FR3041910A1 - DEVICE FOR SELECTING SPEEDS OF A HYBRID VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Dans ce dispositif (100) de sélection de vitesses d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique, le dispositif (100) comporte un moyen de sélection de rapports et une grille de sélection, la grille présentant des positions (131, 132, 133, 135), alignées sur une ligne de neutre (130), pour lesquelles le moteur thermique est découplé des roues du véhicule et au moins une position de mode électrique (131, 133, 135) correspondant à un fonctionnement en mode électrique du véhicule. Chaque position de mode électrique (131, 133, 135) est une des positions alignées sur la ligne de neutre (130).In this speed selection device (100) of a hybrid vehicle having a heat engine, the device (100) comprises a ratio selection means and a selection grid, the grid having positions (131, 132, 133, 135), aligned with a neutral line (130), for which the combustion engine is decoupled from the vehicle wheels and at least one electrical mode position (131, 133, 135) corresponding to an electric mode operation of the vehicle. Each electrical mode position (131, 133, 135) is one of the aligned positions on the neutral line (130).
Description
DISPOSITIF DE SELECTION DE VITESSES D’UN VEHICULE HYBRIDEDEVICE FOR SELECTING SPEEDS OF A HYBRID VEHICLE
La présente invention se rapporte à un dispositif de sélection de vitesses d’un véhicule hybride, à un véhicule hybride comportant un tel dispositif, ainsi qu’à un procédé de sélection de vitesses mettant en œuvre un tel dispositif. L’invention appartient au domaine des commandes des boîtes de vitesses manuelles.The present invention relates to a speed selection device for a hybrid vehicle, to a hybrid vehicle comprising such a device, and to a speed selection method implementing such a device. The invention belongs to the field of controls for manual gearboxes.
Un véhicule hybride est un véhicule automobile comportant deux types de motorisations pour sa propulsion. Un tel véhicule comporte par exemple un moteur thermique et une machine électrique.A hybrid vehicle is a motor vehicle with two types of engines for its propulsion. Such a vehicle comprises for example a heat engine and an electric machine.
Les véhicules hybrides comportent généralement une boîte de vitesses automatisée disposée entre le moteur thermique et un train de roues du véhicule. La gestion de l’arrêt et du démarrage du moteur thermique et du rapport de démultiplication (appelé également vitesse) de la boîte de vitesses est alors réalisée au moyen d’algorithmes chargés d’interpréter la volonté du conducteur à partir, notamment, de la vitesse du véhicule, de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur ou de celle du frein.Hybrid vehicles generally include an automated gearbox arranged between the engine and a wheel train of the vehicle. Management of the stopping and starting of the engine and gear ratio (also called speed) of the gearbox is then achieved by means of algorithms responsible for interpreting the will of the driver from, in particular, the speed of the vehicle, depression of the accelerator pedal or that of the brake.
Les boîtes de vitesses automatisées sont mécaniquement complexes, ce qui les rend coûteuses. Par ailleurs les algorithmes d’interprétation de la volonté du conducteur sont eux aussi complexes et coûteux à développer.Automated transmissions are mechanically complex, which makes them expensive. In addition, the interpretation algorithms of the will of the driver are also complex and expensive to develop.
Le développement de véhicules hybrides comportant une boîte de vitesses manuelles, mécaniquement plus simple et ne nécessitant pas d’algorithmes complexes, constitue par conséquent une opportunité intéressante pour la réduction du coût des véhicules hybrides.The development of hybrid vehicles with a manual gearbox, which is mechanically simpler and does not require complex algorithms, is therefore an interesting opportunity for reducing the cost of hybrid vehicles.
Le choix du rapport de démultiplication des boîtes de vitesses manuelle des véhicules automobiles est généralement réalisé par l’intermédiaire d’un dispositif de sélection de vitesses. Un tel dispositif comporte un levier mobile dans une grille présentant différentes positions associées aux rapports de démultiplication de la boîte de vitesses.The choice of the gear ratio of the manual transmissions of motor vehicles is generally made via a gear selection device. Such a device comprises a lever movable in a grid having different positions associated with gear ratios of the gearbox.
On connaît par exemple du document US-A-6 295 487 un véhicule hybride comportant une boîte de vitesses manuelle, dans lequel un dispositif de sélection de vitesses comporte deux positions permettant de choisir un fonctionnement en mode électrique en marche avant ou en marche arrière.Document US-A-6 295 487 discloses a hybrid vehicle comprising a manual gearbox, in which a gear selection device comprises two positions making it possible to choose an electric mode operation in forward or reverse gear.
Un tel dispositif présente notamment comme inconvénient que le fonctionnement en mode électrique, lors de la transition du levier vers les deux positions correspondant au fonctionnement en mode électrique, nécessite la mise au neutre de la boîte de vitesses ou l’ouverture d’un organe de couplage de la chaîne de traction, pour que le moteur thermique ne soit plus couplé aux roues du véhicule. Le découplage du moteur thermique nécessite donc une intervention supplémentaire du conducteur (appui sur une pédale d’embrayage par exemple) ou la présence d’un actionneur piloté par un algorithme spécifique. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. Dans ce but, la présente invention propose un dispositif de sélection de vitesses d’un véhicule hybride comportant un moteur thermique, ce dispositif comportant un moyen de sélection de rapports et une grille de sélection, la grille présentant : des positions, alignées les unes par rapport aux autres sur une ligne de neutre, pour lesquelles le moteur thermique est découplé des roues du véhicule ; et au moins une position de mode électrique correspondant à un fonctionnement en mode électrique du véhicule ; le dispositif étant remarquable en ce que chaque position de mode électrique est une des positions alignées sur la ligne de neutre de la grille.Such a device has the particular disadvantage that the operation in electrical mode, during the transition of the lever to the two positions corresponding to the operation in electrical mode, requires the neutralization of the gearbox or the opening of a body of linkage of the drive train, so that the engine is no longer coupled to the vehicle wheels. The decoupling of the engine therefore requires additional intervention of the driver (support on a clutch pedal for example) or the presence of an actuator driven by a specific algorithm. The invention aims to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the present invention proposes a speed selection device of a hybrid vehicle comprising a heat engine, this device comprising a ratio selection means and a selection grid, the grid having: positions, some aligned by relative to others on a neutral line, for which the engine is decoupled from the wheels of the vehicle; and at least one electric mode position corresponding to an electrical mode operation of the vehicle; the device being remarkable in that each electric mode position is one of the aligned positions on the neutral line of the grid.
Ainsi, l’invention permet d’activer un mode de fonctionnement électrique du véhicule sans intervention supplémentaire du conducteur et sans ajout d’un actionneur ni d’un algorithme spécifique.Thus, the invention allows to activate an electrical operating mode of the vehicle without additional intervention of the driver and without adding an actuator or a specific algorithm.
Selon une caractéristique particulière, la grille comporte une première position de mode électrique et une deuxième position de mode électrique.According to a particular characteristic, the gate comprises a first electric mode position and a second electric mode position.
Selon une caractéristique particulière, la première position de mode électrique correspond à un fonctionnement en marche avant du véhicule et la deuxième position de mode électrique correspond à un fonctionnement en marche arrière du véhicule.According to a particular characteristic, the first electric mode position corresponds to a forward operation of the vehicle and the second electric mode position corresponds to a reverse operation of the vehicle.
Selon un mode particulier, les première et deuxième positions de mode électrique sont disposées côte à côte sur la ligne de neutre de la grille.According to a particular mode, the first and second electrical mode positions are arranged side by side on the neutral line of the grid.
Selon un autre mode particulier, les première et deuxième positions de mode électrique sont disposées aux deux extrémités de la ligne de neutre.According to another particular mode, the first and second electrical mode positions are disposed at both ends of the neutral line.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif comporte au moins un mécanisme de déverrouillage apte à être actionné manuellement pour autoriser l’accès à une position de mode électrique choisie parmi au moins une position de mode électrique mentionnée précédemment.According to a particular characteristic, the device comprises at least one unlocking mechanism that can be manually actuated to allow access to an electrical mode position chosen from at least one electrical mode position mentioned above.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif comporte un moyen de rappel du moyen de sélection de rapports mentionné plus haut, de chaque position de mode électrique vers une position prédéfinie parmi les positions alignées sur la ligne de neutre de la grille et le dispositif comporte un mécanisme de maintien du moyen de sélection de rapports dans chaque position de mode électrique.According to a particular characteristic, the device comprises a return means of the aforementioned gear selection means, each electrical mode position to a predefined position among the positions aligned on the neutral line of the gate and the device comprises a mechanism maintaining the ratio selecting means in each electric mode position.
Selon une caractéristique particulière, le mécanisme de maintien est pilotable. L’invention porte également sur un véhicule hybride comportant un moteur thermique et un tel dispositif de sélection de vitesses. L’invention concerne aussi un procédé de sélection de vitesses dans un tel véhicule hybride, ce procédé étant remarquable en ce que lors de la sélection de chaque position de mode électrique, on active un fonctionnement en mode électrique du véhicule. L’invention sera mieux comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’un mode particulier de réalisation, donné à titre d’exemple nullement limitatif et en référence aux dessins qui l’accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 présente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un véhicule conforme à l’invention, comprenant un dispositif de sélection de vitesses conforme à l’invention ; et - la figure 2 présente un dispositif de sélection de vitesses selon un mode particulier de réalisation de l’invention.According to a particular characteristic, the holding mechanism is controllable. The invention also relates to a hybrid vehicle comprising a heat engine and such a gear selection device. The invention also relates to a method of selecting speeds in such a hybrid vehicle, this method being remarkable in that during the selection of each electric mode position, activating an electric mode of the vehicle. The invention will be better understood and other aspects and advantages will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings. in which: - Figure 1 schematically shows a particular embodiment of a vehicle according to the invention, comprising a gear selection device according to the invention; and FIG. 2 shows a gear selection device according to a particular embodiment of the invention.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, un véhicule automobile du type d’un véhicule 1 illustré par la figure 1.In the following, we consider, by way of non-limiting example, a motor vehicle of the type of a vehicle 1 illustrated in Figure 1.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
La figure 1 présente le véhicule 1 comportant une chaîne de traction et un dispositif 100 de sélection de vitesses conforme à l’invention.FIG. 1 shows the vehicle 1 comprising a traction chain and a gear selection device 100 according to the invention.
La chaîne de traction du véhicule 1 comprend un premier moteur 5 de traction associé à une première transmission 4 et un deuxième moteur 7 de traction associé à une deuxième transmission 9.The traction chain of the vehicle 1 comprises a first traction motor 5 associated with a first transmission 4 and a second traction motor 7 associated with a second transmission 9.
Par exemple, la première transmission 4 est chargée d’entraîner en rotation le train de roues avant 2 du véhicule 1, tandis que la seconde transmission 9 est chargée d’entraîner en rotation le train de roues arrière 3 du véhicule 1. Mais l’inverse est également possible.For example, the first transmission 4 is responsible for driving in rotation the front wheel set 2 of the vehicle 1, while the second transmission 9 is responsible for rotating the rear wheel 3 of the vehicle 1. But the reverse is also possible.
On notera que le premier moteur 5 est un moteur thermique et que la première transmission 4 est une boîte de vitesses manuelle.Note that the first motor 5 is a heat engine and the first transmission 4 is a manual gearbox.
Le deuxième moteur 7 est une machine électrique. La machine électrique 7 est connectée à un convertisseur de puissance 8 (ou onduleur) pour échanger de l’énergie avec un dispositif de stockage d’énergie électrique 10, par exemple de type batterie basse tension, telle qu’une batterie 220 Volt.The second motor 7 is an electric machine. The electrical machine 7 is connected to a power converter 8 (or inverter) for exchanging energy with an electrical energy storage device 10, for example of the low voltage battery type, such as a 220 Volt battery.
La deuxième transmission 9 peut comprendre une ou plusieurs démultiplications ainsi qu’un ou plusieurs moyens de couplage et de découplage de la machine électrique 7 au/du train de roues arrière 3.The second transmission 9 may comprise one or more gear ratios and one or more coupling and decoupling means of the electric machine 7 to / of the rear wheel train 3.
Le dispositif 100 de sélection de vitesses, comporte un levier de sélection de rapports et une grille de sélection (non illustrés). Le levier est mobile dans la grille, ce qui permet non seulement d’agir sur le rapport de démultiplication de la boîte de vitesses 4, mais aussi sur le fonctionnement du véhicule 1 en mode thermique (le véhicule étant propulsé par le moteur thermique 5 seul) ou en mode électrique (le véhicule étant propulsé par la machine électrique 7 seule).The speed selection device 100 comprises a ratio selection lever and a selection grid (not shown). The lever is movable in the grid, which allows not only to act on the reduction ratio of the gearbox 4, but also on the operation of the vehicle 1 in thermal mode (the vehicle being propelled by the engine 5 alone ) or in electric mode (the vehicle being powered by the electric machine 7 only).
La figure 2 présente un mode particulier de réalisation d’un dispositif 100 de sélection de vitesses d’un véhicule hybride.FIG. 2 shows a particular embodiment of a speed selection device 100 of a hybrid vehicle.
La grille du dispositif 100 présente : des positions de mode thermique 121, 122 et 125 correspondant à un fonctionnement en mode thermique du véhicule ; et des positions 131, 132, 133 et 135, alignées les unes par rapport aux autres sur une ligne de neutre 130, pour lesquelles le moteur thermique 5 est découplé des roues du véhicule.The gate of the device 100 has: thermal mode positions 121, 122 and 125 corresponding to a thermal mode operation of the vehicle; and positions 131, 132, 133 and 135, aligned with each other on a neutral line 130, for which the heat engine 5 is decoupled from the wheels of the vehicle.
Par exemple, les positions référencées 121 correspondent à des rapports de démultiplication impairs de la boîte de vitesses 4, les positions 122 à des rapports pairs et la position 125 à un rapport de marche arrière. Dans l’exemple illustré par la figure 2, le dispositif de sélection 100 permet la sélection de trois rapports impairs, de trois rapports pairs et d’un rapport de marche arrière.For example, the positions referenced 121 correspond to odd gear ratios of the gearbox 4, the positions 122 to even ratios and the position 125 to a reverse gear. In the example illustrated in Figure 2, the selection device 100 allows the selection of three odd ratios, three even ratios and a reverse gear.
Conformément à l’invention au moins une des positions alignées sur la ligne de neutre 130 est une position de mode électrique, correspondant à un fonctionnement en mode électrique du véhicule.According to the invention at least one of the aligned positions on the neutral line 130 is an electrical mode position, corresponding to an electrical mode operation of the vehicle.
Par exemple, la position 131 peut constituer une première position de mode électrique et la position 135 une deuxième position de mode électrique. Les première et deuxième positions de mode électrique 131 et 135 sont alors disposées côte à côte.For example, the position 131 may constitute a first electrical mode position and the position 135 a second electrical mode position. The first and second electrical mode positions 131 and 135 are then arranged side by side.
En variante, la première position de mode électrique peut être la position 133, disposée à l’extrémité opposée de la ligne de neutre 130 par rapport à la deuxième position électrique 135.Alternatively, the first electrical mode position may be position 133, disposed at the opposite end of the neutral line 130 relative to the second electrical position 135.
Par exemple la première position de mode électrique 131 ou 133 peut correspondre à un fonctionnement électrique en marche avant du véhicule et la deuxième position de mode électrique 135 peut correspondant à un fonctionnement en mode électrique de marche arrière.For example, the first electric mode position 131 or 133 may correspond to a forward electrical operation of the vehicle and the second electrical mode position 135 may correspond to a reverse electric mode operation.
Une bague de déverrouillage (non illustrée), configurée pour être actionnée manuellement par le conducteur du véhicule, peut être disposée entre les positions 131 et 135. Une telle bague est connue en soi et permet d’éviter d’engager accidentellement un rapport de marche arrière.An unlocking ring (not shown), configured to be operated manually by the driver of the vehicle, can be arranged between the positions 131 and 135. Such a ring is known per se and makes it possible to avoid accidentally engaging a gear ratio. back.
Ainsi, la position 125 n’est pas accessible tant que la bague de déverrouillage n’est pas actionnée. Les positions 131 et 133 se trouvent donc en butée de la ligne de neutre 130 lorsque la bague de déverrouillage n’est pas actionnée, ce qui facilite la sélection de la première position de mode électrique 131 ou 133 par le conducteur.Thus, the position 125 is not accessible until the unlocking ring is actuated. The positions 131 and 133 are therefore in abutment with the neutral line 130 when the unlocking ring is not actuated, which facilitates the selection of the first electrical mode position 131 or 133 by the driver.
De même, lorsque la bague de déverrouillage est actionnée, la position 135, correspondant au fonctionnement en mode électrique de marche arrière, est en butée de la ligne de neutre 130. Cela facilite la sélection de la deuxième position de mode électrique 135 par le conducteur.Likewise, when the unlocking ring is actuated, the position 135, corresponding to the operation in the reverse electric mode, is in abutment with the neutral line 130. This facilitates the selection of the second electrical mode position 135 by the driver. .
Le dispositif 100 peut également comporter un mécanisme de rappel (connu en soi, non illustré) du levier de sélection de rapports, de chacune des positions situées sur la ligne de neutre (130) vers la position 132, dite position de point mort. Le positionnement du levier dans les positions de mode électrique 131, 133 ou 135 est par conséquent rendu instable du fait du mécanisme de rappel.The device 100 may also comprise a return mechanism (known per se, not shown) of the gearshift lever, from each of the positions located on the neutral line (130) to the position 132, called the neutral position. The positioning of the lever in the electrical mode positions 131, 133 or 135 is therefore rendered unstable due to the return mechanism.
Le dispositif 100 peut alors comporter un mécanisme de maintien (non illustré) du levier dans chaque position de mode électrique 131, 133 ou 135. Le mécanisme de maintien peut être piloté en fonction des situations de vie du véhicule et des actions du conducteur sur certaines commandes du véhicule.The device 100 may then comprise a holding mechanism (not shown) of the lever in each electric mode position 131, 133 or 135. The holding mechanism can be controlled according to the life situations of the vehicle and the actions of the driver on certain vehicle controls.
Un procédé de sélection de vitesses selon l’invention peut également être mis en oeuvre dans le véhicule hybride 1 : lors de la sélection de chaque position de mode électrique 131 ou 133 ou 135 alignées sur ladite ligne de neutre 130, on active un fonctionnement en mode électrique du véhicule.A speed selection method according to the invention can also be implemented in the hybrid vehicle 1: when selecting each electrical mode position 131 or 133 or 135 aligned on said neutral line 130, an operation is activated. electric mode of the vehicle.
Ainsi, un tel dispositif de sélection de vitesses, ou la mise en oeuvre dans un véhicule hybride d’un procédé conforme à l’invention, permet d’activer un mode de fonctionnement électrique du véhicule sans intervention supplémentaire du conducteur et sans ajout d’un actionneur ni d’un algorithme spécifique.Thus, such a gear selection device, or the implementation in a hybrid vehicle of a method according to the invention, allows to activate an electric operating mode of the vehicle without additional intervention of the driver and without adding an actuator or a specific algorithm.
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