FR3047518A1 - METHOD FOR REPLACING TWO PRESSURE SENSORS IN AN AIR INTAKE LINE OF AN ENGINE WITH PREVENTION OF A SENSOR FAULT - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de recalage d'au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) de pression positionnés dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, la compensation de recalage étant calculée pour au moins un deuxième capteur (Capsural, Capadmi) par rapport à un premier capteur (Capatm) de pression servant de capteur de référence entre leurs mesures de pression respectives à une température dite initiale des capteurs lors d'un arrêt du moteur. Il est effectué, préalablement à l'application de la compensation de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur (Capsural, Capadmi), une étape de diagnostic interne basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation de recalage dépasse une valeur de compensation maximale, auquel cas il est diagnostiqué qu'un desdits au moins deux capteurs est défaillant. Dans ce cas, l'application de la compensation de recalage est suspendue.The invention relates to a method for resetting at least two sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) pressure positioned in an air intake line of an internal combustion engine, the compensation of compensation being calculated for at least a second sensor (Capsural, Capadmi) with respect to a first pressure sensor (Capatm) serving as a reference sensor between their respective pressure measurements at a so-called initial sensor temperature during a motor shutdown. It is performed, prior to applying the resetting compensation on said at least one second sensor (Capsural, Capadmi), an internal diagnostic step based on the value of the resetting compensation of determining whether the resetting compensation exceeds a maximum compensation value, in which case it is diagnosed that one of said at least two sensors has failed. In this case, the application of the registration compensation is suspended.
Description
PROCEDE DE RECALAGE DE DEUX CAPTEURS DE PRESSION DANS UNE LIGNE D’ADMISSION D’AIR D’UN MOTEUR AVEC PREVENTION D’UN DEFAUT CAPTEURMETHOD FOR REPLACING TWO PRESSURE SENSORS IN AN AIR INTAKE LINE OF AN ENGINE WITH PREVENTION OF A SENSOR FAULT
[0001] La présente invention concerne un procédé de recalage d’au moins deux capteurs de pression positionnés dans une ligne d’admission d’air d’un moteur à combustion interne avec prévention d’un défaut dans un des capteurs, la détection d’un défaut dans un des capteurs entraînant la suspension de la mise en œuvre du procédé.The present invention relates to a method of resetting at least two pressure sensors positioned in an air intake line of an internal combustion engine with prevention of a defect in one of the sensors, the detection of a defect in one of the sensors causing suspension of the implementation of the method.
[0002] L’invention se situe dans le domaine technique du système de contrôle commande d’un moteur à combustion interne qui est de préférence à allumage commandé.The invention lies in the technical field of the control system of an internal combustion engine which is preferably controlled ignition.
[0003] Il est fréquent que, dans une ligne d’admission d’air d’un moteur à combustion interne, trois capteurs de pression soient présents, à savoir un capteur de pression atmosphérique, un capteur de pression de suralimentation, ceci quand le moteur est turbocompressé, le capteur de pression de suralimentation se trouvant en aval d’un compresseur d’un turbocompresseur et un capteur de pression d’admission positionné dans le répartiteur d’air. Ces trois capteurs servent à la mesure de la pression existante en certains points spécifiques de la ligne d’admission d’air.It is common that, in an air intake line of an internal combustion engine, three pressure sensors are present, namely an atmospheric pressure sensor, a boost pressure sensor, this when the engine is turbocharged, the boost pressure sensor being downstream of a compressor of a turbocharger and an intake pressure sensor positioned in the air distributor. These three sensors are used to measure the existing pressure at certain specific points of the air intake line.
[0004] La mesure d’une même pression par plusieurs capteurs peut donner des valeurs différentes, dû à leur précision intrinsèque et évolutive. Ceci se produit notamment à moteur à l’arrêt pour lequel la pression mesurée par chaque capteur est la pression atmosphérique, ce qui ne sera pas forcément le cas en fonctionnement du moteur.The measurement of the same pressure by several sensors can give different values, due to their intrinsic and scalable accuracy. This occurs in particular with the engine stopped for which the pressure measured by each sensor is the atmospheric pressure, which will not necessarily be the case in operation of the engine.
[0005] Il est donc nécessaire de recaler ces capteurs de pression avant leur utilisation, ce recalage se faisant lors d’un arrêt du moteur avant démarrage du véhicule. Le recalage des capteurs de pressions consiste à compenser ce décalage, afin d’égaliser les valeurs mesurées sur les capteurs quand la pression à mesurer est la même. Cette opération est particulièrement nécessaire au bon fonctionnement du pilotage d’un moteur à allumage commandé.It is therefore necessary to reset these pressure sensors before use, this adjustment being done during a stop of the engine before starting the vehicle. The resetting of the pressure sensors consists of compensating for this offset in order to equalize the values measured on the sensors when the pressure to be measured is the same. This operation is particularly necessary for the proper operation of driving a spark ignition engine.
[0006] Actuellement, il est connu un procédé de recalage des capteurs de pression de la ligne d’admission d’air. Les étapes de ce procédé de recalage sont les suivants. A l’arrêt moteur, les trois capteurs mesurent la même pression : la pression atmosphérique. On profite donc de cette phase de vie pour réaliser le recalage.Currently, it is known a method of resetting the pressure sensors of the air intake line. The steps of this registration process are as follows. At the engine stop, the three sensors measure the same pressure: the atmospheric pressure. We therefore take advantage of this phase of life to make the registration.
[0007] Pour ce recalage, un capteur de référence est choisi par calibration. C’est par rapport à la mesure de ce capteur que les autres capteurs seront recalés. Ce capteur de référence doit être le capteur le plus précis. C’est fréquemment le cas pour un capteur de pression atmosphérique qui est le plus souvent privilégié comme capteur de référence.For this registration, a reference sensor is chosen by calibration. It is in relation to the measurement of this sensor that the other sensors will be recaled. This reference sensor must be the most accurate sensor. This is frequently the case for an atmospheric pressure sensor which is most often preferred as a reference sensor.
[0008] A l’initialisation d’un calculateur de bord embarqué dans le véhicule automobile et effectuant le contrôle commande du groupe motopropulseur ainsi que de ses éléments auxiliaires, une temporisation est lancée. Cette temporisation permet, d’une part, de s’assurer que la ligne d’admission est à l’équilibre de pression atmosphérique, et d’autre part, de s’assurer que les capteurs sont dans un état leur permettant de réaliser une mesure cohérente. Pendant cette temporisation, on détermine les différences de valeurs mesurées entre le capteur de référence et chaque capteur à recaler.At the initialization of an on-board computer in the motor vehicle and carrying out control of the powertrain and its auxiliary elements, a timer is started. This delay makes it possible, on the one hand, to ensure that the intake line is at atmospheric pressure equilibrium, and on the other hand, to ensure that the sensors are in a state allowing them to perform a consistent measurement. During this delay, the differences in values measured between the reference sensor and each sensor to be readjusted are determined.
[0009] A la fin de cette temporisation, ces différences sont alors ajoutées aux valeurs des capteurs à recaler pour compenser le décalage. Afin d’assurer que le recalage soit bien effectué dans la plupart des cas de démarrage, même des démarrages rapides pour lesquelles le moteur n’a été laissé à l’arrêt que brièvement, la temporisation est calibrée de manière très courte. Son ordre de grandeur est de 300 millisecondes.At the end of this delay, these differences are then added to the values of the sensors to be reset to compensate for the offset. In order to ensure that the resetting is carried out in most starting cases, even fast starts for which the motor has only been briefly stopped, the delay time is calibrated in a very short time. Its order of magnitude is 300 milliseconds.
[0010] Si la mise en action du moteur a lieu avant la fin de la temporisation, alors le recalage est inhibé car on considère que le recalage n’est pas assez fiable, les valeurs mesurées ayant été faussées du fait qu’un ou des capteurs de pression n’étaient pas dans leur état de fonctionnement optimal.If the actuation of the engine takes place before the end of the delay, then the registration is inhibited because it is considered that the registration is not reliable enough, the measured values having been distorted because one or more Pressure sensors were not in their optimal operating condition.
[0011] La figure 1 illustre un chronogramme en fonction du temps t du procédé de recalage des capteurs de pression selon l’état de la technique, le procédé de recalage s’étant correctement déroulé tandis que la figure 2 illustre un chronogramme en fonction du temps t du même procédé selon l’état de la technique, le démarrage ayant été suspendu par un échec du recalage dans le temps déterminé avant démarrage.FIG. 1 illustrates a timing diagram as a function of the time t of the method of resetting the pressure sensors according to the state of the art, the registration process being correctly carried out while FIG. 2 illustrates a timing diagram as a function of the time t of the same method according to the state of the art, the start having been suspended by a failure of the registration in the time determined before starting.
[0012] Aux figures 1 et 2, les capteurs de pression atmosphérique, de suralimentation et d’admission d’air sont référencés respectivement Capatm, Capsural et Capadmi. Ces capteurs sont montrés à ces deux figures en haut de la figure à gauche non recalés Capnrecal puis en haut de la figure à droite recalés Caprecal. Une divergence Div initiale entre les capteurs à recaler Capatm, Capsural et Capadmi est plus importante à la figure 2 qu’à la figure 1.In Figures 1 and 2, the sensors for atmospheric pressure, supercharging and air intake are respectively referenced Capatm, Capsural and Capadmi. These sensors are shown in these two figures at the top of the figure to the left unseated Capnrecal and then at the top of the figure to the right recalibrated Caprecal. An initial Div divergence between the Capatm, Capsural and Capadmi sensors to be rectified is greater in Figure 2 than in Figure 1.
[0013] A partir de l’établissement d’un contact électrique déclenchant le réveil I d’un calculateur de bord embarqué dans le véhicule automobile, le chronogramme des figures 1 et 2 montre une temporisation T pour le recalage R des capteurs puis un démarrage D du moteur.From the establishment of an electrical contact triggering the awakening I of an on-board computer in the motor vehicle, the timing diagram of Figures 1 and 2 shows a timer T for the registration of R sensors and a start D of the engine.
[0014] A la figure 1, les capteurs ont été recalés à temps et le démarrage a pu avoir lieu. A la figure 2, il a été estimé que les capteurs n’ont pas pu être recalés à temps, ce qui ne correspond pas forcément à la réalité. Il est alors émis par un élément de contrôle Pancap un avis de panne qui indique une défaillance Def qui empêche le démarrage, le non démarrage étant référencé nD à la figure 2 qui illustre ce cas de figure.In Figure 1, the sensors were reset in time and the start could take place. In Figure 2, it was estimated that the sensors could not be recalibrated in time, which does not necessarily correspond to reality. It is then emitted by a Pancap control element a failure notice which indicates a failure Def which prevents the start, the non-starting being referenced nD in Figure 2 which illustrates this case.
[0015] A la figure 2, une mauvaise gestion d’une détection d’un défaut de capteur est illustrée, cette mauvaise gestion pouvant amener à une situation où le moteur ne peut pas démarrer. Lorsque le diagnostic des capteurs de la ligne d’admission d’air est réalisé, il se passe un certain temps avant de la confirmation et la remontée d’une défaillance Def, cette remontée pouvant survenir après le recalage R effectif des capteurs.In Figure 2, poor management of a detection of a sensor fault is illustrated, this mismanagement can lead to a situation where the engine can not start. When the diagnosis of the sensors of the air intake line is made, it takes a certain time before the confirmation and recovery of a failure Def, this rise may occur after the actual registration R sensors.
[0016] La remontée de défaillance Def peut se faire par émission d’un drapeau de reconfiguration, aussi connu sous la dénomination anglo-saxonne de flag. Le drapeau de reconfiguration est une variable booléenne du logiciel de contrôle moteur représentant l’état d’un diagnostic. Lorsqu’un diagnostic est réalisé, si un défaut est détecté et confirmé, alors le drapeau de reconfiguration associé à ce diagnostic vaut 1. S’il n’y a pas de défaut confirmé, alors il vaut 0.Def fault recovery can be done by issuing a reconfiguration flag, also known as the Anglo-Saxon flag. The reconfiguration flag is a Boolean variable of the engine control software representing the state of a diagnosis. When a diagnosis is made, if a fault is detected and confirmed, then the reconfiguration flag associated with this diagnosis is 1. If there is no confirmed fault, then it is 0.
[0017] Le drapeau de reconfiguration permet de repérer une défaillance d’un capteur de pression et les fonctions de pilotage du moteur utilisent ce drapeau afin d’activer des stratégies de recouvrement lors d’une défaillance du capteur.The reconfiguration flag is used to identify a failure of a pressure sensor and the engine control functions use this flag to activate recovery strategies during a sensor failure.
[0018] Le temps d’émission d’un drapeau de configuration peut être de l’ordre de 2 secondes et est à comparer avec celui de la temporisation de recalage et le besoin d’application rapide du recalage. Ainsi, en cas de défaut du capteur de référence, le plus fréquemment le capteur de pression d’air atmosphérique Capatm, la défaillance du capteur n’est signalée qu’après l’application du recalage. Le diagnostic n’est donc pas utile. Mais surtout, le recalage sera réalisé à partir de valeurs erronées, par exemple une valeur 0.The transmission time of a configuration flag may be of the order of 2 seconds and is to be compared with that of the resetting delay and the need for rapid application of the registration. Thus, in the event of a reference sensor fault, most commonly the Capatm atmospheric air pressure sensor, the sensor failure is signaled only after the application of the registration. The diagnosis is not useful. But above all, the registration will be made from erroneous values, for example a value of 0.
[0019] De plus, dans l’état de la technique le plus proche, il n’y a pas de prise en compte de la température des capteurs de pression pour le calcul du recalage. Ceci peut amener à une dégradation importante de la précision du capteur. La performance en conduite du véhicule est alors dégradée et même il peut y avoir une impossibilité de démarrage.In addition, in the closest state of the art, there is no consideration of the temperature of the pressure sensors for calculating the registration. This can lead to a significant degradation of the sensor accuracy. The driving performance of the vehicle is then degraded and even there may be an impossibility of starting.
[0020] Un capteur de pression a une précision de mesure qui dépend de sa température. Généralement, la précision est optimale dans la plage de température 0°C-90°C. Elle devient bien plus grande dès lors que le capteur est très froid (<0°C) ou très chaud (>90°C).A pressure sensor has a measurement accuracy that depends on its temperature. Generally, the accuracy is optimal in the temperature range 0 ° C-90 ° C. It becomes much larger when the sensor is very cold (<0 ° C) or very hot (> 90 ° C).
[0021] La figure 3 illustre l’évolution des plages d’erreur en fonction de la température respectivement pour deux capteurs de pression spécifiques, à savoir un capteur de pression atmosphérique Capatm et un capteur de suralimentation Capsural. La température est indiquée en abscisse avec en ordonnée des valeurs de multiplicateur d’erreur.FIG. 3 illustrates the evolution of the error ranges as a function of the temperature respectively for two specific pressure sensors, namely a Capatm atmospheric pressure sensor and a Capsural supercharging sensor. The temperature is indicated on the abscissa with ordinate error multiplier values.
[0022] Pour chaque capteur, un gabarit comportant deux courbes délimite la gamme d’erreurs pour une succession de températures. Les deux courbes en pointillés sont associées au capteur de suralimentation Capsural tandis que les deux courbes en trait plein sont associées au capteur de pression atmosphérique Capatm. Les courbes pour chaque capteur sont différentes avec une marge d’erreur plus élevée pour les valeurs du capteur de suralimentation Capsural que pour le capteur de pression atmosphérique Capatm.For each sensor, a template having two curves delimits the range of errors for a succession of temperatures. The two dashed curves are associated with the Capsural Boost Sensor while the two full lines are associated with the Capatm Atmospheric Pressure Sensor. The curves for each sensor are different with a higher margin of error for the Capsural Boost sensor values than for the Capatm air pressure sensor.
[0023] Par exemple, un capteur de pression atmosphérique Capatm est précis à +/-15mb dans la zone 0-85°C, alors qu’un capteur de piession de suralimentation Capsural est précis à +/-25mb dans la même zone. Il en va de même pour un capteur de pression d’admission d’air positionné dans un répartiteur d’air que pour un capteur de pression de suralimentation Capsural, sans que le gabarit de ce capteur de pression d’admission ne soit montré à la figure 2.For example, a Capatm atmospheric pressure sensor is accurate to +/- 15mb in the 0-85 ° C zone, while a Capsural booster charge sensor is accurate to +/- 25mb in the same area. The same is true for an air intake pressure sensor positioned in an air distributor as for a Capsural boost pressure sensor, without the gauge of this intake pressure sensor being shown at the same time. figure 2.
[0024] Une compensation de recalage maximale Crmax (T1) et Crmax (T) respective pour une température T1 ou T peut être définie entre les points les plus éloignés l’un de l’autre d’une des courbes du capteur de pression atmosphérique Capatm avec une des courbes du capteur de suralimentation Capsural, entre la courbe la plus haute du capteur de suralimentation Capsural et la courbe la plus basse du capteur atmosphérique Capatm.A maximum compensation compensation Crmax (T1) and Crmax (T) respectively for a temperature T1 or T can be defined between the points farthest from each other of one of the curves of the atmospheric pressure sensor. Capatm with one of the curves of the Capsural supercharging sensor, between the highest curve of the Capsural supercharging sensor and the lowest curve of the Capatm atmospheric sensor.
[0025] Par exemple, en prenant comme capteur de référence le capteur de pression atmosphérique Capatm, quand la compensation de recalage maximale Crmax (T1), précédemment prise pour la température T1, est appliquée dans la zone médiane de précision optimale des capteurs pour le capteur de suralimentation Capsural, par exemple à la température T, cela peut faire sortir la précision de ce capteur de suralimentation Capsural en-dehors des bornes de précision intrinsèque de son gabarit.For example, taking as a reference sensor the Capatm atmospheric pressure sensor, when the maximum resetting compensation Crmax (T1), previously taken for the temperature T1, is applied in the central zone of optimum precision of the sensors for the Capacitive boost sensor, for example at temperature T, this can bring out the accuracy of this Capsural supercharging sensor outside intrinsic precision terminals of its template.
[0026] La figure 3 montre qu’en conservant la même compensation de recalage pour toutes les températures, on dégrade la précision de la mesure de pression par un capteur spécifique. Ceci peut amener à des situations non acceptables par exemple de non démarrage ou de perte de performance du moteur à combustion interne, par exemple par la détermination faussée d’un couple cible du moteur.Figure 3 shows that retaining the same adjustment compensation for all temperatures, it degrades the accuracy of the pressure measurement by a specific sensor. This can lead to unacceptable situations such as non-starting or loss of performance of the internal combustion engine, for example by the false determination of a target torque of the engine.
[0027] Le document US-B-7 668 687 décrit un système qui permet d’effectuer des corrections sur des capteurs de pression par comparaison des pressions des capteurs entre eux, le moteur à l’arrêt. Ceci correspond au recalage des capteurs les uns par rapport aux autres. Par contre, ce document ne donne aucune indication quant à une prévention d’un défaut dans un capteur, la détection d’un tel défaut entraînant la suspension de la mise en oeuvre du procédé de recalage. Il en va de même pour une possible compensation d’un recalage d’un capteur ou de capteurs de pression tenant compte de la variation de température à proximité des capteurs.Document US Pat. No. 7,668,687 describes a system that makes it possible to carry out corrections on pressure sensors by comparing the pressures of the sensors between them, with the engine stopped. This corresponds to the registration of the sensors relative to each other. By cons, this document gives no indication as to a prevention of a defect in a sensor, the detection of such a defect resulting in the suspension of the implementation of the registration process. The same goes for a possible compensation of a sensor registration or pressure sensors taking into account the temperature variation near the sensors.
[0028] Par conséquent, le problème à la base de l’invention est d’optimiser un procédé de recalage de capteurs présents dans une ligne d’admission d’air d’un moteur avec une détection de défaillance d’un capteur qui soit efficace tout en n’empêchant pas le bon fonctionnement du moteur et notamment son démarrage.Therefore, the problem underlying the invention is to optimize a method of resetting sensors present in an air intake line of an engine with a failure detection of a sensor which is effective while not preventing the proper operation of the engine and in particular its startup.
[0029] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé de recalage d’au moins deux capteurs de pression positionnés dans une ligne d’admission d’air d’un moteur à combustion interne, dans lequel lesdits au moins deux capteurs de pression sont recalés par une compensation de recalage calculée pour au moins un deuxième capteur par rapport à un premier capteur de pression servant de capteur de référence entre leurs mesures de pression respectives à une température dite initiale des capteurs lors d’un arrêt du moteur, cette compensation de recalage étant ensuite appliquée sur ledit au moins un deuxième capteur pour correction de ses mesures de pression, caractérisé en ce qu’il est effectué, préalablement à l’application de la compensation de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur, une étape de diagnostic interne basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation de recalage dépasse une valeur de compensation maximale, auquel cas il est diagnostiqué qu’un desdits au moins deux capteurs est défaillant et en ce que, dans ce cas, l’application de la compensation de recalage est suspendue.To achieve this objective, there is provided according to the invention a method of resetting of at least two pressure sensors positioned in an air intake line of an internal combustion engine, wherein said at least two pressure sensors are recalculated by a recalibration compensation calculated for at least a second sensor with respect to a first pressure sensor serving as a reference sensor between their respective pressure measurements at a so-called initial sensor temperature during a shutdown of the motor, this resetting compensation is then applied to said at least one second sensor for correction of its pressure measurements, characterized in that it is performed, prior to the application of the resetting compensation on said at least one second sensor , an internal diagnostic step based on the value of the resetting compensation of determining whether the resetting compensation exceeds a maximum compensation value, in which case it is diagnosed that one of said at least two sensors has failed and in this case the application of the reset compensation is suspended.
[0030] L’effet technique est d’obtenir un procédé de recalage d’au moins deux capteurs de pression qui soit affranchi des temps nécessaires pour l’élaboration de diagnostics, ceci en réalisant un diagnostic directement en interne plus rapide. On élimine ainsi complètement les situations de non démarrage ou de perte de performance causées par un procédé de recalage selon l’état de la technique nécessitant un temps d’élaboration important de diagnostic.The technical effect is to obtain a method of resetting at least two pressure sensors that is freed from the time required for the development of diagnoses, this by performing a diagnosis directly in-house faster. This completely eliminates situations of non-starting or loss of performance caused by a registration process according to the state of the art requiring a significant diagnostic elaboration time.
[0031] Si le diagnostic interne constate une défaillance, alors le recalage est interdit et n’est pas réalisé. Ceci permet, d’une part, de ne pas recaler les capteurs à des valeurs incohérentes quand le diagnostic interne indique une défaillance et, d’autre part, de recaler plus vite les capteurs quand le diagnostic interne n’indique aucune défaillance.If the internal diagnosis finds a failure, then the registration is prohibited and is not carried out. This allows, on the one hand, not to reset the sensors to inconsistent values when the internal diagnosis indicates a failure and, on the other hand, to reset the sensors more quickly when the internal diagnosis indicates no failure.
[0032] La solution proposée par la présente invention est une solution logicielle, simple à implémenter, car immédiatement intégrable dans un contrôle moteur. Elle est également très peu coûteuse puisqu’elle ne demande pas d’équipement supplémentaire. Cette solution s’impose car le recalage des capteurs est crucial pour le bon fonctionnement du contrôle du débit d’air dans le moteur qui ne peut fonctionner correctement sans ce recalage.The solution proposed by the present invention is a software solution, simple to implement, because immediately integrable into a motor control. It is also very inexpensive since it does not require additional equipment. This solution is necessary because the resetting of the sensors is crucial for the proper functioning of the control of the air flow in the engine which can not function properly without this registration.
[0033] Avantageusement, le recalage se fait sur au moins trois capteurs de pression avec un premier capteur de référence parmi lesdits au moins trois capteurs et, si les compensations de recalage entre le premier capteur et respectivement les deuxième et troisième capteurs dépassent toutes les deux la valeur de compensation maximale, il est diagnostiqué que le premier capteur est défaillant, tandis que, si la compensation de recalage du premier capteur dépasse la valeur de compensation maximale avec l’un des deuxième et troisième capteurs alors qu’elle ne dépasse pas la valeur maximale avec l’autre des deuxième ou troisième capteurs, il est diagnostiqué que le deuxième ou le troisième capteur associé à une compensation de recalage dépassant la valeur de compensation maximale est défaillant.Advantageously, the registration is done on at least three pressure sensors with a first reference sensor among said at least three sensors and, if the compensation of registration between the first sensor and the second and third sensors respectively exceed both. the maximum compensation value, it is diagnosed that the first sensor fails, while, if the compensation compensation of the first sensor exceeds the maximum compensation value with one of the second and third sensors when it does not exceed the maximum value with the other of the second or third sensors, it is diagnosed that the second or third sensor associated with a resetting compensation exceeding the maximum compensation value is defective.
[0034] Ainsi, il peut facilement être déterminé quel capteur des trois capteurs présents est défaillant, la probabilité que deux capteurs soient simultanément défaillants étant très faible.Thus, it can easily be determined which sensor of the three sensors present is faulty, the probability that two sensors are simultaneously failing being very small.
[0035] Avantageusement, la valeur de compensation maximale est spécifique à la paire ou à chaque paire formée par lesdits au moins deux capteurs, la valeur de compensation maximale étant supérieure à 20 ou 30 millibars.Advantageously, the maximum compensation value is specific to the pair or each pair formed by said at least two sensors, the maximum compensation value being greater than 20 or 30 millibars.
[0036] Avantageusement, un gabarit d’erreur respectif en fonction de la température du capteur est élaboré pour chaque capteur, le gabarit d’erreur de chaque capteur définissant une plage d’erreur pour chaque température, la compensation de recalage étant calculée à partir de la différence des mesures de pression respectives desdits au moins deux capteurs à la température initiale.Advantageously, a respective error mask as a function of the sensor temperature is developed for each sensor, the error mask of each sensor defining an error range for each temperature, the reset compensation being calculated from the difference of the respective pressure measurements of said at least two sensors at the initial temperature.
[0037] Avantageusement, il est effectué, préalablement à la compensation de recalage, une étape de mesure de température au niveau desdits au moins deux capteurs et si la température n’est pas à l’intérieur d’un intervalle de température prédéterminé, la compensation de recalage est suspendue, cet intervalle étant de 0 à 85°C.Advantageously, it is performed, prior to the resetting compensation, a temperature measurement step at said at least two sensors and if the temperature is not within a predetermined temperature range, the This compensation is suspended from 0 to 85 ° C.
[0038] Ceci permet de ne pas tomber dans la situation où la performance des capteurs est dégradée à cause d’un recalage réalisé à chaud ou à froid, c’est-à-dire en dessous de 0°C et au-dessus de 85°C en mettant en place un syième d’inhibition du recalage.This makes it possible not to fall into the situation where the performance of the sensors is degraded because of a registration made hot or cold, that is to say below 0 ° C and above 85 ° C by setting up a syne of inhibition of the registration.
[0039] Ceci permet de travailler avec des capteurs recalés dans une zone de précision optimale des capteurs. En dehors de cette zone de précision, il y aurait une possibilité de dégradation de la précision des capteurs due à une trop grande compensation de recalage maximale. En prenant en compte la température des capteurs, on élimine complètement les situations de non démarrage ou de perte de performance causées par le procédé selon l’état de la technique le plus proche.This makes it possible to work with recalibrated sensors in an area of optimum accuracy of the sensors. Outside this precision zone, there would be a possibility of degradation of the accuracy of the sensors due to too much compensation of maximum registration. By taking into account the temperature of the sensors, the situations of no starting or loss of performance caused by the method according to the state of the closest technique are completely eliminated.
[0040] Avantageusement, après application de la compensation de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur, il est attendu pendant un intervalle de temps prédéterminé suffisant pour effectuer une vérification que l’état desdits au moins deux capteurs leur permet de réaliser une mesure de pression cohérente et s’il est constaté qu’un capteur n’est pas en état de réaliser une mesure de pression cohérente, l’application de la compensation de recalage est annulée, cet intervalle de temps étant environ de deux secondes. Ainsi, après le diagnostic interne permettant de s’affranchir du temps de diagnostic capteur, il est mis en place un système d’attente de la lecture de la vérification faite par un diagnostic externe au capteur, afin de confirmer ou d’annuler le recalage.Advantageously, after application of the resetting compensation on said at least one second sensor, it is expected for a predetermined time interval sufficient to perform a verification that the state of said at least two sensors allows them to perform a measurement of consistent pressure and if it is found that a sensor is not able to perform a consistent pressure measurement, the application of the resetting compensation is canceled, this time interval being about two seconds. Thus, after the internal diagnosis to overcome the sensor diagnostic time, it is set up a system for waiting for the reading of the verification made by an external diagnosis to the sensor, to confirm or cancel the registration. .
[0041] Cette vérification est basée essentiellement sur un diagnostic externe pouvant être fait par des éléments de contrôle externes au capteur. Ce diagnostic externe est plus complet que le diagnostic interne précédemment effectué mais prend plus de temps. C’est pour cela que l’invention prévoit tout d’abord d’effectuer un diagnostic interne pour ne pas avoir de problème d’attente du diagnostic interne pouvant entraîner un non démarrage, ce diagnostic interne étant vérifié par le diagnostic externe plus long de mise en oeuvre.This verification is based essentially on an external diagnosis that can be made by external control elements to the sensor. This external diagnosis is more comprehensive than the previous internal diagnosis but takes longer. For this reason, the invention first of all provides for an internal diagnosis so as not to have any problem waiting for the internal diagnosis that may lead to a non-start, this internal diagnosis being verified by the longer external diagnosis of Implementation.
[0042] Il est ainsi prévu de compléter ce diagnostic interne qui peut être faux ou incomplet par une vérification plus complète mais requérant plus de temps tout en mettant en oeuvre quand même le procédé de recalage par défaut, cela au moins provisoirement.It is thus planned to complete this internal diagnosis which may be false or incomplete by a more complete verification but requiring more time while still implementing the default registration process, this at least temporarily.
[0043] En effet, si cette vérification indique une défaillance d’un ou de capteurs, le procédé de recalage est annulé car il est considéré comme faussant la précision des capteurs. Le procédé de recalage n’aura alors été appliqué que pour une durée réduite n’entraînant pas ou peu de conséquence sur le fonctionnement optimal du moteur.Indeed, if this verification indicates a failure of one or sensors, the registration process is canceled because it is considered to distort the accuracy of the sensors. The registration process will then have been applied only for a reduced period of time which has little or no effect on the optimal operation of the engine.
[0044] L’invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d’admission d’air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins un deuxième capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième capteur de pression est recalé par rapport au premier capteur de pression conformément à un procédé de recalage tel que décrit précédemment.The invention relates to a powertrain comprising an internal combustion engine with an air intake line to the engine, the line comprising a first and at least a second pressure sensor, characterized in that said at least one second pressure sensor is recalibrated with respect to the first pressure sensor according to a registration method as described above.
[0045] Avantageusement, le premier et ledit au moins un deuxième capteur de pression sont sélectionnés parmi un capteur de pression atmosphérique, un capteur de suralimentation positionné en aval d’un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne suralimenté et un capteur de pression d’admission positionné dans un répartiteur d’air en admission.Advantageously, the first and said at least one second pressure sensor are selected from an atmospheric pressure sensor, a supercharging sensor positioned downstream of a supercharged internal combustion engine turbocharger compressor and a pressure sensor. intake positioned in an intake manifold.
[0046] Avantageusement, le premier capteur est le capteur de pression atmosphérique.[0046] Advantageously, the first sensor is the atmospheric pressure sensor.
[0047] Avantageusement, le moteur est à allumage commandé.[0047] Advantageously, the engine is spark ignition.
[0048] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’un chronogramme du déroulement d’un procédé de recalage selon l’état de la technique, le démarrage ayant réussi, les capteurs de pression étant montrés au-dessus de ce chronogramme tout d’abord selon un premier graphique dans un état non recalé et ensuite selon un second graphique dans un état recalé, - la figure 2 est une représentation schématique d’un chronogramme du déroulement d’un procédé de recalage selon l’état de la technique, les capteurs de pression étant montrés au-dessus de ce chronogramme tout d’abord selon un premier graphique dans un état non recalé et ensuite selon un second graphique dans un état recalé, le recalage n’ayant pas pu se faire avant le démarrage et le démarrage ayant été suspendu, - la figure 3 est une représentation schématique de deux gabarits d’erreur pour respectivement un capteur de pression atmosphérique et un capteur de suralimentation, la compensation de recalage n’étant pas ajustée en fonction de la température, - la figure 4 illustre un logigramme du procédé de recalage selon l’état de la technique tandis que la figure 5 illustre un logigramme du procédé de recalage selon la présente invention.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: - Figure 1 is a schematic representation of a chronogram of the progress of a resetting process according to the state of the art, the starting being successful, the pressure sensors being shown above this chronogram first of all according to a first graph in a state not recaled and then according to a second graph in a recaled state, - Figure 2 is a schematic representation of a timing diagram of the progress of a registration process according to the state of the art, the pressure sensors being shown above of this chronogram first of all according to a first graph in a non-recalibrated state and then according to a second graph in a recalibrated state, the resetting having no p prior to start-up and start-up having been suspended, FIG. 3 is a schematic representation of two error templates for an atmospheric pressure sensor and a boost sensor, respectively, the adjustment compensation not being adjusted in accordance with FIG. FIG. 4 illustrates a logic diagram of the registration method according to the state of the art while FIG. 5 illustrates a logic diagram of the registration method according to the present invention.
[0049] Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention.It is to be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limiting of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention.
[0050] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées.In what follows, reference is made to all the figures taken in combination. When reference is made to one or more specific figures, these figures are to be taken in combination with the other figures for the recognition of the designated reference numerals.
[0051] Les figures 1 à 3 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la présente demande.Figures 1 to 3 have already been detailed in the introductory part of this application.
[0052] En se référant aux figures, et notamment à la figure 5, la présente invention concerne un procédé de recalage d’au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression positionnés dans une ligne d’admission d’air d’un moteur à combustion interne.Referring to the figures, and in particular to FIG. 5, the present invention relates to a method of resetting at least two Capatm, Capsural, Capadmi pressure sensors positioned in an air intake line of a internal combustion engine.
[0053] Dans ce procédé, lesdits au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression sont recalés par une compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) calculée pour au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi par rapport à un premier capteur Capatm de pression servant de capteur de référence entre leurs mesures de pression respectives à une température dite initiale des capteurs lors d’un arrêt du moteur.In this method, said at least two Capatm, Capsural, Capadmi pressure sensors are recalculated by a Cr (T1) or Cr (T) correction compensation calculated for at least a second Capsural sensor, Capadmi with respect to a first Capatm pressure sensor serving as a reference sensor between their respective pressure measurements at a so-called initial sensor temperature during engine shutdown.
[0054] Cette compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) est ensuite appliquée sur ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi pour correction de ses mesures de pression.This compensation Cr (T1) correction or Cr (T) is then applied to the said at least a second sensor Capsural Capadmi for correction of its pressure measurements.
[0055] Selon l’invention, il est effectué, préalablement à l’application de la compensation de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur, une étape de diagnostic interne basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation de recalage dépasse une valeur de compensation maximale.According to the invention, it is performed, prior to the application of the resetting compensation on said at least one second sensor, an internal diagnostic step based on the value of the resetting compensation consisting in determining whether the compensation resetting value exceeds a maximum compensation value.
[0056] Si la compensation de recalage dépasse une valeur de compensation maximale, il est diagnostiqué qu’un desdits au moins deux capteurs est défaillant et, dans ce cas, l’application de la compensation de recalage est suspendue.If the resetting compensation exceeds a maximum compensation value, it is diagnosed that one of said at least two sensors has failed and, in this case, the application of the resetting compensation is suspended.
[0057] Avantageusement, la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) peut être spécifique à la paire ou à chaque paire formée par lesdits aux moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi, la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) étant supérieure à 20 ou 30 millibars.Advantageously, the maximum compensation value Crmax (T), Crmax (T1) may be specific to the pair or each pair formed by said at least two Capatm, Capsural, Capadmi sensors, the maximum compensation value Crmax (T ), Crmax (T1) being greater than 20 or 30 millibars.
[0058] Avantageusement, un gabarit d’erreur respectif en fonction de la température du capteur Capatm, Capsural, Capadmi peut être élaboré pour chaque capteur, le gabarit d’erreur de chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi définissant une plage d’erreur pour chaque température. La compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) peut être alors calculée à partir de la différence des mesures de pression respectives desdits au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi à la température initiale.Advantageously, a respective error template depending on the temperature of the sensor Capatm, Capsural, Capadmi can be developed for each sensor, the error template of each Capatm sensor, Capsural, Capadmi defining a range of error for each temperature. The Cr (T1) or Cr (T) resetting compensation can then be calculated from the difference of the respective pressure measurements of the at least two Capatm, Capsural, Capadmi sensors at the initial temperature.
[0059] Après application de la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) sur ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi, il peut être attendu un intervalle de temps prédéterminé suffisant pour effectuer une vérification que l’état desdits au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi leur permet de réaliser une mesure de pression cohérente.After applying the reset compensation Cr (T1) or Cr (T) on said at least one second Capsural sensor, Capadmi, it can be expected a predetermined time interval sufficient to perform a verification that the state of said At least two Capatm, Capsural and Capadmi sensors enable them to perform a coherent pressure measurement.
[0060] S’il est constaté qu’un capteur Capatm, Capsural, Capadmi n’est pas en état de réaliser une mesure de pression cohérente, l’application de la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) peut être annulée. L’intervalle de temps prédéterminé peut être environ de deux secondes.If it is found that a Capatm, Capsural, Capadmi sensor is not in a position to carry out a coherent pressure measurement, the application of the Cr (T1) or Cr (T) resetting compensation may be canceled. The predetermined time interval may be about two seconds.
[0061] L’invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d’admission d’air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression. Dans ce groupe motopropulseur, ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression est recalé par rapport au premier capteur Capatm de pression conformément à un procédé de recalage tel que décrit précédemment.The invention relates to a power train comprising an internal combustion engine with an air intake line to the engine, the line comprising a first and at least one second Capsural sensor, Capadmi pressure. In this powertrain, said at least one second Capsural sensor, Capadmi pressure is recalibrated relative to the first sensor Capatm pressure in accordance with a method of registration as described above.
[0062] Comme généralement présents dans une ligne d’admission d’air à un moteur à combustion interne turbocompressé avec un répartiteur d’air en admission, le premier capatm et ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression peuvent être sélectionnés parmi un capteur de pression atmosphérique Capatm, un capteur de suralimentation Capsural positionné en aval d’un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne suralimenté et un capteur de pression d’admission Capadmi positionné dans un répartiteur d’air en admission.As generally present in an air intake line to a turbocharged internal combustion engine with an intake air distributor, the first capatm and said at least one second Capsural sensor, Capadmi pressure can be selected from a Capatm atmospheric pressure sensor, a Capsural supercharger positioned downstream of a supercharged internal combustion engine turbocharger compressor and a Capadmi intake pressure sensor positioned in an intake air distributor.
[0063] Il peut par exemple n’avoir qu’un capteur de pression atmosphérique Capatm et un capteur d’admission Capadmi d’air dans le cas d’un moteur non turbocompressé. D’autres capteurs de pression peuvent aussi être pris en compte.It may for example have only a Capatm atmospheric pressure sensor and an air intake sensor Capadmi in the case of a non-turbocharged engine. Other pressure sensors can also be taken into account.
[0064] Le premier capteur au sens de la présente invention peut être le capteur de pression atmosphérique Capatm, celui-ci étant le plus précis et le moteur à combustion interne peut être à allumage commandé.The first sensor within the meaning of the present invention can be the Capatm atmospheric pressure sensor, the latter being the most accurate and the internal combustion engine can be spark ignition.
[0065] La figure 4 montre un logigramme d’un procédé de recalage de capteurs de pression présents dans la ligne d’admission d’air d’un moteur à combustion interne, ce procédé étant conforme à l’état de la technique, tout en se référant aux autres figures pour les références non indiquées à cette figure.FIG. 4 shows a logic diagram of a method for resetting pressure sensors present in the air intake line of an internal combustion engine, this method being in accordance with the state of the art, while with reference to the other figures for references not indicated in this figure.
[0066] Ce procédé de recalage comprend l’étape d’allumage ou de mise en éveil du calculateur référencée 1 à la figure 4. Cela est fait dès que le contact électrique est établi pour le véhicule automobile. A partir de cet allumage, s’écoule une temporisation T permettant le recalage des capteurs de pression comme il peut être vu aux figures 1 et 2.This method of registration includes the step of starting or waking the computer referenced 1 in Figure 4. This is done as soon as the electrical contact is established for the motor vehicle. From this ignition, flows a timer T for the registration of the pressure sensors as can be seen in Figures 1 and 2.
[0067] Le recalage des capteurs de pression par calcul des différences entre les valeurs relevées de pression par les différents capteurs est référencé 2 à la figure 4. Une compensation de recalage, précédemment référencée Cr(T) ou Cr(T1) à la figure 3, est ainsi calculée pour chaque capteur de pression par rapport à un capteur de référence qui est avantageusement le capteur de pression atmosphérique Capatm.The resetting of the pressure sensors by calculating the differences between the measured pressure values by the different sensors is referenced 2 in FIG. 4. A resetting compensation, previously referenced Cr (T) or Cr (T1) in FIG. 3, is thus calculated for each pressure sensor with respect to a reference sensor which is advantageously the Capatm atmospheric pressure sensor.
[0068] Il est ensuite procédé à l’application du recalage lors d’une étape référencée 3a. Ce recalage se fait sans diagnostic interne. Ensuite, si une défaillance est détectée, lors de l’étape suivante référencée 4, il est procédé à la suspension du démarrage du moteur ou si aucune défaillance n’est détectée, il est procédé au démarrage du moteur. Aucune actualisation de la compensation de recalage par rapport à la température des capteurs pouvant varier n’est prévue dans ce procédé de recalage selon l’état de la technique.It is then proceeded to the application of the registration during a step referenced 3a. This registration is done without internal diagnosis. Then, if a failure is detected, in the next step referenced 4, it is proceeded to the suspension of the engine start or if no failure is detected, it is proceeded to start the engine. No updating of the resetting compensation with respect to the temperature of the sensors that can vary is provided in this method of registration according to the state of the art.
[0069] En se référant aux figures et notamment à la figure 5, le procédé de recalage selon la présente invention conserve les étapes référencées 1 et 2 précédemment mentionnées, concernant respectivement l’allumage du calculateur, c’est-à-dire son éveil par sa mise sous tension, et les calculs de recalage pour les capteurs de pression par rapport à un capteur de référence. L’apport inventif se situe au niveau de la gestion des autorisations de ce recalage.Referring to the figures and in particular to Figure 5, the registration method according to the present invention retains the steps referenced 1 and 2 previously mentioned, respectively concerning the ignition of the computer, that is to say its awakening by energizing it, and the recalibration calculations for the pressure sensors with respect to a reference sensor. The inventive contribution lies in the management of the authorizations of this registration.
[0070] Le procédé de recalage selon l’invention débute avec la mise sous tension du calculateur en charge du procédé. Une première durée dite de temporisation T est lancée dès la mise sous tension du calculateur. Comme pour l’état de la technique montré à la figure 4, cette durée de temporisation T a pour rôle de s’assurer de l’équilibre des pressions dans la ligne d’air et que les capteurs sont dans l’état de réaliser une mesure cohérente. La mise en action ou démarrage du moteur interrompt cette temporisation.The resetting process according to the invention begins with the power of the computer in charge of the process. A first so-called time delay T is started as soon as the computer is powered up. As for the state of the art shown in FIG. 4, the function of this delay time T is to ensure the equilibrium of the pressures in the air line and that the sensors are in the state to perform a consistent measurement. Turning on or starting the motor interrupts this delay.
[0071] Lors de cette temporisation, il est procédé à l’étape référencée 2 à la figure 5 avec calcul des compensations de recalage Cr(T1) ou Cr(T) entre les capteurs de pression, cette étape faisant aussi partie du procédé de recalage selon l’état de la technique.During this delay, it is proceeded to the step referenced 2 in FIG. 5 with calculation of the compensation compensations Cr (T1) or Cr (T) between the pressure sensors, this step being also part of the method of registration according to the state of the art.
[0072] L’étape référencée 3 du procédé de recalage selon la présente invention concerne un diagnostic interne. Le diagnostic interne a pour rôle de déterminer si un des capteurs relève une mesure de pression atmosphérique très éloignée de la mesure de pression de l’autre ou des autres capteurs.The step referenced 3 of the registration method according to the present invention relates to an internal diagnosis. The purpose of the internal diagnostic is to determine if one of the sensors detects a measurement of atmospheric pressure very far from the pressure measurement of the other or other sensors.
[0073] Pour ce faire, on utilise les valeurs de compensation de décalage Cr(T 1 ) ou Cr(T) précédemment calculées et on les compare à un seuil. Si ces valeurs sont au-delà d’un seuil, alors cela signifie qu’un des capteurs est défaillant. Cette étape se fait avec un moteur arrêté.To do this, we use the offset compensation values Cr (T 1) or Cr (T) previously calculated and are compared to a threshold. If these values are beyond a threshold then this means that one of the sensors has failed. This step is done with a motor stopped.
[0074] Ainsi, il est effectué, préalablement à l’application de la compensation de recalage sur un capteur de pression, une étape de diagnostic interne basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) dépasse une valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1), cette étape de diagnostic interne étant référencée 5 à la figure 5.Thus, prior to applying the resetting compensation on a pressure sensor, an internal diagnostic step based on the value of the resetting compensation consisting in determining whether the resetting compensation Cr (T1 ) or Cr (T) exceeds a maximum compensation value Crmax (T), Crmax (T1), this internal diagnostic step being referenced 5 in FIG.
[0075] Dans ce cas, il est diagnostiqué que le capteur est défaillant et, dans ce cas, l’application de la compensation de recalage est suspendue. Cela permet de ne pas recaler les capteurs à des valeurs incohérentes.In this case, it is diagnosed that the sensor has failed and, in this case, the application of the resetting compensation is suspended. This makes it possible not to reset the sensors to incoherent values.
[0076] Dans le mode préféré de réalisation de la présente invention, il peut y avoir trois capteurs de pression dans la ligne d’admission d’air au moteur. Le recalage se fait alors sur au moins trois capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression avec un premier capteur Capatm de référence parmi lesdits au moins trois capteurs Capatm, Capsural, Capadmi. Il est possible de déterminer quel capteur de pression est défaillant parmi les trois, le capteur de référence pouvant l’être aussi bien qu’un capteur recalé.In the preferred embodiment of the present invention, there may be three pressure sensors in the air intake line to the engine. The registration is then done on at least three Capatm, Capsural, Capadmi pressure sensors with a first reference Capatm sensor among said at least three Capatm, Capsural, Capadmi sensors. It is possible to determine which pressure sensor is defective among the three, the reference sensor can be as well as a recalibrated sensor.
[0077] Si les compensations de recalage Cr(T1) ou Cr(T) entre le premier capteur Capatm, c’est-à-dire le capteur de référence et respectivement les deuxième et troisième capteurs Capsural, Capadmi dépassent toutes les deux la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1), il est diagnostiqué que le premier capteur Capatm est défaillant.If the compensation compensations Cr (T1) or Cr (T) between the first sensor Capatm, that is to say the reference sensor and respectively the second and third sensors Capsural, Capadmi both exceed the value maximum compensation Crmax (T), Crmax (T1), it is diagnosed that the first Capatm sensor has failed.
[0078] Inversement, si la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) du premier capteur Capatm dépasse la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) avec l’un des deuxième et troisième capteurs Capsural, Capadmi alors qu’elle ne dépasse pas la valeur maximale avec l’autre des deuxième ou troisième capteurs, il est diagnostiqué que le deuxième ou le troisième capteur Capsural, Capadmi associé à une compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) dépassant la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T 1 ) est défaillant.Conversely, if the reset compensation Cr (T1) or Cr (T) of the first Capatm sensor exceeds the maximum compensation value Crmax (T), Crmax (T1) with one of the second and third Capsural sensors, Capadmi while it does not exceed the maximum value with the other of the second or third sensors, it is diagnosed that the second or third Capsural sensor, Capadmi associated with a Cr (T1) or Cr (T) resetting compensation exceeding the compensation value Crmax (T), Crmax (T 1) has failed.
[0079] La référence 6 à la figure 5 indique l’étape de mesure des températures des capteurs. Si les températures des capteurs vont au-delà d’un certain seuil, par exemple en sortant de l’intervalle de température compris entre 0 et 85°C alors la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) initiale est suspendue.Reference 6 in Figure 5 indicates the step of measuring the temperatures of the sensors. If the temperatures of the sensors go beyond a certain threshold, for example by leaving the temperature range between 0 and 85 ° C, then the initial adjustment compensation Cr (T1) or Cr (T) is suspended.
[0080] Il peut en effet être constaté au regard de la figure 3 qu’en dessous et au-dessus de cet intervalle, l’intervalle de précision de chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi s’accroît brusquement, ce qui conduit à une dégradation de la précision de chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi.It can indeed be observed with regard to FIG. 3 that below and above this interval, the precision interval of each Capatm, Capsural, Capadmi sensor increases sharply, which leads to a degradation of the accuracy of each Capatm, Capsural, Capadmi sensor.
[0081] Si toutes les conditions sont remplies, à savoir principalement une température de prise de mesure de pression dans l’intervalle et aucune valeur aberrante donnée par au moins un capteur, à la fin de la temporisation T, il est procédé au recalage du ou des capteurs de pression par rapport à un des capteurs de pression étant alors le capteur de référence. Cette étape est référencée 3 à la figure 5. Une seule de ces deux conditions de température ou de valeur aberrante est suffisante pour suspendre le recalage.If all the conditions are met, namely primarily a pressure measurement temperature in the interval and no outlier given by at least one sensor, at the end of the timer T, it is proceeded to the registration of the or pressure sensors with respect to one of the pressure sensors then being the reference sensor. This step is referenced 3 in FIG. 5. Only one of these two temperature or outlier conditions is sufficient to suspend the resetting.
[0082] Il est cependant attendu une variable d’un diagnostic complet pour chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi pendant une période de temps suivant le recalage référencé 3 à la figure 5. Malgré l’étape de diagnostic interne référencée 5, il est important de prendre en compte le diagnostic des capteurs. En effet, le diagnostic interne est efficace pour éviter les recalages incohérents sur valeurs erronées, mais il est bien moins complet que ce diagnostic complet et externe pour chaque capteur. La durée de diagnostic complet D pour chaque capteur commence à la mise sous tension du calculateur et se poursuit plus longtemps que la temporisation T en l’excédant par exemple de deux secondes.However, it is expected a variable of a complete diagnosis for each Capatm, Capsural, Capadmi sensor for a period of time following the registration referenced 3 in Figure 5. Despite the internal diagnostic step referenced 5, it is important to take into account the sensor diagnosis. Indeed, the internal diagnosis is effective to avoid inconsistent readings on erroneous values, but it is much less complete than this complete and external diagnosis for each sensor. The complete diagnosis time D for each sensor starts on powering up the computer and continues longer than the timer T by exceeding for example two seconds.
[0083] De ce fait, des défaillances peuvent ne pas avoir été diagnostiquées lors de l’étape de diagnostic interne 5 alors que ces défaillances peuvent être signalées par un diagnostic capteur complet. Ainsi, pendant une période après recalage, d’environ deux secondes, il est procédé à l’étape de vérification si une variable de diagnostic pour chaque capteur révèle une défaillance du capteur Capatm, Capsural, Capadmi respectif, ceci par un diagnostic complet et externe aux capteurs. Dans ce cas, le recalage réalisé à l’étape 3 est annulé. Cette étape de vérification et d’annulation ou de confirmation est référencée 4 à la figure 5.As a result, failures may not have been diagnosed during the internal diagnostic step 5 while these failures can be signaled by a complete sensor diagnosis. Thus, during a period after registration, of approximately two seconds, the verification step is carried out if a diagnostic variable for each sensor reveals a failure of the respective Capatm, Capsural, Capadmi sensor, this by a complete and external diagnosis. to the sensors. In this case, the registration performed in step 3 is canceled. This verification and cancellation or confirmation step is referenced 4 in FIG.
[0084] Cette opération est faite après recalage étant donné qu’elle ne peut pas se faire avant due à une trop grande durée pour l’accomplissement du diagnostic complet sur les capteurs. Etant donné le temps d’arrivée de la variable de diagnostic complet des capteurs, incompatible avec le besoin de recaler rapidement les capteurs, le recalage a lieu avant toute détection et confirmation d’un défaut mais peut être révisé par la suite en étant annulé.This operation is done after registration since it can not be done before due to too long a period of time for the completion of the complete diagnosis on the sensors. Given the arrival time of the sensor's complete diagnostics variable, which is incompatible with the need to quickly reset the sensors, the registration takes place before any detection and confirmation of a fault but can be subsequently revised by being canceled.
[0085] Le diagnostic complet sur les capteurs n’arrive qu’après une certaine période après recalage. Cette période est de l’ordre de 2 secondes. Néanmoins, si un défaut d’un capteur est constaté par le diagnostic complet des capteurs, ce défaut est pris en compte pour annuler le recalage.The complete diagnosis on the sensors does not arrive until after a certain period after registration. This period is of the order of 2 seconds. Nevertheless, if a fault of a sensor is detected by the complete diagnosis of the sensors, this fault is taken into account to cancel the resetting.
[0086] A la figure 5, l’étape d’annulation ou l’étape de confirmation du recalage est référencée 7. Après l’étape d’annulation, les capteurs conservent leur valeur d’origine tandis que le recalage est confirmé si aucun défaut sur les capteurs n’est constaté.In FIG. 5, the cancellation step or the confirmation of the resetting step is referenced 7. After the cancellation step, the sensors retain their original value while the registration is confirmed if no fault on the sensors is found.
[0087] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is not limited to the described and illustrated embodiments which have been given only as examples.
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