FR3049941A1 - Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage - Google Patents

Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage Download PDF

Info

Publication number
FR3049941A1
FR3049941A1 FR1653035A FR1653035A FR3049941A1 FR 3049941 A1 FR3049941 A1 FR 3049941A1 FR 1653035 A FR1653035 A FR 1653035A FR 1653035 A FR1653035 A FR 1653035A FR 3049941 A1 FR3049941 A1 FR 3049941A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
glass sheet
conveying
holding
glass
lateral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1653035A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3049941B1 (fr
Inventor
Vincent Sauvinet
Malte Linn
Jean-Jacques Bris
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saint Gobain Glass France SAS
Original Assignee
Saint Gobain Glass France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1653035A priority Critical patent/FR3049941B1/fr
Application filed by Saint Gobain Glass France SAS filed Critical Saint Gobain Glass France SAS
Priority to KR1020187031757A priority patent/KR20180132788A/ko
Priority to CA3019296A priority patent/CA3019296A1/fr
Priority to JP2018552832A priority patent/JP2019513658A/ja
Priority to MX2018012197A priority patent/MX2018012197A/es
Priority to US16/091,726 priority patent/US20190151908A1/en
Priority to PCT/FR2017/050809 priority patent/WO2017174935A1/fr
Priority to CN201780035291.XA priority patent/CN109219487A/zh
Priority to BR112018070285A priority patent/BR112018070285A2/pt
Priority to RU2018138586A priority patent/RU2018138586A/ru
Priority to MA044615A priority patent/MA44615A/fr
Priority to EP17720550.7A priority patent/EP3439801A1/fr
Publication of FR3049941A1 publication Critical patent/FR3049941A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3049941B1 publication Critical patent/FR3049941B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022Flat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Dispositif de convoyage et de maintien (1) d'une feuille de verre comportant des moyens de convoyage et des moyens de maintien destinés à maintenir en position une feuille de verre, notamment en position horizontale, caractérisé en ce qu'il comporte deux systèmes de convoyage (10A, 10B) espacés et parallèles, dits systèmes latéraux de convoyage, et une pluralité d'éléments de maintien (11 A, 11 B, 11 C, 11 D, 11 E, 11 F ; 5) qui sont reliés à chaque système de convoyage (10A, 10B), et sont destinés à supporter et serrer de manière locale l'une ou les deux faces de la feuille de verre.

Description

DISPOSITIF DE CONVOYAGE ET DE MAINTIEN POUR FEUILLE DE VERRE NOTAMMENT DANS UNE INSTALLATION DE LAVAGE L’invention concerne un dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre, en particulier en position horizontale, ainsi qu’une installation de lavage pour feuilles de verre comprenant un tel dispositif. L'invention sera plus particulièrement décrite en regard d’une application de maintien lors du lavage et séchage d’une feuille de verre destinée à être convoyée au travers de l’installation de lavage et séchage, sans toutefois y être limitée. Elle pourrait s’appliquer à toute application nécessitant de maintenir une feuille de verre devant être convoyée, en particulier en position (sensiblement) horizontale, avant son intégration dans sa destination finale d’utilisation. L’invention s’applique plus particulièrement à une feuille de verre bombée, en particulier pour l’application automobile, et de très faible épaisseur, de moins de 1,2 mm, voire moins de 1,1 mm, sans toutefois y être limitée. Elle peut s’appliquer à toute feuille de verre plane ou non, et pour autres types de véhicules ou même autres applications.
Aujourd’hui, la réduction du poids des véhicules automobiles est une voie développée par les constructeurs afin notamment de réduire la consommation des carburants d’origine fossile des véhicules et par conséquent réduire les émissions de gaz à effets de serre (CO2).
Parmi tous les éléments constitutifs d’un véhicule, les vitrages font partie des composants que l’on cherche à alléger. L’abaissement du poids d’un vitrage passe par la diminution de l’épaisseur du verre. Aussi, il est à présent proposé des vitrages, notamment des pare-brises dont la feuille de verre intérieure présente une épaisseur inférieure à 1,2 mm ou même inférieure à 1,1 mm, telle que 0,7 mm, ou 0,55 mm, ou encore 0,4 mm ou 0,3 mm.
Lors de la fabrication d’un vitrage feuilleté, tel qu’un vitrage automobile, la paire de feuilles de verre bombées à assembler en sandwich avec un film de matière plastique transparent, subit impérativement un lavage pour éviter la présence de poussières qui risqueraient sinon d’être emprisonnées dans le feuilletage, engendrant des défauts visibles qui ne seraient pas admissibles au regard de la qualité imposée dans le domaine de l’automobile, et conduiraient à la mise au rebut du vitrage.
Le nettoyage des feuilles de verre bombées est usuellement réalisé dans des tunnels de lavage, les feuilles de verre cheminant les unes à la suite des autres sur un dispositif de convoyage doté de deux courroies parallèles et espacées, en étant posées sur lesdites courroies par leur tranche, en quatre points si la feuille de verre est symétrique, ou en trois points si son contour est asymétrique. Le lavage et le séchage sont effectués sur la totalité de la surface des deux faces opposées de la feuille de verre et sur la périphérie de cette dernière, en projetant des jets d’eau sous pression puis des jets d’air sous pression, le positionnement sur le chant des feuilles de verre permettant de nettoyer l’ensemble de la surface et la périphérie des feuilles de verre.
Cependant, les feuilles de verre d’épaisseur de l’ordre de 1,4 mm ou moins soumises à la pression des jets d’eau et d’air vibrent et se déforment, l’amplitude des vibrations étant considérablement augmentée lorsque l’épaisseur du verre diminue. En effet, l’amplitude de vibration augmente autant que la résistance à la flexion de la feuille de verre diminue, selon le cube de l’épaisseur de la feuille de verre. Ainsi, des vibrations d’amplitude de l’ordre de 20 mm sont observées sous les jets d’air de séchage pour une feuille de verre d’épaisseur 1,4 mm, et atteignent respectivement 40 mm, et même 160 mm pour des verres d’épaisseurs respectives 1,1 mm et 0,7 mm. Les vibrations engendrent des chocs du verre contre les buses de soufflage ainsi que des chocs importants de la tranche du verre reposant sur les courroies de transport induisant des amorces de ruptures, et la casse des feuilles de verre.
Les réglages de pressions d’eau et d’air ainsi que l’alignement des buses ne permettent pas d’obtenir une stabilité satisfaisante et la suppression des chocs pour des feuilles de verre de très faible épaisseur, inférieure à 1,2 mm. La casse des feuilles de verre est trop importante. L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de convoyage et de maintien d’une feuille de verre, qui obvie aux inconvénients précités en permettant de maintenir fermement la feuille de verre lors de son convoyage, et dans l’application visée, lors de son lavage, tout en garantissant un lavage optimal de la surface des deux faces de la feuille de verre, y compris à la périphérie de la feuille de verre. Le dispositif de l’invention peut avantageusement être utilisé dans les installations de convoyage et de lavage déjà existantes.
Selon l’invention, le dispositif de convoyage et de maintien d’une feuille de verre comporte des moyens de convoyage et des moyens de maintien destinés à maintenir en position une feuille de verre, notamment en position (sensiblement) horizontale, et est caractérisé en ce qu’il comporte deux systèmes de convoyage espacés et parallèles, dits systèmes latéraux de convoyage, et s’étendant longitudinalement (dans la direction de convoyage), et une pluralité d’éléments de maintien qui sont reliés à chaque système de convoyage, et sont destinés à supporter et maintenir (serrer) de manière locale l’une (la face inférieure) ou les deux faces de la feuille de verre.
Les deux systèmes latéraux de convoyage sont disposés de façon à être de part et d’autre et à distance des deux côtés latéraux de la feuille de verre.
On entend par côtés latéraux de la feuille de verre, les cotés parallèles à la direction de défilement ou convoyage de la feuille de verre, et par côtés amont et aval, les deux côtés opposés et sensiblement perpendiculaires aux côtés latéraux, l’amont et l’aval s’entendant par rapport au sens de défilement
Les éléments de maintien sont destinés à coopérer en périphérie des deux côtés latéraux de la feuille de verre.
Les éléments de maintien sont solidaires de bras qui sont associés aux systèmes latéraux de convoyage en s’étendant sensiblement perpendiculairement à ces derniers.
La feuille de verre est donc destinée à être supportée et maintenue en position grâce aux éléments de maintien, tout en étant agencée entre les deux systèmes latéraux de convoyage, à distance de ceux-ci et en présentant ses côtés latéraux opposés sensiblement parallèles aux dits systèmes.
Ainsi, la feuille de verre destinée à être convoyée, et qui peut si besoin reposer par sa tranche au niveau de ses côtés amont et aval sur un système de convoyage central habituel, est maintenue en outre par l’une ou ses deux faces opposées, et cela localement, tout en restant libre de tout châssis enveloppant sa périphérie, c’est-à-dire sans que le bord périphérique de la feuille de verre ne soit enchâssée dans une structure. De plus, les éléments de maintien agencés de manière exclusivement localisée, évitent un contact sur une surface continue du verre et permettent un lavage optimal du fait du caractère limité de ladite surface de contact.
Les éléments de maintien sont destinés à exercer une force de serrage contre l’une ou les deux faces du verre, évitant tout mouvement d’amplitude de la feuille de verre lorsque celle-ci est soumise à des sollicitations de mouvements vibratoires liés aux pressions de jets d’eau et d’air lors de son lavage.
Le dispositif de l’invention de convoyage et de maintien d’une feuille de verre garantit : - une stabilisation du transport pour toutes feuilles de verre et quelle que soit la géométrie du contour de ladite feuille ; - une protection de la tranche des feuilles de verre contre tout contact ou chocs ; - des appuis sur les côtés latéraux du vitrage en gênant le moins possible l’accès de l’eau et de l’air à la totalité de la surface et la périphérie des feuilles de verre.
Dans la suite de la description, les termes « horizontal >>, « vertical >>, « supérieur >>, « inférieur >>, « haut >>, « bas >>, s’entendent en qualifiant des éléments du dispositif ou d’une feuille de verre lorsque le dispositif repose de manière fixe sur un plan horizontal et que la feuille de verre lui est associée en s’étendant également horizontalement.
Le terme « hauteur >> pour qualifier un élément du dispositif s’entend selon la dimension verticale, c’est-à-dire dans une direction perpendiculaire au plan horizontal contenant le dispositif.
Le qualificatif « latéral >> s’entend quant à une direction transversale (perpendiculaire) à la direction longitudinale de convoyage, c’est-à-dire de défilement des feuilles de verre.
Selon une caractéristique, les éléments de maintien supportent et serrent, soit par aspiration la face supportée de la feuille de verre (face inférieure), soit par pincement des feux faces opposées de la feuille de verre.
Les éléments de maintien coopèrent contre et/ou à proximité des deux bords opposés latéraux de la feuille de verre, en particulier à une distance d’au plus 50 mm de chaque bord latéral de la feuille de verre en direction de son centre, et de préférence d’au plus 20 mm, voire d’au plus 10 mm. En pratique, notamment pour des feuilles de verre bombées de pare-brise, la distance est avantageusement inférieure à la largueur de l’émail noir décoratif périphérique (inférieure à 20 mm) ; ainsi un éventuel défaut résultant après lavage de la présence de l’élément de maintien sera caché.
Chaque système latéral de convoyage comporte au moins deux éléments de maintien (donc au moins quatre par feuille de verre) agencés à distance l’un de l’autre selon l’axe longitudinal du système, notamment répartis de manière équilibrée (à équidistance des uns des autres lorsque le nombre d’éléments est supérieur à deux) pour maintenir de manière homogène la feuille de verre le long de chacun de ses côtés latéraux. Le nombre d’éléments est fonction de la dimension de la feuille de verre. Lorsque chaque système latéral de convoyage ne comprend que deux éléments de maintien, ils sont de préférence situés à proximité des coins de la feuille de verre.
La distance entre deux éléments de maintien voisins d’un système latéral de convoyage est de préférence comprise entre 100 et 800 mm et préférablement entre 200 et 600 mm ou 300 et 500 mm. Le nombre et la distance de séparation est adapté en fonction de la dimension de la feuille de verre et est réduit au mieux pour limiter le temps d’ajustement de ces supports de maintien à la dimension de la série des feuilles de verre à traiter.
Chaque élément de maintien est destiné à engendrer un contact local avec le verre, tel que sous la forme d’au moins un point de contact ou d’au moins une ligne de contact.
On entend par « point de contact >>, une surface de contact d’au plus quelques mm^, en particulier d’au plus 25 mm^.
On entend par « ligne de contact >>, une surface de contact présentant une largeur d’au plus 3 mm. La longueur de la ligne est de préférence comprise entre 5 et 50 mm, en particulier de l’ordre de 30 mm.
Selon une caractéristique, un élément de maintien, plus particulièrement dans la réalisation par pincement, engendre une pluralité de points de contact espacés ou de lignes de contact espacées afin d’engendrer une surface de contact, certes localisée, mais discontinue de façon qu’après lavage et retrait du dispositif de maintien, les éléments de maintien n’aient laissé aucune trace sur le verre visible à l’œil nu.
Selon le premier mode de réalisation par pincement, chaque élément de maintien forme une pince destinée à s’appliquer contre les deux faces opposées du verre, prenant en sandwich l’épaisseur de la feuille de verre. Chaque pince est destinée à exercer un serrage contrôlé pour éviter toute amorce de rupture ou toute casse du verre.
Chaque pince comprend deux mors opposés, l’un des mors étant destiné à supporter la feuille de verre (face inférieure de la feuille de verre), tandis que l’autre mors est destiné à s’appuyer sur la face opposée (face supérieure) de la feuille de verre en coopérant par pincement.
Le mors supérieur est mobile et apte à être relevé verticalement pour amener la feuille de verre depuis la verticale du dispositif et dans un plan horizontal jusqu’à la faire reposer sur le mors inférieur.
Avantageusement, chaque pince comporte une butée d’appui, de préférence en matériau sensiblement élastique, pour l’appui du chant périphérique latéral de la feuille de verre. La butée est située côté intérieur de la pince, entre les deux mors et latéralement à ceux-ci. Le matériau de la butée est de préférence le même que celui des mors ou protubérances.
De préférence, chaque mors d’une pince comprend une pluralité de protubérances espacées et des moyens d’évacuation de l’eau. Les protubérances en étant espacées constituent des contacts ponctuels (limitant la surface de contact pour optimiser le lavage) et permettent l’écoulement et l’évacuation de l’eau.
Selon le mode de réalisation par aspiration, chaque élément de maintien comprend une ventouse sur laquelle est destinée à reposer la face inférieure du verre qui est alors destinée à être serrée par aspiration.
Chaque ventouse est reliée à un réservoir faisant le vide. Le vide effectué au moment du positionnement du verre sur les ventouses, et est maintenu le temps du convoyage.
Les ventouses peuvent comprendre des moyens élastiques, du type mousse souple, disposés en interface entre la terminaison de la ventouse en contact avec le verre et le corps portant la ventouse (le bras de l’élément de maintien), pour s’adapter plus aisément à la géométrie de la feuille de verre et garantir une application intime de la feuille de verre au regard de l’ensemble de la surface de contact de la ventouse, ainsi que faciliter le retrait de la feuille de verre après l’opération de séchage.
Avantageusement, les éléments de maintien sont amovibles ou mobiles, et sont réglables en position, le long du système de convoyage latéral associé, et/ou horizontalement en s’éloignant ou se rapprochant du système de convoyage latéral, et/ou verticalement (c’est-à-dire en hauteur), et/ou encore en pivotement par rapport à un axe parallèle au système de convoyage latéral associé, afin d’une part d’être positionnés aux endroits idoines de coopération avec la feuille de verre et permettre ainsi avec un même dispositif de s’adapter à plusieurs dimensions périphériques et galbes de feuilles de verre, et d’autre part de s’ajuster dans l’espace de séparation (selon la hauteur) des buses inférieures et supérieures des jets d’eau et d’air dans lequel la feuille de verre est destiné à circuler. Les éléments de maintien et/ou les éléments de maintien sont verrouillables en position. Le pivotement de l’élément de maintien par rapport à l’axe parallèle au système de convoyage latéral auquel il est associé, permet d’incliner l’élément de maintien selon l’axe du bras qui le supporte et dans une direction perpendiculaire à la direction de convoyage.
Les bras associés aux systèmes latéraux de convoyage permettent en leur extrémité libre de porter les éléments de maintien et d’assurer leur réglage en position.
Au regard du pivotement, lorsque l’élément de maintien est une pince, celle-ci est par exemple montée sur rotule.
Par conséquent, par réglage des éléments de maintien, un même dispositif de l’invention est utilisable quels que soient les dimensions et le galbe des feuilles de verre.
Avantageusement, les éléments de maintien (terminaisons des ventouses ou mors ou protubérances des pinces) sont faits d’un matériau plastique ne risquant pas d’engendrer des rayures sur le verre par exemple de dureté Shore D inférieure à 90 et avantageusement suffisamment souple, par exemple en caoutchouc souple, ou notamment de dureté Shore A comprise entre 20 et 80, et permettant de s’adapter au galbe local de verre sans exercer une force de réaction trop importante sur le verre.
Selon une autre caractéristique, les éléments de maintien sont actionnables de manière automatisée pour assurer la fermeture des pinces pendant ou après le positionnement du verre. L’invention porte également sur un ensemble comprenant au moins un système de convoyage central et un ou plusieurs dispositifs de convoyage et maintien de l’invention distants entre eux selon la direction transversale au convoyage, caractérisé en ce que les systèmes de convoyage latéraux sont agencés de part et d’autre du système de convoyage central, le système de convoyage central et les systèmes de convoyage latéraux étant entraînés à la même vitesse.
Les dispositifs de convoyage sont distants les uns des autres pour accueillir plusieurs feuilles de verre, de préférence les systèmes de convoyage latéraux sont unitaires pour les différents dispositifs, c’est-à-dire que les systèmes de convoyage latéraux s’étendent en continu et possèdent les éléments de maintien répartis sur leur longueur aux endroits idoines pour les différentes feuilles de verre se succédant. L’invention porte enfin sur une installation de lavage et séchage comprenant l’ensemble précité ou au moins un dispositif de convoyage et maintien de l’invention, en particulier pour nettoyer des feuilles de verre, notamment bombées, pour vitrages de véhicules tels que du type pare-brises.
De manière préférée, le procédé de mise en œuvre du dispositif de l’invention est le suivant, un système de convoyage central étant généralement existant - la position (dans un plan horizontal) et la hauteur des éléments de maintien est réglée en position d’arrêt du dispositif ; - la ou les feuilles de verre sont amenée par des moyens automatisés par-dessus le(s) dispositif(s) de convoyage et de maintien pour être logées entre et à distance des deux systèmes de convoyage latéraux ; - chaque feuille de verre est déposée sur le système de convoyage central au moins en trois points d’appui selon le galbe par ses bords amont et aval, la face concave pour une feuille de verre bombée étant tournée en regard du convoyeur (vers le bas) ; - pendant ce dépôt de la feuille de verre, celle-ci vient en appui contre les éléments de maintien. Dans le cas de pinces, la feuille vient en appui sur les mors inférieurs, puis les mors supérieurs sont fermés de manière automatisée pour pincer la feuille de verre. Dans le cas de ventouses, le vide est réalisé pour serrer par aspiration le verre. La feuille de verre ainsi maintenue peut subir les étapes de lavage et séchage.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : - La figure 1 représente, dans une installation de lavage, une vue schématique en coupe du dispositif de convoyage et maintien de l’invention selon un premier mode de réalisation en position de maintien d’une feuille de verre, la vue en coupe étant transversale par rapport à la direction longitudinale de convoyage et située dans un plan vertical passant par le chant du côté aval de la feuille de verre ; - La figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de convoyage et maintien de l’invention de la figure 1 ; - La figure 3a est une vue de détail et en coupe d’un élément de maintien sous forme de pince de la figure 1, la pince étant en position ouverte ; - La figure 3b correspond à la figure 3a, la pince étant en position de serrage avec la feuille de verre ; - La figure 4a est une vue en perspective d’un exemple de réalisation de pince en position fermée ; - La figure 4b illustre une vue partielle, schématique de dessus et à partir d’une coupe horizontale selon le plan contenant la face inférieure de la feuille de verre, de la pince de la figure 4a associée à la feuille de verre ; - La figure 4c est autre exemple de réalisation d’un mors d’une pince ; - La figure 5a est une vue en coupe de détail d’un autre mode de réalisation d’un élément de maintien, sous la forme d’une ventouse ; - La figure 5b est une variante de la figure 5a.
Le dispositif 1 de convoyage et de maintien de l’invention illustré sur les figures 1 et 2, a pour but de maintenir une feuille de verre 2 dans un plan sensiblement horizontal, de la convoyer ou participer à son convoyage selon un sens F, et de la maintenir en position sans effet d’amplitude ou à tout le moins en minimisant ces effets d’amplitudes, lorsqu’elle soumise à de fortes vibrations sur ses deux faces, notamment par des jets de pression d’eau et d’air.
La figure 1 illustre schématiquement en vue en coupe d’une installation 3 de convoyage et de projection d’air comprenant le dispositif de convoyage et de maintien 1 d’une feuille de verre 2, comprenant deux systèmes de convoyage 10A et 10B parallèles et espacés agencés latéralement à la feuille de verre 2, et de préférence un convoyeur central 4 comprenant deux courroies d’entraînement 40 et 41, et positionné entre les deux systèmes de convoyage latéraux 10A et 10B, ainsi que des jets de pression d’eau ou d’air symbolisés par les flèches Fl et F2 dirigées verticalement respectivement vers le haut et vers le bas. Les systèmes latéraux de convoyage 10A et 10B comprennent des éléments de maintien 11A à 11F pour supporter et serrer la feuille de verre.
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, le serrage est obtenu par pincement de la feuille de verre, les éléments de maintien se présentant sous la forme de pinces illustrées sur les figures 3a à 4b.
Selon un autre mode de réalisation, le serrage est effectué par aspiration de la face inférieure de la feuille de verre, les éléments de maintien se présentant sous la forme d’une ventouse 5, telles qu’illustrées sur les figures 5a et 5b.
La feuille de verre 2 présente deux faces opposées inférieure 20 et supérieure 21 s’étendant horizontalement, la face inférieure 20 est tournée vers le bas. La feuille de verre comporte deux côtés latéraux opposés 22A et 22B, parallèles à la direction de défilement, et deux autres côtés dits amont 23A et aval 23B, transversaux aux côtés latéraux.
La feuille de verre 2 repose horizontalement sur les courroies d’entraînement 40 et 41 par son chant au niveau de ses côtés amont 23A et aval 23B (au moins en trois points selon son galbe), tandis que le dispositif de convoyage et maintien 1 garantit le maintien de la feuille de verre 2 dans ce plan horizontal perpendiculairement aux jets.
La feuille de verre 2 est dans l’exemple représenté galbée, la face inférieure 20 correspondant à la face concave 20. La concavité de la feuille de verre est donc tournée vers le bas, c’est-à-dire en regard du convoyeur central 4.
Les éléments de maintien 11A à 11F sont appliqués localement contre le verre, tel qu’illustré sur la figure 2, à proximité des bords latéraux opposés 22A et 22B de la feuille de verre.
La feuille de verre 2 repose donc dans sa partie médiane via sa face inférieure 20 sur le convoyeur central 4, tandis que le dispositif 1 de convoyage et maintien coopère localement via les éléments 11A à 11F avec la périphérie des côtés latéraux de la feuille de verre, en particulier par pincement local des deux faces opposées 20 et 21.
En regard des figures 1 et 2, la pluralité de éléments 11A à 11F sont associés aux systèmes latéraux 10A et 10B via des bras 12, en particulier mobiles, s’étendant perpendiculairement auxdits systèmes et se faisant face.
Les éléments de maintien 11A à 11F sont répartis sur la longueur des systèmes de convoyage latéraux de manière équilibrée au niveau des bords latéraux 22a et 22b de la feuille de verre.
Le bras 12 de chaque support est solidaire d’un système de convoyage 10A, 10B, en s’étendant vers le système opposé, c’est-à-dire vers la partie centrale de la feuille de verre, et perpendiculairement aux bords latéraux 22A et 22B de la feuille de verre.
Chaque élément de maintien 11A à 11F forme un système de maintien et de serrage de la feuille de verre en coopérant localement avec au moins la face inférieure 20 de la feuille de verre selon des surfaces de contact limitées, de préférence à la manière de points de contact ou de lignes de contact.
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, cette coopération des éléments de maintien se fait sur les deux faces opposées 20 et 21 des feuilles de verre, et en regard. En outre, elle est réalisée entre 6 et 20 mm du bord latéral 22A, respectivement 22B de la feuille de verre.
Les systèmes de convoyage avec leurs éléments de maintien sont positionnés en réglant les éléments de maintien avant le démarrage d’une production (lavage de feuilles de verre) afin de supporter la forme des feuilles de verre (généralement pour pare-brise) de la production à venir. Les éléments de maintien 11A à 11F sont aptes à être ajustés en position : - dans un plan horizontal et perpendiculairement à l’axe de défilement de la feuille de verre (symbolisé par la flèche G2 sur la figure 1), - selon la hauteur dans un plan vertical (symbolisé par la flèche G1 sur la figure 1), et - selon une inclinaison dans un plan vertical, en étant aptes à pivoter autour d’un axe horizontal et parallèle à l’axe longitudinal des systèmes de convoyage et donc du défilement (symbolisé par la flèche G3 sur la figure 1 ).
Dans le mode de réalisation des éléments des figures 3a et 3b, chaque support de maintien forme une pince, et comporte deux mors opposés inférieur 13 et supérieur 14 destinés à coopérer respectivement avec les faces inférieure 20 et supérieure 21 de la feuille de verre 2.
Chaque mors 13, 14 comporte de préférence plusieurs protubérances inférieures 13A, 13B, 13C, respectivement supérieures 14A à 14C destinées à s’appuyer par points de contact, ou par ligne de contact contre les faces 20 et respectivement 21 de la feuille de verre 2.
Le mors inférieur 13 est fixe tandis que le mors supérieur 14 est mobile, par exemple par pivotement dans un plan vertical autour d’un axe parallèle au bord associé du cadre. L’application des mors contre les faces de verre procurent un serrage. Le serrage est adapté pour ne pas engendrer des risques de casse ou d’amorces de rupture.
Avant serrage, le mors supérieur 14 est ouvert en étant dégagé verticalement (figure 3a), c’est-à-dire transversalement au plan dans lequel est destiné à s’étendre la feuille de verre 2, afin de pouvoir amener la feuille de verre depuis le dessus du dispositif et la poser sur les éléments de maintien 13A et 13B.
Après application de la feuille de verre 2 sur les protubérances inférieures 13A, 13B, et 13C, le mors supérieur 14 est basculé vers le mors inférieur 13 pour prendre en sandwich la feuille de verre (figure 3b), les protubérances supérieures 14A à 14C venant en appui sur la face supérieure 21 de la feuille de verre. Les protubérances inférieures 13A à 13C sont disposées en regard des protubérances supérieures respectives 14A et 14C. La pression exercée par le mors supérieur 14 est adaptée pour appliquer une force de serrage de l’ordre par exemple d’un kilogramme, suffisante au maintien en position du verre au regard de la pression des jets d’eau et d’air que la feuille de verre subira, tout en évitant un risque de casse ou d’amorce de rupture.
En outre, la matière des éléments de maintien (protubérances) en applique contre le verre est adaptée pour éviter la création d’amorces de rupture lorsque le verre subit des vibrations dues au lavage et au séchage. De préférence, la matière est un matériau plastique ne risquant pas d’engendrer des rayures sur le verre, par exemple de dureté Shore D inférieure à 90 et avantageusement suffisamment souple, par exemple en caoutchouc souple, ou notamment de dureté Shore A comprise entre 20 et 80, et permettant de s’adapter au galbe local de verre sans exercer une force de réaction trop importante sur le verre.
De façon à minimiser les surfaces de contact avec le verre afin d’optimiser la surface lavée, les protubérances 13A à 13C, 14A à 14C présentent des surfaces d’appui/de contact qui coopèrent à la manière de lignes de contact (vu de dessus sur la coupe de la figure 4b).
Les éléments de maintien peuvent s’étendre en longueur, perpendiculairement ou bien parallèlement aux côtés latéraux 22A, 22B de la feuille de verre comme décrit sur les figures 3a et 4b, et forment des lignes de contact espacées telles qu’illustrées schématiquement sur la figure 4b montrant les protubérances inférieures 13A à 13C en applique avec le verre (la partie supérieure du mors n’étant pas visible sur cette vue en coupe). Les lignes sont espacées par exemple de 6 mm, et la largeur de chaque ligne est de 1 mm.
Les protubérances 13A à 13C et 14A à 14C sont par exemple issues de surfaces crantées ou d’ondulations (figure 4a) procurant une alternance de nervures (les protubérances) et creux 15 alternés, parallèles. Sur la variante de la figure 4c, les protubérances forment des pyramides dont la tête tronquée ou non est destiné à coopérer avec le verre. D’autres géométries sont envisageables telles encore des sphères ou demi-sphères.
Chaque mors 13, 14 est conçu pour évacuer l’eau lors du lavage et du séchage. Les mors comprennent des rainures d’évacuation 15 entre les protubérances et dans la partie inférieure du mors inférieur, une goulette d’évacuation 16, sensiblement en regard du bord latéral libre 22A (22B) de la feuille de verre.
Par ailleurs, chaque élément de maintien comporte entre et latéralement aux deux mors 13 et 14 et du côté intérieur de la pince, une butée d’appui 17, de préférence en matériau sensiblement élastique, pour l’appui du bord périphérique libre 22A de la feuille de verre. L’actionnement des systèmes de convoyage 10A et 10B, et les éléments de maintien 11A à 11F du dispositif de l’invention est effectué de manière automatisée.
Les figures 5a et 5b illustrent la seconde variante de réalisation d’un élément de maintien et de serrage sous la forme d’une ventouse 5.
Le support à ventouse 5 coopère uniquement avec la face inférieure 20 de la feuille de verre 2.
La ventouse 5 comporte une terminaison 50 destinée à recevoir en appui la face inférieure 20 de la feuille de verre 2 qui est amenée comme pour le mode de réalisation avec pince, à la verticale des systèmes latéraux de convoyage 10 A et 10B.
Comme pour les éléments 11A à 11F, une pluralité des éléments à ventouse 5 sont répartis sur la longueur des côtés latéraux 22A et 22B de la feuille de verre, et cela à distance des systèmes latéraux de convoyage via les bras de support 12.
La ventouse 5 comporte un canal d’aspiration d’air 51 qui est relié à la terminaison 50 de la ventouse et débouche sur l’extérieur en regard de la face inférieur 20 de la feuille de verre. Ce canal d’aspiration 51 est logé dans un conduit flexible 52 reliant la terminaison 50 au bras 12. Le canal d’aspiration 51 se prolonge ensuite dans le bras 12 et est relié à une pompe à vide supportée par les systèmes latéraux de convoyage.
En position de serrage de la feuille de verre, le vide est imposé dans le canal 51, aspirant l’air selon la flèche F3, et fixant la face inférieure 20 de la feuille de verre par aspiration, tout en contrôlant la pression pour éviter tout risque de casse ou d’amorce de rupture du verre. Le vide est réalisé de manière à ce qu’une pression résiduelle à l’interface du verre et de la ventouse soit de préférence comprise 0,1 et 1 bar, par exemple de l’ordre de 0,5 bar.
Sur la variante de la figure 5b, la ventouse 5 comporte en interface entre la terminaison 50 et le bras 12 des moyens élastiques 53, tels de la mousse souple, pour s’adapter plus aisément à la géométrie de la feuille de verre et garantir une application intime de la feuille de verre au regard de l’ensemble de la surface de contact de la ventouse, ainsi que le retrait de la feuille de verre hors du dispositif après l’opération de séchage.
La surface de contact de la tête de ventouse 50 présente un diamètre par exemple entre 10 et 50 mm, un trou central de 3 mm étant suffisant pour faire le vide. Cette surface de contact est très faible et reste localisée à quelques endroits au regard de la totalité de la surface de la feuille de verre. Ce second mode de réalisation avec éléments à ventouses est plutôt réservé aux feuilles de verre destinées à constituer la feuille de verre dite intérieure d’un vitrage feuilleté, c’est-à-dire du côté concave dans le cas d’un pare-brise, étant donné que la partie de verre en contact avec la ventouse ne sera pas in fine dans ce cas celle qui est en contact avec l’intercalaire plastique.

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de convoyage et de maintien (1 ) d’une feuille de verre comportant des moyens de convoyage et des moyens de maintien destinés à maintenir en position une feuille de verre, notamment en position horizontale, caractérisé en ce qu’il comporte deux systèmes de convoyage (10A, 10B) espacés et parallèles, dits systèmes latéraux de convoyage, et une pluralité d’éléments de maintien (11 A, 11 B, 11C, 11D, 11E, 11F ; 5) qui sont reliés à chaque système de convoyage (10A, 10B), et sont destinés à supporter et serrer de manière locale l’une ou les deux faces de la feuille de verre.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11 B, 11C, 11D, 11E, 11F ; 5) supportent et serrent, soit par aspiration la face supportée de la feuille de verre (face inférieure), soit par pincement les deux faces opposées de la feuille de verre.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11 B, 11C, 11D, 11E, 11F ; 5) sont solidaires de bras (12) qui sont associés aux systèmes latéraux de convoyage (10A, 10B) en s’étendant sensiblement perpendiculairement à ces derniers.
  4. 4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système latéral de convoyage (10A, 10B) comporte au moins deux éléments de maintien (11A, 11 B, 11C; 11D, 11E, 11F; 5) agencés à distance l’un de l’autre selon l’axe longitudinal du système, notamment répartis de manière équilibrée.
  5. 5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément de maintien (11 A, 11 B, lie, 11D, 11E, 11F ; 5) est destiné à engendrer un contact local avec le verre, tel que sous la forme d’au moins point de contact ou d’au moins une ligne de contact, de préférence la surface de contact est d’au plus 25 mm^ ou la ligne de contact présente une largeur d’au plus 3 mm.
  6. 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11 B, lie, 11D, 11E, 11F) coopèrent contre et/ou à proximité des deux bords opposés latéraux de la feuille de verre, en particulier à une distance d’au plus 50 mm de chaque bord latéral de la feuille de verre en direction de son centre, et de préférence d’au plus 20 mm, voire d’au plus 10 mm.
  7. 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément de maintien (11A, 11 B, lie, 11D, 11E, 11F) forme une pince comprenant deux mors opposés (13, 14), l’un des mors (13) étant destiné à supporter la feuille de verre, tandis que l’autre mors (14) est mobile et destiné à coopérer par pincement sur la face opposée de la feuille de verre.
  8. 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque mors d’une pince comprend une pluralité de protubérances espacées et des moyens d’évacuation de l’eau (15, 16).
  9. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément de maintien forme une ventouse (5) sur laquelle est destinée à reposer la face inférieure du verre qui est destinée à être serrée par aspiration, la ventouse étant reliée à un réservoir faisant le vide.
  10. 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11 B, lie, 11D, 11E, 11F ; 5) sont amovibles ou mobiles, et sont réglables en position, le long du système de convoyage latéral associé, et/ou horizontalement en s’éloignant ou se rapprochant du système de convoyage latéral, et/ou verticalement et/ou encore en pivotement par rapport à un axe parallèle au système de convoyage latéral associé.
  11. 11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11B, lie, 11D, 11E, 11F; 5) sont faits d’un matériau plastique, notamment de dureté shore D inférieure à 90, ou notamment de dureté shore A comprise entre 20 et 80.
  12. 12. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de maintien (11A, 11 B, 11C, 11D, 11E, 11F ; 5) sont actionnables de manière automatisée.
  13. 13. Ensemble comprenant au moins un système de convoyage central (4) et un ou plusieurs dispositifs de convoyage et maintien (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et distants selon la direction de convoyage, caractérisé en ce que les systèmes de convoyage latéraux (10A, 10B) sont agencés de part et d’autre du système de convoyage central (4), le système de convoyage central et les systèmes de convoyage latéraux étant entraînés à la même vitesse.
  14. 14. Installation de lavage et séchage (3) comprenant au moins un dispositif de convoyage et maintien (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 ou un ensemble selon la revendication précédente, en particulier pour nettoyer des feuilles de verre, notamment bombées, pour vitrages de véhicules.
FR1653035A 2016-04-06 2016-04-06 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage Expired - Fee Related FR3049941B1 (fr)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1653035A FR3049941B1 (fr) 2016-04-06 2016-04-06 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
BR112018070285A BR112018070285A2 (pt) 2016-04-06 2017-04-05 dispositivo para transporte e retenção de uma folha de vidro, particularmente em uma instalação de lavagem
JP2018552832A JP2019513658A (ja) 2016-04-06 2017-04-05 ガラス板を運搬及び保持するための装置、特に洗浄設備においてガラス板を運搬及び保持するための装置
MX2018012197A MX2018012197A (es) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositivo para transportar y retener una hoja de vidrio, particularmente en una instalacion de lavado.
US16/091,726 US20190151908A1 (en) 2016-04-06 2017-04-05 Device for conveying and retaining a glass sheet, particularly in a washing facility
PCT/FR2017/050809 WO2017174935A1 (fr) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
KR1020187031757A KR20180132788A (ko) 2016-04-06 2017-04-05 특히 세척 설비 내에서 유리 시트를 이송 및 보유하기 위한 장치
CA3019296A CA3019296A1 (fr) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
RU2018138586A RU2018138586A (ru) 2016-04-06 2017-04-05 Устройство для транспортировки и удерживания листа стекла, в частности в установке мойки
MA044615A MA44615A (fr) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
EP17720550.7A EP3439801A1 (fr) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
CN201780035291.XA CN109219487A (zh) 2016-04-06 2017-04-05 特别是在清洗设备中用于传送并保持玻璃板的装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1653035 2016-04-06
FR1653035A FR3049941B1 (fr) 2016-04-06 2016-04-06 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3049941A1 true FR3049941A1 (fr) 2017-10-13
FR3049941B1 FR3049941B1 (fr) 2018-04-13

Family

ID=56322092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1653035A Expired - Fee Related FR3049941B1 (fr) 2016-04-06 2016-04-06 Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20190151908A1 (fr)
EP (1) EP3439801A1 (fr)
JP (1) JP2019513658A (fr)
KR (1) KR20180132788A (fr)
CN (1) CN109219487A (fr)
BR (1) BR112018070285A2 (fr)
CA (1) CA3019296A1 (fr)
FR (1) FR3049941B1 (fr)
MA (1) MA44615A (fr)
MX (1) MX2018012197A (fr)
RU (1) RU2018138586A (fr)
WO (1) WO2017174935A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112847172A (zh) * 2019-11-12 2021-05-28 上海宝弥金属制品有限公司 玻璃定位支架
KR20210001607U (ko) * 2020-01-03 2021-07-14 주식회사 디엠에스 기판 이송장치
WO2022056742A1 (fr) * 2020-09-16 2022-03-24 Abb Schweiz Ag Dispositif de préhension et procédé de fonctionnement de ce dernier
EP3989271B1 (fr) * 2020-10-20 2024-06-05 Semsysco GmbH Mécanisme de clipsage pour fixer un substrat pour un traitement de surface du substrat
CN112269029A (zh) * 2020-11-09 2021-01-26 珠海科域生物工程股份有限公司 便于抓取玻片的机械手及医疗检测设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619098A (en) * 1945-04-17 1952-11-25 Libbey Owens Ford Glass Co Apparatus for washing glass sheets
US3508903A (en) * 1967-07-06 1970-04-28 Ppg Industries Inc Apparatus for press shaping glass sheets
US20070292632A1 (en) * 2004-11-22 2007-12-20 Sharp Kabushiki Kaisha Substrate Holding Device, Substrate Processing System And Liquid Crystal Display Device
EP2492222A1 (fr) * 2011-02-23 2012-08-29 Bottero S.p.A. Courroie de transport de feuille de verre
US20140190795A1 (en) * 2013-01-05 2014-07-10 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Guide device for hard workpiece transfer

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01133668A (ja) * 1987-11-20 1989-05-25 Kenji Kondo プリント基板の保持搬送方法およびその装置
JPH0794067B2 (ja) * 1990-10-08 1995-10-11 権士 近藤 プリント基板の保持搬送方法およびその装置
DE59208321D1 (de) * 1991-11-13 1997-05-15 Ciba Geigy Ag Beschichtungsvorrichtung für Platten
JPH07290002A (ja) * 1994-04-28 1995-11-07 Tomiya Yoshimatsu 洗浄鏡面板の水滴除去方法及びその装置を備えた鏡面板洗浄装置
US6213704B1 (en) * 1998-05-20 2001-04-10 Applied Komatsu Technology, Inc. Method and apparatus for substrate transfer and processing
JP2002179245A (ja) * 2000-12-12 2002-06-26 Sumitomo Precision Prod Co Ltd 搬送式基板処理装置
JP3815687B1 (ja) * 2005-03-09 2006-08-30 株式会社 シーズ 基板搬送用クランプユニット
JP4553376B2 (ja) * 2005-07-19 2010-09-29 東京エレクトロン株式会社 浮上式基板搬送処理装置及び浮上式基板搬送処理方法
JP4888917B2 (ja) * 2006-04-19 2012-02-29 株式会社アルバック 縦型基板搬送装置および成膜装置
JP4842748B2 (ja) * 2006-09-22 2011-12-21 オリンパス株式会社 基板搬送システム
JPWO2010101060A1 (ja) * 2009-03-03 2012-09-10 日立ビアメカニクス株式会社 ワークの薄膜加工方法及び薄膜加工装置
CN203430926U (zh) * 2013-06-13 2014-02-12 佛山市爱迪尔卫浴有限公司 夹紧装置
CN104661936B (zh) * 2013-07-17 2018-09-04 尔萨有限公司 用于印刷电路板的运输设备
CN104014572A (zh) * 2014-05-26 2014-09-03 深圳市和科达精密清洗设备股份有限公司 一种玻璃自动清洗设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619098A (en) * 1945-04-17 1952-11-25 Libbey Owens Ford Glass Co Apparatus for washing glass sheets
US3508903A (en) * 1967-07-06 1970-04-28 Ppg Industries Inc Apparatus for press shaping glass sheets
US20070292632A1 (en) * 2004-11-22 2007-12-20 Sharp Kabushiki Kaisha Substrate Holding Device, Substrate Processing System And Liquid Crystal Display Device
EP2492222A1 (fr) * 2011-02-23 2012-08-29 Bottero S.p.A. Courroie de transport de feuille de verre
US20140190795A1 (en) * 2013-01-05 2014-07-10 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Guide device for hard workpiece transfer

Also Published As

Publication number Publication date
US20190151908A1 (en) 2019-05-23
MA44615A (fr) 2019-02-13
KR20180132788A (ko) 2018-12-12
CN109219487A (zh) 2019-01-15
RU2018138586A3 (fr) 2020-06-03
MX2018012197A (es) 2018-12-17
BR112018070285A2 (pt) 2019-01-29
JP2019513658A (ja) 2019-05-30
CA3019296A1 (fr) 2017-10-12
WO2017174935A1 (fr) 2017-10-12
RU2018138586A (ru) 2020-05-18
FR3049941B1 (fr) 2018-04-13
EP3439801A1 (fr) 2019-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3439801A1 (fr) Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
EP3439800A1 (fr) Dispositif de support pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
EP2435266B1 (fr) Vitrage a faible niveau de double image
EP3277640B1 (fr) Dispositif de bombage de feuilles de verre
FR2852951A1 (fr) Procede de bombage de feuilles de verre par pressage et aspiration
EP0028988B1 (fr) Procédé et dispositif pour la séparation des marges sur une feuille de verre porteuse d'une ligne de découpe à contour fermé
FR2992261A1 (fr) Ensemble de fenetre pour vehicule avec plaque de levage
CA2465694C (fr) Procede et dispositif pour realiser un cordon profile sur une piece, et vitrage muni d'un cordon profile
CA2877059C (fr) Dispositif et procede de decoupe de matiere plastique en particulier d'un vitrage feuillete
EP3439802A1 (fr) Dispositif de convoyage et de maintien pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
CA3019303A1 (fr) Dispositif de convoyage et de maintien de feuilles de verre notamment dans une installation de lavage, et procede de mise en oeuvre
EP1311371B1 (fr) Systeme de maintien mecanique pour dispositif a element sensiblement plat, notamment pour dispositif de visualisation a ecran a cristaux liquides
EP2998035B1 (fr) Dispositif de séparation de matériaux
BE1013109A3 (fr) Faconnage de vitrages.
FR2906754A1 (fr) Poche de degazage pour vitrage feuillete.
FR2847866A1 (fr) Feuille d'etancheite et d'insonorisation pour un element de carrosserie, tel qu'une porte de vehicule automobile
FR3080111A1 (fr) Support de bombage gravitaire du verre
FR2885381A1 (fr) Fenetre a panneau coulissant
BE557856A (fr)
CH342747A (fr) Procédé de fabrication d'un panneau de verre stratifié cintré
FR2863207A1 (fr) Conduit de circulation d'air pour un vehicule, notamment pour un vehicule automobile
WO2003093063A1 (fr) Panneau d'etancheite, en particulier pour porte de vehicule automobile, et procede et ses moyens de fabrication
FR3018484A1 (fr) Joint d'etancheite acoustique pour planche de bord de vehicule automobile
FR3042772A1 (fr) Chassis de vehicule automobile equipe d'un dispositif de retenue d'une roue de secours et d'un organe de positionnement de la roue de secours
WO2001036256A1 (fr) Vitrage 'clipsable' dans un chassis rigide

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20171013

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

ST Notification of lapse

Effective date: 20221205