vibrations comprend une pluralité d’émetteurs, destinés à être répartis autour du champ de vision du capteur optique ; - le dispositif de vibrations est configuré pour générer des ondes ultrasonores stationnaires, et comprend pour chaque émetteur, un émetteur opposé ou un récepteur résonant associé ; - le dispositif de protection comprend un moyen d’évacuation des résidus des particules après atomisation ; - le dispositif de protection comprend au moins une buse de projection d’un flux d’air devant le capteur optique, le flux d’air permettant d’évacuer les résidus des particules après atomisation. Ainsi, l’air projeté a une fonction relative au nettoyage de l’optique du capteur optique ; - le capteur optique comporte une optique telle qu’une lentille, et la buse de projection est configurée pour délivrer un flux d’air affleurant l’optique, - le flux d’air est de préférence laminaire ; - le dispositif de protection comprend un moyen de chauffage du flux d’air. L’invention concerne également un système de détection optique pour véhicule automobile comprenant un capteur optique et un dispositif de protection du capteur optique tel que défini précédemment.The protection device according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken alone or in combination: the transmitter is intended to be arranged to emit ultrasonic waves in a direction substantially perpendicular to the optical axis optical sensor; the transmitter is arranged near the optical sensor and out of the field of view of the optical sensor; the transmitter comprises at least one piezoelectric transducer made of ceramic material; the vibration device comprises a plurality of emitters intended to be distributed around the field of view of the optical sensor; the vibration device is configured to generate stationary ultrasonic waves, and comprises for each transmitter, an opposite emitter or an associated resonant receiver; the protection device comprises means for evacuating the residues of the particles after atomization; the protection device comprises at least one nozzle for projecting an air flow in front of the optical sensor, the air flow making it possible to evacuate the residues of the particles after atomization. Thus, the projected air has a function relating to the cleaning of the optics of the optical sensor; the optical sensor comprises an optical element such as a lens, and the projection nozzle is configured to deliver a flow of air flush with the optic; the airflow is preferably laminar; - The protection device comprises a heating means of the air flow. The invention also relates to an optical detection system for a motor vehicle comprising an optical sensor and an optical sensor protection device as defined above.
Selon un aspect de l’invention, ledit au moins un émetteur est découplé mécaniquement par rapport au capteur optique. D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l’invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection optique comprenant un capteur optique et un dispositif de protection du capteur optique, et - la figure 2 est une vue schématique montrant le capteur optique et une variante de réalisation du dispositif de protection du capteur optique.According to one aspect of the invention, said at least one transmitter is mechanically decoupled from the optical sensor. Other advantages and features will appear on reading the description of the invention, as well as the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an optical detection system comprising an optical sensor and a protection device of the optical sensor, and - Figure 2 is a schematic view showing the optical sensor and an alternative embodiment of the protective device of the optical sensor.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.In these figures, the identical elements bear the same reference numbers.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments may also be combined or interchanged to provide other embodiments.
La figure 1 montre un premier mode de réalisation d’un système 1 de détection optique selon l’invention pour un véhicule automobile.FIG. 1 shows a first embodiment of an optical detection system 1 according to the invention for a motor vehicle.
Le système de détection est par exemple un système de vision arrière pour véhicule automobile destiné à être monté à l’arrière d’un véhicule automobile, par exemple au niveau d’un pare-chocs ou d’une plaque d’immatriculation (non représentés). Il peut aussi par exemple être monté sur les côtés du véhicule, par exemple en complément et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux.The detection system is for example a rear vision system for a motor vehicle intended to be mounted at the rear of a motor vehicle, for example at a bumper or a license plate (not shown ). It can also for example be mounted on the sides of the vehicle, for example in complement and / or replacement of side mirrors.
Le système de détection optique 1 comprend un capteur optique 3, notamment de prise de vue, et un dispositif de protection 5 de ce capteur optique 3.The optical detection system 1 comprises an optical sensor 3, in particular for shooting, and a protection device 5 for this optical sensor 3.
Le capteur optique 3 est par exemple un capteur optique 3 de prise de vues tel qu’une caméra. Le capteur optique 3 est par exemple un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS composé d’une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s’agir d’un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de “Nght détection and ranging”.The optical sensor 3 is for example an optical image sensor 3 such as a camera. The optical sensor 3 is for example a CCD sensor (for "coupled coupled device" or a charge coupled device) or a CMOS sensor composed of a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, it may be a sensor for remote sensing laser called LIDAR sensor, acronym in English of "Nght detection and ranging".
Le capteur optique 3 comporte une optique 7 d’axe optique A. Cette optique 7 est par exemple convexe (bombée) de convexité orientée vers l’extérieur du capteur optique 3, telle qu’une optique dite œil de poisson (“fish-eye” en anglais). De façon générale, l’optique 7 s’entend de tout élément optique, comme une lentille et/ou une vitre de protection, disposée devant le capteur optique 3.The optical sensor 3 comprises an optical axis optic 7 A. This optic 7 is for example convex (convex) of convexity oriented towards the outside of the optical sensor 3, such as a so-called fish eye optics ("fish-eye " in English). In general, the optics 7 are any optical element, such as a lens and / or a protective glass, arranged in front of the optical sensor 3.
Le dispositif de protection 5 comporte quant à lui un dispositif de vibrations 9. Le dispositif de vibrations 9 peut comprendre un ou plusieurs émetteurs 11 aptes à générer des ondes ultrasonores, schématisées par les flèches US sur la figure 1.The protection device 5 comprises a vibration device 9. The vibration device 9 may comprise one or more emitters 11 capable of generating ultrasonic waves, shown schematically by the arrows US in FIG.
Les ondes ultrasonores US sont choisies de façon à atomiser des particules de fluide, représentées de façon schématique par la référence 12, lorsqu’elles entrent (flèche A) dans le champ ultrasonique formé par les ondes ultrasonores US générées. On entend par fluide, aussi bien du liquide, de la glace, du brouillard, de la brume, ou encore un mélange de liquide et de poussières, voire de l’huile ou une matière solide. Par atomisation, on entend le fait de réduire ou diviser un corps en fines particules p, le corps/les particules étant aussi bien liquides que solides. Dans la présente, l’atomisation du fluide est donc l’effet mécanique engendré sur toute particule de fluide qui entre dans le champ ultrasonore.The US ultrasonic waves are selected to atomize fluid particles, schematically represented by reference numeral 12, as they enter (arrow A) into the ultrasonic field formed by the generated US ultrasonic waves. Fluid is understood to mean liquid, ice, mist, mist, or a mixture of liquid and dust, or even oil or a solid material. Spraying means reducing or dividing a body into fine p-particles, the body / particles being both liquid and solid. In the present, the atomization of the fluid is therefore the mechanical effect generated on any particle of fluid that enters the ultrasonic field.
Le dispositif de vibrations 9 peut être activé avec l’allumage du véhicule automobile comprenant le système de détection optique 1. Le dispositif de vibrations 9 peut donc générer le champ ultrasonore en continu tant que le véhicule automobile est en marche. En variante, le dispositif de vibrations 9 peut être activé de façon à générer un champ ultrasonore par intermittence. Enfin, on peut également prévoir que le dispositif de vibrations 9 soit activé lorsque de la pluie est détectée, par exemple par un capteur au niveau du pare-brise. L’émetteur 11 ou chaque émetteur 11 est agencé de manière à générer des ondes ultrasonores dans le champ de vision du capteur optique 3, dans cet exemple selon une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe optique A du capteur optique 3.The vibration device 9 can be activated with the ignition of the motor vehicle comprising the optical detection system 1. The vibration device 9 can therefore generate the ultrasonic field continuously as the motor vehicle is running. Alternatively, the vibration device 9 may be activated to generate an ultrasonic field intermittently. Finally, it can also be provided that the vibration device 9 is activated when rain is detected, for example by a sensor at the windshield. The transmitter 11 or each transmitter 11 is arranged to generate ultrasonic waves in the field of view of the optical sensor 3, in this example in a direction substantially perpendicular to the optical axis A of the optical sensor 3.
Pour ce faire, l’émetteur ou chaque émetteur 11 est agencé à proximité du capteur optique 3 et hors du champ de vision du capteur optique 3. Plus précisément, l’émetteur ou chaque émetteur 11 est disposé perpendiculairement à l’axe optique A du capteur optique 3. Le déplacement vibratoire d’un émetteur 11 est représenté de façon schématique par la double flèche Δ. L’émetteur ou chaque émetteur 11 est découplé mécaniquement par rapport au capteur optique 3.To do this, the transmitter or each transmitter 11 is arranged near the optical sensor 3 and outside the field of view of the optical sensor 3. More precisely, the transmitter or each transmitter 11 is arranged perpendicularly to the optical axis A of the optical sensor 3. The vibratory displacement of a transmitter 11 is represented schematically by the double arrow Δ. The transmitter or each transmitter 11 is decoupled mechanically with respect to the optical sensor 3.
Selon le mode de réalisation décrit, l’émetteur 11 ou chaque émetteur 11 comprend au moins un transducteur piézo-électrique 13 en matériau céramique.According to the embodiment described, the transmitter 11 or each transmitter 11 comprises at least one piezoelectric transducer 13 made of ceramic material.
Avantageusement, le dispositif de vibrations 9 est apte à générer des ondes ultrasonores stationnaires. À cet effet, le dispositif de vibrations 9 comprend pour chaque émetteur 11, un moyen 11’ associé, qui peut désigner un autre émetteur 11’ ou un récepteur 11’, agencé opposé à l’émetteur 11.Advantageously, the vibration device 9 is able to generate stationary ultrasonic waves. For this purpose, the vibration device 9 comprises for each transmitter 11, a means 11 'associated, which may designate another transmitter 11' or a receiver 11 ', arranged opposite the transmitter 11.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de vibrations 9 peut comprendre au moins deux émetteurs 11, 11’ agencés de manière à générer des ondes ultrasonores qui s’entrechoquent formant une onde stationnaire ultrasonore. L’émetteur 11’ opposé peut notamment être similaire à l’émetteur 11 auquel il est associé. La description de l’émetteur 11 s’applique donc à l’émetteur opposé 11’ qui n’est donc pas décrit plus en détail.According to an exemplary embodiment, the vibration device 9 may comprise at least two emitters 11, 11 'arranged to generate ultrasound waves which collide forming an ultrasonic standing wave. The emitter 11 'opposite may in particular be similar to the transmitter 11 with which it is associated. The description of the issuer 11 therefore applies to the opposite issuer 11 'which is therefore not described in more detail.
Selon un autre exemple, on peut prévoir un émetteur 11 et un récepteur 11’ résonant associé.According to another example, a transmitter 11 and a receiver 11 'associated resonant can be provided.
Selon le deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 2, e dispositif de vibrations 9 comprend une pluralité d’émetteurs 11, par exemple quatre émetteurs 11, 11 ’ ou deux émetteurs 11 et deux récepteurs associés 11’.According to the second embodiment illustrated in FIG. 2, the vibration device 9 comprises a plurality of emitters 11, for example four emitters 11, 11 'or two emitters 11 and two associated receivers 11'.
Dans le cas de plusieurs émetteurs 11, ou de plusieurs paires d’émetteurs 11, 11’ associés et opposés, ou en variante de plusieurs paires d’émetteurs 11 et de récepteurs 11’ associés, ils sont répartis autour du champ de vision du capteur optique 3.In the case of several emitters 11, or several pairs of emitters 11, 11 'associated and opposed, or alternatively of several pairs of emitters 11 and associated receivers 11', they are distributed around the field of view of the sensor optical 3.
Par ailleurs, le dispositif de protection 5 comprend avantageusement un moyen d’évacuation des résidus des particules après atomisation.Moreover, the protective device 5 advantageously comprises a means for evacuating the residues of the particles after atomization.
Le dispositif de protection 5 peut comprendre par exemple au moins une buse (non représentée sur les figures) de projection d’un flux d’air F. Il s’agit notamment d’un flux d’air F comprimé. La projection du flux d’air F permet de chasser ou dévier d’éventuelles fines particules résiduelles p après atomisation.The protective device 5 may comprise for example at least one nozzle (not shown in the figures) for projecting an air flow F. It is in particular a compressed air flow F. The projection of the air flow F makes it possible to drive away or deflect any fine residual particles p after atomization.
Le flux d’air F est donc projeté devant le capteur optique 3, plus précisément devant l’optique 7. En particulier, la buse de projection (non représentée) est configurée pour délivrer un flux d’air F affleurant l’optique 7.The air flow F is thus projected in front of the optical sensor 3, more precisely in front of the optic 7. In particular, the projection nozzle (not shown) is configured to deliver a flow of air F flush with the optic 7.
Afin de former une sorte de rideau d’air faisant écran contre les saletés, le flux d’air F en sortie de la buse de projection (non visible) est un flux d’air laminaire. Ceci a pour effet de faciliter la déviation des fines particules résiduelles p après atomisation via le flux d’air F laminaire.In order to form a sort of air curtain shielding the dirt, the air flow F at the outlet of the projection nozzle (not visible) is a laminar air flow. This has the effect of facilitating the deviation of the residual fine particles p after atomization via the laminar air flow F.
Comme illustré sur la figure 1, le flux d’air F est dirigé selon une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à l’axe optique A du capteur optique 3. La buse de projection (non illustrée) est donc disposée sur un côté du capteur optique 3 de sorte que l’air projeté affleure le capteur optique 3, en particulier son optique convexe 7.As illustrated in FIG. 1, the air flow F is directed in a direction substantially perpendicular to the optical axis A of the optical sensor 3. The projection nozzle (not shown) is therefore disposed on one side of the optical sensor 3 so that the projected air is flush with the optical sensor 3, in particular its convex optics 7.
Un élément chauffant peut être prévu pour chauffer le flux d’air F. Ceci est particulièrement intéressant pour réaliser un dégivrage ou un séchage rapide de l’optique 7 du capteur optique 3.A heating element may be provided for heating the air flow F. This is particularly advantageous for defrosting or rapid drying of the optics 7 of the optical sensor 3.
On peut prévoir de plus des déflecteurs (non représentés) de façon à guider ce flux d’air F.In addition, baffles (not shown) may be provided so as to guide this flow of air F.
Ainsi, on obtient un champ de vision pour le capteur optique 3 qui est toujours dégagé et propre. En effet, grâce aux ondes ultrasonores US émises, on crée un champ ultrasonore devant l’optique 7, c’est-à-dire dans le champ de vision du capteur optique 3, et ce champ ultrasonore empêche de l’eau, des poussières ou plus généralement des salissures de traverser le champ ultrasonore en direction du capteur optique 3 et de se déposer sur l’optique 7 du capteur optique 3. Le capteur optique 3 est aussi protégé indépendamment de la vitesse de déplacement du véhicule.Thus, a field of view is obtained for the optical sensor 3 which is always clear and clean. Indeed, thanks to the US ultrasound waves emitted, an ultrasound field is created in front of the optic 7, that is to say in the field of view of the optical sensor 3, and this ultrasonic field prevents water, dust or more generally dirt to cross the ultrasonic field in the direction of the optical sensor 3 and to be deposited on the optic 7 of the optical sensor 3. The optical sensor 3 is also protected independently of the speed of movement of the vehicle.
En outre, le dispositif de protection 5 selon l’invention permet de protéger le capteur optique 3 aussi bien lorsque le système de détection optique 1 ne fonctionne pas que lorsque ce dernier est en fonctionnement.In addition, the protection device 5 according to the invention makes it possible to protect the optical sensor 3 as well when the optical detection system 1 is not working that when the latter is in operation.
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