FR3048091A1 - Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking - Google Patents
Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking Download PDFInfo
- Publication number
- FR3048091A1 FR3048091A1 FR1751278A FR1751278A FR3048091A1 FR 3048091 A1 FR3048091 A1 FR 3048091A1 FR 1751278 A FR1751278 A FR 1751278A FR 1751278 A FR1751278 A FR 1751278A FR 3048091 A1 FR3048091 A1 FR 3048091A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- lighting
- driverless
- control
- lighting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 48
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 14
- 238000011161 development Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000283220 Odobenus rosmarus Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D25/00—Control of light, e.g. intensity, colour or phase
- G05D25/02—Control of light, e.g. intensity, colour or phase characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
Procédé pour signaler la circulation sans conducteur d'un véhicule dans un parking (401), selon lequel pendant la circulation sans conducteur du véhicule (405) dans le parking (401), on commande une installation d'éclairage (407) comportant plusieurs moyens d'éclairage (409) en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule (405), pour signaler cette conduite de manière optique à l'aide d'un ou plusieurs moyens d'éclairage (409) de l'installation d'éclairage (407).
Description
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Etat de la technique
Le document DE 10 2012 222 562 Al décrit un système concernant les surfaces de parkings gérés, et dans lesquels on transfère un véhicule d’une position de départ à une position de destination. Pour ce transfert, le véhicule circule sans conducteur.
Il serait nécessaire de signaler une telle circulation sans conducteur d’un véhicule à l’environnement du véhicule pour réduire, par exemple, le risque d’accident et de collision.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un concept efficace pour signaler efficacement la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking, selon lequel pendant la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking, on commande une installation d’éclairage comportant plusieurs moyens d’éclairage en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler cette conduite sans conducteur du véhicule de manière optique à l’aide d’un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage.
En d’autres termes, l’invention a pour objet un procédé servant à signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking. Ainsi, pendant que le véhicule circule sans conducteur dans le parking, on commande une installation d’éclairage du parking comportant un ou plusieurs moyens d’éclairage en fonction de la circulation du véhicule pour signaler de manière optique cette circulation à l’aide d’un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage. L’invention a également pour objet un dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking comprenant une installation d’éclairage ayant plusieurs moyens d’éclairage, une installation de commande réalisée de façon que pendant la circulation sans conducteur d’un véhicule dans le parking, l’installation d’éclairage est commandée, en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler de manière optique la circulation sans conducteur du véhicule à l’aide d’un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage.
Ainsi, l’invention a pour objet un parking de véhicules comportant un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking. L’invention a également pour objet un véhicule qui exécute un tel procédé de signalisation de la circulation sans conducteur du véhicule dans un parking.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur comportant un code programme pour l’exécution du procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking, lorsque ce programme est exécuté par un ordinateur. L’invention repose sur la considération que le problème développé ci-dessus peut être résolu par la signalisation optique en utilisant une installation d’éclairage comportant plusieurs moyens d’éclairage. Ainsi, il est signalé de manière optique à l’environnement qu’un véhicule circule sans conducteur dans le parking. Il en résulte notamment l’avantage technique d’un concept efficace de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking.
Comme en général un parking est équipé d’une installation d’éclairage à plusieurs moyens d’éclairage, on peut ainsi utiliser, de manière efficace, l’installation d’éclairage existante pour signaler, de manière optique, la circulation sans conducteur d’un véhicule. Ainsi, l’implémentation de l’invention dans un parking existant peut se faire de manière efficace et avec une mise en œuvre relativement réduite de moyens techniques.
Un parking, au sens de la présente invention, est une surface de stationnement pour des véhicules. Le parking constitue ainsi une surface cohérente à plusieurs emplacements de stationnement (dans le cadre d’un parking sur un terrain privé) ou d’emplacements de stationnement dans le cas d’un parking sur un terrain public. Le parking selon une forme de réalisation peut être un immeuble de garages. Selon un autre développement, le parking est un garage en sous-sol.
Les moyens d’éclairage au sens de la présente invention sont notamment des moyens d’éclairage électriques et ainsi des moyens électriques générant un faisceau lumineux. Les moyens d’éclairage au sens de la présente invention sont notamment des objets qui génèrent de la lumière par des procédés chimiques ou physiques. Un moyen d’éclairage constitue ainsi notamment une source lumineuse. Un moyen de fonctionnement électrique est, notamment un composant électrique, un module électrique ou un appareil d’une installation électrique. A titre d’exemple, les moyens d’éclairage sont des diodes électroluminescentes et, en particulier, des diodes électroluminescentes organiques ou des diodes laser.
La circulation d’un véhicule sans conducteur consiste, par exemple, à faire circuler le véhicule de manière autonome, c’est-à-dire indépendamment, dans le parking. A titre d’exemple, une circulation sans conducteur du véhicule consiste à faire circuler le véhicule de manière télécommandée dans le parking. Par exemple, une circulation sans conducteur d’un véhicule consiste à faire circuler le véhicule sans conducteur dans le parking, en partie en le télécommandant et en partie en mode autonome.
Une circulation sans conducteur du véhicule consiste, par exemple, à faire circuler le véhicule sans conducteur entre une position de départ et une position de destination. La position de destination est par exemple la position de rangement là où on range le véhicule par une manœuvre de rangement ou de parking automatique. La position de destination est, par exemple, la position de rangement dans le parking là où l’on arrête le véhicule.
La position de départ est, par exemple celle où l’on dépose ou on laisse le véhicule ou vers laquelle le véhicule doit circuler.
Dans ce cas, la position de destination est, par exemple, la position de reprise là où l’utilisateur du véhicule reprend le véhicule à la fin d’une opération de parking automatique. La position de destination est, par exemple, une autre position de rangement pour le véhicule.
Une manœuvre de parking automatique est encore appelée « opération de voiturier automatique » (opération ou manœuvre AVP). La référence AVP désigne une opération de voiturier automatique.
Le fait que la commande de l’installation d’éclairage se fasse en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule signifie notamment que l’installation d’éclairage sera commandée en fonction d’un ou plusieurs paramètres caractérisent ou décrivent la circulation du véhicule sans conducteur.
Un paramètre est, par exemple, la trajectoire de consigne que doit parcourir le véhicule ou la trajectoire réelle du véhicule ou la vitesse de consigne que doit respecter le véhicule ou la vitesse instantanée du véhicule ou la position de destination du véhicule ou la position de départ du véhicule.
Selon une forme de réalisation, la commande de l’installation d’éclairage consiste à commander un ou plusieurs des moyens d’éclairage en fonction d’un ou plusieurs paramètres : flux lumineux, intensité de la lumière, température de couleur, tension d’alimentation, courant d’alimentation.
Il en résulte notamment l’avantage technique d’une commande plus efficace de l’installation d’éclairage. En particulier, on a l’avantage technique d’une signalisation optique plus efficace de la circulation sans conducteur du véhicule.
Cela signifie ainsi que, par exemple, la luminosité d’un ou plusieurs moyens d’éclairage varie selon la circulation sans conducteur du véhicule. Cela signifie, par exemple, que la température de couleur de l’un ou de plusieurs moyens d’éclairage varie. La couleur passera, par exemple, du vert au rouge si dans le parking un véhicule circule sans conducteur ou encore que pendant la circulation sans conducteur du véhicule dans le parking, un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage émettront de la lumière rouge.
La lumière verte émise par un ou plusieurs moyens d’éclairage signale, par exemple, qu’aucun autre véhicule ne circule dans le parking ou dans une partie déterminée du parking.
Selon une forme de réalisation, la commande consiste à activer en alternance, une ou plusieurs fois et/ou à désactiver une ou plusieurs fois un moyen d’éclairage ou plusieurs moyens d’éclairage pour générer des signaux optiques signalant la circulation sans conducteur.
Il en résulte notamment l’avantage technique d’une signalisation efficace pour l’environnement du véhicule indiquant que le véhicule circule sans conducteur. Cela signifie qu’à l’aide de l’alternance de l’activation et de la neutralisation d’un ou plusieurs moyens d’éclairage, on émettra des signaux lumineux à la manière de signaux morses. Un signal lumineux se compose, par exemple, de l’activation, de la neutralisation (désactivation) et de l’activation c’est-à-dire d’un signal marche-arrêt-marche.
Selon un autre développement, la commande consiste à ce que le véhicule émette un signal pendant sa circulation sans conducteur, de manière ponctuelle, par un ou plusieurs moyens d’éclairage.
Il en résulte notamment l’avantage technique que le véhicule circulant sans conducteur pourra être caractérisé de manière efficace et notamment avantageuse si plusieurs véhicules circulent dans le parking, de manière à détecter, même non directement, l’environnement concernant le véhicule, c’est-à-dire le véhicule qui circule sans conducteur. Grâce au rayonnement ponctuel, on caractérise directement l’environnement du véhicule indiquant que le véhicule qui émet est un véhicule circulant sans conducteur.
Selon un développement, la commande de l’installation d’éclairage est faite par l’appareil de commande du véhicule et/ou par le système de gestion du parking.
Dans la mesure où la commande est effectuée par l’appareil de commande du véhicule, on a ainsi, par exemple, l’avantage technique que le système de gestion de parking n’aura pas à assurer cette fonction. Ainsi, à titre d’exemple, on pourra économiser des capacités de calcul du côté du système de gestion du parking.
En général, un véhicule qui, par exemple, circule en mode autonome, connaît le mieux de son côté, les dimensions du véhicule. De façon correspondante, grâce à sa meilleure connaissance, le véhicule, pourra effectuer une commande plus efficace de l’installation d’éclairage par l’appareil de commande.
Dans la mesure où la commande est assurée par le système de gestion du parking, on a, par exemple, l’avantage technique que le véhicule qui circule sans conducteur n’aura pas à assurer lui-même cette fonction. Ainsi, cela permet une économie de capacité de calcul dans le véhicule permettant l’application du principe de l’invention à des véhicules qui ne comportent pas un appareil de commande de l’installation d’éclairage.
Dans la mesure où la commande est assurée à la fois par l’appareil de commande du véhicule et aussi par le système de gestion du parking, on aura, l’avantage technique que la fonction de commande de l’installation d’éclairage pourra être effectuée de manière efficace. Comme l’appareil de commande et le système de gestion du parking se partagent cette fonction, la capacité de calcul nécessaire à cet effet pourra ainsi être également répartie.
Selon un développement, le système de gestion du parking assure non seulement la commande de l’installation d’éclairage, mais également la commande de la circulation sans conducteur du véhicule.
Il en résulte notamment l’avantage technique que le système de gestion du parking sera utilisé, non seulement efficacement pour commander l’installation d’éclairage, mais également pour commander la circulation sans conducteur du véhicule. Le système de gestion du parking assure ainsi, de manière efficace, une double fonction. Il en résulte ainsi notamment l’avantage technique que le véhicule n’a pas, lui-même, à être réalisé pour circuler en mode autonome dans le parking, mais que le système de gestion du parking télécommande le véhicule. Ainsi, selon une forme de réalisation, le système de gestion du parking est également réalisé pour télécommander le véhicule.
Selon une forme de réalisation, les moyens d’éclairage font partie d’un réseau de communication sans fil et/ou avec fil et la commande des moyens d’éclairage se fait par des ordres de commande transmis par le réseau de communication sans fil et/ou avec fil, directement aux moyens d’éclairage ce qui a notamment l’avantage technique d’une transmission efficace des commandes.
Il est, par exemple, prévu que les moyens d’éclairage reçoivent directement les commandes du véhicule. Cela signifie que le véhicule émet, par exemple, des ordres / commandes par le réseau de communication approprié qui, dans ce cas, est un réseau de communication sans fil. Il est, par exemple, prévu que les moyens d’éclairage reçoivent les commandes du système de gestion du parking par le réseau de communication sans fil ou avec fil. Cela signifie que le système de gestion du parking transmet, par exemple, les commandes vers les moyens d’éclairage par le réseau de communication correspondant.
Pour une communication par le réseau de communication par fil ou sans fil, selon une forme de réalisation, il est prévu une interface de communication pour permettre une telle communication. Par exemple, le véhicule a une interface de communication et le système de parking une interface de communication correspondante.
Par exemple, selon une forme de réalisation, au moins certains moyens d’éclairage, notamment tous les moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage comportent une interface de communication.
Selon une forme de réalisation, les moyens d’éclairage font partie d’un réseau de communication avec fil et/ou sans fil et un autre réseau de communication sans fil est prévu avec un routeur pour coupler le réseau de communication sans fil et/ou avec fil à cet autre réseau de communication sans fil, les commandes des moyens d’éclairage étant reçus par le routeur par l’autre réseau de communication sans fil en étant transmis vers les moyens d’éclairage par le réseau de communication sans fil et/ou avec fil.
Il en résulte notamment l’avantage technique d’une transmission efficace permise grâce au routeur. Cela est notamment avantageux si le réseau de communication, dont font partie les moyens d’éclairage, dispose d’un autre standard de communication que l’autre réseau de communication sans fil. Il est, par exemple, prévu que l’autre réseau de communication sans fil est un réseau de communication WLAN et, par exemple, le réseau de communication sans fil des moyens d’éclairage est un réseau de communication ZigBee.
Selon un autre développement, le réseau de communication sans fil comporte au moins l’un des réseaux de communication sans fil suivant : WLAN, ZigBee, Bluetooth, LoRa (réseau de communication de plage étendue).
Selon une forme de réalisation, on détermine la position instantanée du véhicule et/ou on prévoit la position future du véhicule dans le parking, la commande de l’installation d’éclairage se faisant en fonction de la position instantanée et/ou de la position prévisionnelle du véhicule.
Il en résulte notamment l’avantage technique que l’installation d’éclairage sera commandée de manière efficace en fonction de la position ou de la position prévisionnelle du véhicule. Il est, par exemple, prévu de n’activer qu’un moyen d’éclairage dans une plage prédéfinie du parking dans laquelle le véhicule se trouve à cet instant.
Selon une forme de réalisation, l’invention a pour objet un dispositif de signalisation d’un véhicule circulant sans conducteur dans un parking et qui applique le procédé de signalisation de la circulation dans un parking. Les caractéristiques du dispositif présentent les avantages du procédé défini ci-dessus et réciproquement. Cela signifie que les fonctions techniques du dispositif découlent des fonctions techniques du procédé et réciproquement.
Ainsi, selon un développement, le procédé de signalisation d’une circulation sans conducteur d’un véhicule dans un emplacement de stationnement sera fait à l’aide du dispositif de signalisation de la conduite sans conducteur d’un véhicule dans un parking.
Selon un développement, le véhicule comporte un appareil de commande pour commander l’installation d’éclairage du parking et cette installation d’éclairage comporte plusieurs moyens d’éclairage.
Selon une forme de réalisation, le parking est conçu pour des véhicules, pour mettre en œuvre de procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans le parking pour y entrer, y circuler ou en sortir.
Selon un développement, le parking comporte un système de gestion.
Selon une forme de réalisation, le parking a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication sans fil ou avec fil.
Selon un développement, il est prévu un système de surveillance pour surveiller la circulation sans conducteur du véhicule. Le système de surveillance se compose, par exemple, d’un ou plusieurs capteurs d’environnement ou de champ environnant. Un capteur de champ environnant est, par exemple, un capteur faisant partie du groupe suivant : capteur vidéo, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur laser, capteur à barrière lumineuse, capteur infrarouge, capteur magnétique.
Selon un développement, le système de surveillance comporte un ou plusieurs capteurs d’ouverture de porte. Selon une forme de réalisation, le système de surveillance se compose d’une ou plusieurs caméras vidéo.
Selon une forme de réalisation, le dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking comporte le système de surveillance.
Selon une forme de réalisation, le parking est équipé du système de surveillance.
Selon une forme de réalisation, le véhicule est équipé d’un ou plusieurs capteurs de champ environnant de manière à saisir l’environnement du véhicule. Les capteurs de champ environnant du véhicule sont, par exemple, un ou plusieurs capteurs de champ environnant tels que définis ci-dessus. Le véhicule pourra ainsi être saisi de façon efficace dans son environnement et en fonction de cette saisie de l’environnement, il pourra, par exemple, être commandé de manière à circuler en mode autonome et/ou pour commander l’installation d’éclairage.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide d’exemples de réalisation préférentielle d’un procédé et d’un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d’un procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking, la figure 2 montre un dispositif de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking, la figure 3 montre un véhicule et, la figure 4 montre un parking.
Description de modes de réalisation
La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d’un procédé de signalisation de la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking.
Selon l’invention, pendant la circulation du véhicule sans conducteur dans le parking, une installation d’éclairage comportant plusieurs moyens d’éclairage du parking sera commandée 101 en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule, pour signaler 103 cette circulation sans conducteur du véhicule en mode optique à l’aide d’un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage.
Selon un développement, les commandes émises par le véhicule sont reçues par la commande de l’installation d’éclairage. Selon une forme de réalisation, le véhicule émet des ordres par le réseau de communication.
Selon une forme de réalisation, la commande est faite par le système de gestion du parking.
La figure 2 montre un dispositif 201 pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule dans un parking.
Le dispositif 201 comprend : une installation d’éclairage 203 avec plusieurs moyens d’éclairage 205, une installation de commande 207 pour commander l’installation d’éclairage 203 pendant la circulation sans conducteur d’un véhicule dans le parking, en fonction de cette circulation pour signaler cette circulation du véhicule sans conducteur, en mode optique par un ou plusieurs moyens d’éclairage 205 de l’installation d’éclairage 203.
Selon un développement, le dispositif 201 comporte une interface de communication pour une communication par un réseau de communication avec ou sans fil. Une telle interface de communication permet, par exemple, de recevoir les commandes émises par le véhicule. L’installation de commande 207 est, par exemple, réalisée pour commander l’installation d’éclairage en fonction des commandes reçues.
La figure 3 montre un véhicule 301.
Le véhicule 301 applique le procédé de signalisation de sa circulation sans conducteur dans le parking, pour entrer dans le parking, y circuler ou en sortir. A titre d’exemple, le véhicule 301 comporte une interface de communication pour transmettre les commandes par un réseau de communication sans fil. Le véhicule 301 comporte, par exemple, un appareil de commande qui transmet les ordres. Cela signifie également que le véhicule 301 commande lui-même, par exemple, l’installation d’éclairage de l’emplacement de stationnement pendant que le véhicule 301 circule sans conducteur dans le parking.
Il est, par exemple, prévu que le véhicule 301 commande les moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage du parking. Il est, par exemple, prévu que le véhicule règle un ou plusieurs des paramètres suivants d’un moyen d’éclairage ou de plusieurs moyens d’éclairage, à savoir : intensité du flux lumineux, intensité lumineuse, température de couleur, tension d’alimentation, courant d’alimentation.
La figure 4 montre un parking 401 de véhicule. Un véhicule 405 circule sur la chaussée 403 du parking 401. Le véhicule 405 est, par exemple, le véhicule 301 de la figure 3.
Le plafond 406 du parking 401 est, par exemple, équipé de plusieurs moyens d’éclairage 409 faisant partie d’une installation d’éclairage 407.
Le parking 401 comporte une installation de commande 411 réalisée de façon analogue à l’installation de commande 207 du dispositif 201 de la figure 2.
Ainsi, le parking 401 comporte une installation d’éclairage 407 avec plusieurs moyens d’éclairage 409 et une installation de commande 411.
La figure 4 montre l’installation de commande 411 intégrée dans le plafond 406 du parking 401. On remarque que l’installation de commande 411 du dispositif 413 peut également être utilisée à un autre endroit dans le parking 401. L’installation de commande 411 peut également se trouver à l’extérieur du parking 401 selon une forme de réalisation.
La liaison de communication entre l’installation de commande 411 et l’installation d’éclairage 407 se fait, par exemple, par un réseau de communication sans fil ou avec fil.
Si maintenant le véhicule 405 circule sans conducteur dans le parking 401, en fonction du trajet sans conducteur du véhicule 405, différents moyens d’éclairage 409 seront commandés ou amorcés. Par exemple, les différents moyens d’éclairage changent de luminosité suivant que le véhicule 405 se trouve instantanément dans le parking 401 ou le sera de façon prévisionnelle. A titre d’exemple, pendant la circulation du véhicule 405 sans le conducteur, les clignotants 409 clignotent.
Selon une forme de réalisation, pendant la circulation d’un véhicule 405 sans conducteur, les différents moyens 409 sont commandés pour éclairer le véhicule 405 à la manière d’un spot. Par exemple, il est prévu que l’éclairage à la manière d’un spot du véhicule 405 active les moyens d’éclairage 409 qui se trouvent directement au-dessus du véhicule 405 pendant que les autres moyens d’éclairage tels que le moyen d’éclairage 409 seront désactivés.
Les différents moyens d’éclairage 409 peuvent être commandés respectivement par le véhicule 405. Cela signifie que le véhicule 405 règle ou commande l’intensité lumineuse, la température de couleur, le flux lumineux, la tension d’alimentation et/ou le courant d’alimentation d’un ou plusieurs moyens d’éclairage 409. A titre d’exemple, les moyens d’éclairage changent de couleur. Cela signifie que la couleur de la lumière émise varie en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule 405. Par exemple, si la couleur passe du vert au rouge, cela signifie qu’un véhicule circulant sans conducteur dans le parking est en route. Si un véhicule circulant sans conducteur a terminé son trajet dans le parking 401, la couleur revient au mode vert. L’invention repose ainsi en particulier sur un contexte technique efficace qui consiste à mettre en œuvre ou à commander des moyens d’éclairage d’une installation d’éclairage d’un parking en fonction de la circulation du véhicule sans conducteur pour ainsi signaler de manière optique à l’environnement du véhicule qu’un véhicule autonome, indépendant, circule dans le parking. Le fait que l’environnement du véhicule par exemple des personnes et/ou des animaux et/ou d’autres composants, pourra être informé de manière efficace qu’un véhicule circule sans conducteur dans le parking permet à l’environnement, d’être prudent pour réduire le risque de collision et/ou d’accident par une collision avec le véhicule qui circule sans conducteur.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101-103 Etapes du procédé 201 Dispositif pour signaler un véhicule 203 Installation d’éclairage 205 Moyen d’éclairage 207 Installation de commande 301 Véhicule 401 Parking 403 Chaussée 405 Véhicule 407 Installation d’éclairage 409 Moyen d’éclairage 411 Installation de commande 413 Dispositif
Claims (11)
- REVENDICATIONS 1°) Procédé pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule (301, 405) dans un parking (401), selon lequel pendant la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405) dans le parking (401), on commande une installation d’éclairage (203, 407) comportant plusieurs moyens d’éclairage (205, 409) en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405), pour signaler (103) la conduite sans conducteur du véhicule (301, 405) de manière optique à l’aide d’un ou plusieurs moyens d’éclairage (205, 409) de l’installation d’éclairage (203, 407).
- 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l’installation d’éclairage (203, 407) consiste à commander un moyen d’éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d’éclairage (205, 409) selon un ou plusieurs des paramètres suivants : flux lumineux, intensité lumineuse, température de couleur, tension d’alimentation, courant d’alimentation.
- 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande consiste à activer alternativement une ou plusieurs fois et désactiver une ou plusieurs fois un moyen d’éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d’éclairage (205, 409) pour générer des signaux lumineux pour signaler la circulation sans conducteur.
- 4°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’ on effectue la commande de façon que pendant la circulation sans conducteur le véhicule 301, 405) soit éclairé à la manière d’un spot par un moyen d’éclairage (205, 409) ou plusieurs moyens d’éclairage (205, 409).
- 5°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de l’installation d’éclairage (203, 407) se fait à l’aide d’un appareil de commande du véhicule (301, 405) et/ou d’un système de gestion du parking (401).
- 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’ en plus de la commande de l’installation d’éclairage (203, 407), le système de gestion du parking commande la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405).
- 7°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d’éclairage (205, 409) font partie d’un réseau de communication avec et/ou sans fil, la commande des moyens d’éclairage (205, 409) se faisant par la transmission d’ordres par le réseau de communication par fil et/ou sans fil, directement vers les moyens d’éclairage (205, 409).
- 8°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d’éclairage (205, 409) font partie d’un réseau de communication par fil et/ou sans fil et un autre réseau de communication sans fil est développé avec un routeur pour coupler le réseau de communication sans fil et/ou par fil à l’autre réseau de communication sans fil, les ordres de commande des moyens d’éclairage (205, 409) étant reçus par cet autre réseau de communication sans fil et par le réseau de communication avec fil et/ou sans fil vers les moyens d’éclairage (205, 409).
- 9°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’ on détermine la position instantanée du véhicule (301, 405) et/ou la position prévisionnelle du véhicule (301, 405) dans le parking (401), la commande de l’installation d’éclairage (203, 407) se faisant en fonction de la position instantanée et/ou en fonction de la position prévisionnelle.
- 10°) Dispositif (201, 413) pour signaler la circulation sans conducteur d’un véhicule (301, 405) dans un parking (401) comprenant : une installation d’éclairage (203, 407) ayant plusieurs moyens d’éclairage (205, 409), une installation de commande (207, 411) réalisée de façon que pendant une circulation sans conducteur d’un véhicule (301, 405) dans le parking (401), l’installation d’éclairage (203, 407) est commandée, en fonction de la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405), pour signaler de manière optique la circulation sans conducteur du véhicule (301, 405) à l’aide d’un ou plusieurs de ses moyens d’éclairage (205, 409).
- 11°) Programme d’ordinateur comportant un code-programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016202869.3 | 2016-02-24 | ||
| DE102016202869.3A DE102016202869A1 (de) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | Verfahren und Vorrichtung zum Signalisieren einer fahrerlosen Fahrt eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3048091A1 true FR3048091A1 (fr) | 2017-08-25 |
| FR3048091B1 FR3048091B1 (fr) | 2020-01-17 |
Family
ID=59522512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1751278A Active FR3048091B1 (fr) | 2016-02-24 | 2017-02-17 | Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107123293B (fr) |
| DE (1) | DE102016202869A1 (fr) |
| FR (1) | FR3048091B1 (fr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102651412B1 (ko) * | 2018-12-31 | 2024-03-27 | 현대자동차주식회사 | 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 인프라 및 차량 |
| DE102019108052A1 (de) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Betreiben eines Parksystems durch Erfassen einer Farbtemperatur einer Beleuchtungseinrichtung, Computerprogrammprodukt, elektronische Recheneinrichtung sowie Parksystem |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101072353B1 (ko) * | 2010-09-27 | 2011-10-11 | 서동산업(주) | 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법 |
| DE102011081394B3 (de) * | 2011-08-23 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Hervorheben eines erwarteten Bewegungspfads eines Fahrzeugs |
| DE102012207269A1 (de) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Kuka Laboratories Gmbh | Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs |
| DE102012015922A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Daimler Ag | Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems |
| DE102012015968A1 (de) * | 2012-08-11 | 2014-03-06 | Audi Ag | Verfahren zum fahrerlosen Bewegen eines Fahrzeugs auf einer Parkfläche |
| DE102012222562A1 (de) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition |
| DE102014221759A1 (de) * | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| CN104842860B (zh) * | 2015-05-20 | 2018-06-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法及*** |
-
2016
- 2016-02-24 DE DE102016202869.3A patent/DE102016202869A1/de active Pending
-
2017
- 2017-02-17 FR FR1751278A patent/FR3048091B1/fr active Active
- 2017-02-24 CN CN201710104037.2A patent/CN107123293B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107123293A (zh) | 2017-09-01 |
| DE102016202869A1 (de) | 2017-08-24 |
| CN107123293B (zh) | 2022-03-18 |
| FR3048091B1 (fr) | 2020-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7050102B2 (ja) | 自律移動体のため車線変更方法 | |
| US10643468B2 (en) | Traffic light control device, method, and system | |
| FR3040959B1 (fr) | Procede et systeme de gestion d'un vehicule automobile | |
| JP6629205B2 (ja) | 隣接する照明器具及び／又は接続されたデバイスからのステータス情報に基づく適合検出設定を備えるセンサネットワーク | |
| US10921485B2 (en) | Illuminator obstruction detection to identify an obstruction on an optical window | |
| CN108933988A (zh) | 基于光的车辆-装置通信 | |
| FR3077785A1 (fr) | Système d’éclairage de véhicule et véhicule | |
| JP2019117574A (ja) | 自動運転システム及び自動運転方法 | |
| JP2023520998A (ja) | 光検出及び測距（ｌｉｄａｒ）デバイスにおける干渉軽減のための発光器の選択的非アクティブ化 | |
| KR20210048575A (ko) | 정지된 자율주행 차량들에 의해 야기되는 주변 도로 사용자들에 대한 불편을 감소시키는 것 | |
| FR3028826A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un vehicule | |
| JP7045879B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
| FR3076777A1 (fr) | Système d’éclairage de véhicule et véhicule | |
| FR3076778A1 (fr) | Système d’éclairage de véhicule et véhicule | |
| CN108960044A (zh) | 使用车辆确定基础设施灯状态 | |
| US20220095434A1 (en) | System and method for fog detection and vehicle light control | |
| RU2713925C2 (ru) | Дорожное освещение | |
| FR3048091A1 (fr) | Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking | |
| FR3084865A1 (fr) | Procédé et dispositif pour surveiller une zone d’une infrastructure de véhicules automobiles | |
| FR3040962A1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner si un objet se trouve dans l'environnement d'un vehicule dans un parking | |
| JP2019511724A (ja) | 特に選択されてバックエンドサーバから伝送されたランドマークを用いて、少なくとも部分自動運転を行う車両の姿勢を特定する方法 | |
| FR3061693A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un vehicule stationne a une premiere position | |
| US20200097019A1 (en) | Vision system for an automotive vehicle | |
| FR3040958A1 (fr) | Procede et dispositif de surveillance | |
| FR3101969A1 (fr) | Système de guidage d’un véhicule autonome dans une zone de circulation telle qu’un parc de stationnement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190215 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |