FR3043197A1 - Dispositif a double cible pour la determination de la position d'un axe mobile d'un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif (9) de détermination de la position d'un axe mobile d'un véhicule automobile comprenant un capteur (10) de position linéaire inductif. Le capteur (10) comprend un circuit imprimé sur lequel est monté un agencement de bobines comportant une bobine primaire (12), une première bobine secondaire (14A) et une deuxième bobine secondaire (14B) de même longueur. Le dispositif (9) comprend un module cible (20) comprenant une première cible (21) et une deuxième cible (22) solidaires en translation réalisées dans un matériau conducteur de résistivité différente, ledit module cible (20) étant configuré pour se déplacer parallèlement au capteur (10) sur au moins la moitié de la longueur de la première bobine secondaire (14A) et de la deuxième bobine secondaire (14B) de sorte qu'au moins l'une de la première cible (21) ou de la deuxième cible (22) soit toujours en regard de la première bobine secondaire (14A) et de la deuxième bobine secondaire (14B).
Description
L’invention se rapporte au domaine des capteurs de position pour véhicule automobile et concerne plus particulièrement un capteur de position linéaire inductif ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel capteur. L’invention trouve particulièrement son application dans la détermination de la position d’un axe mobile d’un véhicule automobile.
Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des capteurs dits « de position », notamment des capteurs de position linéaire inductifs, pour déterminer la position d’un axe mobile, tel que par exemple, un arbre de transmission, un arbre de boite de vitesse, un vilebrequin etc.
De manière connue, un capteur de position est dit « linéaire » lorsqu’il mesure le déplacement en translation d’un axe mobile et « inductif » lorsqu’il mesure ce déplacement à partir des variations du couplage électromagnétique entre une bobine primaire et deux bobines secondaires agencées sur un circuit électrique fonctionnant à hautes fréquences et sans circuit magnétique. Un tel capteur est dit « sans contact » car il n’y a aucun contact entre la cible mobile et le circuit électrique.
Le couplage varie en fonction de la position d’une pièce électriquement conductrice, appelée « cible », montée sur l’axe mobile en translation et qui est le siège de courants induits par le champ électromagnétique généré par la bobine primaire.
La variation des tensions vues par les bobines secondaires, produite par la variation de ce couplage, donne la position de la cible par rapport au capteur et donc la position de l’axe mobile.
On a représenté schématiquement aux figures 1A à 1C un agencement 1 de bobines d’un capteur de position linéaire inductif de l’art antérieur. La bobine primaire 2 entoure les bobines secondaires 4A, 4B et est connectée à une source de courant (non représentée) permettant de générer un champ électromagnétique dans lequel baignent les deux bobines secondaires 4A, 4B et la cible 6.
Dans cet exemple, la première bobine secondaire 4A comprend consécutivement, de gauche à droite, une première maille 4A-1 et une deuxième maille 4A-2 et la deuxième bobine secondaire 4B comprend consécutivement, toujours de gauche à droite, une première demi-maille 4B-1 puis une maille entière 4B-2 et enfin une deuxième demi-maille 4B-3. Par les termes « demi-maille », on entend dont la longueur est de l’ordre de la moitié par rapport à la longueur de la maille entière.
La cible 6 dont on veut connaître la position est en général de forme simple tel que, par exemple, un parallélépipède dans le cas d’un capteur linéaire, et se déplace parallèlement à l’agencement de bobine dans les deux sens entre une position de début de course et une position de fin de course.
Sur la figure 1A, la cible 6 est dans sa position de début de course. Sur la figure 1B, la cible 6 est dans une position intermédiaire de milieu de course. Sur la figure 1C, la cible 6 est dans sa position de fin de course.
La course de la cible 6 correspond à la distance sur laquelle la cible 6 peut se déplacer en étant entièrement, c’est-à-dire sur toute sa longueur L1, en regard des bobines secondaires 4A, 4B.
Dans cet exemple, la course de la cible 6 correspond à sa longueur L1 qui correspond également sensiblement à la longueur de la maille entière 4B-2 de la deuxième bobine secondaire 4B.
Les dimensions de la bobine primaire 2, des bobines secondaires 4A, 4B et de la cible 6 doivent par conséquent être bien choisies afin d’optimiser les caractéristiques de linéarité et de précision du capteur.
En fonctionnement du capteur, les flux magnétiques des bobines secondaires ramenés au flux magnétique de la bobine primaire ont des valeurs précises en fonction de la position de la cible 6.
De manière connue, en référence à la figure 1D, la première bobine secondaire 4A et la deuxième bobine secondaire 4B sont agencées de sorte que le signal S1 de tension aux bornes de la première bobine secondaire 4A décrive une fonction sinus et le signal S2 de tension aux bornes de la deuxième bobine secondaire 4B décrive une fonction cosinus sur la longueur de course de la cible 6 en fonction de la position de la cible 6.
La fonction arctangente Arctg, représentée par le signal S3 à la figure 1D, du rapport de ces deux fonctions indique alors de manière unique la position de la cible 6 par rapport au capteur, l’argument des fonctions sinus et cosinus étant une fonction sensiblement linéaire de la position de la cible 6 entre sa position de début de course et sa position de fin de course. En d’autres termes, la course de la cible 6 représente sensiblement la période spatiale de ces deux fonctions sinus et cosinus.
Dans cette configuration, la longueur du circuit imprimé est supérieure à la longueur de course de la cible 6 et la position de la cible 6 lorsqu’elle est située en regard de l’agencement de bobines 1 ne peut être mesurée que dans une zone de longueur environ égale aux deux tiers de la longueur des bobines secondaires 4A, 4B.
Au-delà de cette zone, matérialisée par un rectangle 8 sur la figure 1D, les signaux délivrés par les bobines secondaires 4A, 4B ne sont plus sinusoïdaux, notamment du fait des effets de bord, et le signal S3 d’arctangente qui en résulte n’est plus linéaire et n’est donc plus exploitable pour déterminer la position de la cible 6, ce qui présente un inconvénient majeur, le capteur atteignant les limites de sa conception.
Une solution pour remédier à cet inconvénient est de réduire la taille de la cible 6, par exemple en réduisant sa longueur de moitié. Ceci permet de donner une course plus longue au capteur. Mais ceci présente un inconvénient majeur : le couplage entre la bobine primaire 2 et les bobines secondaires 4A, 4B est grandement réduit, approximativement d’un facteur 2. Dans certains cas où l’entrefer est grand par exemple, les valeurs des facteurs de couplage sont trop faibles pour pouvoir être utilisées par l’électronique associée au capteur et ceci donne une course approchant 75 % de la longueur de l’agencement 1.
Aussi, pour mesurer un déplacement de la cible 6 plus important que celui autorisé par la dimension de l’agencement de bobines 1, une solution évidente consisterait à modifier les dimensions de la bobine primaire 2 et des bobines secondaires 4A, 4B pour augmenter la longueur de l’agencement 1.
Une telle augmentation augmente la taille du capteur, ce qui présente un inconvénient important dans la mesure où cela rend le montage et l’intégration du capteur plus complexe dans le véhicule automobile. De plus, des dimensions plus importantes augmentent également le coût du capteur, ce qui présente aussi un inconvénient. L’invention a pour but de proposer une solution simple, fiable et efficace, pour augmenter la course de la cible à dimensions égales du capteur. A cette fin, l’invention a pour objet un dispositif de détermination de la position d’un axe mobile d’un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un capteur de position linéaire inductif, ledit capteur comprenant un circuit imprimé sur lequel est monté un agencement de bobines comportant une bobine primaire, une première bobine secondaire et une deuxième bobine secondaire de même longueur, ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend un module cible comprenant une première cible et une deuxième cible solidaires en translation réalisées respectivement dans des matériaux conducteurs électriquement de résistivités différentes, ledit module cible étant configuré pour se déplacer parallèlement au capteur sur au moins la moitié de la longueur de la première bobine secondaire et de la deuxième bobine secondaire de sorte qu’au moins l’une de la première cible ou de la deuxième cible soit toujours en regard de la première bobine secondaire ou de la deuxième bobine secondaire. L’utilisation d’un tel module cible permet de réduire notablement la taille du capteur, par exemple en la divisant par deux par rapport à un capteur de l’art antérieur, afin de le rendre moins onéreux et plus aisé à fabriquer et à monter dans le véhicule. Comme la longueur du capteur selon l’invention est plus petite, sa dilatation thermique est plus faible et les contraintes thermomécaniques sont donc également plus faibles, ce qui permet d’améliorer la durée de vie du capteur. De plus, le circuit imprimé subit moins de contraintes qu’un capteur de plus grande taille de l’art antérieur.
La course du module cible est limitée par les deux positions extrêmes qui sont la position de la première cible placée en regard de la deuxième maille et la position de la deuxième cible placée en regard de la première maille.
Dans une forme de réalisation préférée, la première bobine secondaire comprend une première maille et une deuxième maille et la deuxième bobine secondaire comprend une première demi-maille, une maille et une deuxième demi-maille, la distance entre la première cible et la deuxième cible étant égale à la longueur d’une maille.
Dans cette forme de réalisation préférée, de manière avantageuse, la longueur de la première cible et la longueur de la deuxième cible sont égales à la longueur d’une maille de la première bobine secondaire ou de la deuxième bobine secondaire.
Dans une autre forme de réalisation, la longueur de la première cible et la longueur de la deuxième cible sont chacune égale à la moitié de la longueur de la première maille ou de la deuxième maille afin de réduire la taille du module cible.
Dans une autre forme de réalisation, la première bobine secondaire et la deuxième bobine secondaire comprennent chacune deux mailles de même longueur, les deux mailles de la première bobine secondaire étant décalées de la longueur d’une demi-maille par rapport aux deux mailles de la deuxième bobine secondaire. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que présenté précédemment. L’invention concerne aussi un procédé de détermination de la position d’un axe mobile d’un véhicule automobile, mis en œuvre par un dispositif tel que présenté précédemment, ledit procédé comprenant une étape de mesure de la différence entre une première valeur de phase mesurée entre le signal de tension aux bornes de la première bobine secondaire et le signal de tension aux bornes de la deuxième bobine secondaire générés par le passage de la première cible en regard de la première bobine secondaire et de la deuxième bobine secondaire et une deuxième valeur de phase mesurée entre le signal de tension aux bornes de la première bobine secondaire et le signal de tension aux bornes de la deuxième bobine secondaire générés par le passage de la deuxième cible en regard de la première bobine secondaire et de la deuxième bobine secondaire. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. - La figure 1A (déjà commentée) illustre schématiquement un dispositif de l’art antérieur dont la cible est dans la position de début de course. - La figure 1B (déjà commentée) illustre schématiquement le dispositif de la figure 1 dont la cible est dans la position de milieu de course. - La figure 1C (déjà commentée) illustre schématiquement le dispositif de la figure 1 dont la cible est dans la position de fin de course. - La figure 1D (déjà commentée) illustre schématiquement les variations, entre la position de début de course et la position de fin de course du dispositif de la figure 1, d’un premier signal de tension associé à la première bobine secondaire, d’un deuxième signal de tension associé à la deuxième bobine secondaire et de leur arctangente. - La figure 2 illustre schématiquement une première forme de réalisation du dispositif selon l’invention. - La figure 3A illustre schématiquement le dispositif de la figure 2 dans la position de début de course. - La figure 3B illustre schématiquement le dispositif de la figure 2 dans une position de milieu de course. - La figure 3C illustre schématiquement le dispositif de la figure 2 dans la position de fin de course. - La figure 3D illustre schématiquement une deuxième forme de réalisation du dispositif selon l’invention dans la position de début de course. - La figure 4 illustre schématiquement les variations, entre la position de début de course et la position de fin de course du dispositif de la figure 2, d’un premier signal de tension associé à la première bobine secondaire, d’un deuxième signal de tension associé à la deuxième bobine secondaire et de leur arctangente. - La figure 5 illustre schématiquement les variations, entre la position de début de course et la position de fin de course du dispositif de la figure 2, de l’arctangente et de la phase d’un premier signal de tension associé à la première bobine secondaire et d’un deuxième signal de tension associé à la deuxième bobine secondaire. L’invention va maintenant être décrite en référence aux figures 2 à 5.
Le dispositif selon l’invention est destiné à être monté dans un véhicule automobile afin de déterminer la position linéaire d’un axe mobile dudit véhicule. A titre d’exemple, un tel axe mobile peut être un arbre de transmission, un arbre de boite de vitesse, un vilebrequin etc.
En référence tout d’abord à la figure 2, le dispositif 9 selon l’invention comprend un capteur 10 de position linéaire inductif et un module cible 20 comprenant une première cible 21 et d’une deuxième cible 22.
Le capteur 10 comprend un circuit imprimé (non représenté) sur lequel est monté un agencement 11 de bobines comportant une bobine primaire 12, une première bobine secondaire 14A et une deuxième bobine secondaire 14B.
De manière connue, la première bobine secondaire 14A et la deuxième bobine secondaire 14B sont superposées, sensiblement de même longueur, et constituées de mailles de longueur égale décalées entre elles d’une demi-longueur de maille.
Dans l’exemple donné à la figure 2, la première bobine secondaire 14A comprend consécutivement, de gauche à droite, une première maille 14A-1 et une deuxième maille 14A-2 et la deuxième bobine secondaire 14B comprend consécutivement, toujours de gauche à droite, une première demi-maille 14B-1 puis une maille entière 14B-2 et enfin une deuxième demi-maille 14B-3.
La bobine primaire 12 est disposée de sorte à entourer la première bobine secondaire 14A et la deuxième bobine secondaire 14B.
En fonctionnement du capteur, la bobine primaire 12 génère un champ électromagnétique autour du capteur 10 qui induit des courants dans une cible métallique baignant dans ce champ. Ces courants induits génèrent alors en retour un champ électromagnétique qui se superpose au champ dû au primaire vu par la première bobine secondaire 14A et vu par la deuxième bobine secondaire 14B de sorte qu’un premier signal de tension puisse être mesuré aux bornes de la première bobine secondaire 14A et qu’un deuxième signal de tension puisse être mesuré aux bornes de la deuxième bobine secondaire 14B.
Les mailles de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B étant décalées d’une demi-maille, le premier signal de tension est déphasé de 90° spatialement avec le deuxième signalée tension. Ainsi, comme illustré sur la figure 4, l’enveloppe temporelle du premier signal de tension peut être représenté par une fonction sinus S4 et l’enveloppe temporelle du deuxième signal de tension peut être représenté par une fonction cosinus S5 sur un intervalle correspondant à la course d’une cible.
Le fonctionnement interne d’un tel capteur 10 étant connu, il ne sera pas détaillé davantage.
Selon l’invention, la première cible 21 et la deuxième cible 22 sont solidaires en translation. A cette fin, la première cible 21 et la deuxième cible 22 sont reliées par des moyens de liaison fixes tels que, par exemple, une barre ou une tige 23 et qui n’ont pas d’influence électromagnétique entres elles.
Dans la première forme de réalisation illustrée aux figures 2 à 3C, la distance D entre la première cible 21 et la deuxième cible 22, la longueur de la première cible 21 et la longueur de la deuxième cible 22 sont toutes trois égales à la longueur d’une maille de la première bobine secondaire 14A (ou de la deuxième bobine secondaire 14B).
En référence à la figure 3A, le module cible 20 est configuré pour se déplacer parallèlement au capteur 10 sur au moins la longueur de la première bobine secondaire 14A (ou de la deuxième bobine secondaire 14B) de sorte qu’au moins l’une de la première cible 21 ou de la deuxième cible 22 soit toujours en regard de la première bobine secondaire 14A ou de la deuxième bobine secondaire 14B.
Ainsi, le module cible 20 est configuré pour se déplacer entre une position de début de course et une position de fin de course.
Dans la position de début de course (cf. figure 3A), la première cible 21 est en regard de la deuxième maille 14A-2 de la première bobine secondaire 14A et également de la deuxième moitié de la maille 14B-2 et de la deuxième demi-maille 14B-3 de la deuxième bobine secondaire 14B et la deuxième cible 22 n’est en regard d’aucune bobine.
Dans la position de fin de course (cf. figure 3B), la deuxième cible 22 est en regard de la première maille 14A-1 de la première bobine secondaire 14A et également de la première moitié de la maille 14B-2 et de la première demi-maille 14B-1 de la deuxième bobine secondaire 14B et la première cible 21 n’est en regard d’aucune bobine.
Dans la deuxième forme de réalisation illustrée à la figure 3D, la distance D entre la première cible 21 et la deuxième cible 22 est de l’ordre de la longueur d’une maille et demi tandis que la longueur de la première cible 21 et la longueur de la deuxième cible 22 sont toutes deux égales à la longueur d’une demi-maille de la première bobine secondaire 14A (ou de la deuxième bobine secondaire 14B).
La première cible 21 et la deuxième cible 22 sont réalisées dans des matériaux conducteurs, de préférence métalliques, de résistivité différente.
De préférence, le rapport entre la résistivité du matériau de l’une de la première cible 21 ou de la deuxième cible et la résistivité du matériau de l’autre de la deuxième cible 22 ou de la première cible 21 est inférieur à 0,5, voire à 0,25 afin de pouvoir distinguer aisément la phase entre le premier signal de tension S4 et le deuxième signal de tension S5 générés lors du déplacement de la première cible 21 de la phase entre le premier signal de tension S4 et le deuxième signal de tension S5 générés lors du déplacement de la deuxième cible 22.
En effet, la phase entre le premier signal de tension S4 et le deuxième signal de tension S5 varie selon la valeur de résistivité du matériau constituant la cible. Il est ainsi possible de déterminer la position de la première cible 21 ou de la deuxième cible 22 en regard du capteur 10 puis de déterminer, en mesurant la phase entre le premier signal de tension et le deuxième signal de tension, laquelle de la première cible 21 ou de la deuxième cible 22 est effectivement en regard de l’agencement de bobines 11. L’invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence aux figures 2 à 5. Dans cet exemple, la première cible 21 est réalisée en aluminium de sorte que la phase entre le premier signal de tension et le deuxième signal de tension soit sensiblement égale à 0° et la deuxième cible 22 est réalisée en acier de sorte que la phase entre le premier signal de tension et le deuxième signal de tension soit comprise entre 5° et 15°.
Dans la position de début de course du module cible 20 illustrée par la figure 3A, la première bobine secondaire 14A délivre un premier signal de tension et un deuxième signal de tension déphasés de 0°, correspondant à la valeur de phase entre le premier signal de tension et le deuxième signal de tension pour la première cible 21.
Lorsque le module cible 20 se déplace vers la position de fin de course, dont un exemple de position est illustré à la figure 3B, la première cible 21 sort progressivement de la zone située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B et la deuxième cible 22 entre progressivement dans la zone située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B de sorte que le premier signal de tension varie de manière sinusoïdale, le deuxième signal de tension varie de manière cosinusoïdale, leur arctangente S6 variant sensiblement linéairement de 10 à 76° puis à nouveaj de 77° à 110°, la plage [10° ; 110°] correspondant sensiblement au positionnement des cibles 21,22 au droit des bobines 14A, 14B, comme illustré à la figure 4.
La phase a, représentée par le signal S7, à la figure 5, entre le premier signal de tension et le deuxième signal de tension est nulle (0°) tant que la proportion de la première cible 21 située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B est supérieure à la proportion de la deuxième cible 22 qui est située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B (intervalle [10°; 76°] sur Isfigure 5).
Lorsque la proportion de la deuxième cible 22 qui est située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B est supérieure à la proportion de la première cible 21 située en regard de la première bobine secondaire 14A et de la deuxième bobine secondaire 14B (intervalle [77° ;110°] sur la figure 5), la phase S7 entre le premier signal et le deuxième signal bascule à la valeur de phase correspondant à la deuxième cible 22 comprise entre 5 et 15°, plus précisément de l’ordre de 12° dans l’exemple illustré sur lafigure 5.
Lorsque le module cible 20 continue à se déplacer vers la position de fin de course, l’arctangente S6 du premier signal de tension S4 et du deuxième signal de tension S5 subit un décrochage jusqu’à une valeur nulle puis augmente à nouveau linéairement jusqu’à ce que le module cible 20 atteigne la position de fin de course illustrée la figure 3C.
Le changement de la valeur de phase de 0° à 12° ayæt déjà eu lieu, deux valeurs identiques de l’arctangente S6 peuvent être distinguées en utilisant la valeur de phase qui indique si le module cible est dans une position proche de la position de début de course ou dans une position proche de la position de fin de course. L’utilisation de deux cibles 21,22 permet donc de doubler environ la longueur de course à longueur de bobines secondaires 14A, 14B égale par rapport à la solution de l’art antérieur ou bien de réduire de moitié la longueur des bobines secondaires 14A, 14B et donc du circuit imprimé à course égale de la course d’une unique cible de la solution de l’art antérieur.
Ceci est illustré à la figure 5, la position de la cible peut être, selon l’invention, mesurée dans une zone matérialisée par un rectangle 8’ à la figure 5, compris entre [10°, 110°], par rapport à la zone de l’art antéri©r, matérialisée par le rectangle8 de la figure 1D compris entre [10°, 60°].
Il est à noter enfin que la présente invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l’homme de l’art. Notamment, les formes et dimensions des éléments du capteur 10 et du module cible 20 tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l’invention, ne sauraient être interprétés comme limitatifs.
Claims (6)
- REVENDICATIONS1. Dispositif (9) de détermination de la position d’un axe mobile d’un véhicule automobile, ledit dispositif (9) comprenant un capteur (10) de position linéaire inductif, ledit capteur (10) comprenant un circuit imprimé sur lequel est monté un agencement de bobines comportant une bobine primaire (12), une première bobine secondaire (14A) et une deuxième bobine secondaire (14B) de même longueur, ledit dispositif (9) étant caractérisé en ce qu’il comprend un module cible (20) comprenant une première cible (21) et une deuxième cible (22) solidaires en translation réalisées respectivement dans des matériaux conducteurs de résistivité différente, ledit le module cible (20) étant configuré pour se déplacer parallèlement au capteur (10) sur au moins la moitié de la longueur de la première bobine secondaire (14A) et de la deuxième bobine secondaire (14B) de sorte qu’au moins l’une de la première cible (21) ou de la deuxième cible (22) soit toujours en regard de la première bobine secondaire (14A) ou de la deuxième bobine secondaire (14B).
- 2. Dispositif (9) selon la revendication 1, dans lequel, la première bobine secondaire (14A) comprend une première maille (14A-1) et une deuxième maille (14A-2) et la deuxième bobine secondaire (14B) comprend une première demi-maille (14B-1), une maille (14B-2) et une deuxième demi-maille (14B-3), la distance (D) entre la première cible et la deuxième cible étant égale à la longueur d’une maille.
- 3. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la longueur de la première cible (21) et la longueur de la deuxième cible (22) sont égales à la longueur d’une maille ( 14A-1, 14A-2, 14B-2) de la de la première bobine secondaire (14A) ou de la deuxième bobine secondaire (14B).
- 4. Dispositif selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel la course du module cible (20) est limitée à la longueur d’une maille (14A-1, 14A-2, 14B-2).
- 5. Véhicule automobile comprenant un dispositif (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
- 6. Procédé de détermination de la position d’un axe mobile d’un véhicule automobile, mis en œuvre par un dispositif (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comprenant une étape de mesure de la différence entre une première valeur de phase (a) mesurée entre le signal de tension aux bornes de la première bobine secondaire (14A) et le signal de tension aux bornes de la deuxième bobine secondaire (14B) générés par le passage de la première cible (21) en regard de la première bobine secondaire (14A) et de la deuxième bobine secondaire (14B) et une deuxième valeur de phase (a) mesurée entre le signal de tension aux bornes de la première bobine secondaire (14A) et le signal de tension aux bornes de la deuxième bobine secondaire (14B) générés par le passage de la deuxième cible (22) en regard de la première bobine secondaire (14A) et de la deuxième bobine secondaire (14B).
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