FR3039910B1 - Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale - Google Patents

Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale Download PDF

Info

Publication number
FR3039910B1
FR3039910B1 FR1557508A FR1557508A FR3039910B1 FR 3039910 B1 FR3039910 B1 FR 3039910B1 FR 1557508 A FR1557508 A FR 1557508A FR 1557508 A FR1557508 A FR 1557508A FR 3039910 B1 FR3039910 B1 FR 3039910B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
image
surgical tool
determining
imaging system
medical imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1557508A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3039910A1 (fr
Inventor
Sandrine Voros
Anthony AGUSTINOS
Arnold FERTIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Universite Grenoble Alpes
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Joseph Fourier Grenoble 1
Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Universite Grenoble Alpes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite Joseph Fourier Grenoble 1, Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM, Universite Grenoble Alpes filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Priority to FR1557508A priority Critical patent/FR3039910B1/fr
Priority to US15/750,199 priority patent/US10671872B2/en
Priority to PCT/FR2016/052018 priority patent/WO2017021654A1/fr
Priority to EP16757322.9A priority patent/EP3332354A1/fr
Publication of FR3039910A1 publication Critical patent/FR3039910A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3039910B1 publication Critical patent/FR3039910B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/211—Selection of the most significant subset of features
    • G06F18/2113—Selection of the most significant subset of features by ranking or filtering the set of features, e.g. using a measure of variance or of feature cross-correlation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/034—Recognition of patterns in medical or anatomical images of medical instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection d'un outil chirurgical sur une première image comportant les étapes suivantes : mémoriser des paramètres de forme de l'outil chirurgical ; déterminer une deuxième image (I3) contenant des régions de pixels distinctes à partir de la première image par un premier traitement comprenant la segmentation de la première image ; déterminer des premières fenêtres (F), chaque première fenêtre entourant l'une des régions ; sélectionner au moins une deuxième fenêtre parmi les premières fenêtres à partir des paramètres de forme ; déterminer une troisième image à partir de la première image en appliquant à la première image un deuxième traitement mettant en oeuvre l'algorithme de Frangi ; et déterminer des bords latéraux de l'outil chirurgical sur la partie de la troisième image contenue dans ladite deuxième fenêtre
FR1557508A 2015-08-04 2015-08-04 Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale Active FR3039910B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1557508A FR3039910B1 (fr) 2015-08-04 2015-08-04 Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
US15/750,199 US10671872B2 (en) 2015-08-04 2016-08-02 Device and method for automatically detecting a surgical tool on an image provided by a medical imaging system
PCT/FR2016/052018 WO2017021654A1 (fr) 2015-08-04 2016-08-02 Dispositif et procédé de détection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un système d'imagerie médicale
EP16757322.9A EP3332354A1 (fr) 2015-08-04 2016-08-02 Dispositif et procédé de détection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un système d'imagerie médicale

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1557508 2015-08-04
FR1557508A FR3039910B1 (fr) 2015-08-04 2015-08-04 Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3039910A1 FR3039910A1 (fr) 2017-02-10
FR3039910B1 true FR3039910B1 (fr) 2018-08-24

Family

ID=54545276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1557508A Active FR3039910B1 (fr) 2015-08-04 2015-08-04 Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10671872B2 (fr)
EP (1) EP3332354A1 (fr)
FR (1) FR3039910B1 (fr)
WO (1) WO2017021654A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112070789B (zh) * 2020-08-27 2022-06-21 电子科技大学 一种密集纤维细胞的轮廓估算方法
CN114399550B (zh) * 2022-01-18 2024-06-07 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种基于三维激光扫描的汽车鞍座提取方法及***

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2897703B1 (fr) * 2006-02-20 2008-04-25 Univ Grenoble 1 Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
EP3181052A1 (fr) * 2011-11-30 2017-06-21 Rush University Medical Center Systèmes et procédés d'identification de dispositifs médicaux implantés et/ou de détection de corps étrangers chirurgicaux retenus dans des images médicales
US9317776B1 (en) * 2013-03-13 2016-04-19 Hrl Laboratories, Llc Robust static and moving object detection system via attentional mechanisms
US20150170381A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-18 Sony Corporation Tool localization system with image enhancement and method of operation thereof
KR20150077184A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 삼성전자주식회사 의료 영상의 병변 유사도 판단 장치 및 방법
US9547940B1 (en) * 2014-09-12 2017-01-17 University Of South Florida Systems and methods for providing augmented reality in minimally invasive surgery
US9905000B2 (en) * 2015-02-19 2018-02-27 Sony Corporation Method and system for surgical tool localization during anatomical surgery
GB201506842D0 (en) * 2015-04-22 2015-06-03 Ucl Business Plc And Schooling Steven Locally rigid vessel based registration for laparoscopic liver surgery

Also Published As

Publication number Publication date
US10671872B2 (en) 2020-06-02
WO2017021654A1 (fr) 2017-02-09
EP3332354A1 (fr) 2018-06-13
FR3039910A1 (fr) 2017-02-10
US20180225538A1 (en) 2018-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3553743A3 (fr) Systèmes et procédés de traitement d'images
EP3848893A4 (fr) Méthode et système de segmentation automatique de vaisseaux sanguins dans une image médicale au moyen d'un apprentissage automatique et d'un algorithme de traitement d'image
KR101569411B1 (ko) 보행자 인식 장치 및 그 방법
EP2688479B1 (fr) Procédé de classification de surfaces dentaires
AU2023200739A1 (en) Systems, devices and methods for non-invasive hematological measurements
EP1400910A3 (fr) Acquisition assistée par ordinateur d'images médicales
RU2017117524A (ru) Сегментация исследуемой области, управляемая отслеживанием взгляда
EP3569150A3 (fr) Systèmes et procédés pour prédire une vulnérabilité à la plaque coronaire à partir de données d'images anatomiques spécifiques au patient
WO2010058398A3 (fr) Traitement d'image et activation d'outil pour procédures médicales
EP4129061A3 (fr) Systèmes, appareils et procédés d'analyse de la dynamique des cellules sanguines
FR3039910B1 (fr) Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
EP2479724A3 (fr) Système endoscope électronique et procédé de traitement d'images
FR3031619B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un appareil d'affichage et systeme d'affichage pour son application
SG187675A1 (en) Corneal graft evaluation based on optical coherence tomography image
CN106214175B (zh) 一种估算三维牙轴的方法和装置
JP2015517239A5 (fr)
KR101700887B1 (ko) 영상 처리를 이용한 세포 계수 장치 및 방법, 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
JP2014170368A (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム並びに移動体
EP2479537A3 (fr) Mise à jour de vitesse zéro et taux d'attitude zéro basée sur la vision
FR3054914B1 (fr) Procede d'inspection optique d'un objet
KR20170023565A (ko) 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법 및 장치
EP2919156A3 (fr) Appareil de traitement d'image, système de commande de dispositif embarqué dans un véhicule, procédé de traitement d'image, programme de traitement d'image et support d'enregistrement
KR20170106382A (ko) 적어도 하나의 의료 기구가 관여하는 수술 절차 동안 외과의에게 이미징 지원을 제공하는 보조 디바이스 및 방법
EP2241992A3 (fr) Système et procédé pour promouvoir l'utilisation d'informations médicales
RU2018127774A (ru) Автоматизированная система идентификации пула крови и способ управления указанной системой

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170210

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

TP Transmission of property

Owner name: UNIVERSITE GRENOBLE ALPES, FR

Effective date: 20170801

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

TQ Partial transmission of property

Owner name: UNIVERSITE GRENOBLE ALPES, FR

Effective date: 20220620

Owner name: CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE, FR

Effective date: 20220620

Owner name: INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERC, FR

Effective date: 20220620

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9