FR3047324A3 - - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de photographie flottant peut inclure un ensemble flottant utilisé pour procurer une force de flottabilité, un ensemble d'alimentation utilisé pour procurer de l'électricité à des ensembles électriques, un ensemble de photographie sous-marine disposé ou suspendu sous l'ensemble flottant et utilisé pour photographier des images sous-marines, un ensemble d'entraînement utilisé pour entraîner l'ensemble flottant pour le déplacer, et un système de contrôle utilisé pour contrôler le fonctionnement des ensembles électriques. Dans le dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation, dans la mesure où l'ensemble de photographie flotte dans la masse d'eau, il peut photographier de manière surplombante et de ce fait un large champ de vison peut être obtenu. En outre, l'ensemble d'alimentation et l'ensemble d'entraînement sont proposés, de sorte que le dispositif de photographie peut suivre l'objet d'intérêt et de ce fait le coût d'utilisation est réduit et l'étendue d'application est élargie.A floating photography device may include a floating assembly used to provide a buoyancy force, a power supply assembly used to provide power to electrical assemblies, a subsea photography package disposed or suspended beneath the floating assembly and used to photograph underwater images, a driving assembly used to drive the floating assembly to move it, and a control system used to control the operation of the electrical assemblies. In the floating photography device according to the present disclosure, since the photography set floats in the body of water, it can photograph in an overhanging manner and thus a wide field of mink can be obtained. In addition, the feed assembly and the drive assembly are provided, so that the photographing device can track the object of interest and thereby the cost of use is reduced and the extent of application is expanded.
Description
DISPOSITIF FLOTTANT DE PHOTOGRAPHIE DOMAINE TECHNIQUEFLOTTING DEVICE FOR PHOTOGRAPHY TECHNICAL FIELD
La présente divulgation concerne les technologies d’imagerie, en particulier un dispositif de photographie flottant capable de flotter et d’effectuer de la photographie sous-marine.The present disclosure relates to imaging technologies, particularly a floating photography device capable of floating and performing underwater photography.
ART ANTÉRIEUR A l’heure actuelle, la plupart des systèmes de pêche utilisés pour la détection sous-marine adoptent l’imagerie par sonar, avec laquelle il est difficile d’obtenir des images nettes.PRIOR ART At present, most fishing systems used for underwater detection adopt sonar imaging, with which it is difficult to obtain clear images.
Avec la promotion et la popularisation des technologies d’imagerie numérique, les dispositifs d’imagerie optique sont de plus en plus utilisés dans le suivi des bancs de poissons ou la détection du fond sous-marin, par exemple les caméras sous-marines. Comme ce type de dispositif doit en général être manipulé par l’homme (par exemple un plongeur), le coût d’utilisation est élevé et l’étendue d’application reste limitée.With the promotion and popularization of digital imaging technologies, optical imaging devices are increasingly used in the monitoring of schools of fish or the detection of the seabed, for example underwater cameras. As this type of device must generally be handled by humans (for example a diver), the cost of use is high and the scope of application remains limited.
RÉCAPITULATIFSUMMARY
Un dispositif de photographie flottant proposé par la présente divulgation peut inclure un ensemble flottant utilisé pour procurer une force de flottabilité telle que le dispositif de photographie flottant est capable de flotter au moins partiellement sur ou dans l’eau, un ensemble d’alimentation disposé dans l’ensemble flottant et utilisé pour fournir de l’électricité aux ensembles électriques du dispositif de photographie flottant, un ensemble de photographie sous-marine disposé ou suspendu sous l’ensemble flottant et utilisé pour photographier des images sous-marines, un ensemble d’entraînement disposé dans l’ensemble flottant et utilisé pour piloter l’ensemble flottant pour le déplacer, et un système de contrôle utilisé pour contrôler le fonctionnement des ensembles électriques.A floating photography device provided by the present disclosure may include a floating assembly used to provide a buoyancy force such that the floating photography device is capable of at least partially floating on or in water, a feed assembly disposed in the floating assembly and used to provide electricity to the electrical assemblies of the floating photography device, a set of underwater photography arranged or suspended under the floating assembly and used to photograph underwater images, a set of drive disposed in the floating assembly and used to drive the floating assembly to move it, and a control system used to control the operation of the electrical assemblies.
Dans le dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation, du fait que l’ensemble de photographie flotte dans la masse d’eau, il peut photographier de manière surplombante, et un large champ de vision peut ainsi être proposé. En outre, l’ensemble d’alimentation et l’ensemble d’entraînement sont proposés de sorte que le dispositif de photographie puisse suivre l’objet d’intérêt, et de ce fait le coût d’utilisation est réduit et l’étendue d’application est élargie.In the floating photography device according to the present disclosure, because the photographic set floats in the body of water, it can photograph in an overhanging manner, and a wide field of view can thus be proposed. In addition, the feed assembly and the drive assembly are provided so that the photographing device can track the object of interest, and thus the cost of use is reduced and the extent of application is expanded.
Les exemples spécifiques selon la présente divulgation seront décrits en détail ci-après en faisant référence aux dessins.Specific examples according to the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figure 1 représente schématiquement la configuration du dispositif photographique flottant selon le mode de réalisation 1 ;Figure 1 schematically shows the configuration of the floating photographic device according to Embodiment 1;
La Figure 2 représente schématiquement la configuration du dispositif photographique flottant selon la revendication 2 ; etFigure 2 schematically shows the configuration of the floating photographic device according to Claim 2; and
La Figure 3 représente schématiquement la configuration du dispositif de photographie flottant selon la revendication 3.Figure 3 schematically shows the configuration of the floating photographic device according to claim 3.
DESCRIPTION DÉTAILLÉEDETAILED DESCRIPTION
Le dispositif photographique flottant selon la présente divulgation peut revêtir la forme de produits ayant différentes formes et adaptés à différents objets en fonctions des besoins de l’application réelle, à savoir caméra de pêche, dispositif d’observation sous-marin ou dispositif de surveillance sous-marine, etc. Sa description détaillée sera présentée en faisant référence aux exemples spécifiques ci-dessous.The floating photographic device according to the present disclosure may take the form of products having different shapes and adapted to different objects according to the needs of the actual application, namely fishing camera, underwater observation device or monitoring device under -marine, etc. Its detailed description will be presented with reference to the specific examples below.
Mode de réalisation 1Embodiment 1
La Figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation, dans lequel le fonds strié représente l’eau, de même dessous. Le dispositif de photographie flottant 100 selon le présent mode de réalisation peut inclure un ensemble flottant 110, un ensemble d’alimentation 120, un ensemble de photographie sous-marine 130, un ensemble d’entraînement 140 et un système de contrôle (non représenté). L’ensemble flottant 110 peut être utilisé pour procurer une force de flottabilité telle que le dispositif de photographie flottant 100 peut au moins partiellement flotter sur ou dans l’eau. Dans le présent mode de réalisation, l’ensemble flottant peut être formé par des objets ayant une densité inférieure à celle de l’eau, par exemple mousse de plastique ou bois, etc. Dans d’autres modes de réalisation, un coussin d’air peut aussi être utilisé comme ensemble flottant. Outre de réaliser le flottement par la force de flottabilité générée par le matériau, dans d’autres modes de réalisation, l’ensemble flottant peut aussi réaliser le flottement par la force de flottabilité générée par la structure. Par exemple, l’ensemble flottant peut avoir la forme d’un navire. L’ensemble d’alimentation 120 peut être disposé dans l’ensemble flottant 110 et utilisé pour fournir de l’électricité aux ensembles électriques du dispositif de photographie flottant. Dans la présente divulgation, l’ensemble d’alimentation peut de préférence utiliser l’énergie renouvelable comme source d’énergie. De ce fait, l’ensemble d’alimentation peut généralement inclure un groupe de génération électrique et une unité de stockage d’énergie. L’unité de génération électrique peut être utilisée pour générer de l’énergie électrique en utilisant l’énergie renouvelable. Par exemple, l’unité de génération électrique peut être choisie parmi une pile à combustible, une unité de génération d’électricité solaire, une unité de génération d’électricité éolienne et une unité de génération électrique à partir de l’énergie des vagues, etc. L’unité de stockage d’énergie peut être utilisée pour stocker l’énergie renouvelable pour l’utilisation de l’unité de génération électrique ou stocker l’énergie électrique générée par l’unité de génération électrique.Figure 1 schematically shows an embodiment of the floating photographic device according to the present disclosure, wherein the striated background represents water, likewise below. The floating photography device 100 according to the present embodiment may include a float assembly 110, a power supply assembly 120, an underwater photography assembly 130, a drive assembly 140, and a control system (not shown). . Floating assembly 110 may be used to provide a buoyancy force such that floating photography device 100 may at least partially float on or in water. In the present embodiment, the floating assembly may be formed by objects having a lower density than water, for example plastic foam or wood, etc. In other embodiments, an air cushion may also be used as a floating assembly. In addition to performing the float by the buoyancy force generated by the material, in other embodiments, the float assembly may also realize the float by the buoyancy force generated by the structure. For example, the floating assembly may be in the form of a ship. The feed assembly 120 may be disposed in the float assembly 110 and used to provide power to the electrical assemblies of the floating photography device. In the present disclosure, the power pack can preferably use renewable energy as a power source. As a result, the power supply assembly can generally include an electrical generating group and an energy storage unit. The electrical generating unit can be used to generate electrical energy using renewable energy. For example, the electric generating unit may be selected from a fuel cell, a solar power generation unit, a wind power generation unit and an electric power generating unit from the wave energy, etc. The energy storage unit may be used to store the renewable energy for use of the power generation unit or store the electrical energy generated by the power generation unit.
Dans le présent mode de réalisation, l’ensemble d’alimentation peut inclure un panneau photovoltaïque 121 agissant comme unité de génération électrique et une batterie 122 agissant comme unité de stockage d’énergie. Dans d’autres modes de réalisation, l’unité de génération électrique peut être une pile à combustible et de façon correspondante l’unité de stockage de l’énergie peut être un réservoir de carburant.In the present embodiment, the power supply unit may include a photovoltaic panel 121 acting as an electrical generating unit and a battery 122 acting as an energy storage unit. In other embodiments, the electrical generating unit may be a fuel cell and correspondingly the energy storage unit may be a fuel tank.
Comme mode de réalisation préféré, l’ensemble de fourniture d’électricité selon le présent mode de réalisation peut en outre inclure une unité d’alarme basse puissance (non représentée) qui peut être utilisée pour déclencher une alarme lorsque la capacité de charge de l’ensemble d’alimentation est inférieure à une valeur définie, de façon à empêcher que le dispositif de photographie flottant ne perde le contrôle du fait d’un manque d’électricité. L’unité d’alarme basse puissance peut déclencher l’alarme en surveillant la quantité d’électricité ou d’énergie restante de l’unité de stockage d’électricité. L’ensemble de photographie sous-marine 130 peut être disposé sous l’ensemble flottant et utiliser pour photographier des images sous-marines. Dans d’autres modes de réalisation, l’ensemble de photographie sous-marine peut aussi être suspendu sous l’ensemble flottant pour être plus proche de l’objet à photographier. L’ensemble de photographie sous-marine peut de préférence être une caméra à grand angle avec fonctions automatiques de mise au point et/ou zoom, une caméra rotative pouvant effectuer de la photographie par rotation ou une caméra panoramique, etc.As a preferred embodiment, the power supply assembly according to the present embodiment may further include a low power alarm unit (not shown) which may be used to trigger an alarm when the load capacity of the the power supply unit is less than a set value, so as to prevent the floating photography device from losing control due to a lack of electricity. The low power alarm unit can trigger the alarm by monitoring the amount of electricity or energy remaining from the power storage unit. Underwater photography assembly 130 may be disposed under the floating assembly and may be used for photographing underwater images. In other embodiments, the underwater photography package may also be hung under the floating assembly to be closer to the object to be photographed. The underwater photography package may preferably be a wide angle camera with automatic focus and / or zoom functions, a rotatable camera capable of rotating photography or a panoramic camera, etc.
Comme mode préféré de réalisation, l’ensemble de photographie sous-marine selon le présent mode de réalisation peut en outre inclure une unité d’éclairage à LED 131 qui peut être utilisée pour émettre de la lumière visible et/ou de la lumière infrarouge pour éclairer la région de photographie de l’ensemble de photographie sous-marine. Dans la mesure où la lumière naturelle sous l’eau n’est généralement pas très bonne, l’éclairage auxiliaire à LED facilite l’acquisition d’images plus nettes et de plus haute qualité. L’ensemble d’entraînement 140 peut être disposé dans l’ensemble flottant 110 et utilisé pour piloter l’ensemble flottant pour qu’il se déplace. L’ensemble d’entraînement peut utiliser différentes structures de puissance à contrôle électrique adaptées pour une utilisation dans l’eau. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, l’ensemble d’entraînement peut inclure un moteur électrique 141 et une hélice 142 agissant comme mécanisme d’entraînement. Le moteur électrique peut être électriquement connecté à l’ensemble d’alimentation et utilisé pour assurer le démarrage de l’alimentation. Le mécanisme d’entraînement peut être piloté par le moteur électrique et utilisé pour générer une force d’interaction avec l’eau pour piloter l’ensemble flottant pour qu’il se déplace.As a preferred embodiment, the underwater photography assembly according to the present embodiment may further include an LED lighting unit 131 which may be used to emit visible light and / or infrared light for illuminate the photographic area of the underwater photography set. Since natural light underwater is usually not very good, auxiliary LED lighting makes it easier to acquire sharper and higher quality images. The drive assembly 140 may be disposed in the float assembly 110 and used to drive the float assembly to move. The drive assembly may utilize different electrical control power structures suitable for use in the water. For example, in the present embodiment, the drive assembly may include an electric motor 141 and a propeller 142 acting as a drive mechanism. The electric motor can be electrically connected to the power supply and used to start the power supply. The drive mechanism can be driven by the electric motor and used to generate an interaction force with the water to drive the floating assembly to move.
Comme mode préféré de réalisation, l’ensemble d’entraînement selon la présente divulgation peut en outre inclure un gouvernail à contrôle électrique 143 qui peut être connecté électriquement avec l’ensemble d’alimentation et utilisé pour changer la direction du mouvement de l’ensemble flottant. De cette manière, le dispositif de photographie flottant peut naviguer de façon plus flexible dans l’eau.As a preferred embodiment, the drive assembly according to the present disclosure may further include an electric control rudder 143 which may be electrically connected with the power supply and used to change the direction of movement of the assembly. floating. In this way, the floating photography device can navigate more flexibly in the water.
Le système de contrôle peut être utilisé pour contrôler le fonctionnement des ensembles électriques et peut adopter une diversité de méthodes de contrôle connues. Par exemple, le système de contrôle peut être mis en œuvre comme circuit de contrôle et/ou logiciel de contrôle, et contrôler les ensembles électriques en exécutant des instructions. Une personne compétente dans l’art saura bien comment configurer le logiciel et le matériel pour mettre en œuvre les fonctions générales de contrôle requises par le fonctionnement des ensembles. Les dispositifs et câbles formant le système de contrôle peuvent être disposés de façon centrale dans un même emplacement physique, par exemple sur une carte circuit intégré ; ou peuvent aussi être répartis dans différents composants. Toutes les fonctions de contrôle peuvent être mises en œuvre à l’aide d’un microprocesseur unique, ou bien la fonction de contrôle peut être mise en œuvre de façon coopérative par une pluralité de processeurs. En outre, avec l’augmentation ou la diminution des ensembles électriques, des fonctions de contrôle et de coordination globale qui y coopèrent peuvent être ajoutées ou retirées du système de contrôle.The control system can be used to control the operation of electrical assemblies and can adopt a variety of known control methods. For example, the control system may be implemented as a control circuit and / or control software, and control electrical assemblies by executing instructions. One skilled in the art will know how to configure the software and hardware to implement the general control functions required by the operation of the assemblies. The devices and cables forming the control system can be arranged centrally in the same physical location, for example on an integrated circuit card; or can also be divided into different components. All control functions can be implemented using a single microprocessor, or the control function can be implemented cooperatively by a plurality of processors. In addition, with the increase or decrease of the electrical assemblies, co-operating global control and coordination functions can be added or removed from the control system.
Comme mode préféré de réalisation, le dispositif de photographie flottant selon le présent mode de réalisation peut en outre inclure un ensemble de communication sans fil 150 qui peut être disposé sur l’ensemble flottant et utilisé pour communiquer avec des équipements externes (montés sur le navire ou tenus à la main). Les informations transmises peuvent inclure les images photographiées par l’ensemble de photographie sous-marine et les instructions de contrôle envoyées au système de contrôle, etc. Les méthodes de communication sans fil utilisées par l’ensemble de communication sans fil peuvent inclure, sans s’y limiter, les communications infrarouge, le WiFi, le Bluetooth, le GSM/GPRS/3G/4G ou autres standards ou méthodes de communication dédiées. L’utilisateur peut communiquer avec le dispositif de photographie flottant au travers d’un dispositif tenu à la main (par exemple, un smartphone, une tablette ou un équipement terminal dédié, etc.) pour obtenir les images photographiées et contrôler leur fonctionnement, comme par exemple ajuster le facteur de zoom ou l’ensemble de photographie sous-marine, contrôler la puissance de sortie du moteur électrique et ajuster la direction du gouvernail contrôlé électriquement, etc.As a preferred embodiment, the floating photography device according to the present embodiment may further include a wireless communication assembly 150 that may be disposed on the floating assembly and used to communicate with external equipment (mounted on the ship or hand-held). The transmitted information may include the images photographed by the underwater photography set and the control instructions sent to the control system, etc. The wireless communication methods used by the wireless communications package may include, but are not limited to, infrared communications, WiFi, Bluetooth, GSM / GPRS / 3G / 4G, or other dedicated standards or methods of communication. . The user can communicate with the floating photography device through a hand held device (eg, a smartphone, tablet or dedicated terminal equipment, etc.) to obtain the photographed images and control their operation, such as for example adjust the zoom factor or underwater photography set, control the output power of the electric motor and adjust the direction of the electrically controlled rudder, etc.
En outre, de préférence, le dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation peut inclure en outre un appât 160 qui peut être disposé sous l’ensemble flottant pour mieux attirer les poissons pour la photographie. Dans d’autres modes de réalisation, l’appât peut aussi être disposé autour de l’ensemble de photographie sous-marine.In addition, preferably, the floating photography device according to the present disclosure may further include a bait 160 which may be disposed below the floating assembly to better attract fish for photography. In other embodiments, the bait may also be disposed around the underwater photography package.
Dans la présente divulgation, l’ensemble de photographie sous-marine est disposé sous l’ensemble flottant et le dispositif dans son ensemble est pour l’essentiel un tout, de ce fait il est compact et facile pour avoir une conception étanche. Le dispositif de photographie flottant selon le présent mode de réalisation est adapté pour le suivi de pêche normal et les observations en eau peu profonde et présente l’avantage d’avoir un traitement simple. Dans le cas où l’arrangement des ensembles doit être modifié de façon flexible (par exemple pour embarquer différentes caméras), des conceptions modulaires détachables peuvent aussi être utilisées par les ensembles.In the present disclosure, the underwater photography package is disposed below the floating assembly and the device as a whole is essentially a whole, so it is compact and easy to have a sealed design. The floating photography device according to the present embodiment is suitable for normal fishing monitoring and observations in shallow water and has the advantage of having a simple treatment. In the case where the arrangement of the sets must be flexibly modified (for example to board different cameras), detachable modular designs may also be used by the sets.
Mode de réalisation 2Embodiment 2
La Figure 2 représente de façon schématique un autre mode de réalisation selon la présente divulgation. Le dispositif de photographie flottant 200 selon le présent mode de réalisation peut inclure un ensemble flottant 210, un ensemble d’alimentation 220, un ensemble de photographie sous-marine 230, un ensemble d’entraînement 240, un ensemble de communication sans fil 250, un appât 260 et un système de contrôle (non représenté). Hormis les différences décrites ci-dessous, la description des ensembles peut être similaire à celle décrite par référence au mode de réalisation 1 et ne sera pas à nouveau décrite en détail.Figure 2 schematically shows another embodiment according to the present disclosure. The floating photography device 200 according to the present embodiment may include a floating assembly 210, a power supply 220, an underwater photography assembly 230, a drive assembly 240, a wireless communication assembly 250, a bait 260 and a control system (not shown). Apart from the differences described below, the description of the sets may be similar to that described with reference to Embodiment 1 and will not be described again in detail.
Dans le présent mode de réalisation, l’ensemble flottant 210 peut être un navire. L’ensemble d’alimentation 220 peut inclure un générateur éolien d’électricité 211 agissant comme unité de génération électrique et une batterie 222 agissant comme unité de stockage d’électricité. L’ensemble de photographie sous-marine 230 peut être suspendu sous le corps du navire et une unité d’éclairage à LED 231 peut être disposée sur l’ensemble de photographie sous-marine 230. L’ensemble d’entraînement 240 peut inclure un moteur électrique 241, une roue hydraulique 242 agissant comme mécanisme d’entraînement et un gouvernail contrôlé électriquement 243 utilisé pour contrôler la direction. L’ensemble de communication sans fil 250 peut adopter une unité adaptée aux communications sans fil distantes, comme par exemple une unité de communication GSM/GPRS/4G L’appât 260 peut être suspendu sous l’ensemble de photographie sous-marine 230.In the present embodiment, the floating assembly 210 may be a ship. The power supply 220 may include an electricity wind generator 211 acting as an electrical generating unit and a battery 222 acting as an electricity storage unit. The underwater photography assembly 230 may be suspended below the body of the ship and an LED lighting unit 231 may be disposed on the underwater photographing assembly 230. The driving assembly 240 may include a electric motor 241, a hydraulic wheel 242 acting as a drive mechanism and an electrically controlled rudder 243 used to control the steering. The wireless communication unit 250 may adopt a unit suitable for remote wireless communications, such as for example a GSM / GPRS / 4G communication unit. The bait 260 may be hung beneath the underwater photographic package 230.
Comme mode de réalisation préféré, le dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation peut inclure en outre un arbre électrique 270 qui peut être disposé dans l’ensemble flottant 210. Un câble peut être enroulé sur l’arbre électrique. L’ensemble de photographie sous-marine 230 peut être suspendu sous l’ensemble flottant par le câble. L’arbre électrique 270 peut être utilisé pour enrouler ou libérer le câble par rotation de façon à changer la profondeur de l’ensemble de photographie sous-marine dans l’eau, photographiant ainsi de façon flexible les images à différentes profondeurs. Dans d’autres modes de réalisation, ce qui est enroulé sur l’arbre électrique peut aussi être simplement une corde sans électricité, par exemple une ligne de pêche. L’appât peut être suspendu sous l’ensemble flottant par un crochet à l’extrémité de la ligne de pêche, et les poissons dans différentes couches d’eau peuvent être attirés ou attrapés en changeant la profondeur de l’appât.As a preferred embodiment, the floating photography device according to the present disclosure may further include an electric shaft 270 which may be disposed in the floating assembly 210. A cable may be wound on the electrical shaft. Underwater photography assembly 230 may be suspended below the floating assembly by the cable. The electric shaft 270 can be used to wind or release the cable by rotation so as to change the depth of the underwater photography set in the water, thereby flexibly photographing the images at different depths. In other embodiments, what is wound on the electric shaft can also be simply a rope without electricity, for example a fishing line. The bait can be suspended under the floating set by a hook at the end of the fishing line, and the fish in different layers of water can be attracted or caught by changing the depth of the bait.
En outre, de préférence, le dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation peut en outre inclure un ensemble de positionnement par GPS 280 qui peut être utilisé pour donner l’emplacement où le dispositif est situé, facilitant ainsi le positionnement et le contrôle de l’utilisateur. L’ensemble de positionnement GPS 280 peut être intégré dans l’ensemble de communication sans fil 250.Further, preferably, the floating photographic device according to the present disclosure may further include a GPS positioning assembly 280 which may be used to provide the location where the device is located, thus facilitating the positioning and control of the location. 'user. The GPS positioning assembly 280 can be integrated into the wireless communication assembly 250.
En outre, et en sus de préférence, le dispositif de photographie flottant selon le présent mode de réalisation peut inclure en outre un sonar 290 actif ou passif qui peut être disposé sous le corps du bateau et être utilisé pour détecter des objets, par exemple des poissons ou objets anormaux (épaves ou organismes dans le fond marin, etc.). Le sonar actif aux présentes peut désigner un équipement de sonar qui peut transmettre de façon active les ondes sonores et est doté d’un détecteur d’ondes sonores, et le sonar passif aux présentes peut désigner des équipements de sonar qui ont simplement un détecteur d’onde sonore mais ne transmettent pas d’ondes sonores.In addition, and preferably in addition, the floating photography device according to the present embodiment may further include an active or passive sonar 290 which may be disposed under the body of the boat and be used to detect objects, for example fish or abnormal objects (wrecks or organisms in the seabed, etc.). Active sonar herein may refer to sonar equipment that can actively transmit sound waves and is equipped with a sound wave detector, and passive sonar herein may refer to sonar equipment that simply has a sonar detector. sound wave but do not transmit sound waves.
Dans le présent mode de réalisation, le vent est utilisé comme énergie renouvelable. Pour les applications marines, la génération éolienne d’électricité offre une densité d’énergie et une durée plus élevée que la génération solaire. C’est pourquoi le présent mode de réalisation est plus adapté pour la recherche de poisson, la pêche ou la détection en eau profonde (océans).In the present embodiment, the wind is used as renewable energy. For marine applications, wind power generation offers higher energy density and duration than solar generation. Therefore, the present embodiment is more suitable for fish searching, fishing or deep water (oceans) detection.
Mode de réalisation 3Embodiment 3
La Figure 3 représente de façon schématique un autre mode de réalisation du dispositif de photographie flottant selon la présente divulgation. Le dispositif de photographie flottant 300 selon le présent mode de réalisation peut inclure un ensemble flottant 310, un ensemble d’alimentation 320, un ensemble de photographie sous-marine 330, un ensemble d’entraînement 340, un ensemble de communication sans fil 350, un arbre électrique 370, un ensemble de positionnement par GPS 380, un sonar 390 et un système de contrôle (non représenté). Hormis les différences décrites ici, la description des ensembles peut être similaire à ceux décrits par référence aux modes de réalisation 1 ou 2 et ne sera pas décrite plus en détail.Figure 3 schematically shows another embodiment of the floating photography device according to the present disclosure. The floating photography device 300 according to the present embodiment may include a floating assembly 310, a feed assembly 320, an underwater photography assembly 330, a drive assembly 340, a wireless communication assembly 350, an electric shaft 370, a GPS positioning assembly 380, a sonar 390 and a control system (not shown). Apart from the differences described herein, the description of the sets may be similar to those described with reference to Embodiments 1 or 2 and will not be described in more detail.
Dans le présent mode de réalisation, l’ensemble flottant 310 peut être un navire. L’ensemble d’alimentation 320 peut inclure un générateur d’électricité à partir de l’énergie des vagues 311 agissant comme unité de génération électrique et une batterie 322 agissant comme unité de stockage d’énergie. L’ensemble de photographie sous-marine 330 peut être suspendu sous le corps du navire au moyen de l’arbre électrique 370 et une unité d’éclairage infrarouge à LED 331 peut être disposée sur l’ensemble de photographie sous-marine 330. L’ensemble d’entraînement 340 peut inclure une pompe à eau électrique 341, un tuyau d’expulsion d’eau 342 agissant comme mécanisme d’entraînement et un gouvernail contrôlé électriquement 343 utilisé pour contrôler la direction. L’ensemble de communication sans fil 350 peut adopter une unité appropriée pour les communications sans fil distantes et être intégré avec l’ensemble de positionnement par GPS 380. Le capteur 390 peut être disposé sous l’ensemble de photographie sous-marine 330.In the present embodiment, the floating assembly 310 may be a vessel. The power supply 320 may include an electricity generator from the wave energy 311 acting as an electrical generating unit and a battery 322 acting as a power storage unit. The underwater photography package 330 may be hung under the body of the ship by means of the electric shaft 370 and an LED infrared lighting unit 331 may be disposed on the underwater photography set 330. drive assembly 340 may include an electric water pump 341, a water expulsion pipe 342 acting as a drive mechanism and an electrically controlled rudder 343 used to control the steering. The wireless communication assembly 350 may adopt a unit suitable for remote wireless communications and be integrated with the GPS positioning assembly 380. The sensor 390 may be disposed under the underwater photographing assembly 330.
Dans le présent mode de réalisation, le générateur d’électricité flottant à vagues est utilisé comme source d’énergie, des mécanismes de pompage et d’expulsion sont utilisés dans le système d’entraînement et un éclairage à LED infrarouge est utilisé comme éclairage auxiliaire. De ce fait, le dispositif tout entier est bien dissimulé et est adapté à la surveillance du fond marin ou à la construction.In the present embodiment, the floating wave power generator is used as a power source, pumping and expulsion mechanisms are used in the drive system and infrared LED lighting is used as auxiliary lighting. . As a result, the entire device is well concealed and is suitable for seabed monitoring or construction.
Les principes et modes de réalisation de la présente divulgation ont été décrits par référence aux exemples spécifiques ci-dessus. Toutefois, il faut comprendre que les modes de réalisation ci-dessus sont simplement utilisés pour faciliter la compréhension de la présente divulgation et ne doivent pas être interprétés comme en étant des limitations. Pour une personne ordinairement compétente dans l’art, des modifications des modes de réalisation spécifiques ci-dessus peuvent être faites selon les concepts de la présente divulgation.The principles and embodiments of the present disclosure have been described with reference to the specific examples above. However, it should be understood that the above embodiments are merely used to facilitate the understanding of the present disclosure and should not be construed as limitations. For a person ordinarily skilled in the art, modifications of the above specific embodiments may be made according to the concepts of the present disclosure.
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