FR3040399A1 - DEVICE FORMING BELT-TAPPING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Etaleur-nappeur, notamment disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant un voile de fibres, notamment de non-tissé, comportant un tapis (2) avant amenant le voile de fibres dans l'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur, un tapis arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot nappeur et un tablier (3) de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de fibres vers le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé et renvoyé par le chariot accumulateur sur le tablier en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe.Spreader-laparer, in particular arranged at the exit of a card device producing a web of fibers, in particular of non-woven material, comprising a carpet (2) before bringing the web of fibers into the crosslapper up to a carriage accumulator, a rear carpet bringing the accumulated web to a lapper carriage and an apron (3) output, the accumulator carriage being arranged to send the fiber web to the lapper carriage, and the latter being arranged to deposit the accumulated veil and returned by the accumulator carriage on the sloping apron, alternately in one direction and in the other, with respect to the lengthwise direction of the web.
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif formant étaleur-nappeur destiné à napper un voile de fibres, notamment de non-tissé, notamment à la sortie d'un dispositif de carde, ainsi qu'à un procédé pour commander un étaleur-nappeur de ce genre.The present invention relates to a spreader-spreader device intended to cover a web of fibers, in particular non-woven fibers, in particular at the exit of a card device, as well as to a method for controlling a crosslapper this genre.
Classiquement, un étaleur-nappeur disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant un voile de fibres de non-tissé comporte un tapis avant amenant le voile de fibres dans 1'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur mobile suivant un mouvement de va-et-vient, un tapis arrière amenant le voile accumulé par le chariot accumulateur jusqu'à un chariot nappeur également mobile suivant un mouvement de va-et-vient et un tablier de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de fibres accumulé vers le chariot nappeur et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé sur le tablier pour obtenir une nappe composée de couches qui sont en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre par rapport à la direction en longueur de la nappe.Conventionally, a crosslapper disposed at the exit of a card device producing a web of nonwoven fibers comprises a front mat bringing the web of fibers into the spreader-launcher to a moving storage trolley according to a movement back and forth, a rear carpet bringing the accumulated veil by the accumulator carriage to a lapper carriage also movable in a back and forth motion and an exit apron, the accumulator carriage being arranged to send the veil of fibers accumulated towards the lapper carriage and the latter being arranged to deposit the accumulated veil on the apron to obtain a ply composed of layers which are obliquely, alternately in one direction and in the other with respect to the direction in length of the tablecloth.
On souhaite pouvoir augmenter les rendements, notamment la vitesse d'entrée, d'un étaleur-nappeur de ce genre. Pour ce faire, on est amené à augmenter toujours plus la puissance des moteurs entraînant les chariots nappeur et accumulateur. On aimerait pouvoir augmenter le rendement et/ou les performances d'un étaleur-nappeur sans avoir à augmenter, de manière concomitante, le dimensionnement des éléments de transmission de puissance des chariots. D'autre part, on souhaiterait éviter l'emploi de gammes de moteurs synchrones puissants non standard et donc coûteux et complexes à mettre en œuvre.It is desired to be able to increase the yields, in particular the speed of entry, of a crosslapper of this kind. To do this, it is necessary to increase more and more the power of the motors driving the trolleys lapper and accumulator. We would like to be able to increase the performance and / or the performance of a crosslapper without having to increase, concomitantly, the dimensioning of the power transmission elements of the carriages. On the other hand, we would like to avoid the use of non-standard powerful synchronous motor ranges and therefore expensive and complex to implement.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif formant étaleur-nappeur, notamment disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant un voile de fibres, notamment de non-tissé, comportant un tapis avant amenant le voile de fibres dans 1'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur, un tapis arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot nappeur et un tablier de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de fibres vers le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé et renvoyé par le chariot accumulateur sur le tablier en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe, caractérisé en ce que le chariot nappeur et/ou le chariot accumulateur est ou sont entraîné(s) par une courroie respectivement de chariot nappeur et/ou de chariot accumulateur, dont les deux extrémités avant et arrière sont fixées respectivement à un côté avant et arrière du chariot respectif.The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a spreader-spreader device, in particular arranged at the outlet of a card device producing a web of fibers, in particular of non-woven fabric, comprising a front mat bringing the fiber web in the spreader-matcher to an accumulator carriage, a rear carpet bringing the accumulated web to a lapper carriage and an exit apron, the storage trolley being arranged to send the fiber web to the trolley lapper, and the latter being arranged to deposit the accumulated veil and returned by the accumulator carriage on the slantwise deck, alternately in one direction and the other, with respect to the lengthwise direction of the sheet, characterized in that the lapper carriage and / or the accumulator carriage is or are driven (s) by respectively a lapper carriage belt and / or accumulator carriage, whose two front and rear ends re are respectively fixed to a front and rear side of the respective carriage.
Par cette disposition, on est en mesure de répartir la puissance motrice sur deux moteurs distincts pour augmenter la puissance d'entraînement des chariots, plutôt qu'utiliser un unique moteur très puissant, comme dans l'art antérieur. Outre l'emploi de moteur synchrone de puissance plus standard, on évite également l'augmentation du dimensionnement des moyens de transmission de la puissance motrice aux chariots.By this arrangement, it is possible to distribute the driving power on two separate motors to increase the driving power of the carriages, rather than using a single very powerful engine, as in the prior art. In addition to the use of synchronous motor of more standard power, it is also possible to increase the size of the means for transmitting the driving power to the trolleys.
De préférence, la courroie respectivement du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur est entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de poulies étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et une deuxième poulie de la pluralité de poulies étant entraînée par un deuxième moteur, les première et deuxième poulies étant montées d'un côté avant et de l'autre côté arrière du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur, notamment la courroie de chariot nappeur est entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de poulies étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et en ce qu'il est prévu un deuxième moteur entraînant une deuxième poulie d'entraînement de la pluralité de poulies, différent de la première poulie, les deux première et deuxième poulies étant montées de part et d'autre du chariot nappeur.Preferably, the belt respectively of the lapper carriage and / or the accumulator carriage is driven by a plurality of pulleys, a first pulley of the plurality of pulleys being driven by a first driving motor and a second pulley of the plurality of pulleys being driven by a second motor, the first and second pulleys being mounted on one front side and the other rear side of the lapper carriage and / or the accumulator carriage, in particular the lapper carriage belt is driven by a plurality of pulleys, a first pulley of the plurality of pulleys being driven by a first drive motor and that there is provided a second motor driving a second drive pulley of the plurality of pulleys, different from the first pulley, both first and second pulleys being mounted on either side of the lapper carriage.
En prévoyant ainsi une longue courroie synchrone fixée de part et d'autre du chariot et entraînée par deux poulies entraînées par des moteurs respectifs disposés de part et d'autre du chariot, on diminue les efforts transmis dans chaque tronçons de la courroie et on parvient à obtenir un rendement et/ou des performances de 1'étaleur-nappeur qui sont supérieurs à ceux auxquels on aurait pu s'attendre d'un moteur unique ayant la somme des puissances des deux moteurs.By thus providing a long synchronous belt fixed on either side of the carriage and driven by two pulleys driven by respective motors arranged on either side of the carriage, the forces transmitted in each section of the belt are reduced and to obtain a performance and / or performances of the spreader-laquer which are greater than those which could have been expected of a single engine having the sum of the powers of the two engines.
Dans l'art antérieur, les efforts nécessaires à l'accélération du chariot nappeur et/ou accumulateur et ceux nécessaires à l'accélération de son chariot annexe étaient cumulés dans un brin tendu ramenant le chariot ou son chariot annexe vers le moteur. Suivant la présente invention, les efforts nécessaires à l'accélération du chariot nappeur et/ou accumulateur ne se cumulent pas dans la même courroie, en raison de la disposition des moteurs d'entraînement de part et d'autre des chariots.In the prior art, the forces required to accelerate the lapper carriage and / or accumulator and those required for the acceleration of its auxiliary carriage were accumulated in a stretched strand bringing the carriage or its auxiliary carriage towards the engine. According to the present invention, the forces required for the acceleration of the lapper carriage and / or accumulator do not accumulate in the same belt, because of the arrangement of the drive motors on either side of the trolleys.
De préférence, la courroie respectivement du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur est entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de poulies étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et une deuxième poulie de la pluralité de poulies d'entraînement étant entraînée par un deuxième moteur, les première et deuxième poulies étant montées d'un côté avant et de l'autre côté arrière du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur.Preferably, the belt respectively of the lapper carriage and / or the accumulator carriage is driven by a plurality of pulleys, a first pulley of the plurality of pulleys being driven by a first drive motor and a second pulley of the plurality of pulleys. the drive being driven by a second motor, the first and second pulleys being mounted on one front side and the other rear side of the lapper carriage and / or the accumulator carriage.
De préférence, le chariot accumulateur est entraîné par une courroie de chariot accumulateur, dont les deux extrémités avant et arrière sont fixées respectivement à un côté avant et arrière du chariot accumulateur.Preferably, the storage trolley is driven by an accumulator trolley belt, the two front and rear ends of which are respectively fixed to a front and rear side of the storage trolley.
En outre, l'agencement suivant l'invention permet une absorption des sur-longueurs qui apparaissent dans les bandes sans fin formant les tapis avant et/ou arrière, notamment en solidarisant, par exemple par accrochage, un chariot annexe respectif disposé le long de la courroie synchrone du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur à un rouleau d'entraînement du tapis arrière et/ou du tapis avant, notamment par un système de plaques dentées faisant office d'étrier, au lieu d'arrêter la ou les courroie(s) sur le chariot annexe respectif pour retourner sur le chariot nappeur ou accumulateur respectif avec un câble, comme c'était le cas dans l'art antérieur.In addition, the arrangement according to the invention allows an absorption of the over-lengths which appear in the endless belts forming the front and / or rear mats, in particular by securing, for example by hooking, a respective auxiliary trolley disposed along the synchronous belt of the lapper carriage and / or the storage trolley to a drive roller of the rear carpet and / or the front carpet, in particular by a system of toothed plates acting as a stirrup, instead of stopping the belt or belts (s) on the respective auxiliary carriage to return to the respective lapper or accumulator carriage with a cable, as was the case in the prior art.
Ainsi, de préférence, un chariot annexe respectif disposé le long de la courroie synchrone respective du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur est solidarisé à l'axe d'un rouleau d'entraînement du tapis arrière et/ou du tapis avant, par un système d'étrier cranté permettant d'ajuster la position de fixation de l'axe des rouleaux des chariots annexes sur la courroie d'entraînement de façon à pouvoir ajuster la longueur de parcours de la bande sans fin. A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un étaleur-nappeur suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe schématique de 1'étaleur-nappeur de la figure 1 dans un plan perpendiculaire au plan de la nappe déposée sur le tablier, le chariot nappeur se trouvant dans une position entre la position d'extrémité droite ou avant de dépôt lors du cycle de nappage et une position gauche ou arrière par rapport à la nappe déposée sur le tablier de 1 ' étaleur-nappeur ; et la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de 1'étaleur nappeur de la figure 2, montrant le chariot annexe 14, le rouleau 21 et la courroie crantée 80. A la figure 1, il est représenté un étaleur-nappeur 1 suivant un mode de réalisation de l'invention. Cet étaleur-nappeur est disposé en aval d'une carde produisant un voile de non-tissé qui arrive sur un tapis 2 avant sans fin. Le tapis 2 avant sans fin comporte un tronçon 21 en pente montante suivi d'un tronçon horizontal s'étendant jusqu'à un chariot 12 accumulateur. Suivant une variante représentée, mais non essentielle à l'invention, il est prévu un simple rouleau 2d de détour autour duquel le tapis 2 avant effectue un demi-tour, le tapis 5 arrière récupérant le voile 4 après retournement du voile afin de le transporter jusqu'au chariot nappeur 9.Thus, preferably, a respective auxiliary carriage disposed along the respective synchronous belt of the lapper carriage and / or the accumulator carriage is secured to the axis of a drive roller of the rear carpet and / or the front carpet, by a serrated stirrup system for adjusting the attachment position of the axis of the rollers of the auxiliary carriages on the drive belt so as to adjust the travel length of the endless belt. By way of example, a preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of a crosslapper according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic sectional view of the lapper-fin of FIG. 1 in a plane perpendicular to the plane of the sheet deposited on the apron, the lapper carriage being in a position between the right or the front end position. deposition during the nappage cycle and a left or rear position with respect to the web deposited on the deck of 1 lapper-lapper; and FIG. 3 is a perspective view of a portion of the lapper in FIG. 2, showing the auxiliary carriage 14, the roller 21 and the toothed belt 80. In FIG. 1, there is shown a crosslapper 1 according to one embodiment of the invention. This spreader-lapper is arranged downstream of a card producing a fleece of non-woven which arrives on a mat 2 before endless. The front endless belt 2 comprises a section 21 rising slope followed by a horizontal section extending to a trolley 12 accumulator. According to a variant shown, but not essential to the invention, there is provided a simple 2d detour roll around which the front mat 2 performs a half-turn, the back mat 5 recovering the veil 4 after turning the veil to transport it to the lapper carriage 9.
Le mouvement et/ou le déplacement respectifs des chariots 9 et 12 et des tapis 2 et 5 sont commandés par une unité centrale qui commande leurs moteurs respectifs en fonction des données cinématiques (position, vitesse, accélération) souhaitées pour chacun, ces réglages définissant les paramètres (notamment longueur, orientation des plis en biais et densité surfacique) souhaités pour la nappe finale.The respective movement and / or displacement of the carriages 9 and 12 and the belts 2 and 5 are controlled by a central unit which controls their respective motors according to the kinematic data (position, speed, acceleration) desired for each, these settings defining the parameters (in particular length, orientation of the folds in bias and density density) desired for the final tablecloth.
Les deux tapis 2 et 5 sont des tapis sans fin qui circulent en sens contraires l'un de l'autre. Le tapis 2 d'entrée est guidé le long de son trajet de circulation par des rouleaux 2a à 2m. Le tapis 5 arrière est guidé le long de son trajet par des rouleaux 5a à 5m. Les rouleaux sont librement rotatifs, sauf ceux couplés à des moyens moteur, comme décrit dans la présente demande.The two carpets 2 and 5 are endless carpets that run in opposite directions from each other. The entrance mat 2 is guided along its travel path by rollers 2a to 2m. The back carpet 5 is guided along its path by rollers 5a to 5m. The rollers are freely rotatable, except those coupled to motor means, as described in the present application.
Les deux tapis sont entraînés de façon à avoir dans la zone de recouvrement mutuelle du voile (entre les deux chariots 9 et 12 et jusqu'au tablier 3), notamment dans le passage 17 vertical juste avant le site 11 de dépôt sur la nappe se trouvant sur le tablier 3, des vitesses égales correspondant à la vitesse souhaitée d'alimentation du voile 4 au site 11 de dépôt. Le tapis 2 avant est un tapis sans fin entraîné par des rouleaux 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k, 21 et 2m. Entre les différents rouleaux, s'étendent des tronçons 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 et 33 qui forment le tapis 2 dans son ensemble. Les tronçons 21 et 22 amènent le voile sortant des cardes jusqu'au chariot accumulateur 12.The two mats are driven so as to have in the area of mutual overlap of the web (between the two carriages 9 and 12 and up to deck 3), especially in the vertical passage 17 just before the site 11 of deposit on the water table. found on the deck 3, equal speeds corresponding to the desired speed of supply of the web 4 at the site 11 deposition. The front carpet 2 is an endless belt driven by rollers 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k, 21 and 2m. Between the different rollers, sections 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 and 33 extend which form the carpet 2 as a whole. The sections 21 and 22 bring the veil exiting the cards to the accumulator truck 12.
Le tapis 5 arrière s'étend en étant entraîné par des rouleaux 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 5i, 5j, 5k, 51 et 5m.The backing mat extends by being driven by rollers 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 5i, 5j, 5k, 51 and 5m.
Des tronçons 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 et 62 s'étendent entre deux rouleaux successifs et forment le tapis 5 arrière dans son ensemble.Sections 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 and 62 extend between two successive rolls and form the backing as a whole.
Le tapis 5 arrière prend en charge le voile de fibres à partir du rouleau 5e jusqu'au site 11 de dépôt. Dans le tronçon 55, le voile de fibres est pris en sandwich entre le tronçon 24 du tapis avant et le tronçon 55 du tapis arrière.The backing mat 5 supports the fiber web from roll 5e to the deposition site 11. In the section 55, the fiber web is sandwiched between the section 24 of the front carpet and the section 55 of the rear carpet.
Le chariot 12 accumulateur est entraîné par une courroie 80, qui s'étend en boucle d'une extrémité 81 avant jusqu'à une extrémité 82 arrière. L'extrémité 81 avant de la courroie 80 est fixée au côté avant du chariot 12 accumulateur, tandis que l'extrémité 82 arrière de la courroie 80 est fixée au côté arrière du chariot 12 accumulateur. La courroie est entraînée par des poulies 83, 84, 85, 86 et 87. Entre les poulies 85 et 86, il est disposé le long de la courroie un élément 14 formant chariot annexe, qui est solidarisé en translation par une plaque 70 dentée faisant office d'étrier avec l'axe du rouleau 21 de détour du tapis 2 avant. La poulie 84 motrice est entraînée en rotation par un moteur 102.The accumulator carriage 12 is driven by a belt 80, which extends in a loop from a front end 81 to a rear end 82. The forward end 81 of the belt 80 is attached to the front side of the accumulator carriage 12 while the rear end 82 of the belt 80 is attached to the rear side of the accumulator carriage 12. The belt is driven by pulleys 83, 84, 85, 86 and 87. Between the pulleys 85 and 86, there is disposed along the belt an element 14 forming an auxiliary carriage, which is secured in translation by a toothed plate 70 stirrup office with the axis of the roll 21 of detour of the carpet 2 before. The driving pulley 84 is rotated by a motor 102.
Le chariot 9 nappeur est entraîné par une courroie 90 sans fin, dont une extrémité 91 avant est fixée au côté avant du chariot 9, tandis qu'une extrémité 92 arrière est fixée au côté arrière du chariot 9. La courroie 90 est entraînée par des poulies 93, 94, 95, 96, 97 et 98. Entre les poulies 95 et 96, la courroie comporte un élément formant chariot annexe 16, qui est solidarisé en translation par un plaque dentée faisant office d'étrier avec l'axe du rouleau 51 du tapis 5 arrière. Un moteur 103 arrière entraîne la poulie motrice 97 et un moteur 104 avant entraîne le rouleau d'entraînement 94. Le moteur 103 arrière et la poulie motrice 97 se trouvent du côté arrière du chariot 9 tandis que le moteur 104 avant et la poulie motrice 94 se trouvent du côté avant du chariot 9.The lapper carriage 9 is driven by an endless belt 90, one end 91 of which is attached to the front side of the carriage 9, while a rear end 92 is attached to the rear side of the carriage 9. The belt 90 is driven by pulleys 93, 94, 95, 96, 97 and 98. Between the pulleys 95 and 96, the belt comprises an auxiliary carriage member 16, which is secured in translation by a toothed plate serving as a stirrup with the axis of the roller 51 of the carpet 5 back. A rear engine 103 drives the driving pulley 97 and a front engine 104 drives the drive roller 94. The rear engine 103 and the drive pulley 97 are on the rear side of the carriage 9 while the forward engine 104 and the drive pulley 94 are on the front side of the carriage 9.
Les tapis avant et arrière sont entraînés par les rouleaux respectivement 2i et 5i entraînés par des moteurs correspondants non représentés aux figures.The front and rear mats are driven by the rollers respectively 2i and 5i driven by corresponding motors not shown in the figures.
Les rouleaux 21 et 51 sont mobiles en translation dans la direction avant-arrière, pour suivre le mouvement de leur chariot 12 et 9 respectif.The rollers 21 and 51 are movable in translation in the front-rear direction, to follow the movement of their carriage 12 and 9 respectively.
De préférence, le moteur 104 avant est commandé en vitesse tandis que le moteur 103 arrière est commandé en couple, avec la consigne de couple issue de la régulation de vitesse du moteur 103.Preferably, the front engine 104 is controlled in speed while the rear engine 103 is controlled in torque, with the torque setpoint resulting from the speed control of the engine 103.
On pourrait également prévoir pour le chariot accumulateur 12 un deuxième moteur monté en opposition par rapport au moteur 102 avant et/ou positionné le moteur 102 à l'arrière plutôt qu'à l'avant.It could also provide for the accumulator truck 12 a second motor mounted in opposition to the motor 102 before and / or positioned the motor 102 at the rear rather than at the front.
De même, tout en restant dans l'étendue de protection et dans le cadre de la présente invention, on pourrait prévoir deux moteurs avant et arrière en opposition pour le chariot accumulateur et un seul moteur avant ou arrière pour le chariot nappeur. Cette solution, mois favorable que celle décrite à la figure 2 constitue cependant déjà une amélioration par rapport à l'art antérieur. A la figure 3 est représenté en perspective la partie de l'étaleur nappeur comportant le chariot annexe 14, le rouleau 21 et la courroie crantée 80. Le chariot annexe 16 et le rouleau 51 sont réalisés de manière identique.Likewise, while remaining within the scope of protection and within the scope of the present invention, it would be possible to provide two front and rear engines in opposition for the accumulator carriage and a single front or rear engine for the lapper carriage. This solution, a favorable month than that described in FIG. 2, however, already constitutes an improvement over the prior art. In Figure 3 is shown in perspective the part of the lapper spreader comprising the auxiliary carriage 14, the roller 21 and the toothed belt 80. The auxiliary carriage 16 and the roller 51 are made identically.
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