FR3052206A1 - CALIBRATION OF AN EMBARGO THERMAL ESTIMATOR FOR CLUTCH - Google Patents
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Abstract
Procédé de calibration d'un modèle de températures et d'échanges thermiques d'un système d'embrayage de véhicule automobile à moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de définition (110, 120) des critères de calibration, des paramètres du modèle à faire varier et les intervalles dans lesquels les paramètres peuvent varier, puis une étape d'acquisition (100) de données physiques au cours d'une situation de fonctionnement d'un exemplaire du système d'embrayage, puis une étape de détermination (170) de valeurs optimisées des paramètres du modèle jusqu'à la satisfaction (180) des critères de calibration.A method for calibrating a temperature model and heat exchange of a motor vehicle clutch system with a heat engine, characterized in that it comprises a step of defining (110, 120) calibration criteria, parameters of the model to vary and the intervals in which the parameters may vary, then a step of acquisition (100) of physical data during a running situation of a clutch system copy, then a step of determining (170) optimized values of the model parameters until satisfaction (180) of the calibration criteria.
Description
"CALIBRATION D’UN ESTIMATEUR THERMIQUE EMBARQUE POUR EMBRAYAGE" [0001] L’invention s’inscrit dans le domaine des groupes moto-propulseur de véhicule automobile, notamment dans le domaine du système de transmission et couplage. Elle s’intéresse aux problématiques de thermique et à l’optimisation des systèmes en ce domaine, pour les véhicules à moteur thermique."CALIBRATION OF A THERMAL ESTIMATOR ONBOARD FOR CLUTCH" [0001] The invention is in the field of powertrain units of a motor vehicle, particularly in the field of the transmission system and coupling. She is interested in thermal issues and the optimization of systems in this area, for vehicles with thermal engine.
[0002] L’embrayage est un système mécanique situé dans le sous capot des véhicules et plus particulièrement entre le moteur et la boîte de vitesses, que celle-ci soit mécanique ou pilotée. L’embrayage est relié à la pédale de débrayage via les commandes de débrayage.The clutch is a mechanical system located in the under hood of the vehicles and more particularly between the engine and the gearbox, whether it is mechanical or driven. The clutch is connected to the clutch pedal via the clutch release controls.
[0003] Le système d’embrayage est généralement composé d’un volant simple ou d’un double volant amortisseur DVA (constitué d’un volant primaire et d’un volant secondaire), d’un disque de friction, d’un mécanisme composé d’un plateau de pression associé à un couvercle et un diaphragme, et d’un carter d’embrayage.The clutch system is generally composed of a single flywheel or a double flywheel DVA (consisting of a primary flywheel and a secondary flywheel), a friction disk, a mechanism consisting of a pressure plate associated with a cover and a diaphragm, and a clutch housing.
[0004] Les principales fonctions de l’embrayage sont la transmission du couple, la capacité thermique ou capacité à évacuer la chaleur générée par le moteur thermique, la filtration des vibrations acycliques générés par le moteur thermique, l’accouplement et le désaccouplement de la boîte de vitesses vis-à-vis du moteur, le rôle de fusible entre ces deux élément, et la souplesse d’utilisation pour le confort du client.The main functions of the clutch are the torque transmission, the heat capacity or ability to evacuate the heat generated by the engine, the filtration of acyclic vibrations generated by the engine, the coupling and uncoupling of the gearbox vis-à-vis the engine, the role of fuse between these two element, and the flexibility of use for the comfort of the customer.
[0005] L’embrayage permet également le passage des rapports de vitesses et l’immobilisation du véhicule sans couper le moteur.The clutch also allows the passage of gears and immobilization of the vehicle without cutting the engine.
[0006] Le couple moteur est tout d’abord transmis au volant moteur (volant simple ou DVA) via le vilebrequin grâce à son mouvement de rotation, puis au disque de friction et enfin à l’arbre primaire de boîte de vitesses.The engine torque is first transmitted to the flywheel (single wheel or DVA) via the crankshaft through its rotational movement, then the friction disc and finally to the gearbox primary shaft.
[0007] Dans certaines situations de vie, l’augmentation de la température des pièces de friction de l’embrayage (plateau de pression, volant moteur et disque de friction) peut dépasser la capacité thermique maximale de l’embrayage, c'est-à-dire la température à partir de laquelle il y a une dégradation de la prestation de transmission du couple, voire la détérioration de certains composants. Cela peut même mener, dans certains cas à la casse de ces derniers.In certain life situations, the increase in the temperature of the friction parts of the clutch (pressure plate, flywheel and friction disc) may exceed the maximum thermal capacity of the clutch, that is, that is to say the temperature from which there is a degradation of the torque transmission performance, or even the deterioration of certain components. This can even lead, in some cases to the breakage of these.
[0008] Au cours d’une montée en température d’un embrayage durant un essai véhicule de type « Suivi de File » (simulation d’embouteillage de grande ville), on constate que la température de certains composants avoisine parfois les 400°C. Le système est donc proche du dysfonctionnement, voire même de la rupture. Le plateau de pression est particulièrement chaud, mais aussi le volant moteur, ainsi que l’air à l’intérieur du carter d’embrayage.During a rise in temperature of a clutch during a vehicle test type "Tracking File" (simulation of bottling large city), we find that the temperature of some components is sometimes close to 400 ° C . The system is therefore close to malfunction or even rupture. The pressure plate is particularly hot, but also the flywheel, as well as the air inside the clutch housing.
[0009] Pour réduire les risques d’incidents liés à ce problème thermomécanique, il est appliqué une stratégie d’activation de protections thermiques des composants de l’embrayage, en fonction des conditions de fonctionnement et de la température du plateau de pression de l’embrayage.To reduce the risk of incidents related to this thermomechanical problem, it is applied a strategy of activation of thermal protections of the components of the clutch, depending on the operating conditions and the temperature of the pressure plate of the clutch. 'clutch.
[0010] FR2974868 décrit le dispositif de protection thermique d’un organe de couplage, à la base de la présente invention, que l’on peut considérer comme une extension de la première.FR2974868 describes the thermal protection device of a coupling member, the basis of the present invention, which can be considered as an extension of the first.
[0011] FR2878619 décrit un procédé d’estimation de la température des disques dans un embrayage humide. Les équations de calcul sont recalées à l’aide de la température mesurée de l’huile en sortie de carter, par une méthode de filtre de Kalman.FR2878619 discloses a method of estimating the temperature of the discs in a wet clutch. The calculation equations are adjusted using the measured oil temperature at the crankcase outlet, using a Kalman filter method.
[0012] Les protections permettant de réduire la température d’environnement de l’espace sous le capot ainsi que celles des composants de l’embrayage sont les suivantes : activation du groupe moto-ventilateur, réduction des flux d’énergie entrant par régulation de l’accélération, et affichage d’un message d’alerte ou d’information demandant au conducteur d’adapter sa conduite.The protections to reduce the environmental temperature of the space under the hood and those of the clutch components are as follows: activation of the motor-fan unit, reduction of incoming energy flows by regulating acceleration, and displaying an alert or information message asking the driver to adapt his behavior.
[0013] La température du plateau de pression ne pouvant être mesurée directement sur les véhicules en raison du coût et de la complexité de leur mise en oeuvre de capteurs thermocouples en série, celle-ci peut être estimée par un modèle numérique compilé et embarqué dans le calculateur du contrôle moteur.The temperature of the pressure plate can not be measured directly on vehicles because of the cost and complexity of their implementation of thermocouple sensors in series, it can be estimated by a numerical model compiled and embedded in the engine control calculator.
[0014] Or le besoin d’exécution en temps réel du modèle ainsi que l’espace mémoire limité sur le calculateur imposent une simplification de la modélisation par rapport à une modélisation complète de la thermique de l’embrayage. Ceci impose de traiter les coefficients de convection comme des paramètres d’ajustement pour garantir la bonne corrélation du modèle.But the need for real-time execution of the model and the limited memory space on the computer require a simplification of the modeling compared to a complete modeling of the thermal clutch. This makes it necessary to treat the convection coefficients as adjustment parameters to guarantee the good correlation of the model.
[0015] La figure 1 est une illustration schématique de ce modèle thermique de système de couplage. Le moteur thermique 10 communique avec le carter de l’embrayage 20 et le volant 30, ainsi qu’avec l’air intérieur 40. Le carter 20 communique aussi avec l’air intérieur 40 et la boîte de vitesses 60, ainsi qu’avec l’air extérieur 70. Le volant 30 communique avec l’air intérieur 40 et le plateau 50. L’air intérieur 40 communique aussi avec le plateau 50 et la boîte de vitesses 60. La boîte de vitesses 60 communique enfin également avec l’air extérieur 70.Figure 1 is a schematic illustration of this coupling system thermal model. The heat engine 10 communicates with the clutch housing 20 and the flywheel 30, as well as with the interior air 40. The housing 20 also communicates with the interior air 40 and the gearbox 60, as well as with the outside air 70. The flywheel 30 communicates with the inner air 40 and the plate 50. The inner air 40 also communicates with the plate 50 and the gearbox 60. The gearbox 60 also communicates with the outside air 70.
[0016] On cherche donc à répondre à la problématique de calibration du modèle numérique de comportement thermique de l’embrayage pour chacune des configurations de groupe motopropulseur et véhicule souhaitées.We therefore seek to address the problem of calibration of the digital model of thermal behavior of the clutch for each desired powertrain and vehicle configurations.
[0017] La recherche du gain de C02 passe, entre autres, par l’allongement des rapports de boîte de vitesses (V1000, ou vitesse horaire de progression de ce véhicule pour un régime de rotation du moteur de 1000 t/mn). Ces allongements de rapports ont pour conséquence d’augmenter les temps de patinage et donc les températures atteintes sur le système de couplage. L’allongement de ces rapports conduit donc à une plus grande sollicitation du système de couplage.The search for the CO 2 gain passes, among other things, by the elongation of gear ratios (V1000, or hourly rate of progression of this vehicle for a rotational speed of the engine of 1000 rpm). These aspect ratios have the consequence of increasing the slip times and therefore the temperatures reached on the coupling system. The lengthening of these ratios therefore leads to greater stress on the coupling system.
[0018] L’ajout d’un estimateur thermique correctement calibré et répondant en temps réel permet de refroidir l’air du carter d’embrayage.The addition of a properly calibrated thermal estimator and responding in real time can cool the air of the clutch housing.
[0019] Concernant la calibration de l’estimateur thermique, la création d’une méthodologie d’optimisation numérique pour la calibration permet d’obtenir des gains en productivité, notamment des gains par rapport à la méthodologie manuelle et des gains en matière de robustesse de la conception. On comprend que le besoin est important.As regards the calibration of the thermal estimator, the creation of a numerical optimization methodology for the calibration makes it possible to obtain productivity gains, notably gains compared to the manual methodology and gains in robustness. of the design. We understand that the need is important.
[0020] Un document faisant état d’une méthodologie de calibration porte le numéro WO2013131836. Néanmoins, aucune méthodologie relative à la calibration automatique d’estimateur thermique n’a été identifiée.A document stating a calibration methodology has the number WO2013131836. Nevertheless, no methodology for the automatic calibration of thermal estimator has been identified.
[0021] L’invention aborde le problème de la multiplication des calibrations nécessaire pour un estimateur thermique intégré au logiciel du véhicule et des erreurs associées.The invention addresses the problem of the multiplication of calibrations necessary for a thermal estimator integrated into the vehicle software and associated errors.
[0022] L’invention est une méthodologie de calibration d’un modèle estimateur thermique, à l’aide de plans d’expériences pour surfaces de réponse. Cette méthodologie permet de déterminer les valeurs optimales des paramètres de recalage de l’estimateur thermique, afin de minimiser les écarts sur plusieurs profils de mission entre le signal temporel d’une température calculée par l’estimateur et le signal temporel souhaité pour une température mesurée sur un moyen d’essai physique.The invention is a calibration methodology of a thermal estimator model, using experimental designs for response surfaces. This methodology makes it possible to determine the optimal values of the resetting parameters of the thermal estimator, in order to minimize the differences on several mission profiles between the time signal of a temperature calculated by the estimator and the desired time signal for a measured temperature. on a physical test medium.
[0023] L’invention consiste ainsi en un procédé de calibration d’un modèle de températures et d’échanges thermiques d’un système d’embrayage de véhicule automobile à moteur thermique, comprenant une étape de définition des critères de calibration, des paramètres du modèle à faire varier et les intervalles dans lesquels les paramètres peuvent varier, puis une étape d’acquisition de données physiques au cours d’une situation de fonctionnement d’un exemplaire du système d’embrayage, puis une étape de détermination de valeurs optimisées des paramètres du modèle jusqu’à la satisfaction des critères de calibration.The invention thus consists of a method of calibrating a temperature model and heat exchange of a clutch system of a motor vehicle with a heat engine, comprising a step of defining the calibration criteria, the parameters of the model to be varied and the intervals in which the parameters may vary, then a step of acquiring physical data during an operating situation of a clutch system copy, then a step of determining optimized values parameters of the model until the satisfaction of the calibration criteria.
[0024] Le procédé peut comprendre de plus l’utilisation de plusieurs métamodèles d’écarts de températures entre simulation et acquisition.The method may further include the use of several metamodels of temperature differences between simulation and acquisition.
[0025] Le procédé peut comprendre de plus l’utilisation de plusieurs plans d’expériences.The method may further include the use of several plans of experiments.
[0026] L’étape d’acquisition de données physiques peut être faite à l’aide d’au moins un capteur qui a été mis en place sur le véhicule, et l’étape de détermination de valeurs optimisées est faite sur le véhicule au cours de l’utilisation du véhicule à l’aide d’un calculateur embarqué dans lequel la méthodologie de recalage a été préalablement implantée.The step of acquiring physical data can be done using at least one sensor that has been put in place on the vehicle, and the step of determining optimized values is made on the vehicle at during the use of the vehicle using an on-board computer in which the registration methodology has been previously implemented.
[0027] L’étape de détermination de valeurs optimisées est faite en bureau d’étude à l’aide d’outils spécialisés. Une variante consiste néanmoins à déterminer ces valeurs optimisées directement sur le véhicule au cours de l’utilisation du véhicule à l’aide d’un calculateur embarqué dans lequel la méthodologie de recalage et les outils spécialisés ont été implantés et complètement automatisés.The step of determining optimized values is made in a design office using specialized tools. One variant nevertheless consists in determining these optimized values directly on the vehicle during the use of the vehicle using an on-board computer in which the registration methodology and the specialized tools have been implemented and completely automated.
[0028] L’étape d’acquisition de données physiques peut être faite une fois à l’aide d’outils spécialisés, l’étape de détermination de valeurs optimisées est faite en bureau d’étude, et les valeurs optimisées sont intégrées dans les véhicules produits et mis en circulation, ou remis en circulation après révision.The step of acquiring physical data can be done once using specialized tools, the step of determining optimized values is done in the design office, and the optimized values are integrated into the vehicles produced and put into circulation, or recirculated after overhaul.
[0029] L’invention porte aussi sur un véhicule automobile à moteur thermique comprenant un système d’embrayage et intégrant modèle de températures et d’échanges thermiques dudit système d’embrayage ledit modèle étant calibré à l’aide de moyens de définition des critères de calibration, des paramètres du modèle à faire varier et les intervalles dans lesquels les paramètres peuvent varier, et le véhicule comprenant des moyens d’acquisition de données physiques au cours d’une situation de fonctionnement d’un exemplaire du système d’embrayage, et des moyens de détermination de valeurs optimisées des paramètres du modèle jusqu’à la satisfaction des critères de calibration.The invention also relates to a motor vehicle with a combustion engine comprising a clutch system and integrating temperature model and heat exchange of said clutch system, said model being calibrated using means for defining the criteria. of calibration, the parameters of the model to be varied and the intervals in which the parameters may vary, and the vehicle comprising means for acquiring physical data during an operating situation of a copy of the clutch system, and means for determining optimized values of the parameters of the model until the satisfaction of the calibration criteria.
[0030] Une méthodologie de recalage semi-automatique est ainsi appliquée au modèle de calcul d’estimateur thermique couplage, avant l’intégration de ce modèle dans le véhicule. Elle apporte des gains de productivité, par gain de temps, et des gains en robustesse, avec une amélioration de la précision de calcul, par rapport à une calibration manuelle subjective. Une variante consiste à implanter dans le calculateur embarqué dans le véhicule la méthodologie entièrement automatisée et appliquée pendant l’utilisation du véhicule sur le modèle de calcul d’estimateur thermique couplage déjà intégré au véhicule permettant ainsi d’éviter l’étape de calibration du modèle en bureau d’étude.A semi-automatic registration methodology is thus applied to the coupling thermal estimator calculation model, before the integration of this model into the vehicle. It brings productivity gains, by saving time, and gains in robustness, with an improvement of the calculation precision, compared to a subjective manual calibration. An alternative is to implement in the on-board computer the fully automated methodology and applied during the use of the vehicle on the coupling thermal estimator calculation model already integrated into the vehicle thus avoiding the model calibration step in study office.
[0031] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels : - La figure 1 est une représentation schématique du modèle estimateur thermique utilisé dans l’invention pour le système d’embrayage ; - la figure 2 montre un mode de réalisation de l’invention ; - la figure 3 montre un deuxième mode de réalisation de l’invention, variante embarquée du premier mode.The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating a Embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a schematic representation of the thermal estimator model used in the invention for the clutch system; FIG. 2 shows an embodiment of the invention; - Figure 3 shows a second embodiment of the invention, embedded variant of the first mode.
[0032] La méthodologie de calibration d’un modèle d’estimation thermique, à l’aide de plans d’expériences pour surfaces de réponse à optimiser pour une expérience i et un profil de mission K comprend l’affectation des N paramètres de recalage pour l’expérience i, l’affectation des signaux d’une situation de vie K, la simulation et l’extraction des P variables de sortie, et le calcul des critères de recalage, tels que la mesure de l’écart entre chaque variable de sortie pour l’expérience i et pour la situation de vie K, et la cible correspondante issue d’essai physique.The calibration methodology of a thermal estimation model, with the aid of response surface plans to be optimized for an experiment i and a mission profile K, comprises the assignment of the N resetting parameters. for the experiment i, the assignment of the signals of a life situation K, the simulation and the extraction of the P output variables, and the calculation of the resetting criteria, such as the measurement of the difference between each variable output for the experiment i and for the life situation K, and the corresponding target resulting from a physical test.
[0033] Cette méthodologie permet de déterminer les valeurs optimales des paramètres de recalage de l’estimateur, à savoir essentiellement des coefficients de convection, afin de minimiser les écarts sur plusieurs profils de mission entre le signal temporel d’une température calculée par l’estimateur et le signal temporel visé, correspondant à un essai matériel.This methodology makes it possible to determine the optimum values of the resetting parameters of the estimator, namely essentially convection coefficients, in order to minimize the differences on several mission profiles between the time signal of a temperature calculated by the estimator and the intended time signal, corresponding to a hardware test.
[0034] Ces profils de mission correspondent à des situations de vie de conduite automobile courante : embouteillage, démarrage en côte, roulage ville, etc.[0034] These mission profiles correspond to situations of current car driving life: traffic jam, hill start, city taxi, etc.
[0035] Les écarts sont mesurés par un ou plusieurs critères de recalage, choisis selon les caractéristiques du signal à recaler, caractérisé par exemple par la présence de pics ou d’oscillations, la température finale, les gradients. La méthodologie est valable quels que soient les critères choisis, sous la condition que chaque critère de recalage soit une mesure scalaire de l’écart entre le signal simulé par l’estimateur, et le signal cible mesuré au cours d’un essai.The deviations are measured by one or more resetting criteria, chosen according to the characteristics of the signal to be recalibrated, characterized for example by the presence of peaks or oscillations, the final temperature, the gradients. The methodology is valid regardless of the criteria chosen, provided that each registration criterion is a scalar measure of the difference between the signal simulated by the estimator and the target signal measured during a test.
[0036] Par exemple, on peut utiliser comme critère de recalage le RMSE (Root Mean Square Error, ou erreur moyenne quadratique) ou le RMSPE (Root Mean Square Percentage Error). Ainsi pour une situation de vie K, on calcule cette quantité à partir des signaux simulés et mesurés : [0037]For example, the RMSE (Root Mean Square Error) or RMSE (Root Mean Square Percentage Error) can be used as a criterion for realignment. Thus, for a life situation K, this quantity is calculated from the simulated and measured signals: [0037]
[0038][0038]
l’échantillon à l’instant t du signal de température simulé pour la situation de viethe sample at the instant t of the simulated temperature signal for the life situation
l’échantillon à l’instant t du signal de température mesuré pour la situation de vie K, et nK la taille d’échantillonnage des deux signaux simulé et mesuré pour la situation de vie K.the sample at the instant t of the measured temperature signal for the life situation K, and nK the sampling size of the two signals simulated and measured for the life situation K.
[0039] Le signal simulé est d’abord ré-échantillonné et interpolé sur le vecteur temps du signal mesuré, pour pouvoir effectuer ce calcul d’écarts.The simulated signal is first resampled and interpolated on the time vector of the measured signal, to perform this calculation of deviations.
[0040] On cherche ensuite à expliquer la variation de chaque critère de recalage ZK en fonction des variations des paramètres de recalageThen we try to explain the variation of each ZK resetting criterion as a function of the variations of the resetting parameters.
[0041] On identifie ces relations à l’aide d’un plan d’expériences pour surfaces de réponses. Chaque expérience du plan d’expériences correspond à une simulation du modèle estimateur pour un réglage donné des paramètres de recalage. Ainsi le plan d’expériences définit un ensemble de simulations à réaliser, de sorte que les variations des paramètres de recalage couvrent un maximum de combinaisons différentes de valeurs, avec la meilleure couverture spatiale possible dans l’espace des paramètres, et de manière à maximiser la recherche d’information.These relationships are identified using a plan of experiments for response surfaces. Each experience of the experimental design corresponds to a simulation of the estimator model for a given adjustment of the resetting parameters. Thus, the experimental design defines a set of simulations to be performed, so that the variations of the registration parameters cover a maximum of different combinations of values, with the best spatial coverage possible in the parameter space, and in such a way as to maximize the search for information.
[0042] On augmente ainsi la probabilité de trouver ou d’approcher la combinaison optimale recalant le modèle.This increases the probability of finding or approaching the optimal combination recaling the model.
[0043] Les plans d’expériences utilisés pour le recalage sont de type Space Filling : séquence de quasi Monte Carlo à faible discrépance (séquences de Sobol, de Halton, de Hammersley, de Van der Corput, etc.) ou Latin Hypercube.The experimental designs used for the registration are of the Space Filling type: quasi-Monte Carlo sequence with low discrepancy (sequences of Sobol, Halton, Hammersley, Van der Corput, etc.) or Latin Hypercube.
[0044] La taille du plan d’expérience (nombre d’expériences) est variable et dépend des moyens disponibles pour la réalisation des calculs.The size of the experiment plan (number of experiments) is variable and depends on the means available for performing the calculations.
[0045] L’étape suivante consiste à exploiter les résultats du plan d’expériences, en identifiant un métamodèle fK pour chaque critère de recalage Z«, fonction des paramètres de recalage Xj. Les méta-modèles privilégiés sont de type non-linéaire, par exemple des réseaux de neurones ou la méthode krigeage.The next step is to exploit the results of the experimental design, identifying a fK metamodel for each adjustment criterion Z ", function of the adjustment parameters Xj. The preferred meta-models are non-linear, for example neural networks or the kriging method.
[0046] Pour ces identifications, le plan d’expériences doit comporter un ensemble d’apprentissage et un ensemble de validation.For these identifications, the plan of experiments must include a set of learning and a set of validation.
[0047] Une fois les métamodèles fK identifiés et validés, on réalise une optimisation multi-objectifs minimisant ces critères de recalage fonctions des coefficients de convection.Once the fK metamodels have been identified and validated, a multi-objective optimization is performed that minimizes these recalibration criteria functions of the convection coefficients.
[0048] Une variante consiste à intégrer une version automatique de cette méthodologie de calibration, de façon embarquée dans le véhicule, ce qui permet de s’affranchir des travaux de corrélation et de la réalisation d’essais physiques (corrélation et validation). Cette auto-calibration nécessite l’utilisation d’un capteur thermique pour la mesure de la température d’air du carter d’embrayage. Le modèle embarqué calibré au niveau de la température d’air est par conséquent calibré au niveau de la température du plateau de pression.A variant consists in integrating an automatic version of this calibration methodology, so embedded in the vehicle, which eliminates correlation work and the achievement of physical tests (correlation and validation). This auto-calibration requires the use of a thermal sensor for measuring the air temperature of the clutch housing. The on-board model calibrated at the air temperature is therefore calibrated at the temperature of the pressure plate.
[0049] En figure 2, on a visualisé le processus général pour la calibration semi-automatique outillée. Les étapes se font toutes successivement.In Figure 2, we visualized the general process for the tooled semi-automatic calibration. The steps are all done successively.
[0050] Selon une étape 100, on réalise des essais de mesure de températures dans le système d’embrayage pour différentes situations de vie.According to a step 100, temperature measurement tests are carried out in the clutch system for different life situations.
[0051] Puis selon une étape 110, on définit des critères de recalage, caractérisant les écarts entre températures simulées et mesurées.Then according to a step 110, there are defined resetting criteria, characterizing the differences between simulated and measured temperatures.
[0052] Selon une étape 120, on choisit des paramètres de recalage notamment des coefficients de convection du modèle estimateur, à faire varier sur des intervalles également choisis au cours de cette étape.According to a step 120, adjustment parameters are chosen in particular convection coefficients of the estimator model, to be varied over intervals also chosen during this step.
[0053] Selon une étape 130, on choisit un plan d’expériences.According to a step 130, a plan of experiments is chosen.
[0054] Selon une étape 140, on réalise un plan d’expériences pour chaque situation de vie.According to a step 140, a plan of experiments is carried out for each life situation.
[0055] Selon une étape 150, on effectue un post-traitement des résultats du plan d’expériences.According to a step 150, the results of the experimental plan are post-processed.
[0056] Selon une étape 160, on identifie des métamodèles pour chaque situation de vie.According to a step 160, metamodels are identified for each life situation.
[0057] Selon une étape 170, on optimise avec plusieurs objectifs sur les différents métamodèles. L’étape de détermination de valeurs optimisées est ainsi faite en bureau d’étude.According to a step 170, one optimizes with several objectives on the different metamodels. The step of determining optimized values is thus done in the design office.
[0058] Selon une étape 180, on vérifie le réglage optimal des paramètres de recalage, en comparant les résultats du calcul et un essai effectué avec les paramètres obtenus avec cet optimum présumé. Si le réglage n’est pas validé, on oriente le processus vers les étapes 110, 120, 130, 160 et 170. Si le réglage est validé, on oriente le processus vers l’étape 190.According to a step 180, the optimum adjustment of the adjustment parameters is verified, by comparing the results of the calculation and a test carried out with the parameters obtained with this presumed optimum. If the setting is not validated, the process is oriented to steps 110, 120, 130, 160 and 170. If the setting is enabled, the process is oriented to step 190.
[0059] Selon une étape 190, on intègre le modèle mathématique optimisé dans les véhicules produits et mis en circulation, ou remis en circulation après révision.According to a step 190, the optimized mathematical model is integrated into the vehicles produced and put into circulation, or recirculated after overhaul.
[0060] Ensuite, on utilise la température calculée du plateau de pression par le modèle intégré au logiciel comme référence pour activation ou non des protections d’embrayage.Then, the calculated temperature of the pressure plate is used by the model integrated in the software as a reference for activation or not of the clutch protections.
[0061] En figure 3, on a visualisé le processus général pour la variante de calibration automatique embarquée. Les étapes se font toutes successivement, sauf exception signalée.In Figure 3, we visualized the general process for the embedded automatic calibration variant. The stages are all done successively, except exception reported.
[0062] Selon une étape 200, on définit des critères de recalage, caractérisant les écarts entre températures simulées et mesurées.According to a step 200, recalibration criteria are defined, characterizing the differences between simulated and measured temperatures.
[0063] Selon une étape 210 on choisit des paramètres de recalage notamment des coefficients de convection du modèle estimateur à faire varier sur des intervalles choisis également au cours de cette étape.According to a step 210 is chosen of the adjustment parameters including convection coefficients of the estimator model to vary on selected intervals also during this step.
[0064] Selon une étape 220, on choisit le plan d’expériences.According to a step 220, the plan of experiments is chosen.
[0065] Les étapes 210 à 220 sont réalisées en bureau d’étude.Steps 210 to 220 are performed in the design office.
[0066] Selon une étape 230 on implante la méthodologie de recalage dans le logiciel du moteur du véhicule à équiper.According to a step 230 is implemented the resetting methodology in the engine software of the vehicle to be equipped.
[0067] Selon une étape 235 parallèle à l’étape 230, on implante un capteur de température d’air dans le carter d’embrayage du véhicule à équiper.In a step 235 parallel to step 230, an air temperature sensor is implanted in the clutch housing of the vehicle to be equipped.
[0068] Ces étapes 230 et 235 sont effectuées en usine.These steps 230 and 235 are performed at the factory.
[0069] Les étapes suivantes sont réalisées par le logiciel embarqué, au cours d’une situation de vie, au cours de l’utilisation du véhicule par l’utilisateur final.The following steps are performed by the embedded software, during a life situation, during the use of the vehicle by the end user.
[0070] Selon une étape 240 postérieure à la fois à l’étape 230 et à l’étape 235, on mesure la température d’air du carter d’embrayage.According to a step 240 subsequent to both step 230 and step 235, the air temperature of the clutch housing is measured.
[0071] Selon une étape 250 on réalise le plan d’expériences en temps réel.According to a step 250 one realizes the plan of experiments in real time.
[0072] Selon une étape 260 on effectue un post-traitement automatique des résultats du plan d’expériences.According to a step 260, an automatic post-processing of the results of the experimental plan is carried out.
[0073] Selon une étape 270, on identifie automatiquement le métamodèle de température d’air pour la situation de vie courante.According to a step 270, the metamodel of air temperature is automatically identified for the current situation.
[0074] Selon une étape 280 on optimise automatiquement le métamodèle de température d’air.According to a step 280, the metamodel of air temperature is automatically optimized.
[0075] Selon une étape 290 on vérifie automatiquement le réglage optimal des paramètres de recalage : comparaison entre le calcul sur la base des valeurs de paramètres définissant cet optimum présumé et l’essai ayant fourni la température de l’air dans le carter d’embrayage.According to a step 290, the optimum adjustment of the resetting parameters is automatically checked: comparison between the calculation on the basis of the parameter values defining this presumed optimum and the test having provided the air temperature in the crank case. clutch.
[0076] Si le réglage n’est pas validé, on oriente le processus vers l’étape 240. Si le réglage est validé, on oriente le processus vers l’étape 300.If the setting is not validated, it directs the process to step 240. If the setting is validated, the process is oriented to step 300.
[0077] Selon une étape 300, on utilise la température calculée du plateau de pression par le modèle intégré au logiciel comme référence pour activation ou non des protections d’embrayage.According to a step 300, the calculated temperature of the pressure plate is used by the model integrated in the software as a reference for activation or not of the clutch protections.
[0078] La méthode permet une conception robuste via l'activation des modes de protection de l'embrayage en fonction de la température estimée, et la réduction des taux de défaillances, donc des retours clients.The method allows a robust design through the activation of the clutch protection modes according to the estimated temperature, and the reduction of failure rates, so customer returns.
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