FR3052129A1 - TORQUE CONTROL DEVICE TRANSMITTED TO A SECONDARY TREE OF A VEHICLE GEARBOX IN THE PRESENCE OF LOSS OF ADHESION - Google Patents

Abstract

Un dispositif (DC) contrôle le couple transmis à des roues d'un véhicule (V) comprenant un moteur thermique (MT) couplé à un arbre moteur (AM), une boîte de vitesses (BV) pilotée et comportant des arbres primaire (AP) et secondaire (AS), et des moyens de couplage (MCP) pour coupler entre eux les arbres primaire (AP) et secondaire (AS) afin de transférer du couple de façon variable et pilotée, et un organe de couplage (OC) pour coupler l'arbre moteur (AM) à l'arbre primaire (AP) pour transférer du couple. Ce dispositif (DC) comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés, en présence d'une perte d'adhérence d'au moins l'une des roues, pour déterminer une réduction du couple reçu par l'arbre secondaire (AS) propre à faire cesser cette perte d'adhérence, et pour déclencher un prélèvement de couple, d'une valeur égale à cette réduction déterminée, au niveau des moyens de couplage (MCP).A device (DC) controls the torque transmitted to wheels of a vehicle (V) comprising a heat engine (MT) coupled to a drive shaft (AM), a gearbox (BV) driven and having primary shafts (AP). ) and secondary (AS), and coupling means (MCP) for coupling between the primary (AP) and secondary (AS) shafts in order to transfer torque in a controlled and variable manner, and a coupling member (OC) for couple the motor shaft (AM) to the input shaft (AP) to transfer torque. This device (DC) comprises control means (MCT) arranged, in the presence of a loss of adhesion of at least one of the wheels, to determine a reduction of the torque received by the secondary shaft (AS) clean to stop this loss of adhesion, and to trigger a torque sample, a value equal to this determined reduction, at the coupling means (MCP).

Description

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU COUPLE TRANSMIS À UN ARBRE SECONDAIRE D’UNE BOÎTE DE VITESSES DE VÉHICULE EN PRÉSENCE D’UNE PERTE D’ADHÉRENCE L’invention concerne le domaine des véhicules à roues comprenant un moteur thermique associé à une boîte de vitesses pilotée, et plus précisément les dispositifs qui sont destinés à contrôler le couple qui est transmis par la boîte de vitesses de tels véhicules.The invention relates to the field of wheeled vehicles comprising a heat engine associated with a piloted gearbox, and the invention relates to the field of wheeled vehicles comprising a heat engine associated with a controlled gearbox, and more specifically devices that are intended to control the torque that is transmitted by the gearbox of such vehicles.

On entend ici par « boîte de vitesses pilotée » une boîte de vitesses comportant un arbre primaire (ou d’entrée) propre à recevoir du couple, un arbre secondaire (ou de sortie) propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage propres à coupler entre eux les arbres primaire et secondaire pour transférer du couple de façon variable et pilotée. Il pourra s’agir, par exemple, d’une boîte de vitesses automatique (ou BVA) ou d’une boîte de vitesses de transmission continuement variable (ou CVT)Here, the term "gearbox controlled" a gearbox having a primary shaft (or input) adapted to receive torque, a secondary shaft (or output) own to deliver torque for driving in rotation of the wheels and coupling means adapted to couple the primary and secondary shafts together to transfer torque in a variable and controlled manner. This could be, for example, an automatic gearbox (or BVA) or a continuously variable transmission gearbox (or CVT)

Comme le sait l’homme de l’art, de nombreux véhicules à roues, généralement de type automobile, comprennent un dispositif de contrôle de trajectoire chargé d’agir sur eux lorsqu’il détecte une perte d’adhérence (dérapage ou patinage) de l’une de leurs roues motrices. De tels dispositifs sont généralement connus, non limitativement, sous des acronymes anglais tels que ASR (« Accélération Slip Régulation ») ou TCS (« Traction Control System ») dans le cas de l’anti-patinage, et ESC (« Electronic Stability Control ») ou ESP (« Electronic Stability Program ») dans le cas de l’anti-dérapage.As known to those skilled in the art, many wheeled vehicles, generally of automobile type, include a trajectory control device to act on them when it detects a loss of adhesion (skidding or skidding) of one of their driving wheels. Such devices are generally known, without limitation, under English acronyms such as ASR ("Acceleration Slip Regulation") or TCS ("Traction Control System") in the case of anti-skating, and ESC ("Electronic Stability Control"). Or ESP (Electronic Stability Program) in the case of anti-skidding.

Afin de limiter (et si possible faire cesser) cette perte d’adhérence sur une roue motrice, un dispositif de contrôle de trajectoire déclenche une brusque diminution du couple transmis à cette roue motrice en mettant en œuvre une technique permettant de réduire brusquement le couple produit par le moteur thermique. Cette technique dépend du type du moteur thermique (essence ou diesel).In order to limit (and if possible stop) this loss of grip on a driving wheel, a trajectory control device triggers a sudden decrease in the torque transmitted to this drive wheel by implementing a technique to reduce sharply the torque produced. by the engine. This technique depends on the type of engine (petrol or diesel).

Dans le cas d’un moteur à essence, la réduction du couple moteur peut se faire soit en modifiant la quantité d’air qui alimente le moteur thermique, soit en modifiant les avances d’allumage, soit encore par coupure sélective d’un ou plusieurs cylindres.In the case of a gasoline engine, the reduction of the engine torque can be done either by modifying the quantity of air which feeds the heat engine, or by modifying the ignition advances, or by selective cutting of one or several cylinders.

Dans le cas d’un moteur diesel, la réduction du couple moteur peut se faire soit en pilotant la quantité de carburant qui alimente le moteur thermique en fonction de la demande d’accélération du conducteur, soit en inhibant le mécanisme de recirculation des gaz (ou EGR (« Exhaust Gas Recirculation »)).In the case of a diesel engine, the reduction of the engine torque can be done either by controlling the quantity of fuel that supplies the engine according to the acceleration demand of the driver, or by inhibiting the recirculation mechanism of the gases ( or EGR ("Exhaust Gas Recirculation").

Toutes ces techniques s’avèrent difficiles à mettre en place du fait de la complexité de la régulation des moteurs thermiques, et les résultats de leurs actions apparaissent généralement assez lentement. De plus, ces techniques ne peuvent pas être facilement transposées d’un type de moteur à un autre. En outre, dans le cas du moteur à essence il n’est pas possible de faire varier très rapidement la quantité d’air d’alimentation. L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.All these techniques are difficult to implement because of the complexity of the regulation of thermal engines, and the results of their actions usually appear rather slowly. In addition, these techniques can not be easily transposed from one type of engine to another. In addition, in the case of the gasoline engine it is not possible to vary very quickly the amount of supply air. The purpose of the invention is in particular to improve the situation.

Elle propose notamment un dispositif destiné à contrôler le couple transmis à des roues d’un véhicule comprenant, d’une première part, un moteur thermique couplé à un arbre moteur, d’une deuxième part, une boîte de vitesses pilotée et comportant un arbre primaire propre à recevoir du couple, un arbre secondaire propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage propres à coupler entre eux les arbres primaire et secondaire pour transférer du couple de façon variable et pilotée, et, d’une troisième part, un organe de couplage propre à coupler l’arbre moteur à l’arbre primaire pour transférer du couple du premier vers le dernier.It proposes in particular a device for controlling the torque transmitted to wheels of a vehicle comprising, firstly, a heat engine coupled to a driving shaft, a second part, a gearbox driven and comprising a shaft. primer adapted to receive torque, a secondary shaft adapted to deliver torque for driving wheels in rotation, and coupling means adapted to couple the primary and secondary shafts together to transfer torque in a controlled and variable manner, and a third part, a coupling member adapted to couple the motor shaft to the primary shaft to transfer torque from the first to the last.

Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend des moyens de contrôle agencés, en cas de détection d’une perte d’adhérence d’au moins l’une des roues du véhicule, pour déterminer une réduction du couple reçu par l’arbre secondaire qui est propre à faire cesser au moins partiellement cette perte d’adhérence, et pour déclencher un prélèvement de couple, d’une valeur qui est égale à la réduction déterminée, au niveau des moyens de couplage.This control device is characterized in that it comprises control means arranged, in the event of detection of a loss of adhesion of at least one of the wheels of the vehicle, to determine a reduction in the torque received by the secondary shaft which is able to stop at least partially this loss of adhesion, and to trigger a torque sample, a value which is equal to the determined reduction at the coupling means.

Grâce à l’invention, la réduction du couple aux roues est quasiment immédiate, et ne résulte pas nécessairement d’une modification d’un paramètre de fonctionnement du moteur thermique. De plus, le prélèvement de couple qui permet cette réduction du couple peut se faire dans un véhicule comportant un moteur à essence, comme dans un véhicule comportant un moteur diesel.Thanks to the invention, the reduction of the torque to the wheels is almost immediate, and does not necessarily result from a modification of an operating parameter of the engine. In addition, the torque sampling that allows this reduction in torque can be done in a vehicle with a gasoline engine, as in a vehicle with a diesel engine.

Le dispositif de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de contrôle peuvent être agencés pour déclencher un prélèvement de couple d’une valeur égale à la réduction déterminée, au niveau des moyens de couplage, par un transfert à l’arbre secondaire d’une partie du couple reçu par l’arbre primaire ; - ses moyens de contrôle peuvent être agencés pour déterminer la réduction du couple reçu par l’arbre secondaire à partir d’une vitesse en cours du véhicule, d’une vitesse estimée de déplacement d’au moins une roue faisant l’objet de cette perte d’adhérence, d’une consigne du couple moteur devant être transmis à l’organe de couplage et d’une consigne du couple devant être transmis vers les roues par l’arbre secondaire ; - il peut également comprendre des moyens de détection agencés pour détecter la perte d’adhérence. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant : - un moteur thermique couplé à un arbre moteur, - une boîte de vitesses pilotée et comportant un arbre primaire propre à recevoir du couple, un arbre secondaire propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage propres à coupler entre eux les arbres primaire et secondaire pour transférer du couple de façon variable et pilotée, - un organe de couplage propre à coupler l’arbre moteur à l’arbre primaire pour transférer du couple du premier vers le dernier, et - un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant une chaîne de transmission supervisée par un calculateur et un dispositif de contrôle selon l’invention, et - la figure 2 illustre schématiquement, au sein d’un diagramme, un exemple de courbe (C1) d’évolution temporelle du couple moteur, un exemple de courbe (C2) d’évolution temporelle du couple prélevé au niveau des moyens de couplage de la boîte de vitesses pilotée en présence de la courbe C1 et d’une réduction de couple décidée par un dispositif de contrôle selon l’invention, et un exemple de courbe (C3) d’évolution temporelle du couple transmis à l’arbre secondaire en présence des courbes C1 et C2. L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC destiné à contrôler le couple transmis à des roues d’un véhicule V comprenant un moteur thermique MT associé à une boîte de vitesses pilotée BV via un organe de couplage OC.The control device according to the invention can comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: its control means can be arranged to trigger a torque sampling of a value equal to the determined reduction, at the level of the coupling means, by transferring to the secondary shaft a portion of the torque received by the primary shaft; its control means can be arranged to determine the reduction of the torque received by the secondary shaft from a current speed of the vehicle, an estimated speed of displacement of at least one wheel which is the object of this loss of adhesion, an instruction of the engine torque to be transmitted to the coupling member and an instruction of the torque to be transmitted to the wheels by the secondary shaft; it may also comprise detection means arranged to detect the loss of adhesion. The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising: a heat engine coupled to a driving shaft; a gearbox driven and comprising a primary shaft adapted to receive torque; a secondary shaft capable of delivering torque for driving wheels in rotation, and coupling means adapted to couple the primary and secondary shafts together to transfer torque in a variable and controlled manner, - a coupling member adapted to couple the motor shaft to the shaft primary to transfer torque from the first to the last, and - a control device of the type shown above. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates an example of a vehicle comprising a transmission chain supervised by a computer and a control device according to the invention, and - Figure 2 illustrates schematically, in a diagram, an example curve (C1) of time evolution of the engine torque, an example of curve (C2) d temporal evolution of the torque taken at the level of the coupling means of the gearbox driven in the presence of the curve C1 and of a torque reduction decided by a control device according to the invention, and an example of a curve (C3) temporal evolution of the torque transmitted to the secondary shaft in the presence of curves C1 and C2. The invention aims in particular to provide a DC control device for controlling the torque transmitted to the wheels of a vehicle V comprising a thermal engine MT associated with a controlled gearbox BV via a coupling member OC.

Il est rappelé que l’on entend ici par « boîte de vitesses pilotée » une boîte de vitesses BV comportant un arbre primaire (ou d’entrée) AP propre à recevoir du couple, un arbre secondaire (ou de sortie) AS propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage MCP propres à coupler entre eux les arbres primaire AP et secondaire AS pour transférer du couple de façon variable et pilotée.It is recalled that here "controlled gearbox" is understood to mean a gearbox BV comprising a primary (or input) shaft AP adapted to receive torque, a secondary (or output) shaft AS capable of delivering torque for driving wheels in rotation, and MCP coupling means adapted to couple the primary shafts AP and secondary AS to transfer torque in a variable and controlled manner.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule à roues. Elle concerne en effet tout véhicule dont certaines au moins des roues (dites motrices) peuvent être entraînées en rotation par un moteur thermique via un organe de couplage et une boîte de vitesses.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of wheeled vehicle. It concerns indeed any vehicle of which at least some wheels (so-called motor) can be rotated by a heat engine via a coupling member and a gearbox.

Sur la figure 1 se trouve schématiquement représenté un exemple de véhicule V comprenant une chaîne de transmission à groupe motopropulseur comportant un moteur thermique MT et une boîte de vitesses pilotée BV associés l’un à l’autre via un organe de couplage OC.FIG. 1 shows schematically an example of a vehicle V comprising a powertrain transmission chain comprising a thermal engine MT and a driven gearbox BV associated with each other via a coupling member OC.

Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) entraîné en rotation et auquel est solidarisé fixement un arbre moteur AM. Ce dernier (AM) reçoit le couple moteur cmt qui est produit par le moteur thermique MT.The thermal engine MT comprises a crankshaft (not shown) driven in rotation and which is fixedly secured to a drive shaft AM. The latter (AM) receives the engine torque cmt which is produced by the heat engine MT.

La boîte de vitesses (pilotée) BV comprend un arbre primaire (ou d’entrée) AP, un arbre secondaire (ou de sortie) AS, et des moyens de couplage MCP propres à coupler entre eux les arbres primaire AP et secondaire AS pour transférer une partie variable du couple cap reçu par l’arbre primaire AP à l’arbre secondaire AS. Ce transfert se fait en dissipant une partie du couple au travers d’éléments de couplage ou de freinage intégrés à la boîte de vitesses BV (lorsqu’elle est de type automatique (ou (BVA)) ou en modifiant le rapport de démultiplication (dans le cas d’une transmission continuement variable (ou CVT)) ou encore en prélevant une partie du couple au moyen d’une machine électrique (dans le cas d’une transmission électrique (ou e-transmission, comme par exemple une e-BVA ou e-DCT)). L’arbre secondaire AS est solidarisé fixement à un arbre de transmission AT qui est chargé d’entraîner en rotation des roues du véhicule V, alors dites motrices, en leur communiquant un couple Cr dit « à la roue ». Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, l’arbre de transmission AT est chargé d’entraîner en rotation les roues du train avant TV du véhicule V (de préférence via un différentiel avant DV). Mais dans une variante de réalisation il pourrait être chargé d’entraîner en rotation les roues du train arrière TR du véhicule V (de préférence via un différentiel arrière). L’organe de couplage OC est propre à coupler l’arbre moteur AM à l’arbre primaire AP pour transférer du couple de cet arbre moteur AM vers l’arbre primaire AP. Par exemple, cet organe de couplage OC peut être un convertisseur hydraulique de couple ou un embrayage simple ou double (mais il peut être de n’importe quel type).The (controlled) gearbox BV comprises a primary (or input) shaft AP, a secondary (or output) shaft AS, and coupling means MCP capable of coupling the primary shafts AP and secondary AS to transfer the same to each other. a variable portion of the head torque received by the primary shaft AP to the secondary shaft AS. This transfer is done by dissipating a part of the torque through coupling or braking elements integrated into the gearbox BV (when it is of automatic type (or (BVA)) or by modifying the gear ratio (in the case of a continuously variable transmission (or CVT)) or by taking a part of the torque by means of an electric machine (in the case of an electrical transmission (or e-transmission, such as for example an e-BVA or e-DCT)) The secondary shaft AS is fixedly secured to a transmission shaft AT which is responsible for rotating the wheels of the vehicle V, then said motor, by communicating to them a torque Cr said "to the wheel In the example shown non-limitatively in FIG. 1, the transmission shaft AT is responsible for rotating the wheels of the TV front axle of the vehicle V (preferably via a differential before DV). realization he could be responsible for rotating the wheels of the rear axle TR of the vehicle V (preferably via a rear differential). The coupling member OC is adapted to couple the motor shaft AM to the primary shaft AP to transfer torque from the motor shaft AM to the primary shaft AP. For example, this coupling member OC may be a hydraulic torque converter or a single or double clutch (but it can be of any type).

Comme illustré, le véhicule V peut également comprendre au moins un organe électrique OEj attelé à l’arbre moteur AM via des moyens d’attelage MA, et propre à prélever du couple sur l’arbre moteur AM pour fonctionner. Par exemple, ces moyens d’attelage MA peuvent comprendre une roue solidarisée fixement à l’arbre moteur AM et destinée à entraîner au moins une courroie (ou analogue), qui est elle-même couplée à au moins un organe électrique OEj. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V comprend un premier organe électrique OE1 0 = 1), comme par exemple un alternateur, et un second organe électrique OE2 0 = 2), comme par exemple un compresseur de la boucle froide d’une installation de chauffage/climatisation du véhicule V.As illustrated, the vehicle V may also include at least one electrical member OEj coupled to the drive shaft AM via coupling means MA, and adapted to take torque on the drive shaft AM to operate. For example, these coupling means MA may comprise a fixed wheel fixed to the drive shaft AM and intended to drive at least one belt (or the like), which is itself coupled to at least one electrical member OEj. In the example shown non-limitatively in FIG. 1, the vehicle V comprises a first electrical member OE1 0 = 1), such as for example an alternator, and a second electrical member OE2 0 = 2), such as for example a compressor of the cold loop of a vehicle heating / air conditioning system V.

Le véhicule V comprend également un calculateur CS propre à superviser le fonctionnement de sa chaîne de transmission (et donc au moins le fonctionnement de son moteur thermique MT, ainsi qu’éventuellement celui de sa boîte de vitesses BV).The vehicle V also includes a computer CS able to supervise the operation of its transmission chain (and therefore at least the operation of its thermal engine MT, and possibly that of its gearbox BV).

Comme illustré non limitativement sur la figure 1, un dispositif de contrôle DC, selon l’invention, comprend au moins des moyens de contrôle MCT chargés d’agir en cas de détection d’une perte d’adhérence de l’une des roues motrices du véhicule V.As shown in non-limiting manner in FIG. 1, a DC control device, according to the invention, comprises at least MCT control means responsible for acting in the event of detection of a loss of adhesion of one of the driving wheels. of the vehicle V.

Un tel dispositif de contrôle DC peut soit faire partie d’un calculateur assurant éventuellement au moins une autre fonction au sein du véhicule V (par exemple CS, ou bien un autre calculateur supervisant la boîte de vitesses BV), soit comprendre son propre calculateur, comme c’est le cas dans l’exemple non limitatif illustré sur la figure 1. Par conséquent, le dispositif de contrôle DC peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d’une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.Such a DC control device may either be part of a computer possibly ensuring at least one other function within the vehicle V (for example CS, or another computer supervising the gearbox BV), or include its own computer, as is the case in the nonlimiting example illustrated in FIG. 1. Therefore, the control device DC can be implemented in the form of software (or computer or software) modules, or a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules.

La perte d’adhérence peut consister en un dérapage ou un patinage. Elle est détectée par des moyens de détection MD qui font de préférence partie du dispositif de contrôle DC, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Cette détection peut se faire par tout moyen connu de l’homme de l’art, et notamment en mettant en œuvre une technique utilisée par un dispositif de contrôle de trajectoire de type ASR (Accélération Slip Régulation - pour l’anti-patinage) ou TCS (Traction Control System - pour l’anti-patinage) ou ESC (Electronic Stability Control - pour l’anti-dérapage) ou ESP (ElectronicThe loss of adhesion may consist of skidding or skidding. It is detected by detection means MD which are preferably part of the DC control device, as shown in non-limiting manner in FIG. 1. This detection can be done by any means known to those skilled in the art, and in particular by implementing a technique used by a trajectory control device ASR type (Slip Regulation Acceleration - for anti-skid) or TCS (Traction Control System - for anti-skating) or ESC (Electronic Stability Control - for anti-skid) or ESP (Electronic

Stability Program - pour l’anti-dérapage), par exemple. A titre d’exemple, la détection peut se faire en comparant la vitesse en cours du véhicule V à la vitesse estimée de déplacement d’au moins une roue motrice, elle-même déduite de la vitesse de rotation de cette dernière.Stability Program - for anti-skidding, for example. By way of example, the detection can be done by comparing the current speed of the vehicle V with the estimated speed of displacement of at least one driving wheel, itself derived from the speed of rotation of the latter.

Chaque fois qu’une perte d’adhérence a été détectée, les moyens de contrôle MCT sont agencés pour déterminer une réduction du couple Cas reçu par l’arbre secondaire AS qui est propre à faire cesser au moins partiellement cette perte d’adhérence, et pour déclencher un prélèvement de couple d’une valeur Ac, qui est égale à cette réduction déterminée, au niveau des moyens de couplage MCP.Whenever a loss of adhesion has been detected, the MCT control means are arranged to determine a reduction of the torque Cas received by the secondary shaft AS which is able to stop at least partially this loss of adhesion, and to trigger a torque sampling of a value Ac, which is equal to this determined reduction, at the level of the MCP coupling means.

Grâce à ce prélèvement de couple Ac au niveau des moyens de couplage MCP, on peut instantanément réduire le couple à la roue cr et ainsi faire cesser partiellement ou totalement la perte d’adhérence détectée. De plus, la mise en œuvre de chaque prélèvement de couple prend moins de temps qu’une modification du fonctionnement du moteur thermique MT (de l’art antérieur), et s’avère techniquement plus simple et plus précise. En outre, ce prélèvement de couple Ac ne résulte pas nécessairement d’une modification d’un paramètre de fonctionnement du moteur thermique MT, ce qui évite de le dérégler temporairement. Enfin, ce prélèvement de couple Ac peut se faire aussi bien dans un véhicule à moteur à essence que dans un véhicule à moteur diesel.Thanks to this sampling of Ac torque at the MCP coupling means, it is possible instantaneously to reduce the torque at the wheel cr and thus partially or totally stop the loss of adhesion detected. In addition, the implementation of each torque sampling takes less time than a change in the operation of the thermal engine MT (of the prior art), and proves technically simpler and more precise. In addition, this Ac torque sampling does not necessarily result from a modification of an operating parameter of the thermal engine MT, which avoids the temporary disruption. Finally, this Ac torque sampling can be done in a gasoline-powered vehicle as well as in a diesel-engined vehicle.

Par exemple, les moyens de contrôle MCT peuvent être agencés pour déclencher un prélèvement de couple d’une valeur Ac égale à la réduction déterminée, au niveau des moyens de couplage MCP, par un transfert à l’arbre secondaire AS d’une partie du couple Cap reçu par l’arbre primaire AP.For example, the MCT control means can be arranged to trigger a torque sampling of a value Ac equal to the determined reduction, at the level of the coupling means MCP, by a transfer to the secondary shaft AS of a part of the Cap couple received by the primary shaft AP.

On comprendra qu’en réduisant très temporairement le pourcentage du couple de l’arbre primaire Cap que les moyens de couplage MCP transmettent à l’arbre secondaire AS (par exemple par l’utilisation d’un embrayage et/ou d’un frein de la boîte de vitesses BV dans le cas d’une BVA ou par la modification du rapport de démultiplication dans le cas d’une CVT ou encore par le fonctionnement d’une machine électrique dans le cas d’une e-transmission), on prélève un couple Ac au niveau des moyens de couplage MCP, ce qui va immédiatement induire une réduction du couple à la roue Cr et ainsi faire cesser partiellement ou totalement la perte d’adhérence détectée.It will be understood that by very temporarily reducing the percentage of the torque of the primary shaft Cap that the coupling means MCP transmit to the secondary shaft AS (for example by the use of a clutch and / or a brake of the gearbox BV in the case of a BVA or by the modification of the gear ratio in the case of a CVT or by the operation of an electric machine in the case of an e-transmission), a torque Ac at the coupling means MCP, which will immediately induce a reduction of the torque to the wheel Cr and thus partially or completely stop the loss of adhesion detected.

Il est important de noter qu’en raison des pertes, des inerties et des rapports de démultiplication dans la chaîne de transmission en aval de l’arbre secondaire AS (notamment au niveau du différentiel (ici avant DV)), le couple prélevé Ac n’est pas forcément égal à la réduction du couple à la roue cr. Par conséquent, le couple prélevé Ac est déterminé en tenant compte de ces pertes, ces inerties et ces rapports de démultiplication, de manière à obtenir la réduction du couple à la roue Cr que l’on veut.It is important to note that due to the losses, inertia and gear ratios in the transmission chain downstream of the secondary shaft AS (especially at the differential (here before DV)), the torque taken Ac n is not necessarily equal to the reduction of the torque at the wheel cr. Therefore, the torque taken Ac is determined by taking into account these losses, these inertias and these gear ratios, so as to obtain the reduction of the torque to the wheel Cr that we want.

On a schématiquement illustré dans le diagramme de la figure 2 trois exemples de courbe d’évolution temporelle de couple. Plus précisément, la première courbe C1 illustre un exemple d’évolution temporelle du couple moteur cmt d’un véhicule V, la deuxième courbe C2 illustre un exemple d’évolution temporelle du couple Ac prélevé au niveau des moyens de couplage MCP en présence de la première courbe C1 et d’une réduction de couple décidée par le dispositif de contrôle DC, et la troisième courbe C3 illustre un exemple d’évolution temporelle du couple cas transmis à l’arbre secondaire AS en présence des première C1 et deuxième C2 courbes. Le prélèvement de couple a lieu dans l’intervalle de temps it.Three examples of a temporal evolution curve of torque have schematically been illustrated in the diagram of FIG. More precisely, the first curve C1 illustrates an example of a time evolution of the engine torque cmt of a vehicle V, the second curve C2 illustrates an example of a time evolution of the torque Ac taken at the level of the coupling means MCP in the presence of the first curve C1 and a torque reduction decided by the DC control device, and the third curve C3 illustrates an example of time evolution of the case torque transmitted to the secondary shaft AS in the presence of the first C1 and second C2 curves. Torque sampling takes place in the time interval it.

On notera que les moyens de contrôle MCT peuvent être agencés pour déterminer la réduction du couple Cas reçu par l’arbre secondaire AS, et résultant d’un prélèvement au niveau des moyens de couplage MCP, à partir de la vitesse en cours du véhicule V, de la vitesse estimée de déplacement d’au moins une roue faisant l’objet de la perte d’adhérence détectée, d’une consigne cons(CMr) du couple moteur devant être transmis à l’organe de couplage OC et d’une consigne cons(CAs) du couple devant être transmis vers les roues par l’arbre secondaire AS.It will be noted that the control means MCT can be arranged to determine the reduction of the torque Cas received by the secondary shaft AS, and resulting from a sampling at the level of the coupling means MCP, from the current speed of the vehicle V , the estimated speed of displacement of at least one wheel which is subject to the loss of adhesion detected, a setpoint cons (CMr) of the engine torque to be transmitted to the coupling member OC and a setpoint (CAs) of the torque to be transmitted to the wheels by the secondary shaft AS.

La consigne cons(CMi) du couple moteur devant être transmis à l’organe de couplage OC et la consigne cons(CAs) du couple devant être transmis par l’arbre secondaire AS sont calculées en permanence au sein du calculateur CS supervisant le fonctionnement du moteur thermique MT. Par conséquent, elles peuvent être facilement obtenues en direct par le dispositif de contrôle DC.The setpoint cons (CMi) of the engine torque to be transmitted to the coupling member OC and the setpoint cons (CAs) of the torque to be transmitted by the secondary shaft AS are continuously calculated in the calculator CS supervising the operation of the MT heat engine. Therefore, they can be easily obtained live by the DC control device.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (DC) pour contrôler le couple transmis à des roues d’un véhicule (V) comprenant i) un moteur thermique (MT) couplé à un arbre moteur (AM), ii) une boîte de vitesses (BV) pilotée et comportant un arbre primaire (AP) propre à recevoir du couple, un arbre secondaire (AS) propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage (MCP) propres à coupler entre eux les arbres primaire (AP) et secondaire (AS) pour transférer du couple de façon variable et pilotée, et iii) un organe de couplage (OC) propre à coupler ledit arbre moteur (AM) audit arbre primaire (AP) pour transférer du couple du premier (AM) vers le dernier (AP), caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés, en cas de détection d’une perte d’adhérence d’au moins l’une desdites roues, pour déterminer une réduction dudit couple reçu par ledit arbre secondaire (AS) propre à faire cesser au moins partiellement cette perte d’adhérence, et pour déclencher un prélèvement de couple, d’une valeur égale à ladite réduction déterminée, au niveau desdits moyens de couplage (MCP).1. Device (DC) for controlling the torque transmitted to wheels of a vehicle (V) comprising i) a heat engine (MT) coupled to a motor shaft (AM), ii) a gearbox (BV) driven and having a primary shaft (AP) adapted to receive torque, a secondary shaft (AS) adapted to deliver torque for driving wheels in rotation, and coupling means (MCP) adapted to couple the primary shafts (AP). ) and secondary (AS) to transfer torque in a variable and controlled manner, and iii) a coupling member (OC) adapted to couple said drive shaft (AM) to said primary shaft (AP) to transfer torque of the first (AM) to the latter (AP), characterized in that it comprises control means (MCT) arranged, in the event of detection of a loss of adhesion of at least one of said wheels, to determine a reduction of said torque received by said secondary shaft (AS) to stop at least partially this loss of adhesion, and to trigger a torque sample, of a value equal to said determined reduction, at said coupling means (MCP). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés pour déclencher un prélèvement de couple d’une valeur égale à ladite réduction déterminée, au niveau desdits moyens de couplage (MCP), par un transfert audit arbre secondaire (AS) d’une partie du couple reçu par ledit arbre primaire (AP).2. Device according to claim 1, characterized in that said control means (MCT) are arranged to trigger a torque sample of a value equal to said determined reduction, at said coupling means (MCP), by a transfer secondary shaft (AS) of a portion of the torque received by said primary shaft (AP). 3. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés pour déterminer ladite réduction du couple reçu par l’arbre secondaire (AS) à partir d’une vitesse en cours dudit véhicule (V), d’une vitesse estimée de déplacement d’au moins une roue faisant l’objet de ladite perte d’adhérence, d’une consigne du couple moteur devant être transmis audit organe de couplage (OC), et d’une consigne du couple devant être transmis vers lesdites roues par ledit arbre secondaire (AS).3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said control means (MCT) are arranged to determine said reduction of the torque received by the secondary shaft (AS) from a current speed of said vehicle (V), an estimated speed of displacement of at least one wheel subject to said loss of adhesion, an instruction of the engine torque to be transmitted to said coupling member (OC), and an instruction of the torque to be transmitted to said wheels by said secondary shaft (AS). 4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de détection (MD) agencés pour détecter ladite perte d’adhérence.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises detection means (MD) arranged to detect said loss of adhesion. 5. Véhicule (V) comprenant i) un moteur thermique (MT) couplé à un arbre moteur (AM), ii) une boîte de vitesses pilotée (BV) et comportant un arbre primaire (AP) propre à recevoir du couple, un arbre secondaire (AS) propre à délivrer du couple destiné à entraîner en rotation des roues, et des moyens de couplage (MCP) propres à coupler entre eux les arbres primaire (AP) et secondaire (AS) pour transférer du couple de façon variable, et iii) un organe de couplage (OC) propre à coupler ledit arbre moteur (AM) audit arbre primaire (AP) pour transférer du couple du premier (AM) vers le dernier (AP), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications précédentes.5. Vehicle (V) comprising i) a heat engine (MT) coupled to a drive shaft (AM), ii) a controlled gearbox (BV) and having a primary shaft (AP) adapted to receive torque, a shaft secondary circuit (AS) capable of delivering torque intended to drive wheels in rotation, and coupling means (MCP) capable of coupling the primary (AP) and secondary (AS) shafts together to transfer torque in a variable manner, and iii) a coupling member (OC) adapted to couple said drive shaft (AM) to said primary shaft (AP) to transfer torque from the first (AM) to the last (AP), characterized in that it further comprises a Control device (DC) according to one of the preceding claims. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that it is automotive type.