FR3047250B1 - Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe - Google Patents

Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe Download PDF

Info

Publication number
FR3047250B1
FR3047250B1 FR1650683A FR1650683A FR3047250B1 FR 3047250 B1 FR3047250 B1 FR 3047250B1 FR 1650683 A FR1650683 A FR 1650683A FR 1650683 A FR1650683 A FR 1650683A FR 3047250 B1 FR3047250 B1 FR 3047250B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
automated
wick
gripping
method therefor
initial position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1650683A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3047250A1 (fr
Inventor
Guilhem ROUSSEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mft Francaise De Bougies
Original Assignee
Mft Francaise De Bougies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mft Francaise De Bougies filed Critical Mft Francaise De Bougies
Priority to FR1650683A priority Critical patent/FR3047250B1/fr
Priority to EP17706579.4A priority patent/EP3408589B1/fr
Priority to CA3011895A priority patent/CA3011895C/fr
Priority to ES17706579T priority patent/ES2841301T3/es
Priority to PCT/FR2017/050189 priority patent/WO2017129915A1/fr
Publication of FR3047250A1 publication Critical patent/FR3047250A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3047250B1 publication Critical patent/FR3047250B1/fr
Priority to US16/048,699 priority patent/US11156357B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23DBURNERS
    • F23D3/00Burners using capillary action
    • F23D3/02Wick burners
    • F23D3/18Details of wick burners
    • F23D3/28Wick-adjusting devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C11ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11CFATTY ACIDS FROM FATS, OILS OR WAXES; CANDLES; FATS, OILS OR FATTY ACIDS BY CHEMICAL MODIFICATION OF FATS, OILS, OR FATTY ACIDS OBTAINED THEREFROM
    • C11C5/00Candles
    • C11C5/006Candles wicks, related accessories

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

Installation de redressage (5) automatisé d'une mèche (12) de bougie (1) à l'intérieur d'un réceptacle (10) contenant une matière combustible fusible (11) en phase de solidification, comprenant : - un système de détection (6) apte à détecter une position initiale de la mèche à l'intérieur du réceptacle ; - un système de préhension (7) mobile apte à saisir et déplacer la mèche ; - un système de contrôle raccordé audit système de détection pour le piloter en détection et recevoir ladite position initiale et audit système de préhension pour le piloter en préhension et en déplacement, à partir d'une configuration de repos jusqu'à une configuration initiale dans laquelle ledit système de préhension saisit la mèche dans sa position initiale et ensuite jusqu'à une configuration finale dans laquelle ledit système de préhension a redressé verticalement la mèche. La présente invention trouve une application dans le domaine des lignes de fabrication de bougies.
FR1650683A 2016-01-28 2016-01-28 Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe Expired - Fee Related FR3047250B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650683A FR3047250B1 (fr) 2016-01-28 2016-01-28 Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe
EP17706579.4A EP3408589B1 (fr) 2016-01-28 2017-01-27 Installation de redressage automatisé d'une mèche de bougie et procédé de redressage automatisé associé
CA3011895A CA3011895C (fr) 2016-01-28 2017-01-27 Installation de redressage automatise d'une meche de bougie et procede de redressage automatise associe
ES17706579T ES2841301T3 (es) 2016-01-28 2017-01-27 Instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela y procedimiento de enderezamiento automatizado asociado
PCT/FR2017/050189 WO2017129915A1 (fr) 2016-01-28 2017-01-27 Installation de redressage automatisé d'une mèche de bougie et procédé de redressage automatisé associé
US16/048,699 US11156357B2 (en) 2016-01-28 2018-07-30 Installation for automated straightening of a candle wick and associated automated straightening method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650683 2016-01-28
FR1650683A FR3047250B1 (fr) 2016-01-28 2016-01-28 Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3047250A1 FR3047250A1 (fr) 2017-08-04
FR3047250B1 true FR3047250B1 (fr) 2018-02-16

Family

ID=55752514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1650683A Expired - Fee Related FR3047250B1 (fr) 2016-01-28 2016-01-28 Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11156357B2 (fr)
EP (1) EP3408589B1 (fr)
CA (1) CA3011895C (fr)
ES (1) ES2841301T3 (fr)
FR (1) FR3047250B1 (fr)
WO (1) WO2017129915A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397509B (zh) * 2020-03-20 2021-12-28 广州市方圆机械设备有限公司 一种蜡烛芯校正方法和***
WO2021185200A1 (fr) * 2020-03-20 2021-09-23 广州市方圆机械设备有限公司 Procédé et système de rectification de mèche de bougie et ligne de production de bougies

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799492A (en) 1971-06-21 1974-03-26 Laughlin J O Candle mold
DE2328267C2 (de) * 1973-05-29 1974-08-29 Scheidemandel Ag, 1000 Berlin Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten der Dochte von Kerzen, insbesondere an Kerzentauchmaschinen
US3958909A (en) * 1975-04-07 1976-05-25 Estrugo Nereo A Candle making machine
EP0076135A3 (fr) * 1981-09-28 1984-05-09 Hitachi, Ltd. Appareil manipulateur d'objets
DE3620607A1 (de) * 1985-10-16 1987-04-16 Rolf Maurer Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung von in behaelter gegossenen kerzen
US4830565A (en) * 1986-12-01 1989-05-16 Westinghouse Electric Corp. Robot gripper mechanism and method for sampling nuclear fuel pellets
US6090331A (en) 1998-08-28 2000-07-18 S. C. Johnson & Son, Inc. Method of manufacturing gel candles having non-metal core wicks
DE10113843C1 (de) * 2001-03-21 2002-11-14 Herrhammer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der fehlerfreien Anordnung des Dochtes in den Kerzen bei der Kerzenherstellung
US7736145B1 (en) 2002-05-03 2010-06-15 Horvath Daivid G Candle wick straightening method and apparatus
US20090092938A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Husted Royce H Candle maker and redresser
US8416555B2 (en) * 2008-07-14 2013-04-09 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. System for securely dechucking wafers
DE102010000283A1 (de) * 2010-01-20 2011-07-21 Herrhammer GmbH Spezialmaschinen, 97199 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Kerze
US9441186B2 (en) * 2010-12-03 2016-09-13 The Yankee Candle Company, Inc. System and method for manufacturing a candle with wax beads and solid wax topping
JP2013022705A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Sony Corp ロボット装置及びロボット装置の制御方法、コンピューター・プログラム、並びにロボット・システム

Also Published As

Publication number Publication date
FR3047250A1 (fr) 2017-08-04
ES2841301T3 (es) 2021-07-08
US20180335207A1 (en) 2018-11-22
EP3408589A1 (fr) 2018-12-05
CA3011895C (fr) 2024-03-19
WO2017129915A1 (fr) 2017-08-03
CA3011895A1 (fr) 2017-08-03
US11156357B2 (en) 2021-10-26
EP3408589B1 (fr) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3047250B1 (fr) Installation de redressage automatise d’une meche de bougie et procede de redressage automatise associe
FR3053668B1 (fr) Boitier distributeur d'articles fragiles notamment de tubes pour cigarettes
EA201890064A1 (ru) Система емкостей и их соединения
MX2019005280A (es) Perlas poliméricas con impresión molecular para extracción de litio, mercurio y escandio.
FR3070294B1 (fr) Dispositif de detection multi-distances pour un robot, et robot equipe de tel(s) dispositif(s)
JP2016540531A5 (fr)
MA39158A1 (fr) Dispositif de production de charbon vert à usage agricole
MA35043B1 (fr) Formulation pharmaceutique comprenant de l'inositol
WO2018115398A3 (fr) Dispositif de retenue d'un porte-objet, microscope et procédé de commande d'un microscope
FR3068337B1 (fr) Emballage biodegradable, son procede de fabrication et ses utilisations
MX2017001639A (es) Aparato y metodo para dispensar soluciones a partir de productos solidos.
MA39455A1 (fr) Détection d'un marqueur dans un liquide
FR3037247B1 (fr) Installation de sterilisation d'articles par rayonnement
CL2012001557A1 (es) Un procedimiento de seguridad de autoarranque en sistema de comunicaciones.
GR20170100293A (el) Στεφανη περιορισμου ροης υγραεριου απο φιαλιδιο αυξομειουμενης διαμετρου
FR3046517B1 (fr) Systemes et procedes de fourniture de service multimedia a un dispositif herite
Parajuli et al. Corrigendum: A Unique Tryptophan C-Prenyltransferase from the Kawaguchipeptin Biosynthetic Pathway
FR3033342B1 (fr) Dispositif de recuperation des eaux sanitaires de type bonde de sol, comprenant un godet mobile a l'interieur d'une cavite
FR3054833B1 (fr) Conditionnement pour restitution sans contact
Alfredo Membrane Permeation of a Peptide: It Is Better to be Positive
Rothfuss Electrostatic interactions of Cytochrome C and Cardiolipin: Quantitative analysis of structural changes of Cytochrome C by spectrometric techniques
Avhad et al. Numerical analysis of puddle jumping from hydrophobic surface
BRPI0600970A (pt) dispositivo e método para a lavagem de gás de combustão
FR3056404B1 (fr) Dispositif portable de diffusion d'odeurs
FR3099215B1 (fr) Ensemble muni d’une paroi et d’un insert pour un usage flottant d’un écrou et procede d’obtention dudit ensemble

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170804

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

ST Notification of lapse

Effective date: 20220905