FR3041774A1 - DIMENSIONAL SPACING SYSTEM FOR ADJUSTING A HIGH HEAD DISPLAY SYSTEM IN AN AIRCRAFT - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de relevé (100) pour relever des écarts de positionnement dans un aéronef (10) présentant un plan sagittal, un axe longitudinal (X) contenu dans le plan sagittal et un support (14) pour un projecteur d'un système d'affichage tête haute. Le système de relevé (100) comporte un châssis de projection (102) qui présente une base de fixation (106) qui se fixe sur le support (14), un panneau de projection (104) qui présente une surface de projection (105) graduée et placée perpendiculairement à l'axe longitudinal X dans l'aéronef (10), et un générateur laser (108) fixé au châssis de projection (102), et projetant un faisceau laser (110) vers la surface de projection (105). La mise en place du panneau de projection (104) dans l'aéronef (10) permet une mise en œuvre facile et sans qu'il soit nécessaire de prévoir un espace devant l'aéronef.The invention relates to a survey system (100) for detecting positioning deviations in an aircraft (10) having a sagittal plane, a longitudinal axis (X) contained in the sagittal plane and a support (14) for a searchlight. a head-up display system. The survey system (100) includes a projection frame (102) having a fastening base (106) which attaches to the support (14), a projection panel (104) having a projection surface (105) graduated and placed perpendicular to the longitudinal axis X in the aircraft (10), and a laser generator (108) attached to the projection frame (102), and projecting a laser beam (110) to the projection surface (105) . The introduction of the projection panel (104) in the aircraft (10) allows easy implementation and without the need to provide a space in front of the aircraft.
Description
SYSTEME DE RELEVES D’ECARTS DIMENSIONNELS POUR LE REGLAGESYSTEM OF DIMENSIONAL DISPLAYS FOR SETTING
D’UN SYSTEME D’AFFICHAGE TETE HAUTE DANS UN AERONEFOF A HIGH HEAD DISPLAY SYSTEM IN AN AIRCRAFT
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA
La présente invention concerne un système de relevés d’écarts dimensionnels pour le réglage d’un système d’affichage tête haute dans un cockpit d’aéronef, un aéronef équipé d’un tel système de relevés, ainsi qu’un procédé de relevé d’écarts dimensionnels mettant en œuvre un tel système.The present invention relates to a system of dimensional deviation readings for the adjustment of a head-up display system in an aircraft cockpit, an aircraft equipped with such a survey system, and a method for recording a dimensional differences implementing such a system.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURESTATE OF THE PRIOR ART
Dans un aéronef, un système d’affichage tête haute comporte un support qui est fixé à la structure de l’aéronef au-dessus du pilote, un projecteur fixé sur le support, et un écran placé devant le pilote. Le projecteur reçoit des images d’un calculateur de l’aéronef et projette ces images vers l’écran qui affiche ces images devant le pilote.In an aircraft, a head-up display system comprises a support which is fixed to the structure of the aircraft above the pilot, a projector fixed on the support, and a screen placed in front of the pilot. The projector receives images from a computer of the aircraft and projects these images to the screen which displays these images in front of the pilot.
Le système d’affichage tête haute permet d’afficher des informations relatives par exemple à la navigation, au pilotage, à l’environnement de vol, etc.The head-up display system makes it possible to display information relating for example to navigation, flight control, flight environment, etc.
Dans la mesure où le support présente des écarts (mécaniques) dimensionnels par rapport au référentiel de l’aéronef, par exemple dus aux tolérances d’installations, il est nécessaire d’effectuer une correction électronique du système pour rattraper ces écarts dimensionnels afin que les informations affichées par le système d’affichage soient correctes. A cet effet, on effectue un relevé des écarts dimensionnels entre la structure réelle de l’aéronef et la structure théorique. Une fois ces écarts connus, ils sont entrés dans un calculateur qui grâce à différents abaques et calculs géométriques modifie les images qu’il transmet ensuite au projecteur, afin que le positionnement des informations affichées soient correctes.Since the support has dimensional (mechanical) deviations from the aircraft reference system, for example due to the installation tolerances, it is necessary to perform an electronic correction of the system to make up for these dimensional differences so that the information displayed by the display system is correct. For this purpose, a survey is made of the dimensional differences between the actual structure of the aircraft and the theoretical structure. Once these discrepancies are known, they are entered into a calculator which, thanks to different charts and geometric calculations, modifies the images that it then transmits to the projector, so that the positioning of the displayed information is correct.
Actuellement, le réglage en tangage et en roulis consiste : - A l’aide d’un inclinomètre, on mesure l’inclinaison représentative en tangage et en roulis au niveau d’une centrale à inertie de l’aéronef, - on fixe un châssis en lieu et place du projecteur sur le support, où le châssis porte un inclinomètre représentatif du tangage et roulis au niveau de l’interface mécanique, - à comparer les valeurs ainsi mesurées pour renseigner le calculateur,Currently, the pitch and roll adjustment consists of: - Using an inclinometer, the representative inclination in pitch and roll is measured at an aircraft inertia system, - a chassis is fixed instead of the projector on the support, where the chassis carries an inclinometer representative of the pitch and roll at the mechanical interface, - to compare the values thus measured to inform the computer,
Le calculateur est ainsi renseigné sur les écarts en roulis et en tangage.The computer is thus informed about the deviations in roll and pitch.
Pour l’écart en lacet, le réglage consiste : - à fixer une lunette de visée en lieu et place du projecteur sur le support, - à placer un panneau gradué à l’extérieur de l’aéronef devant le cockpit visé par la lunette de visée, - à régler le panneau en roulis et en tangage grâce aux mesures de tangage et de roulis précédemment réalisées, et en lacet grâce à deux points de référence placés sous l’aéronef, - à mesurer, sur le panneau, l’écart en lacet, et - à incrémenter les mesures afin d’obtenir des corrections optimales.For the yaw deviation, the adjustment consists of: - fixing a telescope in place of the spotlight on the support, - placing a graduated panel on the outside of the aircraft in front of the cockpit covered by the telescope. intended, - to adjust the panel in roll and pitch using the pitch and roll measurements previously made, and yaw through two reference points under the aircraft, - to measure, on the panel, the difference in yaw, and - to increment the measurements in order to obtain optimal corrections.
Bien qu’un tel réglage donne de bons résultats, il est relativement long à mettre en œuvre et du fait de la présence du panneau hors de l’aéronef, il ne peut pas être réalisé sur la ligne de production et nécessite le déplacement de l’aéronef vers un espace dégagé.Although such a setting gives good results, it is relatively long to implement and because of the presence of the panel out of the aircraft, it can not be achieved on the production line and requires the displacement of the aircraft. aircraft to a clear space.
EXPOSE DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
Un objet de la présente invention est de proposer un système de relevés qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet d’effectuer les relevés nécessaires au réglage d’un système d’affichage tête haute plus rapidement que dans le cas de l’état de la technique. A cet effet, est proposé un système de relevé pour relever des écarts de positionnement dans un aéronef présentant un plan sagittal, un axe longitudinal contenu dans le plan sagittal et un support pour un projecteur d’un système d’affichage tête haute, le système de relevé comportant : - un châssis de projection présentant une base de fixation qui se fixe sur le support, - un panneau de projection présentant une surface de projection graduée et placée perpendiculairement à l’axe longitudinal dans l’aéronef, et - un générateur laser fixé au châssis de projection, et projetant un faisceau laser vers la surface de projection, et où les dimensions du châssis de projection sont telles que, lorsque le châssis de projection est fixé au support et que l’aéronef ne présente pas d’écart dimensionnel, le générateur laser est disposé de manière à ce que le faisceau laser se propage parallèlement à l’axe longitudinal dans le plan sagittal de l’aéronef.An object of the present invention is to propose a system of readings which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular makes it possible to carry out the readings necessary to adjust a head-up display system more rapidly than in the case of the state of the art. For this purpose, a survey system is proposed to record positioning differences in an aircraft having a sagittal plane, a longitudinal axis contained in the sagittal plane and a support for a headlamp of a head-up display system, the system record comprising: - a projection frame having a fixing base which is fixed on the support, - a projection panel having a graduated projection surface and placed perpendicularly to the longitudinal axis in the aircraft, and - a laser generator attached to the projection frame, and projecting a laser beam towards the projection surface, and where the dimensions of the projection frame are such that, when the projection frame is fixed to the support and the aircraft has no dimensional deviation , the laser generator is arranged so that the laser beam propagates parallel to the longitudinal axis in the sagittal plane of the aerosol ONEF.
Un tel système de relevé est donc particulièrement facile et rapide à mettre en œuvre, en particulier, parce qu’il n’est pas nécessaire de placer un panneau hors de l’aéronef et que tous les relevés s’effectuent dans l’aéronef.Such a survey system is therefore particularly easy and quick to implement, in particular, because it is not necessary to place a panel out of the aircraft and all the statements are made in the aircraft.
Avantageusement, le système de relevé comporte en outre un inclinomètre fixé sur le châssis de projection.Advantageously, the survey system further comprises an inclinometer fixed on the projection frame.
Avantageusement, le générateur laser est un lasermètre.Advantageously, the laser generator is a lasermeter.
Selon un mode de réalisation particulier, le châssis de projection présente : - une base de fixation comprenant : - une plaque principale, - une plaque de fixation fixable au support, et - une entretoise fixant la plaque de fixation à la plaque principale, et - un bras solidaire de la plaque principale à l’extrémité duquel est fixé le générateur laser.According to a particular embodiment, the projection frame has: - a fixing base comprising: - a main plate, - a fixing plate fixable to the support, and - a spacer fixing the fixing plate to the main plate, and - an arm secured to the main plate at the end of which is fixed the laser generator.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le châssis de projection présente : - une base de fixation comprenant : - une plaque principale, - une première plaque de fixation fixable à un premier support de l’aéronef, - une deuxième plaque de fixation fixable à un deuxième support de l’aéronef, - une première entretoise fixant la première plaque de fixation sur l’une des faces de la plaque principale, et - une deuxième entretoise fixant la deuxième plaque de fixation sur l’autre face de la plaque principale, et - un bras solidaire de la plaque principale à l’extrémité duquel est fixé le générateur laser.According to another particular embodiment, the projection frame has: - a fixing base comprising: - a main plate, - a first fixing plate fixable to a first support of the aircraft, - a second fixing plate fixable to a second support of the aircraft, - a first spacer fixing the first fixing plate on one of the faces of the main plate, and - a second spacer fixing the second fixing plate on the other face of the main plate, and an arm secured to the main plate at the end of which the laser generator is fixed.
Avantageusement, le châssis de projection présente un bras auxiliaire parallèle audit bras, ledit bras et ledit bras auxiliaire présentent chacun un orifice, et les orifices sont coaxialement alignés entre eux et avec l’axe du faisceau laser.Advantageously, the projection frame has an auxiliary arm parallel to said arm, said arm and said auxiliary arm each having an orifice, and the orifices are coaxially aligned with each other and with the axis of the laser beam.
Avantageusement, le système de relevé comporte un châssis qui porte le panneau de projection, le châssis prend la forme d’un trépied qui présente deux pieds de référence alignés selon l’axe longitudinal et un pied d’appui qui prend appui sur un plancher de l’aéronef. L’invention propose également un aéronef présentant un plan sagittal, un axe longitudinal contenu dans le plan sagittal, un support pour un projecteur d’un système d’affichage tête haute, et un système de relevé selon l'une des variantes précédentes. L’invention propose également un procédé de relevé mis en œuvre par un système de relevé selon l'une des variantes précédentes et comportant : - une première étape de mise en place au cours de laquelle la base de fixation est fixée au support, - une deuxième étape de mise en place au cours de laquelle le panneau de projection est placé de manière à ce que la surface de projection soit perpendiculaire à l’axe longitudinal dans l’aéronef, et - une étape de mesure au cours de laquelle une distance ‘y’ selon un axe transversal entre un point d’impact du faisceau laser sur la surface de projection et le plan sagittal est mesurée.Advantageously, the survey system comprises a frame which carries the projection panel, the frame takes the form of a tripod which has two reference feet aligned along the longitudinal axis and a support foot which bears on a floor of the aircraft. The invention also proposes an aircraft having a sagittal plane, a longitudinal axis contained in the sagittal plane, a support for a headlamp of a head-up display system, and a survey system according to one of the preceding variants. The invention also proposes a survey method implemented by a survey system according to one of the preceding variants and comprising: a first implementation step during which the fixing base is fixed to the support; second stage of installation during which the projection panel is placed so that the projection surface is perpendicular to the longitudinal axis in the aircraft, and - a measuring step during which a distance ' y 'along a transverse axis between a point of impact of the laser beam on the projection surface and the sagittal plane is measured.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre une vue de dessus d’un aéronef dans lequel un système de relevé selon l’invention est mis en œuvre, la Fig. 2 montre une vue en perspective d’un châssis de projection selon un premier mode de réalisation de l’invention, la Fig. 3 montre une vue en perspective d’un châssis de projection selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la Fig. 4 montre une vue de face d’un panneau de projection selon l’invention, et la Fig. 5 montre un organigramme d’un procédé de relevé selon l’invention. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre un aéronef 10 représenté schématiquement par sa carlingue. Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X l'axe longitudinal de l’aéronef 10 orienté positivement dans le sens d'avancement de l'aéronef 10, on appelle Y l'axe transversal de l’aéronef qui est horizontal lorsque l’aéronef 10 est au sol, et Z l'axe vertical ou hauteur verticale lorsque l'aéronef 10 est au sol, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles et formant un repère orthonormé. On appelle « plan sagittal », le plan XZ. L’axe longitudinal X est contenu dans le plan sagittal. La position du plan sagittal est connue par construction. Généralement un élément rectiligne 11 de l’aéronef est disposé précisément et sert de référence afin de déterminer le plan sagittal. Par exemple, l’élément rectiligne est un rail 11 de siège qui est fixé sur la structure de l’aéronef 10 et qui permet de déterminer la position du plan sagittal qui se situe à une distance Y0 connue du rail 11. Bien sûr un autre élément rectiligne peut être pris comme référence. L’aéronef 10 présente un cockpit 12 qui reçoit un pilote qui est ici placé à bâbord et éventuellement un co-pilote qui est ici placé à tribord.The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 shows a plan view of an aircraft in which a survey system according to the invention is implemented, FIG. 2 shows a perspective view of a projection frame according to a first embodiment of the invention, FIG. 3 shows a perspective view of a projection frame according to a second embodiment of the invention, FIG. 4 shows a front view of a projection panel according to the invention, and FIG. 5 shows a flowchart of a survey method according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows an aircraft 10 schematically represented by its cabin. In the following description, and by convention, X is the longitudinal axis of the aircraft 10 oriented positively in the direction of travel of the aircraft 10, the horizontal axis of the aircraft, which is horizontal, is referred to as Y when the aircraft 10 is on the ground, and Z the vertical axis or vertical height when the aircraft 10 is on the ground, these three directions X, Y and Z being orthogonal to each other and forming an orthonormal landmark. We call "sagittal plane", the plane XZ. The longitudinal axis X is contained in the sagittal plane. The position of the sagittal plane is known by construction. Generally, a rectilinear element 11 of the aircraft is precisely positioned and serves as a reference for determining the sagittal plane. For example, the rectilinear element is a seat rail 11 which is fixed on the structure of the aircraft 10 and which makes it possible to determine the position of the sagittal plane which is at a known distance Y0 from the rail 11. Of course another rectilinear element can be taken as reference. The aircraft 10 has a cockpit 12 which receives a pilot who is here placed on the port side and possibly a co-pilot who is here placed on the starboard side.
Au-dessus du pilote et du co-pilote, l’aéronef 10 présente classiquement un support 14 qui est destiné à recevoir un projecteur d’un système d’affichage tête haute, et devant le pilote et le co-pilote, l’aéronef 10 présente classiquement un écran 16 sur lequel le projecteur projette des images qu’il reçoit d’un calculateur 18 de l’aéronef 10.Above the pilot and the co-pilot, the aircraft 10 conventionally presents a support 14 which is intended to receive a headlamp of a head-up display system, and in front of the pilot and the co-pilot, the aircraft 10 conventionally presents a screen 16 on which the projector projects images that it receives from a computer 18 of the aircraft 10.
La Fig. 1 montre également un système de relevé 100 qui permet de déterminer les écarts de positionnement du support 14 par rapport au référentiel de l’aéronef 10, c'est à dire par rapport à sa position théorique, et, par la suite, de configurer le calculateur 18 afin que celui-ci transmette au projecteur des images corrigées.Fig. 1 also shows a survey system 100 which makes it possible to determine the positioning differences of the support 14 with respect to the reference system of the aircraft 10, that is to say with respect to its theoretical position, and, subsequently, to configure the computer 18 so that it transmits to the projector corrected images.
Le système de relevé 100 comporte : - un châssis de projection 102 présentant une base de fixation 106 qui se fixe sur le support 14 en lieu et place du projecteur, - un panneau de projection 104 présentant une surface de projection 105 graduée et placée perpendiculairement à l’axe longitudinal X, et - un générateur laser 108 fixé au châssis de projection 102, et projetant un faisceau laser (flèche 110) vers la surface de projection 105.The survey system 100 comprises: - a projection frame 102 having a fixing base 106 which is fixed on the support 14 instead of the projector, - a projection panel 104 having a projection surface 105 graduated and placed perpendicular to the longitudinal axis X, and a laser generator 108 fixed to the projection frame 102, and projecting a laser beam (arrow 110) towards the projection surface 105.
Les dimensions du châssis de projection 102 sont déterminées par le type d’aéronef 10 dans lequel il doit être installé. Ces dimensions sont telles que, lorsque le châssis de projection 102 est fixé au support 14 et que l’aéronef 10 ne présente pas d’écart dimensionnel, le générateur laser 108 est disposé de manière à ce que le faisceau laser 110 se propage parallèlement à l’axe longitudinal X dans le plan sagittal. Selon le déport du support 14 par rapport au plan sagittal dans la direction transversale Y, le châssis de projection 102 présente un bras 112 qui s’étend entre la base de fixation 106 et le générateur laser 108 qui est fixé sur ledit bras 112. La longueur du bras 112 est adaptée pour compenser le déport.The dimensions of the projection frame 102 are determined by the type of aircraft in which it is to be installed. These dimensions are such that, when the projection frame 102 is fixed to the support 14 and the aircraft 10 has no dimensional difference, the laser generator 108 is arranged so that the laser beam 110 propagates parallel to the longitudinal axis X in the sagittal plane. According to the offset of the support 14 relative to the sagittal plane in the transverse direction Y, the projection frame 102 has an arm 112 which extends between the fixing base 106 and the laser generator 108 which is fixed on said arm 112. The arm length 112 is adapted to offset the offset.
Dans la mesure où l’aéronef 10 présente des écarts dimensionnels, le faisceau laser 110 s’écarte du plan sagittal et vient frapper la surface de projection 105 à une position différente de la position qui est attendue lorsqu’il n’y a pas d’écart dimensionnel. La mesure de cet écart en Y, ainsi que la mesure de la distance entre le générateur laser 108 et la surface de projection 105, servent alors à renseigner le calculateur 18 pour qu’il corrige en lacet les images qu’il transmet au projecteur.Insofar as the aircraft 10 has dimensional deviations, the laser beam 110 deviates from the sagittal plane and strikes the projection surface 105 at a position different from the position that is expected when there is no difference. dimensional gap. The measurement of this gap in Y, as well as the measurement of the distance between the laser generator 108 and the projection surface 105, then serve to inform the computer 18 so that it corrects in lace the images that it transmits to the projector.
Lors de la mise en place du système de relevé 100, le panneau de projection 104 est placé à l’intérieur de l’aéronef 10, en particulier à l’arrière du cockpit 12.When setting up the survey system 100, the projection panel 104 is placed inside the aircraft 10, in particular at the rear of the cockpit 12.
La mise en place et l’utilisation du système de relevé 100 sont alors particulièrement simples puisque le tableau de projection 104 est à l’intérieur de l’aéronef 10 et ne nécessitent donc aucun espace important devant l’aéronef 10. Le relevé d’écarts peut alors se faire directement sur la ligne de fabrication.The establishment and use of the survey system 100 are then particularly simple since the projection board 104 is inside the aircraft 10 and therefore do not require any significant space in front of the aircraft 10. The survey of deviations can then be done directly on the production line.
Pour que les corrections en tangage et en roulis soient effectuées simultanément, un inclinomètre (260, Figs. 2 et 3) est fixé sur le châssis de projection 102. Les données recueillies en sortie de l’inclinomètre en liaison avec les données fournies par la centrale à inertie de l’aéronef 10 permettent de renseigner le calculateur 18 avec les écarts correspondants afin qu’il corrige les images qu’il transmet au projecteur. H n’est alors plus nécessaire d’effectuer des mesures séparées nécessitant des montages et démontages successifs.For pitch and roll corrections to be performed simultaneously, an inclinometer (260, Figs 2 and 3) is attached to the projection frame 102. The data collected at the output of the inclinometer in connection with the data provided by the 10 inertia center of the aircraft used to inform the computer 18 with the corresponding deviation so that it corrects the images it transmits to the projector. It is no longer necessary to carry out separate measurements requiring successive assembly and disassembly.
Comme pour l’état de la technique, les corrections apportées par le calculateur 18 sont basées sur des abaques et des calculs géométriques.As for the state of the art, the corrections made by the computer 18 are based on charts and geometric calculations.
Pour que la mesure de distance entre le générateur laser 108 et la surface de projection 105 soit réalisée automatiquement, le générateur laser 108 est avantageusement un lasermètre qui est un générateur laser mesurant la distance avec l’impact du faisceau laser 110 sur la surface de projection 105.In order for the distance measurement between the laser generator 108 and the projection surface 105 to be performed automatically, the laser generator 108 is advantageously a lasermeter which is a laser generator measuring the distance with the impact of the laser beam 110 on the projection surface. 105.
La Fig. 2 montre un châssis de projection 202 selon un premier mode de réalisation, plus particulièrement adapté au cas du réglage d’un seul système d’affichage tête haute, en particulier celui du pilote.Fig. 2 shows a projection frame 202 according to a first embodiment, more particularly adapted to the case of adjusting a single head-up display system, in particular that of the driver.
Le châssis de projection 202 présente une base de fixation 206 dont la forme et les dimensions sont adaptées à l’aéronef 10 et en particulier au support 14 situé ici au-dessus du pilote. La base de fixation 206 présente un bras 212 à l’extrémité duquel est fixé le générateur laser 108 et dont la longueur et la position sont adaptées à l’aéronef 10.The projection frame 202 has a fixing base 206 whose shape and dimensions are adapted to the aircraft 10 and in particular to the support 14 located here above the pilot. The fixing base 206 has an arm 212 at the end of which is fixed the laser generator 108 and whose length and position are adapted to the aircraft 10.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la base de fixation 206 comprend : - une plaque principale 250 solidaire du bras 212, - une plaque de fixation 252 pouvant être fixée au support 14, et qui présente ici des perçages 256 qui permettent la fixation de la plaque de fixation 252 sur le support 14 à l’aide d’éléments de visserie, et - une entretoise 254 qui fixe la plaque de fixation 252 à la plaque principale 250.In the embodiment of the invention presented here, the fixing base 206 comprises: a main plate 250 integral with the arm 212, a fixing plate 252 that can be fixed to the support 14, and which here has holes 256 which allow fixation of the fixing plate 252 on the support 14 by means of hardware elements, and - a spacer 254 which fixes the fixing plate 252 to the main plate 250.
La Fig. 3 montre un châssis de projection 302 selon un deuxième mode de réalisation, plus particulièrement adapté au cas du réglage de deux systèmes d’affichage tête haute, à savoir celui du pilote et celui du copilote.Fig. 3 shows a projection frame 302 according to a second embodiment, more particularly adapted to the case of adjusting two head-up display systems, namely that of the pilot and that of the co-pilot.
Le châssis de projection 302 présente une base de fixation 306 dont la forme et les dimensions sont adaptées à l’aéronef 10 et en particulier aux supports 14 situés au-dessus du pilote et au-dessus du copilote. La base de fixation 306 présente un bras 312 à l’extrémité duquel est fixé le générateur laser 108 et dont la longueur et la position sont adaptées à l’aéronef 10.The projection frame 302 has a fastening base 306 whose shape and dimensions are adapted to the aircraft 10 and in particular to the supports 14 located above the pilot and above the co-pilot. The fixing base 306 has an arm 312 at the end of which is fixed the laser generator 108 and whose length and position are adapted to the aircraft 10.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la base de fixation 306 comprend : - une plaque principale 350 solidaire du bras 312, - une première plaque de fixation 352a pouvant être fixée au support 14 disposé ici au-dessus du pilote, et qui présente ici des perçages 356 qui permettent la fixation de la première plaque de fixation 352a sur le support 14 à l’aide d’éléments de visserie, - une deuxième plaque de fixation 352b pouvant être fixée au support 14 disposé ici au-dessus du copilote, et qui présente ici des perçages 356 qui permettent la fixation de la deuxième plaque de fixation 352b sur le support 14 à l’aide d’éléments de visserie, - une première entretoise 354a qui fixe la première plaque de fixation 352a sur l’une des faces de la plaque principale 350, et - une deuxième entretoise 354b qui fixe la deuxième plaque de fixation 352b sur l’autre face de la plaque principale 350.In the embodiment of the invention presented here, the fixing base 306 comprises: a main plate 350 integral with the arm 312, a first fixing plate 352a that can be fixed to the support 14 disposed here above the pilot, and which has here bores 356 which allow the fixing of the first fixing plate 352a on the support 14 by means of fasteners, - a second fixing plate 352b that can be fixed to the support 14 disposed here above of the co-pilot, and who has here bores 356 which allow the fixation of the second attachment plate 352b on the support 14 by means of fasteners, - a first spacer 354a which fixes the first attachment plate 352a on the one of the faces of the main plate 350, and - a second spacer 354b which fixes the second fixing plate 352b on the other face of the main plate 350.
Un tel châssis de projection 302 permet ainsi par rotation du châssis de projection 302 autour de l’axe du faisceau laser 110 de basculer d’un premier mode permettant le réglage du système d’affichage tête haute du pilote à un deuxième mode permettant le réglage du système d’affichage tête haute du copilote. L’inclinomètre 260 permettant les corrections en tangage et en roulis est fixé par exemple sur la plaque principale 250, 350.Such a projection frame 302 thus makes it possible, by rotation of the projection frame 302 around the axis of the laser beam 110, to switch from a first mode which makes it possible to adjust the pilot's head-up display system to a second mode allowing adjustment. the co-pilot's head-up display system. The inclinometer 260 allowing corrections in pitch and roll is fixed for example on the main plate 250, 350.
Pour s’assurer de la bonne position du générateur laser 108 par rapport au châssis de projection 202, 302, le châssis de projection 202, 302 présente un bras auxiliaire 262 parallèle au bras 212, 312 et le bras 212, 312 et le bras auxiliaire 262 présentent chacun un orifice 264a-b, et les orifices 264a-b sont coaxialement alignés entre eux et avec l’axe du faisceau laser 110. Ainsi, si le générateur laser 108 est placé convenablement, le faisceau laser 110 traverse successivement les deux orifices 264a-b, et si le générateur laser 108 n’est pas placé convenablement, par exemple à cause d’une déformation du bras 212, 312, le faisceau laser 110 ne traverse pas les deux orifices 264a-b.To ensure the correct position of the laser generator 108 with respect to the projection frame 202, 302, the projection frame 202, 302 has an auxiliary arm 262 parallel to the arm 212, 312 and the arm 212, 312 and the auxiliary arm 262 each have an orifice 264a-b, and the orifices 264a-b are coaxially aligned with each other and with the axis of the laser beam 110. Thus, if the laser generator 108 is placed properly, the laser beam 110 passes successively through the two orifices 264a-b, and if the laser generator 108 is not placed properly, for example because of a deformation of the arm 212, 312, the laser beam 110 does not pass through the two orifices 264a-b.
La Fig. 4 montre un châssis 402 qui porte le panneau de projection 104. La surface de projection 105 présente une graduation 406 en Y qui permet de déterminer les écarts par rapport au plan sagittal. La position zéro ‘0’ de la graduation 406 est placée de manière à correspondre au plan sagittal. Cette mise en position s’effectue par exemple par positionnement précis à la distance Y0 de l’élément rectiligne de référence, ici le rail 11.Fig. 4 shows a frame 402 which carries the projection panel 104. The projection surface 105 has a Y-shaped graduation 406 which makes it possible to determine the deviations from the sagittal plane. The zero position '0' of the graduation 406 is positioned to correspond to the sagittal plane. This setting is done for example by precise positioning at the distance Y0 of the rectilinear reference element, here the rail 11.
Une fois que le panneau de projection 104 est positionné, le faisceau laser 110 projette un point d’impact 404 sur la surface de projection 105. Il est alors aisé de relever la distance ‘y’ selon l’axe transversal Y entre le point d’impact 404 et le plan sagittal.Once the projection panel 104 is positioned, the laser beam 110 projects a point of impact 404 on the projection surface 105. It is then easy to record the distance 'y' along the transverse axis Y between the point d 404 impact and the sagittal plane.
Pour faciliter le positionnement du panneau de projection 104, le châssis 402 prend la forme d’un trépied qui présente deux pieds de référence 410a-b et un pied d’appui 412. Les deux pieds de référence 410a-b sont alignés selon l’axe longitudinal X, c'est-à-dire parallèlement à l’axe longitudinal X, et chacun est prévu pour coopérer avec l’élément rectiligne de référence, ici le rail 11. Ainsi, lorsque les deux pieds de référence 410a-b sont mis en place, ici dans le rail 11, le parallélisme par rapport au plan sagittal est assuré. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 4, le rail 11 prend la forme d’un U et chaque pied de référence 410a-b prend la forme d’un patin qui s’insère dans le rail 11.To facilitate the positioning of the projection panel 104, the frame 402 takes the form of a tripod which has two reference feet 410a-b and a support foot 412. The two reference feet 410a-b are aligned according to the longitudinal axis X, that is to say parallel to the longitudinal axis X, and each is provided to cooperate with the rectilinear reference element, here the rail 11. Thus, when the two reference feet 410a-b are put in place, here in the rail 11, the parallelism with respect to the sagittal plane is ensured. In the embodiment of the invention shown in FIG. 4, the rail 11 takes the form of a U and each reference foot 410a-b takes the form of a shoe which fits into the rail 11.
Le pied d’appui 412 prend appui sur le plancher 20 de l’aéronef 10.The support foot 412 bears on the floor 20 of the aircraft 10.
Pour assurer la position horizontale de la graduation 406, le châssis 402 présente un moyen de réglage en hauteur 416, comme par exemple un système vis-écrou, qui assure le relevage ou l’abaissement du pied d’appui 412, et donc une rotation du châssis 402 autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal X passant par les pieds de référence 410a-b.To ensure the horizontal position of the graduation 406, the frame 402 has a height adjustment means 416, such as a screw-nut system, which raises or lowers the support foot 412, and thus a rotation of the frame 402 about an axis parallel to the longitudinal axis X passing through the reference feet 410a-b.
Pour régler la position en Y du panneau de projection 104 et du pied d’appui 412 par rapport aux pieds de référence 410a-b, le châssis 402 présente un système de réglage horizontal 414, comme par exemple une crémaillère, qui permet de régler la distance en Y entre les pieds de référence 410a-b, et le panneau de projection 104 et le pied d’appui 412. Un tel réglage permet de positionner le zéro ‘0’ dans le plan sagittal.To adjust the Y position of the projection panel 104 and the support foot 412 relative to the reference feet 410a-b, the frame 402 has a horizontal adjustment system 414, such as a rack, which adjusts the distance in Y between the reference feet 410a-b, and the projection panel 104 and the support foot 412. Such a setting makes it possible to position the zero '0' in the sagittal plane.
Pour faciliter la lecture de la distance ‘y’, le châssis 402 présente un système de réglage vertical 408, comme par exemple une crémaillère, qui permet de lever ou d’abaisser le panneau de projection 104 parallèlement à l’axe Z, afin de positionner le point d’impact 404 sur la graduation 406.To facilitate the reading of the distance 'y', the frame 402 has a vertical adjustment system 408, such as a rack, which raises or lowers the projection panel 104 parallel to the axis Z, in order to position the point of impact 404 on the graduation 406.
La Fig. 5 montre un organigramme d’un procédé de relevé 500 qui consiste à relever les écarts dimensionnels. Le procédé de relevé 500 comporte : - une première étape de mise en place 502 au cours de laquelle la base de fixation 106, 206, 306 du châssis de projection 102, 202, 302 est fixée au support 14 dans le cockpit 12, - une deuxième étape de mise en place 504 au cours de laquelle le panneau de projection 104 présentant la surface de projection 105 graduée de manière à ce que la surface de projection soit placée perpendiculairement à l’axe longitudinal X dans l’aéronef 10 à l’arrière du cockpit 12, et - une étape de mesure 506 au cours de laquelle la distance ‘y’ selon l’axe transversal Y entre le point d’impact 404 du faisceau laser 110 sur la surface de projection 105 et le plan sagittal est mesurée, c'est à dire la distance selon l’axe transversal Y entre le point d’impact 404 du faisceau laser 110 sur la surface de projection 105 et le point attendu lorsqu’il n’y a pas d’écart dimensionnel.Fig. 5 shows a flowchart of a survey method 500 which consists in recording the dimensional differences. The survey method 500 comprises: a first positioning step 502 during which the attachment base 106, 206, 306 of the projection frame 102, 202, 302 is fixed to the support 14 in the cockpit 12, second positioning step 504 during which the projection panel 104 having the projection surface 105 graduated so that the projection surface is placed perpendicular to the longitudinal axis X in the aircraft 10 at the rear of the cockpit 12, and - a measuring step 506 during which the distance 'y' along the transverse axis Y between the point of impact 404 of the laser beam 110 on the projection surface 105 and the sagittal plane is measured, that is to say the distance along the transverse axis Y between the point of impact 404 of the laser beam 110 on the projection surface 105 and the expected point when there is no dimensional difference.
La deuxième étape de mise en place 504 comporte entre autres le positionnement du zéro ‘0’ à la distance Y0 de l’élément rectiligne de référence, ici le rail 11.The second implementation step 504 comprises inter alia the positioning of the zero '0' at the distance Y0 of the rectilinear reference element, here the rail 11.
Bien qu’une seule mesure soit suffisante, il est possible d’effectuer plusieurs mesures à des distances différentes en déplaçant le châssis 402 parallèlement à l’axe longitudinal X en faisant coulisser les deux pieds de référence 410a-b par rapport à l’élément rectiligne de référence, ici le rail 11.Although only one measurement is sufficient, it is possible to carry out several measurements at different distances by moving the frame 402 parallel to the longitudinal axis X by sliding the two reference feet 410a-b relative to the element. rectilinear reference, here the rail 11.
La distance entre le générateur laser 108 et le panneau de projection 104 est par exemple de l’ordre de 20 à 25 m. A la suite de ce procédé de relevé 500, les données ainsi relevées peuvent être fournies au calculateur 18 pour corriger les images du projecteur.The distance between the laser generator 108 and the projection panel 104 is for example of the order of 20 to 25 m. Following this survey method 500, the data thus recorded can be supplied to the computer 18 to correct the images of the projector.
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