FR3043270A1 - DIFFERENTIAL PROTECTION DEVICE WITH FIRE PROTECTION FUNCTION - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif de protection différentielle permettant la détection de courant de fuite ou de défaut dans une installation électrique alimentée par au moins un conducteur de phase formant le primaire d'un tore (T), le signal induit au niveau du secondaire (S) dudit tore (T), lors de l'apparition d'un défaut différentiel au niveau dudit primaire, étant exploité par au moins un étage de traitement de signaux (ETS) adapté dudit dispositif pour, en cas de dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie, commander un relais (MC) du dispositif, le(s)dit(s) étage(s) (ETS) étant relié(s) directement ou non aux bornes du secondaire (S) considéré, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit RC, formé d'une première résistance (R) avec une valeur déterminée et d'une première capacité (C) avec une valeur déterminée montées ensemble en série, ledit circuit RC étant relié aux bornes dudit secondaire (S) et monté en parallèle et en amont par rapport à l'étage ou aux étages de traitement de signaux (ETS).The present invention relates to a differential protection device for the detection of leakage current or fault in an electrical installation powered by at least one phase conductor forming the primary of a toroid (T), the signal induced at the level of secondary (S) of said toroid (T), when a differential fault occurs at said primary, being operated by at least one signal processing stage (ETS) adapted from said device to, in case of exceeding of a predefined threshold value, to control a relay (MC) of the device, the said stage (s) (ETS) being connected (s) directly or indirectly to the terminals of the secondary (S) considered, device characterized in it comprises at least one RC circuit, formed of a first resistor (R) with a determined value and a first capacitance (C) with a determined value connected together in series, said RC circuit being connected to the terminals of said secondary (S) and mounted e n parallel and upstream from the signal processing stage or stages (ETS).
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
La présente invention concerne les équipements et systèmes de sécurité des biens et des personnes dans le domaine électrique, plus particulièrement les dispositifs de protection de personnes à courant différentiel résiduel (ou DDR), et a pour objet un dispositif de protection différentiel intégrant une fonction coupe-feu.The present invention relates to equipment and systems for the safety of goods and persons in the electrical field, more particularly the devices for protecting people with residual current (or DDR), and relates to a differential protection device incorporating a cut-off function. -traffic light.
Ce type de dispositif de protection est couramment intégré dans des installations électriques domestiques ou tertiaires, en amont ou à l'entrée des diverses arborescences des circuits d'alimentation en place, voir au plus près des récepteurs auxquels ils sont respectivement affectés.This type of protection device is commonly integrated in domestic or tertiary electrical installations, upstream or at the entrance of the various trees of the power supply circuits in place, see closer to the receivers to which they are respectively affected.
Typiquement, ces installations électriques sont alimentées par un réseau électrique alternatif, et des dispositifs de protection du type précité ont pour but d'assurer principalement la sécurité des personnes en détectant le plus rapidement possible toute fuite éventuelle vers la terre dans un des circuits ou récepteurs à protéger. De telles fuites sont par exemple causées par des contacts directs de sujets avec un conducteur non isolé ou des contacts indirects dus à des défauts de masse. Ces incidents électriques sont susceptibles de générer des accidents, parfois mortels, des détériorations de matériel(s), des départs d'incendie, des dysfonctionnements localisés ou généralisés ou analogues.Typically, these electrical installations are powered by an alternating electrical network, and protection devices of the aforementioned type are intended primarily to ensure the safety of people by detecting as soon as possible any possible leak to the earth in one of the circuits or receivers. to protect. Such leaks are caused for example by direct contact of subjects with a non-insulated conductor or indirect contacts due to mass defects. These electrical incidents are likely to generate accidents, sometimes fatal, deterioration of equipment (s), fire starts, localized or generalized dysfunctions or the like.
La protection différentielle, dans le contexte précité, s'effectue dans la plupart des cas d'une manière assez standardisée : les conducteurs du circuit à protéger, ou les conducteurs de la ligne d'alimentation de ce circuit, passent dans un tore de matériau ferromagnétique d'un transformateur dont les conducteurs précités forment le primaire et qui comporte un ou plusieurs enroulement(s) ou bobinage(s) secondaire(s). Le tore joue le rôle d'un concentrateur de flux magnétique. Ainsi en cas de fuite, se traduisant par un déséquilibre des courants d'entrée et de sortie dans les conducteurs des lignes à protéger, le flux créé dans le tore par ce déséquilibre au niveau du primaire, induit dans le bobinage secondaire une tension, utilisée pour commander directement, ou à travers une électronique dédiée (étages de traitement des signaux), un actionneur (par exemple de type relais). Ce dernier actionne à son tour un mécanisme de déclenchement, de coupure ou d'ouverture associé, ou ceux d'autres appareils de protection de l'installation.Differential protection, in the aforementioned context, is carried out in most cases in a fairly standardized manner: the conductors of the circuit to be protected, or the conductors of the supply line of this circuit, pass in a torus of material ferromagnetic transformer whose aforementioned conductors form the primary and which comprises one or more winding (s) or secondary winding (s). The torus plays the role of a magnetic flux concentrator. Thus, in the event of a leak, resulting in an imbalance of the input and output currents in the conductors of the lines to be protected, the flux created in the toroid by this imbalance at the primary level induces a voltage in the secondary winding, used to control directly, or through dedicated electronics (signal processing stages), an actuator (for example relay type). The latter in turn activates a trigger mechanism, cutoff or opening associated, or those of other protective devices of the installation.
Ces appareils ou dispositifs électriques de protection différentielle peuvent présenter des caractéristiques variables. Ainsi, ils sont différentiables et caractérisés par leur sensibilité propre, qui dépend notamment du type d'installation électrique dans laquelle ils sont utilisés et qu’ils sont destinés à protéger. Par ailleurs, certains de ces appareils ne sont capables de détecter des fuites que pour des courants alternatifs (type AC) alors que d'autres, plus complets, offrent des solutions également applicables au courant continu pulsé (types A et F) et lissé (type B).These devices or electrical devices for differential protection may have variable characteristics. Thus, they are differentiable and characterized by their own sensitivity, which depends in particular on the type of electrical installation in which they are used and that they are intended to protect. Moreover, some of these devices are only capable of detecting leaks for AC currents while others, more complete, offer solutions that are also applicable to pulsed DC (types A and F) and smoothed ( type B).
Un dispositif du type B est par exemple décrit dans la demande de brevet français n° 2 993 058 au nom de la demanderesse.A type B device is for example described in the French patent application No. 2 993 058 in the name of the applicant.
Par ailleurs, pour les dispositifs ayant la capacité de détecter des courants de défaut alternatifs, la fréquence limite supérieure de détection constitue un autre critère de distinction entre les différents types : fréquences jusqu’à 1kHz : type F ; fréquences jusqu’à 2kHz : type B ; fréquences jusqu’à 20kHz : type B+.Furthermore, for devices having the ability to detect alternative fault currents, the upper limit detection frequency is another criterion for distinguishing between the different types: frequencies up to 1 kHz: type F; frequencies up to 2kHz: type B; frequencies up to 20kHz: type B +.
En particulier, le type B+ est, par rapport aux autres types, spécifiquement sensible aux fréquences de courant de défaut ou de fuite propices aux départs de feu.In particular, the type B + is, relative to the other types, specifically sensitive to fault current or leakage currents suitable for starting fire.
Actuellement, les solutions existantes pour atteindre le gabarit fréquentiel requis pour un classement de type B+ sont principalement de deux types : - mise en œuvre d’un ensemble électronique actif réalisant des corrections adaptées de la bande passante de la courbe de sensibilité à la fréquence du courant de défaut. Un défaut d’alimentation de l’ensemble électronique transforme ce dispositif de type B+ en un dispositif de type A/AC seulement (les fonctionnalités liées au type F ou au type B ne sont plus remplies). - mise en œuvre d’un relais électronique pour inhiber la protection de type A/AC et son remplacement par un moyen actif réalisant la fonction AC, A, F et B.Currently, the existing solutions to reach the frequency mask required for a type B + classification are mainly of two types: - implementation of an active electronic assembly making corrections adapted to the bandwidth of the sensitivity curve to the frequency of the fault current. A power failure of the electronic assembly transforms this type B + device into an A / AC type device only (the type F or type B functionalities are no longer fulfilled). - Implementation of an electronic relay to inhibit the type A / AC protection and its replacement by an active means performing the function AC, A, F and B.
Dans les deux solutions précitées, du type B+, on aboutit à une construction complexe, coûteuse et encombrante fondée sur la mise en œuvre de deux circuits indépendants en parallèle ou en concurrence, la fonction coupe-feu étant inopérante en cas d’absence d’alimentation secteur.In the two aforementioned solutions, type B +, it leads to a complex construction, expensive and cumbersome based on the implementation of two independent circuits in parallel or in competition, the fire stop function being inoperative in case of absence of power supply.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des solutions évoquées précédemment. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de protection différentielle permettant la détection de courant de fuite ou de défaut dans une installation électrique alimentée par au moins un conducteur de phase d’un réseau et, le cas échéant, par un conducteur de neutre dudit réseau, au moins l’un desdits conducteurs constituant le primaire d’un tore en matériau ferromagnétique muni d’un ou de plusieurs enroulement(s) secondaire(s) aux bornes duquel ou de chacun desquels s’établit un signal induit lors de l’apparition d’un défaut différentiel au niveau dudit primaire, ledit signal induit étant exploité par au moins un étage de traitement de signaux adapté dudit dispositif pour, en cas de dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie, commander un actionneur électromagnétique, un relais ou un moyen de coupure ou d’ouverture analogue du dispositif, le(s)dit(s) étage(s) étant relié(s) directement ou non aux bornes du secondaire considéré, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit RC, formé d'une première résistance avec une valeur déterminée et d'une première capacité avec une valeur déterminée montées ensemble en série, ledit circuit RC étant relié aux bornes dudit secondaire et monté en parallèle et en amont par rapport à l'étage ou aux étages de traitement de signaux. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - les figures 1 à 3 sont des représentations symboliques de trois modes de réalisation différents du dispositif de protection différentielle selon l’invention ; - la figure 4 représente des courbes de sensibilité en termes de courant de fuite du dispositif de protection différentielle selon l’invention en fonction de la fréquence, pour différentes valeurs de la résistance R du circuit RC série faisant partie du dispositif représenté sur l’une quelconque des figures 1 à 3 ; - la figure 5 représente une courbe de même nature que celles représentées sur la figure 4 pour des valeurs déterminées de la capacité C et de la résistance R du circuit RC série, et, - la figure 6 est une courbe des variations de l’impédance totale Z du circuit RC série, de l’impédance Zc de la capacité C et de l’impédance ZR de la résistance R en fonction de la fréquence, illustrant les contributions relatives de chacune des composantes Zc et ZR à l’impédance Z.The present invention aims to overcome the disadvantages of the solutions mentioned above. For this purpose, it relates to a differential protection device for detecting leakage current or fault in an electrical installation powered by at least one phase conductor of a network and, where appropriate, a neutral conductor said network, at least one of said conductors constituting the primary of a torus ferromagnetic material provided with one or more secondary winding (s) across which or each of which establishes a signal induced during the occurrence of a differential defect at said primary, said induced signal being operated by at least one signal processing stage adapted to said device for, in case of exceeding a predefined threshold value, controlling an electromagnetic actuator, a relay or a means of cutting or similar opening of the device, said floor (s) being connected (s) directly or indirectly to the terminals of the secondary considered, disposit characterized in that it comprises at least one RC circuit, formed of a first resistance with a determined value and a first capacitance with a determined value connected together in series, said RC circuit being connected to the terminals of said secondary and mounted in parallel and upstream with respect to the stage or signal processing stages. The invention will be better understood, thanks to the following description, which refers to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which: FIGS. at 3 are symbolic representations of three different embodiments of the differential protection device according to the invention; FIG. 4 shows sensitivity curves in terms of the leakage current of the differential protection device according to the invention as a function of frequency, for different values of the resistance R of the series RC circuit forming part of the device represented on one of FIG. any of Figures 1 to 3; FIG. 5 represents a curve of the same nature as those represented in FIG. 4 for determined values of the capacitance C and the resistance R of the series RC circuit, and FIG. 6 is a curve of the variations of the impedance. total Z of the series RC circuit, the impedance Zc of the capacitance C and the impedance ZR of the resistor R as a function of the frequency, illustrating the relative contributions of each of the components Zc and ZR to the impedance Z.
Les figures 1 à 3 illustrent schématiquement et partiellement selon trois variantes de réalisation, un dispositif de protection différentielle permettant la détection de courant de fuite ou de défaut dans une installation électrique alimentée par au moins un conducteur de phase d’un réseau et, le cas échéant, par un conducteur de neutre dudit réseau, au moins l’un desdits conducteurs constituant le primaire d’un tore T en matériau ferromagnétique muni d’un ou de plusieurs enroulement(s) secondaire(s) S aux bornes duquel ou de chacun desquels s’établit un signal induit lors de l’apparition d’un défaut différentiel au niveau dudit primaire. Ce signal induit est exploité par au moins un étage de traitement de signaux ETS adapté dudit dispositif pour, en cas de dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie, commander un actionneur électromagnétique, un relais ou un moyen de coupure ou d’ouverture analogue MC du dispositif, le(s)dit(s) étage(s) ETS étant relié(s) directement ou non aux bornes du secondaire S considéré.FIGS. 1 to 3 diagrammatically and partially show, according to three variant embodiments, a differential protection device enabling detection of leakage or fault current in an electrical installation powered by at least one phase conductor of a network and, where appropriate, optionally, by a neutral conductor of said network, at least one of said conductors constituting the primary of a torus T of ferromagnetic material provided with one or more secondary winding (s) S across which or each of which is established a signal induced at the occurrence of a differential defect at said primary. This induced signal is exploited by at least one ETS signal processing stage adapted from said device for, in the event of exceeding a predefined threshold value, controlling an electromagnetic actuator, a relay or a similar cutoff or opening means MC of the device, said (s) ETS stage (s) being directly connected or not to the terminals of the secondary S considered.
Conformément à l’invention, le dispositif comprend en outre au moins un circuit RC, formé d'une première résistance R avec une valeur déterminée et d'une première capacité C avec une valeur déterminée montées ensemble en série, ledit circuit RC étant relié aux bornes dudit secondaire S et monté en parallèle et en amont par rapport à l'étage ou aux étages de traitement de signaux ETS.According to the invention, the device further comprises at least one RC circuit formed of a first resistor R with a determined value and a first capacitor C with a determined value connected together in series, said RC circuit being connected to terminals of said secondary S and connected in parallel and upstream with respect to the stage or stages of ETS signal processing.
Ainsi, l’idée de base de l’invention consiste, par ajout d’un circuit RC série, voire d’une simple résistance R lorsqu’une capacité C est déjà présente, à pourvoir un dispositif de protection différentielle de type A, AC, F ou B, d’une fonction additionnelle coupe-feu non dépendante de l’alimentation dudit dispositif.Thus, the basic idea of the invention consists, by adding a series RC circuit, or even a simple resistor R when a capacitor C is already present, to provide a type A differential protection device, AC , F or B, an additional fire-resistant function not dependent on the power supply of said device.
La solution inventive résidant dans l’ajout d’un circuit passif calibré pour adapter la bande passante du dispositif sur lequel il est greffé au gabarit fréquentiel pour réaliser la fonction coupe-feu présente de nombreux avantages par rapport aux solutions de nature active de l’état de la technique : - non tributaire d’une éventuelle alimentation secteur ; - aucune consommation supplémentaire notable ; - coût supplémentaire négligeable ; - pas de dysfonctionnement lié au vieillissement ; - encombrement limité ; - absence de complexification substantielle de la structure du dispositif existant sur lequel est greffé la fonction coupe-feu.The inventive solution residing in the addition of a calibrated passive circuit for adapting the bandwidth of the device on which it is grafted to the frequency mask to achieve the firewall function has many advantages over the active solutions of the prior art: - not dependent on a possible mains supply; - no significant additional consumption; - negligible additional cost; - no dysfunction related to aging; - limited footprint; - No substantial complexity of the structure of the existing device on which is grafted the firewall function.
Comme cela ressort des figures 4 et 6, il est avantageusement prévu que la première résistance R présente une valeur telle que son impédance est prépondérante, dans le circuit RC série, pour des fréquences de signal induit supérieures à environ 300 Hz, préférentiellement supérieures à environ 150 Hz.As is apparent from FIGS. 4 and 6, it is advantageously provided that the first resistor R has a value such that its impedance is preponderant, in the series RC circuit, for induced signal frequencies greater than approximately 300 Hz, preferably greater than approximately 150 Hz.
En accord avec une variante de réalisation préférée de l’invention, permettant notamment au dispositif d’être conforme à la réglementation actuellement en vigueur, et comme le montre graphiquement la figure 4, la première résistance R présente avantageusement une valeur telle que la valeur seuil de déclenchement pour les valeurs élevées de fréquence du signal induit, typiquement comprises entre 1kHz et 20 kHz, est au plus égale à 420 mA.In accordance with a preferred embodiment of the invention, allowing the device in particular to comply with the regulations currently in force, and as graphically shown in FIG. 4, the first resistor R advantageously has a value such that the threshold value triggering for the high values of the frequency of the induced signal, typically between 1 kHz and 20 kHz, is at most equal to 420 mA.
Les figures 4 et 5 montrent graphiquement sur les courbes (variation du seuil de déclenchement en fonction de la fréquence du signal induit), que pour des fréquences supérieures à 100Hz, la pente de la courbe considérée, avant son inflexion pour tendre vers un plateau pour les fréquences supérieures à 104 Hz, est donné par la valeur de la première capacité C, alors que le nouveau dudit plateau est donné par la valeur de la première résistance R (voir droites PE et PL sur la figure 5).FIGS. 4 and 5 show graphically on the curves (variation of the tripping threshold as a function of the frequency of the induced signal), that for frequencies greater than 100 Hz, the slope of the curve considered, before its inflection to tend towards a plateau for frequencies above 104 Hz, is given by the value of the first capacitance C, while the new of said plateau is given by the value of the first resistance R (see lines PE and PL in Figure 5).
Les courbes de la figure 4 illustrent quant à elles l’influence de la valeur de la première résistance R sur la forme générale (absence de plateau pour R = 0 / présence d’un plateau pour R # 0) ou sur la conformation précise de parties (différentes valeurs du plateau après 1000 Hz environ, en fonction de la valeur de la première résistance R) de la courbe seuil/fréquence.The curves of FIG. 4 illustrate, for their part, the influence of the value of the first resistance R on the general shape (absence of a plateau for R = 0 / presence of a plateau for R # 0) or on the precise conformation of parts (different plateau values after about 1000 Hz, depending on the value of the first resistance R) of the threshold / frequency curve.
La figure 6, enfin, illustre pour R = 8,2 x 103Ω et C = 68 x 10'9 F, la courbe d’évolution de l’impédance Z du circuit RC série. On peut noter la forme asymptotique de la courbe qui tend vers la valeur de la résistance R pour les hautes fréquences, la résistance R devenant prépondérante par rapport à l’impédance de la capacité C à partir de 300 Hz environ. L’homme du métier comprend, qu’outre le circuit RC précité, d’autres composants, notamment des composants passifs de protection, d’adaptation, de transformation ou analogues, peuvent être montés entre les bornes du secondaire S et le ou les étage(s) ETS.Figure 6, finally, illustrates for R = 8.2 x 103Ω and C = 68 x 10'9 F, the evolution curve of the impedance Z of the series RC circuit. We can note the asymptotic shape of the curve which tends towards the value of the resistance R for the high frequencies, the resistance R becoming preponderant with respect to the impedance of the capacitance C from about 300 Hz. Those skilled in the art understand that, in addition to the aforementioned RC circuit, other components, in particular passive protection, adaptation, transformation or similar components, may be mounted between the terminals of the secondary S and the stage or stages. (s) ETS.
Différentes variantes de réalisation non limitatives d’un dispositif de protection différentielle selon l’invention ressortent des figures 1 à 3.Various non-limiting embodiments of a differential protection device according to the invention emerge from FIGS. 1 to 3.
La réalisation la plus simple, sans composant complémentaire, est illustrée sur la figure 1.The simplest embodiment, without any additional component, is illustrated in FIG.
Par rapport à cette construction élémentaire, il peut être prévu que le dispositif comporte en outre : - au moins une seconde résistance R’ reliant les bornes du secondaire S et montée en parallèle par rapport au circuit RC série, lesdits composants R, C, R’ constituant ainsi des circuits RC série et parallèle mutuellement imbriqués et/ou, - au moins une seconde capacité C’ reliant les bornes du secondaire S et montée en parallèle par rapport au circuit RC série.With respect to this elementary construction, it may be provided that the device further comprises: at least one second resistor R connecting the terminals of the secondary S and connected in parallel with the series RC circuit, said components R, C, R thus constituting mutually interleaved serial and parallel RC circuits and / or - at least a second capacitor C 'connecting the terminals of the secondary S and connected in parallel with the series RC circuit.
Des valeurs typiques pour ces composants sont, par exemple, R = 6,8 kOhm, R' = 200 kOhm, C = 27nF et C' = lpF. Ces composants R’ et C’ ont pour fonction de fixer le seuil du dispositif à 50 Hz environ avec un impact important en fréquence pour C' en cas d'utilisation.Typical values for these components are, for example, R = 6.8 kOhm, R '= 200 kOhm, C = 27nF and C' = 1pF. These components R 'and C' have the function of setting the threshold of the device at about 50 Hz with a significant frequency impact for C 'when used.
Selon une autre caractéristique de l’invention et comme le montre la figure 3, le dispositif peut comporter, éventuellement en plus de l’un au moins des composants R’ et C’ précités, au moins une autre résistance R", formant le cas échéant une troisième résistance, montée en série entre l'une des bornes du secondaire S, d'une part, et l'entrée du ou des étage(s) de traitement des signaux ETS, d'autre part. Cette résistance optionnelle R", dont la valeur peut par exemple être de Tordre de 1 kOhm, a pour fonction de limiter le courant au secondaire.According to another characteristic of the invention and as shown in FIG. 3, the device may comprise, possibly in addition to at least one of the aforementioned components R 'and C', at least one other resistance R ", forming the case alternatively, a third resistor connected in series between one of the terminals of the secondary S on the one hand and the input of the ETS signal processing stage (s) on the other hand. whose value can for example be of the order of 1 kOhm, has the function of limiting the current to the secondary.
En relation avec le mode de réalisation représenté figure 3, et en accord avec une autre caractéristique, le dispositif selon l’invention peut comprendre, en outre, au moins l'un des composants additionnels suivants, monté(s) en amont du ou des étage(s) de traitement de signaux ETS : - une diode DT du type diode Transil, montée entre les bornes du secondaire S en amont de tout autre composant relié audit secondaire, - un circuit CR redresseur de tension, par exemple à diodes, monté en parallèle, préférentiellement immédiatement en amont du ou des étage(s) de traitement des signaux ETS.In connection with the embodiment shown in FIG. 3, and in agreement with another characteristic, the device according to the invention may further comprise at least one of the following additional components mounted upstream of the ETS signal processing stage (s): - a diode DT of the Transil diode type, mounted between the terminals of the secondary S upstream of any other component connected to said secondary, - a voltage rectifier circuit CR, for example with diodes, mounted in parallel, preferably immediately upstream of the ETS signal processing stage (s).
La figure 3 détaille, en outre, les possibles composantes fonctionnelles constitutives de l’étage ou des étages ETS, ce(s) derniers(s) réalisant une fonction de protection différentielle du type choisi dans le groupe formé par les types A, AC, F et B.FIG. 3 details, in addition, the possible constituent functional components of the stage or stages ETS, this last one (s) realizing a function of differential protection of the type chosen in the group formed by the types A, AC, F and B.
La présente invention porte également sur un interrupteur différentiel, sur un disjoncteur différentiel et sur un contrôleur d’isolement, chacun de ces derniers étant caractérisé en ce qu’il intègre au moins un dispositif de protection différentielle selon l’invention.The present invention also relates to a differential switch, a differential circuit breaker and an isolation controller, each of which is characterized in that it incorporates at least one differential protection device according to the invention.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrit et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
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