FR3046744B1 - Exosquelette avec jambes telescopiques a l’arriere. - Google Patents

Exosquelette avec jambes telescopiques a l’arriere. Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un exosquelette de membres inférieurs comportant deux jambes (2, 3), un bâti (4) du type sac à dos destiné à être fixé sur le dos d'un utilisateur et à supporter une charge, des moyens d'actionnement des jambes en fonction des mouvements de l'utilisateur, chaque jambe étant reliée à une extrémité au bâti, par une première articulation (42, 43), et à une autre extrémité à un élément de liaison (5, 6) avec le pied de l'utilisateur, par une deuxième articulation. Les jambes (2, 3) sont du type télescopique et situées à l'arrière du corps de l'utilisateur, en cours d'utilisation
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