FR3044955A1 - - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une tête de pose de fibres (16) d'une installation (10) et un procédé de fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, la tête de pose de fibres (16) comprenant un dispositif de réduction de force de traction (20) en vue de réduire ou d'éliminer totalement des forces de traction appliquées au matériau à base de fibres.The invention relates to a fiber laying head (16) of an installation (10) and a method of manufacturing a fiber reinforced composite part, the fiber laying head (16) comprising a force reduction device traction device (20) for reducing or totally eliminating tensile forces applied to the fiber material.

Description

Tête de pose de fibres et installation de pose de fibres, ainsi que procédé de fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres L’invention concerne une tête de pose de fibres pour poser du matériau sans fin à base de fibres amené avec une force de traction prédéterminée à la tête de pose de fibres, sur un outillage de mise en forme, en vue de la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres. L’invention concerne également une installation comprenant un robot et une telle tête de pose de fibres à cet effet. L’invention concerne également un procédé pour fabriquer une pièce composite renforcée de fibres, à l’aide d’une tête de pose de fibres.The invention relates to a fiber-laying head for laying endless fiber-based material fed with a force of a fiber-reinforced composite material. predetermined traction at the fiber laying head, on a shaping tool, for the manufacture of a composite fiber-reinforced part. The invention also relates to an installation comprising a robot and such a fiber laying head for this purpose. The invention also relates to a method for manufacturing a fiber-reinforced composite part by means of a fiber laying head.

On connaît d’après le document DE 10 2010 015 027 B4 une installation pour fabriquer une pièce composite renforcée de fibres, où des robots sont guidés sur un système de rails prévu tout autour d’un outillage de mise en forme. Des têtes de pose de fibres sont prévues sur les robots, en guise d’effecteurs terminaux, à l’aide desquelles le matériau sans fin à base de fibres, ou matériau quasiment sans fin, peut être pressé et posé en continu sur l’outillage de mise en forme. Le matériau sans fin à base de fibres est stocké dans une réserve de fibres ou un magasin de fibres, la réserve de fibres étant en position fixe par rapport à la tête de pose de fibres librement mobile dans l’espace. Par l’intermédiaire d’un dispositif d’amenée, qui s’étend le long de la chaîne cinématique du robot à bras articulé, le matériau sans fin à base de fibres est acheminé à partir de la réserve de fibres, le long de la chaîne cinématique, jusqu’à la tête de pose de fibres.DE 10 2010 015 027 B4 discloses an installation for manufacturing a fiber-reinforced composite part, where robots are guided on a rail system provided around a forming tool. Fiber laying heads are provided on the robots, as end effectors, by means of which the endless fiber-based material, or virtually endless material, can be pressed and placed continuously on the tooling. formatting. The fiber-based endless material is stored in a fiber stock or fiber store, the fiber stock being in a fixed position relative to the freely movable fiber laying head in the space. Through a feeder, which extends along the kinematic chain of the articulated arm robot, the fiber-based endless material is fed from the fiber stock along the length of the machine. kinematic chain, up to the fiber laying head.

Une telle tête de pose de fibres comprend en règle générale une unité de pose de fibres, par exemple réalisée sous la forme d’un rouleau applicateur ou rouleau presseur. Le matériau sans fin à base de fibres à poser est mené jusqu’à l’unité de pose de fibres, de façon telle que le matériau sans fin à base de fibres soit guidé entre l’outillage de mise en forme et l’unité de pose de fibres et ainsi appliqué et pressé sur l’outillage de mise en forme.Such a fiber laying head generally comprises a fiber laying unit, for example made in the form of an applicator roll or pressure roller. The endless fiber-based material to be laid is conducted to the fiber-laying unit, such that the fiber-based endless material is guided between the forming tool and the unit of fibers. laying of fibers and thus applied and pressed on the shaping tool.

Pour empêcher, en cas d’un mouvement relatif de la tête de pose de fibres par rapport au magasin de fibres en position fixe, des forces de traction ou des excédents lâches de fibres trop importants dans le magasin de fibres ou dans le dispositif d’amenée, il est souvent prévu en pratique dans le magasin de fibres, un système danseur permettant, à l’aide de poids, de régler une tension de traction prescrite et de compenser un mouvement relatif. Il en résulte une réserve de matériau librement mobile, maintenue sous une tension de traction prédéterminée à l’aide des poids. Un tel système compensateur est par exemple connu d’après le document DE 10 2013 107 039 A1. 11 s’est ici avéré tout à fait avantageux de régler une force de traction la plus élevée possible, parce que cela permet dans l’ensemble de rendre le processus de pose nettement plus fiable. Une force de traction trop élevée constitue toutefois un inconvénient dans l’optique de la pose des fibres sur l’outillage de mise en forme, lorsque la force de traction réglée dépasse la force d’adhésion du matériau à base de fibres sur l’outillage de mise en forme, et qu’alors, pendant l’application ou le pressage du matériau à base de fibres sur l’outillage de mise en forme à l’aide de l’unité de pose de la tête de pose de fibres, le matériau à base de fibres a tendance à glisser, voire à être endommagé, ou la pose du matériau à base de fibres ne peut pas être assurée.To prevent, in case of a relative movement of the fiber-laying head with respect to the fixed-position fiber magazine, excessive tensile forces or surpluses of fibers in the fiber magazine or in the device When fed to, a dancer system is often provided in practice in the fiber magazine, which makes it possible, by means of weights, to adjust a prescribed tensile tension and to compensate for a relative movement. This results in a reserve of freely movable material, maintained under a predetermined tensile tension using the weights. Such a compensating system is for example known from DE 10 2013 107 039 A1. It has been found to be quite advantageous to set the highest possible pulling force because this makes the laying process much more reliable. Too great a tensile force is, however, a disadvantage in terms of laying the fibers on the forming tool, when the set tensile force exceeds the adhesion force of the fiber-based material on the tooling. during the application or pressing of the fiber-based material to the forming tool using the laying unit of the fiber-laying head, the fiber-based material tends to slip or even be damaged, or the laying of fiber-based material can not be assured.

Le but de la présente invention consiste en conséquence, à indiquer un procédé amélioré et un dispositif amélioré permettant de poser le matériau à base de fibres de manière fiable sur l’outillage de mise en forme en dépit d’une force de traction réglée élevée.It is therefore the object of the present invention to provide an improved method and an improved device for reliably laying the fiber material on the forming tool despite a high set pull force.

Le but recherché est atteint grâce à une tête de pose de fibres, destinée à la pose de matériau sans fin à base de fibres amené avec une force de traction prédéterminée à la tête de pose de fibres, sur un outillage de mise en forme pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, et prévue pour être agencée sur un automate de manipulation, la tête de pose de fibres possédant une unité de pose de fibres configurée pour poser sur l’outillage de mise en forme le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres, caractérisée en ce que la tête de pose de fibres possède un dispositif de réduction de force de traction, qui comporte un corps de forme cylindrique sur lequel s’appuie le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres, et qui est relié à un moteur destiné à produire un mouvement de rotation dans la direction de transport en vue d’appliquer au matériau sans fin à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d’avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.The desired aim is achieved by means of a fiber laying head, intended for the laying of endless fiber-based material brought with a predetermined tensile force to the fiber-laying head, on a shaping tool for the laying of fibers. manufacturing a fiber-reinforced composite part, and intended to be arranged on a handling automaton, the fiber laying head having a fiber-laying unit configured to place on the shaping tool the endless material to fiber base fed to the fiber-laying head, characterized in that the fiber-laying head has a tensile-force reducing device which comprises a cylindrical-shaped body on which the endless material based on of fibers fed to the fiber-laying head, and which is connected to a motor for producing rotational movement in the conveying direction for application to the fibrous endless material when the motor produces a rotational movement, an advance force in the direction of transport, to reduce the pulling force.

Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à une installation comprenant au moins un automate de manipulation, une tête de pose de fibres agencée sur l’automate de manipulation en tant qu’effecteur terminal, une réserve de stockage de fibres sans fin, et un dispositif de guidage de fibres prévu entre la tête de pose de fibres et la réserve de stockage de fibres sans fin, caractérisée par une tête de pose de fibres selon l’une des caractéristiques précédentes ou suivantes.The aim is further achieved by an installation comprising at least one manipulating automaton, a fiber laying head arranged on the manipulating automaton as a terminal effector, an endless fiber storage reservoir, and a fiber guiding device provided between the fiber laying head and the endless fiber storage reservoir, characterized by a fiber laying head according to one of the preceding or following features.

Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à un procédé pour fabriquer une pièce composite renforcée de fibres, qui est réalisée en un matériau sans fin à base de fibres ayant été posé sur un outillage de mise en forme, par durcissement d’un matériau de matrice imprégnant le matériau sans fin à base de fibres, le matériau sans fin à base de fibres étant posé sur l’outillage de mise en forme au moyen d’une tête de pose de fibres agencée en tant qu’effecteur terminal sur un automate de manipulation, procédé d’après lequel a) le matériau sans fin à base de fibres est amené en continu à la tête de pose de fibres avec une force de traction prédéterminée, et le matériau à base de fibres amené à la tête de pose de fibres est posé sur l’outillage de mise en forme au moyen d’une unité de pose de fibres de la tête de pose de fibres, caractérisé en ce que b) le matériau sans fin à base de fibres est amené à un dispositif de réduction de force de traction de la tête de pose de fibres, le matériau sans fin à base de fibres s’appuyant au moins partiellement sur un corps de forme cylindrique du dispositif de réduction de force de traction, et c) le corps de forme cylindrique est entraîné en un mouvement de rotation au moyen d’un moteur, en vue d’appliquer au matériau sans fin à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d’avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.The goal is further achieved by a method for manufacturing a fiber-reinforced composite part, which is made of a fiber-based endless material having been placed on a forming tool, by curing a material of matrix impregnating the fiber-based endless material, the fiber-based endless material being placed on the forming tool by means of a fiber-laying head arranged as a terminal effector on an automatic machine. manipulation, process according to which a) the fiber-based endless material is fed continuously to the fiber-laying head with a predetermined tensile force, and the fiber-based material fed to the fiber-laying head is placed on the forming tool by means of a fiber-laying unit of the fiber-laying head, characterized in that b) the endless fiber-based material is fed to a reducing device. traction force of the fiber-laying head, the fiber-based endless material resting at least partially on a cylindrical body of the tensile force reduction device, and c) the cylindrical-shaped body is driven in a rotational movement by means of a motor, for applying to the endless fiber-based material, when the motor produces a rotational movement, a feed force in the transport direction, to reduce the pulling force.

Conformément à l’invention, il est proposé une tête de pose de fibres, destinée à la pose de matériau sans fin à base de fibres amené avec une force de traction prédéterminée à la tête de pose de fibres, sur un outillage de mise en forme en vue de la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, la tête de pose de fibres étant prévue pour être agencée sur un automate de manipulation. Au sens de la présente invention, un automate de manipulation est un dispositif de déplacement permettant de déplacer la tête de pose de fibres librement dans l’espace, de préférence dans tous les trois axes de l’espace. De manière connue, la tête de pose de fibres comporte une unité de pose de fibres destinée à poser sur l’outillage de mise en forme le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres. Le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres est ainsi acheminé à l’unité de pose de fibres de manière à circuler entre l’outillage de mise en forme et l’unité de pose de fibres et à pouvoir être pressé de façon adéquate sur l’outillage de mise en forme.According to the invention, there is provided a fiber laying head, for laying fiber-based endless material fed with a predetermined tensile force to the fiber-laying head, on a forming tool. in order to manufacture a fiber-reinforced composite part, the fiber laying head being designed to be arranged on a handling automaton. For the purposes of the present invention, a handling automaton is a displacement device making it possible to move the fiber laying head freely in the space, preferably in all three axes of the space. In known manner, the fiber laying head comprises a fiber laying unit for placing on the forming tool the endless fiber-based material fed to the fiber-laying head. The endless fiber-based material fed to the fiber-laying head is thus conveyed to the fiber-laying unit so as to flow between the shaping tool and the fiber-laying unit and able to be adequately pressed on the shaping tool.

Un matériau sans fin à base de fibres désigne, au sens de la présente invention, un matériau à base de fibres sous forme de fil ou de bande, qui, sous la forme d’un matériau quasi sans fin, est enroulé par exemple sur des bobines de matériau, et stocké dans la réserve de fibres. Un matériau sans fin à base de fibres ne signifie pas ici que le matériau est effectivement sans fin dans le sens mathématique, mais présente une longueur énorme par rapport à l’étendue de sa section transversale. Par matériau sans fin à base de fibres on ne désigne ici, notamment, ni matts de fibres ni autres semi-produits à base de fibres courts.For the purposes of the present invention, a fiber-based endless material is a fiber-based material in the form of a wire or a strip, which, in the form of a quasi-endless material, is wound on, for example, reels of material, and stored in the fiber reserve. An endless fiber-based material does not mean that the material is indeed endless in the mathematical sense, but has an enormous length relative to the extent of its cross section. By endless material based on fibers is here denoted, in particular, matts fiber or other semi-products based on short fibers.

Conformément à l’invention, il est à présent prévu un dispositif de réduction de force de traction, agencé directement dans ou sur la tête de pose de fibres, pour ainsi réduire la force de traction du matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres, avant la pose du matériau sans fin à base de fibres sur l’outillage de mise en forme. Le dispositif de réduction de force de traction comporte à cet effet un corps cylindrique, qui peut être entraîné en un mouvement de rotation au moyen d’un moteur, le sens de rotation étant prévu dans la direction d’acheminement en produisant ainsi une assistance au transport du matériau sans fin à base de fibres dans la direction d’acheminement, lorsque le matériau sans fin à base de fibres s’appuie sur la surface extérieure ou la surface latérale du corps cylindrique. Grâce au mouvement de rotation dans la direction d’acheminement ou de transport, une force d’avance dans la direction de transport est ainsi appliquée au matériau sans fin à base de fibres en appui, ce qui réduit ou minimise totalement la force de traction avant la pose du matériau sans fin à base de fibres sur l’outillage de mise en forme.According to the invention, there is now provided a tensile force reduction device, arranged directly in or on the fiber-laying head, to thereby reduce the tensile force of the fiber-based endless material fed to the fiber laying head, before laying the endless fiber-based material on the forming tool. For this purpose, the traction force reduction device comprises a cylindrical body, which can be driven in a rotational movement by means of a motor, the direction of rotation being provided in the conveying direction thereby producing transporting the fiber-based endless material in the conveying direction, when the endless fiber-based material is supported on the outer surface or the side surface of the cylindrical body. Due to the rotational movement in the conveying or conveying direction, an advance force in the conveying direction is thus applied to the endless fiber-based backing material, thereby reducing or minimizing the front pulling force. laying the endless fiber-based material on the forming tool.

On peut ainsi appliquer au matériau sans fin à base de fibres une force de traction ou tension de traction élevée dans le magasin de fibres, sans que le processus n’en devienne peu fiable, parce ce que la force de traction est dans une large mesure réduite ou minimisée dans la tête de pose de fibres avant la pose du matériau à base de fibres, de façon que le processus de pose effectif par l’unité de pose proprement dite, se déroule selon un processus fiable. Il est ainsi plus particulièrement possible d’empêcher un glissement ou une détérioration du matériau à base de fibres sur l’outillage de mise en forme, sans devoir renoncer à une force de traction appropriée pendant le transport ou à l’intérieur du magasin de fibres.Thus, the fiber-based endless material can be subjected to a high tensile or tensile stress in the fiber magazine without the process becoming unreliable, because the pulling force is to a large extent reduced or minimized in the fiber laying head before laying the fiber-based material, so that the actual laying process by the actual laying unit, proceeds in a reliable process. It is thus particularly possible to prevent slipping or deterioration of the fiber-based material on the forming tool, without having to give up an appropriate pulling force during transport or inside the fiber magazine. .

Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de réduction de force de traction est distinct de l’unité de pose de fibres de la tête de pose de fibres, de sorte qu’il s’agit ici de deux dispositifs ou unités séparés. Il s’avère ici particulièrement avantageux que le dispositif de réduction de force de traction soit agencé sur la tête de pose de fibres à l’endroit où le matériau sans fin à base de fibres est introduit dans la tête de pose de fibres, c’est-à-dire là où s’effectue le passage du dispositif de guidage de fibres ou dispositif d’amenée de fibres à la tête de pose de fibres. Grâce à cela, la tension de traction à l’intérieur de la tête de pose de fibres peut dans une large mesure être supprimée, et n’est déterminée que par les rouleaux de renvoi correspondants et dans le processus de pose lui-même proprement dit. D’après une variante de réalisation, on peut toutefois également envisager que le dispositif de réduction de force de traction soit formé par l’unité de pose elle-même, de sorte que l’unité de pose et le dispositif de réduction de force de traction ne forment qu’un même élément. La force de traction prédéterminée, par exemple définie par un système de force de traction correspondant dans la réserve de fibres, reste ainsi certes conservée à l’intérieur de la tête de pose de fibres au moins jusqu’à l’unité de pose de fibres. Toutefois, cela permet de simplifier le mode de construction technique de la tête de pose de fibres.In an advantageous embodiment, the tensile force reduction device is distinct from the fiber laying unit of the fiber laying head, so that there are two separate devices or units here. Here it is particularly advantageous that the tensile force reduction device is arranged on the fiber-laying head where the endless fiber-based material is introduced into the fiber-laying head. that is, where the fiber guiding device or fiber feeder passes from the fiber laying head. As a result, the tensile tension inside the fiber-laying head can be largely eliminated, and is determined only by the corresponding return rollers and in the actual laying process itself. . According to an alternative embodiment, however, it can also be envisaged that the tensile force reduction device is formed by the laying unit itself, so that the laying unit and the force reduction device traction form a single element. The predetermined tensile force, for example defined by a corresponding tensile force system in the fiber reserve, thus certainly remains stored inside the fiber laying head at least up to the fiber laying unit. . However, this simplifies the method of technical construction of the fiber laying head.

Avantageusement, le corps cylindrique du dispositif de réduction de force de traction est configuré de manière à présenter un arbre pouvant être entraîné en rotation par un moteur, sur lequel sont agencés un ou plusieurs corps-enveloppe, qui forment la surface extérieure du corps cylindrique du dispositif de réduction de force de traction, sur laquelle vient s’appuyer le matériau sans fin à base de fibres en vue de la réduction de la force de traction. Les corps-enveloppe cylindriques sont ici montés en rotation sur l’arbre, de sorte que le ou les corps-enveloppe cylindriques peuvent tourner par rapport à l’arbre pouvant être entraîné en rotation.Advantageously, the cylindrical body of the tensile force reduction device is configured to have a shaft which can be rotated by a motor, on which are arranged one or more shell bodies, which form the outer surface of the cylindrical body of the traction force reduction device on which the endless fiber-based material is supported in order to reduce the tensile force. The cylindrical shell bodies are here rotatably mounted on the shaft so that the cylindrical shell body or bodies can rotate relative to the rotatable shaft.

Si le côté intérieur des corps-enveloppe cylindriques est amené en contact avec le côté extérieur de l’arbre et que l’arbre est entraîné en rotation, alors les corps-enveloppe cylindriques sont également entraînés en rotation en fonction de la force de contact entre le côté intérieur des corps-enveloppe et le côté extérieur de l’arbre, la force d’avance engendrée par les corps-enveloppe cylindriques pour réduire la force de traction étant définie en fonction de la force de contact.If the inner side of the cylindrical shell bodies is brought into contact with the outer side of the shaft and the shaft is rotated, then the cylindrical shell bodies are also rotated as a function of the contact force between the inner side of the shell bodies and the outer side of the shaft, the feed force generated by the cylindrical shell bodies to reduce the tensile force being defined as a function of the contact force.

On peut ainsi par exemple imaginer que dans l’état hors de contact, c’est-à-dire qu’aucun matériau sans fin à base de fibres ne s’appuie sur le côté extérieur des corps-enveloppe cylindriques, ces corps-enveloppe cylindriques soient repoussés, par une force magnétique, de l’arbre pouvant être entraîné en rotation, de sorte que les corps-enveloppe cylindriques, avec leur côté intérieur, ne sont pas en contact avec l’arbre pouvant être entraîné en rotation. C’est seulement en cas de contact du matériau sans fin à base de fibres et d’application d’une force de traction correspondante sur le matériau sans fin à base de fibres, que la force magnétique de repoussement est surmontée, et que les corps-enveloppe cylindriques entrent en contact avec l’arbre pouvant être entraîné en rotation, ce qui engendre une force d’avance correspondante, dans la mesure où en raison de la force pressante, la friction de glissement se transforme en friction d’adhérence.It can thus be imagined, for example, that in the out-of-contact state, that is to say that no endless fiber-based material bears on the outer side of the cylindrical shell bodies, these shell-bodies cylindrical members are urged, by a magnetic force, of the rotatable shaft, so that the cylindrical shell bodies, with their inner side, are not in contact with the rotatable shaft. It is only when the endless fiber-based material is contacted and a corresponding tensile force is applied to the endless fiber-based material that the repulsive magnetic force is overcome and the bodies Cylindrical casing makes contact with the rotatable shaft, which generates a corresponding feed force, because due to the pressing force, the sliding friction is converted into friction friction.

Il s’avère particulièrement avantageux que les corps-enveloppe cylindriques soient agencés de manière radialement mobile ou radialement déplaçable sur l’arbre, de manière qu’en fonction de la force de traction appliquée, il soit produit une force d’avance correspondante.It is particularly advantageous that the cylindrical shell bodies are arranged radially movable or radially displaceable on the shaft, so that depending on the applied tensile force, a corresponding feed force is produced.

Le couplage par friction entre l’arbre entraîné en rotation et la surface intérieure des corps-enveloppe doit exister de façon qu’une avance soit produite lorsque la surface intérieure des corps-enveloppe est pressée sur la surface extérieure de l’arbre. Il s’est avéré avantageux, en vue de minimiser des effets négatifs correspondants, d’augmenter la surface de friction entre la surface extérieure de l’arbre et la surface intérieure des corps-enveloppe. Cela peut être réalisé d’une part en prévoyant le corps-enveloppe nettement plus large par rapport à la largeur du matériau à base de fibres (allongement de la ligne de friction) ou bien que l’un au moins des partenaires de friction devient plus souple en flexion et qu’il s’établisse ainsi une surface de friction (augmentation de la surface de friction dans la direction périphérique). Un comportement souple en flexion peut être réalisé grâce à des surfaces extérieures d’arbre souples ou à paroi mince.The frictional coupling between the rotatably driven shaft and the inner surface of the casing bodies must exist such that an advance is produced when the inner surface of the casing bodies is pressed onto the outer surface of the shaft. It has been found advantageous, in order to minimize corresponding negative effects, to increase the friction surface between the outer surface of the shaft and the inner surface of the shell bodies. This can be done on the one hand by providing the body-envelope significantly wider compared to the width of the fiber-based material (elongation of the friction line) or that at least one of the friction partners becomes more flexibly flexible and thus establishes a friction surface (increase of the friction surface in the peripheral direction). Flexible bending behavior can be achieved by flexible or thin-walled shaft outer surfaces.

En conséquence, il s’avère particulièrement avantageux que la surface extérieure de l’arbre et/ou la surface intérieure des corps-enveloppe comportent un matériau élastomère, de sorte que d’une part les corps-enveloppe sont montés radialement mobiles sur l’arbre, et que d’autre part la force d’avance adéquate est engendrée, en fonction de la force pressante des corps-enveloppe sur le matériau élastomère.Consequently, it proves particularly advantageous that the outer surface of the shaft and / or the inner surface of the shell bodies comprise an elastomeric material, so that on the one hand the shell bodies are mounted radially movable on the shaft, and that on the other hand the adequate advance force is generated, depending on the pressing force of the body-envelope on the elastomeric material.

Il en résulte que plus la force pressante sur les corps-enveloppe est grande, plus la friction ou le frottement entre le corps-enveloppe et l’arbre est importante et plus est également importante la force d’avance produite par le mouvement de rotation de l’arbre. La force pressante des corps-enveloppe sur l’arbre est ici produite par la force de traction du matériau à base de fibres en appui, la force pressante étant d’autant plus grande que la force de traction agissant sur le matériau à base de fibres est plus importante.As a result, the greater the pressing force on the shell bodies, the greater the friction or friction between the shell-body and the shaft, and the greater the forward force produced by the rotational movement of the shaft. the tree. The pressing force of the casing bodies on the shaft is here produced by the tensile force of the supporting fiber-based material, the pressing force being greater the greater the pulling force acting on the fiber-based material. is more important.

Il s’est avéré opportun que l’arbre entraîné en rotation tourne à une vitesse plus élevée que la vitesse de transport ou d’acheminement, de manière à éviter que la surface intérieure des corps-enveloppe et la surface extérieure de l’arbre passent d’une friction de glissement à une friction d’adhérence, lorsque la force pressante en direction de l’arbre augmente. Cela permet d’éliminer les phénomènes d’oscillations apparaissant lors du passage de la friction d’adhérence à la friction de glissement et inversement, ce se répercute avantageusement sur la qualité du processus.It has been found expedient that the rotated shaft rotates at a higher speed than the transport or conveying speed, so as to prevent the inner surface of the casing bodies and the outer surface of the shaft from passing through. sliding friction to adhesion friction when the pressing force towards the shaft increases. This makes it possible to eliminate the phenomena of oscillations occurring during the passage of the friction friction slip friction and vice versa, this has an advantageous effect on the quality of the process.

En conséquence, la force d’avance varie en fonction de la force de traction, qui agit sur le matériau sans fin à base de fibres, parce que la force de traction est proportionnelle à la force de compression des corps-enveloppe sur l’arbre. En effet, plus la force de traction est grande, plus la force d’avance doit être importante pour réduire de possibles forces de traction sur le matériau sans fin à base de fibres ou libérer celui-ci de telles forces de traction.As a result, the feed force varies as a function of the tensile force acting on the fiber-based endless material because the tensile force is proportional to the compressive force of the casing-bodies on the shaft. . Indeed, the greater the pulling force, the greater the force of advance must be to reduce possible tensile forces on the endless fiber-based material or release it from such tensile forces.

Avantageusement, le ou les corps-enveloppe cylindriques, montés sur l’arbre sont, quant à leur position axiale, fixés ou restreints, de sorte que le dispositif de réduction de force de traction ne confère pas de forces transversales axiales au matériau sans fin à base de fibres. Cela permet d’empêcher des dommages sur le matériau sans fin à base de fibres pendant le transport ou l’acheminement.Advantageously, the cylindrical casing body or bodies mounted on the shaft are axially fixed or restricted, so that the tensile force reduction device does not impart axial transverse forces to the endless material. fiber base. This prevents damage to the endless fiber-based material during transport or delivery.

Conformément à l’invention, le but recherché est par ailleurs atteint grâce à une installation pour la fabrication d’un dépôt de fibres pour la fabrication d’une pièce composite renforcées de fibres, l’installation comprenant un automate de manipulation sur lequel est prévue une tête de pose de fibres en guise d’effecteur terminal. L’installation comporte en outre, de manière connue, une réserve de fibres ou magasin de fibres, où est stocké le matériau sans fin à base de fibres en vue de sa fourniture pour la pose sur un outillage de mise en forme au moyen de la tête de pose de fibres. Entre la tête de pose de fibres et la réserve de fibres ou le magasin de fibres généralement en position fixe, il est prévu un dispositif de guidage de fibres, qui doit transporter le matériau sans fin à base de fibres, selon un processus fiable, de la réserve de stockage de fibres à la tête de pose de fibres librement déplaçable. Le dispositif de guidage de fibres permet entre autres également de compenser (au moins partiellement) la variation permanente de distance à la réserve de fibres, qui résulte du mouvement de déplacement de la tête de pose de fibres. Conformément à l’invention, il est à présent prévu une tête de pose de fibres avec un dispositif de réduction de force de traction tel que décrit auparavant, de sorte que le > matériau sans fin à base de fibres peut être posé sur l’outillage de mise en forme selon un processus fiable. L’automate de manipulation peut avantageusement être un robot à bras articulé, par exemple un robot industriel comportant au moins trois, de préférence six axes d’articulation, de sorte que la tête de pose de fibres est mobile ou déplaçable de manière totalement libre dans l’espace. Conformément à l’invention, le but recherché est par ailleurs également atteint à l’aide d’un procédé de fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres. Des configurations avantageuses du procédé se retrouvent dans les caractéristiques précédemment évoquées ou qui vont suivre.According to the invention, the goal is also achieved by an installation for the manufacture of a fiber deposit for the manufacture of a fiber-reinforced composite part, the installation comprising a handling machine on which is provided a fiber laying head as an end effector. The installation further comprises, in known manner, a fiber store or fiber store, where the endless fiber-based material is stored in order to be supplied for laying on a forming tool by means of the fiber laying head. Between the fiber laying head and the fiber stock or the fiber store generally in a fixed position, there is provided a fiber guiding device, which is to transport the endless fiber-based material, in a reliable process, to the fiber storage tank at the freely movable fiber laying head. The fiber guiding device also makes it possible, among other things, to compensate (at least partially) the permanent variation in distance to the fiber reserve, which results from the displacement movement of the fiber laying head. According to the invention, there is now provided a fiber laying head with a tensile force reduction device as previously described, so that the> endless fiber-based material can be placed on the tooling formatting according to a reliable process. The manipulating automaton may advantageously be a robot with an articulated arm, for example an industrial robot comprising at least three, preferably six, axes of articulation, so that the fiber laying head is movable or displaceable in a completely free manner in space. According to the invention, the object of the invention is also achieved by means of a process for manufacturing a fiber reinforced composite part. Advantageous configurations of the process are found in the characteristics mentioned above or which will follow.

Par ailleurs, on entend par matériau à base de fibres au sens de la présente invention un matériau prévu et préparé pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres. Un tel matériau à base de fibres peut par exemple être un matériau à base de fibres sec ou pré-imprégné. En conséquence le matériau à base de fibres forme ici, concernant la présente invention, une partie ou la totalité d’un matériau composite renforcé de fibres, qui en règle générale est formé par un matériau à base de fibres en combinaison avec un matériau de matrice, la pièce composite renforcée de fibres étant fabriquée par le durcissement du matériau de matrice ayant été infusé. L’invention va être explicitée à titre d’exemple, au regard des figures annexées. Celles-ci montrent :For the purposes of the present invention, the term "fiber-based material" is intended to mean a material intended and prepared for the manufacture of a fiber-reinforced composite part. Such a fiber-based material may for example be a dry or pre-impregnated fiber-based material. Accordingly, the fiber-based material forms here, with respect to the present invention, some or all of a fiber-reinforced composite material, which as a rule is formed of a fiber-based material in combination with a matrix material the fiber reinforced composite member being made by curing the infused matrix material. The invention will be explained by way of example, with reference to the appended figures. These show:

Figure 1 représentation schématique d’une installation comportant la tête de pose de fibres conforme à l’invention ;Figure 1 schematic representation of an installation comprising the fiber laying head according to the invention;

Figure 2 représentation schématique du principe d’action du dispositif de réduction de force de traction.Figure 2 schematic representation of the principle of action of the tensile force reduction device.

La figure 1 montre schématiquement une installation 10 permettant de poser un matériau à base de fibres 12 sur un outillage de mise en forme 11. Après la pose le matériau à base de fibres 12 posé sur l’outillage de mise en forme 11 forme un dépôt de fibres ou une préforme de fibres, qui ensuite, par durcissement d’un matériau de matrice ayant été infusé dans le matériau à base de fibres, peut réaliser une pièce composite renforcée de fibres.FIG. 1 schematically shows an installation 10 making it possible to apply a fiber-based material 12 to a forming tool 11. After the laying, the fiber-based material 12 placed on the forming tool 11 forms a deposit of fibers or a fiber preform, which then, by curing a matrix material having been infused into the fiber-based material, can produce a fiber-reinforced composite part.

Le matériau sans fin à base de fibres 12 est stocké dans un magasin de fibres 13 en position fixe par rapport à une tête de pose de fibres déplaçable, et y est stocké et mis à disposition pour le processus de pose. Un tel magasin de fibres 13 comprend, en règle générale, plusieurs matériaux sans fin à base de fibres 12 sous forme de bandes, enroulés sur des bobines 14. Pour simplifier, on n’a représenté dans l’exemple de réalisation de la figure 1 qu’une seule bande d’un matériau sans fin à base de fibres 12, et les plusieurs de matériaux sans fin à base de fibres existant les uns à côté des autres ne sont qu’indiqués. L’installation 10 comprend par ailleurs un automate de manipulation 15, qui, dans l’exemple de réalisation de la figure 1, est réalisé sous la forme d’un robot à bras articulé. Sur l’automate de manipulation 15 est prévue, en guise d’effecteur terminal, une tête de pose de fibres 16 configurée pour poser le matériau sans fin à base de fibres 12 sur l’outillage de mise en forme 11. Entre le magasin de fibres 13 en position fixe et la tête de pose de fibres 16 librement déplaçable dans l’espace, il est prévu un dispositif d’amenée de fibres 17, qui assure le transport, de manière fiable sur le plan du processus, du matériau sans fin à base de fibres 12 à partir du magasin de fibres 13 jusqu’à la tête de pose de fibres 16 librement déplaçable.The fiber-based endless material 12 is stored in a fiber magazine 13 in a fixed position relative to a movable fiber-laying head, and is stored therein and made available for the laying process. Such a fiber magazine 13 comprises, as a rule, several endless materials based on fibers 12 in the form of strips, wound on coils 14. For simplicity, there is shown in the embodiment of Figure 1 only one band of endless fiber-based material 12, and the plurality of endless fiber-based materials existing next to each other are only indicated. The installation 10 furthermore comprises a handling automaton 15, which, in the embodiment of FIG. 1, is embodied in the form of a robot with an articulated arm. On the manipulator 15 is provided, as a terminal effector, a fiber laying head 16 configured to lay the fiber-based endless material 12 on the forming tool 11. 13 in the fixed position and the fiber laying head 16 freely displaceable in space, there is provided a fiber feeding device 17, which ensures the transport, in a process-wise manner, of the endless material based on fibers 12 from the fiber magazine 13 to the freely movable fiber-laying head 16.

Dans le magasin de fibres 13 est par ailleurs prévu un système danseur 18, prévu pour compenser les excédents ou manques de matériau lors des mouvements de la tête de pose de fibres 16, pour éviter ainsi d’éventuelles sollicitations sur le matériau sans fin à base de fibres 12. A cet effet sont prévus des poids qui tirent le matériau sans fin à base de fibres en forme de boucle vers le bas, et maintiennent ainsi le matériau sans fin à base de fibres sous une tension de traction. Il s’est avéré qu’une tension de traction fixée à une valeur très élevée permettrait de réduire d’éventuels dommages du matériau sans fin à base de fibres 12 également à l’intérieur du dispositif d’amenée de fibres 17 lors du transport à travers le dispositif d’amenée de fibres 17.In the fiber magazine 13 is also provided a dancer system 18, designed to compensate for excess or lack of material during movements of the fiber laying head 16, to avoid possible stresses on the endless material based on of fibers 12. For this purpose, weights are provided which pull the endless material based on loop-shaped fibers downwards, and thus keep the endless fiber-based material under tension tension. It has been found that a tensile tension set at a very high value would make it possible to reduce possible damage of the endless fiber-based material 12 also inside the fiber feeder 17 during the transport to through the fiber feed device 17.

Selon une alternative à un système danseur, on peut également envisager de soumettre à une force de rappel les bobines, sur lesquelles est enroulé le matériau à base de fibres, de manière que le matériau à base de fibres soit rembobiné sur les bobines en cas d’excédents de matériau. Cela peut par exemple être réalisé par un couple négatif, en se référant à la direction de transport, des entraînements de bobine, ce qui permet en même temps de réaliser également une force de traction correspondante.According to an alternative to a dancer system, it is also conceivable to subject the reels on which the fiber material is wound to a restoring force so that the fiber-based material is rewound on the reels in the event of a re-winding. surplus of material. This can for example be achieved by a negative torque, with reference to the direction of transport, of the coil drives, which at the same time also makes it possible to achieve a corresponding pulling force.

Le système danseur ou le rembobinage du matériau à base de fibres a pour but, non seulement de résorber des excédents de matériau, mais également de compenser les mouvements dynamiques, comme par exemple lors du démarrage et du freinage lors de la pose. Sinon, chaque moteur d’une bobine de matériau devrait savoir, à tout moment de la pose, combien de matériau est nécessaire puis dévider cette quantité. En raison de la réaction retardée d’un moteur par le relevé et le traitement des données, cela n’est toutefois possible que dans de rares conditions.The purpose of the dancer system or the rewinding of the fiber-based material is not only to absorb excess material, but also to compensate for dynamic movements, such as during start-up and braking during installation. Otherwise, each motor of a reel of material should know, at any time of the laying, how much material is needed then unwind that amount. Due to the delayed reaction of an engine by the survey and data processing, this is only possible under rare conditions.

Le dispositif d’amenée de fibres 17 peut par exemple être d’une configuration en forme de tuyau ou de tube, à l’intérieur duquel le matériau sans fin à base de fibres 12 est protégé. Il est également possible d’envisager un genre de chaîne à maillons le long de laquelle est guidé le matériau sans fin à base de fibres. Le dispositif d’amenée de fibres 17 n’est ici pas uniquement prévu pour assurer le transport fiable du matériau sans fin à base de fibres 2 à la tête de pose de fibres 16, mais doit en particulier également compenser une variation relative d’éloignement entre la tête de pose de fibres et le magasin de fibres 13 lors du déplacement de la tête de pose de fibres 16, ce qui peut par exemple être obtenu par le fait que le dispositif d’amenée de fibres 17 est d’une configuration flexible et conserve toujours une distance de transport ou d’acheminement restant la même.The fiber feeder 17 may for example be of a pipe or tube-shaped configuration, within which the fiber-based endless material 12 is protected. It is also possible to envisage a kind of link chain along which is guided the endless fiber-based material. The fiber supply device 17 is not only intended here to ensure the reliable transport of the endless fiber-based material 2 to the fiber-laying head 16, but must also in particular also compensate for a relative variation in distance. between the fiber-laying head and the fiber magazine 13 during the displacement of the fiber-laying head 16, which can for example be obtained by the fact that the fiber-feed device 17 is of a flexible configuration and always keeps a transport or routing distance remaining the same.

Conformément à l’invention, il est à présent prévu sur la tête de pose de fibres 16 un dispositif de réduction de force de traction le long duquel est guidé le matériau sans fin à base de fibres 12, et qui applique une force d’avance sur le matériau sans fin à base de fibres 12, grâce à quoi le matériau sans fin à base de fibres 12a, qui, en se référant à la direction de transport, circule à travers la tête de pose de fibres 16 après le dispositif de réduction de force de traction 20, est libéré de forces de traction correspondantes par exemple appliquées dans le magasin de réserve de fibres 13 pour le transport fiable sur le plan du processus, jusqu’à la tête de pose de fibres 16. Les forces de traction agissant à présent sur le matériau sans fin à base de fibres 12a sont uniquement dues aux rouleaux de renvoi contenus dans la tête de pose de fibres 16, et au processus de pose lui-même.According to the invention, there is now provided on the fiber laying head 16 a tensile force reduction device along which the endless fiber-based material 12 is guided, and which applies a feed force. on the endless fiber-based material 12, whereby the fiber-based endless material 12a, which, with reference to the transport direction, flows through the fiber-laying head 16 after the reduction device the tensile force 20, is released from corresponding tensile forces, for example applied in the fiber reserve magazine 13 for the processally reliable transport, to the fiber laying head 16. The tensile forces acting now on the endless fiber-based material 12a are solely due to the return rollers contained in the fiber laying head 16, and to the laying process itself.

La figure 2 montre schématiquement, en coupe transversale, le dispositif de réduction de force de traction 20. Le dispositif de réduction de force de traction 20 comprend un corps cylindrique 21 sur un secteur de la périphérie extérieure duquel s’appuie le matériau sans fin à base de fibres 12. Le corps cylindrique 21 comporte ici un arbre 22 pouvant être entraîné en rotation, le mouvement de rotation s’effectuant dans le sens de la direction de transport R. Sur sa périphérie extérieure, l’arbre 22 pouvant être entraîné en rotation présente un matériau élastomère 23, qui est d’une configuration souple sous l’effet d’une pression radiale en direction de l’arbre 22. A la périphérie extérieure du matériau élastomère 23 sont à présent montés des corps-enveloppe 24 cylindriques, qui sont montés rotatifs par rapport à l’arbre 22 et au matériau élastomère 23. Dans l’exemple de réalisation de la figure 2, le matériau élastomère 23 est ici agencé de manière fixe sur l’arbre 22 et n’est donc pas monté rotatif par rapport à l’arbre 22, de sorte que l’on peut également dire que le matériau élastomère 23 fait partie intégrante de l’arbre 22.FIG. 2 schematically shows, in cross-section, the tensile force reduction device 20. The tensile force reduction device 20 comprises a cylindrical body 21 on a sector of the outer periphery of which the endless material is supported. Fiber base 12. The cylindrical body 21 here comprises a shaft 22 which can be rotated, the rotational movement being effected in the direction of the transport direction R. On its outer periphery, the shaft 22 can be driven into position. rotation has an elastomeric material 23, which is of a flexible configuration under the effect of a radial pressure in the direction of the shaft 22. At the outer periphery of the elastomeric material 23 are now mounted cylindrical casing bodies 24, which are rotatably mounted relative to the shaft 22 and to the elastomeric material 23. In the embodiment of FIG. 2, the elastomer material 23 is i is fixedly arranged on the shaft 22 and is therefore not rotatably mounted relative to the shaft 22, so that it can also be said that the elastomeric material 23 is an integral part of the shaft 22.

Le matériau sans fin à base de fibres 12 subit une force de traction Fz à l’encontre de la direction de transport R, de sorte que dans le secteur où le matériau sans fin à base de fibres 12 est en contact avec la surface extérieure des corps-enveloppe 24 cylindriques, une force pressante Fa agit en direction de l’arbre 22. Il est évident que plus la force de traction Fz est grande, plus est également grande la force pressante Fa. L’arbre 22 est à présent entraîné en rotation, de manière à lui conférer un mouvement de rotation. Si à présent la force pressante Fa est appliquée par le matériau à base de fibres 12 sur les corps-enveloppe 24 cylindriques, les corps-enveloppe 24 cylindriques sont pressés sur le matériau élastomère 23 de l’arbre 22, avec la force pressante Fa. En conséquence, les corps-enveloppe 24 cylindriques, en raison de la force de friction ou de frottement entre les corps-enveloppe 24 cylindriques et le matériau élastomère 23, sont également entraînés en rotation, de sorte qu’une force d’avance Fv est appliquée au matériau sans fin à base de fibres 12.The fiber-based endless material 12 experiences a pulling force Fz against the conveying direction R, so that in the area where the endless fiber-based material 12 is in contact with the outer surface of the In the case of cylindrical casing 24, a pressing force F acts towards the shaft 22. It is evident that the greater the pulling force Fz, the greater is also the pressing force Fa. The shaft 22 is now driven by rotation, so as to give it a rotational movement. If now the pressing force Fa is applied by the fiber material 12 to the cylindrical shell bodies 24, the cylindrical shell bodies 24 are pressed onto the elastomeric material 23 of the shaft 22, with the pressing force Fa. As a result, the cylindrical shell bodies 24, because of the frictional or frictional force between the cylindrical shell bodies 24 and the elastomeric material 23, are also rotated, so that a feed force Fv is applied to the endless fiber material 12.

Il s’avère ici que plus la force de traction Fz est grande, plus est grande la force pressante Fa, avec en conséquence une force d’avance Fv d’autant plus grande.It turns out here that the greater the pulling force Fz, the greater is the pressing force Fa, with a correspondingly greater force Fv.

Cela signifie, à contrario, que dans le cas d’une force pressante Fa plus faible que la force nécessaire pour que les corps-enveloppe cylindriques passent d’une friction de glissement à la friction d’adhérence au niveau du matériau élastomère 23, aucune force d’avance Fv n’est produite parce qu’il n’existe de manière correspondante aucun transfert de force de l’arbre rotatif 22 vers les corps-enveloppe 24 cylindriques.This means, on the other hand, that in the case of a pressing force F that is lower than the force required for the cylindrical casing bodies to pass from sliding friction to adhesion friction at the level of the elastomeric material 23, no Fv advance force is produced because there is correspondingly no transfer of force from the rotating shaft 22 to the cylindrical shell bodies 24.

Il s’avère avantageux d’éviter au cours du processus lui-même l’établissement d’une friction d’adhérence, parce que cela pourrait éventuellement avoir une répercussion négative sur la qualité du processus. Aussi, la vitesse de l’arbre 22 entraîné est réglée de façon à être toujours supérieure à la vitesse de transport du matériau à base de fibres, de sorte qu’il s’établit toujours une friction de glissement. Suivant la force pressante Fa, qui est fonction de la force de traction Fz, la friction de glissement entre l’arbre 22 entraîné en rotation et les corps-enveloppe 24 cylindriques augmente ou diminue, avec en conséquence l’établissement d’un réglage correspondant de la force d’avance Fv, permettant de manière i correspondante de libérer le matériau à base de fibres des forces de traction.It is advantageous to avoid during the process itself the establishment of an adhesion friction, because this could possibly have a negative impact on the quality of the process. Also, the speed of the driven shaft 22 is set to always be greater than the transport speed of the fiber material, so that sliding friction is always established. According to the pressing force Fa, which is a function of the tensile force Fz, the sliding friction between the rotatably driven shaft 22 and the cylindrical shell bodies 24 increases or decreases, with the consequent setting of a corresponding adjustment the feed force Fv, correspondingly enabling the fiber material to release tensile forces.

Nomenclature des repères : 10 Installation 11 Outillage de mise en forme 12 Matériau à base de fibres 13 Magasin de réserve de fibres 14 Bobine de fibres 15 Robot/automate de manipulation 16 Tête de pose de fibres 17 Dispositif d’amenée de fibres 20 Dispositif de réduction de force de traction 21 Corps cylindrique 22 Arbre 23 Matériau élastomère 24 Corps-enveloppe cylindriqueMarking nomenclature: 10 Installation 11 Formatting tools 12 Fiber-based material 13 Fiber reserve magazine 14 Fiber reel 15 Robot / handling machine 16 Fiber laying head 17 Fiber feeder 20 Filling device tensile force reduction 21 Cylindrical body 22 Shaft 23 Elastomer material 24 Cylindrical shell body

Claims (12)

Revendications :Claims: 1. Tête de pose de fibres (16), destinée à la pose de matériau sans fin à base de fibres amené avec une force de traction prédéterminée à la tête de pose de fibres (16), sur un outillage de mise en forme (11) pour la fabrication d’une pièce composite renforcée de fibres, et prévue pour être agencée sur un automate de manipulation (15), la tête de pose de fibres (16) possédant une unité de pose de fibres configurée pour poser sur l’outillage de mise en forme (11) le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres (16), caractérisée en ce que la tête de pose de fibres (16) possède un dispositif de réduction de force de traction (20), qui comporte un corps de forme cylindrique sur lequel s’appuie le matériau sans fin à base de fibres amené à la tête de pose de fibres (16), et qui est relié à un moteur destiné à produire un mouvement de rotation dans la direction de transport, en vue d’appliquer au matériau sans fin à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d’avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.1. Fiber laying head (16) for laying fiber-based endless material fed with a predetermined tensile force to the fiber laying head (16) on a forming tool (11). ) for the manufacture of a fiber-reinforced composite part, and intended to be arranged on a manipulating automaton (15), the fiber laying head (16) having a fiber-laying unit configured to rest on the tooling for shaping (11) the fiber-based endless material fed to the fiber-laying head (16), characterized in that the fiber-laying head (16) has a tensile force reducing device (16) 20), which comprises a cylindrical body on which the fiber-based endless material is fed to the fiber-laying head (16) and which is connected to a motor for producing rotational movement in the direction of transport, with a view to applying to the endless material of fiber, when the motor produces a rotational movement, a force of advance in the direction of transport, to reduce the pulling force. 2. Tête de pose de fibres (16) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réduction de force de traction (20) est agencé avant l’unité de pose de fibres et est distinct de celle-ci.Fiber laying head (16) according to claim 1, characterized in that the tensile force reduction device (20) is arranged before the fiber-laying unit and is distinct from it. 3. Tête de pose de fibres (16) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de pose de fibres est formée par le dispositif de réduction de force de traction (20).Fiber laying head (16) according to claim 1, characterized in that the fiber-laying unit is formed by the tensile force reduction device (20). 4. Tête de pose de fibres (16) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de forme cylindrique (21) comporte un arbre (22) qui est entraîné en rotation par le moteur, un ou plusieurs corps-enveloppe (24) de forme cylindrique étant agencés sur l’arbre (22) et montés sur celui-ci de manière rotative par rapport à l’arbre (22), et la surface intérieure du ou des corps-enveloppe étant en contact avec la surface extérieure de l’arbre (22) pour appliquer une force d’avance.4. Fiber laying head (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylindrical body (21) comprises a shaft (22) which is rotated by the motor, one or more body- cylindrical casing (24) being arranged on the shaft (22) and rotatably mounted thereto relative to the shaft (22), and the inner surface of the casing body (s) being in contact with the shaft (22); outer surface of the shaft (22) for applying a feed force. 5. Tête de pose de fibres (16) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe sont montés sur l’arbre (22) de manière radialement mobile.5. Fiber laying head (16) according to claim 4, characterized in that the body or casing are mounted on the shaft (22) radially movable. 6. Tête de pose de fibres (16) selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface extérieure de l’arbre (22) et/ou la surface intérieure du ou des corps-enveloppe est ou sont formées par un matériau élastomère (23), de sorte que le ou les corps-enveloppe sont montés radialement mobiles par rapport à l’arbre (22).6. Fiber laying head (16) according to claim 5, characterized in that the outer surface of the shaft (22) and / or the inner surface of the shell body or bodies is or are formed by an elastomeric material ( 23), so that the shell body or bodies are mounted radially movable relative to the shaft (22). 7. Tête de pose de fibres (16) selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique interagissent avec l’arbre (22) de manière telle qu’en raison de la force de traction prédéterminée du matériau sans fin à base de fibres en appui, le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique soient pressés radialement sur l’arbre (22) avec une force pressante, et que la force d’avance appliquée au matériau sans fin à base de fibres en appui varie en fonction de la force pressante du corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sur l’arbre (22) entraîné en rotation par un moteur.Fiber laying head (16) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the cylindrical body-shell (24) interact with the shaft (22) in such a way that because of the predetermined tensile force of the endless fiber-based material in abutment, the cylindrical shell body (24) is pressed radially on the shaft (22) with a pressing force, and the force of Advance applied to the endless fiber-based backing material varies according to the pressing force of the cylindrical casing body (24) on the shaft (22) rotated by a motor. 8. Tête de pose de fibres (16) selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le ou les corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sont agencés en position fixe ou restreints en position fixe dans la direction axiale. d. Installation (10) comprenant au moins un automate de manipulation (15), une tête de pose de fibres (16) agencée sur l’automate de manipulation (15) en tant qu’effecteur terminal, une réserve de fibres sans fin, et un dispositif de guidage de fibres prévu entre la tête de pose de fibres (16) et la réserve de fibres sans fin, caractérisée par une tête de pose de fibres (16) selon l’une des revendications précédentes.8. Fiber laying head (16) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the body or casing (24) of cylindrical shape are arranged in fixed position or restricted in fixed position in the axial direction . d. Apparatus (10) comprising at least one manipulating automaton (15), a fiber laying head (16) arranged on the manipulator (15) as a terminal effector, an endless fiber bank, and a fiber guiding device provided between the fiber laying head (16) and the endless fiber bank, characterized by a fiber laying head (16) according to one of the preceding claims. 10. Installation (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que l’automate de manipulation (15) est un robot à bras articulé (15) sur lequel est agencée la tête de pose de fibres (16) en guise d’effecteur terminal.10. Installation (10) according to claim 9, characterized in that the manipulating automaton (15) is an articulated arm robot (15) on which is arranged the fiber laying head (16) as an effector terminal. 11. Installation (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le magasin de fibres (13) est en position fixe par rapport à la tête de pose de fibres (16) pouvant être déplacée dans l’espace par l’automate de manipulation (15).11. Installation (10) according to claim 9, characterized in that the fiber store (13) is in a fixed position relative to the fiber laying head (16) can be moved in space by the controller of manipulation (15). 12. Procédé pour fabriquer une pièce composite renforcée de fibres, qui est réalisée en un matériau sans fin à base de fibres ayant été posé sur un outillage de mise en forme (11), par durcissement d’un matériau de matrice imprégnant le matériau sans fin à base de fibres, le matériau sans fin à base de fibres étant posé sur l’outillage de mise en forme au moyen d’une tête de pose de fibres (16) agencée en tant qu’effecteur terminal sur un automate de manipulation (15), procédé d’après lequel a) le matériau sans fin à base de fibres est amené en continu à la tête de pose de fibres (16) avec une force de traction prédéterminée, et le matériau à base de fibres (12) amené à la tête de pose de fibres (16) est posé sur l’outillage de mise en forme (11) au moyen d’une unité de pose de fibres de la tête de pose de fibres (16), caractérisé en ce que b) le matériau sans fin à base de fibres est amené à un dispositif de réduction de force de traction (20) de la tête de pose de fibres (16), le matériau sans fin à base de fibres s’appuyant au moins partiellement sur un corps de forme cylindrique du dispositif de réduction de force de traction (20), et c) le corps de forme cylindrique (21) est entraîné en un mouvement de rotation au moyen d’un moteur, en vue d’appliquer au matériau sans fin à base de fibres, lorsque le moteur produit un mouvement de rotation, une force d’avance dans la direction de transport, pour réduire la force de traction.A process for producing a fiber-reinforced composite part which is made of a fiber-based endless material having been laid on a forming tool (11) by curing a matrix material impregnating the material without fiber-based end, the endless fiber-based material being placed on the forming tool by means of a fiber-laying head (16) arranged as a terminal end-effector on a handling automaton ( 15), according to which a) the fiber-based endless material is fed continuously to the fiber laying head (16) with a predetermined tensile force, and the fiber-based material (12) brought at the fiber-laying head (16) is placed on the forming tool (11) by means of a fiber-laying unit of the fiber-laying head (16), characterized in that b) the endless fiber-based material is fed to a foreshortening device the tensile force (20) of the fiber laying head (16), the fiber-based endless material at least partially supported on a cylindrical body of the tensile force reduction device (20), and c) the cylindrical body (21) is rotated by means of a motor, for applying to the fiber-based endless material, when the motor produces a rotational movement, a force of advance in the transport direction, to reduce the pulling force. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’un corps-enveloppe (24) de forme cylindrique monté rotatif sur un arbre (22) du corps de forme cylindrique, est pressé radialement sur l’arbre (22) avec une force pressante, en raison de la force de traction prédéterminée du matériau sans fin à base de fibres en appui, la force d’avance appliquée au matériau sans fin à base de fibres en appui variant en fonction de la force pressante du corps-enveloppe (24) de forme cylindrique sur l’arbre (22) entraîné en rotation par un moteur.13. The method of claim 12, characterized in that a cylindrical casing body (24) rotatably mounted on a shaft (22) of the cylindrical body, is pressed radially on the shaft (22) with a force because of the predetermined tensile force of the endless fiber-based backing material, the feed force applied to the endless fiber-based backing material varies according to the pressing force of the casing body (24 ) of cylindrical shape on the shaft (22) rotated by a motor.