FR3052082A1 - REAL TIME DEVICE FOR AIDING THE LEARNING OF A SPORTS SPORT - Google Patents

Abstract

L'invention porte sur un dispositif temps réel d'aide à l'apprentissage d'un sport de glisse tel que le surf pour un pratiquant d'un tel sport comprenant : - un ensemble de capteurs adaptés pour mesurer la position, les vitesses et les accélérations d'une planche de surf dans un repère cartésien associé à la planche; ledit ensemble de capteurs étant relié à - une unité de traitement des données mesurées pour déterminer un modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf ; - au moins un moyen de signalisation pour délivrer en temps réel, des informations relatives au modèle de comportement dynamique déterministe de la planche au pratiquant et/ou à une personne externe. L'invention porte également sur une planche de surf équipée d'un tel dispositif.The invention relates to a real-time device for helping to learn a gliding sport such as surfing for a practitioner of such a sport comprising: a set of sensors adapted to measure the position, the speeds and accelerations of a surfboard in a Cartesian coordinate system associated with the board; said set of sensors being connected to a measured data processing unit for determining a deterministic dynamic behavior pattern of the surfboard; at least one signaling means for delivering, in real time, information relating to the model of deterministic dynamic behavior of the board to the practitioner and / or to an external person. The invention also relates to a surfboard equipped with such a device.

Description

DISPOSITIF TEMPS REEL D’AIDE A L’APPRENTISSAGE D’UN SPORT DEREAL TIME DEVICE FOR AIDING THE LEARNING OF A SPORT OF

GLISSEGLIDE

DESCRIPTIONDESCRIPTION

Domaine technique [01] La présente invention se rapporte au domaine des sports de glisse plus précisément au surf et à son apprentissage.TECHNICAL FIELD [01] The present invention relates to the field of surf sports specifically to surfing and its learning.

Etat de la technique [02] L’apprentissage et le perfectionnement du surf passent par un entrainement sous le regard d’un entraîneur. Ce dernier va regarder le pratiquant de surf évoluer et, en fonction des défauts qu’il constate, proposer des corrections au surfeur qui va s’efforcer d’avoir l’attitude correcte par une succession d’essais / erreurs.STATE OF THE ART [02] The learning and development of surfing go through a training under the watch of a coach. The latter will watch the surfing practitioner evolve and, depending on the flaws he finds, propose corrections to the surfer who will strive to have the correct attitude by a series of trials / errors.

[03] Habituellement, lors d’un cours de surf, l’entraîneur doit, depuis la plage, envoyer des indications au pratiquant de surf sur la conduite à avoir, cela de manière gestuelle ou sonore afin de guider le surfeur débutant.[03] Usually, during a surf lesson, the coach must, from the beach, send instructions to the surfing practitioner on the conduct to be done, in a gestural or audible way to guide the novice surfer.

[04] De manière générale, pour les surfeurs débutants, la phase de redressement (« take off >>), est une des phases les plus difficiles à apprendre et à maîtriser. C’est la phase dans laquelle le surfeur passe d’un plan horizontal, lors de la phase de rame qui est une phase de lancement, à un plan vertical lors de son engagement dans le creux d’une vague. Il est donc nécessaire de choisir le moment optimal pour effectuer le take-off. Actuellement ce moment optimal est basé sur une estimation subjective et aléatoire de la vitesse de la planche par le surfeur et l’entraîneur.[04] In general, for beginner surfers, the "take off" phase is one of the most difficult phases to learn and master. This is the phase in which the surfer moves from a horizontal plane, during the rowing phase which is a launch phase, to a vertical plane when engaged in the hollow of a wave. It is therefore necessary to choose the optimal moment to perform the take-off. Currently this optimal moment is based on a subjective and random estimate of the speed of the board by the surfer and the coach.

[05] Dans le cadre d’un cours d’apprentissage de surf, il est très difficile pour les surfeurs débutant d’estimer ce moment optimal et ils ont tendance à se lever trop tôt ou trop tard. Les conséquences de se lever trop tôt ou trop tard sont parfois un mauvais début de vague freinant la progression du surfeur sur la vague et dans la plupart des cas une chute pouvant s’avérer dangereuse suite à un choc éventuel avec la planche.[05] As part of a surf learning course, it is very difficult for novice surfers to estimate this optimal time and they tend to get up too early or too late. The consequences of getting up too early or too late are sometimes a bad start of the wave, stopping the surfer's progress on the wave and in most cases a fall that could be dangerous following a possible shock with the board.

[06] L’entraîneur doit donc envoyer un signal sonore au surfeur débutant pour qu’il se lève au bon moment afin de garantir la qualité du surf. Ainsi, tant que la phase de redressement n’est pas maîtrisée par le surfeur, celle-ci nécessite l’intervention de l’entraîneur qui ne peut alors pas insister sur d’autres aspects techniques de l’enseignement. Cette phase d’apprentissage se révèle souvent lourde, longue, ingrate et fastidieuse.[06] The coach must therefore send a sound signal to the novice surfer so that he gets up at the right moment to guarantee the quality of the surf. Thus, as long as the recovery phase is not controlled by the surfer, it requires the intervention of the coach who can not then insist on other technical aspects of teaching. This learning phase is often cumbersome, long, thankless and tedious.

Description de i’invention [07] L’objectif de la présente invention est donc de faciliter cette phase d’apprentissage, de sorte que le pratiquant de surf débutant puisse être autonome très rapidement pour choisir le moment optimal où il doit se lever en fonction de la position, des vitesses et accélérations de la planche de surf.Description of the invention [07] The object of the present invention is therefore to facilitate this learning phase, so that the novice surfing practitioner can be autonomous very quickly to choose the optimal moment when he must get up according to the position, speeds and accelerations of the surfboard.

[08] À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif temps réel d’aide à l’apprentissage d’un sport de glisse tel que le surf pour un pratiquant d’un tel sport comprenant : un ensemble de capteurs adaptés pour mesurer la position, les vitesses et les accélérations d’une planche de surf dans un repère cartésien associé à la planche; ledit ensemble de capteurs étant relié à une unité de traitement des données mesurées pour déterminer un modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf ; au moins un moyen de signalisation pour délivrer en temps réel, des informations relatives au modèle de comportement dynamique déterministe de la planche, au pratiquant et/ou à une personne externe.[08] For this purpose, the invention relates to a real-time device for helping to learn a gliding sport such as surfing for a practitioner of such a sport comprising: a set of sensors adapted to measure the position, velocities and accelerations of a surfboard in a Cartesian coordinate system associated with the board; said set of sensors being connected to a measured data processing unit to determine a deterministic dynamic behavior pattern of the surfboard; at least one signaling means for delivering, in real time, information relating to the deterministic dynamic behavior model of the board, to the practitioner and / or to an external person.

[09] Avantageusement, l’information relative au modèle de comportement concerne au moins une action à adopter par le pratiquant, notamment le moment optimal pour le pratiquant de surf pour démarrer la phase de redressement.[09] Advantageously, the information relating to the behavioral model concerns at least one action to be taken by the practitioner, in particular the optimal moment for the surfing practitioner to start the recovery phase.

[10] Le surfeur débutant pouvant s’entraîner sans moniteur notamment pour cette phase de redressement, l’apprentissage de cette phase devient plus rapide et les cours suivis avec un entraîneur sont plus optimisés sur les autres techniques de ce sport de glisse.[10] The novice surfer can train without a monitor especially for this phase of recovery, the learning of this phase becomes faster and the courses followed with a coach are more optimized on the other techniques of this sport of gliding.

[11] Avantageusement, les moyens de signalisation comportent les éléments suivants, utilisables seuls ou en combinaison : un signal sonore, remplaçant ainsi le signal émis par l’entraîneur ; un signal lumineux visible par le pratiquant et/ou une personne extérieure telle que l’entraîneur; un écran adapté pour afficher des informations relatives au comportement dynamique de la planche de surf et visibles par le pratiquant.[11] Advantageously, the signaling means comprise the following elements that can be used alone or in combination: a sound signal, thus replacing the signal emitted by the trainer; a light signal visible by the practitioner and / or an outside person such as the coach; a screen adapted to display information relating to the dynamic behavior of the surfboard and visible to the practitioner.

[12] Avantageusement, le dispositif comporte une unité de stockage de données reliée à l’ensemble des capteurs et à l’unité de traitement de données.[12] Advantageously, the device comprises a data storage unit connected to all the sensors and the data processing unit.

[13] Avantageusement, le dispositif comprend aussi des moyens de communication qui, selon des options utilisables seules ou combinées, sont adaptés pour : - émettre le signal reçu par au moins un des moyens de signalisation vers une personne extérieure telle que l’entraîneur ; - permettre d’accéder aux données stockées dans l’unité de stockage, permettant notamment de décharger les données enregistrées pour les analyser une fois l’entraînement terminé ; - recevoir des informations envoyées par une personne extérieure, lesdites informations étant retransmises en temps réel au pratiquant par au moins un des moyens de signalisation.Advantageously, the device also comprises communication means which, according to options that can be used alone or in combination, are adapted to: transmit the signal received by at least one of the signaling means to an external person such as the trainer; - allow access to the data stored in the storage unit, including unloading the recorded data to analyze after training completed; receiving information sent by an external person, said information being transmitted in real time to the practitioner by at least one of the signaling means.

[14] Avantageusement, le dispositif comporte également une caméra embarquée adaptée pour filmer le pratiquant.[14] Advantageously, the device also includes an onboard camera adapted to film the practitioner.

[15] Avantageusement, ladite caméra est reliée aux moyens de communication adaptés pour transmettre les images en temps réel à une personne extérieure.[15] Advantageously, said camera is connected to the communication means adapted to transmit the images in real time to an outside person.

[16] Avantageusement, ladite caméra est également reliée à l’unité de stockage de données adaptée pour enregistrer et/ou stocker les images de la caméra.[16] Advantageously, said camera is also connected to the data storage unit adapted to record and / or store the images of the camera.

[17] Avantageusement, le dispositif comporte deux parties : une base destinée à être fixée à la planche de surf par des moyens de fixation, et une partie amovible vis-à-vis de la base, les deux parties coopérant ensemble pour former un ensemble étanche.[17] Advantageously, the device comprises two parts: a base intended to be fixed to the surfboard by fixing means, and a removable portion vis-à-vis the base, the two parts cooperating together to form a set waterproof.

[18] La présente invention a aussi pour objet une planche de surf comprenant un dispositif temps réel d’aide à l’apprentissage défini selon l’un quelconque des modes de réalisation définis précédemment.[18] The present invention also relates to a surfboard comprising a real-time learning aid device defined according to any one of the previously defined embodiments.

Brève description des figures [19] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférés donnés à titre d’exemples illustratifs, non limitatifs, en référence aux dessins parmi lesquels : - La figure 1 représente un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention fixé à une planche de surf ; - La figure 2 représente une vague arrivant sur la planche de surf de la figure 1 ainsi qu’un référentiel associé à une planche de surf. - La figure 3 représente une forme de réalisation du dispositif de la figure 1 comprenant une base fixe et une partie amovible.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [19] The invention will be better understood on reading the following description of preferred embodiments given by way of illustrative, non-limiting example, with reference to the drawings in which: FIG. according to one embodiment of the invention attached to a surfboard; - Figure 2 represents a wave arriving on the surfboard of Figure 1 and a reference associated with a surfboard. - Figure 3 shows an embodiment of the device of Figure 1 comprising a fixed base and a removable portion.

Modes de réalisation [20] En référence à la Figure 1, et selon un premier mode de réalisation général de l’invention, le dispositif 1 temps réel d’aide à l’apprentissage d’un sport de glisse tel que le surf comprend : - un ensemble de capteurs 5 adaptés pour mesurer la position, les vitesses et les accélérations selon trois axes associés à une planche de surf, telle qu’une centrale inertielle regroupant un accéléromètre trois axes, un gyroscope trois axes ainsi qu’un magnétomètre ; - une unité de traitement 7 des données mesurées adaptée pour déterminer un modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf à partir des valeurs physiques mesurées par les capteurs ; - au moins un moyen de signalisation 9 adapté pour délivrer en temps réel des informations relatives à un modèle de comportement au pratiquant et/ou à une personne externe.Embodiments [20] Referring to FIG. 1, and according to a first general embodiment of the invention, the real-time device for assisting the learning of a gliding sport such as surfing comprises: a set of sensors adapted to measure the position, speeds and accelerations along three axes associated with a surfboard, such as an inertial unit comprising a three-axis accelerometer, a three-axis gyroscope and a magnetometer; a processing unit 7 of the measured data adapted to determine a deterministic dynamic behavior model of the surfboard from the physical values measured by the sensors; at least one signaling means 9 adapted to deliver in real time information relating to a model of behavior to the practitioner and / or to an external person.

Ce dispositif peut être réparti en plusieurs localisations de la planche. Notamment, tout ou partie du moyen de signalisation 9 peut être déporté par rapport à l’ensemble des capteurs 5 et à l’unité de traitement des données 7, et cela en étant logiquement connectés avec eux.This device can be divided into several locations of the board. In particular, all or part of the signaling means 9 may be offset with respect to the set of sensors 5 and the data processing unit 7, and this being logically connected with them.

[21] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de capteurs 5 comprend des capteurs de position et de mouvement qui sont destinés à identifier les interactions entre la planche de surf et la vague. Il comprend généralement un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre 3 axes.[21] According to one embodiment of the invention, the sensor assembly 5 comprises position and motion sensors which are intended to identify the interactions between the surfboard and the wave. It generally includes a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer and a 3-axis magnetometer.

[22] Selon un autre mode de réalisation, cet ensemble de capteurs peut comporter un récepteur GPS ou un récepteur GPS combiné avec un autre capteur tel un accéléromètre 3D. L’utilisation d’un récepteur GPS permet de rendre plus précise la mesure de la position et de la vitesse de la planche de surf et donc d’avoir un déclenchement du moyen de signalisation plus précis.[22] According to another embodiment, this set of sensors may comprise a GPS receiver or a GPS receiver combined with another sensor such as a 3D accelerometer. The use of a GPS receiver makes it possible to make more precise the measurement of the position and speed of the surfboard and thus to have a triggering of the more precise signaling means.

[23] Le dispositif 1 possède donc neuf degrés de liberté qui permettent de mesurer à chaque instant les rotations d’angles en X, Y et Z (voir le référentiel 20 donné Figure 2) ainsi que les vitesses et accélérations correspondantes autours desquelles la planche varie.[23] The device 1 thus has nine degrees of freedom that can be used to measure at each instant the rotation angles X, Y and Z (see the reference 20 given Figure 2) and the corresponding speeds and accelerations around which the board varied.

[24] Ainsi, un pratiquant de surf 22 qui décide de prendre une vague 24 va ramer en direction du rivage et donc selon une certaine plage d’angles et de vitesses angulaires selon l’axe Z.[24] Thus, a surfing practitioner 22 who decides to take a wave 24 will row towards the shore and thus according to a certain range of angles and angular velocities along the Z axis.

[25] Lorsque la vague se rapproche et commence à passer sous la planche 3, celle-ci se penche alors selon une plage d’angles, de vitesses et accélérations angulaires selon l’axe Y.[25] When the wave approaches and begins to pass under the board 3, it then leans over a range of angles, speeds and angular accelerations along the Y axis.

[26] Enfin, l’action de ramer provoque aussi une rotation de la planche 3 selon l’axe X.[26] Finally, the action of rowing also causes a rotation of the board 3 along the X axis.

[27] L’unité de traitement de données 7 intégrée dans le dispositif comprend un algorithme de calcul qui détermine un modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf 3 à partir des valeurs physiques provenant des capteurs 5.[27] The data processing unit 7 integrated in the device comprises a calculation algorithm which determines a deterministic dynamic behavior model of the surfboard 3 from the physical values coming from the sensors 5.

[28] Ce modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf 3 est prédéfini par un modèle prédictif qui prend en compte l’interaction entre le pratiquant de surf 22 et la planche de surf 3. Ce modèle prédictif permet de prédire le comportement de la planche 3 en fonction du comportement du pratiquant.[28] This model of deterministic dynamic behavior of the surfboard 3 is predefined by a predictive model that takes into account the interaction between the surfing practitioner 22 and the surfboard 3. This predictive model makes it possible to predict the behavior of the surfboard. Plate 3 according to the behavior of the practitioner.

[29] Les informations sur le modèle de comportement dynamique déterministe de la planche sont ensuite envoyées au pratiquant 22, et/ou à une personne externe via les moyens de signalisation 9.[29] The information on the model of deterministic dynamic behavior of the board is then sent to the practitioner 22, and / or to an external person via the signaling means 9.

[30] L’information relative au modèle de comportement dynamique déterministe concerne au moins une action à adopter par le pratiquant.[30] The information on the deterministic dynamic behavior model concerns at least one action to be taken by the practitioner.

[31] Selon un mode de réalisation de l’invention, ce modèle de comportement dynamique déterministe permet de déterminer le moment optimal pour démarrer la phase de redressement ou take-off. Ainsi, l’action du pratiquant de surf consiste à démarrer la phase de take-off.[31] According to one embodiment of the invention, this deterministic dynamic behavior model makes it possible to determine the optimum moment for starting the recovery or take-off phase. Thus, the action of the surfing practitioner is to start the take-off phase.

[32] Selon un autre mode de réalisation de l’invention, ce modèle de comportement permet de déterminer une insuffisance d’appui de la part du pratiquant, par exemple sur l’avant de la planche pendant la phase de surf. Dans ce cas, l’action du pratiquant consiste à modifier son appui sur l’avant de la planche.According to another embodiment of the invention, this model of behavior makes it possible to determine a lack of support on the part of the practitioner, for example on the front of the board during the surfing phase. In this case, the action of the practitioner is to modify his support on the front of the board.

[33] Avantageusement, le signal émis par le moyen de signalisation est spécifique à la nature de l’information délivrée au pratiquant et/ou à la personne externe. A titre d’exemple, dans le cas d’un signal lumineux, un code des couleurs permet de spécifier la nature de l’information (exemples : take-off, mauvaise posture, etc.).[33] Advantageously, the signal emitted by the signaling means is specific to the nature of the information delivered to the practitioner and / or to the external person. By way of example, in the case of a light signal, a color code makes it possible to specify the nature of the information (examples: take-off, bad posture, etc.).

[34] Selon une première option un des moyens de signalisation est un signal sonore qui remplace celui qui était à l’origine émis par l’entraîneur présent sur la plage pour donner ses indications.[34] According to a first option, one of the signaling means is a sound signal that replaces the one that was originally issued by the coach present on the beach to give his indications.

[35] Le son associé (ex : coup de sifflet ou bip, simple ou répété, etc. ou encore un message vocal) désigne : - soit une action à réaliser par le pratiquant, comme amorcer le redressement, - soit un comportement à corriger, comme la position du pratiquant sur la planche, un manque de vitesse, etc., - ou autre.[35] The associated sound (eg whistle or beep, single or repeated, etc. or a voice message) means: - either an action to be performed by the practitioner, such as initiating straightening, - or behavior to be corrected , like the practitioner's position on the board, lack of speed, etc., - or whatever.

[36] Selon une seconde option, le signal sonore peut être remplacé ou combiné avec un signal lumineux, telle une LED. Le clignotement répété, plus ou moins long, ou encore la couleur de celle-ci, etc. peut alors remplacer ou accompagner de manière synchronisée ou non le signal sonore.[36] According to a second option, the audible signal may be replaced or combined with a light signal, such as an LED. The repeated flashing, more or less long, or the color of it, etc. can then replace or accompany synchronized or not the sound signal.

[37] De préférence, le dispositif est monté à l’avant de la planche de sorte que celui-ci soit visible par le pratiquant, en même temps que par l’entraîneur.[37] Preferably, the device is mounted at the front of the board so that it is visible to the practitioner, at the same time as the trainer.

[38] Dans un mode de réalisation encore plus performant et compatible du mode général, les moyens de signalisation comprennent un écran adapté pour afficher des informations visibles par le pratiquant, type des messages écrits ou des vidéos / schémas indiquant les actions à réaliser ou encre la position de la planche de surf par rapport à la vague, etc.[38] In an even more efficient and compatible embodiment of the general mode, the signaling means comprise a screen adapted to display information visible to the practitioner, type of written messages or videos / diagrams indicating the actions to be performed or ink the position of the surfboard relative to the wave, etc.

[39] Selon une option compatible des modes de réalisation précédents, le dispositif comprend une unité de stockage de données provenant des capteurs 5 et de l’unité de traitement de données 7. Cela permet d’exploiter ces données en fin d’exercice.[39] According to a compatible option of the previous embodiments, the device comprises a data storage unit from the sensors 5 and the data processing unit 7. This allows the data to be used at the end of the exercise.

[40] Selon une autre option compatible de ce mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de communication qui, selon des options utilisables seules ou en combinaisons, sont adaptés pour : - émettre le signal reçu par au moins un des moyens de signalisation vers une personne extérieure telle que l’entraîneur ; - permettre d’accéder aux données stockées dans l’unité de stockage, permettant notamment de décharger les données enregistrées pour les analyser une fois l’entraînement terminé ; - permettre à une personne extérieure d’envoyer des informations retransmisses en temps réel au pratiquant par au moins un des moyens de signalisation. Cela peut par exemple être sur l’écran du dispositif 1 du pratiquant, comme des indications pour améliorer la pratique du surfeur, les conditions climatiques ou autre, ou encore des messages sonores, ou un signal lumineux correspondant à la nature de l’information à faire passer (take off, mauvaise position, etc.).[40] According to another compatible option of this embodiment, the device comprises communication means which, according to options that can be used alone or in combination, are adapted to: - transmit the signal received by at least one of the signaling means to an outside person such as the coach; - allow access to the data stored in the storage unit, including unloading the recorded data to analyze after training completed; - Allow an outside person to send retransmissive information in real time to the practitioner by at least one of the signaling means. This can for example be on the screen of the device 1 of the practitioner, as indications to improve the surfer's practice, weather conditions or other, or sound messages, or a light signal corresponding to the nature of the information to pass (take off, wrong position, etc.).

[41] Ces moyens de communication peuvent être filaires comme une prise USB sur laquelle le pratiquant viendrait se brancher une fois l’entraînement terminé pour récupérer les données de sa cession.[41] These means of communication may be wired as a USB plug on which the practitioner would come to connect once the training completed to recover the data of its transfer.

[42] Ces moyens de communication peuvent aussi être sans fil, type Bluetooth, pour permettre d’établir une communication entre le pratiquant et une personne externe, via des messages affichés sur l’écran du pratiquant, des messages sonores ou un signal visuel, pendant l’entraînement alors que le surfeur est en mer et l’entraîneur sur le rivage.[42] These means of communication may also be wireless, Bluetooth type, to allow communication between the practitioner and an external person, through messages displayed on the screen of the practitioner, audio messages or a visual signal, during training while the surfer is at sea and the coach on the shore.

[43] Le dispositif selon l’un des modes de réalisation précédemment décrits peut aussi comprendre une caméra embarquée et adaptée pour filmer le pratiquant.[43] The device according to one of the previously described embodiments may also include an onboard camera and adapted to film the practitioner.

[44] En fonction des options, utilisables seules ou combinées : - la caméra est reliée à l’unité de stockage adaptée pour enregistrer et stocker la vidéo prise du pratiquant pour que celui-ci puisse la visionner après sa séance d’entraînement et ainsi regarder les points à améliorer ; - la caméra est reliée aux moyens de communication adaptés pour envoyer les images en temps réel à un écran pour qu’une personne externe puisse les visualiser, comme l’entraîneur présent sur la plage.[44] Depending on the options, used alone or in combination: - the camera is connected to the appropriate storage unit to record and store the video taken of the practitioner so that the latter can view it after his training session and so look for things to improve the camera is connected to the communication means adapted to send the images in real time to a screen for an external person to view them, such as the coach present on the beach.

[45] Enfin, comme le montre la Figure 3, le dispositif peut comporter un boîtier formé de deux parties : - une base 30 destinée à être fixée à la planche de surf par des moyens de fixation, et - une partie amovible 32 vis-à-vis de la base.[45] Finally, as shown in Figure 3, the device may comprise a housing formed of two parts: - a base 30 intended to be fixed to the surfboard by fixing means, and - a removable portion 32 vis- to the base.

[46] La base 30 et la partie amovible 32 coopèrent ensemble pour former un ensemble étanche.[46] The base 30 and the removable portion 32 cooperate together to form a sealed assembly.

[47] Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie amovible est montée sur la base par simple emboîtement et le montage est rendu étanche par tout moyen approprié.[47] According to one embodiment of the invention, the removable portion is mounted on the base by simple interlocking and the assembly is sealed by any appropriate means.

[48] Selon une forme de réalisation de l’invention, la partie amovible 32 comprend une première partie et une deuxième partie, les deux parties formant un logement dans lequel est reçu l’ensemble des éléments électroniques tels que les capteurs 5, l’unité de traitement 7, les moyens de signalisation 9, l’unité de stockage, les moyens de communication 11 et la batterie alimentant le système.[48] According to one embodiment of the invention, the removable part 32 comprises a first part and a second part, the two parts forming a housing in which is received all the electronic elements such as the sensors 5, the processing unit 7, the signaling means 9, the storage unit, the communication means 11 and the battery supplying the system.

[49] De préférence, au moins une surface de la partie amovible est réalisée dans un matériau transparent pour laisser passer un signal lumineux provenant des moyens de signalisation.[49] Preferably, at least one surface of the removable portion is made of a transparent material to pass a light signal from the signaling means.

[50] Le fait de pouvoir retirer la partie principale 32 du dispositif permet de faciliter le changement d’alimentation ou le rechargement du dispositif, ou encore de faciliter l’accès aux données contenues dans le dispositif telles que le paramétrage des algorithmes intégrés dans l’unité de traitement, les vidéos enregistrées de la caméra, etc.[50] The fact of being able to remove the main part 32 of the device makes it possible to facilitate the change of power supply or the recharging of the device, or to facilitate access to the data contained in the device such as the parameterization of the algorithms integrated in the device. processing unit, recorded videos of the camera, etc.

[51] La présente invention concerne également une planche de surf comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.[51] The present invention also relates to a surfboard comprising a device as described above.

[52] Selon un premier mode de réalisation, le dispositif 1 est fixé sur une zone de la planche de surf 3 par des moyens de fixation telle qu’une couche adhésive. A titre d’exemple, les moyens de fixations adaptés (non représentés ici sur les figures) peuvent être un ruban adhésif.[52] According to a first embodiment, the device 1 is fixed on an area of the surfboard 3 by fastening means such as an adhesive layer. For example, the suitable fastening means (not shown here in the figures) may be an adhesive tape.

[53] Selon un autre mode de réalisation, la planche comprend un logement dans lequel est reçu le dispositif de sorte que la partie supérieure du dispositif et la surface de la planche forment sensiblement une surface continue.[53] According to another embodiment, the board comprises a housing in which the device is received so that the upper part of the device and the surface of the board form substantially a continuous surface.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Dispositif temps réel d’aide à l’apprentissage (1) d’un sport de glisse tel que le surf pour un pratiquant d’un tel sport comprenant : - un ensemble de capteurs (5) adaptés pour mesurer la position, les vitesses et les accélérations d’une planche de surf (3) dans un repère cartésien associé à la planche; ledit ensemble de capteurs (5) étant relié à - une unité de traitement (7) des données mesurées pour déterminer un modèle de comportement dynamique déterministe de la planche de surf ; - au moins un moyen de signalisation (9) pour délivrer en temps réel, des informations relatives au modèle de comportement dynamique déterministe de la planche, au pratiquant et/ou à une personne externe.1. Real-time device for assisting the learning (1) of a gliding sport such as surfing for a practitioner of such a sport comprising: - a set of sensors (5) adapted to measure the position, the speeds and accelerations of a surfboard (3) in a Cartesian coordinate system associated with the board; said set of sensors (5) being connected to a processing unit (7) of the measured data to determine a deterministic dynamic behavior pattern of the surfboard; at least one signaling means (9) for delivering, in real time, information relating to the deterministic dynamic behavior model of the board, to the practitioner and / or to an external person. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de signalisation délivre une information relative au modèle de comportement dynamique déterministe concernant au moins une action à adopter par le pratiquant.2. Device (1) according to claim 1, wherein the signaling means delivers information relating to the deterministic dynamic behavior model concerning at least one action to be adopted by the practitioner. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le moyen de signalisation délivre une information concernant une action à adopter par le pratiquant concernant le moment optimal pour le pratiquant de surf pour démarrer la phase de redressement.The device (1) of claim 2, wherein the signaling means provides information regarding an action to be taken by the practitioner regarding the optimal time for the surfing practitioner to start the righting phase. 4. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen de signalisation (9) comprend un signal sonore.4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the signaling means (9) comprises a sound signal. 5. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen de signalisation (9) comprend un signal lumineux visible par le pratiquant et/ou une personne extérieure tel que l’entraîneur.5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, wherein the signaling means (9) comprises a light signal visible to the practitioner and / or an external person such as the trainer. 6. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de signalisation (9) comprend un écran adapté pour afficher des informations relatives au comportement dynamique de la planche de surf et visibles par le pratiquant.6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, wherein the signaling means (9) comprises a screen adapted to display information relating to the dynamic behavior of the surfboard and visible by the practitioner. 7. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une unité de stockage de données reliée à l’ensemble des capteurs (5) et à l’unité de traitement de données (7).7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, further comprising a data storage unit connected to all sensors (5) and the data processing unit (7). 8. Dispositif (1) seion l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre des moyens de communication (11) adaptés pour émettre le signal reçu par au moins un des moyens de signalisation vers une personne extérieure telle que l’entraîneur.8. Device (1) according to one of claims 1 to 7, further comprising communication means (11) adapted to transmit the signal received by at least one of the signaling means to an external person such as the trainer. 9. Dispositif (1) selon la revendication 8 en ce qu’elle dépend de la revendication 7, dans lequel les moyens de communication (11) sont en outre adaptés pour pemnettre d’accéder aux données stockées dans l’unité de stockage.9. Device (1) according to claim 8 in that it depends on claim 7, wherein the communication means (11) are further adapted to allow access to the data stored in the storage unit. 10. Dispositif (1) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les moyens de communication (11) sont adaptés pour recevoir des Informations envoyées par une personne extérieure, lesdites informations étant retransmisses en temps réel au pratiquant par au moins un des moyens de signalisation.10. Device (1) according to claim 8 or 9, wherein the communication means (11) are adapted to receive information sent by an outsider, said information being retransmitted in real time to the practitioner by at least one of the means of signaling. 11. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une caméra embarquée adaptée pour filmer le pratiquant.11. Device (1) according to one of claims 1 to 10, further comprising an onboard camera adapted to film the practitioner. 12. Dispositif (1) selon la revendication 11 en ce qu’elle dépend de l’une des revendications 8 à 10, dans lequel ladite caméra est reliée aux moyens de communication (11) adaptés pour transmettre les images en temps réel à une personne extérieure.12. Device (1) according to claim 11 in that it depends on one of claims 8 to 10, wherein said camera is connected to the communication means (11) adapted to transmit the images in real time to a person exterior. 13. Dispositif (1) selon la revendication 11 en ce qu’elle dépend de la revendication 7 ou 9, dans lequel ladite caméra est reliée à l’unité de stockage de données adaptée pour enregistrer et/ou stocker les images de la caméra.13. Device (1) according to claim 11 in that it depends on claim 7 or 9, wherein said camera is connected to the data storage unit adapted to record and / or store the images of the camera. 14. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 13, lequel comportant un boîtier formé de deux parties : - une base (30) destinée à être fixée à la planche de surf par des moyens de fixation, et > une partie amovible (32) vis-à-vis de la base, les deux parties coopérant ensemble pour former un ensemble étanche.14. Device (1) according to one of claims 1 to 13, which comprises a housing formed of two parts: - a base (30) intended to be fixed to the surfboard by fixing means, and> a part removable (32) vis-à-vis the base, the two parts cooperating together to form a sealed assembly. 15. Planche de surf comprenant un dispositif temps réel d’aide à l’apprentissage (1) défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.Surfboard comprising a real-time learning aid device (1) as defined in any one of claims 1 to 14.