FR3049322A1 - PENDULUM DAMPING DEVICE WITH DAMPING MEMBER FIXED TO THE SUPPORT - Google Patents

Abstract

Il s'agit d'un dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de rotation (X), un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support, et au moins un organe déformable d'amortissement (21), l'organe déformable et au moins une partie du corps pendulaire (3) étant apte à venir en appui circonférentiellement l'un contre l'autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe déformable d'amortissement (21) étant fixé au support.It is a pendular damping device (1), comprising a support (2) able to move in rotation about an axis of rotation (X), a pendular body (3) movable relative to the support , and at least one deformable damping member (21), the deformable member and at least a part of the pendulum body (3) being able to bear circumferentially against each other during the displacement of the pendulum body by relative to the support, the deformable damping member (21) being fixed to the support.

Description

DISPOSITIF D’AMORTISSEMENT PENDULAIRE A ORGANE D’AMORTISSEMENT FIXE AU SUPPORTPENDULUM DAMPING DEVICE WITH DAMPING MEMBER FIXED TO THE SUPPORT

La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.

Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendulum damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine. Such a torsion damping system is for example a double damping flywheel.

En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut notamment être intégré à un disque de friction de l’embrayage, à un volant solidaire du vilebrequin, à un double embrayage à sec ou humide, ou à un convertisseur de couple hydrodynamique.Alternatively, in such an application, the pendulum damping device may in particular be integrated with a friction disc of the clutch, a flywheel integral with the crankshaft, a double clutch dry or wet, or a torque converter hydrodynamic.

Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support (en une ou plusieurs parties) et un corps pendulaire (en une ou plusieurs parties) mobile par rapport à ce support. Dans une réalisation, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire est guidé par des organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Il est connu de choisir le dispositif d’amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l’ordre d’excitation d’un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l’ordre d’excitation d’un moteur thermique étant de façon connue le nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité, cette dernière pouvant alors causer des déplacements non souhaités des corps pendulaires, et donc affecter les performances de filtrage.Such a pendular damping device conventionally implements a support (in one or more parts) and a pendular body (in one or more parts) movable relative to this support. In one embodiment, the displacement relative to the support of the pendular body is guided by rolling members cooperating on the one hand with rolling tracks integral with the support, and on the other hand with rolling tracks integral with the pendulum body. It is known to choose the damping device, for example via the shape of the rolling tracks, so that the latter filters the excitation order of a two-cylinder combustion engine of the vehicle, also called "order 1 ", the order of excitation of a thermal engine being in known manner the number of explosions of this engine per revolution of crankshaft. Such devices are very sensitive to the force of gravity, the latter can then cause unwanted displacements of the pendular bodies, and thus affect the filter performance.

Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012221 103 de prévoir des ressorts entre deux parties de corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d’un mouvement de rotation. L’insertion de ces ressorts suppose de ménager des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l’insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs. L’insertion des ressorts peut encore nécessiter de ménager des découpes ouvertes dans le support du dispositif, réduisant alors le débattement des corps pendulaires. En outre, il est nécessaire de dimensionner correctement les ressorts et le maintien dans le temps des caractéristiques des ressorts n’est pas garanti.To remedy this problem, it is known, for example, from application DE 2012221 103 to provide springs between two parts of circumferentially adjacent pendulum bodies, so that the pendular bodies thus connected withstand the force of gravity exerted on the tower. turn on these when the device is animated by a rotational movement. The insertion of these springs supposes to provide additional housings in the pendular bodies or to provide appropriate fastening means on these pendular bodies, which is expensive and complex. Due to the insertion of the springs, an additional resonant frequency appears elsewhere. The insertion of the springs may still require cutting open cutouts in the support of the device, thereby reducing the movement of the pendular bodies. In addition, it is necessary to correctly size the springs and the maintenance of the characteristics of the springs in time is not guaranteed.

Les ressorts emmagasinent de l’énergie à chaque compression ou traction puis la restitue, ce qui perturbe le fonctionnement les corps pendulaires.The springs store energy at each compression or traction and then restores it, which disrupts the functioning of the pendulum bodies.

Tout en visant à remédier à tout ou partie des inconvénients ci-avant, l’invention a pour objet d’éviter aux (parties de) support et (parties de) corps pendulaire de s’entrechoquer lors des mouvements du ou des parties de corps pendulaire, et ceci d’autant plus quand un ordre 1 d’excitation est à filtrer. En effet, dans ce cas la ou les pistes de roulement solidaires du support sont extrêmement ouvertes, ce qui favorise de façon excessive le déplacement du (ou des parties de) corps pendulaire et induit donc des mouvements chaotiques de ce (ou ces parties de)corps pendulaires vis-à-vis d’un même support. L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe de rotation (X), - un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d’amortissement, cet organe déformable d’amortissement et (au moins) une partie du corps pendulaire étant apte à venir en appui circonférentiellement l’un contre l’autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce que l’organe déformable d’amortissement est fixé au support.While aiming at remedying all or some of the disadvantages mentioned above, the object of the invention is to prevent the (parts of) support and (parts of) pendular body from clashing during the movements of the body part or parts thereof. pendulum, and this all the more when an order 1 of excitation is to be filtered. Indeed, in this case the bearing track (s) integral with the support are extremely open, which excessively favors the displacement of the (or parts of) pendular body and thus induces chaotic movements of this (or these parts of) pendular bodies vis-à-vis the same support. The invention achieves this, in one of its aspects, with the aid of a pendulum damping device comprising: a support able to move in rotation around an axis of rotation (X); pendular body movable relative to the support, - at least one deformable damping member, this deformable damping member and (at least) a portion of the pendular body being able to bear circumferentially against each other during the displacement of the pendular body relative to the support, characterized in that the deformable damping member is fixed to the support.

On notera dès à présent qu’au sens de la présente demande : - « axialement » signifiera « parallèlement à l’axe (X) de rotation du support », - « radialement » signifiera « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifiera « autour de Taxe (X) de rotation du support », - « solidaire » signifiera « rigidement couplé », et - la position de repos d’un corps pendulaire sera celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. L’appui de la partie concernée du corps pendulaire contre l’organe déformable va permettre, par déformation de ce dernier, d’assurer une butée souple de fin de course lors des déplacements de ladite partie, et de transmettre cet effet au corps pendulaire entier.It will be noted from now on that for the purposes of the present application: - "axially" will mean "parallel to the axis (X) of rotation of the support", - "radially" will mean "along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the support and intersecting this axis of rotation of the support ", -" angularly "or" circumferentially "will mean" around the axis (X) of rotation of the support ", -" integral "will mean" rigidly coupled " and - the rest position of a pendulum body will be that in which the pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations from the acyclisms of the engine. The support of the relevant part of the pendulum body against the deformable member will allow, by deformation of the latter, to provide a flexible limit stop during movements of said part, and to transmit this effect to the entire pendulum body .

Dans la demande, FR 2 986 593, il était déjà proposé un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe de rotation (X), - un corps pendulaire mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d’amortissement, cet organe déformable d’amortissement et une partie du corps pendulaire étant apte à venir en appui circonférentiellement l’un contre l’autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support.In the application, FR 2 986 593, it was already proposed a pendulum damping device comprising: - a support adapted to move in rotation about an axis of rotation (X), - a pendular body movable relative to the support - At least one deformable damping member, this deformable damping member and a portion of the pendular body being adapted to bear circumferentially against each other during the displacement of the pendular body relative to the support.

Mais l’organe, ou chaque organe, déformable d’amortissement y est solidaire, au niveau des extrémités circonférentielles et du bord radialement interne, de la partie considérée du corps pendulaire apte à venir en appui circonférentiellement contre lui.But the member, or each member, deformable damping is integral therein, at the circumferential ends and the radially inner edge, of the relevant part of the pendulous body adapted to bear against it circumferentially.

Pour efficace qu’elle soit cette solution n’assure pas un amortissement du fait d’un mouvement de l’organe déformable lors de l’appui avec la partie considérée du corps pendulaire. Or, un tel mouvement permet, par déformation dudit organe, et pas seulement par écrasement, d’assurer alors un accompagnement de fin de course de la partie considérée du corps pendulaire et de transmettre alors au corps pendulaire un effet de butée plus souple.For effective it is this solution does not ensure damping due to a movement of the deformable member during the support with the relevant part of the pendulum body. However, such a movement allows, by deformation of said member, and not only by crushing, then ensure end-of-travel support of the part of the pendulum body and then transmit to the pendulum body a more flexible abutment effect.

Concernant le matériau du ou de chaque organe déformable, on conseille qu’il soit élastiquement déformable, tel un élastomère, de façon que sa déformation créé un effet ressort sur la partie considérée du corps pendulaire lors de leurs contacts.Regarding the material of the or each deformable member, it is recommended that it be elastically deformable, such as an elastomer, so that its deformation creates a spring effect on the relevant part of the pendulum body during their contacts.

Concernant ces contacts, il pourra s’avérer utile que le ou chaque organe déformable d’amortissement qui est déformé par ladite partie du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support présente, au repos, un côté concave face à ladite partie du corps pendulaire, lequel présentera avantageusement en regard une face convexe.Regarding these contacts, it may be useful for the or each deformable damping member which is deformed by said portion of the pendulum body during its displacement relative to the support has, at rest, a concave side facing said body part pendulum, which will advantageously present facing a convex face.

Ainsi, lors du contact, les positions angulaires respectives de ladite partie du corps pendulaire en déplacement et de l’organe déformable pourront s’ajuster, si nécessaire, plus naturellement qu’en l’absence de ces formes.Thus, during the contact, the respective angular positions of said portion of the pendulum body in displacement and of the deformable member may adjust, if necessary, more naturally than in the absence of these forms.

Et si le côté concave dudit organe déformable au repos et la face convexe de ladite partie en regard du corps pendulaire sont complémentaires, cette partie pourra se « caler » dans le creux (la concavité) de l’organe déformable dès le début du contact. n pourra en outre être avantageux de profiter de l’organe déformable pour limiter les à-coups en ralentissant, avant butée, le mouvement du ou de chaque corps pendulaire lors du contact entre l’entretoise et l’organe déformable. A cette fin, il est proposé: - que l’organe déformable s’étende en travers d’une ouverture dans laquelle est mobile ladite partie du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support, - et qu’en outre cet organe déformable s’étende, dans un état non déformé, à l’écart d’un bord de l’ouverture.And if the concave side of said deformable member at rest and the convex face of said portion facing the pendulum body are complementary, this part can "wedge" in the hollow (the concavity) of the deformable member from the beginning of contact. It may also be advantageous to take advantage of the deformable member to limit jolts by slowing, before abutment, the movement of the or each pendulum body during the contact between the spacer and the deformable member. To this end, it is proposed: - that the deformable member extends across an opening in which is movable said part of the pendulum body when moving relative to the support, - and that this deformable member extends, in an undeformed state, away from an edge of the opening.

Ainsi, l’organe déformable considéré aura une capacité de mouvement dans un espace le séparant, au repos, d’une paroi qui pourrait servir de butée de fin de course. A ce sujet, pour éviter au mieux au(x) corps pendulaire(s) concemé(s) et au support de s’entrechoquer en ralentissant le ou les premiers, en fin de course avant la mise en butée, il est conseillé que le ou chaque organe déformable présente, par rapport au support auquel il est fixé, une capacité de déformation, telle que, sous l’effet de l’appui avec ladite partie du corps pendulaire, l’organe déformable se rapproche dudit bord de l’ouverture à l’écart duquel il est situé dans son état non déformé, notamment l’organe déformable vient en butée contre ledit bord de l’ouverture à l’écart duquel il est situé dans son état non déformé.Thus, the deformable member considered will have a capacity for movement in a space separating it, at rest, from a wall that could serve as a limit stop. In this regard, to best prevent the (s) pendulous body (s) concemed (s) and the support to clash by slowing the first or the first end of the race before the abutment, it is advised that the or each deformable member has, relative to the support to which it is attached, a deformation capacity, such that, under the effect of the support with said part of the pendular body, the deformable member approaches said edge of the opening away from which it is located in its undistorted state, in particular the deformable member abuts against said edge of the opening away from which it is located in its undistorted state.

Et, pour que le dispositif d’amortissement continue à jouer son rôle de filtre sans augmenter le nombre de pièces intervenant pour cela, du moins sur l’essentiel du mouvement du corps pendulaire, on pourra préférer que l’ouverture du support s’étende sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X) et comporte deux extrémités latérales, l’organe déformable étant alors situé à proximité de l’une des extrémités de l’ouverture. Cette position proche de ladite extrémité limitera les contacts à des situations de bout de course.And, so that the damping device continues to play its role of filter without increasing the number of parts intervening for it, at least on most of the movement of the pendulum body, it may be preferable that the opening of the support extends substantially circumferentially with respect to said axis of rotation (X) and has two lateral ends, the deformable member then being located near one of the ends of the opening. This position close to said end will limit contacts to end-of-travel situations.

Par ailleurs, même si dans certaines situations le ou chaque corps pendulaire a tendance à être en mouvement par rapport au support davantage dans un sens qu’en sens opposé, on pourra aussi préférer que le dispositif d’amortissement pendulaire comprenne plusieurs organes déformables, chacun situés à proximité de l’une des extrémités de ladite ouverture.Moreover, even if in certain situations the or each pendular body tends to be moving relative to the support more in one direction than in the opposite direction, it may also be preferred that the pendulum damping device comprises several deformable members, each located near one end of said opening.

Ainsi, les effets assurés grâce à ces organes déformables seront sensibles dans les deux sens de déplacement, avec des risques d’entrechoquements encore diminués.Thus, the effects provided by these deformable members will be sensitive in both directions of movement, with risks of clashes further diminished.

Pour allier facilité et coût réduit de fabrication de l’organe déformable et efficacité quant à la retenue de ladite partie du corps pendulaire lors du déplacement de ce dernier, en particulier si l’ouverture précitée s’étend sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X), le ou chaque organe déformable pourra comprendre une languette allongée sensiblement radialement audit axe de rotation (X) et fixée à ses extrémités au support.To combine ease and reduced cost of manufacture of the deformable member and effectiveness in the retention of said part of the pendulum body during the displacement of the latter, in particular if the aforementioned opening extends substantially circumferentially relative to said axis of rotation (X), the or each deformable member may comprise a tongue elongated substantially radially to said axis of rotation (X) and fixed at its ends to the support.

Une languette ayant de fait une forme mince, étroite et allongée, sa souplesse naturelle aidera à ce que le ou chaque corps pendulaire puisse être efficacement ralenti en fin de course, avant mise en butée.A tab having a thin form, narrow and elongated, its natural flexibility will help that the or each pendulum body can be effectively slowed down end of stroke, before abutment.

Dans un premier mode réalisation le (chaque) corps pendulaire comprendra une première et une deuxième masses pendulaires situées axialement de part et d’autre du support et reliées entre elles par au moins une entretoise qui définira ladite partie du corps pendulaire apte à venir en appui avec l’organe déformable.In a first embodiment, the (each) pendular body will comprise a first and a second pendular mass located axially on either side of the support and interconnected by at least one spacer which will define said portion of the pendulatable body adapted to bear with the deformable member.

Ainsi, les limites de l’ouverture (ou de chaque ouverture) dans laquelle est mobile la partie considérée du corps pendulaire lors de son déplacement par rapport au support et en travers de laquelle est disposée l’organe déformable en cause pourront être définies directement dans le support central, d’où un allègement du dispositif et un plus faible coût matière.Thus, the limits of the opening (or of each opening) in which is movable the relevant part of the pendulum body when moving relative to the support and across which is disposed the deformable member in question may be defined directly in the central support, resulting in a lighter device and a lower material cost.

Dans ce cas, on pourra aussi prévoir que le dispositif comprenne en outre au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire de l’entretoise.In this case, it may also be provided that the device further comprises at least one rolling member cooperating with at least one first running track secured to the support and with at least one second raceway integral with the spacer.

Un effet favorable de guidage en résultera lors des déplacements du corps pendulaire par rapport au support.A favorable guiding effect will result during the movements of the pendular body relative to the support.

Dans un second mode réalisation le (chaque) support comprendra une première et une deuxième parties situées axialement de part et d’autre de la partie concernée du corps pendulaire et reliées entre elles par au moins une entretoise. Au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport aux supports peut être prévu.In a second embodiment, the (each) support will comprise a first and a second portion located axially on either side of the relevant portion of the pendular body and interconnected by at least one spacer. At least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the supports can be provided.

Le ou chaque corps pendulaire peut comprendre un organe déformable d’amortissement de butée en cas de chute radiale.The or each pendular body may comprise a deformable member damping abutment in case of radial drop.

Concernant maintenant le mode d’action du ou des corps pendulaires, chaque corps pendulaire est par exemple accordé de manière à filtrer l’ordre d’excitation d’un moteur thermique à deux cylindres, c’est-à-dire pour filtrer l’ordre 1.Regarding now the mode of action of the pendular body or bodies, each pendular body is for example tuned so as to filter the excitation order of a thermal engine with two cylinders, that is to say to filter the order 1.

Le moteur thermique peut être à deux cylindres, auquel cas le(s) corps pendulaire(s) peu(ven)t être accordé(s) pour filtrer l’ordre d’excitation de ce moteur lorsque tous ses cylindres sont actifs.The heat engine may be two-cylinder, in which case the pendular body (s) can be tuned to filter the order of excitation of the engine when all its cylinders are active.

Le cas échéant, un système de désactivation de cylindres peut permettre de ne faire fonctiormer le moteur thermique qu’avec certains seulement de ces cylindres actifs. Le moteur peut ainsi présenter un mode de fonctionnement dans lequel seulement deux de ses cylindres sont actifs et un ou plusieurs des corps pendulaires sont accordés pour filtrer l’ordre d’excitation de ce moteur dans ce mode de fonctionnement. Le moteur thermique est par exemple à quatre, six ou huit cylindres, et les corps pendulaires peuvent être accordés pour filtrer l’ordre d’excitation de ce moteur lorsque seulement deux de ses cylindres sont actifs. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d’amortissement pendulaire au repos, selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, avec une partie de support du dispositif prête à être montée, - la figure 2 représente le même dispositif que celui de la figure 1, toujours au repos mais avec ladite partie de support du dispositif montée. - la figure 3 est une vue de détail, à l’endroit marqué Π figure 1, dans un état de début de contact entre l’organe déformable d’amortissement considéré et une partie du corps pendulaire, en regard, suite à un déplacement circonférentiel relatif entre le support et le corps pendulaire, - la figure 4 correspond à la vue de la figure 3, en fin de butée, - la figure 5 est un schéma local de variante de réalisation du dispositif d'amortissement 1 pendulaire de l’invention au repos, dans la même zone que celle des figures 3,4, en coupe schématique médiane parallèle à l’axe X, - et la figure 6 est un schéma d’une autre variante de réalisation, suivant une vue comme celle de la figure 2.If necessary, a cylinder deactivation system can make it possible to operate the heat engine with only some of these active cylinders. The engine can thus have an operating mode in which only two of its cylinders are active and one or more of the pendular bodies are tuned to filter the excitation order of this engine in this mode of operation. The heat engine is for example four, six or eight cylinders, and the pendular bodies can be tuned to filter the excitation order of this engine when only two of its cylinders are active. The invention will be better understood on reading the following description of non-limiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a device pendulum damping at rest, according to a first example of implementation of the invention, with a support part of the device ready to be mounted, - Figure 2 shows the same device as that of Figure 1, still at rest but with said support portion of the mounted device. - Figure 3 is a detail view, at the location marked Π Figure 1, in a state of contact beginning between the deformable damping member considered and a portion of the pendulum body, facing, following a circumferential movement relative to the support and the pendulum body, - Figure 4 corresponds to the view of Figure 3, at the end of the abutment, - Figure 5 is a local diagram of alternative embodiment of the pendulum damping device 1 of the invention at rest, in the same zone as that of FIGS. 3,4, in median diagrammatic section parallel to the axis X, - and FIG. 6 is a diagram of another variant embodiment, according to a view like that of FIG. 2.

On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire selon un premier exemple de réalisation.FIG. 1 shows a pendulum damping device 1 according to a first exemplary embodiment.

Le dispositif d’amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque de friction d’embrayage, un double embrayage à sec ou humide, ou un volant solidaire du vilebrequin.The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a clutch friction disc, a wet or dry double clutch, or a flywheel integral with the crankshaft.

Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois quatre, six ou huit cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, this group comprising a thermal engine including two, three, four, six or eight cylinders.

Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique.In Figure 1, the device 1 is at rest, that is to say, it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the engine.

De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting resilient return members which are interposed between said input and output elements. . For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter.

Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 able to move in rotation about an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.

Dans le mode de réalisation retenu ici et illustré sur la figure 1, trois corps pendulaires 3 sont prévus, répartis circonférentiellement de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.In the embodiment retained here and illustrated in FIG. 1, three pendulous bodies 3 are provided, distributed circumferentially uniformly around the periphery of the X axis.

Le support 2 du dispositif d'amortissement pendulaire 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l’amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l’amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.The support 2 of the pendular damping device 1 may consist of: - an input element of the torsion damper, - an output element, - an intermediate phasing element disposed between two sets of spring of the damper , or - an element linked in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.

Le support 2 peut être une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant.The support 2 may be a guide ring or a phasing washer. The support may be other, for example a flange of the component.

Selon la mise en œuvre de l’invention ici considérée, et donc décrite ci-après en référence à la figure 1, le support 2 est unique et présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Toutefois, le support 2 pourrait n’être pas unique.According to the implementation of the invention considered here, and therefore described hereinafter with reference to FIG. 1, the support 2 is unique and generally has a ring shape comprising two opposite sides 4 which are here plane faces. However, support 2 might not be unique.

Comme on le voit mieux avec les figures 1 et 2, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.As can be seen better with FIGS. 1 and 2, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially facing a side 4 of the support 2, and two connecting members 6 solidarisant the two pendulum masses 5.

Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement ou circonférentiellement.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered offset angularly or circumferentially.

Dans l’exemple, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant vissé sur chaque masse pendulaire 5, via des excroissances 7.In the example, each connecting member 6 is secured to the pendulum masses 5 by being screwed on each pendulum mass 5, via protuberances 7.

Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux. Chaque organe de roulement 11 présente un axe longitudinal parallèle à l’axe de rotation X du support 2.The device 1 also comprises rolling members 11 guiding the displacement of the pendular bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers. Each rolling member 11 has a longitudinal axis parallel to the axis of rotation X of the support 2.

Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11.

Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une ouverture 19 en forme de portion d’anneau ménagée à travers tout le support 2. Dans l’exemple considéré, chaque ouverture 19 reçoit deux organes de roulement 11 et deux entretoises 6, respectivement angulairement écartés entre eux.Each rolling member 11 is received in an opening 19 in the form of a ring portion formed through the whole support 2. In the example considered, each opening 19 receives two rolling members 11 and two spacers 6, respectively angularly spaced between them.

Chaque ouverture, qui est fermée, est limitée périphériquement par une paroi 190 du support 2.Each opening, which is closed, is peripherally limited by a wall 190 of the support 2.

Circonférentiellement, il est prévu dans l’exemple trois ouvertures 19 identiques, angulairement réparties de façon équilibrée (à 120°), autour l’axe de rotation X.Circumferentially, there are provided in the example three identical openings 19, angularly distributed in a balanced manner (at 120 °) around the axis of rotation X.

Dans cet exemple, chaque organe de roulement 11 coopère d’une part avec une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et qui est ici formée par une portion du contour de l’ouverture 19, et d’autre part avec une deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 et définie par une portion du bord radialement extérieur de l’organe de liaison 6 correspondant.In this example, each rolling member 11 cooperates on the one hand with a first rolling track 12 integral with the support 2, and which is here formed by a portion of the contour of the opening 19, and on the other hand with a second rolling track 13 integral with the pendulum body 3 and defined by a portion of the radially outer edge of the corresponding connecting member 6.

Dans le premier mode de réalisation tel que montré figure 1, chaque organe de roulement 11 coopère d’une part avec une première piste de roulement 12 solidaire du support, et qui est formée par une portion du contour d’une cavité distincte d’une ouverture 19, et d’autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du corps pendulaire 3 et distinctes. Chacune de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est ici formée par une portion du contour d’une cavité 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire 3. Une deuxième piste de roulement 13 est ainsi formée par une portion du contour de la cavité 17 ménagée dans la première masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire et l’autre deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du contour de la cavité 17 ménagée dans la deuxième masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3.In the first embodiment as shown in FIG. 1, each rolling member 11 co-operates on the one hand with a first rolling track 12 integral with the support, and which is formed by a portion of the contour of a cavity that is distinct from a opening 19, and secondly with two second tracks 13 integral with the pendulum body 3 and separate. Each of these second race tracks 13 is here formed by a portion of the contour of a cavity 17 formed in one of the pendulum masses 5 of this pendulum body 3. A second raceway 13 is thus formed by a portion of the contour of the cavity 17 formed in the first pendulum mass 5 of this pendulum body and the other second raceway 13 is formed by a portion of the contour of the cavity 17 formed in the second pendulum mass 5 of the pendulum body 3.

Selon l’invention telle que décrite en référence aux figures, le dispositif 1 comprend encore au moins un organe déformable repéré de façon générale 21 fixé au support 2 et interposé entre ce support et un corps pendulaire, ici l’entretoise considérée, telle celle repérée 6a figure 3 située circonférentiellement en face de l’organe déformable 21a.According to the invention as described with reference to the figures, the device 1 also comprises at least one deformable member generally located 21 fixed to the support 2 and interposed between this support and a pendular body, here the spacer considered, such as the one identified 6a Figure 3 located circumferentially in front of the deformable member 21a.

Ainsi, c’est par déformation de l’organe déformable 21 consécutivement à un appui de contre lui de cette entretoise que, lors d’un mouvement du corps pendulaire 3 correspondant, on va pouvoir assurer une butée souple de fin de course à l’entretoise et par là même éviter un entrechoquement entre support(s) et corps pendulaire(s).Thus, it is by deformation of the deformable member 21 consecutively to a support against him of this spacer that, during a movement of the pendulum body 3 corresponding, we will be able to ensure a flexible end stop to the spacer and thereby avoid a clash between support (s) and pendular body (s).

De préférence, le ou chaque organe déformable 21 sera en un matériau élastiquement déformable, tel un élastomère.Preferably, the or each deformable member 21 will be of an elastically deformable material, such as an elastomer.

Pour, dans le mode de réalisation ici considéré et illustré, relier les deux masses pendulaires 5 situées axialement de part et d’autre du support 2, les entretoises 6 d’une même ouverture 19 la traversent axialement. Et, pour l’effet de butée amortie attendu de l’organe déformable 21 sur l’entretoise qui lui fait face, cet organe déformable s’étend en travers de l’ouverture 19 concernée, à l’écart d’une zone, repérée 190a de la paroi 190 du support.For, in the embodiment considered here and illustrated, connecting the two pendular masses 5 located axially on either side of the support 2, the spacers 6 of the same opening 19 pass axially. And, for the damped abutment effect expected of the deformable member 21 on the spacer that faces it, this deformable member extends across the opening 19 concerned, away from an area, located 190a of the wall 190 of the support.

En conséquence, dans un état non déformé, chaque organe déformable 21 est allongé transversalement à l’axe de rotation (X) et réserve entre lui et la zone 190a de la paroi 190, un espace 23 où il va pouvoir se déformer lors de l’appui de l’entretoise 6, par exemple lors d’un mouvement selon la flèche 25a ou 25b comme montré figure 2 ou 3 pour l’une des masses.Consequently, in a non-deformed state, each deformable member 21 is elongate transversely to the axis of rotation (X) and reserves between it and the zone 190a of the wall 190, a space 23 where it will be able to deform at the same time. support of the spacer 6, for example during a movement according to the arrow 25a or 25b as shown in Figure 2 or 3 for one of the masses.

On peut en particulier prévoir que, du fait de l’importance des forces enjeu, chaque organe déformable 21 (figure 2 ou 4) présente une capacité de déformation par rapport au support 2 auquel il est fixé telle que, sous l’effet de l’appui contre lui, lors de son déplacement, de l’entretoise de liaison 6 qui lui fait face, cet organe déformable peut venir en butée contre ladite zone de paroi 190a du support, comme montré cela sur la figure 4.In particular, it can be provided that, because of the importance of the forces involved, each deformable member 21 (FIG. 2 or 4) has a deformation capacity relative to the support 2 to which it is attached such that, under the effect of the support against him, during its displacement, the connecting strut 6 which faces it, this deformable member can abut against said wall zone 190a of the support, as shown in FIG. 4.

Les ouvertures 19 s’étendant, par rapport à l’axe de rotation (X), sensiblement circonférentiellement, sur une partie du support 2, chacune d’elle comporte deux extrémités latérales 191, 193 qui la limite suivant cette circonférence.The openings 19 extending, with respect to the axis of rotation (X), substantially circumferentially, on a portion of the support 2, each of them has two lateral ends 191, 193 which limit it along this circumference.

Or, même si dans certaines situations le ou chaque corps pendulaire a tendance à être en mouvement par rapport au support davantage dans un sens qu’en sens opposé, des entrechoquements entre la paroi 190 du support et la ou les entretoises 6 que cette paroi entoure peuvent typiquement survenir dans les deux sens de rotation du support 2 autour de l’axe X.However, even if in certain situations the or each pendular body tends to move more towards the support in a direction than in the opposite direction, clashes between the wall 190 of the support and the spacer or 6 that this wall surrounds can typically occur in both directions of rotation of the support 2 around the X axis.

Il a de ce fait été prévu que le dispositif d’amortissement pendulaire 1 comprenne plusieurs organes déformables 21, chacun situé à proximité de l’une des extrémités latérales précitées 191, 193 de l’ouverture 19 considérée.It has therefore been provided that the pendular damping device 1 comprises several deformable members 21, each located near one of the aforementioned lateral ends 191, 193 of the opening 19 considered.

Un tel positionnement dégagera l’essentiel du volume de l’ouverture pour que s’y déplacent les organe(s) de roulement 11 et entretoise(s) 6, tout en assurant les butées souhaitées là où elles sont nécessaires : en face des zones fléchées 25a, 25b.Such a positioning will release most of the volume of the opening for moving the member (s) rolling 11 and spacer (s) 6, while ensuring the desired stops where they are needed: in front of the zones arrows 25a, 25b.

Et ceci, associé aux espaces 23, permettra d’atteindre au mieux un amortissement particuliérement efficace avant butée, sans risque d’interférence avec le déplacement libre a priori préféré de chaque entretoise 6 sur l’essentiel de sa course et sans contrainte mécanique excessive. A ce sujet, autant il sera a priori souhaitable de laisser un libre débattement aux organe(s) de roulement 11 et entretoise(s) 6 dans une même ouverture 19, tant que le mouvement n’induit pas de projection d’entretoise 6 au contact de la paroi 190, autant guider quelque peu chaque entretoise 6 concernée lors des contacts avec l’organe déformable 21 correspondant pourra s’avérer utile à la fiabilité et la pérennité de la butée souple attendue.And this, associated with the spaces 23, will achieve at best a particularly effective damping before abutment, without risk of interference with the free movement a priori preferred of each spacer 6 over most of its travel and without excessive mechanical stress. In this regard, it will be desirable, as a priori, to allow free movement of the rolling member (s) 11 and spacer (s) 6 in the same opening 19, as long as the movement does not induce spacer projection 6 at contact of the wall 190, as guide somewhat each spacer 6 concerned during the contacts with the corresponding deformable member 21 may be useful to the reliability and durability of the expected soft stop.

Aussi pourra-t-on préférer que chaque organe déformable 21, tel celui 21a figure 3, présente, au repos, un côté concave 210a en regard de l’entretoise 6 qui lui fait face, laquelle présentera alors elle-même en regard une face convexe 60a.Also it may be preferred that each deformable member 21, such as 21a Figure 3, has, at rest, a concave side 210a opposite the spacer 6 which faces it, which will then present itself facing a face convex 60a.

Et on pourra même souhaité que, organe déformable au repos (non sollicité), le côté concave 210a et la face convexe 60a de l’entretoise en regard soient de formes complémentaires, comme cela est mieux visible sur la figure 3.And it may even be desired that, deformable member at rest (unsolicited), the concave side 210a and the convex face 60a of the spacer opposite are of complementary shapes, as is best seen in Figure 3.

Comme schématisé figure 3, la face convexe, ici 60a, de la partie concernée du corps pendulaire 3 en cause, ici de l’entretoise 6 qui fait face à l’organe déformable 21a, pourra se « caler » dans le creux (la concavité) de cet organe déformable dès le début du contact. Ceci pourra être favorable à une stabilisation des mouvements, donc limiter les entrechoquements.As schematized in FIG. 3, the convex face, here 60a, of the relevant part of the pendular body 3 in question, here of the spacer 6 which faces the deformable member 21a, can "wedge" in the hollow (the concavity ) of this deformable member from the beginning of the contact. This may be favorable to a stabilization of the movements, thus limiting the clashes.

Il pourra en outre être avantageux de profiter des organes déformables 21 pour limiter les à-coups, en ralentissant avant butée le mouvement du ou de chaque corps pendulaire 3 lors du contact entre la partie concernée de ce corps et l’organe déformable située en regard. A cette fin, il est proposé, comme on le voit mieux figures 1,3 : - que l’organe déformable considéré 21,21a s’étende en travers de l’ouverture 19 en cause dans laquelle est mobile ladite partie du corps pendulaire - ici l’entretoise 6 située là - lors de son déplacement par rapport au support 2, - et qu’en outre cet organe déformable s’étende, dans un état non déformé, à l’écart d’un bord, ici 190a, de l’ouverture, comme schématisé figures 1,3.It may also be advantageous to take advantage of the deformable members 21 to limit jolts, slowing before stop movement of the or each pendulum body 3 during contact between the relevant part of the body and the deformable member located opposite . For this purpose, it is proposed, as can be seen more clearly FIG. 1,3: that the deformable member considered 21,21a extends across the aperture 19 in question in which said part of the pendulum body is movable. here the spacer 6 located there - during its displacement relative to the support 2, - and that furthermore this deformable member extends, in a non-deformed state, away from an edge, here 190a, of the opening, as schematized figures 1,3.

Ainsi, l’organe déformable considéré aura une capacité de mouvement dans un espace - 23 ci-avant - le séparant, au repos, d’une paroi du support 2 qui pourra servir de butée de fin de course. A ce sujet, on pourra même souhaiter éviter au mieux au(x) corps pendulaire(s) concemé(s) 3 et au support 2 de s’entrechoquer en ralentissant le ou les premiers, en fin de course avant la mise en butée.Thus, the deformable member considered will have a movement capacity in a space - 23 above - separating it, at rest, from a wall of the support 2 which can serve as a limit stop. In this regard, it may even wish to best avoid the (s) pendular body (s) concemed (s) 3 and the support 2 to collide by slowing the first or the end of the race before the abutment.

Outre ce qui précède, favorisera cela le fait que, par rapport au support 2, le ou chaque organe déformable 21,21a présente une capacité de déformation telle que, sous l’effet de l’appui avec ladite partie du corps pendulaire en cause, ici l’entretoise 6 située là, cet organe déformable vienne en butée contre ledit bord 190a, 193 de l’ouverture 19 considérée, à l’écart duquel il est donc situé quand il n’est pas déformé., comme schématisé figure 4.In addition to the foregoing, this will favor the fact that, with respect to the support 2, the or each deformable member 21, 21a has a deformation capacity such that, under the effect of the support with said part of the pendulum body in question, here the spacer 6 located there, this deformable member comes into abutment against said edge 190a, 193 of the opening 19 considered, away from which it is located when it is not deformed, as shown schematically in FIG.

Entre le moment où l’entretoise 6 et l’organe déformable 21,21a situé en regard entreront en contact, circonférentiellement autour de l’axe X (comme schématisé figure 3) et celui où (comme schématisé figure 4) la butée contre ledit bord 190a, 193 de l’ouverture 19 interviendra, il y aura en outre pu y avoir appui d’une butée élastique complémentaire 27 contre une partie radialement interne 190b de la paroi 190 du support. Une telle butée complémentaire 27 permet l’amortissement de la chute radiale vers la partie radialement interne 190b de l’ouverture 19. On comprend que l’accompagnement de fin course d’une entretoise 6, via : - la déformation de l’organe déformable 21 considéré dans son espace 23, - voire les formes concave 210a / convexe 60a, - et le guidage de l’organe de roulement 11 correspondant, favorisera un contrôle efficace des déplacements relatifs des pièces ici en cause, et limitera les entrechoquements néfastes.Between the moment when the spacer 6 and the deformable member 21,21a situated opposite will come into contact, circumferentially around the axis X (as shown schematically in FIG. 3) and that where (as shown schematically in FIG. 4) the stop against said edge 190a, 193 of the opening 19 will intervene, there may also be support of a complementary resilient abutment 27 against a radially inner portion 190b of the wall 190 of the support. Such a complementary abutment 27 allows damping of the radial drop towards the radially inner portion 190b of the opening 19. It will be understood that the end-stroke accompaniment of a spacer 6, via: the deformation of the deformable member 21 considered in its space 23, or even the concave forms 210a / convex 60a, and the guiding of the corresponding rolling member 11, will promote effective control of the relative movements of the parts in question here, and limit the harmful clashes.

En termes de fabrication, réaliser le ou chaque organe déformable 21 comme une languette flexible, allongée sensiblement radialement à l’axe de rotation (X), dans son état non déformé, et fixée à ses extrémités au support 2, comme on le voit bien figures 3,4, permettra de barrer transversalement tout accès à l’extrémité latérale 191, 193 correspondante de l’ouverture 19 considérée.In terms of manufacturing, make the or each deformable member 21 as a flexible tongue, elongate substantially radially to the axis of rotation (X), in its undistorted state, and fixed at its ends to the support 2, as can be seen Figures 3,4, will crosswise block any access to the corresponding lateral end 191, 193 of the opening 19 considered.

La fixation des extrémités 210,211 de chaque languette 21, 21a pourra en particulier s’opérer par engagement forcé de zones renflées 213 de la languette dans des rainures 215 formées dans la paroi 190 ; voir notamment figure 4.Fixing the ends 210,211 of each tongue 21, 21a may in particular be effected by forced engagement of swollen areas 213 of the tongue in grooves 215 formed in the wall 190; see in particular figure 4.

Les lèvres 215a de chaque rainure 215 pourront être évasées en direction de l’ouverture 19 que cette rainure borde, de façon que l’organe déformable 21,21a concerné puisse légèrement pivoter dans les rainures 215, via ses zones renflées d’extrémité 213, comme on le voit en comparant me figures 3 et 4.The lips 215a of each groove 215 can be flared in the direction of the opening 19 that this groove borders, so that the deformable member 21,21a concerned can slightly rotate in the grooves 215, via its end swollen areas 213, as can be seen by comparing Figures 3 and 4.

Figure 5, on a schématisé localement un autre mode de réalisation d’amortissement pendulaire pour attirer l’attention sur une possible inversion de structure. Le dispositif d’amortissement pendulaire 10 suivant ce mode de réalisation est donc conforme à l’invention (au dispositif 1) au moins dans sa définition la plus générale.Figure 5, is schematized locally another embodiment of pendulum damping to draw attention to a possible inversion of structure. The pendular damping device 10 according to this embodiment is therefore in accordance with the invention (device 1) at least in its most general definition.

Les mêmes pièces fonctionnelles portent la même référence que dans le premier mode de réalisation augmentée de 100.The same functional parts have the same reference as in the first embodiment increased by 100.

Dans ce cas, le support 102 comprend une première et une deuxième parties 102a, 102b situées axialement de part et d’autre de ladite partie du corps pendulaire 3 et reliées entre elles par au moins au moins une entretoise 35. Le dispositif comprend encore des organes de roulement 129, guidant le déplacement du corps pendulaire 103 par rapport aux supports.In this case, the support 102 comprises a first and a second part 102a, 102b located axially on either side of said part of the pendulum body 3 and connected to each other by at least one spacer 35. The device further comprises rolling members 129, guiding the displacement of the pendular body 103 relative to the supports.

Chaque organe de roulement 129 roulera alors d’une part sur deux premières pistes de roulement 31a,31b, chacune solidaire d’un support 102a, 102b, et d’autre part sur une deuxième piste de roulement 33 solidaire du corps pendulaire central 103.Each rolling member 129 will then roll firstly on two first raceways 31a, 31b, each secured to a support 102a, 102b, and secondly on a second race 33 integral with the central pendulum body 103.

Les premières et deuxième pistes de roulement seront chacune en forme d'arc, comme l’étaient les ouvertures 19.The first and second raceways will each be arc-shaped, as were the openings 19.

Le ou chaque corps pendulaire 103 est ainsi, ici, interposé axialement entre les première et deuxième parties 102a, 102b du support 102. A l’inversion prêt, les dispositions peuvent être les mêmes que pour le premier mode de réalisation des figures 1-4.The or each pendular body 103 is thus interposed axially between the first and second portions 102a, 102b of the support 102. At the ready inversion, the arrangements may be the same as for the first embodiment of FIGS. 1-4. .

Le (chaque) organe de roulement 129 est ainsi monté dans les orifices 32a, 32b et dans l’orifice 34 limités par les pistes de roulement respectives 31a,31b,33, pour permettre le déplacement relatif précité corps pendulaire/ support. Le (chaque) organe de roulement 129 peut rouler autour de son axe 29a parallèle à l’axe X.The (each) running member 129 is thus mounted in the orifices 32a, 32b and in the orifice 34 limited by the respective raceways 31a, 31b, 33, to allow the aforementioned relative displacement pendular body / support. The (each) running member 129 can roll about its axis 29a parallel to the axis X.

Chacun des orifices 32a,32b, peut avoir une forme en C ou de haricot, donc arquée. Celui central 34 est ici à courbure inversée par rapport à celle des deux autres 32a,32b.Each of the orifices 32a, 32b may have a C-shaped or bean shape, and thus arcuate. The central one 34 is here with inverted curvature with respect to that of the other two 32a, 32b.

Le principe de montage et de fonctionnement du dispositif d’amortissement pendulaire 10 pour ce qui concerne les corps pendulaire 103 et support 102 peuvent être les mêmes que ce qui est divulgué dans FR 2986593.The principle of assembly and operation of the pendular damping device 10 with regard to the pendular bodies 103 and support 102 may be the same as that disclosed in FR 2986593.

Au moins un élément d’écartement 35 établit et maintient entre les parties 102a, 102b un écartement axial permettant au corps pendulaire 103 monté entre ces parties de se déplacer, comme indiqué en référence au premier mode de réalisation des figures 1-4, dans l’ouverture ou espace 119 inter-parties 102a, 102b, à l’image des entretoise 6 dans les lumières ou ouvertures 19. A ses extrémités, par exemple axiales, chaque élément d’écartement 35 est fixé respectivement à la partie considérée 102a, 102b.At least one spacing member 35 establishes and maintains between the portions 102a, 102b an axial spacing allowing the pendulum body 103 mounted between these portions to move, as indicated with reference to the first embodiment of Figures 1-4, in FIG. opening or gap 119 inter-parts 102a, 102b, the image of the spacer 6 in the slots or apertures 19. At its ends, for example axial, each spacer element 35 is fixed respectively to the relevant portion 102a, 102b .

Circonférentiellement en face du corps pendulaire central 103, on trouve bien sûr l’organe déformable d’amortissement 121 qui présente tout ou partie des caractéristiques précitées de l’organe déformable 21.Circumferentially opposite the central pendulous body 103, there is of course the deformable damping member 121 which has all or some of the aforementioned characteristics of the deformable member 21.

Ainsi non seulement cet organe déformable est fixé au support, mais favorablement : - il est en matériau élastiquement déformable, tel un élastomère, et/ou - il s’étend : — en travers de l’ouverture ou espace 119 dans laquelle bouge le corps pendulaire 103 lors de son déplacement par rapport au support 102, — et, dans un état non déformé (comme figure 5), à l’écart du bord transversal 350 en regard de l’ouverture, et /ou - il présente une capacité de déformation par rapport au support 102 telle que, sous l’effet de l’appui avec la partie en regard (telle celle repérée 103a) du corps pendulaire 103, l’organe déformable 121 concerné vient en butée contre ledit bord, ici 350, de l’ouverture, et/ou - il est présent (suffisamment dupliqué pour cela) à proximité des deux extrémités latérales circonférentielles de chaque ouverture 119.Thus not only this deformable member is attached to the support, but favorably: - it is elastically deformable material, such as an elastomer, and / or - it extends: - across the opening or space 119 in which the body moves pendulum 103 when moving relative to the support 102, - and, in a non-deformed state (as in FIG. 5), away from the transverse edge 350 facing the opening, and / or - it has a capacity of deformation with respect to the support 102 such that, under the effect of the support with the facing part (such as the one marked 103a) of the pendular body 103, the deformable member 121 abuts against said edge, here 350, of the opening, and / or - it is present (sufficiently duplicated for that) near the two circumferential lateral ends of each opening 119.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, les mêmes pièces fonctionnelles portent la même référence que dans le premier mode de réalisation augmentée de 200.In the embodiment of FIG. 6, the same functional parts bear the same reference as in the first embodiment increased by 200.

On y retrouve, comme figure 1, une solution où le corps pendulaire 203 comprend une première et une deuxième masses pendulaires 205 (deux séries de quatre première et une deuxième masses pendulaires par côté, dans l’exemple) situées axialement de part et d’autre du support annulaire central 200.There is found, as Figure 1, a solution where the pendular body 203 comprises a first and a second pendulum 205 (two sets of four first and a second pendulum masses per side, in the example) located axially on both sides. other of the central annular support 200.

Ces première et deuxième (séries de) masses pendulaires 205 sont reliées entre elles par des entretoises 600 (dont certaines ont été référencées) qui définissent individuellement ladite partie correspondante du corps pendulaire (3,5) apte à venir en appui avec l’organe déformable d’amortissement considéré, tel que celui repéré 221 figure 6 et qui est associé à une masse pendulaire dont une extrémité circonférentielle n’est pas représentée pour des raisons de clarté du dessin.These first and second (series of) pendular masses 205 are interconnected by spacers 600 (some of which have been referenced) which individually define said corresponding part of the pendulum body (3,5) adapted to bear with the deformable member damping considered, such as that identified in Figure 6 and which is associated with a pendulum mass which a circumferential end is not shown for the sake of clarity of the drawing.

Par groupes, les entretoises 600 peuvent être des rivets qui, par groupes, relient entre eux, parallèlement à l'axe central X, deux masses pendulaires 205 des séries respectives de masses pendulaires.In groups, the struts 600 may be rivets which, in groups, connect to each other, parallel to the central axis X, two pendulous masses 205 of the respective series of pendular masses.

Chaque entretoise 600 traverse une première ouverture 219 du support annulaire central 200 dans laquelle l’entretoise est mobile lors de son déplacement par rapport à ce support.Each spacer 600 passes through a first opening 219 of the central annular support 200 in which the spacer is movable as it moves relative to this support.

Par ailleurs, des organes de roulement 211 roulent librement dans des deuxièmes ouvertures 37 du support 200 différentes des premières ouvertures 219. En outre, des prolongements axiaux 213 des organes de roulement 211 passent librement à travers des ouvertures 39 des masses pendulaires 205 situées donc en regard de part et d’autre du support central 200.Furthermore, the rolling members 211 roll freely in second openings 37 of the support 200 different from the first openings 219. In addition, axial extensions 213 of the rolling members 211 pass freely through openings 39 of the pendulum masses 205 thus situated in look on either side of the central support 200.

Chacune des ouvertures sensiblement coaxiales 37,39 peut avoir une forme en C ou de haricot, de même pour les premières ouvertures 219.Each of the substantially coaxial openings 37, 39 may have a C-shaped or bean shape, as well as the first openings 219.

La courbure des ouvertures 37,39, commune, est ici inversée par rapport à celle des premières ouvertures 219.The curvature of the openings 37, 39, common, is here reversed with respect to that of the first openings 219.

La concavité des premières ouvertures 219 est orientée vers le centre, l’axe X, à celle des ouvertures 37,39 à l’inverse, vers l’extérieur.The concavity of the first openings 219 is oriented towards the center, the X axis, that of the openings 37, 39 in reverse, towards the outside.

Les spécificités précitées relatives aux organes déformables d’amortissement 21 s’appliquent à ce mode de réalisation.The aforementioned specificities relating to deformable damping members 21 apply to this embodiment.

Claims (11)

Revendicationsclaims 1. Dispositif d’amortissement pendulaire (1,10), comprenant : - un support (2,102,102a,102b,200) apte à se déplacer en rotation autour d’un axe de rotation (X), - un corps pendulaire (3) mobile par rapport au support, - au moins un organe déformable d’amortissement (21,121,221), l’organe déformable et au moins une partie du corps pendulaire (3,103,203) étant apte à venir en appui circonférentiellement l’un contre l’autre lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce que l’organe déformable d’amortissement (21,121,221) est fixé au support (2,102,102a,102b,200).1. Pendulum damping device (1,10), comprising: - a support (2,102,102a, 102b, 200) able to move in rotation about an axis of rotation (X), - a pendulum body (3) movable relative to the support, - at least one deformable damping member (21,121,221), the deformable member and at least a portion of the pendular body (3,103,203) being able to bear circumferentially against each other during the displacement of the pendular body relative to the support, characterized in that the deformable damping member (21,121,221) is fixed to the support (2,102,102a, 102b, 200). 2. Dispositif selon la revendication 1, où le ou chaque organe déformable d’amortissement (21,121,221) est en matériau élastiquement déformable, tel un élastomère.2. Device according to claim 1, wherein the or each damping deformable member (21,121,221) is of elastically deformable material, such as an elastomer. 3. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, où le ou chaque organe déformable d’amortissement (21,221) qui est déformé par ladite partie du corps pendulaire (3,103,203) lors de son déplacement par rapport au support (2,200) présente, au repos, un côté concave (210a) face à ladite partie du corps pendulaire (3,203), lequel présente en regard une face convexe (60a).3. Device according to one of the preceding claims, wherein the or each damping deformable member (21,221) which is deformed by said portion of the pendulum body (3,103,203) during its displacement relative to the support (2,200) present, at rest a concave side (210a) facing said part of the pendulum body (3,203), which has a convex face (60a) facing it. 4. Dispositif selon la revendication 3, où le côté concave dudit organe déformable d’amortissement (21,221) au repos et la face convexe de ladite partie du corps pendulaire (3,203) en regard sont complémentaires.4. Device according to claim 3, wherein the concave side of said deformable damping member (21,221) at rest and the convex face of said portion of the pendulum body (3,203) facing each other are complementary. 5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, où l’organe déformable d’amortissement (21,121,221) s’étend : - en travers d’une ouverture (19,119) dans laquelle est mobile au moins ladite partie du corps pendulaire (3,103,203) lors de son déplacement par rapport au support (2,102,102a,102b,200), - et, dans un état non déformé, à l’écart d’un bord de l’ouverture.5. Device according to one of the preceding claims, wherein the deformable damping member (21,121,221) extends: - across an opening (19,119) in which is movable at least said part of the pendulum body (3,103,203) when moving relative to the support (2,102,102a, 102b, 200), and, in an undeformed state, away from an edge of the opening. 6. Dispositif selon la revendication 5, où l’organe déformable d’amortissement (21,121,221) présente une capacité de déformation par rapport au support (2,102,102a,102b,200) auquel il est fixé telle que, sous l’effet de l’appui avec ladite partie du corps pendulaire (3,103,203), l’organe déformable se rapproche dudit bord de l’ouverture (19,119) à l’écart duquel il est situé dans son état non déformé, notamment l’organe déformable vient en butée contre ledit bord de l’ouverture (19,119).6. Device according to claim 5, wherein the deformable damping member (21,121,221) has a deformation capacity relative to the support (2,102,102a, 102b, 200) to which it is attached such that, under the effect of the support with said part of the pendulum body (3,103,203), the deformable member approaches said edge of the opening (19,119) away from which it is located in its undistorted state, in particular the deformable member abuts against said edge of the opening (19,119). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, où l’ouverture (19,119) du support s’étend sensiblement circonférentiellement par rapport audit axe de rotation (X) et comporte deux extrémités latérales, l’organe déformable d’amortissement (21,121,221) étant situé à proximité de l’une des extrémités de ladite ouverture.7. Device according to claim 5 or 6, wherein the opening (19,119) of the support extends substantially circumferentially with respect to said axis of rotation (X) and has two lateral ends, the deformable damping member (21,121,221) being located near one end of said opening. 8. Dispositif selon la revendication 7, qui comprend plusieurs organes déformables d’amortissement (21,121,221), chacun situé à proximité de l’une des extrémités de ladite ouverture (19,119).8. Device according to claim 7, which comprises a plurality of deformable damping members (21,121,221), each located near one end of said opening (19,119). 9. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, où le corps pendulaire (3) comprend une première et une deuxième masses pendulaires (5,205) situées axialement de part et d’autre du support et reliées entre elles par au moins une entretoise (6,600) qui définit ladite partie du corps pendulaire (3) apte à venir en appui avec l’organe déformable d’amortissement (21,121,221).9. Device according to one of the preceding claims, wherein the pendulum body (3) comprises a first and a second pendulum masses (5,205) located axially on either side of the support and interconnected by at least one spacer (6,600 ) which defines said portion of the pendulum body (3) adapted to bear with the deformable damping member (21,121,221). 10. Dispositif selon la revendication 9, qui comprend en outre au moins im organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire de l’entretoise (6).10. Device according to claim 9, which further comprises at least im rolling member (11) cooperating with at least one first raceway (12) integral with the support (2) and with at least one second raceway (13). ) secured to the spacer (6). 11. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, où le support (102) comprend une première et une deuxième parties (102a, 102b) situées axialement de part et d’autre de ladite partie du corps pendulaire (103) et reliées entre elles par au moins une entretoise (35).11. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the carrier (102) comprises a first and a second portion (102a, 102b) located axially on either side of said portion of the pendulum body (103) and connected between them by at least one spacer (35).